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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Instituto de Matemtica
Departamento de Mtodos Matemticos

Cleverson Roberto da Luz

Propriedades Assintticas de Sistemas


Eletromagnticos/Elsticos Anisotrpicos

Orientador
Gustavo Alberto Perla Menzala

Rio de Janeiro
2009

Propriedades Assintticas de Sistemas


Eletromagnticos/Elsticos Anisotrpicos

Cleverson Roberto da Luz

Tese de Doutorado apresentada


ao Instituto de Matemtica da
Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Doutor em Matemtica

Orientador: Gustavo Alberto Perla Menzala

Rio de Janeiro
Maro de 2009

Ficha Catalogrfica

Luz, Cleverson Roberto da.


Propriedades Assintticas de Sistemas
Eletromagnticos/Elsticos Anisotrpicos /
Cleverson Roberto da Luz.
Rio de Janeiro: UFRJ/IM, 2009
x, 108 f.
Orientador: Gustavo Alberto Perla Menzala
Tese (doutorado) - UFRJ/ IM/ Programa de
Ps-graduao em Matemtica, 2009
Referncias Bibliogrficas: f. 143-145.
1. Definies e Resultados Preliminares.
2. Equaes de Maxwell Anisotrpicas. 3. Equaes
Elasto-Eletromagnticas Anisotrpicas. 4. Equaes
Elasto-Eletromagnticas Anisotrpicas Semilineares.
I. Menzala, Gustavo Alberto Perla. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Instituto de Matemtica.
III. Propriedades Assintticas de Sistemas
Eletromagnticos/Elsticos Anisotrpicos

ii

Propriedades Assintticas de Sistemas


Eletromagnticos/Elsticos Anisotrpicos

Cleverson Roberto da Luz


Tese submetida ao Programa de Ps-graduao em Matemtica da Universidade
Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do
ttulo de Doutor em Matemtica.
Aprovada por:
Gustavo Alberto Perla Menzala (Orientador).
IM/UFRJ e LNCC/MCT.
Valria Neves Domingos Cavalcanti.

DM/UEM
Jos Felipe Linares Ramirez.

IMPA.
Ruy Coimbra Charo.

MTM/UFSC.
Jaime Edilberto Muoz Rivera.

IM/UFRJ e LNCC/MCT.
Ademir Fernando Pazoto (Suplente).

IM/UFRJ.

Rio de Janeiro
Maro de 2009
iii

Dedicatria

minha esposa:
Josimara Edelisa Pereira
Aos meus pais:
Dirceu e Margarida

iv

Agradecimentos

Primeiramente Deus, pela vida e por ter me dado foras para seguir nessa
caminhada.
minha famlia por ter me ajudado e incentivado a completar mais esta etapa da
minha vida. Quero agradecer em especial a minha esposa Josimara por ter me acompanhado em todos os passos , pela compreenso e pelo apoio nos momentos mais difceis.
Aos meus amigos de doutorado: Paulo, Alexandro, Maria Zegarra, Fabiana, Cleiton,
Fredy, Jos, Silvia e Vanderlei, pela seriedade que tiveram nas horas de estudo e pelas
alegrias nos momentos de descontrao.
CNPq pelo apoio financeiro.
Aos professores que fizeram parte da minha formao acadmica: professores da Universidade Estadual de Ponta Grossa, Universidade Federal de Santa Catarina e Universidade Federal do Rio de Janeiro. Gostaria de agradecer aos professores Ademir Pazoto
e Jaime Rivera que estiveram presente durante todo o doutorado.
Ao professor Ruy Coimbra Charo pela grande contribuio na minha formao, pela
amizade e pelo incentivo para iniciar o doutorado.
Ao professor Gustavo Perla Menzala por ter me concedido essa honrosa oportunidade,
pela pacincia, pelos conselhos e pela forma como conduziu este trabalho, fazendo com
que o mesmo fosse concludo com sucesso.

Resumo

Neste trabalho estudamos o comportamento assinttico das solues de dois problemas hiperblicos em domnios exteriores: as equaes de Maxwell anisotrpicas e o
sistema acoplado formado pelas equaes de ondas elsticas e as equaes de Maxwell,
ambas anisotrpicas. Usando o mtodo dos multiplicadores e propriedades associadas aos
modelos, provamos que a energia total decai para zero no tempo com taxas polinomiais.
Resultados como esses so conhecidos somente para o caso isotrpico. Consideramos
tambm o sistema com dissipao semilinear. Com hipteses adequadas sobre o termo
no linear, mostramos que a soluo do sistema existe globalmente no tempo e as taxas
de decaimento encontradas para o problema linear, permanecem vlidas para o problema
semilinear.

vi

Abstract

In this work we study the asymptotic behavior of solutions two hyperbolic problems
in exterior domains: anisotropic Maxwell equations and the coupled system of equations:
elastic waves and Maxwell equations, both anisotropic. Using the method of multipliers
and properties associated to the models, we show that the total energy decays to zero
in time with polynomial rates. Previous results of this type were only given in the
isotropic case. We also consider the system with semilinear dissipation. With appropriate
assumptions on the non-linear term, we show that the solution exists globally in time and
the rates of decay found for the linear problem remain valid for the semilinear problem.

vii

Sumrio
Introduo

1 Definies e Resultados Preliminares

2 Equaes de Maxwell Anisotrpicas

2.1 Existncia e unicidade

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Comportamento assinttico - Taxas uniformes de decaimento

. . . . . .

15

2.3 Equaes de Maxwell em um domnio aberto, limitado e simplesmente


conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

3 Equaes Elasto-Eletromagnticas Anisotrpicas


3.1 Existncia e unicidade

30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Comportamento assinttico - Taxas uniformes de decaimento

. . . . . .

4 Equaes Elasto-Eletromagnticas Anisotrpicas Semilineares


4.1 Existncia de soluo local

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Existncia de soluo global e comportamento assinttico

. . . . . . . .

Apndices

30
40
96
97
102
109

Apndice 1 - Espaos L2 (Q; )

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice 2 - Limitao dos elementos da matriz 1 (x)


2

. . . . . . . . . . . .

Apndice 3 - D(A ) denso em D(A) com a norma do grfico


Apndice 4 - curl w . = 0 em O,

111

. . . . . . . . .

113

. . . . . . . . . . .

114

. . . . . . . . . . . . . . .

114

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118

w H0 (curl; O)

Apndice 5 - Norma equivalente a norma [H 1 (Q)]3


Apndice 6 - Resultados de semigrupos

109

Apndice 7 - Regularidade elptica de Lu + u


Referncias

. . . . . . . . . . . . . . . . .

122
132

viii

Notaes
x = (x1 , x2 , x3 ) ponto no espao R3 ;
| . | norma euclidiana em R3 ;
Se x = (x1 , x2 , x3 ) e y = (y1 , y2 , y3 ), ento o produto interno de x e y :
3
X
x.y =
xi yi ;
i=1

Se x = (x1 , x2 , x3 ) e y = (y1 , y2 , y3 ), ento o produto vetorial de x e y o vetor:


x y = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ) ;
Q R3 representa um domnio qualquer, limitado ou no;
O R3 representa um domnio limitado;
representa um domnio exterior;
= R 3 \O
L2 (Q) o espao das funes u : Q R, mensurveis em Q e tais que
Z
|u(x)|2 dx < + ;
Q
1/2
 Z
2
2
|u(x)| dx
;
Se u L (Q) ento kukL2 (Q) =
Q

[L2 (Q)]3 = L2 (Q) L2 (Q) L2 (Q) ;


Se u = (u1 , u2 , u3 ) [L2 (Q)]3 ento kuk[L2 (Q)]3 =

3
X

!1/2
kui k2L2 (Q)

i=1

H m (Q) espao de Sobolev das funes u : Q R tal que D u L2 (Q) no sentido das
3
X
distribuies para todo || m , onde = (1 , 2 , 3 ), i N e || =
i ;
i=1
1/2



2
||
X

u
;
kukH m (Q) =
x 1 x 2 x 3 2
1
2
3
L (Q)
|| m

[H m (Q)]3 = H m (Q) H m (Q) H m (Q);


Se u = (u1 , u2 , u3 ) [H m (Q)]3 ento kuk[H m (Q)]3 =

3
X
i=1

C [0, T ]; X

espao das funes contnuas de [0, T ] em X;

ix

!1/2
kui k2H m (Q)

C [0, ); X

espao das funes contnuas de [0, ) em X;

D(Q) = C0 (Q) espao das funes infinitamente diferenciveis e com suporte compacto
em Q ;
D0 (Q) espao das distribuies sobre Q;
X , Y significa que X est continuamente imerso em Y ;
ut =

u
derivada de u em relao a t;
t

Se u = (u1 , u2 , u3 ) ento ut = (u1t , u2t , u3t );




u u u
5 u = grad u =
,
,
representa o gradiente da funo u;
x1 x2 x3
3
X
ui
Se u = (u1 , u2 , u3 ) ento div u =
representa o divergente da funo u;
x
i
i=1
3
X
2 u
4u =
representa o laplaciano da funo u;
x2i
i=1
Se u = (u1 , u2 , u3 ) ento 4 u = (4 u1 , 4 u2 , 4 u3 );


BR (x0 ) = x R3 : |x x0 | R representa a bola fechada de centro x0 e raio R em
R3 ;
C representa uma constante positiva que poder assumir valores diferentes em lugares
diferentes;
Mnm denota o conjunto das matrizes com entradas reais que possuem n linhas e m
colunas;
Seja N Mnn ento N 1 denota a matriz inversa da matriz N ;
Seja N Mnm ento N t denota a matriz transposta da matriz N ;

Se R3 ento = (1 , 2 , 3 ) poder ser representado da forma = 2 , neste



3
caso, t a matriz transposta, ou seja, t = 1 2 3 ;
L(X) denota a lgebra dos operadores lineares limitados de X.

Introduo
Neste trabalho investigamos propriedades assintticas de modelos hiperblicos em
domnios exteriores. Mais precisamente, estudamos dois modelos: equaes de Maxwell
anisotrpicas e o sistema acoplado formado pelas equaes de ondas elsticas e as equaes
de Maxwell anisotrpicas.
A motivao principal para estudarmos esses modelos so as recentes aplicaes da
indstria nos chamados "materiais inteligentes" (ver referncia [1]) e o interesse nas
pesquisas sobre ondas eletromagnticas em tica de cristais (ver referncias [19] e [20]).
Nos exemplos citados muito importante conhecermos propriedades qualitativas e quantitativas dos modelos para a obteno de novos materiais.
A seguir, vamos descrever brevemente os modelos estudados neste trabalho, os dois
modelos so considerados em domnios exteriores. O primeiro constitudo pelas equaes
de Maxwell anisotrpicas que modela a propagao de ondas eletromagnticas:
Et curl H + E = 0

(1)

Ht + curl E = 0

(2)

div (H) = 0

(3)

onde E = (E 1 , E 2 , E 3 ) , H = (H 1 , H 2 , H 3 ) denotam o campo eltrico e o campo magntico respectivamente, a condutividade eltrica do meio, o termo E representa
uma dissipao interna no modelo,  representa a permitividade eltrica, a permeabilidade magntica. Assumimos que  = (x) e = (x) so matrizes 3 3 simtricas e
uniformemente positivas definidas.
O segundo um sistema acoplado que modela efeitos elasto-eletromagnticos, ou seja,
a ao recproca entre as deformaes do corpo e a variao no campo eletromagntico.
Tal sistema composto por um sistema de ondas elsticas anisotrpicas acoplado com

as equaes de Maxwell anisotrpicas:


utt

3
X
i,j =1

xi

u
A ij
xj


+ ut + curl E = f (ut )

(4)

Et curl H + E curl ut = 0

(5)

Ht + curl E = 0

(6)

div (H) = 0

(7)

onde u = (u1 , u2 , u3 ) o vetor de deformaes, E denota o campo eltrico, H denota


o campo magntico, a constante positiva a condutividade eltrica do meio, a
constante de acoplamento,  = (x) representa a permitividade eltrica e = (x) a
permeabilidade magntica, os termos ut e E representam duas dissipaes internas no
modelo, Aij so matrizes 33 que contm, em suas entradas, as componentes cartesianas
do tensor elstico e f uma funo a valores vetoriais, no linear, satisfazendo certas
hipteses de crescimento.
Existe um grande nmero de trabalhos na literatura sobre decaimento uniforme de
solues de problemas hiperblicos em domnios exteriores. Um dos trabalhos pioneiros
de C. S. Morawetz [23], [24] no qual considerada a equao de ondas em domnios
exteriores. Supondo que os dados iniciais tem suporte compacto, ela mostrou que a
energia local decai com taxas polinomiais. Usando o princpio de Huygens ela obteve
o decaimento exponencial. Depois, G. Dassios [6] obteve resultados similares para o
sistema linear de ondas elsticas. B. V. Kapitonov [17] estuda o mesmo problema para
um sistema hiperblico geral, que inclui as equaes de Maxwell em domnios exteriores
com condies de fronteira de Silver-Muller.
Outros trabalhos nessa direo, so os trabalhos de M. Nakao [25] e R. Ikehata [14],
[15] que obtiveram decaimento polinomial para a energia relacionada com a equao
de ondas em domnios exteriores (ver tambm [5]). C. R. Luz e R. C. Charo [22]
obtiveram resultados semelhantes para a equao de placas semilinear. R. C. Charo
e R. Ikehata [4] estudaram a equao de ondas elsticas com dissipao localizada em
domnios exteriores e provaram que a energia total decai com taxas polinomiais. Em [13],
M. V. Ferreira e G. P. Menzala consideraram o sistema acoplado composto pelas equaes
de Maxwell isotrpicas e pelas equaes de ondas elsticas em domnios exteriores e
provaram que a energia de segunda ordem decai uniformemente para zero com taxas
polinomiais. Nesse trabalho no foi obtido uma estimativa para o decaimento da norma
L2 do campo magntico.
2

Quando se considera a equao de ondas com dissipao interna num domnio limitado em regies que satisfaam as condies de ptica geomtrica (ver a referncia [2]),
conhecido que a energia total e a norma L2 da soluo decaem exponencialmente. Isto
facilmente demonstrado usando o mtodo da energia combinado com a desigualdade
de Poincar. Porm, quando se considera a equao de ondas em todo Rn ou mesmo em
domnios exteriores, os resultados obtidos mostram que a energia apenas decai polinomialmente (ver referncias [14], [15], [25]). O mesmo ocorre com vrias outras equaes,
entre elas, as equaes de ondas elsticas e as equaes de Maxwell isotrpicas.
Neste trabalho estudamos o comportamento assinttico dos sistemas (1)-(3) e (4)(7) anisotrpicos em domnios exteriores. Considerando espaos funcionais apropriados,
provamos que a energia total desses sistemas decai para zero no tempo com taxas polinomiais. No requerido dados iniciais com suporte compacto.
Nos dois modelos estudados em domnios exteriores, = R3 \O, onde O um conjunto
aberto e limitado do R3 . No impomos que o obstculo O seja conexo, assim pode ocorrer
o caso em que o obstculo uma coroa circular. Neste caso, podemos considerar dois
problemas separados, um em domnio limitado e outro em domnio exterior. Em domnio
limitado o problema se torna mais simples, assim as taxas de decaimento obtidas so
maiores. Contudo, as taxas que prevalecem nesse caso so as taxas polinomiais obtidas
para o caso em que o domnio no limitado.
Algumas das taxas de decaimento encontradas neste trabalho so maiores que as
encontradas por M. V. Ferreira [12] (ver tambm [13]). Em [12], M. V. Ferreira prova um
resultado de comportamento assinttico para o sistema acoplado formado pelas equaes
de Maxwell isotrpicas e pelas equaes de ondas elsticas em domnios exteriores. Para o
caso linear M. V. Ferreira considera dados iniciais com hipteses semelhantes as hipteses
assumidas no Teorema 3.3 deste trabalho. As taxas de decaimento encontradas por M.
V. Ferreira so as seguintes:
kut (t)k2 + kLu(t)k2 + kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 C Ie1 (1 + t)1 ,
2

kutt (t)k +

t > 0,



3
X
ut
ut
Aij
(x, t) .
(x, t) dx + kEt (t)k2 + kHt (t)k2
x
x
j
i
i,j =1

+kcurl E(t)k2 C Ie1 (1 + t)2 ,


onde Ie1 = kLu0 k2[L2 ()]3 +

t>0



3
X
u0 u0
Aij
.
dx + ku1 k2[H 1 ()]3 + kE0 k2H(curl; ) +
x
x
j
i
i,j =1

kH0 k2H(curl; ) .
3

Comparando com as taxas encontradas no Teorema 3.3 percebemos que algumas


taxas foram melhoradas. Quando comparamos os resultados para o caso semilinear as
diferenas entre as taxas encontradas so maiores.
Uma das dificuldades para obter os resultados deste trabalho a falta de compacidade
(em domnios exteriores). No se pode usar a desigualdade de Poincar. Outra dificuldade
aparece pelo fato de considerarmos o caso anisotrpico. No caso isotrpico, isto , quando
a permitividade e a permeabilidade so funes escalares as equaes de Maxwell podem
ser reduzidas a uma equao de ondas vetorial. Isso porm, no possvel em meios
anisotrpicos, aumentando assim, a dificuldade matemtica na anlise de tais equaes.
Existem poucos trabalhos relacionados com as equaes de Maxwell anisotrpicas.
Vamos citar alguns resultados recentes: Em regies limitadas O, M. M. Eller [10] estabeleceu uma desigualdade de observabilidade na fronteira e por argumentos conhecidos,
obteve a controlabilidade exata do campo eletromagntico em O para o fluxo de corrente
na fronteira. Tambm M. M. Eller [9], supondo que a permitividade e a permeabilidade
so matrizes mltiplas, provou a propriedade de continuao nica do sistema (atravs
de superfcies que no so caractersticas). V. Vogelsang [31] e T. Okaji [26] provaram
a propriedade de continuao nica forte sob hipteses adequadas. M. M. Eller e M.
Yamamoto [11] estabeleceram uma estimativa de Carleman para o sistema de Maxwell
anisotrpico estacionrio.
Este trabalho est organizado da seguinte forma: no Captulo 1, definimos os espaos
funcionais e citamos alguns resultados importantes. O Captulo 2 dedicado ao estudo
das equaes de Maxwell anisotrpicas. Esse captulo est dividido em trs sees, na
primeira seo provamos via teoria de semigrupos que o sistema (1)-(3) bem posto. Na
seo 2.2, usando o mtodo dos multiplicadores, obtemos taxas polinomiais de decaimento
em domnios exteriores com fronteira limitada e Lipschitz. Na seo 2.3, provamos o
resultado de decaimento exponencial em um domnio limitado, simplesmente conexo e de
classe C 2 . No Captulo 3 feito o estudo do sistema eletromagntico/elstico linear em
domnios exteriores. Nesse captulo provamos a existncia e unicidade de solues, bem
como, encontramos taxas polinomiais de decaimento. No Captulo 4, consideramos o
sistema eletromagntico/elstico semilinear em domnios exteriores. Primeiro provamos
a existncia de soluo local e em seguida usando os resultados obtidos no Captulo 3,
provamos que a soluo existe globalmente no tempo para dados iniciais pequenos e
encontramos taxas de decaimento polinomiais. No final do texto, h um apndice com
alguns resultados usados neste trabalho.

Captulo 1
Definies e Resultados Preliminares
Seja Q um aberto do R3 . Consideramos o conjunto M das matrizes tal que =


(x) = ij (x) 33 simtrica e uniformemente positiva definida, ou seja, existe 0 > 0
tal que
t (x) 0 | |2 ,

R3 ,

q. s. em Q,

(1.1)

com ij funes reais pertencentes a L (Q). Claramente, diferentes matrizes podem


ter diferentes constantes 0 .
Se M, define-se:


L2 (Q; ) = v(x) = v1 (x), v2 (x), v3 (x) ; vi mensurvel em Q para 1 i 3, tal que
Z
3
X

i,j (x) vi (x) vj (x) dx < + ,
i,j =1

com
kvk2L2 (Q; )

Z
3
X
i,j =1

i,j (x) vi (x) vj (x) dx.

Tem-se que L2 (Q; ) = [L2 (Q)]3 e as normas k . kL2 (Q; ) e k . k[L2 (Q)]3 so equivalentes no espao [L2 (Q)]3 (ver Apndice 1). Alm disso, L2 (Q; ) um espao de Hilbert
com o seguinte produto interno:
(v, u)L2 (Q; ) =

Z
3
X

i,j (x) vi (x) uj (x) dx

i,j =1



onde v(x) = v1 (x), v2 (x), v3 (x) e u(x) = u1 (x), u2 (x), u3 (x) .
fcil ver que

Z
(v, u)L2 (Q; ) =

v1 v2
Q

 1,1
v3 1,2
1,3
5

1,2
2,2
2,3

1,3
u1

2,3 u2 dx.
3,3
u3

Neste trabalho denotamos por kvk a norma em [L2 (Q)]3 para um elemento v
[L2 (Q)]3 e por ((u, v)) o produto escalar de dois elementos u, v desse espao.
Para todo v = (v1 , v2 , v3 ) [D0 (Q)]3 define-se o operador diferencial linear, curl,
chamado rotacional de v, por


v3
v2 v1
v3 v2
v1
curl v =
.

x2 x3 x3 x1 x1 x2
O operador curl : [D0 (Q)]3 [D0 (Q)]3 tem as seguintes propriedades elementares
(ver R. Dautray e J. L. Lions [7], Captulo IX, pg 202):
curl grad v = 0,
div curl v = 0,

v D0 (Q),
v [D0 (Q)]3 ,

hcurl v, i = hv, curl i ,

v [D0 (Q)]3 ,

[D(Q)]3 .

Seja

H(curl; Q) = v [L2 (Q)]3 ;

curl v [L2 (Q)]3

o espao de Hilbert com o produto interno:


Z
hv, uiH(curl; Q) = ((v, u)) + ((curl v, curl u)) =

Z
v(x) . u(x) dx +

curl v(x) . curl u(x) dx


Q

e H0 (curl; Q) o fecho de [D(Q)]3 em H(curl; Q). Mostra-se que (ver G. Duvaut e J. L.


Lions [8], Captulo 7, pg 338):

H0 (curl; Q) = v H(curl; Q);


v = 0 on Q .

Define-se tambm

H(div; Q) = v [L2 (Q)]3 ;


div v L2 (Q)

o espao de Hilbert com o produto interno:


Z
hv, uiH(div; Q) = ((v, u)) + (div v, div u)L2 (Q) =

Z
v(x) . u(x) dx +

div v(x) div u(x) dx.


Q

Denota-se por H0 (div; Q) o fecho de [D(Q)]3 no espao H(div; Q).


Usa-se a seguinte notao:

3 = ;
[D(Q)]
Q


[D(R3 )]3 .

As principais propriedades dos traos nos espaos H(div; Q) e H(curl; Q) so dadas


pelos seguintes resultados conhecidos na literatura (ver R. Dautray e J. L. Lions [7],
Captulo IX, Teoremas 1 e 2, pg 204):
6

Teorema 1.1. Seja Q um conjunto aberto do R3 com fronteira Q limitada e Lipschitz.


Ento:
3 denso em H(div; Q);
i) [D(Q)]

3 , estende-se por continuidade
ii) A aplicao trao, 3 : v 7 v . Q definida em [D(Q)]
a uma aplicao linear, contnua e sobrejetiva, ainda denotada por 3 , de H(div; Q)
sobre H 1/2 (Q). Aqui (x) denota a normal exterior unitria em x Q;
iii) O ncleo Ker 3 da aplicao 3 o espao H0 (div; Q).

Teorema 1.2. Seja Q um conjunto aberto do R3 com fronteira Q limitada e Lipschitz.


Ento:
3 denso em H(curl; Q);
i) [D(Q)]

3 , estende-se por conii) A aplicao trao, : v 7 v Q definida em [D(Q)]
tinuidade a uma aplicao linear, contnua e sobrejetiva, ainda denotada por , de
H(curl; Q) sobre [H 1/2 (Q)]3 . Aqui (x) denota a normal exterior unitria em x Q;
iii) O ncleo Ker da aplicao o espao H0 (curl; Q).

Proposio 1.1. Seja Q um conjunto aberto do R3 com fronteira Q limitada e


Lipschitz. Se v H(curl; Q) e u H0 (curl; Q) tem-se
Z
Z
u(x) . curl v(x) dx =
v(x) . curl u(x) dx.
Q

Proposio 1.2. Seja Q um conjunto aberto do R3 com fronteira Q limitada e


Lipschitz. Se u H(curl; Q) tal que
Z
Z
u(x) . curl (x) dx
curl u(x) . (x) dx = 0,
Q

3.
[D()]

Ento u H0 (curl; ).
A demonstrao da Proposio 1.2 poder ser encontrada em R. Dautray e J. L. Lions
[7], Captulo IX. O resultado a seguir importante no estudo das equaes de Maxwell
num domnio limitado e simplesmente conexo (ver R. Temam [29], Apndice 1, Lema 1.6,
pg 465).

Teorema 1.3. Seja O R3 aberto, limitado, simplesmente conexo, cuja fronteira O


de classe C 2 . Ento existe uma constante C0 = C0 (O) > 0 tal que,
kuk C0 kcurl uk
para todo u [H 1 (O)]3 H0 (div 0; O), onde

H0 (div 0; O) = v [L2 (O)]3 ;



div v = 0 e v . O = 0 .

A seguir mencionamos uma importante conexo entre os espaos H(curl; Q), H(div; Q)
e o espao de Sobolev [H 1 (Q)]3 . No Teorema 1.4, (x) denota o vetor normal exterior
unitrio em x Q.
Teorema 1.4. Seja Q um conjunto aberto do R3 cuja fronteira Q limitada e de classe
C 2 . Ento os espaos de Sobolev




1
[Ht0
(Q)]3 = v [H 1 (Q)]3 ; v Q = 0
[H 1 (Q)]3 = v [H 1 (Q)]3 ; v . = 0
n0
Q
so tais que

1
[Ht0
(Q)]3 = H0 (curl; Q) H(div; Q)
[H 1 (Q)]3 = H(curl; Q) H (div; Q)
0
n0
e nesses espaos, a norma kvk[H 1 (Q)]3 equivalente a norma
1/2
 Z h
i
2
2
2
| curl v(x) | + | div v(x) | + | v(x) | dx
.
k|v|k =
Q

Alm disso,
[H01 (Q)]3 = H0 (curl; Q) H0 (div; Q).
A demonstrao do teorema acima poder ser encontrado em R. Dautray e J. L. Lions
[7], Captulo IX.

Captulo 2
Equaes de Maxwell Anisotrpicas
2.1

Existncia e unicidade

onde O um conjunto aberto e limitado do R3 com fronteira O de


Seja = R3 \O,
classe Lipschitz. Consideramos o sistema de equaes de Maxwell:
Et curl H + E = 0

em (0, ),

(2.1)

Ht + curl E = 0

em (0, ),

(2.2)

div (H) = 0

em (0, ),

(2.3)

em ,

(2.4)

em (0, )

(2.5)

E(x, 0) = E0 (x),

H(x, 0) = H0 (x)

E =0

onde E = (E 1 , E 2 , E 3 ) , H = (H 1 , H 2 , H 3 ) denotam o campo eltrico e o campo magntico respectivamente, a condutividade eltrica do meio,  = (x) representa a
permitividade eltrica, = (x) a permeabilidade magntica, sendo  e matrizes 3 3
pertencentes M.
Nesta seo, usando a teoria de semigrupos, estudamos a existncia e unicidade de
solues para o sistema (2.1)-(2.5).
Seja X = L2 (; ) L2 (; ) o espao de Hilbert com o seguinte produto interno:
hw, viX = (w1 , v1 )L2 (; ) + (w2 , v2 )L2 (; ) ,

w = (w1 , w2 ) e v = (v1 , v2 ) X.

Consideremos o operador A : D(A) X X, com domnio


D(A) = H0 (curl; ) H(curl; )
definido por:
Aw = (1 curl w2 , 1 curl w1 ),
9

w = (w1 , w2 ) D(A),

onde 1 e 1 denotam as inversas das matrizes  e respectivamente.


Seja B : X X o operador linear dado por:
Bw = (1 w1 , 0),

w = (w1 , w2 ) X.

Observao 2.1. As matrizes  e so inversveis quase sempre em , pois fixado


x , pela condio (1.1) segue que (x) e (x) so matrizes positivas definidas, logo os
autovalores de (x) e (x) so positivos (ver G. Strang [28], Captulo 6, pg 288), assim,
como o determinante de uma matriz simtrica e positiva definida o produto dos seus
autovalores (ver G. Strang [28], Captulo 6, pg 243), conclumos que os determinantes
das matrizes (x) e (x) so positivos, o que mostra que  e so inversveis quase
sempre em . Alm disso, os elementos das matrizes 1 e 1 pertencem a L () (ver
Apndice 2), logo os operadores A e B esto bem definidos.
Assim, o problema (2.1)-(2.2) com condies iniciais (2.4) equivalente ao problema:

dU (t) = (A + B) U (t)
dt
(2.6)

U (0) = U0
onde U (t) = (E(t), H(t)) e U0 = (E0 , H0 ).
Como [D()]3 [D()]3 D(A) e [D()]3 [D()]3 denso em X, segue que D(A)
denso em X. Vamos provar que A = A, onde A o adjunto do operador A.
Lema 2.1. Tem-se que D(A) D(A ) e
A v = Av,

v D(A) D(A ).

Demonstrao:
Recordemos, inicialmente, que um elemento v X est em D(A ) se, e somente se,
existe g = (g1 , g2 ) X tal que
hAw, viX = hw, giX ,
e, neste caso, g = A v.

10

w D(A),

Seja v = (v1 , v2 ) D(A) ento w = (w1 , w2 ) D(A) tem-se:


hAw, viX = h(1 curl w2 , 1 curl w1 ), (v1 , v2 )iX
= (1 curl w2 , v1 )L2 (; ) (1 curl w1 , v2 )L2 (; )
= (v1 , 1 curl w2 )L2 (; ) (v2 , 1 curl w1 )L2 (; )
Z
Z
t
1
=
v1  [ curl w2 ] dx v2t [1 curl w1 ] dx

v1t

v2t curl w1 dx

curl w2 dx

Z
v1 . curl w2 dx

v2 . curl w1 dx.

Como v1 , w1 H0 (curl; ) e v2 , w2 H(curl; ) pela Proposio 1.1:


Z
Z
v1 . curl w2 dx =
w2 . curl v1 dx
e

w1 . curl v2 dx.

v2 . curl w1 dx =

Substituindo as duas ltimas igualdades em (2.7) tem-se:


Z
Z
hAw, viX =
w2 . curl v1 dx w1 . curl v2 dx

w2t [1 curl v1 ] dx

w1t  [1 curl v2 ] dx

= h(w1 , w2 ), (1 curl v2 , 1 curl v1 )iX .


Assim, dado v D(A), existe g = (1 curl v2 , 1 curl v1 ) X tal que
hAw, viX = hw, giX ,

w D(A).

Portanto, v D(A ) e
A v = Av,

v D(A) D(A ).

Lema 2.2. Tem-se que D(A ) = D(A) e


A v = Av,

v = (v1 , v2 ) D(A ).

11

(2.7)

Demonstrao:
Pelo lema anterior, D(A) D(A ) e A v = Av v D(A). Resta mostrar a
outra incluso, isto , D(A ) D(A).
Seja v = (v1 , v2 ) D(A ). Ento existe g = (g1 , g2 ) X tal que
hAw, viX = hw, giX ,

w D(A).

(2.8)

Em particular, se w = (0, w2 ) D(A) com w2 [D()]3 , tem- se que


hA(0, w2 ), (v1 , v2 )iX = h(0, w2 ), (g1 , g2 )iX
Z
1
h( curl w2 , 0), (v1 , v2 )iX =
w2t g2 dx

(v1 , 1 curl w2 )L2 (; ) =

w2t g2 dx

v1t  [1 curl w2 ] dx =

w2t g2 dx

Z
v1 . curl w2 dx =

w2 . [g2 ] dx.

Assim,
hv1 , curl w2 i = hg2 , w2 i

em [D0 ()]3

hcurl v1 , w2 i = hg2 , w2 i

em [D0 ()]3 .

A igualdade acima vlida para todo w2 [D()]3 ento g2 = curl v1 em [D0 ()]3 .
Sabemos que v D(A ) X e g X, assim v1 , g2 [L2 ()]3 , logo g2 = curl v1 em
[L2 ()]3 . Conseqentemente, v1 H(curl; ) e
g2 = 1 curl v1

em [L2 ()]3 .

Considerando agora w1 [D()]3 , tem-se que w = (w1 , 0) D(A), donde por (2.8),
tem-se as igualdades:
hA(w1 , 0), (v1 , v2 )iX = h(w1 , 0), (g1 , g2 )iX
Z
1
h(0, curl w1 ), (v1 , v2 )iX =
w1t  g1 dx

(v2 , 1 curl w1 )L2 (; ) =

w1t  g1 dx

v2t [1 curl w1 ] dx =

w1t  g1 dx

Z
v2 . [curl w1 ] dx =

w1 . [g1 ] dx.

