Professional Documents
Culture Documents
FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA
UNIDAD CURRICULAR
FSICA I
PROF. FIDIAS GONZALEZ
Vectores
1. Conceptos bsicos
1.1 Magnitudes escalares y vectoriales
1.2 Notacin
1.3 Tipos de vectores
1.4 Componentes de un vector
1.5 Cosenos directores
2. Operaciones con vectores
2.1 Suma de vectores
2.1.1 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores
2.1.2 Mtodo del paralelogramo
2.1.3 Mtodo del tringulo
2.2 Producto de un vector por un escalar
2.3 Producto escalar
2.4 Producto vectorial
2.5 ngulo entre dos vectores
2.6 Derivada de un vector
Y ESCALARES
VECTOR
Vector
Es un segmento orientado, con el sentido del recorrido que
va desde el origen al extremo.
Extremo
AB
Origen
Elementos de un vector
El mdulo de un vector fijo es la longitud del segmento [AB]
AB
A
SE REPRESENTA
AB
Elementos de un vector
Direccin de un vector: es la recta sobre la que est
situado el vector. Dos vectores tienen la misma direccin
si estn sobre la misma recta o sobre rectas paralelas.
Es al ngulo que forma el vector con el eje horizontal
positivo x para el plano
Elementos de un vector
Sentido de un vector
Dos vectores con la misma direccin pueden tener el
mismo sentido o distinto sentido. Segn se realice el
recorrido desde el punto origen al extremo del vector.
Vectores con el
mismo sentido
Vectores con
distinto sentido
Elementos de un vector
r
A
SENTIDO
DIRECCION
x
F4
F3
F2
F1
r
A
4. Vectores unitarios: vectores de mdulo la U= eA = r
A
unidad.
-A
r
A
r
B
r
A
r
B
r
A
u Ar = e A
r r
A = A eA
y
j
r
A = Ax i + Ay j
r
Ay = A Sen
r
Ax = A Cos
r
A
Ay
Ax
r
A = A = Ax2 + Ay2
r r
A = A (Cosi + Senj )
Direccin del vector
= arctan g
Ay
Ax
k
j
Az
En la figura
0X = Axi
Ay
0
Ax
X
0Y = Ayj
0Z = Azk
r
A = Ax i + Ay j + Az k
Ax = ACosSen
Ay = ASenSen
Az = ACos
Az
Ax
r
A = A = Ax2 + Ay2 + Az2
A
Ay
r
A = Ax i + Ay j + Az k
r
A= A >0
r
A
Ay
Ax ,
Cos = r
Cos = r
A
A
Az
Cos = r
A
r
r
Pero tambin: A = A e
A
Por tanto se deduce que:
En consecuencia:
r
r
r
r
A = a x i + a y j + az k
r
r
r
r
B = bx i + by j + bz k
r r
r
r
r
A + B = ( ax + bx )i + ( ay + by ) j + ( az + bz )k
Resta de vectores
La resta de A con B se define como la suma de A con el opuesto de B
[ ( )]
r r r
r
r
r
r
A B = A + B = (ax bx )i + (ay by ) j + (az bz )k
r r r r
Conmutativa: A + B = B + A
r r
r r
r r
Asociativa: ( A + B ) + C = A + ( B + C )
Elemento neutro:
r r
r r
A +O =O + A
r
r
r
r
r
Elemento opuesto: A + ( A ) = ( A ) + A = O
Observacin:
r r
r r
A B = ( B A )
r
A
r
B
r
A
r
B
x
r
A
r r
A+B
r
B
r
A
r
B
r
B
r
B
r
A
r r
A+B
r
B
r
A
r
C
r
A
r
r
r
r
S = A +B +C
r
C
r
B
( )
uv = u+ v
( )
u + v
O
u+v
uv
u
u+v v
v
B
opuesto sent . A
A = A
si 0
si 0
r
A
r
2A
r
A
r
A
r r
r r
A B = A . B Cos
r
B
r r
r r
r r
Si u = 0 v = 0 u v = 0
2.
r r
Si u v
3.
