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EAD 2001
Dinmica de Puentes de
Ferrocarril para alta velocidad:
mtodos de clculo y estudio de la
resonancia
Jos M Goicolea Ruigmez, Jaime Domnguez Barbero
ndice
1. Motivacin
2. Clculo dinmico en puentes de
ferrocarril
3. Resonancia en alta velocidad
4. Anlisis y recomendaciones
5. Conclusiones
1. Motivacin
!Contexto actual
!Una aproximacin a la resonancia
!Objetivos
Contexto actual
Naturaleza dinmica de las cargas ferroviarias
Auge de la alta velocidad (v>350 km/h)
Revisin de la normativa internacional para clculo de
puentes de ferrocarril: UIC 776-2, EC-1 parte 3,
IAPF-2001
Aparicin de efectos resonantes en puentes reales
Validez del coeficiente de impacto?
"
"
2% de amortiguamiento;
"
0.001
0.0005
-0.0005
-0.001
-0.0015
-0.002
-0.0025
-0.003
-0.0035
0
4
Tiempo [seg]
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
200
220
240
260
280
300
320
Velocidad [km/h]
340
360
380
400
"
"
"
2% de amortiguamiento;
"
V= 288 km/h
Desplazamiento [m]
0.01
0.005
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
0
0.5
1.5
2.5
Tiempo [s]
3.5
4.5
0.016
0.014
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
200
220
240
260
280
300
320
Velocidad [km/h]
340
360
380
400
0.016
0.014
reduccin de la respuesta
m xim a en un 33%
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
200
220
240
260
280
300
320
Velocidad [km/h]
340
360
380
400
Mxima Flecha
Dinmica
Coeficiente de
impacto
Carga aislada
1.78 mm
3.02 mm
1.69
Tren de cargas
1.78 mm
15.44 mm
8.67
Objetivos
Sntesis y sistematizacin de los mtodos de
clculo. Estudio crtico.
Resonancia en puentes reales:
"
"
Objetivos
Desarrollo de mtodos de clculo:
"
"
Instruccin IAPF-2001
Informes comit ERRI D214 (ficha UIC 776-2).
2. Clculo dinmico en
puentes de ferrocarril
!Coeficiente de impacto
!Modelos de cargas mviles
!Clculo con interaccin entre el
vehculo y la estructura
Coeficiente de Impacto
Relaciona las solicitaciones dinmicas [Sdin,real]
con las producidas por el tren de cargas tipo
[Ssta,lm]:
Ssta,lm Sdin,real
Considera los efectos dinmicos producidos
por las irregularidades del carril:
Sdin,real = Sdin,ir + Sdin,ideal
Coeficiente de Impacto
Tiene en cuenta (como envolvente) la
naturaleza dinmica de las cargas y los
efectos de la vibracin de la estructura
No tiene en cuenta los posibles efectos
resonantes
No es de aplicacin en lneas de alta
velocidad
Coeficiente de Impacto
Formulacin:
"
IAPF-75:
"
EC-1:
Viga de Euler-Bernouilli
Ecuacin constitutiva:
Descomposicin modal:
Parmetros modales
Masa generalizada asociada al modo i :
Clculos simplificados
Mtodo LIR
G( ) [kN/m]
[DER]
Amortiguamiento
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
Longitud de onda [m]
22.5
4%
2%
1%
0.5%
25
27.5
30
Interaccin vehculo-estructura
Modelos completos
Interaccin vehculo-estructura
Modelos simplificados
Interaccin vehculo-estructura
Mtodos con integracin directa
basados en Elementos Finitos.
3. La resonancia en los
puentes de ferrocarril
!Prediccin y valoracin de los fenmenos resonantes
!El coeficiente de impacto en Europa
!Comportamiento dinmico de estructuras en servicio
!Interoperabilidad de redes y Talgo AV
1 carga sola
2 carga sola
3 carga sola
todas cargas
0.003
0.002
0.001
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
-0.005
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Tiempo [s]
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
1 carga sola
2 carga sola
0.003
3 carga sola
Desplazamiento en el centro del vano [m]
0.002
0.001
-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
0
0.2
0.4
0.6
Tiempo [seg]
0.8
1.2
1 carga sola
2 carga sola
3 carga sola
todas cargas
0.008
0.006
0.004
0.002
-0.002
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Tiempo [s]
0.5
0.6
0.7
2.2
f=16 Hz
f=19 Hz
f=25 Hz
f=28 Hz
f=22 Hz
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100
125
150
175
200
225
250
275
Velocidad (Km/h)
300
325
350
375
400
v
=
f0
v dk
=
f0
i
Madrid, 5 de Julio de 2001
i = 1, 2,..