12

Assim,
hv2 , curl w1 i = hg1 , w1 i

em [D0 ()]3

hcurl v2 , w1 i = hg1 , w1 i

em [D0 ()]3 .

Sendo w1 [D()]3 arbitrrio, segue que g1 = curl v2 em [D0 ()]3 . Como v
D(A ) X e g X, tem-se que g1 , v2 [L2 ()]3 , ento g1 = curl v2 em [L2 ()]3 .
Assim, v2 H(curl; ) e
g1 = 1 curl v2

em [L2 ()]3 .

Vimos, at agora, que D(A ) H(curl; ) H(curl; ) e que, dado v D(A ), o


elemento g X que satisfaz (2.8) g = (1 curl v2 , 1 curl v1 ), ou seja,
h(1 curl w2 , 1 curl w1 ), (v1 , v2 )iX = h(w1 , w2 ), (1 curl v2 , 1 curl v1 )iX ,
w D(A), isto , para cada w D(A) tem-se:
(v1 , 1 curl w2 )L2 (; ) (v2 , 1 curl w1 )L2 (; )
Z
Z
t
1
= w1  [ curl v2 ] dx + w2t [1 curl v1 ] dx.

Logo,
Z

Z
v1 . curl w2 dx

v2 . curl w1 dx

Z
=

Z
w1 . curl v2 dx +

w2 . curl v1 dx,

Como w1 H0 (curl; ), pela Proposio 1.1:


Z
Z
v1 . curl w2 dx =
w2 . curl v1 dx,

w D(A).

w2 H(curl; ).

Assim, pela Proposio 1.2, v1 H0 (curl; ) e o lema est provado.


Do lema anterior e do Teorema de Stone (ver A. Pazy [27], Teorema 1.10.8, pg 41),
segue o seguinte resultado:


Proposio 2.1. A o gerador infinitesimal de um grupo unitrio de classe C0 , T (t) tR ,
em X.
Proposio 2.2. A + B com domnio D(A + B) = D(A) o gerador infinitesimal de


um semigrupo C0 de contraes, S(t) t0 , em X.
13

Demonstrao:
Vamos mostrar que B um operador dissipativo.
Seja w = (w1 , w2 ) D(B) = X,
Z

hBw, wiX = h( w1 , 0), (w1 , w2 )iX =

[

w1 ]  w1 dx =

| w1 | 2 dx 0.

Alm disso, se w = (w1 , w2 ) X com w1 = (w1,1 , w1,2 , w1,3 ) tem-se:


Z
Z
1
t
1
2
2
1
2
kBwkX = k( w1 , 0)kX = [ w1 ]  [ w1 ] dx =
w1t 1 w1 dx

= 2

Z
3
X

3
X
i,j =1

1
i, j w1, i w1, j dx C

i,j =1

Z
3
X
i,j =1

| w1, i |2 + | w1, j |2

| w1, i | | w1, j | dx

dx C1 kw1 k2 C2 kw1 k2L2 (; ) C2 kwk2X

onde foi usado que 1


i,j L (), i, j = 1, 2, 3 (ver Apndice 2).

Portanto,
1/2

kBwkX C2 kwkX ,

w X.

Usamos o seguinte resultado (A. Pazy [27], Corolrio 3.3.3, pg 82):


Corolrio 2.1. Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de contraes em X.
Seja B dissipativo, tal que D(B) D(A) e
kBxkX kAxkX + kxkX ,

x D(A)

onde 0 < 1 e 0. Ento A + B o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de


contraes em X.
Assim, usando o resultado acima com = 0, a Proposio 2.2 est demonstrada.
Da proposio anterior, segue que se U0 = (E0 , H0 ) D(A), o problema (2.6) possui
uma nica soluo forte, dada por U (t) = S(t)U0 = (E(t), H(t)). Conseqentemente,
(E(t), H(t)) a nica soluo do problema (2.1)-(2.2) com condies iniciais (2.4). Segue
da teoria de semigrupos que E(t) H0 (curl; ) t > 0, assim E = 0 em
(0, ) o que prova a condio (2.5). Para concluirmos a prova de existncia e unicidade
do sistema (2.1)-(2.5) resta mostrarmos a condio (2.3), ou seja, div (H(t)) = 0 em
(0, ).
Pela equao (2.2) tem-se:
div (Ht (t)) + div curl E(t) = 0
no sentido distribucional.
14

Como div curl E(t) = 0, integrando em [0, t] tem-se:


div (H(t)) = div (H0 )
no sentido distribucional.
Assim, para que a condio (2.3) seja satisfeita, basta escolher H0 tal que div(H0 ) = 0.


Seja Y = (w, v) X tal que div ( v) = 0 .
Desta forma, nesta seo demonstramos o seguinte teorema:
onde O um conjunto aberto e limitado do R3 com fronTeorema 2.1. Seja = R3 \O,
teira O de classe Lipschitz. Suponha que  e M. Se (E0 , H0 ) D(A) Y o sistema


(2.1)-(2.5) tem uma nica soluo forte (E, H) C [0, ); D(A) Y C 1 [0, ); Y .
Alm disso, se (E0 , H0 ) Y o sistema (2.1)-(2.5) tem uma nica soluo fraca (E, H)

C [0, ); Y .
Observao 2.2. A soluo fraca citada no teorema anterior a soluo fraca dada
pela teoria de semigrupos, j que o problema (2.1)-(2.2) com condies iniciais (2.4)
equivalente ao problema (2.6).
Observao 2.3. Para obtermos solues mais regulares basta considerarmos dados ini
ciais mais regulares. Por exemplo, se (E0 , H0 ) D (A + B)2 Y, ento a soluo do
sistema (2.1)-(2.5) pertence ao seguinte espao
 


C [0, ); D (A + B)2 Y C 1 [0, ); D(A + B) Y C 2 [0, ); Y .

2.2

Comportamento assinttico - Taxas uniformes de


decaimento

sendo O um conjunto
Nesta seo um domnio exterior, ou seja, = R3 \O,
aberto e limitado do R3 com fronteira O de classe Lipschitz.
Para o estudo do comportamento assinttico das solues do sistema (2.1)-(2.5) consideramos trs casos:
1) Se (E0 , H0 ) Y e H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; );
2) Se (E0 , H0 ) D(A) Y sem nenhuma hiptese adicional;
3) Se (E0 , H0 ) D(A) Y e H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; ).
Observao 2.4. A hiptese div ( H0 ) = 0 no usada nas demonstraes dos Teoremas 2.2, 2.3 e 2.4. Contudo nos teoremas citados supomos que div (H0 ) = 0 para que
(E, H) satisfaa a condio (2.3) e assim seja soluo do sistema (2.1)-(2.5).
15

Observao 2.5. Note que se H0 H(curl; ) uma funo no nula tal que div (H0 )
= curl H0 = 0 em , ento (E(t), H(t)) = (0, H0 ) soluo do sistema (2.1)-(2.5) em
. Obviamente, nesse caso, a energia total no decai para zero quando t +.
Teorema 2.2. Considerando ,  e com as mesmas hipteses do Teorema 2.1. Se
(E0 , H0 ) Y tal que H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; ). Ento a soluo fraca
(E, H) do sistema (2.1)-(2.5) satisfaz a seguinte estimativa:
kE(t)k2 + kH(t)k2 CI0 (1 + t)1 ,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I0 = kE0 k2 + kH0 k2 + k0 k2 .
Para demonstrarmos o Teorema 2.2 precisamos de dois lemas.
Lema 2.3. Considerando ,  e com as mesmas hipteses do Teorema 2.1. Seja (E, H)
a soluo do sistema (2.1)-(2.5) para os dados iniciais (E0 , H0 ) Y . Ento so vlidas
as seguintes identidades:
kE(t)k2L2 (; )

kH(t)k2L2 (; )

kE(s)k2 ds = kE0 k2L2 (; ) + kH0 k2L2 (; )

+ 2
0

e
(1 +
=

t)kE(t)k2L2 (; )

kE0 k2L2 (; )

+ (1 +

t)kH(t)k2L2 (; )

kH0 k2L2 (; )

+ 2

kE(s)k2L2 (; )

+
0

(1 + s)kE(s)k2 ds
0
Z t
ds +
kH(s)k2L2 (; ) ds.
0

Demonstrao:
Inicialmente vamos supor que (E0 , H0 ) D(A).
Tomando o produto interno de (2.1) com E(t) e de (2.2) com H(t), integrando em
e somando obtm-se:
Z
Z
Z
[Et (t)] . E(t) dx curl H(t) . E(t) dx + |E(t)|2 dx

[Ht (t)] . H(t) dx +

curl E(t) . H(t) dx = 0.

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) tem-se:


(Et (t), E(t))L2 (; ) + (Ht (t), H(t))L2 (; ) + kE(t)k2
Z
Z
+ curl E(t) . H(t) dx curl H(t) . E(t) dx = 0.

16

(2.9)

Pela Proposio 1.1:


Z
Z
curl E(t) . H(t) dx curl H(t) . E(t) dx = 0.

Assim, por (2.9):




d 1
1
2
2
kE(t)kL2 (; ) + kH(t)kL2 (; ) + kE(t)k2 = 0.
dt 2
2
Definimos a energia total E(t) do sistema (2.1)-(2.5) como:
E(t) =

1
1
kE(t)k2L2 (; ) + kH(t)k2L2 (; ) .
2
2

Logo,
d
E(t) + kE(t)k2 = 0.
dt

(2.10)

Integrando em [0, t],


Z
E(t) +

kE(s)k2 ds = E(0).

Multiplicando (2.10) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:


Z t
Z t
(1 + t)E(t) E(0)
E(s) ds + (1 + s)kE(s)k2 ds = 0
0

(1 + s)kE(s)k ds = E(0) +

(1 + t)E(t) +
0

E(s) ds.
0

A prova do Lema 2.3 segue da densidade de D(A) em X.

Lema 2.4. Com as mesmas hipteses do Teorema 2.2 tem-se:


Z t
kH(s)k2L2 (; ) ds CI0
0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais.


Demonstrao:
Z
Considerando (E0 , H0 ) D(A) definimos W (t) =

ento
Z

Wt (t) + W (t) curl F (t) = E(t) +


E(s) ds
0
Z t
= E(t)
Et (s) ds = E(t) E(t) + E0 = E0 .
0

17

E(s) ds e F (t) =

H(s) ds,
0

curl H(s) ds
0

Tambm,
Z

curl E(s) ds = H(t)

Ft (t) + curl W (t) = H(t) +


0

Ht (s) ds
0

= H(t) H(t) + H0 = H0 .
Dessa forma {W, F } soluo do seguinte sistema:
Wt curl F + W = E0

em (0, ),

(2.11)

Ft + curl W = H0

em (0, ),

(2.12)

div (F ) = 0

em (0, ),

(2.13)

em ,

(2.14)

em (0, ).

(2.15)

W (0) = 0,

F (0) = 0

W =0

Tomando o produto interno da derivada de (2.11) em relao a t com W (t) e de (2.12)


com Ft (t), integrando em e somando obtm-se:
Z
Z
Z
[Wtt (t)] . W (t) dx curl Ft (t) . W (t) dx + Wt (t) . W (t) dx

Z
+

Z
curl W (t) . Ft (t) dx

[Ft (t)] . Ft (t) dx +

[H0 ] . Ft (t) dx = 0.

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) tem-se:


d
(Wtt (t), W (t))L2 (; ) + (Ft (t), Ft (t))L2 (; ) +
kW (t)k2
2 dt
Z
Z
Z
+ curl W (t) . Ft (t) dx curl Ft (t) . W (t) dx [H0 ] . Ft (t) dx = 0.

Pela Proposio 1.1:


Z
Z
curl W (t) . Ft (t) dx curl Ft (t) . W (t) dx = 0.

Assim, por (2.16):


d
(Wt (t), W (t))L2 (; ) kWt (t)k2L2 (; ) + kFt (t)k2L2 (; )
dt
Z
d
d
2
+
kW (t)k =
[H0 ] . F (t) dx.
2 dt
dt

18

(2.16)

Como Wt (t) = E(t) e Ft (t) = H(t), integrando em [0, t] a igualdade anterior tem-se:
Z t
Z t

2
2
kE(s)k2L2 (; ) ds
kH(s)kL2 (; ) ds =
kW (t)k +
2
0
0
Z
Z t
(E(t), W (t))L2 (; ) + [H0 ] . F (t) dx
kE(s)k2L2 (; ) ds

0
Z
+ 1 kE(t)k2L2 (; ) + kW (t)k2L2 (; ) + [H0 ] . F (t) dx

onde uma constante positiva e

= 1/.

Usando a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k segue que


Z t
Z t

2
2
kH(s)kL2 (; ) ds C
kE(s)k2 ds
kW (t)k +
2
0
0
Z
+ 1 kE(t)k2L2 (; ) + C kW (t)k2 + [H0 ] . F (t) dx.

Escolhendo suficientemente pequeno e usando o Lema 2.3 tem-se:


Z t
Z

2
2
kW (t)k +
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + [H0 ] . F (t) dx.
4
0

(2.17)

Como D(A) denso em X, a estimativa acima vlida se (E0 , H0 ) X.


Por hiptese, existe 0 H0 (curl; ) tal que H0 = curl0 . Logo, pela Proposio 1.1:
Z t
Z

2
2
kW (t)k +
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + 0 . curl F (t) dx.
4
0

Observe que a igualdade (2.11) vlida em [L2 ()]3 . Logo, usando (2.11) na estimativa anterior, imediato que
Z t
Z

2
2
kW (t)k +
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + 0 . [Wt (t)] dx
4
0

Z
Z
+ 0 . W (t) dx 0 . [E0 ] dx C1 I0 + (E(t), 0 )L2 (; ) + C1 k0 k2

+ kW (t)k2 + C1 kE0 k2 C2 I0 + kE(t)k2L2 (; ) + kW (t)k2 .


8
2
8
Pelo Lema 2.3, conclui-se que
Z t

kH(s)k2L2 (; ) ds CI0 .

19

Demonstrao do Teorema 2.2:


Pela segunda identidade do Lema 2.3 tem-se que
(1 + t)kE(t)k2L2 (; ) + (1 + t)kH(t)k2L2 (; ) I0
Z t
Z t
2
kE(s)kL2 (; ) ds +
kH(s)k2L2 (; ) ds.
+
0

A demonstrao do Teorema 2.2, segue da equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k,


da primeira estimativa do Lema 2.3 e do Lema 2.4.
Teorema 2.3. Considerando ,  e com as mesmas hipteses do Teorema 2.1. Seja
(E, H) a soluo forte do sistema (2.1)-(2.5) para os dados iniciais (E0 , H0 ) D(A)Y ,
ento existe uma constante C > 0, que no depende dos dados iniciais, tal que
kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 CI1 (1 + t)1 ,

t > 0,

kEt (t)k2 + kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2 CI1 (1 + t)2 ,

t>0

onde I1 = kE0 k2H(curl; ) + kH0 k2H(curl; ) .


Usaremos na demonstrao do Teorema 2.3 o seguinte lema.
Lema 2.5. Considerando ,  e com as mesmas hipteses do Teorema 2.1. Se

(E0 , H0 ) D (A+B)2 ento a soluo (E, H) do sistema (2.1)-(2.5) satisfaz a seguinte
identidade:
o
d n
kEt (t)k2L2 (; ) + kHt (t)k2L2 (; ) + 2kEt (t)k2 = 0.
dt
Demonstrao:
Derivando o sistema (2.1) (2.5) em relao a t, obtm-se o seguinte sistema:
Ett curl Ht + Et = 0

em (0, ),

(2.18)

Htt + curl Et = 0

em (0, ),

(2.19)

div (Ht ) = 0

em (0, ),

(2.20)

Et = 0

em (0, ),

(2.21)

Et (0) = E1 = 1 curl H0 1 E0

em ,

(2.22)

Ht (0) = H1 = 1 curl E0

em .

(2.23)

Tomando o produto interno de (2.18) com Et (t) e de (2.19) com Ht (t), integrando em
e somando obtm-se:
Z
Z
Z
[Ett (t)] . Et (t) dx curl Ht (t) . Et (t) dx + |Et (t)|2 dx

Z
+

Z
[Htt (t)] . Ht (t) dx +

curl Et (t) . Ht (t) dx = 0.

20

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) tem-se:


(Ett (t), Et (t))L2 (; ) + (Htt (t), Ht (t))L2 (; ) + kEt (t)k2
Z
Z
+ curl Et (t) . Ht (t) dx curl Ht (t) . Et (t) dx = 0.

Assim, pela Proposio 1.1:


o
d n
kEt (t)k2L2 (; ) + kHt (t)k2L2 (; ) + 2kEt (t)k2 = 0
dt

(2.24)

o que prova o Lema 2.5.


Demonstrao do Teorema 2.3:
Com as mesmas hipteses do Lema 2.5, tem-se integrando (2.24) em [0, t] que
Z t
2
2
kEt (s)k2 ds = kE1 k2L2 (; ) + kH1 k2L2 (; ) .
kEt (t)kL2 (; ) + kHt (t)kL2 (; ) + 2
0

(2.25)
Multiplicando (2.24) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:
Z t
2
2
(1 + t)kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t)kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)kEt (s)k2 ds
0
Z t
Z t
2
2
2
= kE1 kL2 (; ) + kH1 kL2 (; ) +
kEt (s)kL2 (; ) ds +
kHt (s)k2L2 (; ) ds.
0

(2.26)

Tomando o produto interno de (2.18) com E(t) e de (2.2) com Ht (t), integrando em
e somando obtm-se:
Z
Z
Z
[Ett (t)] . E(t) dx curl Ht (t) . E(t) dx + Et (t) . E(t) dx

Z
Z
+ [Ht (t)] . Ht (t) dx + curl E(t) . Ht (t) dx = 0.

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) tem-se:


d
(Ett (t), E(t))L2 (; ) + (Ht (t), Ht (t))L2 (; ) +
kE(t)k2
2 dt
Z
Z
+ curl E(t) . Ht (t) dx curl Ht (t) . E(t) dx = 0.

Assim, pela Proposio 1.1:


d
d
(Et (t), E(t))L2 (; ) kEt (t)k2L2 (; ) + kHt (t)k2L2 (; ) +
kE(t)k2 = 0.
dt
2 dt
21

(2.27)

Integrando em [0, t] segue que


Z t
Z t

2
2
2
kHt (s)kL2 (; ) ds + kE(t)k = kE0 k +
kEt (s)k2L2 (; ) ds
2
2
0
0
(Et (t), E(t))L2 (; ) + (E1 , E0 )L2 (; ) CkE0 k2 + kE1 k2L2 (; )
Z t
kEt (s)k2 ds + 1 kEt (t)k2L2 (; ) + kE(t)k2L2 (; ) CkE0 k2
+C
0
Z t
2
kEt (s)k2 ds + 1 kEt (t)k2L2 (; ) + C kE(t)k2
+ kE1 kL2 (; ) + C
0

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Escolhendo suficientemente pequeno e usando (2.25) tem-se:
Z t
kHt (s)k2L2 (; ) ds CI1 .

(2.28)

Considerando em (2.26) a igualdade (2.25) e a estimativa (2.28) conclui-se que


Z t
2
2
(1 + t)kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t)kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)kEt (s)k2 ds CI1 .
0

(2.29)
2

Multiplicando (2.24) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] obtm-se:


Z t
2
2
2
2
(1 + t) kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)2 kEt (s)k2 ds
0
Z t
= kE1 k2L2 (; ) + kH1 k2L2 (; ) + 2 (1 + s)kEt (s)k2L2 (; ) ds
0
Z t
+ 2 (1 + s)kHt (s)k2L2 (; ) ds.

(2.30)

Multiplicando (2.27) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] obtm-se:


Z t
Z

t
2
2
2
(1 + s)kHt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t)kE(t)k = kE0 k +
kE(s)k2 ds
2
2
2
0
0
Z t
+ (1 + s)kEt (s)k2L2 (; ) ds (1 + t)(Et (t), E(t))L2 (; ) + (E1 , E0 )L2 (; )
0
t

Z
+

(Et (s), E(s))

L2 (; )

ds CI1 +
2

1
+
2

kE(s)k2L2 (; )

(1 + s)kEt (s)k2 ds

kE(s)k ds + C
0

+ 1 (1 + t)kEt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)kE(t)k2L2 (; ) +


Z

1
2

ds C1 I1 + C1

kEt (s)k2L2 (; ) ds
Z

kE(s)k ds + C1
0

+ 1 (1 + t)kEt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t)kE(t)k2 .


22

(1 + s)kEt (s)k2 ds

Escolhendo suficientemente pequeno, usando (2.29) e o Lema 2.3 tem-se:


Z t

(1 + s)kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)kE(t)k2 CI1 .


4
0

(2.31)

Considerando (2.29) em (2.30) tem-se:


2

(1 + t)

kEt (t)k2L2 (; )

+ (1 + t)

kHt (t)k2L2 (; )

Z
+ 2

(1 + s)2 kEt (s)k2 ds

Z
CI1 + 2

(1 + s)kHt (s)k2L2 (; ) ds.

Multiplicando (2.31) por 4 e somando com a igualdade acima, conclui-se que


Z t
2
2
2
2
(1 + t) kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)2 kEt (s)k2 ds
0

(2.32)

+ (1 + t)kE(t)k CI1 .

Pela densidade de D (A + B)2 em D(A) (ver Apndice 3), a desigualdade acima
vlida se (E0 , H0 ) D(A). A demonstrao do Teorema 2.3 segue da equivalncia das
normas k . kL2 (; ) e k . k e das equaes (2.1) e (2.2).
Teorema 2.4. Considerando ,  e com as mesmas hipteses do Teorema 2.1. Seja
(E, H) a soluo forte do sistema (2.1)-(2.5) para os dados iniciais (E0 , H0 ) D(A)Y .
Suponha que H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; ). Ento existe uma constante C > 0
que no depende dos dados iniciais, tal que
kH(t)k2 CI0 (1 + t)1 ,

t > 0,

kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 CI2 (1 + t)2 ,

t > 0,

kEt (t)k2 + kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2 CI2 (1 + t)3 ,

t > 0,

onde I2 = kE0 k2H(curl; ) + kH0 k2H(curl; ) + k0 k2 .


Demonstrao:

Supomos inicialmente que (E0 , H0 ) D (A + B)2 .
Multiplicando (2.24) por (1 + t)3 e integrando por partes em [0, t] obtm-se:
Z t
3
2
3
2
(1 + t) kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)3 kEt (s)k2 ds
0
Z t
= kE1 k2L2 (; ) + kH1 k2L2 (; ) + 3 (1 + s)2 kEt (s)k2L2 (; ) ds
0
Z t
+ 3 (1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds.
0

23

(2.33)

Considerando (2.32) em (2.33) tem-se:


3

(1 + t)

kEt (t)k2L2 (; )

+ (1 + t)

kHt (t)k2L2 (; )

Z
CI1 + 3

(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds.

(2.34)
Multiplicando (2.27) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] tem-se:
Z t
Z t

2
2
2
2
2
(1 + s) kHt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t) kE(t)k = kE0 k + (1 + s)kE(s)k2 ds
2
2
0
0
Z t
+ (1 + s)2 kEt (s)k2L2 (; ) ds (1 + t)2 (Et (t), E(t))L2 (; ) + (E1 , E0 )L2 (; )
0
t

Z
(1 + s)(Et (s), E(s))L2 (; ) ds CI1 +

+2
0

(1 + s)kE(s)k2 ds

0
t

(1 + s)2 kEt (s)k2 ds + 1 (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)2 kE(t)k2L2 (; )

+C
0

(1 +

s)kEt (s)k2L2 (; )

(1 + s)kE(s)k2L2 (; ) ds C1 I1

ds +

(1 + s)kE(s)k2 ds + C1

+ C1
0

(1 + s)2 kEt (s)k2 ds + 1 (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; )

+ C1 (1 + t)2 kE(t)k2 .
Escolhendo suficientemente pequeno e considerando (2.32) verifica-se que
Z t
Z t

2
2
2
2
(1 + s) kHt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t) kE(t)k CI1 + C
(1 + s)kE(s)k2 ds.
4
0
0
Multiplicando a desigualdade acima por 4 e somando com (2.34) tem-se:
Z t
3
2
3
2
(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds
(1 + t) kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) +
0
Z t
+ (1 + t)2 kE(t)k2 CI1 + C
(1 + s)kE(s)k2 ds.
0

Como D

(A+B)2

denso em D(A), a desigualdade acima vlida se (E0 , H0 ) D(A).

Assim, pelos Lemas 2.3 e 2.4:


3

(1 + t)

kEt (t)k2L2 (; )

+ (1 + t)

kHt (t)k2L2 (; )

Z
+

(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds

0
2

(2.35)

+ (1 + t) kE(t)k CI2 .
Pelas equaes (2.1) e (2.2) verifica-se que
(1 + t)2 kcurl H(t)k2 + (1 + t)3 kcurl E(t)k2 CI2 .
A demonstrao do Teorema 2.4 segue da estimativa (2.35), da equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k, da estimativa acima e do Teorema 2.2.
24

2.3

Equaes de Maxwell em um domnio aberto, limitado e simplesmente conexo

Seja O R3 um conjunto aberto, limitado, simplesmente conexo e de classe C 2 .


Acrescentando ao sistema (2.1)-(2.5) a seguinte condio de fronteira: H . = 0 em
O(0, ) e supondo que a matriz identidade, tem-se o seguinte sistema de equaes:
Et curl H + E = 0

em O (0, ),

(2.36)

Ht + curl E = 0

em O (0, ),

(2.37)

div H = 0

em O (0, ),

(2.38)

em O,

(2.39)

em O (0, )

(2.40)

E(0) = E0 ,

H(0) = H0

E =0

H . = 0

as hipteses sobre a matriz  so as mesmas da seo anterior, ou seja,  M.


Observao 2.6. As condies de fronteira (2.40) so usadas quando O um condutor
perfeito.

Existncia e unicidade
Esta seo est dividida em duas partes, na primeira, usando a teoria de semigrupos,
mostramos a existncia e unicidade do sistema (2.36)-(2.40).
Seja X = L2 (O; ) H0 (div 0; O) o espao de Hilbert com o seguinte produto interno:
hw, viX = (w1 , v1 )L2 (O; ) + ((w2 , v2 )),

w = (w1 , w2 ) e v = (v1 , v2 ) X .

Consideremos o operador A : D(A) X X , com domnio




D(A) = H0 (curl; O) H(curl; O) H0 (div 0; O)
definido por:
Aw = (1 curl w2 , curl w1 ),

w = (w1 , w2 ) D(A).

Seja B : X X o operador linear dado por:


Bw = (1 w1 , 0),

w = (w1 , w2 ) X .

Assim, o sistema (2.36)-(2.40) equivalente ao problema:

dU (t) = (A + B) U (t)
dt

U (0) = U0
onde U (t) = (E(t), H(t)) e U0 = (E0 , H0 ).
25

Teorema 2.5. Seja O um conjunto aberto, limitado e de classe C 2 . Suponha que  M.


Se (E0 , H0 ) D(A) ento existe uma nica soluo forte


(E, H) C [0, ); D(A) C 1 [0, ); X
do sistema (2.36)-(2.40). Alm disso, se (E0 , H0 ) X ento existe uma nica soluo

fraca (E, H) C [0, ); X do mesmo sistema.
Demonstrao:
De forma anloga Proposio 2.2, mostra-se que o operador B dissipativo e
limitado em X . Ento pelo Corolrio 2.1, para provarmos o Teorema 2.5 suficiente
mostrarmos que A o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de contraes em X .
i)

A dissipativo: se w = (w1 , w2 ) D(A) tem-se:


*

1 curl w2

w1

!+

= (1 curl w2 , w1 )L2 (O; )


,
w2
curl w1
X
Z
Z
((curl w1 , w2 )) =
curl w2 . w1 dx
curl w1 . w2 dx = 0

hAw, wiX =

pois w2 H(curl; O) e w1 H0 (curl; O).


ii)

I A sobrejetivo.
Seja (f, g) X ento deve-se mostrar que existe w = (w1 , w2 ) D(A) tal que

w Aw =

w1 1 curl w2 = f
w2 + curl w1 = g

w1 curl w2 = f
w2 + curl w1 = g.

Definimos a forma bilinear a : H0 (curl; O) H0 (curl; O) R dada por:


Z
Z
a(w1 , ) = [ w1 ] . dx +
curl w1 . curl dx.
O

Mostraremos que a( . , . ) contnua e coerciva.


- Continuidade: Seja (w1 , ) H0 (curl; O) H0 (curl; O) ento
Z

Z


|a(w1 , )| = [ w1 ] . dx +
curl w1 . curl dx Ckw1 k kk
O

+ Ckcurl w1 k kcurl k Ckw1 k2H0 (curl; O) + Ckk2H0 (curl; O) .

26

(2.41)

- Coercividade: Seja w1 H0 (curl; O) ento


Z
Z
curl w1 . curl w1 dx
a(w1 , w1 ) = [ w1 ] . w1 dx +
O

kw1 k2L2 (O; )

O
2

+ kcurl w1 k Ckw1 k2H0 (curl; O) .

Seja F : H0 (curl; O) R dada por:


Z
Z
g . curl dx,
hF, i = [ f ] . dx +
O

com (f, g) X dado acima. imediato que F linear e contnua.


Ento, pelo Teorema de Lax-Milgram existe um nico w1 H0 (curl; O) tal que
Z
Z
Z
Z
[ w1 ] . dx +
curl w1 . curl dx = [ f ] . dx +
g . curl dx,
O

H0 (curl; O).
Seja w2 = g curl w1 ento curl w1 = g w2 , assim,
Z
Z
Z
[ w1 ] . dx
w2 . curl dx = [ f ] . dx,
O

hw1 , i hcurl w2 , i = hf, i


w1 curl w2 = f

H0 (curl; O),

em [D0 (O)]3 ,

em [D0 (O)]3 .

Como w1 , f [L2 (O)]3 tem-se que curl w2 [L2 (O)]3 e


w1 curl w2 = f

em [L2 (O)]3 .

Da definio de w2 , segue que


w2 + curl w1 = g

em [L2 (O)]3 .

Assim, w2 H(curl; O) e ainda


div w2 + div curl w1 = div g
= div w2 = div g = 0
pois g H0 (div 0; O).
Tambm,
w2 . + curl w1 . = g .
= w2 . = curl w1 . = 0
na ltima igualdade foi usado o resultado do Apndice 4.
Logo, w2 . = 0 em O, o que mostra que existe (w1 , w2 ) D(A) soluo do
problema (2.41).
A densidade de D(A) em X segue diretamente do seguinte resultado (A. Pazy [27],
Teorema 4.6, pg 16).
27

Teorema 2.6. Seja A um operador dissipativo com Im (I A) = X. Se X reflexivo


ento D(A) = X.
Assim, pelo Teorema de Lumer-Phillips, A o gerador infinitesimal de um semigrupo
C0 de contraes em X , o que prova o Teorema 2.5.

Estabilidade exponencial
No prximo teorema, usando resultados da seo 2.2, provamos que a energia do
sistema (2.36)-(2.40) exponencialmente estvel.
sendo
Observao 2.7. Os resultados da seo 2.2 foram provados para = R3 \O,
O um conjunto aberto e limitado do R3 com fronteira Lipschitz. Esses resultados continuam sendo vlidos se considerarmos as equaes de Maxwell em um domnio limitado,
simplesmente conexo e de classe C 2 . Nesta seo usaremos alguns desses resultados.
Teorema 2.7. Considerando O e  com as mesmas hipteses do Teorema 2.5 e supondo
que O simplesmente conexo. Se (E0 , H0 ) X ento a soluo fraca (E, H) do sistema
(2.36)-(2.40) satisfaz:
kE(t)k2 + kH(t)k2 CI3 et ,

t>0

onde > 0 e C > 0 so constantes que no dependem dos dados iniciais e


I3 = kE0 k2 + kH0 k2 .
Demonstrao:
Procedendo como no Lema 2.3 tem-se:
(1 +

t)kE(t)k2L2 (O; )

+ (1 + t)kH(t)k CI3 +

kH(s)k2 ds.

(2.42)

Tambm, como em (2.17) tem-se:


Z t
Z

2
2
kW (t)k +
kH(s)k ds CI3 +
H0 . F (t) dx CI3 + kH0 k kF (t)k.
4
0
O
Como O e F satisfazem as hipteses do Teorema 1.3, pela desigualdade acima tem-se:
Z t

2
kW (t)k +
kH(s)k2 ds CI3 + CkH0 k kcurl F (t)k
4
0
(2.43)
CI3 + Ckcurl F (t)k2 + C 1 kH0 k2 .
28

Por (2.11) observa-se que



kcurl F (t)k C kWt (t)k + kW (t)k + kE0 k .
Substituindo a desigualdade anterior em (2.43) tem-se:
Z t

2
kH(s)k2 ds CI3 + C 1 kH0 k2 + CkWt (t)k2
kW (t)k +
4
0
+ CkE0 k2 + CkW (t)k2 .
Como Wt (t) = E(t), escolhendo suficientemente pequeno, pelo Lema 2.3 tem-se:
Z t
kH(s)k2 ds CI3 .
0

Pela desigualdade acima e por (2.42) conclumos que


(1 + t)kE(t)k2L2 (O; ) + (1 + t)kH(t)k2 CI3 ,

t > 0.

