NEWTON RAPHSON - FLUJO DE POTENCIA

Modelamiento Matemtico

N Vectores

y=

Desarrollo en series de Taylor de f(x) respecto a un punto de operacin x0

Haciendo caso omiso de los trminos de orden superior en la ecuacin anterior y despejando x

El mtodo de Newton Raphson sustituye x0 por el valor viejo x(i) y x por el nuevo valor x(i+1), por
consiguiente:

Dx(i) = J-1(i)Dy(i)

J(i) Se denomina Jacobiano, de manera general es de tamao NxN y sus elementos son las derivadas
parciales de cada funcin con respecto a cada variable.
EJEMPLO

Y=

15
50

Ejemplo: para un sistema de cuatro de nodos, suponiendo que 1 es el slack y los dems son nodos PQ
La ecuacion de DP sera para cada nodo i:

Multiplicando y dividiendo por la magnitud de la tensin en los tlimos 3 terminos:

Escribiendo de forma matricial para todos los nodos menos el Slack

- Estimar los valores di(0) Vi(0)

- Con estos valores calcular Picalc(0),Qicalc(0)

- Calcular los elementos de las derivadas parciales de la jacobiana J

- Resolver la ecuacin (*) para las correcciones iniciales Ddi(0) DVi(0)
- Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales:

- Usar los nuevos valores di(1) y Vi(1) como los valores iniciales de la iteracin 2 y c

Analizando los terminos del Jacobiano

Como

Eleme

= Hkk

Potencia activa inyectada en

Calculada el nodo i

Potencia reactiva inyectada

calculada en el nodo i

P especificada

Q especificada

V, P, Q estn en por unidad

los terminos d estn en radianes
Se omiten las variables del nodo Slack V1 y d1 porque ya se conocen

Ejemplo: para un sistema de cuatro de nodos, suponiendo que 1 es el slack y los dems son nodos PQ
La ecuacion de DP sera para cada nodo i:

Multiplicando y dividiendo por la magnitud de la tensin en los tlimos 3 terminos:

Escribiendo de forma matricial para todos los nodos menos el Slack

y

(*)

Procedimiento de solucin
di(0)

Vi(0)

- Estimar los valores

- Con estos valores calcular Picalc(0),Qicalc(0)
- Calcular los errores DPi(0) DQi(0) y chequear si se cumple la tolerancia
- Calcular los elementos de las derivadas parciales de la jacobiana J
- Resolver la ecuacin (*) para las correcciones iniciales Ddi(0) DVi(0)/Vi(0)
- Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales:

- Usar los nuevos valores di(1) y Vi(1) como los valores iniciales de la iteracin 2 y continuar el proceso.
DERIVADAS PARCIALES DEL JACOBIANO

Analizando los terminos del Jacobiano

J11

Elementos fuera de la diagonal en J11

Elementos de la diagonal en J11

Como

Elementos de la diagonal en J11

J21

Elementos fuera de la diagonal en J21

Elementos de la diagonal en J21

J12

Elementos fuera de la diagonal en J12

Este es un resultado que reduce el calculo involucrado en la formacin del

jacobiano, porque los elemento fuera de la diagonal de J12 son los negativos
de los elementos correspondientes a J21

Elementos de la diagonal en J12

J22

Elementos fuera de la diagonal en J22

Elementos de la diagonal en J22

= Hkk

=Nkk

=Lkk
=Jkk