CONTROL NUMERICO COMPUTACIONAL (CNC)

Ing.Licdo. Yunior Andrs Castillo S.

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6.

Qu es un sistema CNC?
Historia
Herramientas que producen distintas geometras
Programacin de la mquina
Cdigos M comnmente usados
Lista completa de cdigos M

Qu es un sistema CNC?
El Control Numrico Computacional es el control de una mquina herramienta
usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son
directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada, y
automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la
mquina que se est controlando
.
Ventajas de un Sistema CNC

Alto grado de calidad debido a la precisin, repetibilidad y ausencia

de variaciones introducidas por un operador.

Desperdicios reducidos. Son menos probables los errores debidos a

la fatiga del operador, interrupciones y otros factores.

Inspeccin simplificada. Una vez que la primera pieza ha pasado la

inspeccin, se requiere una inspeccin mnima en las partes subsecuentes.

Menores costos de herramientas debido a la menor necesidad de

montajes y reparaciones complejas.

Tiempo de servicio reducido.

Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan ms

fcilmente debido al control avanzado de la mquina.
Desventajas de un Sistema CNC

Las herramientas de una mquina numricamente controlada no

cortan el metal tan rpido como las mquinas convencionales.

El control numrico no elimina la necesidad de herramientas caras.

Adems, hay un gasto inicial mayor.

El control numrico no elimina los errores por completo. Los

operadores todava se pueden equivocar al presionar los botones equivocados, al realizar
alineaciones erradas , y fallan al ubicar las piezas adecuadamente en una montura.

Se necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de

mantencin.

Historia

En 1947 John Parsons comienza a experimentar con la idea de

generar los datos de una curva a travs de un eje y usar esos datos para controlar los
movimientos de una maquina herramienta.

En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para investigar un

mtodo de produccin acelerado.

En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra

exitosamente un modelo de mquina de Control Numrico actual. La mquina fabrica
piezas exitosamente con movimientos simultneos de herramientas de corte a travs del eje.
El MIT acua la expresin "control numrico".

En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas de control

numrico para la aceptacin de los usuarios.

En 1957 el Control Numrico es aceptado por la industria. Varias ya

han sido instaladas y estn en uso.
Prerrequisitos

Lectura de planos.

Instalacin y montaje de una pieza de trabajo.

Familiaridad con las operaciones de la mquina, velocidades de

corte, tazas de alimentacin y profundidad de corte.

Familiaridad con la mquina que est siendo programada; sus

caractersticas de operacin general; entrada de datos por cinta, disco flexible o red; y el
panel de operacin de control de la mquina.

Comprensin de operaciones computacionales bsicas, programacin

CNC y traducciones de datos.
Equipamiento CNC Mquinas Fresadoras.
Las mquinas CNC Fresadoras usan un cortador rotatorio para el movimiento de corte y un
movimiento lineal para la alimentacin. El material es empujado en el cortador, o el
cortador es empujado al material, en caminos rectos o curvos tridimensionales, para
producir los elementos deseados de una pieza. La pieza terminada es creada mediante la
remocin de todo el material innecesario desde la pieza de trabajo. Este proceso se
denomina fresado. Tornos. Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de un nico
punto de una herramienta para producir movimiento de corte. La herramienta se alimenta a
lo largo o en la pieza de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El
maquinado de una pieza en un torno se denomina Giro. Centros de Maquinado. Los centros
de maquinado son mquinas CNC ms sofisticadas que frecuentemente combinan las
tecnologas de fresado y torneado.
Mquinas EDM.
Una Mquina de Descarga Elctrica (Electrical Discharge Machine, EDM) usa chispas
elctricas para hacer una cavidad en una pieza de metal. este proceso requiere de un
electrodo, una fuente de poder, un tanque, y enfriador. La pieza de trabajo se conecta a un
lado de la fuente de poder y se coloca en el tanque. El electrodo, construido en la forma de
la cavidad deseada, se conecta al otro lado de la fuente de poder. El tanque se llena con
enfriador. este enfriador es un material dielctrico. Un dielctrico opone una resistencia al

