GESTIN DEL CONOCIMIENTO APRENDIZAJE Y DOCENCIA

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PLAN DE ASIGNATURA / SEMINARIO / MDULO

PROGRAMA:

PLAN DE ESTUDIOS: III

Ingeniera Mecatrnica

ACTA DE CONSEJO DE 077

FACULTAD/DEPTO./CENTRO:
1. DATOS GENERALES

ASIGNATURA/MDULO/SEMINARIO:

CDIGO:

CRDITOS

925052

ACADMICO

MECANISMOS

S:
3

COMPONENTE: OBLIGATORIO

REA/MDULO: DISEO

SEMESTRE:

CAMPO: Formacin profesional

APLICADO

MODALIDAD:

PRESENCIAL

VIRTUAL

BIMODAL

X
PRERREQUISITOS/CORREQUISITOS: DINMICA
FECHA DE ELABORACIN:

VERSIN: 1

Octubre 25, 2010

FECHA DE
ACTUALIZACIN:

2. JUSTIFICACIN

De acuerdo a las polticas de globalizacin la nacin debe ser competitiva para poder
cumplir con las exigencias de un comercio global. Para competir se necesita
productividad y para tener productividad se necesita mquinas de tecnologa
moderna, las cuales se pueden adquirir construyndolas en la regin o mediante la
transferencia tecnolgica de otros pases. La construccin de maquinaria o la
transferencia tecnolgica van de la mano con las capacidades y competencias que
tienen los ingenieros para asimilar esta tecnologa.
Actualmente las mquinas son concebidas con filosofa multidisciplinaria, pero hay
algunas disciplinas que son fundamentales como la mecnica, convirtindose en
requisito para el buen desempeo de las dems disciplinas involucradas en el
desarrollo de una mquina.
La Universidad Santo Toms consciente de las necesidades enunciadas, ofrece en la
asignatura de Mecanismos la posibilidad de aplicar las materias del rea de

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mecnica, en problemas cotidianos que le permitan al estudiante abstraer, disear y

calcular trayectorias tiles, adems de elevar el porcentaje utilizable de la potencia
disponible por medio de elementos mecnicos, para un trabajo especifico.

3. METAS DE APRENDIZAJE

Proporcionar al estudiante los conocimientos tericos referentes al estudio del

movimiento de mecanismos para predecir su posicin, velocidad, aceleraciones y
fuerzas generadas por el movimiento entre sus partes.

4. TEORAS Y CONCEPTOS

UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LOS MECANISMOS Y LA GEOMETRA DEL

MOVIMIENTO
En esta unidad el estudiante aprender a definir una mquina y los mecanismos que
la constituyen, abstraer de la realidad el esquema primitivo de un mecanismo para su
anlisis, analizar los grados de libertad y el tipo de movimiento de un mecanismo de
acuerdo a sus partes constitutivas. Los temas son los siguientes:

Definicin de mquina

La mquina en los diferentes sectores productivos y de servicio

Componentes y estructuras de mquinas

Terminologa, definiciones y descripcin de las partes constitutivas de un

mecanismo

Mecanismos planos y espaciales

Movilidad

Sntesis numrica

Paradojas e Ismeros.

Inversin cinemtica de un mecanismo

Ley de GRASHOF

Mecanismos de eslabones articulados. Mecanismos de cuatro barras. Mecanismos

biela-manivela-corredera. Mecanismos de retorno rpido. Mecanismos de palanca.
Mecanismos de lnea recta. Pantgrafo.

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UNIDAD 2. POSICIN Y DESPLAZAMIENTO

El propsito de esta unidad consiste en permitir que el estudiante tenga la capacidad
para analizar la posicin de los diferentes puntos y miembros de un mecanismo de
forma absoluta y relativa, describir la geometra de un mecanismo, determinar la
ecuacin de cierre de un mecanismo, manejar los mtodos analticos y grficos para
el anlisis de mecanismos, calcular las posiciones posibles en un mecanismo plano y
proponer un mecanismo solucin para una situacin especifica. Los temas son los
siguientes:

