Definicin y propiedades de un sistema de

partculas
1 Definicin de sistema de partculas
En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto
de N partculas que se mueven por separado, si bien interactan entre s y
estn sometidos a fuerzas externas.
El nmero de partculas que forman un sistema puede ser muy variado e ir
desde 2 (por ejemplo, al estudiar un tomo de hidrgeno), hasta
cantidades gigantescas (por ejemplo, en 1l de agua hay del orden de
1024partculas).
Cuando el nmero de partculas es reducido se puede abordar el problema
dinmico analizando cada una por separado. Cuando es elevado, es preciso
recurrir a promedios y descripciones colectivas (como la mecnica
estadstica, la elasticidad o la mecnica de fluidos).
Los sistemas se clasifican en abiertos o cerrados. Un sistema cerrado es
aqul en el que no entra ni salen partculas del sistema. Por tanto, su masa
permanece constante. Un sistema abierto es aquel que permite el paso de
partculas (y por tanto masa) a travs de los lmites del sistema. Aqu
consideraremos solo sistemas cerrados.
Entre las fuerzas internas en un sistema estaran por ejemplo, las fuerzas
elctricas de atraccin entre las cargas de un sistema de protones y
electrones, o la atraccin gravitatoria entre las estrellas de una galaxia.
Entre las fuerzas externas figura, por ejemplo, el peso de un sistema de
partculas, originado por la atraccin de un cuerpo externo como la Tierra.
Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia, mi,
siendo
un ndice que sirve para etiquetar individualmente
cada una de las partculas. La partcula i est caracterizada por una
posicin y una velocidad . Esta posicin y esta velocidad evolucionan
de acuerdo con las leyes de la dinmica

siendo
la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i. Esta
resultante se compone de las fuerzas internas que cada una de las dems

partculas del sistema ejerce sobre i, ms la resultante de las fuerzas

externas (causadas por un agente externo al sistema) aplicadas sobre ella

Suponemos que las interacciones entre las partculas obedecen la 3 ley de

Newton

o, lo que es lo mismo

En la mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la

partcula k ejerce sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en
la direccin de la recta que une ambas partculas. Matemticamente, esto
se expresa imponiendo que el vector
relativa
, esto es, si

es paralelo a la posicin

Eliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a

la condicin

2 Masa total
La masa total del sistema es la suma de las masas de los partculas que lo
componen

2.1 Densidad de masa

2.1.1 Volumtrica

Cuando tenemos un sistema de muchos millones de partculas (como en un

slido, o un fluido), no es prctico hacer el sumatorio de las masas

individuales. En su lugar se divide el sistema en elementos de

volumen, V, que son regiones del espacio lo suficientemente pequeas
para tratarlas como diferenciales, pero lo suficientemente grandes como
para que contengan miles de partculas. El sistema se considera entonces
como continuo, esto es, en lugar de describirse como formado por
partculas separadas, se considera constituido por elementos de volumen
adyacentes.
Se define entonces la densidad de masa,
, de un elemento de
volumen, como la masa de las partculas que lo forman, dividida por el
volumen del elemento

Dicho de otra forma, la masa de un elemento de volumen es el producto

de la densidad de masa por el volumen del elemento

La masa total del sistema ser la suma de la masa de todos sus elementos

Una suma de muchas cantidades muy pequeas no es otra cosa que una
integral

Aqu la densidad es una funcin de la posicin porque en un sistema no

homogneo (por ejemplo, el cuerpo humano) la densidad vara de un punto
a otro.
Un material homogneo es aquel en que sus propiedades son iguales en
todos sus puntos. Para este tipo de materiales

2.1.2 Superficial
Aunque en principio todas las masas ocupan un volumen en el espacio hay
ocasiones (una chapa metlica, una hoja de papel,) en las que se
concentran en una superficie de pequeo espesor. En ese caso, se define la
densidad superficial de masas

Esta densidad de masa se mide en kg/m en el SI.

La densidad superficial de masa, como la volumtrica, es una funcin de la
posicin, por lo que la masa total ser la suma de las de todos los trozos en
que se divide la superficie

En un superficie de un material homogneo (y que adems tenga el mismo

espesor en todos sus puntos)

2.1.3 Lineal
De la misma manera, para hilos y cables, es til definir la densidad lineal
de masa, que se mide en kg/m,

de manera que la masa total de un hilo es

Para un hilo homogneo

3 Centro de masas (CM)

3.1 Definicin
El centro de masas (CM) de un sistema de partculas es una media
ponderada, segn la masa individual, de las posiciones de todas las
partculas que lo componen

Equivalentemente se cumple

En el caso de un sistema continuo, habr que sumar para todos los

elementos que lo componen

El centro de masas siempre ocupar una posicin intermedia entre las

posiciones de las diferentes partculas del sistema. As, en un tringulo
formado por masas iguales, el centro de masas es el llamado
baricentro,que se encuentra siempre en el interior.
No obstante, hay que destacar que el centro de masas de un sistema de
partculas no tiene por qu coincidir con ninguna de las partculas que lo
componen.