flujo de la electricidad. Se baja el electrodo hasta que una chispa salta entre el electrodo y la
pieza de trabajo. Cuando la chispa salta, la calidad dielctrica del enfriador ha sido
superada. La chispa libera pequeas partculas de material que son eliminadas por el
enfriador. Se crea una cavidad de la misma forma que el electrodo. Se baja el electrodo al
ritmo que se fabrica la cavidad y hasta que se logra la profundidad apropiada.
Robots.
Los robots industriales son mquinas especializadas que son un reemplazo directo del
trabajo humano. Estos robots se utilizan para realizar consistentemente tareas que son
montonas, repetitivas y / o difciles. Algunos ejemplos son: fundicin, pintura, soldadura,
paletizado, transferencia de materiales y como intercambiadores de herramientas y piezas
para mquinas CNC.
Paneles de Control CNC.
Los paneles de control CNC incluyen los controles para todos los aspectos del proceso de
maquinado. Algunas mquinas tambin incluyen la programacin de piezas y la
verificacin del camino de la herramienta.
Sistemas CNC.

El control punto a punto es el posicionamiento de la herramienta

desde un punto a otro dentro de un sistema coordinado. Ms frecuentemente usado para el
posicionamiento a un punto en donde se realizar una operacin de maquinado manual, tal
como taladrado o perforacin.

El control de corte recto tiene la habilidad de mover una herramienta,

mientras esta enganchada, recto en todos los ejes de la mquina y adems tiene la habilidad
de hacer ngulos de 45 grados.

Los sistemas de control de contorno generan un camino de la

herramienta continuamente controlado mediante la interpolacin de puntos intermedios o
coordenadas. La interpolacin significa la habilidad de generar los puntos que constituyen
el camino.
Prcticas de Mquinas Herramientas Diseo y Montaje de Fijaciones.
Una fijacin es una herramienta de produccin que ubica, sostiene y soporta firmemente la
pieza de trabajo de manera tal que las operaciones de maquinacin puedan ser realizadas de
idntica forma para las partes duplicadas (es decir, cuando se realizan ciclos de
produccin).

Aun cuando son ampliamente usadas en mquinas fresadoras, las fijaciones tambin
se usan para operaciones en herramientas de mquinas estndar. Las fijaciones varan en
diseo desde herramientas relativamente simples a elementos caros y complejos.

Las Fijaciones de Placa son las fijaciones bsicas ms sencillas,

hechas de una placa plana la cual tiene una variedad de tenazas, referencias o pines para
sostener y ubicar una parte. Si simplicidad y adaptabilidad la han transformado en
un tipo de fijacin popular.

Las Fijaciones de Placas en ngulo son una variacin de la placa de

fijacin que es usada para maquinar la pieza en un ngulo recto a su punto de ubicacin.
Muchas fijaciones de placa en ngulo estn hechas en 90 pero en general pueden ser
hechas en otros ngulos.

Las Fijaciones de Prensa Ajustable se usan para la maquinacin de

partes pequeas. Con este tipo de fijacin las prensas estndar son reemplazadas por
mandbulas que se ajustan a la pieza. Estas fijaciones son el tipo ms barato de fijaciones y
su uso slo est limitado por el tamao de las prensas disponibles.

Las Fijaciones de Indexacin se utilizan para la maquinacin de

piezas con detalles de maquinacin igualmente espaciados.

Las Fijaciones Multiestacin son principalmente usadas para ciclos

de produccin de grandes volmenes a alta velocidad, en donde el ciclo de maquinacin
debe ser continuo.

Las Fijaciones Duplex son la variedad ms sencilla de fijaciones tipo

multiestacin. Esta fijacin permite la realizacin de las operaciones de carga y descarga

mientras las operaciones de maquinacin estn en progreso, sin tener que detener la
mquina.

Las Fijaciones de Perfil se usan para guiar las herramientas para la

maquinacin de contornos que, normalmente, la mquina no puede seguir. Las mquinas
CNC no usan este tipo de fijaciones.
Algunas operaciones de produccin que usan fijaciones:

Montaje

Taladrado

Presentacin

Formacin

Medida

Pulverizacin

Tratamientos con calor

Limado

Inspeccin

Torneado

Doblado

Fresado

Planificacin

Perforacin

Pintura

Remocin de material

Corte

Estampado

Pruebas

Soldadura
Herramientas que Producen Distintas Geometras.
A continuacin, algunas herramientas que se pueden usar para funciones especificas
en una mquina CNC.