Pela equivalncia das normas k . kL2 (O; ) e k . k segue que


(1 + t)kE(t)k2L2 (O; ) + (1 + t)kH(t)k2 CkE0 k2L2 (O; ) + CkH0 k2 ,

t > 0.

Ento para T suficientemente grande, existe 0 < < 1 tal que




kE(T )k2L2 (O; ) + kH(T )k2 2 kE0 k2L2 (O; ) + kH0 k2
para cada (E0 , H0 ) X .


Seja S(t) t0 o semigrupo gerado por (A + B) e U0 = (E0 , H0 ), ento
kS(T )U0 kX kU0 kX ,

U0 X .

(2.44)

Seja t R+ ento existe n N tal que n T < t (n + 1) T e k R tal que


t = k + nT . Sabemos pela teoria de semigrupos ( ver A. Pazy [27], Teorema 2.2, pg 4)
que kS(k)kL(X ) C,

k (0, T ). Assim, por (2.44):

kS(t)U0 kX = kS(k + nT )U0 kX = kS(k)S(nT )U0 kX CkS(nT )U0 kX


= Ck [S(T )]n U0 kX = CkS(T ) [S(T )]n1 U0 kX Ck [S(T )]n1 U0 kX C n kU0 kX .
(2.45)
Como 0 < < 1, existe 0 > 0 tal que
ln = 0

ln n = n0

n = en0 .

Pela escolha de n tem-se: (t T )/T n ento n = en0 e0 et com = 0 /T .


Substituindo em (2.45) tem-se:
kS(t)U0 kX Cet kU0 kX
o que demonstra o Teorema 2.7.

29

Captulo 3
Equaes Elasto-Eletromagnticas
Anisotrpicas
3.1

Existncia e unicidade

sendo O um aberto e limitado


Seja um domnio exterior em R3 , ou seja, = R3 \O,
com fronteira O de classe C 2 . Nesta seo, usando a teoria de semigrupos, estudamos a
existncia e unicidade de solues para o seguinte sistema acoplado de equaes:


3
X

u
utt
A ij
+ ut + curl E = 0
em (0, ),
x
x
i
j
i,j =1

(3.1)

Et curl H + E curl ut = 0

em (0, ),

(3.2)

Ht + curl E = 0

em (0, ),

(3.3)

div (H) = 0

em (0, ),

(3.4)

u(x, 0) = u0 (x),

ut (x, 0) = u1 (x)

em ,

(3.5)

E(x, 0) = E0 (x),

H(x, 0) = H0 (x)

em ,

(3.6)

em (0, )

(3.7)

u = 0,

E =0

onde u = (u1 , u2 , u3 ) o vetor de deformaes, E = (E 1 , E 2 , E 3 ) denota o campo eltrico,


H = (H 1 , H 2 , H 3 ) denota o campo magntico, a constante positiva a condutividade
eltrica do meio, a constante de acoplamento, = (x) denota o vetor normal exterior
unitrio no ponto x ,  = (x) representa a permitividade eltrica e = (x) a
permeabilidade magntica.

30

HIPTESE 3.1: Supomos que  e so matrizes 3 3, simtricas, com termos reais


e em L () e que satisfazem a seguinte condio: Existem constantes positivas 0 e 0
tais que
t (x) 0 | |2 ,

R3 ,

t (x) 0 | |2 ,

R3 ,

q. s. em ,
(3.8)

q. s. em .


As matrizes 3 3, Aij = Aij (x) so dadas por Aij (x) = Ckijl (x) 33 onde
Ckijl (x) = (1 i l j k ) ai kj l (x) + i k j l ai lj k (x)
(
com l k =

se l = k

se l 6= k

e aij k l (x) so as componentes cartesianas do tensor elstico.

HIPTESE 3.2: Para cada 1 i, j, k, l 3 tem-se que aij k l W 1, () e vale a


seguinte propriedade de simetria
aij k l (x) = aji k l (x) = ak lij (x),

x .

Supomos ainda, que existe uma constante a0 > 0 tal que


3
X


Aij (x) j . i a0

i,j =1

3
X

| i |2 ,

i R3 com i = 1, 2, 3,

x .

(3.9)

i=1

Observe que da simetria de aij k l segue que Atij = Aj i (ver Apndice 5). No caso
mais simples, se considerarmos um meio isotrpico, aij k l so constantes dadas por
aij k l = ij kl + (ik j l + il j k )
onde e so as constantes de Lam. Assim, no caso isotrpico,
3
X
i,j =1

xi

u
A ij
xj


= 4 u + ( + ) 5 div u,

e a condio (3.9) satisfeita com a0 = > 0. De fato, neste caso, tem-se:


3
X


Aij j . i = ( + )

i,j =1

onde i = (i1 , i2 , i3 ) R3 ,

3
X

!2
ii

i =1

3
X
i,j =1

i = 1, 2, 3.

31

( ij )2

3
X
i =1

| i |2 ,

Seja X = [H01 ()]3 [L2 ()]3 L2 (; )L2 (; ) o espao de Hilbert com o seguinte
produto interno (ver Apndices 1 e 5):
)


Z (X
Z
3
v1
w1
Aij (x)
hv, wiX =
(x) .
(x) + v1 (x) . w1 (x) dx + v2 (x) . w2 (x) dx
xj
xi

i,j =1
+ (v3 , w3 )L2 (; ) + (v4 , w4 )L2 (; ) ,

v = (v1 , v2 , v3 , v4 ) e w = (w1 , w2 , w3 , w4 ) X,

lembrando que
(, )L2 (; ) =

Z
3
X
i,j =1

ij (x) i (x) j (x) dx

= (1 , 2 , 3 ) e = (1 , 2 , 3 ) [L2 ()]3 , onde = [ij (x)]33 uma matriz


pertencente a M.
As equaes (3.1)-(3.3) so equivalentes ao sistema:

ut = v,

v = Lu v curl E + u u,
t

Et = 1 curl H 1 E + 1 curl v,

H = 1 curl E,
t


3
X

u
onde L u =
A ij
.
xi
xj
i,j =1
Consideramos o operador linear no-limitado A : D(A) X X, com domnio
D(A) = [H 2 () H01 ()]3 [H01 ()]3 H0 (curl; ) H(curl; )
dado por:
Aw = (w2 , Lw1 w1 curl w3 , 1 curl w2 + 1 curl w4 , 1 curl w3 ),
w = (w1 , w2 , w3 , w4 ) D(A).
Seja B : X X o operador linear definido por:
Bw = (0, w1 w2 , 1 w3 , 0),

w = (w1 , w2 , w3 , w4 ) X.

Pelo Apndice 2,  e so matrizes inversveis e os elementos das matrizes 1 e 1


pertencem a L (). Assim, os operadores A e B esto bem definidos.
O problema (3.1)-(3.3) com condies iniciais (3.5)-(3.6) equivalente ao problema:

dU (t) = AU (t)
dt
(3.10)

U (0) = U0

onde U (t) = u(t), ut (t), E(t), H(t) , A := A + B e U0 = (u0 , u1 , E0 , H0 ).
32

Seja Y =


(w1 , w2 , w3 , w4 ) X tal que div ( w4 ) = 0 e D(A) = D(A). O

objetivo desta seo provar o seguinte resultado:


onde O um conjunto aberto e limitado do R3 com
Teorema 3.1. Seja = R3 \O,
fronteira O de classe C 2 . Suponha que  e satisfazem a Hiptese 3.1 e as matrizes
Aij , 1 i, j 3, satisfazem a Hiptese 3.2. Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y o sistema
(3.1)-(3.7) tem uma nica soluo forte


(u, ut , E, H) C [0, ); D(A) Y C 1 [0, ); Y .
Alm disso, se (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y o sistema (3.1)-(3.7) tem uma nica soluo fraca

(u, ut , E, H) C [0, ); Y .
Antes de demonstrarmos o Teorema 3.1 provaremos trs lemas.
Lema 3.1. D(A) denso em X.
A demonstrao do Lema 3.1 segue diretamente da incluso [D()]3 [D()]3
[D()]3 [D()]3 D(A) X, e da densidade de [D()]3 [D()]3 [D()]3 [D()]3
em X.
Nos Lemas 3.2 e 3.3 provaremos que A = A, onde A o adjunto do operador A.
Lema 3.2. Tem-se que D(A) D(A ) e
A v = Av,

v D(A) D(A ).

Demonstrao:
Recordemos, inicialmente, que um elemento v X est em D(A ) se, e somente se,
existe g = (g1 , g2 , g3 , g4 ) X tal que
hAw, viX = hw, giX ,

w D(A),

e, neste caso, g = A v.
Seja v = (v1 , v2 , v3 , v4 ) D(A) ento w = (w1 , w2 , w3 , w4 ) D(A):
hAw, viX
= h(w2 , Lw1 w1 curl w3 , 1 curl w2 + 1 curl w4 , 1 curl w3 ), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX
)




Z ( X
Z X
3
3
w2 v1

w1
=
Aij
.
+ w2 . v1 dx +
A ij
. v2 dx
xj
xi
xj

i,j =1 xi
i,j =1
Z
Z
w1 . v2 dx curl w3 . v2 dx + (1 curl w2 , v3 )L2 (; )

+ (1 curl w4 , v3 )L2 (; ) (1 curl w3 , v4 )L2 (; ) .


(3.11)
33

Usando o Teorema da Divergncia e o fato de que v1 [H 2 () H01 ()]3 e w2


[H01 ()]3 , tem-se que




Z X
Z X
3
3
v1 w2

v1
Aij
.
dx +
A ij
. w2 dx
xj
xi
xj
i,j =1
i,j =1 xi




Z X
Z X
3
3
3
X

v1

v1
=
A ij
. w2 dx =
A ij
. w2 dx
xj
x
x
i
j
i,j =1 xi

j =1
i=1

Z
Z
3
3
3
3 
X
X
X Z X
v1
=
. w2 i d = 0
div Fj dx =
Fj . d =
A ij
x
j

j =1
j =1
j =1
i=1


(3.12)
v1
v1
v1
. w2 , A2j
. w2 , A3j
. w2 e = (1 , 2 , 3 ).
onde Fj = A1j
xj
xj
xj
Como Atij = Aj i (ver Apndice 5, Obs. 4.2) tem-se:




Z X
3
3
X
w2 v1
w2
t v1
Aij
.
dx
dx =
. Aij
xj
xi
xi
i,j =1 xj
i,j =1

Z
=





Z X
3
3
X
v1 w2
v1 w2
Aji
dx =
Aij
dx.
.
.
xi xj
xj
xi
i,j =1
j, i=1

(3.13)

Substituindo (3.13) em (3.12) obtm-se:






Z X
Z X
Z
3
3
w2 v1

v1
Aij
dx =
.
A ij
. w2 dx = Lv1 . w2 dx.
xj
xi
xj
i,j =1
i,j =1 xi

(3.14)
Da mesma forma que em (3.12),




Z X
Z X
3
3

w1
w1 v2
A ij
. v2 dx =
Aij
.
dx
xj
xj
xi
i,j =1 xi
i,j =1

(3.15)

j que w1 [H 2 () H01 ()]3 e v2 [H01 ()]3 .


Usando a Proposio 1.1:
Z
Z
Z
t
1
1
(w3 ,  curl v2 )L2 (; ) =
w3 . curl v2 dx =
curl w3 . v2 dx.
w3  [ curl v2 ] dx =

Logo,
Z

curl w3 . v2 dx = (w3 , 1 curl v2 )L2 (; ) .

(3.16)

Analogamente,
Z

( curl w2 , v3 )L2 (; ) =

w2 . curl v3 dx.

34

(3.17)

Tambm,
Z

w4t [1 curl v3 ] dx

w4 . curl v3 dx =

( curl w4 , v3 )L2 (; ) =

(3.18)

= (w4 , curl v3 )L2 (; )


e
Z

w3 . curl v4 dx =

( curl w3 , v4 )L2 (; ) =

w3t  [1 curl v4 ] dx

(3.19)

= (w3 , 1 curl v4 )L2 (; ) .


Substituindo (3.14)-(3.19) em (3.11) obtm-se:
Z
Z
Z
hAw, viX = Lv1 . w2 dx + w2 . v1 dx

w1 . v2 dx (w3 , 1 curl v2 )L2 (; ) +



3
X
w1 v2
Aij
.
dx
x
x
j
i
i,j =1

Z
w2 . curl v3 dx

+ (w4 , 1 curl v3 )L2 (; ) (w3 , 1 curl v4 )L2 (; ) = hw, giX


onde g = (v2 , Lv1 + v1 + curl v3 , 1 curl v2 1 curl v4 , 1 curl v3 ).
Assim, dado v D(A), existe g X tal que
hAw, viX = hw, giX ,

w D(A).

Portanto, v D(A ) e
A v = g = Av,

v D(A) D(A ).

Lema 3.3. Tem-se que D(A ) = D(A) e


A v = Av,

v = (v1 , v2 , v3 , v4 ) D(A ).

Demonstrao:
Pelo lema anterior, D(A) D(A ) e A v = Av v D(A). Resta mostrar a
outra incluso, isto , D(A ) D(A).
Seja v D(A ). Ento existe g = (g1 , g2 , g3 , g4 ) X tal que
hAw, viX = hw, giX ,

35

w D(A).

(3.20)

Dado um elemento w4 [D()]3 , tem-se que w = (0, 0, 0, w4 ) D(A), donde vale por
(3.20) que
hA(0, 0, 0, w4 ), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX = h(0, 0, 0, w4 ), (g1 , g2 , g3 , g4 )iX ,
h(0, 0, 1 curl w4 , 0), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX = (w4 , g4 )L2 (; ) ,
(1 curl w4 , v3 )L2 (; ) = (w4 , g4 )L2 (; ) ,
Z
Z
1
t
[ curl w4 ]  v3 dx =
w4t g4 dx ,

Z
curl w4 . v3 dx =

w4 . [g4 ] dx.

Assim,
hv3 , curl w4 i = hg4 , w4 i

em [D0 ()]3 ,

hcurl v3 , w4 i = hg4 , w4 i

em [D0 ()]3 .

A igualdade acima vlida para todo w4 [D()]3 ento g4 = curl v3 em [D0 ()]3 .
Sabemos que v D(A ) X e g X, assim v3 , g4 [L2 ()]3 , logo g4 = curl v3 em
[L2 ()]3 . Conseqentemente,
g4 = 1 curl v3

em [L2 ()]3

v3 H(curl; ).

(3.21)

Considerando agora w3 [D()]3 , tem-se que w = (0, 0, w3 , 0) D(A), donde por


(3.20), tem-se as igualdades:
hA(0, 0, w3 , 0), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX = h(0, 0, w3 , 0), (g1 , g2 , g3 , g4 )iX ,
h(0, curl w3 , 0, 1 curl w3 ), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX = (w3 , g3 )L2 (; ) ,
Z

curl w3 . v2 dx (1 curl w3 , v4 )L2 (; ) = (w3 , g3 )L2 (; ) ,

curl w3 . v2 dx

curl w3 ] v4 dx =

curl w3 . v2 dx

w3t  g3 dx ,

Z
curl w3 . v4 dx =

w3 . [ g3 ] dx.

Assim,
h v2 v4 , curl w3 i = hg3 , w3 i

em [D0 ()]3 ,

h curl v2 curl v4 , w3 i = hg3 , w3 i

em [D0 ()]3 .

Sendo w3 [D()]3 arbitrrio, segue que


g3 = curl v2 curl v4
36

em [D0 ()]3 .

(3.22)

Se w2 [D()]3 ento w = (0, w2 , 0, 0) D(A) e por (3.20) tem-se que


hA(0, w2 , 0, 0), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX = h(0, w2 , 0, 0), (g1 , g2 , g3 , g4 )iX ,
Z
1
h(w2 , 0,  curl w2 , 0), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX =
w2 . g2 dx,


Z (X
3

i,j =1

w2
Aij
xj

v1
.
+ w2 . v1
xi

dx + ( curl w2 , v3 )L2 (; ) =

w2 . g2 dx.

(3.23)
Lembrando que
Z





Z X
3
3
X
w2 v1
v1 w2
Aij
.
dx =
Aij
.
dx,
xj
xi
xj
xi
i,j =1
i,j =1

segue de (3.23) que


)


Z
Z
Z (X
3
v1
w2
1
t
w2 . g2 dx ,
+ w2 . v1 dx + [ curl w2 ]  v3 dx =
Aij
.
x
x
j
i

i,j =1
)


Z (X
Z
Z
3
v1
w2
Aij
.
+ w2 . v1 dx + curl w2 . v3 dx =
w2 . g2 dx.
x
x
j
i

i,j =1
Assim,


3
X
v1 w2
,
+ hv1 , w2 i + hv3 , curl w2 i = hg2 , w2 i
Aij
xj xi
i,j =1
hLv1 , w2 i + hv1 , w2 i + hcurl v3 , w2 i = hg2 , w2 i

em [D0 ()]3 ,

em [D0 ()]3 .

A igualdade acima vlida para todo w2 [D()]3 ento Lv1 + v1 + curl v3 = g2


em [D0 ()]3 . Sabemos que v D(A ) X e g X, assim v1 , g2 [L2 ()]3 . Por (3.21),
v3 H(curl; ), logo
Lv1 + v1 + curl v3 = g2

em [L2 ()]3 .

Por regularidade elptica (ver Apndice 7), v1 [H 2 () H01 ()]3 .

37

(3.24)

Finalmente, se w1 [H 2 () H01 ()]3 ento w = (w1 , 0, 0, 0) D(A) e por (3.20)


tem-se:
hA(w1 , 0, 0, 0), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX = h(w1 , 0, 0, 0), (g1 , g2 , g3 , g4 )iX ,
)


Z ( X
3
w1 g1
h(0, Lw1 w1 , 0, 0), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX =
Aij
.
+ w1 . g1 dx ,
xj
xi

i,j =1
Z
Z
Z
Z
Lw1 . v2 dx w1 . v2 dx = Lw1 . g1 dx + w1 . g1 dx ,

Z
Z
(Lw1 w1 ) . v2 dx = (Lw1 + w1 ) . g1 dx ,

Z
(Lw1 w1 ) . (v2 + g1 ) dx = 0.

Por regularidade elptica (ver Apndice 7), f [L2 ()]3 existe um nico w1
[H 2 () H01 ()]3 tal que
Lw1 + w1 = f
donde segue que
Z

f [L2 ()]3 .

(g1 + v2 ) . f dx = 0,

Portanto,
g1 = v2

em [L2 ()]3

v2 [H01 ()]3

(3.25)

j que g1 [H01 ()]3 , pois g X.


Por (3.22) segue que
g3 = 1 curl v2 1 curl v4

em [L2 ()]3

v4 H(curl; ).

(3.26)

Resumindo o que foi obtido at agora, se v D(A ) ento por (3.21), (3.24), (3.25)
e (3.26):
v = (v1 , v2 , v3 , v4 ) [H 2 () H01 ()]3 [H01 ()]3 H(curl; ) H(curl; )
e o elemento g X que satisfaz (3.20) dado por
A v = g = (v2 , Lv1 + v1 + curl v3 , 1 curl v2 1 curl v4 , 1 curl v3 ) = Av
ou seja, w D(A), tem-se:
h(w2 , Lw1 w1 curl w3 , 1 curl w2 + 1 curl w4 , 1 curl w3 ), (v1 , v2 , v3 , v4 )iX
= h(w1 , w2 , w3 , w4 ), (v2 , Lv1 + v1 + curl v3 , 1 curl v2 1 curl v4 , 1 curl v3 )iX .
(3.27)
38

Para concluirmos a prova deste lema, resta mostrar que v3 H0 (curl; ).


Por (3.27) tem-se que
)


Z ( X
Z
Z
3
w2 v1
Aij
.
+ w2 . v1 dx + Lw1 . v2 dx w1 . v2 dx
x
x
j
i

i,j =1
Z
curl w3 . v2 dx + (1 curl w2 , v3 )L2 (; ) + (1 curl w4 , v3 )L2 (; )

)


Z ( X
3
w
v
1
2
Aij
.
+ w1 . v2 dx
(1 curl w3 , v4 )L2 (; ) =
xj
xi

i,j =1
Z
Z
Z
w2 . Lv1 dx + w2 . v1 dx + w2 . curl v3 dx (w3 , 1 curl v2 )L2 (; )

(w3 , 1 curl v4 )L2 (; ) + (w4 , 1 curl v3 )L2 (; ) ,

w D(A).

Usando (3.14) e (3.15) e a igualdade


Z

curl w . v dx

( curl w, v)L2 (; ) =

vlida w, v H(curl; ) e M, na desigualdade anterior segue que


Z
Z
Z
curl w3 . v2 dx + curl w2 . v3 dx + curl w4 . v3 dx

Z
w2 . curl v3 dx

curl w3 . v4 dx =

w3 . curl v2 dx

w4 . curl v3 dx,

w3 . curl v4 dx +

w D(A).

Como v2 , w2 [H01 ()]3 e w3 H0 (curl; ), pela Proposio 1.1:


Z
Z
curl w4 . v3 dx =
w4 . curl v3 dx,
w4 H(curl; ).

Dessa forma, pela Proposio 1.2, v3 H0 (curl; ) e o lema est provado.

Demonstrao do Teorema 3.1:


Pelos Lemas 3.1 e 3.3 e o Teorema de Stone (ver A. Pazy [27], Teorema 1.10.8, pg


41), A o gerador infinitesimal de um grupo unitrio de classe C0 , T (t) tR , em X.
Vamos mostrar que B um operador limitado em X. Ento pela teoria de semigrupos,
segue que A = A + B, com domnio D(A) = D(A), o gerador infinitesimal de um
semigrupo de classe C0 em X.
39

Seja w = (w1 , w2 , w3 , w4 ) X com w3 = (w3,1 , w3,2 , w3,3 ), ento


Z
2
1
2
2
kBwkX = k(0, w1 w2 ,  w3 , 0)kX = kw1 w2 k + [1 w3 ]t  [1 w3 ] dx

Z
2
t 1
2
2
2
Ckw1 k + Ckw2 k +
w3  w3 dx = Ckw1 k + Ckw2 k2

Z
Z
3
3
X
X
1
2
2
2
|w3, i | |w3,j | dx
i,j w3, i w3,j dx C1 kw1 k[H 1 ()]3 + C1 kw2 k + C1
+
i,j =1

C1 kwk2X + C1

i,j =1
3
X
i,j =1


|w3, i |2 + |w3,j |2 dx C2 kwk2X + C2 kw3 k2 C3 kwk2X ,

onde foi usado que 1


i,j L (), i, j = 1, 2, 3 (ver Apndice 2). Portanto,
1/2

kBwkX C3 kwkX ,

w X.

Assim, A = A + B com domnio D(A) = D(A) o gerador infinitesimal de um




semigrupo C0 , S(t) t0 , em X. Logo, se U0 = (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A), o problema
(3.10) possui uma nica soluo forte, dada por U (t) = S(t)U0 = (u(t), ut (t), E(t), H(t)).
Conseqentemente, (u(t), ut (t), E(t), H(t)) a nica soluo do problema (3.1)-(3.3) com
condies iniciais (3.5)-(3.6). Segue da teoria de semigrupos que u(t) [H 2 () H01 ()]3
e E(t) H0 (curl; ) t > 0, assim u = E = 0 em (0, ), o que prova a
condio de fronteira (3.7). Para concluirmos a prova de existncia e unicidade do sistema
(3.1)-(3.7) resta mostrarmos a condio (3.4), ou seja, div (H(t)) = 0 em (0, ).
Pela equao (3.3) tem-se:
div (Ht (t)) + div curl E(t) = 0,
no sentido distribucional.
Como div curl E(t) = 0, integrando em [0, t] tem-se:
div (H(t)) = div (H0 ),
no sentido distribucional.
Assim, para que a condio (3.4) seja satisfeita, basta escolher H0 tal que div(H0 ) = 0,
ou seja, basta escolher o dado inicial U0 = (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y. Dessa forma, o Teorema
3.1 est demonstrado.

3.2

Comportamento assinttico - Taxas uniformes de


decaimento

sendo O um conjunto aberto e limitado do R3


Nesta seo, consideramos = R3 \O,
com fronteira O de classe C 2 .
40

Para o estudo do comportamento assinttico das solues do sistema (3.1)-(3.7) consideramos seis casos:
1) Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y e H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; );
2) Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y sem nenhuma hiptese adicional;
3) Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y e H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; );
4) Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y , H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; ) e
| . | (u0 + u1 ) [L2 ()]3 ;
5) Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y , H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; ) e
(u0 + u1 ) [L6/5 ()]3 ;
6) Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 ) Y , H0 = curl 0 , com 0 H0 (curl; ) e
(u0 + u1 ) [L6/5 ()]3 .
Observao 3.1. A hiptese div (H0 ) = 0 no usada nas demonstraes dos resultados desta seo. Contudo, supomos que div ( H0 ) = 0 para que (u, ut , E, H) satisfaa a
condio (3.4) e assim seja soluo do sistema (3.1)-(3.7).
Teorema 3.2. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.1. Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y tal que H0 = curl 0 , com 0
H0 (curl; ). Ento a soluo correspondente (u, ut , E, H) do sistema (3.1)-(3.7) satisfaz
a seguinte estimativa:
kut (t)k2 +



3
X
u
u
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx + kE(t)k2 + kH(t)k2 CI0 (1 + t)1 ,
xj
xi
i,j =1

t > 0, onde C uma constante positiva que no depende dos dados iniciais e
I0 = ku0 k2[H 1 ()]3 + ku1 k2 + kE0 k2 + kH0 k2 + k0 k2 .
Para demonstrarmos o Teorema 3.2 precisamos de dois lemas.
Lema 3.4. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.1. Seja (u, ut , E, H) a soluo do sistema (3.1)-(3.7) para os
dados iniciais (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y . Ento so vlidas as seguintes identidades:
Z t
Z t
2
E(t) +
kut (s)k ds +
kE(s)k2 ds = E(0)
0

e
Z
(1 + t)E(t) +

t
2

(1 + s)kE(s)k ds = E(0) +

(1 + s)kut (s)k ds +
0

41

E(s) ds,
0

onde E(t) a energia total do sistema (3.1)-(3.7) dada por:




Z X
3
1
1
u
1
1
u
2
E(t) = kut (t)k +
(t) .
(t) dx + kE(t)k2L2 (; ) + kH(t)k2L2 (; ) .
Aij
2
2 i,j =1
xj
xi
2
2
Demonstrao:
Inicialmente vamos supor que (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A).
Tomando o produto interno de (3.1) com ut (t), de (3.2) com E(t) e de (3.3) com H(t),
integrando em e somando obtm-se:


Z
Z X
Z
3
u

utt (t) . ut (t) dx


A ij
(t) . ut (t) dx + | ut (t) |2 dx
xj

i,j =1 xi

Z
Z
Z
Z
+ curl E(t) . ut (t) dx + [Et (t)] . E(t) dx curl H(t) . E(t) dx + |E(t)|2 dx

curl ut (t) . E(t) dx +

[Ht (t)] . H(t) dx +

curl E(t) . H(t) dx = 0.

Considerando a Proposio 1.1, a igualdade anterior pode ser escrita da forma:




Z
Z X
3
u
ut
utt (t) . ut (t) dx +
Aij
(t) .
(t) dx + (Et (t), E(t))L2 (; )
xj
xi

i,j =1
+ (Ht (t), H(t))L2 (; ) + kut (t)k2 + kE(t)k2 = 0.
Assim,
(
)


Z X
3
d 1
1
u
1
1
u
kut (t)k2 +
Aij
(t) .
(t) dx + kE(t)k2L2 (; ) + kH(t)k2L2 (; )
dt 2
2 i,j =1
xj
xi
2
2
+kut (t)k2 + kE(t)k2 = 0.
Pela definio da energia total,
d
E(t) + kut (t)k2 + kE(t)k2 = 0.
dt

(3.28)

Integrando em [0, t],


Z
E(t) +

kut (s)k ds +
0

kE(s)k2 ds = E(0).

Multiplicando (3.28) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:


Z t
Z t
Z t
2
2
(1 + t)E(t) +
(1 + s)kut (s)k ds + (1 + s)kE(s)k ds = E(0) +
E(s) ds.
0

A prova do Lema 3.4 segue da densidade de D(A) em X.

42

Lema 3.5. Com as mesmas hipteses do Teorema 3.2 tem-se:


Z tZ

kH(s)k2L2 (; )

ds CI0 + C
0



3
X
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
i,j =1

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais.


Demonstrao:
t

Z
Considerando (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) definimos W (t) =
Z

E(s) ds e F (t) =
0

H(s) ds, ento


0

E(s) ds
curl H(s) ds +
Wt (t) curl F (t) + W (t) curl u(t) = E(t)
0
0
Z t
Z t
curl ut (s) ds curl u(t) = E(t) E(t)
Et (s) ds +
curl u(t) = E(t)
0

+ E0 + curl u(t) curl u0 curl u(t) = E0 curl u0 .


Tambm,
Z

Z
curl E(s) ds = H(t)

Ft (t) + curl W (t) = H(t) +

Ht (s) ds
0

= H(t) H(t) + H0 = H0 .
Dessa forma, tem-se o seguinte sistema:
Wt curl F + W curl u = E0 curl u0

em (0, ),

(3.29)

Ft + curl W = H0

em (0, ),

(3.30)

W (0) = 0,

em ,

(3.31)

em (0, ).

(3.32)

F (0) = 0

W =0

Tomando o produto interno da derivada de (3.29) em relao a t com W (t) e de (3.30)


com Ft (t), integrando em e somando obtm-se:
Z
Z
Z
[Wtt (t)] . W (t) dx curl Ft (t) . W (t) dx + Wt (t) . W (t) dx

Z
curl ut (t) . W (t) dx +

Z
[Ft (t)] . Ft (t) dx +

curl W (t) . Ft (t) dx

[H0 ] . Ft (t) dx = 0.

43

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) e a Proposio 1.1 tem-se:


d
(Wtt (t), W (t))L2 (; ) + (Ft (t), Ft (t))L2 (; ) +
kW (t)k2
2 dt
Z
Z
curl ut (t) . W (t) dx [H0 ] . Ft (t) dx = 0.

Assim,
d
d
(Wt (t), W (t))L2 (; ) kWt (t)k2L2 (; ) + kFt (t)k2L2 (; ) +
kW (t)k2
dt
2 dt
Z
Z
Z
d
d

curl u(t) . W (t) dx +


curl u(t) . Wt (t) dx
[H0 ] . F (t) dx = 0.
dt
dt

Como Wt (t) = E(t) e Ft (t) = H(t), integrando em [0, t] a igualdade anterior tem-se
que
Z t
Z t

2
2
kH(s)kL2 (; ) ds =
kE(s)k2L2 (; ) ds (E(t), W (t))L2 (; )
kW (t)k +
2
0
0
Z
Z tZ
Z
+ curl u(t) . W (t) dx
curl u(s) . E(s) dx ds + [H0 ] . F (t) dx

kE(s)k2L2 (; ) ds + 1 kE(t)k2L2 (; ) + kW (t)k2L2 (; ) + 1 kcurl u(t)k2

+ kW (t)k +
2
2

kcurl u(s)k ds +
2
2

kE(s)k ds +
0

[H0 ] . F (t) dx

onde uma constante positiva e 1 = 1/.


Usando a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k segue que

kW (t)k2 +
2

kH(s)k2L2 (; )

ds C

kE(s)k2 ds + 1 kE(t)k2L2 (; ) + CkW (t)k2

+ kcurl u(t)k +
2
1

kcurl u(s)k ds +

[H0 ] . F (t) dx.

(3.33)
Se v [H 1 ()]3 , pela condio (3.9):
Z j 2
Z
Z
3
3
X
X
v

2


| curl v(x)| dx 2
(x) dx = 2

xi

i,j =1
i=1


Z X
3
2
v
v

Aij (x)
(x) .
(x) dx.
a0 i,j =1
xj
xi

44


2
v



(x)
xi dx
(3.34)

Escolhendo suficientemente pequeno, usando o Lema 3.4 e a desigualdade (3.34) em


(3.33) tem-se:


Z X
Z t
3

u
u
2
2
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + C
Aij
kW (t)k +
(t) .
(t) dx
4
xj
xi
0
i,j =1


Z
Z tZ X
3
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds + [H0 ] . F (t) dx
+C
xj
xi
0
i,j =1



Z tZ X
Z
3
u
u
C1 I0 + C1
Aij
(s) .
(s) dx ds + [H0 ] . F (t) dx.
xj
xi
0
i,j =1

Como D(A) denso em X, a estimativa acima vlida se (u0 , u1 , E0 , H0 ) X.


Por hiptese, existe 0 H0 (curl; ) tal que H0 = curl 0 . Assim, usando a
Proposio 1.1 tem-se:


Z t
Z tZ X
3

u
u
2
2
Aij
kW (t)k +
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + C
(s) .
(s) dx ds
4
xj
xi
0
0
i,j =1
Z
+ 0 . curl F (t) dx.

