Professional Documents
Culture Documents
Introduo
Mecnica
Cincia que descreve e prediz as condies de
repouso ou movimento dos corpos sob a ao de
foras:
Aplicaes
Clculo Estrutural
Projeto de Mquinas
Escoamento de Fludos
Instrumentao Eltrica
etc.
2
Conceitos teis
Espao
Tempo
Massa
Fora
Conceitos teis
Corpo Rgido
Princpios Fundamentais da
Mecnica
Reviso de Vetores
Operao com vetores
P + (-P) = 0
P+Q=Q+P
P Q = P + (-Q)
P + Q + S = (P+Q) + S
Reviso de Vetores
Produto escalar
P+P = 2P
P+P+P = 3P
Soma de n vezes o vetor P= nP
Produto de um escalar k (positivo ou negativo) por um vetor P = kP
Tem a mesma direo
Tem o mesmo sentido, se k for positivo
Tem sentido oposto se k for negativo
Intensidade igual ao produto da intensidade de P pelo k
Reviso de trigonometria
sen
tg
tg
sen
)
0
cos
angela marquez
cos
Arcos Notveis
sen
120
90
tg
60
135
45
30
150
0/360
180
cos
210
225
330
315
240
300
270
angela marquez
Tabela de Entes
Trigonomtricos ...
arco
30
rad
seno
1
2
cosseno
45
60
3
2
2
2
3
2
3
2
2 1
2 2
3
3
90
180
270
2
3
360
-1
-1
---
---
tangente
sen
cos
3
angela marquez
10
Relaes Trigonomtricas no
Tringulo Retngulo
)
Hipotenusa
Ente
Trigonomtrico
Seno de
Cosseno de
Tangente de
CO
HI
cos
CA
HI
CO
tg
angela marquez
CA
11
b
^
)A
temos :
a
(
senA
senB
angela marquez
senC
12
b
^
a
^
)A
a b c 2 b c cos A ou
2
temos :
b 2 a 2 c 2 2 a c cos B ou
c 2 a 2 b 2 2 a b cos C
angela marquez
13
a b c 2 b c cos 90
2
a b c 2bc0
2
a b c
2
angela marquez
2
Teorema de Pitgoras
14
Propriedade dos
Paralelogramos
+ = 180
congruentes
15
Propriedade dos
Paralelogramos
16
Exemplo 1
Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a
resultante das foras exercidas pelos rebocadores uma
fora de 22.250 N dirigida ao longo do eixo da barcaa,
determine a fora de trao em cada um dos cabos,
sabendo que = 45 e o valor de para o qual a trao
no cabo 2 mnima.
17
Exemplo 2
As foras P e Q agem sobre um parafuso A. Determine a
sua resultante.
18
Componentes retangulares de
uma fora. Vetores unitrios
19
Vetores unitrios
Fy = Fy j
20
Componentes
Os escalares Fx e Fy so denominados
componentes escalares da fora F, enquanto
as verdadeiras foras Fx e Fy recebem o
nome de componentes vetoriais de F.
Durante o curso Fx e Fy sero sempre
denominados simplesmente de
componentes.
21
Componentes escalares
Fy = F sen
22
Exemplo 1
23
Exemplo 2
24
Exemplo 3
100 N
100 N
26
F4 = 1800 N
R= F = 0
F1 = 1350 N
F3 = 900 N
F2 = 779,4 N
( Fx ) i + ( Fy ) j = 0
Fx =0 e Fy= 0,
27
Exemplo
28
29
30
Exemplo 1
Tem-se um caixote de
75kg que estava em 2
prdios e est agora
sendo colocado sobre um
caminho. O caixote
suportado por um cabo
vertical, unido no ponto
A a duas cordas que
passam por roldanas
fixadas nos prdios em B
e C. Deseja-se
determinar a trao nas
2 cordas AB e AC.