Para Taladrar

Para Tornear

Para Fresado

Herramientas Varias
Fresado Convencional y de Ascensin.
El fresado de ascensin o de descenso es aquel en el cual la pieza de trabajo se
mueve en la misma direccin que la rotacin de la herramienta de corte. El enganche
completo de la herramienta es instantneo. La accin de deslizamiento del fresado
convencional se elimina dando lugar a una superficie con una mejor terminacin y
alargando la vida de la herramienta.
El fresado convencional o "hacia arriba" es cuando la pieza de trabajo es alimentado
en la rotacin del cortador. Los trozos son de espesor mnimo al inicio del corte y tan
ligeros que la herramienta tiende a deslizarse sobre el trabajo. Este deslizamiento, seguido

de la salida brusca de la herramienta al terminar el corte, provoca una terminacin gruesa.

Datos y Frmulas de Corte.
Trminos ms frecuentes usados para expresar datos de corte:

Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de la

herramienta. Este valor se expresa normalmente en RPM (revoluciones por minuto).

Valor de la tasa de Alimentacin - es el valor numrico al cual la

herramienta recorrer una pieza de trabajo. Es usualmente expresado en IPM (pulgadas por
minuto o IPR (pulgadas por revolucin).

Velocidad de Corte - la velocidad de corte es la velocidad rotacional

de la herramienta de corte o de la pieza de trabajo. Se expresa en RPM o en SFM (Pies de
Superficie por Minuto).

Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la herramienta

se introduce en la pieza de trabajo. Se incorpora en los valores X, Y, Z en un programa
CNC. Aparte del programa, puede expresarse en pulgadas o milmetros.
El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de un
programa CNC
. A continuacin, algunas de las frmulas ms comunes.

S.F.M = R.P.M. x Dimetro x .262

Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a 600RPM
SFM = RPM x 1 x .262
SFM = 600 x 1 x .262. SFM = 157.2

R.P.M. = S.F.M. x 3.82 / Dimetro

Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a 150 SFM.
RPM = SFM x 3.82 / Dimetro
RPM = 150 x 3.82 / 1. RPM = 573

I.P.M. = R.P.M x T x F.P.T.

Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a 500
RPM y con un valor de FPT = 0.006. IPM = 500 x 1x .006
IPM = 3.0

F.P.R. = I.P.M. / R.P.M.

Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un cortador que avanza a 200 RPM y
con un valor IPM = 22.
FPR = 22 / 200. FPR = .11

F.P.T = I.P.M. / T x R.P.M.

Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentacin por dientes, en pulgadas) para una fresa de
4 canales y de 2" que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 20. FPT = 20 / 4 x 200 FPT
= .025
Nota: Una broca se considera como un cortador de un nico diente.
Programacin de la Mquina


1. Planificacin del Programa

Lectura de Planos. La lectura de planos es una habilidad bsica en la

industria de la manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes, programadores y
operadores de CNC, maquinistas e inspectores, deberan conocer.

Eleccin de la Mquina Adecuada. La eleccin de una mquina

adecuada a una pieza especfica a ser manufacturada es la responsabilidad, usualmente, del
gerente de produccin, del gerente del taller de mquinas, y / o del gerente CNC. El gerente
debe saber:

1. El ambiente de cada mquina (rea de trabajo)

2. Las opciones de cada mquina (fresado, taladrado, etc.)

3. Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentacin.

4. Diseo y montaje de fijaciones.

5. Operaciones de la mquina: Ajuste, instalacin y ejecucin de

programas.

Hoja de Operaciones.
La hoja de operaciones, u hoja de instalacin, es usada para describir los procesos
necesarios para maquinar una pieza en una mquina CNC. Cada proceso se escribe en la
secuencia adecuada de maquinacin e incluye la herramienta a ser usada y todos los datos
de corte.
La programacin del contorno exterior es una operacin en la maquinacin de una
pieza. Para hacer esto primero se debe definir un origen de la pieza. Entonces, los puntos
requeridos para la maquinacin debern calcularse para el centro de la herramienta a ser
usada, considerando el radio de la herramienta, desde las coordenadas del borde de la pieza.
Hoja de Operaciones
Mquina: Electro -LI2
Pieza de Trabajo: placa-1
Nombre / Fecha: Juanito Prez 1/7/2004
Paso #
Descripcin
Herramienta #
Tasa de alimentacin ("/minuto)
Profundidad de Corte (")
Velocidad de Giro (r.p.m.)
1
Fresado bsico de la placa
1
25
0.5
500
2
Fresado final de la placa
2
12

0.5
750
3
Centrar para taladrar 4 agujeros
3
15
0.125
2500
4
Taladrar 4 agujeros
4
12
0.75
1000

Requerimientos de Herramientas.
Los requerimientos y eleccin de herramientas se basan en restricciones de las piezas y en
prcticas de la industria manufacturera. Muchas de estas ideas son cuestiones de sentido
comn. Los buenos programadores y operadores CNC deben tenerlas en cuenta.

