Professional Documents
Culture Documents
TEZ DE DOCTORAT
Coordonator tiinific:
prof.dr.ing. MIHIL IOAN
ORADEA
2014
Oradea
2014
CUPRINS
PREFA ........................................................................................................................ 7
1. Stadiul actual n procesul de ambutisare a pieselor cilindrice ambutisate ................ 8
1.1.
Parametrii procesului de ambutisare ................................................................. 8
1.2.
Precizia pieselor ambutisate ............................................................................ 11
1.3.
Calitatea pieselor ambutisate .......................................................................... 13
1.4.
Direcii de cercetare n procesul de ambutisare............................................... 13
1.4.1. Fora de reinere a semifabricatului ............................................................ 15
1.4.2. Proiectarea elementelor componente a matrielor de ambutisat ................ 16
1.4.3. Proiectarea formei semifabricatului ............................................................ 18
1.4.4. Sisteme de lubrifiere .................................................................................. 20
1.4.5. Numrul de operaii necesare ambutisrii .................................................. 21
1.4.6. Metode de optimizare ................................................................................. 21
1.5.
Simularea procesului de ambutisare ............................................................... 22
1.5.1. Analiza cu element finit .............................................................................. 22
1.5.2. Simularea n procesul de ambutisare cu ajutorul analizei cu element finit . 23
1.5.3. Procesul de concepie i proiectarea matrielor n mediul CAD tradiional . 24
1.5.4. Procesul de planificare i proiectarea matrielor bazat pe simulare ........... 25
1.6.
Utilizarea inteligenei artificiale n stabilirea parametrilor optimi ai procesului de
ambutisare .................................................................................................................. 28
1.7.
Realizri semnificative n domeniul ambutisrii ............................................... 31
2. Obiectivele tezei de doctorat .................................................................................. 32
3. Contribuii privind modelarea cu element finit a procesului de ambutisare la o pies
cilindric ambutisat ...................................................................................................... 34
3.1.
Introducere in programul Abaqus .................................................................... 34
3.2.
Analiza i modelarea procesului de ambutisare .............................................. 37
3.3.
Descrierea modelului cu element finit .............................................................. 39
3.3.1. Modelul geometric ...................................................................................... 40
3.3.2. Definirea materialului.................................................................................. 42
3.3.3. ncrcri i condiii la limit......................................................................... 42
3.4.
Studiul parametric cu element finit................................................................... 44
3.5.
Consideraii numerice ...................................................................................... 44
3.6.
Parametrii de contact ....................................................................................... 47
3.7.
Coeficientul de frecare ..................................................................................... 49
3.8.
Studiul influenei parametrilor elementelor active i forei de reinere a
semifabricatului asupra grosimii piesei cilindrice obinute prin ambutisare. ................ 50
3.8.1. Analiza balanei energiilor aprute n procesul de simulare a ambutisrii .. 50
3.8.2. Analiza deformaiilor i tensiunilor. Studiul influenei parametrilor
elementelor active i forei de reinere a semifabricatului asupra grosimii piesei
cilindrice obinute prin ambutisare .......................................................................... 55
3.9.
Aplicaie integrat CAD-CAE pentru simularea procesului de ambutisare a
pieselor cilindrice......................................................................................................... 62
3
7.2.
Principalele contribuii ale lucrrii .................................................................. 126
7.2.1. Contribuii din punct de vedere al obiectivelor teoretice ........................... 126
7.2.2. Contribuii din punct de vedere cercetrilor experimentale....................... 127
7.3.
Direcii viitoare de cercetare .......................................................................... 127
Bibliografie ................................................................................................................... 129
8. Anexe ................................................................................................................... 138
8.1.
Dimensiuni ale grosimii pereilor pieselor ambutisate .................................... 138
8.2.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei poansonului ....................... 151
8.3.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei plcii active ........................ 153
8.4.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei semifabricatului ................. 155
8.5.
Cod sursa - Modul pentru generarea geometriei plcii de reinere ................ 157
8.6.
Anexa 6 Definirea claselor interfeelor cu utilizatorul ..................................... 159
8.7.
Cod sursa - Definirea comenzilor pentru generarea geometriei, definirea
materialului i ncrcrilor.......................................................................................... 163
LIST DE LUCRRI ................................................................................................... 171
1.
Material
- caracteristici
mecanice.
- natura
-compozitia
chimic
Semifabricat
- dimensiunile
- grosimea
- forma
Matria
Procesul de
ambutisare
- jocul dintre
elementele active
- mrimea razelor
elementelor
active
- numrul de
operaii
- metoda de
lucru
- viteza de lucru
- lubrifierea
1.2.1.
O for de reinere prea mic va conduce la apariia cutelor iar o for prea mare
va duce la apariia rupturilor. De aceea ea trebuie s fie controlat i determinat.