Resonancia: Espaciamiento dk
Resonancia: Espaciamiento dk
Tren
Eurostar
TGV
ICE2
THALYS2
D1 [m]
18.70
18.70
26.40
18.70
ETR-Y- TALGO
500
AV
26.10
13.14
f= 16 Hz
f= 19 Hz
f= 25 Hz
f= 28 Hz
dk/2
f= 22 Hz
dk/3
1.5
0.5
0
1
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
[DER]
1500
1400
1300
1200
4%
2%
1%
0.5%
1100
G( ) [kN/m]
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
Longitud de onda ( ) [m]
22.5
25
27.5
30
Amortiguamiento
Incidencia directa en la amplificacin
resonante. Mayor en el campo de
aceleraciones.
Difcil de valorar a priori.
Valores de inferiores a los esperados.
Clculos con amortiguamiento nulo.
Medida del amortiguamiento.
Propuesta para normativa de clculo.
Madrid, 5 de Julio de 2001
[%]
6
5
4
3
2
1
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Luz [m]
Madrid, 5 de Julio de 2001
50
55
60
65
70
75
Propuesta IAPF-2001
Normativa estudiada
Eurocdigo-1 y [draft prEN 1991-2]
British Standard 5400
DS-804 (Alemania)
I/SC/IPS-OM/2298 (Italia)
IAPF-75
IAPF-2001
Australian Bridge Design Code
Madrid, 5 de Julio de 2001
Bases de clculo
Modelos con interaccin vehculoestructura;
Catlogo de puentes del comit ERRI
D214: vanos isostticos de 5 a 40 m de
luz;
Se tendrn en cuenta los efectos
dinmicos producidos por las
irregularidades del carril;
Madrid, 5 de Julio de 2001
Bases de clculo
Barrido de velocidades de 150 a 300
km/h;
7 composiciones de alta velocidad:
Virgin, Talgo AV, Thalys, AVE, ICE2,
Eurostar, ETR;
Estudio del ICSD
Velocidad mxima de clculo: 1.2 v0
Madrid, 5 de Julio de 2001
2.5
EC1
IAPF75
IAPF-2000
ITALIA
1.5
0.5
0
200
220
240
260
280
300
2,5
EC1
IAPF75
IAPF-2000
ITALIA
1,5
0,5
0
200
220
240
260
280
300
Conclusiones
El coeficiente de impacto propuesto en
la IAPF-2001 y la IAPF-75 cubre los
efectos dinmicos hasta 220 km/h.
En su versin original, el Eurocdigo-1
no cubre los efectos resonantes. En
[draft prEN 1991-2] se reduce la
velocidad a 200 km/h.
Madrid, 5 de Julio de 2001
Viaducto E-III
LAV Madrid-Barcelona. Tramo:
Zaragoza-Lrida; subtramo I.
Seccin cajn de hormign. Longitud
total: 120 m.
Pasos inferiores
LAV Madrid-Barcelona. Tamo LleidaMartorell; subtramo VI.
Resultados [marcos]
Anlisis modal
Traslacionalidad
Relleno del terreno
Esviaje en planta
Lmite de
frecuencias
Resultados [viaductos]
Nmero de modos
Puntos crticos
para el clculo
Puentes curvos
Torsin
Resonancia modal
0.45
Modo 14
0.4
Modo 13
Modo 12
0.35
Modo 11
Modo 10
0.3
Modo 9
Modo 8
0.25
Modo 7
0.2
Modo 6
Modo 5
0.15
Modo 4
Modo 3
0.1
Modo 2
0.05
Modo 1
Total AVE
0
100
150
200
250
300
Velocidad [km/h]
350
400
Interoperabilidad de redes
Lneas de alta velocidad europeas
Necesidad de fijar criterios de
interoperabilidad para material rodante y
dimensionamiento de puentes.