Conocer las caractersticas del material a ser maquinado.

Usar un catlogo de herramientas industrial tpico para bajar costos.

Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos por los fabricantes de

herramientas.

La calidad de la fijacin deber basarse en el nmero de piezas que,

eventualmente sern producidas.

Siempre se debe usar la herramienta correcta para la correcta

operacin de la mquina.

Mantener herramientas de reemplazo y de repuesto para el evento de

que sea necesario afilar una herramienta o si la herramienta se rompe.

Mantener una variedad de herramientas para el caso de que un tipo

no realice el trabajo como se desea.

Usar herramientas de acero de alta velocidad sobre materiales de

fcil maquinacin.

Usar herramientas de carbono en materiales de corte difcil.

Usar herramientas con revestimiento de cobalto u xido para las

aleaciones exticas.

Usar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para

reducir costos.

Considere el uso de escariadores, en lugar de brocas, en aplicaciones

con taladro en donde la viruta y el control de trozos puede ser un problema.

Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar herramientas largas. Es

posible que se necesiten pasadas extras para eliminar rayas y virutas.
2. Movimiento de la Herramienta y Planos de Construccin.

Los cdigos del Plano de Construccin se usan para cambiar entre los planos
coordinados para maquinar arcos o crculos. Estos cdigos son G17(XY), G18(XZ), y
G19(YZ). El Movimiento de la Herramienta debe ocurrir paralelo a uno de estos planos
para los arcos y crculos. Por defecto se considera el plano G17 (XY).
3. Sistemas de Unidades y Modos de Entrada
Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un programa CNC.
Todas las mquinas entienden las unidades Mtricas (milmetros, mm) y las Inglesas
(pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando.
Algunas mquinas vienen ajustadas de fbrica a pulgadas o a milmetros. Normalmente al
inicio de un programa CNC ver eso; G70 especifica pulgadas y G71 especifica
milmetros.
Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada que se ingresa
al programa de la mquina CNC. hay dos tipos.
- Entrada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia desde el
origen o punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn.
- Entrada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias y
direcciones usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a veces se
denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar desde el modo
absoluto al incremental y viceversa, ilimitadas veces en un programa.
Existen otros modos de entrada tales como el Helicoidal. 4. Cdigos de
Programacin

Descripcin del Cdigo de Letras

N
Nmero de Secuencia
G
Funciones Preparatorias
X
Comando del Eje X
Y
Comando del Eje Y

Z
Comando del Eje Z
R
Radio desde el Centro Especificado
A
ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X
I
Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X
J
Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y
K
Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z
F
Tasa de Alimentacin
S
Velocidad de Giro
T
Nmero de la Herramienta
M
Funcin Miscelnea

Nmeros de Secuencia
El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de identificacin
del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada comienza
con N. N es el primer cdigo en un bloque y normalmente tiene un rango N1 hasta N9999.
Muchas CNC no requieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a liberar memoria. Sus
principales beneficios son el que permiten la bsqueda fcil en programas largos y la
capacidad de volver a hacer partir un programa en casi cualquier nmero de lnea.
Usualmente el programador saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para
insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc.

Funciones Preparatorias
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por la
letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en
programacin CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos
de coordenadas en una manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rpido,
interpolacin circular, interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos son algo casi
estandarizado en la industria.
Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03

1. G00 - El cdigo Transversal Rpido se utiliza para mover los ejes

rpidamente entre los cortes, cambios de herramienta, etc.

2. G01 - El cdigo de Interpolacin Lineal se usa para eliminar

material mediante el movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a travs del
material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril

y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.

3. G02 - La Interpolacin Circular en el sentido de los punteros del

reloj es utilizada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones
circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad
del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.

4. G03 - La Interpolacin Circular en contra de los punteros del reloj

es usada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones
circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad
del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.