De hecho, en el caso de un sistema slido, es perfectamente posible que el

centro de masas est fuera del slido. Por ejemplo, en un salto de altura
estilo Fosbury, el atleta pasa por encima del listn, pero su centro de
masas pasa por debajo de l (consiguiendo el deportista arrancar as unos
cuantos centmetros ms en el salto).

3.2 Velocidad del centro de masas

El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando
lo hacen las partculas del sistema. Obtenemos su velocidad derivando la
definicin respecto al tiempo

3.3 Aceleracin del centro de masas

Derivando de nuevo respecto al tiempo, hallamos la aceleracin con la que
se mueve el centro de masas.

3.4 Posicin relativa al centro de masas

Una vez definida la posicin del centro de masas, interesa indicar dnde
estn situadas las partculas respecto al CM. Esto se consigue definiendo la
posicin relativa

Dado que la posicin del centro de masas respecto a s mismo es

evidentemente nula, se cumple

De manera anloga se define la velocidad relativa al CM

y, del mismo modo que con la posicin

ya que el centro de masas no se mueve respecto a s mismo.

4 Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento (o momento lineal) del sistema es la suma de
las cantidades de movimiento de cada una de las partculas

La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de

masas del sistema. Derivando respecto al tiempo la relacin

obtenemos

esto es

En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que

tendra una sola partcula material que concentrara toda la masa del
sistema y que se moviera como el centro de masas de ste.
De la relacin entre cantidad de movimiento y velocidad del centro de
masas se llega a que la cantidad de movimiento del sistema respecto al
centro de masas es siempre nula

Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable)

desde el cual la cantidad de movimiento del sistema es nula en todo
momento. Cuando un sistema de partculas se estudia empleando este
punto como origen del sistema de referencia se dice que se est
estudiando desde el sistema centro de masas.

5 Momento cintico (o angular)

De manera anloga a la cantidad de movimiento, se define el momento

cintico (o angular) de un sistema de partculas como la suma vectorial de
los momentos cinticos individuales

5.1 Descomposicin del momento angular

Las ecuaciones de la dinmica de sistemas se simplificaran notablemente
si el momento angular, como el lineal, equivaliera al de una partcula
puntual que concentrara toda la masa. No es as.
Para relacionar el momento angular con el centro de masa,
descomponemos cada posicin y cada velocidad en suma de la del centro
de masas ms la posicin o velocidad relativas

Con esta descomposicin, el momento angular de cada partcula se separa

en cuatro trminos

Al sumar los momentos cinticos individuales para obtener el momento

angular total nos quedan cuatro sumas, en cada una de las cuales podemos
sacar factor comn la posicin o la velocidad del CM, que es una cantidad
que no depende del ndice i

El segundo y el tercer trmino en la expresin del momento cintico total

se anulan y la expresin se reduce a

donde

es el momento cintico relativo al centro de masas. Empleando la notacin

del tema de dinmica, lo denotaramos como

Segn esto, el momento angular o cintico de un sistema de partculas se

compone de dos contribuciones: el momento angular que tendra una
partcula que contuviera toda la masa y se moviera como el centro de
masas del sistema, ms el momento angular que tienen las partculas por
moverse alrededor del centro de masas.
Un ejemplo fsico sencillo de esta descomposicin lo tenemos en el
momento angular de la Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su
momento angular se compone de una parte debida al movimiento de
traslacin alrededor del Sol (lo que se conoce como momento
angular orbital), que sera el primer trmino, ms otra parte debida al
movimiento de rotacin alrededor de su eje (el llamado momento
angular intrnseco), que sera .

6 Energa cintica
La energa cintica del sistema es la suma escalar de las energas cinticas
individuales

6.1 Descomposicin de la energa cintica

Para la energa cintica podemos efectuar una descomposicin anloga a la
del momento cintico. Escribiendo cada velocidad como suma de la del CM
ms la relativa

queda, para la energa cintica individual,

y para la energa cintica total

El segundo trmino se anula por aparecer en l

energa cintica a

, lo que reduce la

con

la energa cintica del sistema relativa al centro de masas.

Esta descomposicin se interpreta como que el sistema posee una energa
cintica por el movimiento de traslacin colectivo, ms un trmino debido
al movimiento sobre s mismo. Esta energa cintica intrnseca, K, es parte
de la energa interna del sistema. Puede estar asociada a:
un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotacin de la Tierra
alrededor de su eje.
un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se
encuentra a una cierta temperatura, el centro de masas puede
estar estacionario y sin embargo el gas posee una energa cintica
debido al movimiento de las molculas que lo componen. Esta
energa cintica es lo que llamamos agitacin trmica.
una combinacin de ambos. Este es el caso general. La energa
cintica del sistema parte se encuentra en movimientos
macroscpicos (rotacin o traslacin de partes del sistema) y parte
en movimientos microscpicos caticos.
Por la presencia de estos trminos microscpicos caticos la energa
cintica total del sistema es normalmente desconocida. En su lugar el
estudio de los sistemas suele limitarse a la suma del trmino
con
la suma de la energa cintica intrnseca debida a los movimientos
macroscpicos (rotacin, vibracin, etc.).