"
"
7000
6000
G( ) [kN]
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
10
15
Longitud de onda [m]
20
25
30
UNIV-A y el Talgo AV
8000
7000
6000
G( ) [kN]
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
10
15
20
25
30
Impronta
los trenes UNIV-A
UNIV-Aenvolvente
signaturedeenvelope
6000
Impronta
de los trenes
regulares
Regularenvolvente
trains signature
envelope
5000
G( ) [kN]
4000
3000
2000
1000
0
5
10
15
20
Longitud de onda [m]
25
30
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
Resultados
En el ltimo borrador del Eurocdigo
[draft prEN 1991-2] se definen los
modelos de cargas HSLM.
Deben utilizarse en lneas del espacio
de interoperabilidad europeo.
Los modelos de carga HSLM se basan
en los trenes UNIV-A y UNIV-B del ERRI
D214.
Madrid, 5 de Julio de 2001
Resultados
El tren dinmico universal tipo A:
conjunto de 10 trenes.
Parmetros: Longitud del vagn, carga
por eje y longitud del bogie.
Los modelos de carga HSLM son
envolventes de los efectos dinmicos
producidos por la familia de trenes
regulares.
Madrid, 5 de Julio de 2001
Resultados
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
7.5
12.5
17.5
22.5
Longitud de onda [m]
27.5
4. Anlisis y recomendaciones
Recomendaciones de clculo
Propuesta del mtodo IDP
Propuesta para modelos con interaccin
Recomendaciones de clculo
Modelizacin en elementos finitos:
# Influencia de la plataforma de va
# Discretizacin espacial: captura de frecuencias
Modelizacin en MEF
Influencia de la plataforma de va en el
comportamiento dinmico de la
estructura:
"
"
Modelizacin en MEF
Primera aproximacin (decisiva en
mtodos simplificados): Estudio del
efecto sobre las vibraciones libres de la
estructura.
Plataforma: carril+traviesa+balasto.
Puentes ERRI: L= 5, 15 y 30 m de luz.
3 clculos de frecuencias: Analtico, MEF
(viga + plataforma), MEF (Viga nica).
Madrid, 5 de Julio de 2001
Modelizacin en MEF
Modelo de detalle.
Modelizacin en MEF
Modelo de detalle: 2 modo de
vibracin para L= 30 m.
Modelizacin en MEF
Resultados:
Algoritmos de integracin
El comportamiento dinmico de los
puentes se ha definido a partir de un
sistema ecuaciones diferenciales de 2
orden, lineal.
Estos sistemas no presentan excesivas
dificultades para su integracin.
Para este tipo de problemas es comn
utilizar la regla trapezoidal.
Madrid, 5 de Julio de 2001
Paso de integracin
Segn ERRI D214, las vibraciones
asociadas a frecuencias superiores a los
20 Hz deben despreciarse.
Cmo tenerlo en cuenta?
"
"
Paso de integracin
60
50
h=1
h=0.1
h=0.01
h=0.001
h=0.0001
40
30
20
10
0
150
200
250
300
Velocidad [km/h]
350
400
450
60
h1
h2
h4
h5
h3
50
40
30
20
10
0
150
200
250
300
Velocidad [km/h]
350
400
450
Integrador
ode113
ode23
ode45
ode15s
10
Interaccin vehculo-estructura
Los modelos de clculo que consideran
la interaccin proporcionan valores ms
ajustados de la amplificacin resonante.
La utilizacin de modelos con
interaccin debe ser aprobada por la
autoridad competente.
[Cfr. (IAPF, 2001) y (Draft prEN 1991-2, 2001)]
Madrid, 5 de Julio de 2001
Interaccin vehculo-estructura
Cmo valorar el efecto de reduccin
sobre las aceleraciones y
desplazamientos en la resonancia?
