INDICE

Tema 1: curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares.

Introduccin -----------------------------------------------------------------------7
Objetivo------------------------------------------------------------------------------7
2.1 ecuaciones paramtricas de algunas de
Algunas curvas planas-----------------------------------------------------------8
2.2derivada de una curva en forma paramtrica. -------------------------12
2.3 tangentes a una curva-------------------------------------------------------19
2.4 longitud de arco----------------------------------------------------------------34
2.5 curvas planas y graficacion
en coordenadas polares.--------------------------------------------------------36
2.6 calculo en coordenadas------------------------------------------------------44

Conclusin---------------------------------------------------------------------57
Bibliografa---------------------------------------------------------------------57

Introduccin
El clculo vectorial es un campo de las matemticas referidas al anlisis real multi
variable de vectores en 2 o ms dimensiones. Consiste en una serie de frmulas y
tcnicas para solucionar problemas muy tiles para la ingeniera y la fsica.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el
espacio, y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio
.En el presente trabajo encontraras ecuacin paramtrica de la lnea recta, curvas
planas, ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica,
derivada de una funcin dada paramtricamente, coordenadas polares, graficacin
de curvas planas en coordenadas polares.
Objetivo: Elaborar modelos matemticos con los conceptos fundamentales del
clculo vectorial para la solucin de problemas. Emplear planteamientos de los
diferentes conceptos fundamentales del clculo vectorial para la aplicacin de los
principios de funciones a situaciones prcticas de la fsica y la ingeniera. Generar
el espritu emprendedor para la solucin de problemas del clculo vectorial con
sentido de competencia y equidad, con cultura del esfuerzo y del trabajo en forma
individual y colaborativo en equipos.

2.1. Curvas planas y ecuaciones paramtricas.

Curva plana Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser
abierta o cerrada. La representacin grfica de una funcin real de una variable
real es una curva plana.
Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto
de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se
mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra
que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que cambian
continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar ngulos.
Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera de esta
nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin
matemtica, una lnea recta es un caso particular de curva.
Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos
son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de
simple curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un
mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el
de contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no estn en un
mismo plano.
A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados
una distancia finita. El orden de una curva es el nmero mximo de puntos de
corte con una secante. En la figura se muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante

cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente
puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia est quieto y el otro
se aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos puntos se aproximan
simultneamente hacia el de tangencia.

La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar

desde un punto exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de
tangencia. Segn esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas
normales. Para las curvas planas la ms importante de estas normales es la
coplanaria con la curva, que es la normal principal.
ECUACIONES PARAMTRICAS Reciben este nombre aquellas ecuaciones en
que las variables x y y, cada una separadamente, estn expresadas en funcin de
la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra z la tercera variable,
comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se representan en la
siguiente forma general:
x = F (z)
y = F (z)
Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan
una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas. En forma directa se le
asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones paramtricas
determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las coordenadas
de un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una curva,
que es la representacin grfica de las ecuaciones paramtricas.
Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica.

CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un punto de
la curva y =ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

= cos
= sin
CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia
de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en

el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T
lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en todo
instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que
cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al radio
multiplicado por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:
= = = r sin .
= = = cos .
:
= ( sin ).
= 1 cos .

Que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide

HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.
Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia
menor, de centro O, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la
circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia. En A coinciden M y T. cuando M haya
descrito la arcada AB; habr girado 360, y el punto T habr recorrido el arco AB; o
sea: arco AB=2b.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la
hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial
A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.
En el caso particular de b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y despus reduciendo queda:
= cos3 .
= sen3 .
Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.

10

2.2 derivada de una curva en forma paramtricamente

Funciones paramtricas
En algunos casos la ecuacin de una funcin o de una relacin no est
dada en la forma

, como en las igualdades

, sino que est determinada por un par de

ecuaciones en trminos de una misma variable.
Por ejemplo, consideremos las ecuaciones
.
Se tiene que a cada valor de le corresponde un punto
el conjunto de los cuales determina una relacin

del plano,

La siguiente tabla de valores:

nos permite hacer la representacin grfica de la relacin de la

siguiente manera:

En

general,

las

ecuaciones

funciones

continuas en un intervalo
reciben el nombre de ecuaciones
paramtricas o representacin paramtrica de una curva en el plano
. La grfica de las ecuaciones paramtricas est dada por el
conjunto de puntos del plano
, que se obtiene cuando , que recibe
el nombre de parmetro, toma todos sus valores posibles en el dominio
.
La relacin que determinan las ecuaciones paramtricas, en general no
es una funcin, como sucede en el ejemplo anterior. Sin embargo, en
algunos casos, la relacin dada s es una funcin.