Observe que a igualdade (3.29) vlida em [L2 ()]3 . Logo, usando (3.29) na estimativa anterior, imediato que


Z tZ X
Z t
3

u
u
2
2
Aij
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + C
kW (t)k +
(s) .
(s) dx ds
4
xj
xi
0
i,j =1
0
Z
Z
Z
Z
+ 0 . [Wt (t)] dx + 0 . W (t) dx 0 . curl u(t) dx 0 . [E0 ] dx

3
X

Z tZ

Z
0 . curl u0 dx C1 I0 + C1

i,j =1



u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi

kW (t)k2 + kcurl u(t)k2 C2 I0


8
2


3
X
u
u
1

Aij
(s) .
(s) dx ds + kE(t)k2L2 (; ) + kW (t)k2
xj
xi
2
8
i,j =1

+ (E(t), 0 )L2 (; ) +
Z tZ
+ C2
0

Z
+ C2



3
X
u
u
(t) .
(t) dx
Aij
x
x
j
i
i,j =1

onde foi usado a estimativa (3.34).


Pelo Lema 3.4, conclui-se que
Z t
Z tZ
2
kH(s)kL2 (; ) ds CI0 + C
0

45



3
X
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds.
x
x
j
i
i,j =1

Demonstrao do Teorema 3.2:


Tomando o produto interno de (3.1) com u(t) e integrando em tem-se:


Z
Z X
Z
3

u
utt (t) . u(t) dx
A ij
(t) . u(t) dx + ut (t) . u(t) dx
xj

i,j =1 xi

Z
+ curl E(t) . u(t) dx = 0.

Assim,
d
dt
+

ut (t) . u(t) dx kut (t)k +

1 d
ku(t)k2 +
2 dt



3
X
u
u
(t) .
(t) dx
Aij
xj
xi
i,j =1

Z
curl E(t) . u(t) dx = 0.

Integrando em [0, t]


Z tZ X
3
1
u
u
1
2
ku(t)k +
Aij
(s) .
(s) dx ds = ku0 k2
2
xj
xi
2
0
i,j =1
Z tZ
Z
Z
Z t
2
curl E(s) . u(s) dx ds.
kut (s)k ds ut (t) . u(t) dx + u1 . u0 dx
+
0

Usando a Proposio 1.1 e a desigualdade (3.34) tem-se que




Z tZ X
Z t
3
1
u
u
2
Aij
kut (s)k2 ds
ku(t)k +
(s) .
(s) dx ds CI0 +
2
x
x
j
i
0
i,j =1
0
Z t
Z tZ
1
2
2
kut (s)k2 ds
E(s) . curl u(s) dx ds CI0 +
+ kut (t)k + ku(t)k
4
0
0

Z t
Z t
1
+ kut (t)k2 + ku(t)k2 + 1
kE(s)k2 ds +
kcurl u(s)k2 ds
4
0
0
Z t
Z t
1
2
2
2
1
kut (s)k ds + kut (t)k + ku(t)k +
C1 I0 +
kE(s)k2 ds
4
0
0


Z tZ X
3
u
u
(s) .
(s) dx ds.
+ C1
Aij
xj
xi
0
i,j =1
Escolhendo suficientemente pequeno e usando o Lema 3.4 tem-se:


Z Z X
3
1
1 t
u
u
2
ku(t)k +
Aij
(s) .
(s) dx ds CI0 .
4
2 0 i,j =1
xj
xi

(3.35)

Observe que para obter a desigualdade acima, no necessrio supor que existe
0 H0 (curl; ) tal que H0 = curl 0 .
46

Pela segunda identidade do Lema 3.4 tem-se que




Z X
3
u
u
2
Aij
(1 + t)kut (t)k + (1 + t)
(t) .
(t) dx + (1 + t)kE(t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1
Z t
Z t
2
2
+ (1 + t)kH(t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)kut (s)k ds + 2 (1 + s)kE(s)k2 ds
0

Z
CI0 +

kut (s)k2 ds +

Z
+

kE(s)k2L2 (; ) ds +

0
3
X

Z tZ



u
u
(s) .
(s) dx ds
Aij
xj
xi

i,j =1

kH(s)k2L2 (; ) ds.

Usando a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k, a primeira identidade do Lema


3.4 e o Lema 3.5 tem-se:


3
X
u
u
(1 + t)kut (t)k + (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx + (1 + t)kE(t)k2
xj
xi
i,j =1
Z t
Z t
2
2
+(1 + t)kH(t)k + 2 (1 + s)kut (s)k ds + 2 (1 + s)kE(s)k2 ds
Z

Z tZ
CI0 + C
0

0
3
X

i,j =1



u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi

Pela estimativa (3.35) conclui-se que




Z X
3
u
u
2
Aij
(1 + t)kut (t)k + (1 + t)
(t) .
(t) dx + (1 + t)kE(t)k2
x
x
j
i
i,j =1
Z t
Z t
+ (1 + t)kH(t)k2 + 2 (1 + s)kut (s)k2 ds + 2 (1 + s)kE(s)k2 ds CI0 .

(3.36)

Teorema 3.3. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas


hipteses do Teorema 3.1. Seja (u, ut , E, H) a soluo do sistema (3.1)-(3.7) para os
dados iniciais (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y , ento existe uma constante C > 0, que no
depende dos dados iniciais, tal que


Z X
3
u
u
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx + kE(t)k2 + kcurl H(t)k2
x
x
j
i
i,j =1
CI1 (1 + t)1 ,
2

t > 0,
2

kut (t)k + kLu(t)k + kutt (t)k +



3
X
ut
ut
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx
xj
xi
i,j =1

+kEt (t)k2 + kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2 CI1 (1 + t)2 ,


47

t>0

onde I1 = ku0 k2[H 2 ()]3 + ku1 k2[H 1 ()]3 + kE0 k2H(curl; ) + kH0 k2H(curl; ) .
Usaremos na demonstrao do Teorema 3.3 o seguinte lema.
Lema 3.6. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.1. Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 ) ento a soluo (u, ut , E, H) do
sistema (3.1)-(3.7) satisfaz a seguinte identidade:
)
(


Z X
3
d
u
u
t
t
Aij
kutt (t)k2 +
(t) .
(t) dx + kEt (t)k2L2 (; ) + kHt (t)k2L2 (; )
dt
xj
xi
i,j =1
+ 2 kutt (t)k2 + 2 kEt (t)k2 = 0.
Demonstrao:
Derivando o sistema (3.1) (3.7) em relao a t, obtm-se o seguinte sistema:


3
X

ut
uttt
A ij
+ utt + curl Et = 0
em (0, ),
(3.37)
x
x
i
j
i,j =1
Ett curl Ht + Et curl utt = 0

em (0, ),

(3.38)

Htt + curl Et = 0

em (0, ),

(3.39)

div (Ht ) = 0

em (0, ),

(3.40)

utt (0) = u2 = Lu0 u1 curl E0

em ,

(3.41)

Et (0) = E1 = 1 curl H0 1 E0 + 1 curl u1

em ,

(3.42)

Ht (0) = H1 = 1 curl E0

em ,

(3.43)

em (0, ).

(3.44)

ut = 0,

Et = 0

Tomando o produto interno de (3.37) com utt (t), de (3.38) com Et (t) e de (3.39) com
Ht (t), integrando em e somando obtm-se:


Z
3
X
utt
ut
uttt (t) . utt (t) dx +
Aij
(t) .
(t) dx + |utt (t)|2 dx
x
x
j
i

i,j =1
Z
Z
Z
+ curl Et (t) . utt (t) dx + [Ett (t)] . Et (t) dx curl Ht (t) . Et (t) dx

Z
+

|Et (t)| 2 dx

Z
curl utt (t) . Et (t) dx +

Z
+

[Htt (t)] . Ht (t) dx

curl Et (t) . Ht (t) dx = 0.

48

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) e a Proposio 1.1 tem-se:


1 d
1 d
kutt (t)k2 +
2 dt
2 dt



3
X
ut
ut
(t) .
(t) dx + (Ett (t), Et (t))L2 (; )
Aij
xj
xi
i,j =1

+(Htt (t), Ht (t))L2 (; ) + kutt (t)k2 + kEt (t)k2 = 0.


Assim,
)
(


Z X
3
d
u
u
t
t
kutt (t)k2 +
(t) .
(t) dx + kEt (t)k2L2 (; ) + kHt (t)k2L2 (; )
Aij
dt
x
x
j
i
i,j =1
+ 2 kutt (t)k2 + 2 kEt (t)k2 = 0
(3.45)
o que prova o Lema 3.6.

Demonstrao do Teorema 3.3:


Com as mesmas hipteses do Lema 3.6, tem-se integrando (3.45) em [0, t] que


3
X
ut
ut
kutt (t)k +
Aij
(t) .
(t) dx + kEt (t)k2L2 (; ) + kHt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1


Z t
Z t
Z X
3
u1 u1
2
2
2
dx
.
+2
kutt (s)k ds + 2
kEt (s)k ds = ku2 k +
Aij
xj xi
0
0
i,j =1
Z

+ kE1 k2L2 (; ) + kH1 k2L2 (; ) .


(3.46)
Multiplicando (3.45) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:


3
X
ut
ut
(1 + t)kutt (t)k + (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx + (1 + t)kEt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1
Z t
Z t
2
2
+ (1 + t)kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)kutt (s)k ds + 2 (1 + s)kEt (s)k2 ds
2

= ku2 k2 +

Z tZ
+
0



Z t
3
X
u1 u1
2
2
Aij
kutt (s)k2 ds
.
dx + kE1 kL2 (; ) + kH1 kL2 (; ) +
x
x
j
i
0
i,j =1



Z t
Z t
3
X
ut
ut
2
Aij
(s) .
(s) dx ds +
kEt (s)kL2 (; ) ds +
kHt (s)k2L2 (; ) ds.
xj
xi
0
0
i,j =1
(3.47)

49

Tomando o produto interno de (3.1) com utt (t), de (3.38) com E(t) e de (3.3) com
Ht (t), integrando em e somando obtm-se:


3
X
u
utt
1 d
kutt (t)k +
Aij
(t) .
(t) dx +
kut (t)k2
xj
xi
2 dt
i,j =1
Z
Z
+ curl E(t) . utt (t) dx + [Ett (t)] . E(t) dx
2

Z
d
2
curl Ht (t) . E(t) dx +
kE(t)k curl utt (t) . E(t) dx
2 dt

Z
Z
+ [Ht (t)] . Ht (t) dx + curl E(t) . Ht (t) dx = 0.

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) e a Proposio 1.1 tem-se:


d
kutt (t)k2 +
dt
Z



3
X
u
ut
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1



3
X
ut
ut
1 d
Aij
kut (t)k2
(t) .
(t) dx +
x
x
2
dt
j
i
i,j =1

+(Ett (t), E(t))L2 (; ) +

Logo,
d
kutt (t)k +
dt
2

d
kE(t)k2 + (Ht (t), Ht (t))L2 (; ) = 0.
2 dt



3
X
ut
u
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1



3
X
ut
ut
1 d
Aij
(t) .
(t) dx +
kut (t)k2
x
x
2
dt
j
i
i,j =1

d
(Et (t), E(t))L2 (; ) kEt (t)k2L2 (; )
dt

d
kE(t)k2 + kHt (t)k2L2 (; ) = 0.
2 dt

50

(3.48)

Integrando em [0, t] segue que


Z t
Z t
1

1
2
kHt (s)k2L2 (; ) ds + kut (t)k2 + kE(t)k2 = ku1 k2
kutt (s)k ds +
2
2
2
0
0


Z tZ X
Z t
3
ut

ut
kEt (s)k2L2 (; ) ds +
Aij
+ kE0 k2 +
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0
0
i,j =1


Z X
3
u
ut
Aij
(t) .
(t) dx
(Et (t), E(t))L2 (; ) + (E1 , E0 )L2 (; )
xj
xi
i,j =1


Z X
Z t
3
u0 u1
+
Aij
.
dx CI1 +
kEt (s)k2L2 (; ) ds
x
x
j
i
i,j =1
0
Z tZ
+
0



3
X
ut
ut
Aij
(s) .
(s) dx ds + 1 kEt (t)k2L2 (; ) + kE(t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1

Z
3
X

+C

i,j =1

Z tZ
+
0

+ C1



u


xj (t)



Z t
ut


kEt (s)k2 ds
xi (t) dx C1 I1 + C1
0



3
X
ut
ut
(s) .
(s) dx ds + 1 kEt (t)k2L2 (; ) + C1 kE(t)k2
Aij
x
x
j
i
i,j =1

Z
3
X

j =1



Z
3
X
u 2


xj (t) dx + C1

i=1



ut 2


xi (t) dx

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.46) e a condio (3.9) tem-se:


Z tZ X
Z t
3
ut
ut
2
Aij
kHt (s)kL2 (; ) ds CI1 +
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0
i,j =1
0
Z
+C





Z X
3
3
X
u
u
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx + C
Aij
(t) .
(t) dx.
x
x
x
x
j
i
j
i

i,j =1
i,j =1

Usando (3.46) e o Lema 3.4 tem-se que




Z t
Z tZ X
3
ut
ut
2
kHt (s)kL2 (; ) ds CI1 +
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi
0
i,j =1
0
Tomando o produto interno de (3.37) com ut (t) e integrando em obtm-se:


Z
Z X
3
ut
ut
1 d
uttt (t) . ut (t) dx +
Aij
(t) .
(t) dx +
kut (t)k2
xj
xi
2 dt

i,j =1
Z
+ curl Et (t) . ut (t) dx = 0.

51

(3.49)

Usando a Proposio 1.1 tem-se:




Z X
Z
3
1 d
ut
d
ut
2
kut (t)k +
(t) .
(t) dx =
Aij
utt (t) . ut (t) dx
2 dt
xj
xi
dt
i,j =1
Z
2
+ kutt (t)k Et (t) . curl ut (t) dx.

(3.50)

Integrando em [0, t]


Z tZ X
Z
3
ut
ut
1
1
2
2
kut (t)k +
Aij
(s) .
(s) dx ds = ku1 k
utt (t) . ut (t) dx
2
xj
xi
2
0
i,j =1

Z tZ
Z t
Z
2
Et (s) . curl ut (s) dx ds CI1 + 1 kutt (t)k2
kutt (s)k ds
+ u2 . u1 dx +
0

t
2

kutt (s)k ds +

+ kut (t)k +

kEt (s)k ds +
0

kcurl ut (s)k2 ds.

(3.51)
Pela condio (3.9)
Z

kcurl ut (t)k C



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx.
x
x
j
i
i,j =1

Assim, escolhendo suficientemente pequeno e usando (3.46) em (3.51) segue que


Z tZ
0



3
X
ut
ut
Aij
(s) .
(s) dx ds CI1 .
x
x
j
i
i,j =1

Substituindo a estimativa anterior em (3.49) tem-se:


Z t
kHt (s)k2L2 (; ) ds CI1 .

(3.52)

(3.53)

Considerando (3.46), (3.52) e (3.53) em (3.47) conclui-se que


2



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx + (1 + t)kEt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1

(1 + t)kutt (t)k + (1 + t)

+ (1 +

t)kHt (t)k2L2 (; )

Z
+2

t
2

(1 + s)kutt (s)k ds + 2
0

(1 + s)kEt (s)k2 ds CI1 .

(3.54)

52

Multiplicando (3.45) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] tem-se que
2

(1 + t) kutt (t)k + (1 + t)



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1

+ (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)2 kHt (t)k2L2 (; )


Z

t
2

(1 + s)2 kEt (s)k2 ds

(1 + s) kutt (s)k ds + 2

+2

= ku2 k +

+ kH1 k2L2 (; )



3
X
u1 u1
Aij
.
dx + kE1 k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1
Z
+2

(1 + s)kutt (s)k2 ds



3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi

i,j =1

Z tZ
+2
0

Z
+2

(1 +

s)kEt (s)k2L2 (; )

Z
ds + 2

53

(1 + s)kHt (s)k2L2 (; ) ds.

(3.55)

Multiplicando (3.48) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:


Z t
Z t
1
2
(1 + s)kutt (s)k ds +
(1 + s)kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)kut (t)k2
2
0
0
Z t
Z

1
t
2
2
2
2
+ (1 + t)kE(t)k = ku1 k + kE0 k +
kut (s)k ds +
kE(s)k2 ds
2
2
2
2 0
2 0


Z tZ
Z t
3
X
ut
ut
+
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds +
(1 + s)kEt (s)k2L2 (; ) ds
Aij
x
x
j
i
0

0
i,j =1
Z
(1 + t)





Z X
3
3
X
ut
u
u0 u1
(t) .
(t) dx +
.
dx
Aij
Aij
xj
xi
xj xi
i,j =1
i,j =1



3
X
u
ut
+
Aij
(s) .
(s) dx ds (1 + t)(Et (t), E(t))L2 (; )
xj
xi
0
i,j =1
Z t
Z
1 t
+ (E1 , E0 )L2 (; ) +
(Et (s), E(s))L2 (; ) ds CI1 +
kut (s)k2 ds
2
0
0


Z t
Z tZ
3
X
ut
ut

kE(s)k2 ds +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
+
2 0
x
x
j
i
0

i,j =1
Z tZ

(1 +

s)kEt (s)k2L2 (; )

ds + C (1 + t)

Z
3
X
i,j =1

Z tZ
3
X



u


xj (t)



ut


xi (t) dx



ut
1
2


+C
xi (s) dx ds + (1 + t)kEt (t)kL2 (; )
0

i,j =1
Z
Z
1 t
1 t
2
2
+ (1 + t)kE(t)kL2 (; ) +
kEt (s)kL2 (; ) ds +
kE(s)k2L2 (; ) ds
2 0
2 0
Z
Z t
1 t
2
C1 I1 +
kut (s)k ds + C1
kE(s)k2 ds
2 0
0


Z tZ
Z t
3
X
ut
ut
+
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds + C1
(1 + s)kEt (s)k2 ds
xj
xi
0

0
i,j =1
+ C1



u



xj (s)



Z
3
X
u 2
2


xj (t) dx + C1 (1 + t)

i=1


2
Z tZ
3
X
u



xj (s) dx ds + C1
0

i=1

Z
3
X
j =1

+ C1

Z tZ
3
X
j =1



ut 2


xi (t) dx



ut 2


xi (s) dx ds

+ 1 (1 + t) kEt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t) kE(t)k2


onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.
54

Usando a condio (3.9)


Z t
Z

1 t
2
2
(1 + s)kHt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t)kE(t)k CI1 +
kut (s)k2 ds
2
2
0
0


Z t
Z tZ
3
X
ut
ut
(s) .
(s) dx ds
+C
kE(s)k2 ds + C
(1 + s)
Aij
x
x
j
i
0
0

i,j =1
t

(1 + s)kEt (s)k ds + C

+C

+ C (1 + t)

Z tZ
+C
0



3
X
u
u
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1



3
X
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds + 1 (1 + t)kEt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1

+ C (1 + t)kE(t)k2 .
Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.35), (3.54) e o Lema 3.4 tem-se:
Z t

(1 + s)kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)kE(t)k2


4
0


Z tZ
3
X
ut
ut
(s) .
(s) dx ds
CI1 + C
(1 + s)
Aij
xj
xi
0

i,j =1
1
+ (1 + t)2
4



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx.
xj
xi
i,j =1

Usando a desigualdade acima e (3.54) em (3.55) segue que




Z X
3
1
ut
ut
2
(1 + t) kutt (t)k + (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx + (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; )
2
x
x
j
i
i,j =1
Z t
Z t
2
2
2
2
+ (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s) kutt (s)k ds + 2 (1 + s)2 kEt (s)k2 ds
2

(1 + t)kE(t)k2 CI1 + C
2

Z tZ
(1 + s)
0

3
X
i,j =1



ut
ut
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi
(3.56)

55

Multiplicando (3.50) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
1
ut
ut
2
(1 + t)kut (t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z
Z
Z
1 t
1
2
2
= ku1 k +
kut (s)k ds (1 + t) utt (t) . ut (t) dx + u2 . u1 dx
2
2 0

Z t
Z tZ
utt (s) . ut (s) dx ds +
(1 + s)kutt (s)k2 ds
+
0

Z tZ

Z
(1 + s)Et (s) . curl ut (s) dx ds CI1 +

kut (s)k2 ds

1
(1 + t)kut (t)k2 + C
(1 + s)kutt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
+ 1
(1 + s)kEt (s)k2 ds +
(1 + s)kcurl ut (s)k2 ds.
+ (1 + t)kutt (t)k2 +

Usando o Lema 3.4, a estimativa (3.54) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI1
x
x
j
i
0

i,j =1


Z tZ
3
X
ut
ut
(s) .
(s) dx ds.
+ C
(1 + s)
Aij
xj
xi
0

i,j =1
Z tZ

Escolhendo suficientemente pequeno conclui-se que




3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI1 .
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
0

Considerando a estimativa anterior em (3.56) tem-se que




3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1
Z t
2
2
2
2
+(1 + t) kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)2 kutt (s)k2 ds
1
(1 + t) kutt (t)k + (1 + t)2
2
2

Z
+2

(1 + s)2 kEt (s)k2 ds +

(1 + t)kE(t)k2 CI1 .
2

Na seqncia da demonstrao do Teorema 3.3 vamos mostrar que


Z



3
X
u
u
Aij
(t) .
(t) dx CI1 (1 + t)1 ,
x
x
j
i
i,j =1
56

t > 0.

(3.57)

Tomando o produto interno de (3.1) com ut (t) e integrando em tem-se:




Z X
Z
Z
3
u
ut
utt (t) . ut (t) dx +
Aij
(t) .
(t) dx + |ut (t)|2 dx
x
x
j
i

i,j =1

Z
+ curl E(t) . ut (t) dx = 0.

Ou ainda,


Z X
3
1 d
1 d
u
u
2
kut (t)k +
(t) .
(t) dx + kut (t)k2
Aij
2 dt
2 dt i,j =1
xj
xi
Z
+ curl E(t) . ut (t) dx = 0.

(3.58)

Multiplicando a igualdade anterior por (1+t), integrando por partes em [0, t] e usando
o Lema 3.4 e a estimativa (3.35) obtm-se:


Z X
3
1
u
1
u
2
(1 + t)kut (t)k + (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx
2
2
xj
xi
i,j =1
Z t
1
+
(1 + s)kut (s)k2 ds = ku1 k2
2
0


Z X
Z
3
1
u0 u0
1 t
kut (s)k2 ds
+
Aij
.
dx +
2 i,j =1
xj xi
2 0
1
+
2

Z tZ
0



3
X
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
i,j =1

Z tZ

(1 + s) curl E(s) . ut (s) dx ds


0

Z tZ
CI1
0

i
dh
(1 + s)
curl E(s) . u(s) dx ds
dt

Z tZ
+

(1 + s) curl Et (s) . u(s) dx ds


0

Z
= CI1 (1 + t)

Z
curl E(t) . u(t) dx +

Z tZ
+

curl E(s) . u(s) dx ds


0

Z tZ
+

(1 + s) curl Et (s) . u(s) dx ds.


0

curl E0 . u0 dx

57

Pela Proposio 1.1 e por (3.3) tem-se:




Z t
3
X
u
u
Aij
(1 + s)kut (s)k2 ds
(t) .
(t) dx +
x
x
j
i
i,j =1
0
Z
Z tZ
E(s) . curl u(s) dx ds
CI1 + (1 + t) [Ht (t)] . u(t) dx +
Z

1
(1 + t)
2

Z tZ
(1 + s) Et (s) . curl u(s) dx ds

+
0

CI1 + (1 + t) (Ht (t), u(t))L2 (; )


Z t
Z
Z
t
t
2
2
+
kcurl u(s)k ds +
kE(s)k ds +
(1 + s)2 kEt (s)k2 ds
2 0
2 0
0
Z

t
2
2
2
C1 I1 + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + C1 ku(t)k +
kE(s)k2 ds
2
2 0
Z t
Z t

kcurl u(s)k2 ds +
(1 + s)2 kEt (s)k2 ds
+
2 0
0
onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.
Usando o Lema 3.4, a estimativa (3.57) e a condio (3.9) tem-se:


Z X
3
u
u
1
(1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx
2
xj
xi
i,j =1
Z t
(1 + s)kut (s)k2 ds CI1 + Cku(t)k2
+
0

Z tZ
+C
0



3
X
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi
i,j =1

Por (3.35) conclui-se que


1
(1 + t)
2



Z t
3
X
u
u
Aij
(1 + s)kut (s)k2 ds CI1 .
(t) .
(t) dx +
xj
xi
0
i,j =1

Para concluirmos a demonstrao do Teorema 3.3 vamos mostrar que:


(1 + t)2 kut (t)k2 CI1 .

58

(3.59)

Multiplicando (3.50) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
ut
1
ut
2
2
2
Aij
(1 + s)
(1 + t) kut (t)k +
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z
Z t
1
2
2
2
(1 + s)kut (s)k ds (1 + t)
utt (t) . ut (t) dx
= ku1 k +
2
0

Z tZ
Z
(1 + s) utt (s) . ut (s) dx ds
+ u2 . u1 dx + 2
0

Z tZ

t
2

(1 + s) kutt (s)k ds

(1 + s)2 Et (s) . curl ut (s) dx ds

CI1 + C

(1 + s)kut (s)k2 ds + (1 + t)2 kutt (t)k2

Z t
1
2
2
+ (1 + t) kut (t)k + C
(1 + s)2 kutt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
2
2
1
(1 + s) kEt (s)k ds +
(1 + s)2 kcurl ut (s)k2 ds.
+
0

Usando (3.57), (3.59) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0

i,j =1


Z tZ
3
X
ut
u
t
2
(s) .
(s) dx ds.
(1 + s)
CI1 + C 1 I1 + C
Aij
xj
xi
0

i,j =1
1
(1 + t)2 kut (t)k2 +
4

Z tZ

Escolhendo suficientemente pequeno segue que


1
1
(1 + t)2 kut (t)k2 +
4
2



3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI1 .
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
0

(3.60)

Pela densidade de D(A2 ) em D(A) (ver Apndice 3), a desigualdade acima e as


desigualdades (3.57) e (3.59) so vlidas se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A). A demonstrao do
Teorema 3.3 segue da estimativa anterior, de (3.57), de (3.59), das equaes (3.1)-(3.3) e
da condio (3.9).

59

Teorema 3.4. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas


hipteses do Teorema 3.1. Seja (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y tal que H0 = curl 0 , com
0 H0 (curl; ). Ento a soluo correspondente (u, ut , E, H) do sistema (3.1)-(3.7)
satisfaz as seguintes estimativas:


Z X
3
u
u
2
kH(t)k +
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx CI0 (1 + t)1 ,
x
x
j
i
i,j =1
kut (t)k2 + kLu(t)k2 CI1 (1 + t)2 ,

t > 0,

t > 0,

kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 CI2 (1 + t)2 ,


t > 0,


Z X
3
u
ut
t
Aij (x)
kutt (t)k2 +
(x, t) .
(x, t) dx + kEt (t)k2 + kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2
xj
xi
i,j =1
CI2 (1 + t)3 ,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I2 = ku0 k2[H 2 ()]3 + ku1 k2[H 1 ()]3 + kE0 k2H(curl; ) + kH0 k2H(curl; ) + k0 k2 .
Demonstrao:
Inicialmente vamos supor que (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 ).
Multiplicando (3.45) por (1 + t)3 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


3
X
ut
ut
(t) .
(t) dx
(1 + t) kutt (t)k + (1 + t)
Aij
xj
xi
i,j =1
Z t
3
2
3
2
+ (1 + t) kEt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)3 kutt (s)k2 ds
3

Z
+2

(1 + s)3 kEt (s)k2 ds = ku2 k2 +

3
X

i,j =1

+ kE1 k2L2 (; ) + kH1 k2L2 (; ) + 3



u1 u1
.
dx
Aij
xj xi

(1 + s)2 kutt (s)k2 ds



3
X
ut
ut
2
+3
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0

i,j =1
Z t
Z t
2
2
+ 3 (1 + s) kEt (s)kL2 (; ) ds + 3 (1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds.
Z tZ

60

(3.61)

Multiplicando (3.48) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] obtm-se:


Z t
Z t
1
2
2
(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)2 kut (t)k2
(1 + s) kutt (s)k ds +
2
0
0
Z t
1

(1 + s)kut (s)k2 ds
+ (1 + t)2 kE(t)k2 = ku1 k2 + kE0 k2 +
2
2
2
0

Z tZ
Z t
3
X 
ut
ut
2
2
(1 + s)kE(s)k ds +
(1 + s)
+
Aij
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0
0

i,j =1


Z t
Z X
3
u
ut
2
2
2
Aij
+ (1 + s) kEt (s)kL2 (; ) ds (1 + t)
(t) .
(t) dx
xj
xi
0
i,j =1




Z X
Z tZ
3
3
X
u
ut
u0 u1
Aij
+
.
dx + 2
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj xi
xj
xi
i,j =1
0

i,j =1
Z t
2
(1 + t) (Et (t), E(t))L2 (; ) + (E1 , E0 )L2 (; ) + 2 (1 + s) (Et (s), E(s))L2 (; ) ds
0
t

(1 + s)kut (s)k2 ds +

CI2 +
+
0

(1 + s)2

3
X

(1 + s)kE(s)k2 ds



Z t
ut
ut
Aij
(s) .
(s) dx ds +
(1 + s)2 kEt (s)k2L2 (; ) ds
xj
xi
0

i,j =1
2

+ C (1 + t)

3
X
i,j =1



u


xj (t)



ut
1
2
2


xi (t) dx + (1 + t) kEt (t)kL2 (; )

Z tZ
3
X



u


(1 + s)
+C
(s)
xj
0

i,j =1
Z
Z t
2
+ (1 + s)kEt (s)kL2 (; ) ds +
0



ut
2
2


xi (s) dx ds + (1 + t) kE(t)kL2 (; )
t

(1 + s)kE(s)k2L2 (; ) ds C1 I2

0
t

Z tZ

(1 + s)kut (s)k2 ds + C1

+
0

(1 + s)kE(s)k2 ds

Z tZ
+
0

(1 + s)2

+ C1

3
X



Z t
ut
ut
Aij
(s) .
(s) dx ds + C1
(1 + s)2 kEt (s)k2 ds
xj
xi
0

i,j =1

(1 + t)

3
X
j =1

+ C1

Z tZ
3
X
j =1



Z
3
X
u 2
3


xj (t) dx + C1 (1 + t)

i=1

2

Z tZ
3
X

u


(1 + s)2
xj (s) dx ds + C1
0

i=1

+ 1 (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t)2 kE(t)k2


61



ut 2


xi (t) dx



ut 2


xi (s) dx ds

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Usando a condio (3.9) tem-se que
Z t

(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)2 kE(t)k2 CI2


2
0
Z t
Z t
(1 + s)kut (s)k2 ds + C
(1 + s)kE(s)k2 ds
+
0

Z tZ

3
X



ut
ut
2
Aij
(1 + s)
+C
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0

i,j =1


Z X
Z t
3
u
u
2
2
1
(1 + s) kEt (s)k ds + C (1 + t)
+C
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
0
i,j =1


Z X
3
ut
ut
3
(t) .
(t) dx
+ C (1 + t)
Aij
xj
xi
i,j =1
Z tZ
+C
0



3
X
u
u
Aij
(s) .
(s) dx ds + 1 (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1

+ C (1 + t)2 kE(t)k2 .
Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.35), (3.36) e (3.57) tem-se:
Z t

(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)2 kE(t)k2 CI2


4
0


Z tZ
3
X
ut
ut
2
+C
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
(3.62)
xj
xi
0

i,j =1
1
+ (1 + t)3
4



3
X
ut
ut
(t) .
(t) dx.
Aij
xj
xi
i,j =1

Usando a estimativa (3.60) obtm-se:


Z t

(1 + s)2 kHt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)2 kE(t)k2 CI2


4
0


Z X
3
1
ut
ut
3
+ (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx.
4
xj
xi
i,j =1

62

(3.63)

Usando (3.57), (3.60), a estimativa anterior e a equivalncia das normas k . kL2 (; )


e k . k em (3.61) conclui-se que
1
(1 + t) kutt (t)k + (1 + t)3
4
3



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1

3
+ (1 + t)3 kEt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)3 kHt (t)k2L2 (; ) +
(1 + t)2 kE(t)k2
4
Z t
Z t
+ 2 (1 + s)3 kutt (s)k2 ds + 2 (1 + s)3 kEt (s)k2 ds CI2 .