r r
r r r r
r r
Si u v = 0 y u 0, v 0 u v
4.
r r r r
r r
u v = v u , u, v V2
5.
r r
r r
r r
a u v = au v , u, v V2 , a R
6.
r r uur
r r r uur
r ur uur
u v + w = u v + u w , u, v,w V2
r r
uv = 0
Propiedad conmutativa
) ( )
Propiedad asociativa
Propiedad distributiva
r
A = Ax i + Ay j + Az k
r
B = Bx i + By j + Bz k
r r
A B = ( Ax i + Ay j + Az k ) ( Bx i + By j + Bz k )
r r
A B = ( Ax .Bx + Ay By + Az Bz )
EL PRODUCTO ESCALAR ENTRE DOS VECTORES ES IGUAL A UN ESCALAR
r r
A B = ( Ax i + Ay j + Az k ) ( Bx i + By j + Bz k )
r r
A B = Ax Bx ( i .i ) + Ax By ( i .j ) + Ax Bz ( i .k ) +
Ay Bx ( j .i ) + Ay By ( j .j ) + Ay Bz ( j .k ) +
Az Bx ( k .i ) + Az By ( k .j ) + Az Bz ( k .k )
r r
r r
A B = A . B Cos
Analizando el producto escalar de los vectores unitarios
j j = 1
i j = 0
i k = 0
j i = 0
k j = 0
k k = 1
j k = 0
k i = 0
i i = 1
r r
A B = ( Ax .Bx + Ay By + Az Bz )
r r r
C = AxB
r
B
r
r r
r r
C = A x B = A . B Sen
Donde::
r r
CA
r r
C B
r
A
r r
AxB = ( Ax i + Ay j + Az k ) x ( Bx i + By j + Bz k )
r r
AxB = Ax Bx ( i xi ) + Ax By ( i xj ) + Ax Bz ( i xk ) +
k
r r
r r
A x B = A . B Sen
+
j
r
i xi = 0
r
jxj = 0
r
kxk = 0
i xj = k
i xk = j
jxi = k
kxj = i
jxk = i
kxi = j
r r
AxB = ( Ay Bz Az By )i + ( Az Bx Ax Bz ) j + ( Ax By Ay Bx )k
r
i
r
j
r
k
r r
A B = Ax Ay Az
B x B y Bz
r r
r r
AxB = ( BxA )
r r r
r r r r
A x ( B + C ) = A x B + A xC
3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.
r r
r r
r r
dAxB = d ( AxB ) = AxdB
r r r
r r
AxB = O entonces AII B
r r
Area = AxB = A( Bsen ) = A(h)
r
A = Ax i + Ay j + Az k
r
B = Bx i + By j + Bz k
r r
AB
Cos = r r
A B
r
A
r
B
d r dx r dy r dz r r
r= i+
j+ k =v
dt
dt
dt
dt
Hemos obtenido una
denominada VELOCIDAD.
nueva
magnitud
vectorial
dP r dP r dP r
i+
j+
k
dx
dy
dz
Es, evidentemente, una magnitud vectorial. Se denomina
GRADIENTE de P. Factorizando el operador de derivacin
direccional, escribiremos finalmemente:
d r d r d r
grad P = i +
j + k P
dy
dz
dx
r
r
r
dA r dA r dA r
i+
j+
k
dx
dy
dz
Si recordamos que:
r
r
r
r
A = Ax i + Ay j + Az k
vemos que cada trmino es un producto escalar, y que la
operacin da como resultado un escalar.
r d r d r d r r
div A = i +
j + k . A
dy
dz
dx
Puede apreciarse que se ha realizado una operacin de
producto escalar entre el operador de variacin direccional y
la magnitud vectorial analizada.
r d r d r d v r
rot A = i +
j + k A
dy
dz
dx
Es una operacin de producto vectorial, y para calcularla se
aplica a definicin del producto vectorial
d r d r d r
j + k P
P = grad P = i +
dy
dz
dx
r
r d r d r d r r
.A = div A = i +
j + k A
dy
dz
dx
r
r d r d r d r r
A = rot A = i +
j + k A
dy
dz
dx