11

Por ejemplo, sean

Obtenemos la siguiente tabla de valores:

La representacin grfica es la siguiente:

En este caso, al sustituir

se obtiene que
que es la ecuacin de la parbola con el eje como el eje de simetra
por lo que s es una funcin. Note que la ecuacin obtenida involucra
nicamente las variables "x" e "y". Se dice entonces que el parmetro
ha sido eliminado.
En algunos casos, en la eliminacin del parmetro se utiliza una o ms
identidades trigonomtricas como se muestra a continuacin.
Sea

la

relacin

con
.

Se tiene que
12

representacin

paramtrica

Vamos a expresar la relacin

e "y" como sigue:

de donde

utilizando nicamente las variables "x"

es la ecuacin de una circunferencia con centro

en
y radio 2. Luego no representa
representacin grfica es la siguiente:

una

funcin

su

puede expresarse entonces como:

Sea ahora R la relacin con representacin paramtrica

con

En este caso
Para expresar R en trminos de "x" e "y", se despeja en alguna de las
ecuaciones y se sustituye en la otra como se muestra a continuacin:
Si

entonces

Luego la ecuacin

para
13

tiene como representacin

grfica la siguiente:

Por ltimo verifiquemos que

relacin
determinada

por

paramtricas

, con

Como

entonces

es una ecuacin de la
las
ecuaciones
.

, y como

Luego

, de donde

entonces

, que es la

ecuacin de una elipse con centro en

Su representacin grfica es la siguiente:

Derivada de la funcin dada paramtricamente

El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para
14

obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica.

Teorema
Sean

funciones

Supongamos que
Entonces

en

derivables

cada

punto
implican

tal que

un

intervalo

tiene una inversa derivable en ese intervalo.

ecuaciones
derivable

en

donde
que

existe

,
una

las
funcin

, y adems

Prueba: Al final del captulo.

Ejemplos:
Determine
Solucin:
Por el teorema anterior se tiene que
Luego:
por lo que

Determinar los puntos de la curva con ecuaciones

en los que que es cero la pendiente de la recta tangente a la curva.
Solucin:
Recuerde que la pendiente de la recta tangente est dada por
Como

entonces

La pendiente de la recta tangente es cero cuando

, en este caso

cuando
; pero esta igualdad no se cumple para ningn valor
real de . Luego, no existe ningn punto de la curva dada donde la

15

pendiente de la recta tangente sea cero.

Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva con ecuaciones
cuando
Solucin:
La

ecuacin

donde

de

la

recta

tangente

est

dada

por

Se tiene que
Cuando
Cuando
obtiene:

, por lo que
se
.

obtiene

al

sustituir

en

se

Luego, la ecuacin de la recta tangente es:

Derivadas de orden superior para una funcin dada en forma
paramtrica
Si
estn dadas en forma paramtrica entonces
expresarse como sigue:

Ejemplo:
Si

entonces

16

puede

En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones

estn dadas en forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:

Ejemplo
Dada la curva de ecuaciones:

encontrar su pendiente:

sustituir en parametrica y despejar t

2.3 tangente a una curva

Dada la funcin f(x, y) <1> y la recta, que es tangente a esa curva, y = mx + b
17

despejamos y en la ecuacin de la recta y la sustituimos en f(x, y), despus de

esto nos debe quedar una ecuacin de segundo grado, la cual hay que resolver
con la siguiente condicin: sabemos que la ecuacin de segundo grado tiene un
discriminante, en nuestro caso le llamaremos D y lo igualaremos a cero quedando
de la forma D = 0 y le llamaremos "condicin de tangencia".
En la expresin <1> hablamos de una funcin general en dos variables y nos
referimos a funciones cuadrticas donde y = mx + b representa una familia de
rectas y el sistema pretende determinar cul de esas rectas es tangente.
Resolviendo nos queda una ecuacin de segundo grado, como lo habamos dicho
con anterioridad, para la variable x y como estamos buscando una nica solucin
se deduce que el discriminante tiene que ser igual a cero, es decir, estamos
hablando de la condicin de tangencia.