31
Soluo
Triangulo de
Foras
32
Exemplo 2
Numa operao de
descarregamento de um
navio, um automvel de
15750N sustentado
por um cabo. Uma corda
amarrada ao cabo em
A e puxada para centrar
o automvel para a
posio desejada. O
ngulo entre o cabo e a
vertical de 2,
enquanto o ngulo entre
a corda e a horizontal
de 30. Qual a trao
na corda?
33
Soluo
15750 N
15750 N
34
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
Consideremos uma fora F aplicada na origem O de um
sistema de coordenadas cartesianas x,y,z. Para definir a
direo de F, podemos desenhar o plano vertical OBAC
que contm F.
Esse plano contm o eixo
vertical y e a sua orientao
definida pelo ngulo que
forma com o plano xy,
enquanto a direo de F
dentro desse plano
definida pelo ngulo y que
F forma com o eixo y.
35
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
A fora pode ser decomposto em uma
componente vertical Fy e uma
componente horizontal Fh. As
componentes escalares so:
Fy=Fcosy
Fh=Fseny
36
Componentes retangulares de
uma fora no espao
37
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
38
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
Fx=Fcosx
Fy=Fcosy
Fz=Fcosz
40
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
41
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
Sejam i, j e k os vetores unitrios
orientados segundo os eixos x, y e
z respectivamente, ento:
F = Fx i + Fy j + Fz k
e
F = F (cosx i + cosy j + cosz k)
Seja um vetor de mdulo unitrio
na mesma direo e sentido de F:
= cosx i + cosy j + cosz k
x
y
z
Como o mdulo de igual a 1,
tem-se que:
x2 + y2 + z2 = 1
cosx2 + cosy 2 + cosz2 = 1
42
Foras no espao:
Componentes Cartesianas
cosx = Fx/F
cosy = Fy/F
cosz = Fz/F
43
Vetor posio
Em muitas aplicaes, a direo de uma fora F definida pelas
coordenadas de dois pontos , M (x1, y1, z1) e N (x2, y2, z2),
localizados sobre sua linha de ao.
44
F = F/d
(dx i + dy j +dz K )
Segue-se ento que as componentes escalares de F
so, respectivamente:
cosx = (dx / d)
cosy = (dy / d)
cosz = (dz / d)
46
Problema 2.75
Para estabilizar uma rvore
parcialmente arrancada durante
uma tempestade, os cabos AB e
AC so amarrados na parte
superior do tronco da rvore e
depois so presos a hastes de
ao ancoradas no cho. Sabendo
que a trao no cabo AB de 4,2
kN, determine os componentes
da fora exercida por esse cabo
na rvore e os ngulos x, y e
z que a fora forma com os
eixos em A paralelos aos eixos
coordenados.
47
Exemplo 1
a)
b)
Um cabo de sustentao de
uma torre est ancorado por
meio de um parafuso em A. A
trao no cabo de 2500N.
Determine
Os componentes, Fx, Fy e
Fz da fora que atua sobre o
parafuso.
Os ngulos x, y e z que
definem a direo da fora.
48
Soluo
49
Problema 2.87
Uma torre de transmisso
sustentada por 3 cabos de
sustentao ancorados por
parafusos em B, C e D. Se a
trao no cabo AB de
2100N, determine os
componentes da fora
exercida pelo cabo no
parafuso em B.
50
Adio de Foras
Concorrentes no espao
Adio de Foras
Concorrentes no espao
Mdulo de R:
R = Rx2 + Ry2 + Rz2
Cossenos diretores de R:
cos x = (Rx / R)
cos y = (Ry / R)
cos z = (Rz / R)
52
Equilbrio de um Ponto
Material no Espao
Fx=0
Fy=0
Fz=0
Exemplo 2
8,1 m
2,4 m
3,3 m
4,8 m
54
Soluo
OBS: O desenho serve somente como informao os valores esto e outra unidade.
55
2.5
2.7
56
Exerccios
2.17
2.19
57
Exerccios
2.25
58
59
Exercicios
60
Exercicios
61
Exercicios
62
63
64
65