5. Lista Completa de Cdigos G (atencin, estos cdigos no son del

todo estndar, es posible que existan cdigos especficos a una mquina particular)

G00 - Posicin Transversal Rpido

G01 - Movimiento lineal de la herramienta a una tasa de

alimentacin especificada.

G02 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los

punteros del reloj.

G03 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario

de los punteros del reloj.

G04 - Un retardo o detencin temporal en el movimiento de la

herramienta.

G05 - Una detencin permanente del movimiento de la herramienta.

Es cancelado por el operador de la mquina.

G08 - Aceleracin suave hasta la tasa de alimentacin especificada

mientras continan las otras funciones de la mquina (antes de que la herramienta entre en
contacto con la pieza de trabajo).

G09 - La detencin exacta del movimiento de una herramienta antes

de que la mquina vaya a la siguiente (no modal).

G17 - Eleccin del plano X-Y (sobre centros de maquinado).

G18 - Eleccin del plano X-Z ( sobre centros de maquinado).

G19 - Eleccin del plano Y-Z (sobre centros de maquinado).

G20 - Datos de entrada en pulgadas.

G21 - Datos de entrada en milmetros.

G22 - Activacin de los lmites de viaje almacenados, usados para

establecer una frontera segura.

G23 - Desactivacin de los lmites de viaje almacenados.

G27 - Regreso a la posicin de inicio de la mquina mediante un

punto intermedio programado (un punto en algn lugar entre la ubicacin actual de la
herramienta y la posicin de inicio de la mquina.) El control de la mquina calcular
automticamente la distancia a la posicin de inicio una vez que la herramienta ha
alcanzado esta posicin intermedia.

G29 - Regreso a la pieza de trabajo o fijacin desde la posicin de

inicio de la mquina a travs del punto intermedio que fue programado en el bloque que
contiene el cdigo G28. Cualquier punto nuevo o antiguo sobre la pieza de trabajo o
fijacin puede ser programado, pero la herramienta deber ir primero al punto intermedio
antes de llegar all.

G32, G33 - Cadena de corte con una punta constante. Si se hace una
cadena de un punto con mltiples pasadas, este comando sincronizar la partida de cada

pasada en exactamente el mismo punto cada vez, para evitar la posibilidad de hacer una
cadena doble en la pieza de trabajo.

G34 - Cadena de corte con una punta creciente.

G35 - Cadena de corte con una punta decreciente.

G40 - Cancelacin de cualquier compensacin de radio de la

herramienta previamente programado (mejor conocido como compensacin del radio del
cortador, o CRC).

G41 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la

izquierda de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Esta
caracterstica permite que la superficie terminada de la pieza de trabajo sea el camino del
cortador programado, y la herramienta ser automticamente desplazada a la izquierda de
este camino por una distancia igual a su radio. Sobre un centro de maquinacin, se usa G41
para un fresado con inclinacin.

G42 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la

derecha de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Sobre
un centro de maquinacin, se usa G42 en el fresado convencional.

G43 - Activacin de la compensacin de la longitud de la

herramienta en la misma direccin del valor de desplazamiento (como est almacenado en
la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene
un valor negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin negativa del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento
tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin positiva del eje.

G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la

herramienta en la direccin opuesta del valor de desplazamiento (como est almacenado en
la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene
un valor negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin positiva del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento
tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin negativa del eje.

G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero absoluto) en referencia a

la posicin actual de la herramienta. Este comando es comnmente usado en algunas
mquinas CNC torneadoras en lugar del cdigo G92.

G53 - Indicacin de que todo los datos de posicionamiento estn

referidos a la posicin de inicio de la mquina. Esto provoca que el control temporalmente
ignore la posicin de cero flotante (usado en programacin absoluta.)

G54, G55, G56, G57 - Indicacin de que todos los datos de posicin
estn referidos a la posicin del cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin
de maquinacin. Por ejemplo, G54 debera provocar que todas las dimensiones se refieran
al cero flotante sobre la primera fijacin, G55 debera causar que todas las dimensiones se
refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin, y as (usado en programacin absoluta).

G59 - Reposicionamiento del cero flotante. La nueva ubicacin es

programada incrementalmente a partir de la actual posicin de cero.

G60 - Una detencin exacta del movimiento de una herramienta

antes de que la mquina pase al siguiente (Modal).