De manera prctica se encuentran tres casos de tangentes a cnicas.

Se conoce el punto de contacto, aqu hay una sola tangente.
Se conoce la pendiente, aqu hay dos tangentes.
Se conoce un punto exterior por el cual pasa la tangente, aqu hay dos tangentes.
Para hallar las ecuaciones de las tangentes se sustituye el dato conocido en la
ecuacin de la recta y se resuelve la aplicando la condicin de tangencia,
determinando as la ecuacin de las rectas.

La hiprbola como seccin conica.

18

La circunferencia, la elipse, la parbola o la hiprbola son curvas planas de todos

conocidas.
Estas curvas aparecan ya en la geometra griega y fueron
denominadas secciones cnicas, ya que los griegos de la poca de Platn
consideraban que tales curvas procedan de la interseccin de un cono con un
plano.

La elipse como seccin cnica

Cuando los matemticos de los siglos XVI y XVII estudiaron los trabajos griegos,
empezaron a comprobar la falta de generalidad de los mtodos de demostracin lo
que llevo a sustituir la visin puramente geomtrica de las secciones cnicas por
otra que incorporaba las nociones de coordenadas y distancia. Esto llevo a la
definicin de estas curvas como lugares geomtricos de puntos que verificaban
ciertas propiedades en trminos de distancia. (las cnicas como lugares
geomtricos).

19

La parbola como seccin cnica

Finalmente se estableci una teora algebraica general que engloba todas estas
curvas y las describe como curvas cuadrticas. Es esta teora la que presentamos
a continuacin.

Curvas cuadrticas
Definicin:
Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano (x,y) que satisfacen
una ecuacin completa de segundo grado:

La ecuacin de una cnica se puede escribir en forma matricial como

Donde

Una cnica queda pues definida por una matriz simtrica

En lo que sigue denotaremos por Aii a la matriz adjunta en A del
elemento aii i=0,1,2 .

20

Ejemplo:

En el siguiente grfico vemos la cnica que representa la ecuacin cuadrtica

anterior

En este caso la matriz de la cnica y las matrices adjuntas correspondientes son

Las figuras que representan las ecuaciones cuadrticas pueden ser, adems de
elipses, hiprbolas y parbolas, pares de rectas tanto secantes como paralelas y
estas ltimas pueden ser distintas o coincidentes. Tambin puede darse el caso de
que la ecuacin sea verificada por un nico punto o por ninguno. Alguna de estas
21

ltimas tambin se pueden obtener como secciones cnicas como se ve en las

imgenes siguientes:

A continuacin estudiamos como se puede determinar que tipo de curva que define una
ecuacin cuadrtica dada.

Elementos notables de las cnicas

Centro:
Polar Dado un punto P=(x0,y0) se llama polar de P respecto de una cnica C de
matriz A a la recta de ecuacin

22

Si el punto P est en la cnica C entonces la recta polar de P respecto a C es

precisamente la recta tangente a la cnica en dicho punto P.
Ejemplo:
Consideremos la cnica de ecuacin

que matricialmente se escribe como

Utilizando la tabla de clasificacin vemos que se trata de una elipse real puesto
que

La polar del punto (1,2) ser la recta

Observamos que el punto (1,2) pertenece a la cnica y por lo tanto la polar

coincide con la recta tangente en dicho punto.

23

La polar del punto (1,1) es la recta

La polar del punto (3/2, 9/4) es la recta

24

Es posible que un punto P=(x0,y0) no tenga polar respecto a una cnica C. Las
coordenadas de los puntos que no tienen polar deben verificar el sistema de
ecuaciones

que impone que los coeficientes de x e y en la recta polar sean nulos (es decir que
no exista dicha recta).
Para que este sistema tenga alguna solucin se ha de verificar

Adems si det A00 es no nulo, entonces la solucin del sistema es nica y por lo
tanto habra un nico punto que no poseer recta polar. Este punto se denomina
centro de la cnica. No todas las cnicas tienen centro.
El centro de la cnica tiene la particularidad de ser su centro de simetra.
Si C es una elipse o una hiprbola entonces det A00 0 y el sistema es
compatible determinado lo que indica que estas cnicas tienen centro y que ste
es nico.
Ejemplo:
En la elipse del ejemplo anterior el centro ser el punto (2,2) nica solucin del
sistema de ecuaciones