(3.64)

Pela densidade de D(A2 ) em D(A) (ver Apndice 3), a desigualdade acima vlida se
(u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A). A demonstrao do Teorema 3.4 segue da estimativa anterior,
dos Teoremas 3.2 e 3.3, das equaes (3.1)-(3.3) e da condio (3.9).
Teorema 3.5. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.1. Seja (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y tal que H0 = curl 0 , com 0
H0 (curl; ), e | . | (u0 + u1 ) [L2 ()]3 . Ento a soluo correspondente (u, ut , E, H)
do sistema (3.1)-(3.7) satisfaz as seguintes estimativas:


Z X
3
u
u
2
kut (t)k +
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx + kE(t)k2 + kH(t)k2
x
x
j
i
i,j =1
CI0 (1 + t)1 ,

t > 0,

ku(t)k2 CI3 (1 + t)1 ,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I3 = ku0 k2[H 1 ()]3 + ku1 k2 + k | . | (u0 + u1 )k2 + kE0 k2 + kH0 k2 + k0 k2 .
Demonstrao:
Pelo Teorema 3.2 resta provar que
ku(t)k2 CI3 (1 + t)1 ,

t > 0.

Inicialmente vamos supor que (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A).


Tomando o produto interno de (3.1) com u(t) e integrando em tem-se:
Z

Z
utt (t) . u(t) dx +



Z
3
X
u
u
Aij
(t) .
(t) dx + ut (t) . u(t) dx
x
x
j
i

i,j =1

Z
+

curl E(t) . u(t) dx = 0.

63

Ou ainda,
d
dt
+

ut (t) . u(t) dx kut (t)k +

1 d
ku(t)k2 +
2 dt



3
X
u
u
(t) .
(t) dx
Aij
xj
xi
i,j =1

Z
curl E(t) . u(t) dx = 0.

Multiplicando por (1 + t) e integrando em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
1
u
u
2
(1 + t)ku(t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z
Z t
Z
1
1 t
2
2
2
(1 + s)kut (s)k ds (1 + t)
ut (t) . u(t) dx
= ku0 k +
ku(s)k ds +
2
2 0
0

Z tZ
Z tZ
Z
u1 . u0 dx +
ut (s) . u(s) dx ds
(1 + s) curl E(s) . u(s) dx ds
+
0

ku(s)k2 ds + C

CI0 + C
0

(1 + s)kut (s)k2 ds + (1 + t)kut (t)k2

1
(1 + t)ku(t)k2
4

Z tZ
(1 + s) curl E(s) . u(s) dx ds.
0

Usando a estimativa (3.36), a Proposio 1.1 e a condio (3.9) tem-se:




Z tZ
3
X
1
u
u
2
(1 + t)ku(t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
4
xj
xi
0

i,j =1
Z t
Z tZ
2
CI0 + C
ku(s)k ds
(1 + s) E(s) . curl u(s) dx ds CI0
0

t
2

ku(s)k ds +

+C
0

t
2

0
t

ku(s)k2 ds + 1

C1 I0 + C1
0

(1 + s)kE(s)k ds +

(1 + s)kcurl u(s)k2 ds

(1 + s)kE(s)k2 ds



3
X
u
u
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
+ C1
0

Escolhendo suficientemente pequeno e usando novamente (3.36) conclui-se que




Z Z
3
X
u
1
1 t
u
2
(1 + t)ku(t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
4
2 0
xj
xi
i,j =1
(3.65)
Z t
CI0 + C
ku(s)k2 ds.
0

64

u(s) ds, ento

Definimos V (t) =
0
3
X

Vtt (t)

i,j =1
t

xi

3
X


V
A ij
(t) + Vt (t) + curl W (t)
xj


Z t
u
= ut (t)
curl E(s) ds
A ij
(s) ds + u(t) +
xj
0 i,j =1
0
)


Z t ( X
3

= ut (t) +
A ij
(s) + curl E(s) ds + u(t)
x
x
i
j
0
i,j =1
Z t
Z t
utt (s) ds
ut (s) ds + u(t)
= ut (t)
Z

xi

= ut (t) ut (t) + u1 u(t) + u0 + u(t) = u1 + u0 ,


Z t
onde W (t) =
E(s) ds.
0

Assim,
Vtt

3
X
i,j =1

V (0) = 0,

xi

V
A ij
xj


+ Vt + curl W = u0 + u1

Vt (0) = u0

em (0, ),

(3.66)

em ,

(3.67)

em (0, ). (3.68)

V =0

Tomando o produto interno de (3.66) com Vt (t) e integrando em tem-se:




Z X
3
1 d
1 d
V
V
2
kVt (t)k +
Aij
(t) .
(t) dx + kVt (t)k2
2 dt
2 dt i,j =1
xj
xi
Z
Z
d
+ curl W (t) . Vt (t) dx =
(u0 + u1 ) . V (t) dx.
dt

Integrando em [0, t]


Z t
3
X
V
V
Aij
(t) .
(t) dx +
kVt (s)k2 ds
x
x
j
i
i,j =1
0
Z tZ
Z
1
= ku0 k2
curl W (s) . Vt (s) dx ds + (u0 + u1 ) . V (t) dx.
2
0

1
1
kVt (t)k2 +
2
2

65

Substituindo (3.30) na igualdade anterior obtm-se:




Z t
Z X
3
1
1
1
V
V
2
kVt (s)k2 ds = ku0 k2
kVt (t)k +
(t) .
(t) dx +
Aij
2
2 i,j =1
xj
xi
2
0
Z tZ
Z tZ
Z
+
[Ft (s)] . Vt (s) dx ds
[H0 ] . Vt (s) dx ds + (u0 + u1 ) . V (t) dx
0

Z tZ

o
d n
[H0 ] . V (s) dx ds
dt

1
ku0 k2 + (Ft (s), Vt (s))L2 (; ) ds
2
0
0

Z t
Z
1
kH(s)k2L2 (; ) ds
+ (u0 + u1 ) . V (t) dx ku0 k2 + 1
2
0

Z
Z
Z t
2
kVt (s)k ds [H0 ] . V (t) dx + (u0 + u1 ) . V (t) dx.
+C
=

Escolhendo suficientemente pequeno, usando o Lema 3.5, a estimativa (3.35) e a


hiptese de que existe 0 H0 (curl; ) tal que H0 = curl 0 , segue que


Z
3
X
V
1 t
V
Aij
(t) .
(t) dx +
kVt (s)k2 ds
xj
xi
2 0
i,j =1
Z
Z
CI0 curl 0 . V (t) dx + (u0 + u1 ) . V (t) dx.
1
2

Usando a Proposio 1.1 e a condio (3.9) tem-se:




Z
Z
3
X
V
V
1 t
2
Aij
kVt (s)k ds CI0 0 . curl V (t) dx
(t) .
(t) dx +
xj
xi
2 0
i,j =1

Z
Z
+ (u0 + u1 ) . V (t) dx CI0 + 1 k0 k2 + kcurl V (t)k2 + (u0 + u1 ) . V (t) dx
1
2

C1 I0 + 1 k0 k2 + C1

3
X

i,j =1



Z
V
V
Aij
(t) .
(t) dx + (u0 + u1 ) . V (t) dx.
xj
xi

Escolhendo suficientemente pequeno tem-se:


1
4



Z
Z
3
X
V
V
1 t
2
Aij
(t) .
(t) dx +
kVt (s)k ds CI0 + (u0 + u1 ) . V (t) dx.
x
x
2
j
i
0

i,j =1
(3.69)

66

Na seqncia usaremos o seguinte lema:


Lema 3.7. Seja n = 3. Se v H01 () ento existe uma constante C > 0 tal que
Z
| v(x) |2
dx C k 5 vk.
2
|
x
|

A desigualdade anterior uma desigualdade do tipo Hardy. A prova do Lema 3.7


poder ser encontrada em Ladyzhenskaya [21].
Assim, pelo Lema 3.7:


Z
3
X
V
V
1 t
Aij
(t) .
(t) dx +
kVt (s)k2 ds CI0
x
x
2
j
i
i,j =1
0
Z
Z
V (t)
+ | x | (u0 + u1 ) .
dx CI0 + 1 | x | 2 | u0 + u1 |2 dx
|
x
|

Z
| V (t) |2
+
dx C1 I0 + 1 k | . | (u0 + u1 )k2 + C1 k 5 V (t)k2 .
2
|
x
|

1
4

Pela condio (3.9) tem-se:


1
4



Z
3
X
V
1 t
V
kVt (s)k2 ds CI0
Aij
(t) .
(t) dx +
x
x
2
j
i
0
i,j =1

+ k | . | (u0 + u1 )k + C



3
X
V
V
Aij
(t) .
(t) dx.
x
x
j
i
i,j =1

Escolhendo suficientemente pequeno e usando o fato de que Vt (t) = u(t) conclui-se


que
Z

ku(s)k2 ds CI3 .

Usando a desigualdade anterior em (3.65) obtm-se:


2



3
X
u
u
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI3 .
xj
xi

i,j =1

Z tZ

(1 + t)ku(t)k +
0

(3.70)

Pela densidade de D(A) em X, a desigualdade acima vlida se (u0 , u1 , E0 , H0 ) X.


Assim, o Teorema 3.5 est demonstrado.

67

Corolrio 3.1. Considerando as mesmas hipteses do Teorema 3.5 e supondo que


(u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y, tem-se as seguintes estimativas:
ku(t)k2 CI3 (1 + t)1 ,

t > 0,

kH(t)k2 CI0 (1 + t)1 ,


t > 0,


Z X
3
u
u
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx CI4 (1 + t)2 ,
x
x
j
i
i,j =1
kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 CI2 (1 + t)2 ,

t > 0,

t > 0,

kut (t)k2 + kLu(t)k2 CI4 (1 + t)3 ,


t > 0,


Z X
3
ut
ut
2
Aij (x)
kutt (t)k +
(x, t) .
(x, t) dx + kEt (t)k2 + kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2
xj
xi
i,j =1
CI2 (1 + t)3 ,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I4 = ku0 k2[H 2 ()]3 + ku1 k2[H 1 ()]3 + k | . | (u0 + u1 )k2 + kE0 k2H(curl; ) + kH0 k2H(curl; ) + k0 k2 .
Demonstrao:
Pelos Teoremas 3.4 e 3.5 resta mostrar que
2

(1 + t)



3
X
u
u
(t) .
(t) dx + (1 + t)3 kut (t)k2 CI4 ,
Aij
xj
xi
i,j =1

t > 0.

Consideramos inicialmente os dados iniciais (u0 , u1 , E0 , H0 ) em D(A2 ).


Multiplicando (3.58) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


3
X
u
u
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1


Z t
Z X
3
1
1
u0 u0
2
2
2
+ (1 + s) kut (s)k ds = ku1 k +
Aij
.
dx
2
2 i,j =1
xj xi
0


Z t
Z tZ
3
X
u
u
2
+ (1 + s)kut (s)k ds +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0
0

i,j =1
Z tZ

(1 + s)2 curl E(s) . ut (s) dx ds.


1
1
(1 + t)2 kut (t)k2 + (1 + t)2
2
2

68

Usando (3.36), (3.70) e a equao (3.3) tem-se:


1
(1 + t)2
2



Z t
3
X
u
u
Aij
(1 + s)2 kut (s)k2 ds
(t) .
(t) dx +
x
x
j
i
0
i,j =1

CI4 +

(1 + s)2 (Ht (s), ut (s))L2 (; ) ds C1 I4

t
2

(1 + s)

kHt (s)k2L2 (; )

ds + C1

(1 + s)2 kut (s)k2 ds

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Escolhendo suficientemente pequeno e usando as estimativas (3.63) e (3.64) concluise que
1
(1 + t)2
2



Z
3
X
u
u
1 t
Aij
(t) .
(t) dx +
(1 + s)2 kut (s)k2 ds CI4 .
x
x
2
j
i
0
i,j =1

Multiplicando (3.50) por (1 + t)3 e integrando por partes em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
ut
1
ut
3
3
2
(1 + s)
(1 + t) kut (t)k +
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
x
x
j
i
0

i,j =1
Z t
Z
3
1
2
2
2
3
(1 + s) kut (s)k ds (1 + t)
utt (t) . ut (t) dx
= ku1 k +
2
2 0

Z t
Z tZ
Z
2
(1 + s)3 kutt (s)k2 ds
(1 + s) utt (s) . ut (s) dx ds +
+ u2 . u1 dx + 3
0

Z tZ

(1 + s)3 Et (s) . curl ut (s) dx ds CI4 + C

(1 + s)2 kut (s)k2 ds

1
(1 + t)3 kut (t)k2 + C
(1 + s)3 kutt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
+ 1
(1 + s)3 kEt (s)k2 ds +
(1 + s)3 kcurl ut (s)k2 ds.
+ (1 + t)3 kutt (t)k2 +

Usando (3.64), (3.71) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0

i,j =1


Z tZ
3
X
ut
ut
3
1
CI4 + C I4 + C
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
x
x
j
i
0

i,j =1
1
(1 + t)3 kut (t)k3 +
4

Z tZ

69

(3.71)

Escolhendo suficientemente pequeno segue que


(1 + t)3 kut (t)k2 CI4 .
Pela densidade de D(A2 ) em D(A) (ver Apndice 3) a desigualdade acima e a desigualdade (3.71) so vlidas se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A). Assim, o Corolrio 3.1 est
demonstrado.
Teorema 3.6. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.1. Seja (u0 , u1 , E0 , H0 ) Y tal que H0 = curl 0 , com 0
H0 (curl; ), e (u0 + u1 ) [L6/5 ()]3 . Ento a soluo correspondente (u, ut , E, H) do
sistema (3.1)-(3.7) satisfaz as seguintes estimativas:


Z X
3
u
u
2
kut (t)k +
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx + kE(t)k2 + kH(t)k2
x
x
j
i
i,j =1
CI0 (1 + t)1 ,

t > 0,

ku(t)k2 CI5 (1 + t)1 ,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I5 = ku0 k2[H 1 ()]3 + ku1 k2 + ku0 + u1 k2[L6/5 ()]3 + kE0 k2 + kH0 k2 + k0 k2 .
Na demonstrao do Teorema 3.6 usaremos a seguinte desigualdade fundamental de
Sobolev.
Lema 3.8. Seja n = 3. Se v H01 () ento existe uma constante C > 0 tal que
k v k2L6 () C k 5 vk2 .
Demonstrao do Teorema 3.6:
Usando a mesma notao do Teorema 3.5, por (3.69) tem-se que


Z X
Z
Z
3
V
1 t
1
V
2
Aij
(t) .
(t) dx +
kVt (s)k ds CI0 + (u0 + u1 ) . V (t) dx
4 i,j =1
xj
xi
2 0

CI0 + 1 ku0 + u1 k2[L6/5 ()]3 + kV (t)k2[L6 ()]3 .


Pelo Lema 3.8 e pela condio (3.9) tem-se:


Z X
Z
3
1
V
V
1 t
Aij
(t) .
(t) dx +
kVt (s)k2 ds CI0 + 1 ku0 + u1 k2[L6/5 ()]3
4 i,j =1
xj
xi
2 0


Z X
3
V
V
2
1
2
+ C k 5 V (t)k C1 I0 + ku0 + u1 k[L6/5 ()]3 + C1
Aij
(t) .
(t) dx.
xj
xi
i,j =1
70

Escolhendo suficientemente pequeno e usando o fato de que Vt (t) = u(t) obtm-se:


Z t
ku(s)k2 ds CI5 .
0

Usando a desigualdade anterior em (3.65) conclui-se que


2



3
X
u
u
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI5
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ

(1 + t)ku(t)k +
0

(3.72)

o que demonstra o Teorema 3.6.


Corolrio 3.2. Considerando as mesmas hipteses do Teorema 3.6 e supondo que
(u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A) Y, tem-se as seguintes estimativas:
ku(t)k2 CI5 (1 + t)1 ,

t > 0,

kH(t)k2 CI0 (1 + t)1 ,


t > 0,


Z X
3
u
u
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx CI6 (1 + t)2 ,
x
x
j
i
i,j =1
kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 CI2 (1 + t)2 ,

t > 0,

t > 0,

kut (t)k2 + kLu(t)k2 CI6 (1 + t)3 ,


t > 0,


Z X
3
ut
ut
2
kutt (t)k +
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx + kEt (t)k2 + kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2
x
x
j
i
i,j =1
CI2 (1 + t)3 ,



3
X
ut
ut
(1 + s)
Aij (x)
(x, s) .
(x, s) dx ds CI6 ,
xj
xi

i,j =1

Z tZ
0

t > 0,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I6 = ku0 k2[H 2 ()]3 + ku1 k2[H 1 ()]3 + ku0 + u1 k2[L6/5 ()]3 + kE0 k2H(curl;) + kH0 k2H(curl;) + k0 k2 .
A prova do Corolrio 3.2 anloga a prova do Corolrio 3.1, usando (3.72) ao invs
de (3.70).

71

No prximo teorema consideramos os dados iniciais (u0 , u1 , E0 , H0 ) em D(A2 ).




Por definio, D(A2 ) = w D(A) tal que Aw D(A) . Ento imediato que

D(A2 ) = w = (w1 , w2 , w3 , w4 ) tal que w1 , w2 [H 2 () H01 ()]3 ;
w3 H0 (curl; );

Lw1 curl w3 [H01 ()]3 ;

w4 H(curl; );

1 w3 + 1 curl w2 + 1 curl w4 H0 (curl; );

1 curl w3 H(curl; )

e a norma
kwk2D(A2 ) = kwk2D(A) + kAwk2D(A)
equivalente a norma
k| w k|2 = kw1 k2[H 2 ()]3 + kw2 k2[H 2 ()]3 + kw3 k2H(curl; ) + kw4 k2H(curl; )
+kLw1 curl w3 k2[H 1 ()]3 + k 1 w3 + 1 curl w2 + 1 curl w4 k2H(curl; )

(3.73)

+k1 curl w3 k2H(curl; ) .


Teorema 3.7. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.1. Seja (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 )Y tal que H0 = curl 0 , com
0 H0 (curl; ), e (u0 +u1 ) [L6/5 ()]3 . Ento a soluo correspondente (u, ut , E, H)
do sistema (3.1)-(3.7) satisfaz as seguintes estimativas:
ku(t)k2 CI5 (1 + t)1 ,

t > 0,

kH(t)k2 CI0 (1 + t)1 ,


t > 0,


Z X
3
u
u
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx CI6 (1 + t)2 ,
x
x
j
i
i,j =1
kE(t)k2 + kcurl H(t)k2 CI2 (1 + t)2 ,
kut (t)k2 + kLu(t)k2 CI6 (1 + t)3 ,

t > 0,

t > 0,
t > 0,

kHt (t)k2 + kcurl E(t)k2 CI2 (1 + t)3 ,


t > 0,


Z X
3
utt
utt
2
kuttt (t)k +
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx + kEtt (t)k2 + kHtt (t)k2
x
x
j
i
i,j =1
+kcurl Et (t)k2 + kutt (t)k2 + kLut (t)k2 CI7 (1 + t)5 ,
t > 0,


Z X
3
u
ut
t
kEt (t)k2 + kcurl Ht (t)k2 +
(x, t) .
(x, t) dx
Aij (x)
xj
xi
i,j =1
CI7 (1 + t)4 ,

t > 0,
72

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I7 = k(u0 , u1 , E0 , H0 )k2D(A2 ) + ku0 + u1 k2[L6/5 ()]3 + k0 k2 .
Pelo Corolrio 3.2 basta mostrar as duas ltimas estimativas. Na demonstrao do
Teorema 3.7 usaremos o seguinte lema.
Lema 3.9. Considerando , , e as matrizes Aij , 1 i, j 3, com as mesmas
hipteses do Teorema 3.7. Se U0 = (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A3 ) ento a soluo U =
(u, ut , E, H) do sistema (3.1)-(3.7) satisfaz a seguinte identidade:
)
(


Z X
3
d
u
u
tt
tt
Aij
kuttt (t)k2 +
(t) .
(t) dx + kEtt (t)k2L2 (; ) + kHtt (t)k2L2 (; )
dt
xj
xi
i,j =1
+ 2 kuttt (t)k2 + 2 kEtt (t)k2 = 0.
Demonstrao:
Derivando o sistema (3.37) (3.44) em relao a t, obtm-se o seguinte sistema:


3
X

utt
utttt
(3.74)
A ij
+ uttt + curl Ett = 0
em (0, ),
x
x
i
j
i,j =1
Ettt curl Htt + Ett curl uttt = 0

em (0, ),

(3.75)

Httt + curl Ett = 0

em (0, ),

(3.76)

div (Htt ) = 0

em (0, ),

(3.77)

Utt (0) = (u2 , u3 , E2 , H2 ) = A2 U0

em ,

(3.78)

utt = 0,

Ett = 0

em (0, ). (3.79)

Tomando o produto interno de (3.74) com uttt (t), de (3.75) com Ett (t) e de (3.76)
com Htt (t), integrando em e somando obtm-se:


Z
3
X
uttt
utt
utttt (t) . uttt (t) dx +
Aij
(t) .
(t) dx + |uttt (t)|2 dx
xj
xi

i,j =1

Z
Z
Z
+ curl Ett (t) . uttt (t) dx + [Ettt (t)] . Ett (t) dx curl Htt (t) . Ett (t) dx

Z
+

|Ett (t)| 2 dx

Z
curl uttt (t) . Ett (t) dx +

Z
+

[Httt (t)] . Htt (t) dx

curl Ett (t) . Htt (t) dx = 0.

73

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) e a Proposio 1.1 tem-se:


1 d
1 d
kuttt (t)k2 +
2 dt
2 dt



3
X
utt
utt
(t) .
(t) dx + (Ettt (t), Ett (t))L2 (; )
Aij
xj
xi
i,j =1

+(Httt (t), Htt (t))L2 (; ) + kuttt (t)k2 + kEtt (t)k2 = 0.

d
dt

Assim,
(

kuttt (t)k +

)


3
X
utt
utt
2
2
Aij
(t) .
(t) dx + kEtt (t)kL2 (; ) + kHtt (t)kL2 (; )
xj
xi
i,j =1

+ 2 kuttt (t)k2 + 2 kEtt (t)k2 = 0


(3.80)
o que prova o Lema 3.9.
Demonstrao do Teorema 3.7:
Com as mesmas hipteses do Lema 3.9, tem-se integrando (3.80) em [0, t] que


3
X
utt
utt
kuttt (t)k +
Aij
(t) .
(t) dx + kEtt (t)k2L2 (; ) + kHtt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1


Z X
Z t
Z t
3
u2 u2
2
2
2
kEtt (s)k ds = ku3 k +
Aij
dx
kuttt (s)k ds + 2
.
+2
xj xi
i,j =1
0
0
Z

+ kE2 k2L2 (; ) + kH2 k2L2 (; ) .


(3.81)
Multiplicando (3.80) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:


3
X
utt
utt
(1 + t)kuttt (t)k + (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx + (1 + t)kEtt (t)k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1
Z t
Z t
2
2
+ (1 + t)kHtt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)kuttt (s)k ds + 2 (1 + s)kEtt (s)k2 ds
2

= ku3 k2 +



Z t
3
X
u2 u2
2
2
Aij
kuttt (s)k2 ds
.
dx + kE2 kL2 (; ) + kH2 kL2 (; ) +
xj xi
0
i,j =1


Z tZ X
Z t
Z t
3 
utt
utt
2
+
Aij
(s) .
(s) dx ds +
kEtt (s)kL2 (; ) ds +
kHtt (s)k2L2 (; ) ds.
x
x
j
i
0
i,j=1
0
0
(3.82)

74

Tomando o produto interno de (3.37) com uttt (t), de (3.75) com Et (t) e de (3.39) com
Htt (t), integrando em e somando obtm-se:


Z X
3
ut
uttt
1 d
2
kuttt (t)k +
Aij
(t) .
(t) dx +
kutt (t)k2
x
x
2
dt
j
i
i,j =1
Z
Z
+ curl Et (t) . uttt (t) dx + [Ettt (t)] . Et (t) dx

d
kEt (t)k2
2 dt

Z
Z
curl uttt (t) . Et (t) dx + [Htt (t)] . Htt (t) dx

curl Htt (t) . Et (t) dx +

Z
+

curl Et (t) . Htt (t) dx = 0.

Usando a notao de produto interno em L2 (; ) e a Proposio 1.1 tem-se:




Z X
3
d
utt
ut
2
kuttt (t)k +
Aij
(t) .
(t) dx
dt i,j =1
xj
xi
Z



3
X
utt
utt
1 d
Aij
kutt (t)k2
(t) .
(t) dx +
x
x
2
dt
j
i
i,j =1

+(Ettt (t), Et (t))L2 (; ) +

d
kEt (t)k2 + (Htt (t), Htt (t))L2 (; ) = 0.
2 dt

Logo,
d
kuttt (t)k2 +
dt
Z



3
X
ut
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1



3
X
utt
1 d
utt
Aij
(t) .
(t) dx +
kutt (t)k2
x
x
2
dt
j
i
i,j =1

d
(Ett (t), Et (t))L2 (; ) kEtt (t)k2L2 (; )
dt

d
kEt (t)k2 + kHtt (t)k2L2 (; ) = 0.
2 dt

75

(3.83)

Integrando em [0, t] segue que


Z t
Z t
1

1
2
kuttt (s)k ds +
kHtt (s)k2L2 (; ) ds + kutt (t)k2 + kEt (t)k2 = ku2 k2
2
2
2
0
0


Z tZ X
Z t
3
utt

utt
kEtt (s)k2L2 (; ) ds +
Aij
+ kE1 k2 +
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0
0
i,j =1


Z X
3
ut
utt
Aij
(Ett (t), Et (t))L2 (; ) + (E2 , E1 )L2 (; )
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1


Z t
Z X
3
u1 u2
.
dx CI7 +
kEtt (s)k2L2 (; ) ds
+
Aij
x
x
j
i
0
i,j =1


Z tZ X
3
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds + 1 kEtt (t)k2L2 (; ) + kEt (t)k2L2 (; )
+
xj
xi
0
i,j =1


Z
Z t
3
X
ut utt



+C
kEtt (s)k2 ds
xj (t) xi (t) dx C1 I7 + C1

0
i,j =1


Z tZ X
3
utt
utt
Aij
+
(s) .
(s) dx ds + 1 kEtt (t)k2L2 (; ) + C1 kEt (t)k2
x
x
j
i
0
i,j =1


Z
Z
3
3
X
X
ut 2
utt 2




+ C1
xj (t) dx + C1
xi (t) dx

j =1
i=1
onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.
Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.81) e a condio (3.9) tem-se:


Z t
Z tZ X
3
utt
utt
2
(s) .
(s) dx ds
kHtt (s)kL2 (; ) ds CI7 +
Aij
xj
xi
0
0
i,j =1




Z X
Z X
3
3
ut
ut
utt
utt
+C
Aij
(t) .
(t) dx + C
Aij
(t) .
(t) dx.
xj
xi
xj
xi
i,j =1
i,j =1
Usando (3.81) e o Corolrio 3.2 tem-se que


Z tZ X
Z t
3
utt
utt
2
kHtt (s)kL2 (; ) ds CI7 +
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi
0
0
i,j =1
Tomando o produto interno de (3.74) com utt (t) e integrando em obtm-se:


Z
Z X
3
utt
utt
1 d
utttt (t) . utt (t) dx +
Aij
(t) .
(t) dx +
kutt (t)k2
x
x
2
dt
j
i

i,j =1
Z
+ curl Ett (t) . utt (t) dx = 0.

76

(3.84)

Usando a Proposio 1.1 tem-se:




Z X
3
1 d
utt
utt
2
kutt (t)k +
(t) .
(t) dx
Aij
2 dt
xj
xi
i,j =1
Z
d
=
uttt (t) . utt (t) dx + kuttt (t)k2
dt
Z
Ett (t) . curl utt (t) dx.

(3.85)

Integrando em [0, t]


3
X
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0
i,j =1
Z
Z
1
2
= ku2 k
uttt (t) . utt (t) dx + u3 . u2 dx
2

Z t
Z tZ
kuttt (s)k2 ds
Ett (s) . curl utt (s) dx ds
+
1
kutt (t)k2 +
2

Z tZ

0
1

(3.86)

CI7 + kuttt (t)k + kutt (t)k +

kuttt (s)k2 ds

+ 1

kEtt (s)k2 ds +

kcurl utt (s)k2 ds.

Pela condio (3.9)


Z

kcurl utt (t)k C



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx.
xj
xi
i,j =1

Assim, escolhendo suficientemente pequeno e usando (3.81) em (3.86) segue que


Z tZ
0



3
X
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7 .
x
x
j
i
i,j =1

Substituindo a estimativa anterior em (3.84) tem-se:


Z t
kHtt (s)k2L2 (; ) ds CI7 .
0

77

(3.87)

(3.88)

Considerando (3.81), (3.87) e (3.88) em (3.82) conclui-se que


Z

(1 + t)kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1

+ (1 + t)kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)kHtt (t)k2L2 (; )


Z t
Z t
2
+ 2 (1 + s)kuttt (s)k ds + 2 (1 + s)kEtt (s)k2 ds CI7 .

(3.89)

Multiplicando (3.80) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] tem-se que
2

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1

+ (1 + t)2 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)2 kHtt (t)k2L2 (; )


Z

t
2

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2
0

= ku3 k2 +

(1 + s)2 kEtt (s)k2 ds

3
X



u2 u2
Aij
dx + kE2 k2L2 (; )
.
xj xi

i,j =1

+ kH2 k2L2 (; )

Z
+2

(1 + s)kuttt (s)k2 ds



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
+2
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0

i,j =1
Z t
Z t
2
+ 2 (1 + s)kEtt (s)kL2 (; ) ds + 2 (1 + s)kHtt (s)k2L2 (; ) ds.
Z tZ

78

(3.90)

Multiplicando (3.83) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:


Z t
Z t
1
2
(1 + s)kuttt (s)k ds +
(1 + s)kHtt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)kutt (t)k2
2
0
0
Z t
Z

1
t
2
2
2
2
+ (1 + t)kEt (t)k = ku2 k + kE1 k +
kutt (s)k ds +
kEt (s)k2 ds
2
2
2
2 0
2 0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
(1 + s)kEtt (s)k2L2 (; ) ds
+
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds +
x
x
j
i
0
0

i,j =1
Z
(1 + t)





Z X
3
3
X
ut
u1 u2
utt
Aij
Aij
(t) .
(t) dx +
.
dx
x
x
x
x
j
i
j
i

i,j =1
i,j =1



3
X
ut
utt
Aij
+
(s) .
(s) dx ds (1 + t)(Ett (t), Et (t))L2 (; )
xj
xi
0
i,j =1
Z t
Z
1 t
+ (E2 , E1 )L2 (; ) +
(Ett (s), Et (s))L2 (; ) ds CI7 +
kutt (s)k2 ds
2
0
0


Z tZ
Z t
3
X
utt

utt
(1 + s)
Aij
+
kEt (s)k2 ds +
(s) .
(s) dx ds
2 0
x
x
j
i
0

i,j =1
Z tZ

(1 +

s)kEtt (s)k2L2 (; )

ds + C (1 + t)

Z
3
X
i,j =1

Z tZ
3
X



ut


xj (t)



utt


xi (t) dx



ut


xj (s)



utt
1
2


+C
xi (s) dx ds + (1 + t)kEtt (t)kL2 (; )
0

i,j =1
Z
Z
1 t
1 t
2
2
+ (1 + t)kEt (t)kL2 (; ) +
kEtt (s)kL2 (; ) ds +
kEt (s)k2L2 (; ) ds
2 0
2 0
Z t
Z t
1
kutt (s)k2 ds + C1
kEt (s)k2 ds
C1 I7 +
2 0
0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
+
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds + C1
(1 + s)kEtt (s)k2 ds
xj
xi
0

0
i,j =1
Z
3
X

+ C1 (1 + t)

j =1

+ C1

Z tZ
3
X
j =1



Z
3
X
ut 2


xj (t) dx + C1 (1 + t)

i=1



Z tZ
3
X
ut 2


xj (s) dx ds + C1
0

i=1



utt 2


xi (t) dx



utt 2


xi (s) dx ds

+ 1 (1 + t) kEtt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t) kEt (t)k2


onde novamente foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.
79

Usando a condio (3.9)


Z t
Z

1 t
2
2
(1 + s)kHtt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t)kEt (t)k CI7 +
kutt (s)k2 ds
2
2
0
0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
kEt (s)k2 ds + C
(1 + s)
Aij
+C
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0
0

i,j =1
t

Z
+C



3
X
ut
ut
(t) .
(t) dx
Aij
xj
xi
i,j =1

(1 + s)kEtt (s)k ds + C(1 + t)


0

Z
+ C (1 + t)



3
X
ut
ut
(s) .
(s) dx ds + 1 (1 + t)kEtt (t)k2L2 (; )
Aij
x
x
j
i
i,j =1

Z tZ
+C
0



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1

+ C (1 + t)kEt (t)k2 .
Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.89), (3.64) e o Corolrio 3.2 tem-se:
Z t
(1 + s)kHtt (s)k2L2 (; ) ds CI7
0



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi

i,j =1

Z tZ
+C
0

Usando a desigualdade acima e (3.89) em (3.90) segue que


2

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1

+ (1 + t)2 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)2 kHtt (t)k2L2 (; )


Z

t
2

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2

(3.91)

t
2

(1 + s) kEtt (s)k ds
0



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
CI7 + C
0

80

Multiplicando (3.85) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
1
utt
utt
2
(1 + s)
(1 + t)kutt (t)k +
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z
Z
Z
1
1 t
2
2
= ku2 k +
kutt (s)k ds (1 + t) uttt (t) . utt (t) dx + u3 . u2 dx
2
2 0

Z tZ
Z t
+
uttt (s) . utt (s) dx ds +
(1 + s)kuttt (s)k2 ds
0

Z tZ

(1 + s)Ett (s) . curl utt (s) dx ds CI7 +


0

kutt (s)k2 ds

1
(1 + s)kuttt (s)k2 ds
(1 + t)kutt (t)k2 + C
4
0
Z t
Z t
(1 + s)kEtt (s)k2 ds +
(1 + s)kcurl utt (s)k2 ds.
+ 1
+ (1 + t)kuttt (t)k2 +

Usando as estimativas (3.64), (3.89) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7
xj
xi

i,j =1

Z tZ
0



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
+ C
0

Escolhendo suficientemente pequeno conclui-se que




3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7 .
xj
xi

i,j =1

Z tZ
0

Considerando a estimativa anterior em (3.91) tem-se que




3
X
utt
utt
(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1
Z t
2
2
2
2
+(1 + t) kEtt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHtt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)2 kuttt (s)k2 ds
2

Z
+2

(1 + s)2 kEtt (s)k2 ds CI7 .