Sistemas de coordenadas y posicin de un punto

Ecuacin de cierre del circuito de un mecanismo

Anlisis grfico de la posicin de mecanismos planos

Soluciones de lgebra compleja de ecuaciones vectoriales en el plano

Anlisis algebraico de la posicin de eslabonamientos de mecanismos planos

Rotacin y traslacin de eslabonamientos

Aplicaciones en Matlab (SIMULINK) y/o Solid Works

UNIDAD 3. VELOCIDAD EN LOS MECANISMOS

Una vez que concluya esta unidad, el estudiante estar en capacidad de analizar la
velocidad de los diferentes puntos y miembros de un mecanismo de forma absoluta y
relativa, determinar la ecuacin del polgono de velocidades de un mecanismo,
manejar los mtodos analticos y grficos para el anlisis de velocidad de un
mecanismo, identificar los centros instantneos de velocidad para analizar un
mecanismo y manejar el mtodo de las Centrodas para anlisis de velocidad en
mecanismos planos. Los temas son los siguientes:

Definiciones y terminologa de velocidad

Anlisis grfico de la velocidad

Anlisis de la velocidad mediante lgebra compleja

Determinacin y funcionalidad de los centros instantneos de velocidad

Anlisis de la velocidad mediante centros instantneos de rotacin

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Anlisis de velocidades angulares

Centrodas

Aplicaciones en Matlab (SIMULINK) y/o Solid Works

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UNIDAD 4. ACELERACIN EN LOS MECANISMOS

Una vez que concluya esta unidad el estudiante estar en capacidad de analizar la
aceleracin de los diferentes puntos y miembros de un mecanismo de forma absoluta
y relativa, determinar la ecuacin del polgono de aceleraciones de un mecanismo,
manejar los mtodos analticos y grficos para el anlisis de aceleraciones de un
mecanismo y enumerar algunos mtodos alternativos para el anlisis de
aceleraciones de los mecanismos. Los temas son los siguientes:

Definicin y terminologa de la aceleracin

Anlisis grfico de la aceleracin

Mtodos analticos para el anlisis de la aceleracin

Mtodos alternativos para el anlisis de la aceleracin

Dinmica de mecanismos de barras

Ventaja mecnica

Aplicaciones en Matlab (SIMULINK) y/o Solid Works.

UNIDAD 5. ANLISIS CINTICO DE MECANISMOS

Los temas que se desarrollan en esta parte permiten que el estudiante pueda calcular
las fuerzas actuantes en las barras de un mecanismo de cuatro barras, para
posteriormente definir sus dimensiones segn la necesidad.

Anlisis de fuerzas dinmicas de un solo eslabn en rotacin pura

Mecanismo de tres barras

Mecanismo de cuatro barras

Mecanismo de Biela-Manivela-Corredera

UNIDAD 6. PROCESO DE SNTESIS DE UN MECANISMO

En esta unidad el estudiante aprender a elaborar una lista de los conocimientos y

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las herramientas necesarias para disear un mecanismo, analizar el problema en un

mecanismo por medio de sus sntomas y encontrar la causa y su fuente, parametrizar
y categorizar un mecanismo y establecer un criterio para evaluar propuestas de
diseo. Los temas son los siguientes:

Etapas del diseo de un mecanismo en la ingeniera mecatrnica

Necesidad de mecanismos

Categoras y parmetros de los mecanismos

Resolucin de problemas, sntomas, causas y fuentes

UNIDAD 7. DISEO DE LEVAS

La unidad capacita al estudiante para disear una leva con base a un desplazamiento
determinado de seguidor, conocer y clasificar los diferentes tipos de levas, analizar
una leva, generar las curvas cinemticas del seguidor y disear levas cilndricas. Los
temas son los siguientes:

Definiciones, terminologa y clasificacin

Diagramas de desplazamientos y contornos de la leva

Curvas de desplazamiento. Derivacin de expresiones matemticas. Parablico,

armnico, cicloidal y polinomial

Trazado de levas planas

Sntesis de levas y seguidores

Dinmica de levas

Diseo con seguidores de cara plana

Diseo con seguidores de rodillo

UNIDAD 8. ENGRANAJES Y TRENES DE ENGRANAJE

Esta unidad capacita al estudiante para describir las relaciones cinemticas entre
engranajes y sus dimensiones, calcular la eficiencia de trenes de engranajes, calcular
las relaciones de transmisin de los trenes de engranaje, distinguir las diferentes
clases de engranajes y caractersticas cinemticas, llevar a cabo el diseo y el
anlisis cinemtico de engranajes y trenes de engranajes. Los temas son los

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siguientes:

Definiciones y terminologa

Consideraciones bsicas. Ley fundamental de los engranes. La forma de involuta

en dientes. ngulo de presin. Modificacin de la distancia entre centros

Nomenclatura de los dientes de engrane

Diseo de engranajes

Diseo de trenes de engranajes

Trenes epicicloidales

Tren diferencial

Ejercicios de aplicacin