25

Sin embargo si la cnica es una parbola, todos sus puntos

tienen polar. La parbola es por tanto una cnica sin centro.
Polo Dada una recta r diremos que un punto P es un polo de r respecto a una
cnica C si r es la polar de P respecto a C
Por supuesto hay rectas que no tienen polos: en la elipse y la hiprbola son todas
las que pasan por el centro y en la parbola son las rectas de direccin (-a12, a11)
que son adems perpendiculares al vector (a01 a12 - a02 a11, a01 a22 - a02 a12) y las
nicas que cortan a la parbola en un solo punto.
Dimetro Llamaremos dimetro de una cnica C a cualquier recta sin polo.

Las figuras siguientes muestran dimetros en una elipse y una parbola

Diremos que dos dimetros son conjugados si no son asntotas (en el caso de
la hiprbola) y uno de ellos coincide con el lugar geomtrico de los puntos medios
de las cuerdas determinadas por la cnica en las rectas paralelas al otro.
26

Las cnicas como lugares geomtricos

Si F es un punto fijo del plano y D una recta, el lugar geomtrico de los puntos del
plano cuyas distancias al punto F y a la recta D estn en proporcin constante
es una cnica no degenerada (elipse, hiprbola, parbola).
Al punto F se le denomina foco de la cnica y a la recta D directriz asociada al
foco F.

Ecuacin focal
Si C es una cnica propia (no degenerada), en un sistema de referencia
determinado, su ecuacin ser

donde F=(x0, y0) es el foco de la cnica y la recta ax+by+d=0 es la directriz

asociada al foco F. La ecuacin anterior se puede transformar fcilmente en

Renombrando los coeficientes y haciendo a2+b2=e2 ya que a2+b2 >0 la ecuacin

queda finalmente como

27

Esta ecuacin se conoce como ecuacin focal de la cnica y a'x+b'y+d'=0 es

la ecuacin de Euler para la directriz. Ms adelante veremos como se puede
obtener la ecuacin focal partiendo de la ecuacin reducida de la cnica.
La cantidad e se denomina excentricidad de la cnica y es un invariante puesto
que, como se comprueba fcilmente, det A00=1-e2
En trminos de distancia, la ecuacin focal queda como

Es decir, en una cnica no degenerada el cociente entre las distancias de

cualquiera de sus puntos al foco y a la directriz es constante (dada por la exentar)

icidad).

Se puede comprobar que en una cnica la directriz asociada a un foco F es

precisamente su recta polar. El foco de la cnica es pues cualquier punto del
plano para el que la razn de la distancia de un punto cualquiera P de la cnica a
F y la distancia de P a la polar de F es constante

28

Punto de contacto o tangencia

Se llama punto de contacto o tangencia al punto en comn entre una
circunferencia y la tangente. En geometra la recta tangente es aquella que posee
un punto en comn con una curva. Una recta y una circunferencia pueden tener
dos puntos, un solo punto o ningn punto en comn. Veamos estos casos en la
siguiente representacin:

29

El punto de interseccin es el punto de contacto o el punto de tangencia, como

podemos ver es una lnea que intercepta al crculo en un punto.
Dadas una circunferencia alrededor de O y una recta t, con un punto de tangencia
P y si el radio OP de la circunferencia es perpendicular a la recta t. Diremos
entonces que t es tangente a la circunferencia en el punto P. Si demostramos
esto podemos decir que una recta t y una circunferencia con el centro en O tienen
a P como punto de tangencia o contacto Y OP ser perpendicular a t, por lo cual
se cumple lo siguiente. Segn la rotacin del radio OP, t y la circunferencia se
cambian de posicin entre ellas. Si la circunferencia y la recta t tuvieran un punto
de tangencia Q su punto de imagen Q tendra que encontrarse sobre la
circunferencia y sobre la recta t. Por lo tanto la circunferencia y la recta t tendran
tres puntos en comn que seran P, Q Y Q . Pero este hecho no es posible, por lo
que P ser el nico punto de contacto y t la tangente. Veamos el siguiente
ejemplo:

Ahora veamos la proposicin inversa de lo dicho anteriormente, o sea un

nuevo teorema con el cual podremos verificar si una recta es tangente a una
circunferencia.
Si tenemos una circunferencia alrededor de O y una recta t, con un punto de
tangencia o de contacto P, la recta t ser una tangente a la circunferencia y el
radio OP ser perpendicular a la recta t. Si la recta t y la circunferencia tienen a P
como punto de contacto se cumplir lo siguiente. Si se manifiesta la circunferencia
con centro O y una radio r respecto a la tangente t, se consigue una nueva
circunferencia con centro O. La imagen de P es el mismo y el nico punto de
tangencia de t y de ambas circunferencias. Estas circunferencias tienen el mismo
radio. El segmento O O debe pasar por P. De esta forma OP es parte de OO, que
ser un segmento que manifestar y reflejar O a O y ser perpendicular al eje t.

30

Entonces concluiremos en que OP Y t son perpendiculares. Veamos entonces una

representacin de esto:

Pendiente
La pendiente de la recta tangente a una curva en un
punto es la derivada de la funcin en dicho punto.

31

Ecuacin de la recta tangente

La recta tangente a a una curva en un punto es aquella
que pasa por el punto (a, f(a)) y cu ya pendiente es igual a f
'(a).

2.4 longitud de arco

32

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin vectorial
de variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es
mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posicin
con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el
clculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco
de la curva. Las funciones vectoriales de una variable tambin se definen
paramtricamente; por tanto la definicin de la longitud del arco es la misma que
para otras curvas definidas paramtricamente. Para una funcin valorada vectorial
p, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definicin est dada por la ecuacin,

La

primera

Tenemos

Aqu

la

tenemos

derivada

longitud

de

del

arco

q(t),

Sin

la

funcin

de

la

r(t)

funcin

embargo,

Esto

puede

ser,

como,

s(t).

tenemos,

ser

escrito

como,

La ecuacin anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para

confirmar que es la longitud del arco de una funcin vectorial,

Aqu
Por

Esto

tenemos,
lo

ti
=
tanto,

+
se

implica

y,
t
puede

que

(b

concluir

a)/

n
que,

tenemos,

La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus

33

segmentos de recta entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se puede
concluir que el resultado obtenido es una solucin casi perfecta.
La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin.

En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta

p(t). Usando el Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que,
Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy inteligente
de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de algn otro tipo
de parmetro, lo que nos permite poder estudiar las otras propiedades de la curva
de
forma
ms
conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior. En
esta
situacin
tenemos
que,
p2(s)
=
p
(t(s))
ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.
Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) = dp(t(s))/
ds
p2
(s)
=
p(t(s))/
ds
Esto

significa

que,

p2

(s)

p(t)

|/

(ds/

dt)

Despus de haber visto un montn de frmulas, pasemos ahora a un ejemplo para

entender
mejor
los
conceptos
aprendidos
anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t) =
cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = | p(t) | dt = dt
=2

2.5 curvas planas y traficacin en coordenadas polares

Definicin Curva Plana:
34

Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto

de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que
se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra
que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que cambian
continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar ngulos
Rosa de cuatro hojas/ptalos
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se
forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este
grfico es:
Rosa de tres hojas/ptalos
Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgica mente al
grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres
hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de tres hojas/ptalos

Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgica mente al
grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres
hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de ocho hojas/ptalos

35

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o
ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

Una rosa dentro de otra

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la
grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos
precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:

36

Cardiodes
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide.
Para este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar
y que apunta hacia ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al
eje polar y que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una
figura como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La
funcin que lo ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de este
tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos en el grafico loa siguiente
funcin.

37

LIMACONES O CARACOLES
Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo
descubri Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII
y el nombre se lo dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar
su mtodo para trazar tangentes. Un lima con o las grficas polares que generan
limatones son las funciones en coordenadas polares con la forma:

Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se

muestra un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La
funcin para este grfico es la siguiente:

38

Otro grfico de una funcin pero que a diferencia del grfico anterior, este
que tiene como resultado un apunta hacia abajo. Veamos: Otro grfico de una
caracol con un lazo interior. funcin que tiene como resultado un caracol con un
lazo interior.