81

(3.92)

Multiplicando (3.80) por (1 + t)3 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


3

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1

+ (1 + t)3 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)3 kHtt (t)k2L2 (; )


Z

t
3

(1 + s)3 kEtt (s)k2 ds

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2
0



3
X
u2 u2
Aij
.
dx + kE2 k2L2 (; )
x
x
j
i
i,j =1

= ku3 k +

+ kH2 k2L2 (; )

+3

(1 + s)2 kuttt (s)k2 ds



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi

i,j =1

Z tZ
+3
0

Z
+3

t
2

(1 + s)

kEtt (s)k2L2 (; )

Z
ds + 3

82

(1 + s)2 kHtt (s)k2L2 (; ) ds.

(3.93)

Multiplicando (3.83) por (1 + t)2 e integrando por partes em [0, t] obtm-se:


Z t
Z t
1
2
2
(1 + s)2 kHtt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)2 kutt (t)k2
(1 + s) kuttt (s)k ds +
2
0
0
Z t

(1 + s)kutt (s)k2 ds
+ (1 + t)2 kEt (t)k2 = ku2 k2 + kE1 k2 +
2
2
2
0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
2
2
Aij
(1 + s)kEt (s)k ds +
(1 + s)
+
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0
0

i,j =1
t

(1 + s)

kEtt (s)k2L2 (; )

ds (1 + t)



3
X
ut
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1





Z tZ
3
3
X
X
u1 u2
ut
utt
Aij
+
.
dx + 2
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj xi
xj
xi
i,j =1
0

i,j =1
Z t
2
(1 + t) (Ett (t), Et (t))L2 (; ) + (E2 , E1 )L2 (; ) + 2 (1 + s) (Ett (s), Et (s))L2 (; ) ds
Z

0
t

(1 + s)kutt (s)k2 ds +

CI7 +
+
0

(1 + s)kEt (s)k2 ds

Z tZ

(1 + s)2

3
X
i,j =1

+ C (1 + t)

Z
3
X

i,j =1



Z t
utt
utt
Aij
(1 + s)2 kEtt (s)k2L2 (; ) ds
(s) .
(s) dx ds +
xj
xi
0


ut


xj (t)



utt
1
2
2


xi (t) dx + (1 + t) kEtt (t)kL2 (; )

Z tZ
3
X




ut utt
(s)
(s) dx ds + (1 + t)2 kEt (t)k2L2 (; )
+C
(1 + s)
x
x
j
i
0

i,j =1
Z t
Z t
2
+ (1 + s)kEtt (s)kL2 (; ) ds +
(1 + s)kEt (s)k2L2 (; ) ds C1 I7
0

0
t

(1 + s)kutt (s)k2 ds + C1

+
0

(1 + s)kEt (s)k2 ds



Z t
3
X
utt
utt
2
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds + C1
(1 + s)2 kEtt (s)k2 ds
x
x
j
i

0
i,j =1

Z tZ
+
0

+ C1 (1 + t)

Z
3
X
j =1

+ C1



Z
3
X
ut 2
2


xj (t) dx + C1 (1 + t)

i=1

Z tZ
3
X
j =1



utt 2


xi (t) dx



Z tZ
3
X
ut 2


(1 + s)
(s) dx ds + C1
(1 + s)
xj

i=1

+ 1 (1 + t)2 kEtt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t)2 kEt (t)k2


83



utt 2


xi (s) dx ds

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Usando a condio (3.9) tem-se que
Z t
Z t

2
2
2
2
(1 + s) kHtt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t) kEt (t)k CI7 +
(1 + s)kutt (s)k2 ds
2
0
0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
2
2
Aij
(1 + s)
(1 + s)kEt (s)k ds + C
+C
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0

0
i,j =1
t

(1 + s) kEtt (s)k ds + C (1 + t)

+C
0

+ C (1 + t)



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1



3
X
ut
ut
(s) .
(s) dx ds + 1 (1 + t)2 kEtt (t)k2L2 (; )
(1 + s)
Aij
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
+C
0

+ C (1 + t)2 kEt (t)k2 .


Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.64), o Corolrio 3.2 e (3.92) tem-se:
Z

(1 + s)

kHtt (s)k2L2 (; )



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi

i,j =1

Z tZ

ds CI7 + C
0

(3.94)
2

Multiplicando (3.85) por (1 + t) e integrando por partes em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
1
utt
utt
2
2
2
(1 + t) kutt (t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z t
Z
Z
1
2
2
2
= ku2 k +
(1 + s)kutt (s)k ds (1 + t)
uttt (t) . utt (t) dx + u3 . u2 dx
2
0

Z tZ
Z t
+2
(1 + s) uttt (s) . utt (s) dx ds +
(1 + s)2 kuttt (s)k2 ds
0

Z tZ

(1 + s) Ett (s) . curl utt (s) dx ds CI7 + C


0

(1 + s)kutt (s)k2 ds

1
(1 + t)2 kutt (t)k2 + C
(1 + s)2 kuttt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
+ 1
(1 + s)2 kEtt (s)k2 ds +
(1 + s)2 kcurl utt (s)k2 ds.

+ (1 + t)2 kuttt (t)k2 +

84

Usando as estimativas (3.64), (3.92) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7
(1 + s)
xj
xi

i,j =1

Z tZ
0



3
X
utt
utt
Aij
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi

i,j =1

Z tZ
+ C
0

Escolhendo suficientemente pequeno conclui-se que




3
X
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7 .
(1 + s)
xj
xi

i,j =1

Z tZ
0

Considerando a estimativa anterior, (3.94) e (3.92) em (3.93) tem-se que


3



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)

+(1 + t)3 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)3 kHtt (t)k2L2 (; )


t

(1 + s)3 kEtt (s)k2 ds CI7 .

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2
0

(3.95)

Multiplicando (3.80) por (1 + t)4 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


4

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1

+ (1 + t)4 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)4 kHtt (t)k2L2 (; )


Z

t
4

(1 + s)4 kEtt (s)k2 ds

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2
0

= ku3 k2 +

3
X



u2 u2
.
Aij
dx + kE2 k2L2 (; )
xj xi

i,j =1

+ kH2 k2L2 (; )

Z
+4

(1 + s)3 kuttt (s)k2 ds



3
X
utt
utt
+4
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0

i,j =1
Z t
Z t
3
2
+ 4 (1 + s) kEtt (s)kL2 (; ) ds + 4 (1 + s)3 kHtt (s)k2L2 (; ) ds.
Z tZ

85

(3.96)

Multiplicando (3.83) por (1 + t)3 e integrando por partes em [0, t] obtm-se:


Z t
Z t
1
3
2
(1 + s)3 kHtt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)3 kutt (t)k2
(1 + s) kuttt (s)k ds +
2
0
0
Z t

3
+ (1 + t)3 kEt (t)k2 = ku2 k2 + kE1 k2 +
(1 + s)2 kutt (s)k2 ds
2
2
2
2 0


Z tZ
Z
3
X
utt
3 t
utt
3
2
2
Aij
(1 + s)
+
(1 + s) kEt (s)k ds +
(s) .
(s) dx ds
2 0
xj
xi
0

i,j =1
t

(1 + s)

kEtt (s)k2L2 (; )

ds (1 + t)



3
X
ut
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1





Z tZ
3
3
X
X
ut
utt
u1 u2
2
(1 + s)
Aij
+
.
dx + 3
(s) .
(s) dx ds
Aij
xj xi
xj
xi
0

i,j =1
i,j =1
Z t
3
(1 + t) (Ett (t), Et (t))L2 (; ) + (E2 , E1 )L2 (; ) + 3 (1 + s)2 (Ett (s), Et (s))L2 (; ) ds
Z

3
2

CI7 +
Z tZ
+
0

(1 + s)2 kutt (s)k2 ds +

(1 + s)3

3
X
i,j =1

+ C (1 + t)

3
X

i,j =1

+C

+
+

3
2

Z tZ
3
X

3
2

(1 + s)2 kEt (s)k2 ds



Z t
utt
utt
(1 + s)3 kEtt (s)k2L2 (; ) ds
Aij
(s) .
(s) dx ds +
xj
xi
0


ut


xj (t)



utt
1
3
2


xi (t) dx + (1 + t) kEtt (t)kL2 (; )



ut

(1 + s)
(s)
x
j



utt
3
2


xi (s) dx ds + (1 + t) kEt (t)kL2 (; )
0
i,j =1
Z t
Z
3 t
2
2
(1 + s) kEtt (s)kL2 (; ) ds +
(1 + s)2 kEt (s)k2L2 (; ) ds C1 I7
2
0
0
Z t
Z t
(1 + s)2 kutt (s)k2 ds + C1
(1 + s)2 kEt (s)k2 ds

3
2 0
Z tZ

+
0

(1 + s)3

i,j =1
3

+ C1 (1 + t)

3
X
j =1

+ C1

Z tZ
3
X
j =1

3
X



Z t
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds + C1
(1 + s)3 kEtt (s)k2 ds
xj
xi
0


Z
3
X
ut 2
3


xj (t) dx + C1 (1 + t)

i=1



utt 2


xi (t) dx



Z tZ
3
X
ut 2


(1 + s)
(s) dx ds + C1
(1 + s)2
x
j

i=1
2

+ 1 (1 + t)3 kEtt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t)3 kEt (t)k2


86



utt 2


xi (s) dx ds

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Usando a condio (3.9) tem-se que
t

3 t
3
2
(1 + s)
ds + (1 + t) kEt (t)k CI7 +
(1 + s)2 kutt (s)k2 ds
2
2
0
0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
2
2
3
Aij
(1 + s) kEt (s)k ds + C
(1 + s)
+C
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0
0

i,j =1

kHtt (s)k2L2 (; )

(1 + s) kEtt (s)k ds + C (1 + t)

+C
0

+ C (1 + t)



3
X
ut
ut
(t) .
(t) dx
Aij
xj
xi
i,j =1



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1



3
X
ut
ut
Aij
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds + 1 (1 + t)3 kEtt (t)k2L2 (; )
xj
xi

i,j =1

Z tZ
+C
0

+ C (1 + t)3 kEt (t)k2 .


Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.64), o Corolrio 3.2 e (3.95) tem-se:
3

(1 + s)

kHtt (s)k2L2 (; )



3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
xj
xi

i,j =1

Z tZ

ds CI7 + C
0

(3.97)
Multiplicando (3.85) por (1 + t)3 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


Z tZ
3
X
1
utt
utt
3
2
3
(1 + t) kutt (t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
x
x
j
i
0

i,j =1
Z
Z t
Z
1
3
2
2
2
3
= ku2 k +
(1 + s) kutt (s)k ds (1 + t)
uttt (t) . utt (t) dx + u3 . u2 dx
2
2 0

Z tZ
Z t
+3
(1 + s)2 uttt (s) . utt (s) dx ds +
(1 + s)3 kuttt (s)k2 ds
0

Z tZ

(1 + s) Ett (s) . curl utt (s) dx ds CI7 + C


0

(1 + s)2 kutt (s)k2 ds

1
(1 + t)3 kutt (t)k2 + C
(1 + s)3 kuttt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
+ 1
(1 + s)3 kEtt (s)k2 ds +
(1 + s)3 kcurl utt (s)k2 ds.
+ (1 + t)3 kuttt (t)k2 +

87

Usando as estimativas (3.64), (3.95) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7
(1 + s)
xj
xi
0

i,j =1


Z tZ
3
X
utt
utt
3
(s) .
(s) dx ds.
+ C
(1 + s)
Aij
xj
xi
0

i,j =1

Z tZ

Escolhendo suficientemente pequeno conclui-se que




3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7 .
xj
xi

i,j =1

Z tZ
0

Considerando a estimativa anterior, (3.97) e (3.95) em (3.96) tem-se que


4

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1

+ (1 + t)4 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)4 kHtt (t)k2L2 (; )


t

(1 + s)4 kEtt (s)k2 ds CI7 .

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2

(3.98)

Multiplicando (3.80) por (1 + t)5 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


5

(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1

+ (1 + t)5 kEtt (t)k2L2 (; ) + (1 + t)5 kHtt (t)k2L2 (; )


Z

t
5

(1 + s)5 kEtt (s)k2 ds

(1 + s) kuttt (s)k ds + 2

+2
0

= ku3 k2 +

3
X



u2 u2
Aij
.
dx + kE2 k2L2 (; )
xj xi

i,j =1

+ kH2 k2L2 (; )

Z
+5

(1 + s)4 kuttt (s)k2 ds



3
X
utt
utt
+5
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0

i,j =1
Z t
Z t
4
2
+ 5 (1 + s) kEtt (s)kL2 (; ) ds + 5 (1 + s)4 kHtt (s)k2L2 (; ) ds.
Z tZ

88

(3.99)

Multiplicando (3.83) por (1 + t)4 e integrando por partes em [0, t] obtm-se:


Z t
t
1
4
2
(1 + s) kuttt (s)k ds +
(1 + s)4 kHtt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)4 kutt (t)k2
2
0
0
Z t
1

+ (1 + t)4 kEt (t)k2 = ku2 k2 + kE1 k2 + 2 (1 + s)3 kutt (s)k2 ds


2
2
2
0


Z tZ
Z t
3
X
utt
utt
3
2
4
Aij
(1 + s) kEt (s)k ds +
(1 + s)
+2
(s) .
(s) dx ds
x
x
j
i
0
0

i,j =1
Z

(1 + s)

kEtt (s)k2L2 (; )

ds (1 + t)



3
X
ut
utt
Aij
(t) .
(t) dx
x
x
j
i
i,j =1





Z tZ
3
3
X
X
ut
utt
u1 u2
3
+
.
dx + 4
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
Aij
xj xi
x
x
j
i
i,j =1
0

i,j =1
Z t
4
(1 + t) (Ett (t), Et (t))L2 (; ) + (E2 , E1 )L2 (; ) + 4 (1 + s)3 (Ett (s), Et (s))L2 (; ) ds
Z

0
t

(1 + s)3 kutt (s)k2 ds + 2

CI7 + 2
0

Z tZ
0

3
X
i,j =1

+ C (1 + t)

3
X
i,j =1



Z t
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds +
(1 + s)4 kEtt (s)k2L2 (; ) ds
xj
xi
0


ut


xj (t)

Z tZ
3
X

+C

i,j =1



utt
1
4
2


xi (t) dx + (1 + t) kEtt (t)kL2 (; )



ut

(1 + s)
(s)
x
j

(1 + s)3 kEtt (s)k2L2 (; )

+2



utt
4
2


xi (s) dx ds + (1 + t) kEt (t)kL2 (; )
Z t
ds + 2 (1 + s)3 kEt (s)k2L2 (; ) ds C1 I7

0
t

(1 + s)3 kutt (s)k2 ds + C1

+2
0

(1 + s)3 kEt (s)k2 ds

Z tZ
+
0

(1 + s)4

+ C1

3
X
i,j =1

(1 + t)

Z tZ
3
X
j =1



Z t
utt
utt
(s) .
(s) dx ds + C1
(1 + s)4 kEtt (s)k2 ds
Aij
xj
xi
0

Z
3
X
j =1

+ C1

(1 + s)3 kEt (s)k2 ds

(1 + s)4



Z
3
X
ut 2
5


xj (t) dx + C1 (1 + t)

i=1



utt 2


xi (t) dx



Z tZ
3
X
ut 2


(1 + s)
(s) dx ds + C1
(1 + s)3
x
j

i=1
3

+ 1 (1 + t)4 kEtt (t)k2L2 (; ) + C1 (1 + t)4 kEt (t)k2


89



utt 2


xi (s) dx ds

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Usando a condio (3.9) tem-se que
Z t
Z t

4
2
4
2
(1 + s) kHtt (s)kL2 (; ) ds + (1 + t) kEt (t)k CI7 + 2 (1 + s)3 kutt (s)k2 ds
2
0
0


Z t
Z tZ
3
X
utt
utt
3
2
4
+C
(1 + s) kEt (s)k ds + C
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0
0

i,j =1
t



3
X
ut
ut
(t) .
(t) dx
Aij
xj
xi
i,j =1

(1 + s) kEtt (s)k ds + C (1 + t)

+C
0

+ C (1 + t)



3
X
ut
ut
Aij
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds + 1 (1 + t)4 kEtt (t)k2L2 (; )
xj
xi

i,j =1

Z tZ
+C
0



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1
3

+ C (1 + t)4 kEt (t)k2 .


Escolhendo suficientemente pequeno, usando (3.64), o Corolrio 3.2 e (3.98) tem-se:
Z t

(1 + s)4 kHtt (s)k2L2 (; ) ds + (1 + t)4 kEt (t)k2 CI7


4
0


Z tZ
3
X
utt
utt
4
(1 + s)
Aij
+C
(s) .
(s) dx ds
(3.100)
xj
xi
0

i,j =1
1
+
(1 + t)5
10



3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx.
xj
xi
i,j =1

Multiplicando (3.85) por (1 + t)4 e integrando por partes em [0, t] tem-se:




Z tZ
3
X
1
utt
utt
4
4
2
(1 + t) kutt (t)k +
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z t
Z
Z
1
2
3
2
4
= ku2 k + 2 (1 + s) kutt (s)k ds (1 + t)
uttt (t) . utt (t) dx + u3 . u2 dx
2
0

Z tZ
Z t
+4
(1 + s)3 uttt (s) . utt (s) dx ds +
(1 + s)4 kuttt (s)k2 ds
0

Z tZ

(1 + s) Ett (s) . curl utt (s) dx ds CI7 + C


0

(1 + s)3 kutt (s)k2 ds

1
(1 + t)4 kutt (t)k2 + C
(1 + s)4 kuttt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
(1 + s)4 kcurl utt (s)k2 ds.
+ 1
(1 + s)4 kEtt (s)k2 ds +
+ (1 + t)4 kuttt (t)k2 +

90

Usando as estimativas (3.64), (3.98) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
utt
utt
Aij
(s) .
(s) dx ds CI7
(1 + s)
xj
xi
0

i,j =1


Z tZ
3
X
utt
utt
4
(s) .
(s) dx ds.
+ C
(1 + s)
Aij
xj
xi
0

i,j =1

Z tZ

Escolhendo suficientemente pequeno conclui-se que




3
X
utt
utt
Aij
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds CI7 .
x
x
j
i

i,j =1

Z tZ
0

Considerando a estimativa anterior, (3.100) e (3.98) em (3.99) tem-se que




3
X
utt
utt
Aij
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j =1
Z t
5
2
5
2
+(1 + t) kEtt (t)kL2 (; ) + (1 + t) kHtt (t)kL2 (; ) + 2 (1 + s)5 kuttt (s)k2 ds
1
(1 + t) kuttt (t)k + (1 + t)5
2
5

0
t

(1 + s)5 kEtt (s)k2 ds +

+2
0

5
(1 + t)4 kEt (t)k2 CI7 .
4

Na seqncia da demonstrao vamos mostrar que


Z



3
X
ut
ut
Aij
(t) .
(t) dx CI7 (1 + t)4 ,
x
x
j
i
i,j =1

t > 0.

Tomando o produto interno de (3.37) com utt (t) e integrando em tem-se:


Z

Z
uttt (t) . utt (t) dx +



Z
3
X
utt
ut
(t) .
(t) dx + |utt (t)|2 dx
Aij
x
x
j
i

i,j =1

Z
+

curl Et (t) . utt (t) dx = 0.

Ou ainda,


Z X
3
1 d
ut
1 d
ut
2
Aij
kutt (t)k +
(t) .
(t) dx + kutt (t)k2
2 dt
2 dt i,j =1
xj
xi
Z
+ curl Et (t) . utt (t) dx = 0.

91

(3.101)

Multiplicando a igualdade anterior por (1 + t)4 , integrando por partes em [0, t] e


usando as estimativas (3.64) e o Corolrio 3.2 obtm-se:


Z X
Z t
3
1
1
ut
ut
4
2
4
(1 + s)4 kutt (s)k2 ds
(1 + t) kutt (t)k + (1 + t)
(t) .
(t) dx +
Aij
2
2
xj
xi
0
i,j =1
1
1
= ku2 k2 +
2
2



Z t
3
X
u1 u1
.
dx + 2 (1 + s)3 kutt (s)k2 ds
Aij
xj xi
0
i,j =1



Z tZ
3
X
ut
ut
Aij
(1 + s)
+2
(s) .
(s) dx ds
(1 + s)4 curl Et (s) . utt (s) dx ds
xj
xi
0

i,j =1
Z tZ
Z tZ
h
i
4 d
(1 + s)
CI7
curl Et (s).ut (s) dx ds +
(1 + s)4 curl Ett (s).ut (s) dx ds
dt
0

Z
Z
= CI7 (1 + t)4 curl Et (t) . ut (t) dx + curl E1 . u1 dx
Z tZ

Z tZ

Z tZ

(1 + s) curl Et (s) . ut (s) dx ds +

+4
0

(1 + s)4 curl Ett (s) . ut (s) dx ds.

Pela Proposio 1.1 e por (3.39) tem-se:




Z X
Z t
3
1
ut
ut
4
(1 + t)
Aij
(t) .
(t) dx +
(1 + s)4 kutt (s)k2 ds CI7
2
x
x
j
i
i,j =1
0
Z tZ
Z
(1 + s)3 Et (s) . curl ut (s) dx ds
+ (1 + t)4 [Htt (t)] . ut (t) dx + 4
0

Z tZ
+
0

(1 + s)4 Ett (s) . curl ut (s) dx ds C1 I7 + (1 + t)4 (Htt (t), ut (t))L2 (; )

Z
t
+ C1
(1 + s) kEt (s)k ds + C1
(1 + s) kcurl ut (s)k ds +
(1 + s)5 kEtt (s)k2 ds
2
0
0
0
Z t

C2 I7 + (1 + t)5 kHtt (t)k2L2 (; ) + C2 (1 + t)3 kut (t)k2 + C2


(1 + s)3 kEt (s)k2 ds
2
0
Z t
Z t

+ C2
(1 + s)3 kcurl ut (s)k2 ds +
(1 + s)5 kEtt (s)k2 ds
2 0
0
Z

onde foi usado a equivalncia das normas k . kL2 (; ) e k . k.


Usando as estimativas (3.64), (3.101) e a condio (3.9) tem-se:


Z X
Z t
3
ut
1
ut
4
Aij
(1 + t)
(t) .
(t) dx +
(1 + s)4 kutt (s)k2 ds
2
x
x
j
i
i,j =1
0


Z tZ
3
X
ut
ut
3
3
2
CI7 + C (1 + t) kut (t)k + C
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds.
x
x
j
i
0

i,j =1
92

Pelo Corolrio 3.2 conclui-se que


1
(1 + t)4
2



Z t
3
X
ut
ut
(1 + s)4 kutt (s)k2 ds CI7 .
Aij
(t) .
(t) dx +
xj
xi
0
i,j =1

(3.102)

Para concluirmos a demonstrao do Teorema 3.7 vamos mostrar que:


(1 + t)5 kutt (t)k2 CI7 .
Multiplicando (3.85) por (1 + t)5 e integrando por partes em [0, t] tem-se:


Z tZ
3
X
utt
1
utt
5
2
5
Aij
(1 + t) kutt (t)k +
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds
2
xj
xi
0

i,j =1
Z
Z
1
5 t
2
4
2
5
= ku2 k +
(1 + s) kutt (s)k ds (1 + t)
uttt (t) . utt (t) dx
2
2 0

Z
Z tZ
Z t
4
(1 + s) uttt (s) . utt (s) dx ds +
(1 + s)5 kuttt (s)k2 ds
+ u3 . u2 dx + 5

Z tZ

(1 + s)5 Ett (s) . curl utt (s) dx ds CI7 + C

(1 + s)4 kutt (s)k2 ds

1
(1 + t)5 kutt (t)k2 + C
(1 + s)5 kuttt (s)k2 ds
4
0
Z t
Z t
(1 + s)5 kcurl utt (s)k2 ds.
(1 + s)5 kEtt (s)k2 ds +
+ 1
+ (1 + t)5 kuttt (t)k2 +

Usando (3.101), (3.102) e a condio (3.9) tem-se:




3
X
utt
utt
(1 + s)
Aij
(s) .
(s) dx ds
xj
xi
0

i,j =1


Z tZ
3
X
utt
utt
5
1
CI7 + C I7 + C
(1 + s)
(s) .
(s) dx ds.
Aij
x
x
j
i
0

i,j =1
1
(1 + t)5 kutt (t)k2 +
4

Z tZ

Escolhendo suficientemente pequeno segue que


(1 + t)5 kutt (t)k2 CI7 .
Pela densidade de D(A3 ) em D(A2 ) (ver Apndice 3) a desigualdade acima e as
desigualdades (3.101) e (3.102) so vlidas se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 ). A demonstrao
do Teorema 3.7 segue da estimativa anterior, de (3.102), (3.101), do Corolrio 3.2, das
equaes (3.37)-(3.39) e da condio (3.9).
93

Corolrio 3.3. Considerando as mesmas hipteses do Teorema 3.7, a soluo (u, ut , E, H)


do sistema (3.1) (3.7) satisfaz as seguintes estimativas:
kLu(t) curl E(t)k2[H 1 ()]3 CI7 (1 + t)3 ,

t > 0,

k e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t)k2H(curl; ) CI7 (1 + t)2 ,


k1 curl E(t)k2H(curl; ) CI7 (1 + t)2 ,

t > 0,

t>0

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais.


Demonstrao:
Temos que U0 D(A2 ) e Ut (t) = AU (t) ento Utt (t) = AUt (t) e AUt (t) = A2 U (t).
Assim, Utt (t) = A2 U (t), ou seja,
utt (t) = Lu(t) ut (t) curl E(t),
uttt (t) = Lut (t) Lu(t) + ut (t) + curl E(t)

curl e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t) ,
Ett (t) = 2 e1 e1 E(t) e1 e1 curl ut (t) e1 e1 curl H(t)


+ e1 curl Lu(t) ut (t) curl E(t) e1 curl 1 curl E(t) ,

Htt (t) = 1 curl e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t) .

(3.103)
(3.104)

(3.105)
(3.106)

Por (3.103) tem-se:


kLu(t) curl E(t)k2[H 1 ()]3 = kutt (t) + ut (t)k2[H 1 ()]3 2kutt (t)k2[H 1 ()]3 + 2kut (t)k2[H 1 ()]3 .
Pelo Teorema 3.7 segue que
kLu(t) curl E(t)k2[H 1 ()]3 CI7 (1 + t)3 .
Por (3.104) tem-se:

1
curl e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t) = uttt (t)

1
1
1
+ Lut (t) Lu(t) + ut (t) + curl E(t).

94

Assim, usando a condio (3.9)


k e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t)k2H(curl; )
= k e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t)k2

+kcurl e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t) k2
= k e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t)k2
1
k uttt (t) + Lut (t) Lu(t) + ut (t) + curl E(t)k2
2

Z X
3 
ut
ut
2
(t) .
(t) dx + Ckcurl H(t)k2
CkE(t)k + C
Aij
x
x
j
i
i,j=1
+

+ Ckuttt (t)k2 + CkLut (t)k2 + CkLu(t)k2 + Ckut (t)k2 + Ckcurl E(t)k2 .


Pelo Teorema 3.7 segue que
k e1 E(t) + e1 curl ut (t) + e1 curl H(t)k2H(curl; ) C(1 + t)2 .
Por (3.105) e (3.103) tem-se:

curl 1 curl E(t) = eEtt (t)+ 2 e1 E(t)e1 curl ut (t)e1 curl H(t)+ curl utt (t).
Assim,

k1 curl E(t)k2H(curl; ) = k1 curl E(t)k2 + kcurl 1 curl E(t) k2 = k1 curl E(t)k2
+ k eEtt (t) + 2 e1 E(t) e1 curl ut (t) e1 curl H(t) + curl utt (t)k2

Z X
3 
ut
ut
2
2
2
Aij
Ckcurl E(t)k + CkEtt (t)k + CkE(t)k + C
(t) .
(t) dx
xj
xi
i,j=1

Z X
3 
utt
utt
2
Aij
+ Ckcurl H(t)k + C
(t) .
(t) dx.
xj
xi
i,j=1
Pelo Teorema 3.7 segue que
k1 curl E(t)k2H(curl; ) CI7 (1 + t)2 .
Assim, o Corolrio 3.3 est demonstrado.

95

Captulo 4
Equaes Elasto-Eletromagnticas
Anisotrpicas Semilineares
Neste captulo, mostramos a existncia de solues globais e taxas de decaimento da
energia associada ao seguinte problema semilinear de valor inicial:


3
X

u
utt
A ij
+ ut + curl E = f (ut )
em (0, ),
x
x
i
j
i,j =1

(4.1)

Et curl H + E curl ut = 0

em (0, ),

(4.2)

Ht + curl E = 0

em (0, ),

(4.3)

div (H) = 0

em (0, ),

(4.4)

u(x, 0) = u0 (x),

ut (x, 0) = u1 (x)

em ,

(4.5)

E(x, 0) = E0 (x),

H(x, 0) = H0 (x)

em ,

(4.6)

em (0, )

(4.7)

u = 0,

E =0

sendo O um aberto e limitado


onde um domnio exterior em R3 , ou seja, = R3 \O
com fronteira O de classe C 2 . A funo f , que aparece em (4.1), satisfaz a seguinte
hiptese:
HIPTESE 4.1: Seja f = (f1 , f2 , f3 ) com fi : R3 R tal que fi C 3 (R3 ). Suponha
que exista constantes positivas k1 , k2 , k3 tal que:
|f ()| k1 | |p ,

R3

| 5 fi ()| k2 | |p1 ,


fi
p2
5

xj () k3 | | ,

R3 ,
R3 ,

para algum p 5/3.


96

i = 1, 2, 3
i, j = 1, 2, 3

(4.8)

Um exemplo clssico de funo f satisfazendo as condies acima dado por


f : R 3 R3 ,

f () = ||2 .

O sistema (4.1)-(4.3) com condies iniciais (4.5)-(4.6) equivalente ao problema:

dU (t) = AU (t) + F (U (t))


dt
(4.9)

U (0) = U
0




onde U (t) = u(t), ut (t), E(t), H(t) , U0 = u0 , u1 , E0 , H0 , F (U (t)) = 0, f (ut (t)), 0, 0
e A = A + B sendo A : D(A) X X e B : X X os operadores lineares definidos
no Captulo 3.

4.1

Existncia de soluo local

Nesta seo, usando resultados da teoria de semigrupos, vamos provar a existncia de


soluo local para o sistema (4.1)-(4.7).
onde O um conjunto aberto e limitado do R3 com
Teorema 4.1. Seja = R3 \O,
fronteira O de classe C 2 . Suponha que  e satisfazem a Hiptese 3.1, as matrizes
Aij , 1 i, j 3, satisfazem a Hiptese 3.2 e f satisfaz a Hiptese 4.1. Alm disso,
assumimos que ij , ij W 1, (), 1 i, j 3. Se (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 ) Y existe
Tm > 0 tal que o problema (4.1)-(4.7) tem uma nica soluo
(u, ut , E, H) C [0, Tm ); D(A2 ) Y

C 1 [0, Tm ); D(A) Y

satisfazendo uma das duas possibilidades: Tm = + ou Tm < + e nesse caso




lim (u, ut , E, H) D(A2 ) = +

tTm

onde k . kD(A2 ) a norma dada por (3.73).