"
"
Interaccin vehculo-estructura
mbito del estudio:
"
"
"
"
Interaccin vehculo-estructura
mbito del estudio:
"
"
Criterios de comprobacin:
"
"
Interaccin vehculo-estructura
LIN_05%
INT_05%
LIN_1%
INT_1%
LIN_2%
INT_2%
LIN_4%
INT_4%
160.0
140.0
Aceleracin [m/s^2]
120.0
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
150
200
250
300
Velocidad [km/h]
350
400
450
Interaccin vehculo-estructura
TALGO AV
L [m]
5
10
15
20
25
30
40
=0.5%
desp
acel
-34.7%
-36.8%
-47.1%
-49.2%
-42.7%
-46.2%
-21.0%
-38.2%
-25.2%
-37.0%
-12.4%
-21.9%
-5.4%
-15.6%
=1%
desp
acel
-22.6%
-29.3%
-40.4%
-41.3%
-35.0%
-37.4%
-16.4%
-32.3%
-16.4%
-26.8%
-9.5%
-18.5%
-4.4%
-13.7%
=2%
desp
acel
-15.9%
-20.9%
-29.8%
-30.6%
-23.3%
-23.2%
-10.9%
-25.0%
-8.9%
-18.1%
-6.3%
-14.7%
-2.0%
-10.2%
=4%
desp
acel
-9.0%
-11.8%
-22.9%
-22.4%
-14.1%
-18.6%
-5.5%
-19.8%
-7.5%
-13.4%
-2.2%
-8.4%
-0.7%
-4.7%
Interaccin vehculo-estructura
Resultados consolidados
L [m]
5
10
15
20
25
30
40
=0.5%
desp
acel
-28.6%
-36.8%
-32.2%
-35.1%
-33.2%
-46.2%
-21.0%
-24.1%
-22.7%
-35.1%
-12.4%
-18.8%
-5.4%
-14.3%
=1%
desp
acel
-19.9%
-28.8%
-25.5%
-28.0%
-22.6%
-37.4%
-16.4%
-22.3%
-16.4%
-26.8%
-9.5%
-16.3%
-4.4%
-12.0%
=2%
desp
acel
-14.1%
-20.9%
-17.0%
-19.1%
-11.9%
-23.2%
-10.9%
-18.8%
-8.9%
-18.1%
-6.3%
-13.0%
-2.0%
-7.3%
=4%
desp
acel
-9.0%
-11.8%
-8.3%
-11.8%
-7.0%
-17.8%
-5.5%
-13.1%
-7.5%
-11.8%
-2.2%
-7.1%
-0.3%
-3.4%
Combinacin flexin-torsin
En determinadas estructuras se puede combinar la resonancia
en flexin con la resonancia en torsin, siempre que exista
proximidad entre frecuencias.
Combinacin flexin-torsin
Estos estudios slo afectan a los modelos
bidimensionales.
Los modelos 3D recogen estos
fenmenos, pero requieren una definicin
ms laboriosa.
Modelos simplificados: Propuesta del
ERRI D214 basada en el planteamiento
analtico de la vibracin a torsin.
Madrid, 5 de Julio de 2001
Combinacin flexin-torsin
Aplicacin a dos viaductos de la LAV CrdobaMlaga:
"
"
Modelos estudiados:
"
"
"
Combinacin flexin-torsin
Criterios de combinacin:
"
"
"
Combinacin flexin-torsin
Resultados
Mtodo IDP
Impronta dinmica de una carga aislada:
Mtodo IDP
Para cada velocidad v, el efecto de un
tren de cargas determinado sobre un
puente dado (en deformaciones o
aceleraciones) es el mismo que el
producido por una carga nica de valor
G(v) impronta dinmica del tren
circulando a una velocidad v.
Mtodo IDP
Impronta dinmica de una carga aislada
en un puente dado:
Mtodo IDP
25
Cargas puntuales
20
Mtodo LIR
Acelerecin [m/s^2]
Mtodo IDP
15
10
0
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
Velocidad [km/h]
320
340
360
380
400
Puente:
Elemento de interaccin:
Puente:
Elemento de interaccin:
Integracin en el tiempo
Incgnitas
Integracin en el tiempo
Integrador utilizado:
Ejemplo:
Ejemplo:
Vibraciones libres:
Ejemplo:
Comparativa
integrador:
Caldintav
Programa para clculo dinmico de
puentes de ferrocarril;
Modelos de clculo simplificado, de
cargas puntuales y con interaccin
vehculo-estructura;
Vlido para estudio de estructuras 2D:
viaductos y estructuras tipo marco.
Madrid, 5 de Julio de 2001
Normativo
Mtodos de clculo