G63 - Cancelacin de la tasa de alimentacin preestablecida. Usado

en operaciones de punteado e hilado (en programacin de pulgadas-por-minuto) en donde

la tasa de alimentacin programada debe mantenerse en relacin a la velocidad de giro.

G64 - Cancelacin de G60. Permite un ligero traslape de los distintos

movimientos de la herramienta de modo que se originar una suave mezcla de superficies
contorneadas. Al usar G60, la herramienta dejar una marca permanente en la interseccin
de los movimientos

G70 - Datos de entrada en pulgadas (mquinas americanas).

G70 - Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un torno

(mquinas no americanas).

G71 - Datos de entrada mtricos (en mquinas americanas.)

G71 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de giros en un torno

(mquinas no americanas).

G72 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de frontales en un torno

(mquinas no americanas).

G73 - Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en mltiples

pasadas sobre un torno (mquinas no americanas.)

G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z en un torno (mquina no

americana).

G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X en un torno (mquina no

americana.)

G76 - Ciclo grabado para el punteado simple (un punto) en mltiples

pasadas en un torno (mquinas no americanas).

G80 - Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de maquinado.

G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica y una salida rpida.

G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre
un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica, una marca
permanente en la base y una salida rpida.

G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin de entrada en mltiples golpes y una salida rpida.

G84 - Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la inversin de la rotacin del mandril y la
salida de la pieza.

G85 - Ciclo grabado para la ampliacin bsica (de un agujero) en un

centro de maquinado. Provoca la alimentacin y salida automtica (del material).

G86 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la detencin de la rotacin del mandril y
la salida rpida.

G87 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin automtica y la detencin de la rotacin del mandril.
El operador de la mquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero.

G88 Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin, una marca permanente en la base, y la detencin del
mandril. El operador de la mquina retira manualmente entonces la herramienta del
agujero.

G89 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de

maquinado. Provoca la alimentacin automtica, una marca en la base y el retiro del
material.


G90 Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno
(mquina no americana).

G91 Posicionamiento incremental. Todos los datos de

posicionamiento estarn referidos a la actual posicin de la herramienta (modal).

G92 Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno

(mquina no americana).

G94 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por

minuto.

G95 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por

vuelta del mandril.

G96 Programacin de velocidad de superficie constante. En tanto

el dimetro girado en un torno es cada vez menor, la velocidad de giro se incrementar para
mantener la velocidad de superficie constante. Recprocamente, al crecer el dimetro, la
velocidad debe decrecer.

G97 Programacin de vueltas por minuto. La velocidad de giro se

mantendr a RPM constante, sin importar cual dimetro est siendo trabajado en el torno.

G98 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por

minuto (mquinas no americanas.)

G99 Indicacin de que todos los datos de posicionamiento en ese

bloque estn referidos a la posicin de inicio (home) de la mquina. Provoca que el control
ignore temporalmente la posicin del cero flotante (G92). Este comando es similar al G53
(usado en algunas mquinas americanas.)

G99 programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por

vuelta del mandril (en mquinas no americanas.)

Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa para funciones

miscelneas tales como el control del lquido enfriador, conexin y direccin del mandril,
rebobinado, y fin del programa. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por
el constructor de la mquina, pero existe alguna estandarizacin.
Cdigos M comnmente usados

M02 Fin del Programa.

M03 Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido de los

punteros del reloj.

M04 - Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido contrario al

de los punteros del reloj.

M07 Inicio del aporte de roco enfriador.

M08 Inicio del flujo del enfriador.

Lista completa de cdigos M

M00 Alto al programa. Se detienen la rotacin del mandril, el

movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador.

M01 Alto opcional del programa. Se detienen la rotacin del

mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador slo si el operador ha
activado previamente el interruptor de "alto opcional" en el MCU.

M02 Alto al programa y rebobinado. Se detienen la rotacin del

mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador, y el control se prepara

para comenzar a leer el inicio del programa una vez ms (el rebobinado del programa puede
no ocurrir en algunas mquinas.) Todas las funciones de la mquina (preparatorias,
miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la condicin en la cual la mquina se
encuentra al conectar la mquina.)

M03 Inicio de la rotacin del mandril en la direccin de los

punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril.

M04 - Inicio de la rotacin del mandril en la direccin contraria a la

de los punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril.

M05 Detencin de la rotacin del mandril.