A demonstrao do Teorema 4.1 depende do seguinte lema:
Lema 4.1. F : D(A2 ) D(A2 ) Lipschitz contnua em conjuntos limitados, isto ,
para toda constante M , existe LM tal que
kF (v) F (u)kD(A2 ) LM kv ukD(A2 )
u, v D(A2 ) tal que kukD(A2 ) M e kvkD(A2 ) M .
97

Demonstrao:
Seja u, v D(A2 ), com u = (u1 , u2 , u3 , u4 ) e v = (v1 , v2 , v3 , v4 ) tal que kukD(A2 ) M
e kvkD(A2 ) M .
Se kukD(A2 ) M usando a imerso H 2 () , L (), tem-se que
ku2 k[L ()]3 Cku2 k[H 2 ()]3 CkukD(A2 ) CM.
Primeira estimativa:

kF (v) F (u)kX L1 (M )kv ukD(A2 )

Usando o Teorema do Valor Mdio, tem-se:


kF (v) F (u)k2X = k(0, f (v2 ) f (u2 ), 0, 0)k2X = kf (v2 ) f (u2 )k2
Z
3
3
X
X
2
|fi (v2 (x)) fi (u2 (x))|2 dx
=
kfi (v2 ) fi (u2 )kL2 () =
i=1

i=1

Z
L1 (M )

|v2 (x) u2 (x)|2 dx L1 (M ) kv uk2D(A2 ) .

Segunda estimativa:


kA F (v) F (u) kX L2 (M )kv ukD(A2 )

Pela definio do operador A, temos que




kA F (v) F (u) k2X = kA 0, f (v2 ) f (u2 ), 0, 0 k2X
= k(f (v2 ) f (u2 ), f (v2 ) + f (u2 ), 1 curl f (v2 ) 1 curl f (u2 ), 0)k2X
3
X
2
kfi (v2 ) fi (u2 )k2H 1 () .
Ckf (v2 ) f (u2 )k[H 1 ()]3 = C
i=1

Pela primeira estimativa:


3
X

kfi (v2 ) fi (u2 )k2L2 () L1 (M ) kv uk2D(A2 ) .

i=1

Resta mostrar que:





 2
2


xj fi (v2 ) fi (u2 ) 2 C(M ) kv ukD(A2 ) ,
L ()

98

para i, j = 1, 2, 3 .

ej

Se z = (z1 , z2 , z3 ) usaremos a seguinte notao D z =


z1 z2 z3
,
,
, ento
xj xj xj



Z



 2

5fi (v2 (x)) . Dej v2 (x) 5fi (u2 (x)) . Dej u2 (x) 2 dx

f
(v
)

f
(u
)
=
i
2
i
2
2
xj

L ()
Z


5fi (v2 (x)) . Dej v2 (x) 5fi (v2 (x)) . Dej u2 (x) 2 dx
2

Z
+2



5fi (v2 (x)) . Dej u2 (x) 5fi (u2 (x)) . Dej u2 (x) 2 dx

C1 (M ) kDej v2 Dej u2 k2 + C1 (M )k 5 fi (v2 ) 5fi (u2 )k2[L ()]3 kDej u2 k2


C2 (M ) kv2 u2 k2[H 1 ()]3 + C2 (M )k 5 fi (v2 ) 5fi (u2 )k2[L ()]3
C3 (M ) kv2 u2 k2[H 1 ()]3 + C3 (M )kv2 u2 k2[L ()]3
C(M ) kv2 u2 k2[H 2 ()]3 C(M ) kv uk2D(A2 ) ,
onde foi usado o Teorema do Valor Mdio.
Terceira estimativa:


kA2 F (v) F (u) kX L3 (M )kv ukD(A2 )

Pela definio do operador A, temos que




kA2 F (v) F (u) k2X = kA2 0, f (v2 ) f (u2 ), 0, 0 k2X
= k(f (v2 ) + f (u2 ), L(f (v2 ) f (u2 )) + f (v2 ) f (u2 ) 2 curl(1 curl(f (v2 ) f (u2 ))),
1 1 curl (f (v2 ) f (u2 )) 1 curl (f (v2 ) f (u2 )),
1 curl (1 curl (f (v2 ) f (u2 ))))k2X
Ckf (v2 ) f (u2 )k2[H 2 ()]3 = C

3
X

kfi (v2 ) fi (u2 )k2H 2 () .

i=1

Pela segunda estimativa:


3
X

kfi (v2 ) fi (u2 )k2H 1 () L2 (M ) kv uk2D(A2 ) .

i=1

Resta mostrar que:




2
 2
2


xk xj fi (v2 ) fi (u2 ) 2 C(M ) kv ukD(A2 ) ,
L ()
99

para i, j, k = 1, 2, 3 .

Seja v2 = (v2,1 , v2,2 , v2,3 ) e u2 = (u2,1 , u2,2 , u2,3 ), ento




2
 2


xk xj fi (v2 ) fi (u2 ) 2

L ()



 2


e
e
j
j

=
5f
(v
)
.
D
v

5f
(u
)
.
D
u
i
2
2
i
2
2
2
xk

L ()




= Dek 5 fi (v2 ) . Dej v2 + 5fi (v2 ) . Dek Dej v2 Dek 5 fi (u2 ) . Dej u2
3  


2
X
fi
v2,l
ek


5 fi (u2 ) . D D u2 L2 () =
5
(v2 ) . D v2
xl
xj
l=1
ek

ej


 


u2,l
fi
ek
5
(u2 ) . D u2
+ 5 fi (v2 ) . Dek +ej v2 5fi (u2 ) . Dek +ej u2
xl
xj
3  2

X
fi
v2,m v2,l
2 fi
u2,m u2,l

=
(v2 )

(u2 )
xm xl
xk xj
xm xl
xk xj
m, l=1
+ 5 fi (v2 ) . D

ek +ej

v2 5fi (u2 ) . D

ek +ej

2

u2
2

L ()


3
X
2 fi
v2,m v2,l
2 fi
v2,m v2,l

(v
)

(u2 )
C
2
xm xl
xk xj
xm xl
xk xj
m, l=1

2


2


3
X
2 fi
v2,m v2,l
2 fi
u2,m u2,l

+C
(u
)

(u2 )
2
xm xl
xk xj
xm xl
xk xj
m, l=1

2


2

L ()

L ()

2

+ C 5fi (v2 ) . Dek +ej v2 5fi (u2 ) . Dek +ej v2 L2 ()

2
+ C 5fi (u2 ) . Dek +ej v2 5fi (u2 ) . Dek +ej u2 L2 ()


2
3
2
X
2 fi
v2,m

f
i



C
(v
)

(u
)
2
2
xm xl
xk
x
m xl
L ()
m, l=1

2
3
X
2 fi



+C
(u
)
2
xm xl

m, l=1

2


4
L


v2,l

xj
()


v2,m v2,l u2,m u2,l

xk xj xk xj
()


2

2
+ C 5fi (v2 ) 5fi (u2 ) [L ()]3 Dek +ej v2

2

2
+ C 5fi (u2 ) [L ()]3 Dek +ej v2 Dek +ej u2 .

100

2


2

L ()

2


4

L ()

2


2

L ()

Como H 1 () , L4 () e kvk2D(A2 ) M, usando o Teorema do Valor Mdio, tem-se:




2
 2


xk xj fi (v2 ) fi (u2 ) 2

C1 (M )

L ()

3
X
m, l=1

kv2





v2,l 2
v2,m 2
2



u2 k[L ()]3
xk 1 xj 1
H ()
H ()


3
X
v2,m v2,l u2,m v2,l u2,m v2,l u2,m u2,l

+ C1 (M )
xk xj xk xj + xk xj xk xj
m, l=1

2


2

L ()

+ C1 (M ) kv2 u2 k2[L ()]3 kv2 k2[H 2 ()]3 + C1 (M ) kv2 u2 k2[H 2 ()]3






3
X
v2,m u2,m 2
v2,l 2
2




C2 (M ) kv ukD(A2 ) + C2 (M )
xk xk 4 xj 4
L ()
L ()
m, l=1




3
X
v2,l u2,l 2
u2,m 2
2




+ C2 (M )
xk 4 xj xj 4 C3 (M ) kv ukD(A2 )
L ()
L ()
m, l=1




3
X
v2,m u2,m 2
v2,l 2




+ C3 (M )
xk xk 1 xj 1
H ()
H ()
m, l=1




3
X
v2,l u2,l 2
u2,m 2
2




+ C3 (M )
xk 1 xj xj 1 C(M ) kv ukD(A2 ) .
H ()
H ()
m, l=1
A prova do Lema 4.1 segue das trs estimativas acima.
Na demonstrao do Teorema 4.1 usaremos o seguinte resultado:
Teorema 4.2. Seja A1 o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 em X1 e
F1 : D(A1 ) D(A1 ) Lipschitz contnua em conjuntos limitados. Se U0 D(A1 ) ento
o problema

dU (t) = A1 U(t) + F1 (U(t))


dt

U(0) = U
0

tem uma nica soluo U definida no intervalo de tempo maximal [0, Tm ) tal que


U C [0, Tm ); D(A1 ) C 1 [0, Tm ); X1
satisfazendo uma das duas possibilidades: Tm = + ou Tm < + e nesse caso


lim U(t) D(A1 ) = +.
tTm

A demonstrao do Teorema 4.2 bastante conhecida e poder ser encontrada em H.


Brezis e T. Cazenave [3].

101

Demonstrao do Teorema 4.1:


Seja X1 = D(A). Ento A1 definido por:

D(A1 ) = x X1 ;

Ax X1

A1 x = Ax,

x D(A1 )


o gerador de um semigrupo C0 em X1 . Alm disso, se S(t) tR+ o semigrupo em X


gerado por A e S1 (t) tR+ o semigrupo em X1 gerado por A1 , ento
S1 (t) x = S(t) x,

x X1 e t > 0.

As afirmaes acima esto provadas no Apndice 6. Observe que D(A1 ) = D(A2 ),


ento pelo Lema 4.1, F : D(A1 ) D(A1 ) Lipschitz contnua em conjuntos limitados.
Assim, pelo Teorema 4.2, se U0 D(A2 ) o problema (4.9) tem uma nica soluo
forte


U C [0, Tm ); D(A2 ) C 1 [0, Tm ); D(A)
satisfazendo uma das duas possibilidades: Tm = + ou Tm < + e nesse caso


lim U (t) D(A2 ) = +.
tTm

Analogamente ao que foi feito no Teorema 3.1, mostra-se que se div H0 = 0 ento
div H(t) = 0 t > 0. Dessa forma, o Teorema 4.1 est demonstrado.

4.2

Existncia de soluo global e comportamento


assinttico

Nesta seo, mostramos a existncia de soluo global e encontramos taxas de decaimento para a energia associada ao sistema (4.1)-(4.7).
Os dois prximos lemas so usados na demonstrao do Teorema 4.3. A prova do
Lema 4.2 pode ser encontrada em Ikehata [14].
Lema 4.2. Seja > 1 um nmero real. Ento, existe uma constante C > 0 dependendo
somente de tal que
Z

(1 + t s)1/2 (1 + s) ds C (1 + t)1/2

(1 + t s)1 (1 + s) ds C (1 + t)1

para todo t > 0.


102

Lema 4.3. Se 1 < m ento existe uma constante C(, m) tal que
Z t
(1 + t s)m (1 + s) ds C(, m) (1 + t)m ,
t 0.
0

Demonstrao:
Observe que
Z

(1 + t s)m (1 + s) ds I1 (t) + I2 (t)

onde
Z

(1+t)/2

(1 + t s)m (1 + s) ds,

I1 (t) =
0

t+1/2

I2 (t) =

(1 + t s)m (1 + s) ds.

(1+t)/2

Como > 1 tem-se


Z (1+t)/2
Z
m

I1 (t) =
(1 + t s) (1 + s) ds

m
(1 + t)
1+t
(1 + s) ds
2
0
0
(1+t)/2 

m Z (1+t)/2

1+t
(1 + s)+1

m
m
=
(1 + s) ds = 2 (1 + t)
2
+ 1 0
0
+1 


2m
1+t
m
=
(1 + t)
2m ( 1)1 (1 + t)m .
1 1+
1
2
(1+t)/2 

Por outro lado,



 Z t+1/2
Z t+1/2
1+t
m

I2 (t) =
(1 + t s) (1 + s) ds
(1 + t s)m ds
2
(1+t)/2
(1+t)/2

=

1+t
2

 

t+1/2 
(1 + t s)m+1

m + 1
(1+t)/2


m+1 
(1 + t 1/2 t)m+1
1
1+t
=

m1
m1
2


  m+1 
m+1 
1+t
1
1+t
1
(m 1)

=
2
2
2


1+t

(m 1)1 2m1 2m1+ (m 1)1 (1 + t)m .


2


1+t
2

 

Assim, conclumos que


Z t
(1 + t s)m (1 + s) ds C(, m) (1 + t)m ,
0

103

t 0.

O resultado para o problema semilinear o seguinte:


Teorema 4.3. Considerando , , , as matrizes Aij , 1 i, j 3 e f com as mesmas
hipteses do Teorema 4.1. Seja (u0 , u1 , E0 , H0 ) D(A2 ) Y tal que H0 = curl 0 ,
com 0 H0 (curl; ), e (u0 + u1 ) [L6/5 ()]3 . Ento existe um nmero real > 0 tal
que se I7 < , o sistema (4.1)-(4.7) tem uma nica soluo global forte


(u, ut , E, H) C [0, ); D(A2 ) Y C 1 [0, ); D(A) Y
tal que
ku(t)k2 + kH(t)k2 CI7 (1 + t)1 ,
t > 0,

Z X
3 
u
u
2
2
kE(t)k + kcurl H(t)k +
(x, t) .
(x, t) dx CI7 (1 + t)2 , t > 0,
Aij (x)
xj
xi
i,j=1
kut (t)k2 + kLu(t)k2 + kcurl E(t)k2 CI7 (1 + t)3 ,
t > 0,


Z X
3
ut
ut
Aij (x)
(x, t) .
(x, t) dx CI7 (1 + t)4 ,
t > 0,
xj
xi
i,j =1
kLut (t)k2 CI7 (1 + t)5 ,

t > 0,

onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais e


I7 = k(u0 , u1 , E0 , H0 )k2D(A2 ) + ku0 + u1 k2[L6/5 ()]3 + k0 k2 .
Demonstrao:
Definimos
k[w1 , w2 , w3 , w4 ]kE = kw1 k + kw4 k ,
Z
k[w1 , w2 , w3 , w4 ]kF = kw3 k + kcurl w4 k +



1/2
3
X
w1
w1
Aij (x)
(x) .
(x) dx
x
x
j
i
i,j =1

+ k 1 w3 + 1 curl w2 + 1 curl w4 kH(curl; ) + k1 curl w3 kH(curl; ) ,


k[w1 , w2 , w3 , w4 ]kG = kw2 k + kLw1 k + kcurl w3 k + kLw1 curl w3 k[H 1 ()]3 ,
Z
k[w1 , w2 , w3 , w4 ]kH =



1/2
3
X
w2
w2
Aij (x)
(x) .
(x) dx
,
x
x
j
i
i,j =1

k[w1 , w2 , w3 , w4 ]kJ = kLw2 k .

104

Usando as estimativas de decaimento obtida para a energia do sistema linear (3.1)(3.7), vamos obter taxas de decaimento para a energia do sistema semilinear (4.1)-(4.7).
Por propriedades conhecidas da teoria de semigrupos, a soluo do sistema semilinear
(4.1)-(4.7) pode ser escrita da forma:
Z

S(t s)F (U (s)) ds

U (t) = S(t)U0 +

(4.10)




onde U (t) = u(t), ut (t), E(t), H(t) , U0 = u0 , u1 , E0 , H0 e F (U (s)) = 0, f (ut (s)), 0, 0 .
Pelo Teorema 4.1, para mostrarmos a existncia de soluo global, suficiente obtermos estimativas a priori da soluo na norma D(A2 ) no intervalo de existncia maximal
[0, Tm ). Mostraremos ainda, que as estimativas encontradas para o problema linear, so
mantidas para o problema semilinear.
Como conseqncia imediata do Teorema 3.7 e do Corolrio 3.3:
Lema 4.4. Assumindo as hipteses do Teorema 4.3, tem-se
1/2

kS(t) [u0 , u1 , E0 , H0 ] kE CI7 (1 + t)1/2


1/2

kS(t) [u0 , u1 , E0 , H0 ] kF CI7 (1 + t)1


1/2

kS(t) [u0 , u1 , E0 , H0 ] kG CI7 (1 + t)3/2


1/2

kS(t) [u0 , u1 , E0 , H0 ] kH CI7 (1 + t)2


1/2

kS(t) [u0 , u1 , E0 , H0 ] kJ CI7 (1 + t)5/2


onde C > 0 uma constante que no depende dos dados iniciais.
Seja
I7 (s) = kf (ut (s))k2[H 2 ()]3 + kf (ut (s))k2[L6/5 ()]3 ,

105

s [0, t] com t [0, Tm ).


Se ut (s) = u1t (s), u2t (s), u2t (s) , pela Hiptese 4.1 tem-se:
I7 (s) =

3
X

3 
X

kfi (ut (s))k2H 2 () + kf (ut (s))k2[L6/5 ()]3 C1

i=1

kfi (ut (s))k2L2 ()

i=1

2p
2p
+ k 4 fi (ut (s))k2L2 () + C1 kut (s)k[L
6p/5 ()]3 C2 kut (s)k[L2p ()]3


 k 2
 
3 X
3
X
X
3

ut
fi
ej
2ej

+ C2
ut (s) . D ut (s)
(s)
5fi (ut (s)) . D ut (s) +
5

xk
xj 2
i=1

j=1

L ()

j,k=1

+C2 kut (s)k2p


[L6p/5 ()]3

C3 kut (s)k2p
[H 2 ()]3

+ C3

3 Z
X

i,j=1

+ C3

3
X

i,j,k=1

+C4

3 Z
X
j=1

| 5 fi (ut (x, s))|2 |D2ej ut (x, s)|2 dx





 2
5 fi ut (x, s) Dej ut (x, s) 4 dx C4 kut (s)k2p 2 3
[H ()]


xk
2(p1)

|ut (x, s)|

|D

2ej

ut (x, s)| dx + C4

3 Z
X

C4 kut (s)k2p
[H 2 ()]3

j=1

2(p1)
C4 kut (s)k[L ()]3

Z
3
X
j=1

2(p2)
+ C4 kut (s)k[L ()]3

3 Z
X
j=1

|ut (x, s)|2(p2) |Dej ut (x, s)|4 dx

|D2ej ut (x, s)|2 dx

|Dej ut (x, s)|4 dx C5 kut (s)k2p


[H 2 ()]3

acima usamos as imerses de Sobolev H 2 () , L () e H 1 () , L4 ().


Logo,
I7 (s) C kut (s)k2p
[H 2 ()]3 .

(4.11)

Pelo Lema 4.4 tem-se


1/2

kS(t s) F (U (s)) kE CI7 (s)(1 + t s)1/2


1/2

kS(t s) F (U (s)) kF CI7 (s)(1 + t s)1


1/2

kS(t s) F (U (s)) kG CI7 (s)(1 + t s)3/2

(4.12)

1/2

kS(t s) F (U (s)) kH CI7 (s)(1 + t s)2


1/2

kS(t s) F (U (s)) kJ CI7 (s)(1 + t s)5/2


para s [0, t] e t [0, Tm ).
Seja K uma constante tal que K > C onde C a constante que aparece no Lema 4.4
e em (4.12).

106

Suponha por contradio que as seguintes estimativas no sejam verdadeiras:


1/2

(1 + t)1/2 kU (t)kE KI7 ,

t [0, Tm )

1/2

(1 + t)kU (t)kF KI7 ,

t [0, Tm )

1/2

(1 + t)3/2 kU (t)kG KI7 ,

t [0, Tm )

1/2

(1 + t)2 kU (t)kH KI7 ,

(4.13)

t [0, Tm )

1/2

(1 + t)5/2 kU (t)kJ KI7 ,

t [0, Tm ).

Ento por continuidade, existe T0 (0, Tm ) tal que


1/2

(1 + t)1/2 kU (t)kE < KI7 ,


1/2

t [0, T0 )
t [0, T0 )

(1 + t)kU (t)kF < KI7 ,


1/2

(1 + t)3/2 kU (t)kG < KI7 ,


1/2

(1 + t)2 kU (t)kH < KI7 ,

t [0, T0 )
t [0, T0 )

1/2

(1 + t)5/2 kU (t)kJ < KI7 ,

t [0, T0 )

e ocorre pelo menos uma das seguintes igualdades

(4.14)

1/2

(1 + T0 )1/2 kU (T0 )kE = KI7


1/2

(1 + T0 )kU (T0 )kF = KI7

1/2

(1 + T0 )3/2 kU (T0 )kG = KI7

1/2

(1 + T0 )2 kU (T0 )kH = KI7

1/2

(1 + T0 )5/2 kU (T0 )kJ = KI7 .


Usando o Lema 4.4 e (4.12) em (4.10) pode-se estimar U (t) por:
Z t
1/2
1/2
1/2
kU (t)kE CI7 (1 + t)
+C
(1 + t s)1/2 I7 (s) ds,
t [0, Tm ).
0

Considerando (4.11) obtm-se que


Z t
1/2
1/2
kU (t)kE CI7 (1 + t)
+C
(1 + t s)1/2 kut (s)kp[H 2 ()]3 ds,

t [0, Tm ).

Usando (4.14) na estimativa acima tem-se que


Z t
1/2
p/2
1/2
kU (t)kE CI7 (1 + t)
+C
(1 + t s)1/2 K p I7 (1 + s)3p/2 ds,
0

107

t [0, T0 ].

Aplicando o Lema 4.2:


1/2

p/2

kU (t)kE CI7 (1 + t)1/2 + C C K p I7 (1 + t)1/2 ,

t [0, T0 ].

Seja > 0 tal que




K C
C C K p

2/(p1)

onde C a constante que aparece no Lema 4.2. Ento se I7 < tem-se que
1/2

kU (t)kE < KI7 (1 + t)1/2 ,

t [0, T0 ].

(4.15)

Analogamente, mostra-se que se I7 < tem-se


1/2

t [0, T0 ]

1/2

t [0, T0 ]

1/2

t [0, T0 ]

1/2

t [0, T0 ].

kU (t)kF < KI7 (1 + t)1 ,


kU (t)kG < KI7 (1 + t)3/2 ,
kU (t)kH < KI7 (1 + t)2 ,
kU (t)kJ < KI7 (1 + t)5/2 ,

(4.16)

Observe que as estimativas (4.15) e (4.16) contradizem (4.14). Dessa forma, as estimativas em (4.13) so verdadeiras. Assim, conclumos que existe uma constante > 0
tal que se os dados iniciais satisfazem I7 < , a soluo U (t) do problema semilinear
satisfaz kU (t)kD(A2 ) C,

t [0, Tm ), com C alguma constante positiva. Logo, pelo

Teorema 4.1, Tm = +. Portanto, a soluo do problema (4.1)-(4.7) existe globalmente


no tempo e as estimativas em (4.13) so vlidas para todo t > 0. O Teorema 4.3 est
provado.

108

Apndices
Apndice 1 - Espaos L2(Q; )
Seja Q um aberto qualquer do R3 e M. Define-se:


L2 (Q; ) = v(x) = v1 (x), v2 (x), v3 (x) ; vi mensurvel para 1 i 3, tal que
Z
3
X

i,j (x) vi (x) vj (x) dx < + ,
i,j =1

com

kvk2L2 (Q; )

Z
3
X

i,j (x) vi (x) vj (x) dx.

i,j =1

fcil ver que

kvk2L2 (Q; ) =

Z
3
X
i,j =1

Z
v1 v2
Q

 1,1
v3 1,2
1,3

1,2
2,2
2,3

v1
1,3

2,3 v2 dx
v3
3,3

i,j (x) vi (x) vj (x) dx.

Mostraremos que L2 (Q; ) = [L2 (Q)]3 e que as normas k . kL2 (Q; ) e k . k so equivalentes.
i) L2 (Q; ) [L2 (Q)]3 .
Se v L2 (Q; ), com v = (v1 , v2 , v3 ), ento v1 , v2 , v3 so mensurveis e por (1.1)
Z
Z
Z
1
2
2
|vi (x)| dx
|v(x)| dx
[v(x)]t (x) v(x) dx

0 Q
Q
Q
Z
3
X
1
=
i,j (x) vi (x) vj (x) dx < +
0 i,j =1 Q
assim, vi L2 (Q) para i = 1, 2, 3, o que mostra i).
Alm disso,
0 kvk2 kvk2L2 (Q; ) ,
109

v L2 (Q; ).

ii) [L2 (Q)]3 L2 (Q; ).


Se v [L2 (Q)]3 , com v = (v1 , v2 , v3 ), ento vi L2 (Q) para i = 1, 2, 3 e
Z
Z
3
3
X
X
i,j (x) vi (x) vj (x) dx C
| vi (x) vj (x) | dx
Q

i,j =1

3
X

kvi kL2 (Q) kvj kL2 (Q) C

i,j =1

C1

3
X

i,j =1
3
X

kvi k2L2 (Q) + kvj k2L2 (Q)

i,j =1

kvi k2L2 (Q) = C1 kvk2 < +.

i=1

Logo v L2 (Q; ) e ainda


kvk2L2 (Q; ) C1 kvk2 ,

v [L2 (Q)]3 .

O que mostra que L2 (Q; ) = [L2 (Q)]3 e as normas k . kL2 (Q; ) e k . k so equivalentes.
Agora vamos mostrar que (v, u)L2 (Q; ) =

Z
3
X
i,j =1

i,j (x) vi (x) uj (x) dx um pro-

duto interno em L2 (Q; ).


iii) (v, v)L2 (Q; ) 0,

v L2 (Q; ).

Seja v L2 (Q; ), com v = (v1 , v2 , v3 ), pela hiptese (1.1) tem-se:


Z
Z
3
X
2
0 0
|v(x)| dx
i,j (x) vi (x) vj (x) dx = (v, v)L2 (Q; ) .
Q

i,j=1

iv) (v, v)L2 (Q; ) = 0 v = 0.


Se (v, v)L2 (Q; ) = 0, por (4.17) tem-se:
0 = (v, v)L2 (Q; ) 0 kvk2

kvk2 = 0

= v = 0.

Por outro lado, se v = 0 imediato que (v, v)L2 (Q; ) = 0.


v) (v, u)L2 (Q; ) = (u, v)L2 (Q; ) ,

v, u L2 (Q; ).

Seja v, u L2 (Q; ) com v = (v1 , v2 , v3 ) e u = (u1 , u2 , u3 ) ento:


Z
Z
3
3
X
X
(v, u)L2 (Q; ) =
i,j (x) vi (x) uj (x) dx =
i,j (x) uj (x) vi (x) dx
i,j =1

3
X
i,j =1

i,j =1

Z
j,i (x) uj (x) vi (x) dx = (u, v)L2 (Q; )
Q

onde foi usado a simetria da matriz .


110

(4.17)

vi)

(v + u, w)L2 (Q; ) = (v, w)L2 (Q; ) + (u, w)L2 (Q; ) , , R

e v, u, w

L (Q; ).
Seja v, u, w L2 (Q; ) com v = (v1 , v2 , v3 ), u = (u1 , u2 , u3 ) e w = (w1 , w2 , w3 ). Se
, R tem-se:
(v + u, w)L2 (Q; ) =

Z
3
X
i,j =1

3
X
i,j =1



i,j (x) vi (x) + ui (x) wj (x) dx

Z
i,j (x) vi (x) wj (x) dx +
Q

Z
3
X
i,j =1

i,j (x) ui (x) wj (x) dx

= (v, w)L2 (Q; ) + (u, w)L2 (Q; ) .


Por iii), iv), v) e vi) conclumos que ( . , . )L2 (Q; ) um produto interno em L2 (Q; ).
Observao 4.1. Se substituirmos a hiptese (1.1) por
t (x) > 0,

R3 ,

6= 0

q. s. em Q,

ou seja, se supormos que positiva definida quase sempre em Q, tem-se o seguinte


resultado
[L2 (Q)]3 L2 (Q; )

kvkL2 (Q; ) Ckvk

v [L2 (Q)]3 .

Apndice 2 - Limitao dos elementos da matriz 1(x)


Assumiremos que M. Pela condio (1.1) tem-se que uma matriz positiva
definida quase sempre em Q. Assim, fixado x Q, tem-se que os autovalores de (x)
so todos positivos (ver G. Strang [28], Captulo 6, pg 288). Como o determinante de
uma matriz simtrica e positiva definida o produto de seus autovalores (ver G. Strang
[28], Captulo 6, pg 243), conclumos que o determinante de (x) positivo, sendo assim
uma matriz inversvel quase sempre em Q.
Mostraremos que 1 uma matriz cujos elementos pertencem a L (Q).
Usaremos o seguinte resultado (ver G. Strang [28], Captulo 9, pg 385):
Proposio 4.1. Se N uma matriz n n simtrica e positiva definida ento
kN kMnn = max
onde max o maior autovalor da matriz N .

111

Como para x Q fixo, (x) uma matriz simtrica, tem-se que 1 (x) simtrica
(ver G. Strang [28], Captulo 2, pg 91).
Vamos mostrar tambm que 1 satisfaz a condio (1.1), ou seja,
t 1 (x) C0 ||2 ,

R3 , q. s. em Q

(4.18)

onde C0 uma constante positiva.


Fixado x Q e R3 , seja % R3 tal que (x)% = . Como os elementos da
matriz pertencem a L (Q), existe C > 0 tal que
2.
%t [(x)]2 % C|%|
Ento

t


0 C 2
t 1 (x) = (x) % 1 (x) (x) % = %t (x) % 0 |%|2 =
|%|
C
0 t t
0
0 2
0 t

% [(x)]2 % =
% (x) (x) % =
[(x) %]t [(x) %] =
||
C
C
C
C
o que prova (4.18).
Assim, 1 (x) simtrica e positiva definida quase sempre em Q.
Logo, pela Proposio 4.1
k1 (x)kM33 = max (x),

quase sempre em Q,

(4.19)

onde max (x) o maior autovalor da matriz 1 (x) para quase todo x Q.
Fixado x Q, seja (x) um autovalor da matriz 1 (x), isto , existe R3 , 6= 0
tal que
1 (x) = (x) .
Multiplicando por (x) tem-se:
= (x) (x)
= (x) =
Assim, (x) =

1
.
(x)

1
um autovalor de (x). Tambm,
(x)
t (x) =

1
| |2 .
(x)

112

Usando a condio (1.1) tem-se:


| |2 0 t (x) =
= (x) =
ou ainda, (x)

1
.
0

1
| |2
(x)

1
0
(x)

Por (4.19):
k1 (x)kM33

1
,
0

quase sempre em Q.

Pela equivalncia da norma (4.19) e da norma do mximo, tem-se:


1
|i,j
(x)|

C
,
0

quase sempre em Q,

para 1 i, j 3.
1
Dessa forma, i,j
L (Q) para todo 1 i, j 3.

Apndice 3 - D(A2) denso em D(A) com a norma do


grfico


Seja S(t) t0 um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infinitesimal. Seja x
D(A), definimos para cada h > 0
1
xh =
h

S(t)x dt.
0

Pela teoria de semigrupos sabemos que xh D(A) (para todo x X) e


1
Axh =
h

S(t)Ax dt.
0

Logo, xh D(A2 ). Tambm pela teoria de semigrupos


lim xh = x

h0

em X,

lim Axh = Ax

h0

em X.

Assim, x D(A2 ), o que mostra que D(A2 ) denso em D(A) com a norma do grfico.
Os resultados da teoria de semigrupos usados neste apndice podero ser encontrados em
A. Pazy [27], Teorema 2.4, pg 4 e 5.

113

Apndice 4 - curl w . = 0 em O, w H0(curl; O)


Seja O R3 um conjunto aberto, limitado e de classe C 2 . Dado D(O) tem-se
que H m1/2 (O) m N. Pelo Teorema do Trao em H m (O), g H m (O)
tal que 0 (g) = . Pelo Teorema de imerso de Sobolev, se m > 7/2 tem-se que
Assim, dado D(O) existe g C 2 (O)
tal que 0 (g) = .
H m (O) , C 2 (O).
Se w H0 (curl; O) pelo Teorema da Divergncia tem-se:
Z
Z




div g(x) curl w(x) dx =
(x) curl w(x) . (x) d.
O

(4.20)

Por outro lado,


Z
Z
Z




div g(x) curl w(x) dx =
5 g(x) . curl w(x) dx +
g(x) div curl w(x) dx
O
O
O
Z
5 g(x) . curl w(x) dx.
=
O

Usando a Proposio 1.1 na igualdade acima obtm-se que


Z
Z




div g(x) curl w(x) dx =
curl 5 g(x) . w(x) dx = 0.
O

(4.21)

Por (4.20) e (4.21) conclui-se que


Z


(x) curl w(x) . (x) d = 0,

D(O) .

Portanto, pelo Lema de Du Bois-Reymond


curl w . = 0,

q. s. em O.

Apndice 5 - Norma equivalente a norma de [H 1(Q)]3


Seja Q um aberto qualquer do R3 e Aij (x) matrizes 3 3 dadas por Aij (x) =

ij
Ckl
(x) 33 onde
Ckijl (x) = (1 i l j k ) ai kj l (x) + i k j l ai lj k (x)
(
1 se l = k
com l k =
0 se l 6= k.


Supomos que aij k l W 1, () para todo 1 i, j, k, l 3 e que satisfaz a seguinte


propriedade de simetria
aij k l (x) = aj i k l (x) = ak l ij (x),

114

q. s. em .