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el

caracol con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este
no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico
que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:

39

Un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la
derecha, de modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o
concavidad que est dirigido hacia la derecha:

Otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol
ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el grfico
siguiente:

40

Circunferencia
Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente
la circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente
funcin:

Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica
diferencia que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos
41

conocemos), a diferencia del grfico anterior, que la circunferencia apareca abajo

del radio inicial. La funcin con su grfico es esta:

Espiral
Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral
ms simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma.
La forma de una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo
El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como Espiral de
Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes, quien fue un notable fsico y
matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realiz un
estudio profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado Sobre
las espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo.

Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin en

coordenadas polares que formar la espiral polar siguiente:

42

Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue
examinada por Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a +. En el siguiente ejemplo
se muestra una funcin y su respectiva grfica que nos permiten conocer la espiral
de Fertat:

2.6 calculo de coordenadas

Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn
en estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas
cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones orto normales,
a saber:

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la

matriz de transformacin inversa.

El determinante de la matriz de transformacin es unitario.

Coordenadas Rectangulares

43

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas

cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la
posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes
que definen las distancias a los llamados planos coordenados.
En la Figura 4.
Se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre
si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posicin del punto dado.

Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas.

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones
del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores
que apuntan en direccin de dichos ejes.

En la Figura 5.
Se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas
rectangulares.

44

Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se
nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:

Donde,

son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x,

y , z respectivamente y
de coordenadas cartesianas.

son los vectores unitarios directores del sistema

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene

dado por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas
cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 10 .

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

45

Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z
del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a
la proyeccin del punto sobre el planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del
punto al eje z, la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin
de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda
coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del
sistema cartesiano.

En la Figura 6. Pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en

el sistema cilndrico de coordenadas.
46

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 ,
ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el

plano XY ,

es

semieje x positivo y

la

componente

angular

medida

con

respecto

al

coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores

directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la
cual se ilustra en la.

Ecuacin 11.

47

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

cilndricas.El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda
definido por:

Los vectores
del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de
direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema
cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta
para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un
sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre
vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma
directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

48

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

49

50

51

Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para
notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de
estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo
y el
ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo
tal como se muestra en la Figura 8 .
Los ngulos
y
respectivamente.

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

Figura 8. Sistema de coordenadas esfricas.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la Figura 9.
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de

coordenadas,

es la componente angular medida con respecto al

52

semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y

de incremento del ngulo .

es la proyeccin en direccin

Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores
directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la
Ecuacin 14.

Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido

por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores

cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir
como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin de
coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a
coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuacin 15 . En la Ecuacin 16 ,
se muestra la matriz de transformacin inversa.

53

Ecuacin 15 Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Ecuacin 16 Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.

54

55

Mediante la combinacin de la Ecuacin 13 y la Ecuacin 15 se puede obtener

una matriz de transformacin directa y otra de transformacin inversa entre los dos
sistemas de coordenadas curvilneas lo cual completa la totalidad de las
transformaciones posibles entre los tres sistemas.

Ecuacin 17 Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Ecuacin 18 Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a

esfricas.

56

Conclusin
Para concluir una ecuacin algebraica es aquella ecuacin en la cual slo algunas
delas operaciones estn involucradas, lo que incluye la suma, resta, divisin,
multiplicacin, hasta las potencias fraccionarias o integrales y la extraccin de
la raz. Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el
conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un
punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a recta o lnea
poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de, aquellas lneas que
cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar
ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera
de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Las curvas polares, a diferencia
de las curvas algebraicas, son definidas principalmente en trminos de su ngulo,
este es. Un polo est situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre
cero para todos los valores de r.

Bibliografa
https://es.scribd.com/.../2-3-Ecuaciones-parametricas-de-algunas-curvas-y-surepresen
itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/22-curvas-planas.html
www.ingenieria.unam.mx/~colomepg/CAPITULO_III_ DERIVADA_II.pdf
www.mate.unlp.edu.ar/practicas/114_2_30072016083054.pdf
www.dervor.com/derivadas/recta_tangente.html
www.selectividad.tv/S_M_2_1_17_S_tangentes_a_una_curva_que_pasan_por_u
n_p
sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo3/longitud_arco.pdf
datateca.unad.edu.co/contenidos/201620/.../leccin_24_clculo_de_las_coordenada
s.

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