M06 Cambio a la siguiente herramienta en la lnea. Este comando

se usa en mquinas con cambiadores secuenciales de herramientas, en donde las
herramientas estn montadas en la torreta o cambiador de herramientas en el orden de su
uso.

M07 Conexin del aporte de roco del enfriador.

M08 Conexin del aporte de fluido del enfriador.

M09 Desconexin del enfriador.

M10 Activacin de tomas automticas (de cortes de la mquina,

fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.)

M11 Desactivacin de tomas automticas (de cortes de la mquina,

fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.)

M12 Indexacin de la torreta para que apunte a un punto

intermedio entre una estacin de herramientas y la siguiente. En tornos CNC equipados con
dos torretas, este comando provoca que una torreta deje el camino libre a la otra.

M13 - Rotacin del mandril iniciada en direccin de los punteros del

reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.)

M14 - Rotacin del mandril iniciada en direccin contraria a la de los

punteros del reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.)

M19 Detencin de la rotacin del mandril en una posicin angular

predeterminada (orientada).

M30 Detencin y rebobinado del programa. Detencin de la

rotacin del mandril, del movimiento de la herramienta y desconexin del flujo del
enfriador; el control se prepara a comenzar la lectura del inicio del programa una vez ms.
Todas las funciones de la mquina (preparatorias, miscelneas, etc) vuelven a su estado por
defecto (la condicin en la cual se encuentra la mquina al encenderla por primera vez.)
Esta palabra de cdigo es similar a M02. Se usa en mquinas en donde M02 no posee la
habilidad de rebobinar el programa.

M31 Desvo del acoplamiento (Interlock bypass). Temporalmente

desactiva un acoplamiento normalmente provisto (reinicia un programa automticamente,
detiene un programa en mquinas de torno de barras cuando se detecta el fin de la barra,
etc.)

M40 a M45 Seleccin del rango de engranajes. Por ejemplo, M40

podra causar el que la mquina se desplace a un rango de engranajes pequeo, M41 podra
causar que la mquina se desplace a un rango de engranajes medio o alto, etctera.

M98 Conmutacin desde el programa principal a la subrutina.

M99 Retorno desde la subrutina al programa principal.

Ciclos Especiales. Los ciclos especiales o ciclos grabados, son

secuencias preprogramadas de movimientos repetitivos de la herramienta, que estn

insertos en el sistema de control para operaciones comunes tales como taladrado, golpe,
ampliado y envoltura (pocketing). Su propsito es reducir la cantidad de cdigos de
programa que normalmente se debera escribir. Los ciclos grabados son cdigos G que son
opciones adquiridas con una CNC, pero algunos son equipamiento estndar, dependiendo
del fabricante.

El Ciclo de Taladrado (G81) se utiliza para taladrar mltiples

agujeros sin programar cada movimiento por separado.

El Ciclo de Encarado (G77) se usa para eliminar material

(normalmente ubicado en la parte superior de la pieza) el cual puede estar ubicado dentro
de un rea rectangular.

El Ciclo de Envoltura Rectangular (G78) se usa para eliminar

material ubicado dentro de un rea rectangular.

El Ciclo de Envoltura Circular (G79) se usa para eliminar material

ubicado dentro de un rea circular.

Cdigos Especiales. Los cdigos especiales se usan para realizar

funciones en los controles de la CNC y aumentan la capacidad de los programadores para
escribir programas inteligentes. Muchos de estos cdigos son estndar en las CNC actuales,
los otros pueden ser opcionales. Los constructores de mquinas ajustan estos cdigos pero
existe alguna estandarizacin.

/ "Bloque Borrar" Un cdigo usado en un programa CNC para

permitir al operador ignorar uno o ms bloques de cdigo, dependiendo del ajuste del
"Bloque borrar" en el panel de control del operador.

EOB Fin del Bloque un carcter especial usado para indicar el fin
de un bloque. Normalmente este carcter es el retorno de carro.

. Periodo un periodo antes de un bloque le dice al control que

tambin ejecute cambios en el modo de sistema durante el modo de bsqueda (es decir, una
lnea con G70, G90 tendr un "." al frente.)

% - Detencin del rebobinado.

= - Ejecute (o Haga) cuando hay lazos o al ejecutar macros; "="

significa ejecutar (es decir = N25/6 significa "ejecute la lnea 25 en 6 ocasiones y despus
contine".)

E Rebobinado de la cinta.