Supomos ainda que existe uma constante a0 > 0 tal que


3
X

[ Aij (x) j ] . i a0

i,j =1

3
X

|i |2 ,

i R3 com i = 1, 2, 3,

x .

(4.22)

i=1

Para todo u [H 1 (Q)]3 definimos:


Z
Z
2
2
kukZ =
| u(x) | dx +
Q



3
X
u
u
Aij (x)
(x) .
(x) dx.
xj
xi
i,j =1

Vamos mostrar que as normas k . kZ e k . k[H 1 (Q)]3 so equivalentes no espao


[H 1 (Q)]3 .
i) kukZ C1 kuk[H 1 (Q)]3 ,

u [H 1 (Q)]3 .

Seja u = (u1 , u2 , u3 ) [H 1 (Q)]3 ento:



Z 
u
u
(x) .
(x) dx
Aij (x)
xj
xi
Q

u1
u1
ij

(x)
ij
ij
(x)
C11 (x) C12
(x) C13
(x)
xj
xi

Z
u

u
2

2
ij
ij
ij

(x)
=
.
(x)

dx
C
(x)
C
(x)
C
(x)
21
22
23

xj
xi

C ij (x) C ij (x) C ij (x) u3


u3

31
32
33
(x)
(x)
xj
xi

u1
u2
u3
ij
ij
ij
u1
C11 (x)
(x) + C12 (x)
(x) + C13 (x)
(x)

x (x)
xj
xj
xj

i

u
u
u
1
2
3
ij

ij
ij
2
(x) + C22 (x)
(x) + C23 (x)
(x) .
=
(x)
C21 (x)
dx
xj
xj
xj
xi
Q

ij

u
3
u1
u2
u3
ij
ij
(x)
C31 (x)
(x) + C32 (x)
(x) + C33 (x)
(x)
xi
xj
xj
xj
Z 
u1
u1
u2
u1
u3
u1
ij
ij
ij
=
C11
(x)
(x)
(x) + C12
(x)
(x)
(x) + C13
(x)
(x)
(x)
xj
xi
xj
xi
xj
xi
Q
ij
+ C21
(x)

u2
u2
u2
u3
u2
u1
ij
ij
(x)
(x)
(x)
(x) + C22
(x)
(x) + C23
(x)
(x)
xj
xi
xj
xi
xj
xi

u1
u3
ij
+ C31
(x)
(x)
(x)
xj
xi
=

Z
3
X
k, l=1

u2
u3
ij
(x)
C32
(x)
(x)
xj
xi

ul
uk
ij
Ckl
(x)
(x)
(x)
xj
xi
Q

u3
u3
ij
(x)
C33
(x)
(x)
xj
xi



3
X
ul


dx M
xj
k, l=1

o que mostra i).


115

dx



uk


M0 kuk2[H 1 (Q)]3


x
i L2 (Q)
L2 (Q)

ii) kuk[H 1 (Q)]3 C2 kukZ ,

u [H 1 (Q)]3 .

Seja u [H 1 (Q)]3 ento pela condio (4.22):


Z
3
X
i=1


2


Z X
3
u

1
u
u


Aij (x)
(x) .
(x) dx.
xi (x) dx a0
xj
xi
Q i,j =1

Logo,
u [H 1 (Q)]3 ,

kuk[H 1 (Q)]3 C2 kukZ ,

o que mostra que as normas k . kZ e k . k[H 1 (Q)]3 so equivalentes no espao [H 1 (Q)]3 .


Agora vamos mostrar que
Z
Z
(u, w)Z =
u(x) . w(x) dx +
Q



3
X
u
w
Aij (x)
(x) .
(x) dx
xj
xi
i,j =1

um produto interno em [H 1 (Q)]3 .


iii) (u, u)Z 0,

u [H 1 (Q)]3 .

Seja u [H 1 (Q)]3 , pela condio (4.22) tem-se:


2
Z
Z
Z
3
X
u

2


0
| u(x)| dx + a0
| u(x)|2 dx
xi (x) dx
Q
Q
Q
i=1


Z X
3
u
u
(x) .
(x) dx = (u, u)Z .
Aij (x)
xj
xi
Q i,j =1
iv) (u, u)Z = 0

u = 0.

Se (u, u)Z = 0, por (4.23) tem-se:


Z
0 = (u, u)Z
| u(x)| 2 dx

kuk = 0

Por outro lado, se u = 0 imediato que (u, u)Z = 0.

116

u = 0.

(4.23)

v) (u, w)Z = (w, u)Z ,

u, w [H 1 (Q)]3 .

Seja u, w [H 1 (Q)]3 com u = (u1 , u2 , u3 ) e w = (w1 , w2 , w3 ) ento


Z

Z
u(x) . w(x) dx +

(u, w)Z =
Q

Z
w(x) . u(x) dx +

=
Q

w(x) . u(x) dx +
Q

Z
3
X

3
X

Q k, l=1

i,j =1

3
X

Q k, l=1

i,j =1

Z
=

Z
3
X



3
X
u
w
Aij (x)
(x) .
(x) dx
x
x
j
i
i,j =1

Z
3
X

3
X

ij
(x)
Ckl

ul
wk
(x)
(x) dx
xj
xi

ij
Ckl
(x)

ul
wk
(x)
(x) dx
xi
xj

ul
wk
(x)
(x) dx
x
x
i
j
Q
Q
j, i=1
l, k=1


Z
Z X
3
w
u
=
w(x) . u(x) dx +
Aji (x)
(x) .
(x) dx = (w, u)Z ,
xi
xj
Q
Q j, i=1
=

w(x) . u(x) dx +

ji
Clk
(x)

ij
ji
onde foi usado que Ckl
(x) = Clk
(x). De fato, como por hiptese aijkl (x) = aklij (x) q. s.

em Q tem-se:
Ckijl (x) = (1 i l j k ) ai kj l (x) + i k j l ai lj k (x)
= (1 j k i l ) ai kj l (x) + j l i k ai lj k (x)
= (1 j k i l ) aj li k (x) + j l i k aj ki l (x) = Cljik (x).
ij
ji
Observao 4.2. De Ckl
(x) = Clk
(x) segue que Atij = Aji . De fato,

Atij =

ij
C11
ij
C21
ij
C31

ij
C12
ij
C22
ij
C32

ij
C13
ij
C23
ij
C33

ij
C11
ij
C12
ij
C13

ij
C21
ij
C22
ij
C23

117

ij
C31
ij
C32
ij
C33

ji
C11
ji
C21
ji
C31

ji
C12
ji
C22
ji
C32

ji
C13
ji
C23
ji
C33

= Aji .

, R

vi) (u + w, v)Z = (u, v)Z + (w, v)Z ,

e u, w, v [H 1 (Q)]3 .

Seja u, w, v [H 1 (Q)]3 e , R ento


Z
(u + w, v)Z = [u(x) + w(x)] . v(x) dx
Q
3
X



 v

+
Aij (x)
u(x) + w(x) .
(x) dx
xj
xi
Q i,j =1
Z
Z
=
u(x) . v(x) dx +
w(x) . v(x) dx
Z

3
X



u
w
v
Aij (x)
+
(x) + Aij (x)
(x) .
(x) dx
xj
xj
xi
Q i,j =1
Z
Z
=
u(x) . v(x) dx +
w(x) . v(x) dx
Z





Z X
3
3
X
w
u
v
v
Aij (x)
(x) .
(x) dx +
(x) .
(x) dx
+
Aij (x)
xj
xi
xj
xi
Q i,j =1
Q i,j =1
(Z
)


Z X
3
u
v
=
u(x) . v(x) dx +
Aij (x)
(x) .
(x) dx
xj
xi
Q
Q i,j =1
(Z
)


Z X
3
w
v
+
w(x) . v(x) dx +
Aij (x)
(x) .
(x) dx
xj
xi
Q
Q i,j =1
Z

= (u, v)Z + (w, v)Z .


Por iii), iv), v) e vi) conclumos que ( . , . )Z um produto interno em [H 1 (Q)]3 .

Apndice 6 - Resultados de semigrupos


Em todo Apndice 6, consideramos A o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de
contraes em um espao de Banach X.
Lema 4.5. Seja X1 = D(A) ento A1 definido por
D(A1 ) = {x X1 ; Ax X1 }
A1 x = Ax,

x D(A1 )

o gerador de um semigrupo C0 de contraes em X1 .

118

Demonstrao:
1o.) D(A1 ) um subespao vetorial de X1 .
Seja x1 , x2 D(A1 ) e R x1 , x2 X1 , logo x1 + x2 X1 , pois X1 um
espao vetorial.
Tambm, Ax1 , Ax2 X1 , logo A(x1 + x2 ) = Ax1 + Ax2 X1 .
Dessa forma, x1 + x2 D(A1 ) e D(A1 ) um subespao vetorial de X1 .
2o.) D(A1 ) denso em X1 .
Essa densidade est provada no Apndice 3.
3o.) A1 um operador linear.
Se x1 , x2 D(A1 ) e R ento x1 + x2 D(A1 ), pois D(A1 ) um subespao
vetorial de X1 . Assim,
A1 (x1 + x2 ) = A(x1 + x2 ) = Ax1 + Ax2 = A1 x1 + A1 x2 ,
o que mostra que A1 um operador linear.
4o.) Vamos mostrar que A1 dissipativo.
Usando que A o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de contraes em
X, segue pelo Teorema de Lumer-Phillips (ver Pazy [27], pg 14) que A dissipativo
e Im(I A) = X,

> 0.

Precisamos do seguinte resultado (Teorema 4.2, Pazy [27], pg 14):


Teorema 4.4. Um operador linear B dissipativo se, e somente se,
k(I B) xk kxk

x D(B) e > 0.

Seja x D(A1 ) e > 0, ento x A1 x = x Ax X1 . Para algum f X1


tem-se:
x A1 x = f.
Em particular
x Ax = f.

(4.24)

Como os termos acima pertencem X1 = D(A) tem-se:


Ax A2 x = Af.

119

(4.25)

Sendo A um operador dissipativo segue de (4.24) e (4.25) que:


kxkX kf kX
kAxkX kAf kX .
Assim,
kf kX1 = kx A1 xkX1 kxkX1 .
Logo, pelo Teorema 4.4, A1 dissipativo.
5o.) Existe 0 > 0 tal que Im(0 I A1 ) = X1 .
Dado 0 > 0 e f X1 X tem-se que existe x X1 = D(A) tal que
0 x Ax = f
pois A m-dissipativo.
Da igualdade acima, segue que Ax X1 = D(A). Ento x D(A1 ) e
0 x A1 x = f

em X1 .

Logo, Im(0 I A1 ) = X1 .
Pelo Teorema de Lumer-Phillips, A1 o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de
contraes em X1 .




Lema 4.6. Seja T (t) tR+ o semigrupo de contraes em X gerado por A e T1 (t) tR+
o semigrupo de contraes em X1 gerado por A1 , onde A1 o operador definido no Lema
4.5, ento T1 (t) x = T (t) x,

x X1 e t > 0.

Demonstrao:

A idia provar que T (t) X1 um semigrupo de classe C0 de contraes em X1 e seu
gerador infinitesimal A1 .
Sabemos que se x X1 = D(A), ento T (t) x X1 = D(A),

1o.) T (t) X1 um semigrupo de classe C0 em X1 .

i) T (0) X1 = I, onde I : X1 X1 o operador identidade.

Se x X1 tem-se T (0) X1 x = T (0)x = x, o que prova i).



ii) T (t + s) X1 = T (t) X1 T (s) X1 ,

t > 0.

t, s R+ .

Se x X1 tem-se:




T (t + s) X1 x = T (t + s) x = T (t) T (s) x = T (t) T (s) X1 x = T (t) X1 T (s) X1 x,
o que prova ii).
120

iii)




lim+ T (t) X1 x x X1 = 0,

x X1 .

t0

Se x X1 tem-se:









lim+ T (t) X1 x x X1 = lim+ T (t) X1 x x X + AT (t) X1 x Ax X
t0
t0








= lim+
T (t)x x X + AT (t)x Ax X = lim+ T (t)Ax Ax X = 0.
t0

t0


Assim, conclumos que T (t) X1 um semigrupo de classe C0 em X1 .

2o.) T (t) X1 um semigrupo de contraes em X1 .
Seja x X1 ento:



T (t) x = kT (t)xk + kAT (t)xk = kT (t)xk + kT (t)Axk
X
X
X
X
X1
X1
kxkX + kAxkX = kxkX1 .

Logo, T (t) X1 L(X1 ) e



T (t)
1.
X1 L(X1 )


3o.) A1 com domnio D(A1 ) o gerador infinitesimal do semigrupo T (t) X1 .

Seja A0 o gerador infinitesimal do semigrupo T (t) X1 . Se x D(A1 ) = D(A2 )
tem-se:






T (h) x x

T (h)x x



X1

lim+
Ax = lim+
Ax
= 0.

h0
h0
h
h
X
X

Alm disso, Ax D(A) ento





lim+ A
h0


!
T (h) X1 x x
h








T
(h)x

x
2
2

A
A x = lim+

A
x


h0
h
X
X






T (h)Ax Ax

AT (h)x Ax
2


A x = lim+
A(Ax)
= lim+
= 0.
h0
h0
h
h
X
X
Assim,



T (h) x x



X1
lim+
A1 x

h0
h

X1




+ lim+ A
h0


!
T (h) X1 x x
h




T (h) x x



X1
= lim+
Ax

h0
h




A(Ax) = 0.

X

Logo, x D(A0 ) e A0 x = A1 x, x D(A1 ) = D(A2 ).


121

Por outro lado, pela teoria de semigrupos, existe > 0 tal que
(I A1 )D(A1 ) = X1 e (I A0 )D(A0 ) = X1 .
Pela afirmao acima
(I A0 )D(A1 ) = X1 e (I A0 )D(A0 ) = X1
D(A1 ) = (I A0 )1 X1 = D(A0 ).
Portanto, D(A1 ) = D(A0 ) e A1 = A0 e o Lema 4.6 est provado.

Apndice 7 - Regularidade elptica de Lu + u


Neste apndice vamos provar um resultado de regularidade elptica para o operador
L + I , onde L o operador definido no Captulo 3 e I o operador identidade. No
Lema 7.24 e nos Teoremas 8.8 e 8.12 da referncia [30], os autores consideram um
domnio limitado e as funes envolvidas so funes escalares. Baseados nos resultados
citados acima, provamos um resultado de regularidade elptica para funes vetorias e
para com as mesmas hipteses do Captulo 3. Os dois prximos lemas so usados na
demonstrao do resultado principal.
Lema 4.7. Seja u L2 (). Definimos d = {x

tal que

d > 0 fixo. Suponha que existe K > 0 tal que k 4h ukL2 (d ) K,


4h u = 4hi u =

dist(x, ) > d} para


0 < h < d, onde

u(x + hei ) u(x)


u
. Ento a derivada distribucional
L2 (d ) e
h
xi


u


K.
xi 2
L (d )

Demonstrao:
Como L2 (d ) um espao reflexivo, toda seqncia limitada tem uma subseqncia
que converge fraco em L2 (d ). Assim, existe uma seqncia {hm } tendendo a zero e uma
funo v L2 (d ) com kvkL2 (d ) K tal que {4hm u} converge fraco para v em L2 (d ).
Se C01 (d ) ento
Z

hm

(x)4

Z
u(x) dx

(x)v(x) dx.
d

Seja a extenso por zero de ao conjunto . Para hm < dist(supp , ) tem-se


Z
Z
Z
1
1
hm
(x)4 u(x) dx =
(x)u(x + hm ei ) dx
(x)u(x) dx
hm d
hm d
d
Z
Z
Z
1
1
=
(x
hm ei )u(x) dx
(x)u(x)

dx =
4hm (x)u(x)

dx.
hm d
hm d
d
122

Ento pelo Teorema da Convergncia Dominada de Lebesgue:


Z
Z
Z

hm
hm
(x)4 u(x) dx =
4
(x)u(x)

dx
(x)u(x) dx.
d
d
d xi
Pela unicidade do limite
Z

Z
(x)v(x) dx =

u(x)
d

(x) dx
xi



u
u
2

L (d ) e
logo v =
K.
xi 2
xi
L (d )
Lema 4.8. Seja u H 1 (). Ento 4hi u = 4h u L2 (d ) para todo h tal que |h| < d e


u
h

k 4 ukL2 (d )
(4.26)
xi 2 .
L ()
Demonstrao:
Inicialmente supomos que u C 1 () H 1 (). Ento
Z
u(x + hei ) u(x)
1 h u
h
4 u(x) =
=
(x1 , ..., xi1 , xi + , xi+1 , ..., xn ) d.
h
h 0 xi
Pela desigualdade de Hlders:
2
Z h

u
1
h
2

| 4 u(x)| 2
(x1 , ..., xi1 , xi + , xi+1 , ..., xn ) d

h
xi
0
2 
 Z h  Z h
u

1

d
2
d
(x
,
...,
x
,
x
+
,
x
,
...,
x
)
1
i1
i
i+1
n
xi

h
0
0
2
Z

1 h u
d.
=
(x
,
...,
x
,
x
+
,
x
,
...,
x
)
1
i1
i
i+1
n

h 0 xi
Integrando em d tem-se:
2
Z
Z Z
u

1 h
h
2

dx d
| 4 u(x)| dx
(x
,
...,
x
,
x
+
,
x
,
...,
x
)
1
i1
i
i+1
n
xi

h
d
0
d
2


Z

u 2
1 h
u


d =
xi 2 .
h 0 xi L2 ()
L ()
Assim, por densidade conclumos que 4h u L2 (d ) e a desigualdade (4.26) verdadeira.

123

Definio 4.1. Seja L o operador definido no Captulo 3, isto , Lu =

3
X
i,j=1

xi


u
Aij
;
xj

a forma bilinear B[ . , . ] associada ao operador L + I , onde I o operador identidade,



Z X
Z
3 
u
w
B[u, w] =
Aij (x)
(x) .
(x) dx + u(x) . w(x) dx
xj
xi
i,j=1

para todo u, w [H01 ()]3 .


imediato que a forma bilinear B[ . , . ] limitada e coerciva, pois B[ . , . ] define um
produto interno no espao [H01 ()]3 [H01 ()]3 (ver Apndice 5). Assim, pelo Teorema
de Lax-Milgram, se f [L2 ()]3 existe um nico u [H01 ()]3 tal que
B[u, w] = ((f, w)),

w [H01 ()]3 ,

u dito soluo fraca do problema Lu + u = f em .


Alm disso, existe uma constante tal que
kuk[H01 ()]3 kf k.

(4.27)

Teorema 4.5. Seja u [H01 ()]3 a soluo fraca da equao Lu + u = f em com


f [L2 ()]3 . Ento para todo domnio d , tem-se que u [H 2 (d )]3 e
kuk[H 2 (d )]3 Ckf k
onde d foi definido no Lema 4.7.
Demonstrao:
Sabemos que


Z X
Z
Z
3
u
w
Aij (x)
(x) .
(x) dx + u(x) . w(x) dx =
f (x) . w(x) dx
xj
xi
i,j =1

(4.28)

w [H01 ()]3 .
Se v = (v1 , v2 , v3 ) [C01 ()]3 , definimos


dist(supp v, ) = min dist(supp v1 , ); dist(supp v2 , ); dist(supp v3 , ) .
1
3
Para |2h| < dist(supp v, ) temos que 4h v = 4h
k v [C0 ()] , para qualquer

k = 1, 2, 3, onde 4h v = 4h v1 , 4h v2 , 4h v3 . Ento podemos substituir w por
4h v na igualdade (4.28):

3 
X

i,j =1


Z
Z

u

Aij (x)
(x) .
4h v(x) dx +
u(x). 4h v(x) dx =
f (x). 4h v(x) dx
xj
xi

124

3 
X

i,j =1


Z
Z
u
h
h v
f (x) . 4h v(x) dx.
(x) . 4
(x) dx+ u(x) . 4 v(x) dx =
Aij (x)
xj
xi

(4.29)

Observe que se g L2 (), C01 () e |2h| < dist(supp , ) tem-se que


Z
Z
Z
1
1
h
g(x) 4 (x) dx =
g(x)(x hek ) dx +
g(x)(x) dx
h
h

Z
Z
1
1
=
g(x + hek )(x) dx +
g(x)(x) dx
h
h

Z
Z 
g(x + hek ) g(x)
(x) dx = 4h g(x)(x) dx.
=
h

Assim, se G = (g1 , g2 , g3 ) [L2 ()]3 , = (1 , 2 , 3 ) [C01 ()]3 e


|2h| < dist(supp , ) tem-se:
Z
Z
Z
h
h
G(x) . 4 (x) dx =
g1 (x) 4 1 (x) dx + g2 (x) 4h 2 (x) dx

g3 (x) 4

4 g1 (x)1 (x) dx

3 (x) dx =

4h g3 (x)3 (x) dx =

4h g2 (x)2 (x) dx

4h G(x) . (x) dx.

Logo, pela igualdade (4.29)




Z
Z
3 Z
X
u
v
h
h

4 Aij (x)
f (x) . 4h v(x) dx.
(x) .
(x) dx + u(x) . 4 v(x) dx =
xj
xi

i,j=1
(4.30)
Se g e so duas funes reais definidas em tem-se que
 g(x + hek ) (x + hek )
g(x + hek )(x)
4h g(x)(x) =

h
h
+

g(x + hek ) (x)


g(x)(x)

= g(x + hek ) 4h (x) + 4h g(x)(x).


h
h

Segue diretamente da igualdade acima que podemos escrever a igualdade (4.30) da


forma:


3 Z 
3 Z 
X
X
v
u
v
h u
h

Aij (x + hek ) 4
(x) .
(x) dx
4 Aij (x)
(x) .
(x) dx
x
x
x
x
j
i
j
i

i,j=1
i,j=1
Z
Z
+ u(x) . 4h v(x) dx =
f (x) . 4h v(x) dx

125

onde 4h Aij (x) =

Aij (x + hek ) Aij (x)


.
h

Assim,


Z 
3
3 Z 
X
X
 v

u
v
h
h
Aij (x + hek )
4 u(x) .
(x) dx =
4 Aij (x)
(x) .
(x) dx
xj
xi
xj
xi

i,j=1

Z
+

i,j=1

u(x) . 4h v(x) dx

f (x) . 4h v(x) dx C

3 
X
i=1





v
v



kuk[H 1 ()]3
xi +kf k xi



3
X
v

C1
kf k
xi
i=1
(4.31)

onde foi usado a estimativa (4.27) e o Lema 4.8.

Sabemos que u = (u1 , u2 , u3 ) [H01 ()]3 . Seja ui a extenso por zero de ui a todo
R3 . Ento u = (u1 , u2 , u3 ) [H 1 (R3 )]3 . Logo, 4h u = (4h u1 , 4h u2 , 4h u3 ) [H 1 (R3 )]3 .
Seja C 1 (R3 ) tal que 0 1 e
(
1, se x d
(x)

=
0, se dist(x, ) < d2
com d2 < d.
2

Ento 4 u [H (R )]



e 4 u
2

d3

= 2 4h u [H01 (d3 )]3 , desde que

0 < h < d3 < d2 , onde denota a restrio de a .


Como v = 2 4h u [H01 (d3 )]3 existe uma seqncia {n } [C01 (d3 )]3 tal que
n v

em [H01 (d3 )]3 .

Considerando as extenses por zero a das funes n e v, as quais ainda denotamos


por n e v, tem-se que
n v

em [H01 ()]3 .

Seja h fixo com 0 < h < d3 . A desigualdade (4.31) vlida para toda funo
n . Assim, por passagem ao limite, conclumos que a desigualdade (4.31) vlida para
v = 2 4h u. Derivando a funo v tem-se

Z 
3
X
 v

h
Aij (x + hek )
4 u(x) .
(x) dx
xj
xi

i,j=1
 

Z 
3
X



h
2
h
=
Aij (x + hek )
4 u(x) . (x)
4 u(x)
dx
x
x
j
i

i,j=1
 

Z 
3
X


h
h
+
Aij (x + hek )
4 u(x) . 2(x)
(x) 4 u(x) dx.
x
x
j
i

i,j=1
126

Ou seja,
Z
3
X






h
(x) Aij (x + hek )
4 u(x) .
4h u(x) dx
xj
xi

i,j=1

Z 
3
X
 v

h
=
4 u(x) .
(x) dx
Aij (x + hek )
x
x
j
i

i,j=1
 

Z 
3
X


h
h
Aij (x + hek )
4 u(x) . 2(x)
(x) 4 u(x) dx.

x
x
j
i

i,j=1
2

Usando a condio (4.22) na igualdade anterior tem-se:


a0

Z
3
X
i=1

Z
3
X
i,j=1




 2
h
4 u(x) dx
(x)
xi
2






h
4 u(x) .
4h u(x) dx
(x) Aij (x + hek )
xj
xi
2


Z 
3
X
 v

h
=
Aij (x + hek )
(x) dx
4 u(x) .
xj
xi

i,j=1
 

Z 
3
X


h
h

Aij (x + hek )
4 u(x) . 2(x)
(x) 4 u(x) dx
xj
xi

i,j=1

Z 
3
X
 v

(x) dx
Aij (x + hek )
4 u(x) .
x
x
j
i

i,j=1
+C

Z
3
X
i,j=1





(x)
(x)
xi





h


xj 4 u(x)



h

4 u(x) dx


Z 
3
X
 v

h
4 u(x) .
(x) dx

Aij (x + hek )
xj
xi

i,j=1

3
X


h


+C
xj 4 u
i,j=1



h


xi 4 u .

127

Por (4.31) tem-se que


a0

Z
3
X
i=1

+C

3
X
i=1



3
X

 2
h


(x)
4 u(x) dx C
xi
i,j=1
2





h


xj 4 u



h


xi 4 u





 h
h


kf k
xi 4 u + xi 4 u




3 
X

 2 1 h 2
h



C

xj 4 u + xi 4 u
i,j=1

+C

3 
X
i=1





3 
X

h 2
 2
2
h


kf k +
kf k +
xi 4 u +C
xi 4 u .
i=1
1

Escolhendo suficientemente pequeno obtm-se:



3
3
X
 2
a0 X
4h u Ckf k2 + C

2 i=1 xi
i=1



Z
h 2
2


| 4h u(x)|2 dx.
xi 4 u C1 kf k + C1
d2

Como = 1 em d e 0 em

3
X
h u 2
4

xi
i=1


3
X
u 2
2


Ckf k +
xi C1 kf k
3
2

[L2 (d )]

i=1

onde foi usado o Lema 4.8.


2 2
u
2u
2
3

Ckf k2 ,
Pelo Lema 4.7
[L (d )] e


xk xi
xk xi [L2 (d )]3
k, i = 1, ..., n.

Teorema 4.6. Seja u a soluo fraca do problema Lu + u = f em . Assumindo


as mesmas hipteses do Teorema 4.5 e supondo que de classe C 2 tem-se que
u [H 2 ()]3 e
kuk[H 2 ()]3 Ckf k.
Demonstrao:
Usando a hiptese de que C 2 , para cada x0 existe uma bola de centro x0
e raio R, denotada por B = BR (x0 ), e uma aplicao C 2 (B) de B sobre D R3
tal que (B ) R3+ = {y = (y1 , y2 , y3 ) R3 / y3 > 0}, (B ) R3+ e
=: 1 C 2 (D). Se R1 < R seja B + = BR1 (x0 ), D0 = (BR1 (x0 )) e D+ = (B + ).

128

Usando a aplicao podemos transformar a equao


Lu + u = f

em B +

em uma equao semelhante em D+ .



De fato, se x B + ento y = (x) = 1 (x), 2 (x), 3 (x) D+ , seja u(y) = u(x).
Definimos:
u(y) =
L

3
X
i,j=1




(y)
Aij (y)
xi
yj

onde
Aij (y) =

3
X

Ars ((y))

r,s=1

j
i
((y))
((y))
xr
xs


x = (y) = 1 (y), 2 (y), 3 (y) .

Vamos mostrar que as matrizes Aij , 1 i, j 3 satisfazem a condio (4.22). Para


isso, usamos que as matrizes Aij , 1 i, j 3 satisfazem a mesma condio. Seja
y D+ e i R3 para i = 1, 2, 3 ento

3
3  X
3
X
X



i
j
Aij (y) j . i =
Ars ((y))
((y))
((y)) j . i
xr
xs
r,s=1
i,j=1
i,j=1
=

 X

X
3
3
i
j
((y)) j
((y)) i
.
Ars ((y))
xs
xr
i=1
j=1


3
X
r,s=1

3
X


3
X

Ars ((y)) s . r a0
|r |2

r,s=1

onde r =

r=1

3
X
i=1


1
(y)
y1

1
(y)

y2


1
(y)
y3

(4.32)

i
((y)) i com r = 1, 2, 3. Como
xr

2
(y)
y1
2
(y)
y2
2
(y)
y3


3
(y)

y1


3

(y)

y2


3
(y)
y3

1
(x)
x1

2
(x)
x1

1
(x)
x2

2
(x)
x2

1
(x)
x3

2
(x)
x3

(x)

x1
1

3

(x) =
0

x2

3
0
(x)
x3

0
1
0

3
X
i
((x)) i com r = 1, 2, 3. Assim, existe uma constante C R
y
r
i=1
tal que || C||. Logo, por (4.32) conclui-se que

tem-se que r =

3
3
X
X



Aij (y) j . i a1
|i |2 ,
i,j=1

i R3 com i = 1, 2, 3,

i=1

129

y D+ .

. , . ] a forma bilinear associada ao operador L


+ I, ou
Para w [H01 (D+ )]3 seja B[
seja,
u, w]
B[
=

Z
D+


Z
3 
X
w
u

(y) .
(y) dy +
u(y) . w(y)

dy.
Aij (y)
y
y
+
j
i
D
i,j=1

Seja w(x) = w(y)

ento
u, w]
B[
=


Z
3 
X
u
w

u(y) . w(y)

dy
Aij (y)
(y) .
(y) dy +
y
y
+
j
i
D
i,j=1

Z
D+

3  X
3
X

X
 X

3
3
i
j
u
k
w
l
=
Ars (x)
(x)
(x)
(x)
(y) .
(x)
(y) dx
xr
xs
xk
yj
xl
yi
B + i,j=1
r,s=1
k=1
l=1
Z
Z
+
u(x) . w(x) dx =
u(x) . w(x) dx
Z

B+

B+

Z
3
X
l,k=1

3  X
3
X

B + i,j=1

r,s=1



i
j
k
l
u
w
Ars (x)
(x)
(x)
(y)
(y)
(x) .
(x) dx.
xr
xs
yj
yi
xk
xl

Para cada l, k = 1, 2, 3 temos:


3
3
X
X

i
j
k
l
(x)
(x)
(y)
(y)
x
x
y
y
r
s
j
i
i,j=1 r,s=1

3  X
3
X
j
l
k
i
(x)
(y)
(x)
(y)
=
Ars (x)
xr
yi
xs
yj
j,s=1
i,r=1
=

3
X
j,s=1

Ars (x)

Als (x)

j
k
(x)
(y) = Alk (x).
xs
yj

Assim
u, w]
B[
=

Z
B+



Z
3
X
u
w
Alk (x)
(x) .
(x) dx +
u(x) . w(x) dx = B[u, w].
xk
xl
B+
l,k=1

Temos que u [H01 ()]3 ento u = u 1 [H 1 (D+ )]3 e


u [H01 (D+ )]3 para todo
[C01 (D0 )]3 .
Seguindo os mesmos passos da demonstrao do Teorema 4.5, podemos concluir que
2u

[L2 ((BR0 (x0 ) ))]3 para todo R0 < R1 < R e i + j < 6.


yi yj

Retornando ao domnio original atravs da aplicao 1 C 2 , conclumos que


2u
xi xj

[L2 (BR0 (x0 ) )]3 para R0 < R1 < R e i + j < 6.


130

Como um conjunto compacto, podemos escolher um nmero finito de pontos


{x0 , x1 , ..., xm } tal que

m
[

BR (xk ) cobrem toda fronteira.

k=0

Se i + j < 6 segue do Teorema anterior e do fato de que


k = 0, ..., m que


3
2u
L2 () .
xi xj

Falta mostrar que


em , tem-se que

2u
[L2 (BR (xk ) )]3
xi xj

2u
[L2 ()]3 . Como u soluo fraca do problema Lu+u = f
x23
em [D0 ()]3 .

Lu + u = f
Logo
3
X




A33
=f u+
x3
x3

A33

2u
=f u+
x23

i, j = 1
i+j <6

3
X
i, j = 1
i+j <6




u
Aij
xi
xj

em [D0 ()]3




u
A33 u
Aij
+
xi
xj
x3 x3

em [D0 ()]3 .

Como todos os termos do lado direito pertencem a [L2 ()]3 tem-se que
A33

2u
[L2 ()]3 .
x23

A matriz A33 M, logo pelo Apndice 2, A33 uma matriz inversvel e os elementos
da sua inversa pertencem a L (). Assim, conclumos que

2u
[L2 ()]3 .
x23

Portanto, u [H 2 ()]3 e como conseqncia direta do Teorema 4.5 tem-se:


kuk[H 2 ()]3 Ckf k.

131

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