Doege i Sommer [25] au fcut referire la optimizarea forei de reinere a
semifabricatului, n procesul de ambutisare a pieselor paralelipipedice. Pe lng
aceasta, ei au mai studiat i efectele tipului de materiale i ungerii utilizate pentru a
evita rupturile i cutele. Bauer i Mueller [4] sunt primii care prezint un program de
optimizare a forei de reinere evideniind-o ca i o funcie a ambutisrii. Toate aceste
eforturi au fost fcute s se evite rupturile.Astfel au existat cercettori tot mai motivai s
dezvolte sisteme controlate de calculator, care s optimizeze fora de reinere a
semifabricatului.
Recent, Chengzi i ali [13] prezint un algoritm de optimizare integrnd metoda
elementelor finite i metoda suprafeelor de rspuns, pentru a determina fora optim de
reinere n cadrul pieselor rectangulare. Rezultatele lor au verificat importana modelrii
numerice care este verificat prin procese experimentale.
Wifi, Mosallam i ali [95] au condus un studiu comparativ, privind folosirea
diferitelor tehnici nonconvenionale de reinere a semifabricatului. Rezultatele lor au
artat complexitatea i natura parametrilor, care afecteaz performana procesului de
reinere a semifabricatului. S-a demonstrat c anumite combinaii a acestor parametri
vor duce la o ambutisare de calitate ridicat. Au concluzionat c analiza cu element finit
este o mare consumatoare de timp dar n combinaie cu diferite tehnici
nonconvenionale pare a fi promitoare pentru viitor.
1.2.2.
Profilul plcii active i a poansonului sunt principalele obiective care au atras muli
cercettori. mbuntirea modului de proiectare a elementelor active ale ambutisrii
ajut la evitarea obinerii de deeuri, reducnd uzura plcii active i n general
mbuntind procesul de producie.
Conry i alii [21] au studiat optimizarea profilului plcii active pentru a evita
rupturile. Ei au formulat problema folosind un model de programare matematic neliniar.
Datorit complexitii modelului, ei au dezvoltat un model de optimizare bazat pe curba
de regresie. Ragab i Sommer [79] au studiat optimizarea reinerii semifabricatului,
incluznd aici proiectarea plcii de reinere a semifabricatului i condiiile de contact cu
flana semifabricatului i fora cu care se acioneaz asupra ei. Aceti parametrii sunt
analizai n cazul pieselor de form cilindric cu ajutorul analizei cu elemente finite.
Eriksen [28] studiaz relaia dintre muchiile plcii active i uzura maxim
,respectiv uzura distribuit pe muchiile plcii active. El a dezvoltat un model numeric,
pentru a reprezenta aceast legtur i a verificat modelul printr-un experiment fizic. Pe
baza modelului dezvoltat, el a studiat diferite geometrii ale muchiilor plcii active inclusiv
o muchie de form circular, eliptic pentru a face uzura ct mai uniform . Acest studio
8
1.2.4.
Sisteme de lubrifiere
Pentru piesele care au un coeficient de ambutisare mai mic dect limita minim
admisibil sunt, sunt necesare mai mult de o operaie n procesul de ambutisare. In
acest caz este necesar s se calculeze numrul necesar de operaii, astfel nct costul
de producie s fie ct mai mic. Exist cteva lucrri care au fost focalizate pe acest
subiect.
Cao i ali [11] au dezvoltat o metod de optimizare, bazat pe reguli de
proiectare i analiz cu element finit, pentru a determina form optim a plcii active
pentru prima i urmtoarele operaii de ambutisare. Aceast abordare a fost comparat
cu cea experimental pentru mai multe cazuri din domeniul industriei auto.
Im i Hang [47] au studiat minimizarea numrului operaiilor de ambutisare
pentru molibden. Ei au condus o serie de teste cu element finit pentru a evalua efectul
parametrilor geometrici ai plcii active asupra procesului de ambutisare.
innd cont de studiul parametric au fost selectate elementele geometrice ale
plcii active i utiliznd un proces neliniar de optimizare au obinut numrul optim de
operaii de ambutisare.
10
1.2.6.
Metode de optimizare
Tehnologia de
executie
Reproiectare
Proiectarea
sculelor
Realizarea
matriei
Testare
Succes
Reproiectare
Reproiectare
Eec
Productie
11
1.3.2.
Procesul de planificare i proiectarea matrielor bazat pe
simulare
Datorit competiiei globale exist o cerere de mbuntire a eficienei att n
procesul de planificare ct i n proiectarea matrielor, ct i de a reduce timpul i costul
de producie al acestora.
Acest lucru necesit utilizarea eficient a metodelor de simulare din cele mai
timpurii faze ale produciei pentru a da un rspuns fiecrei etape,ct i pentru a face
coreciile i mbuntirile necesare cu un cost minim. Principiul este ilustrat n figura
1.3
Proiectarea
produsului
Simulare
Reproiectarea
produsului
Tehnologia de
executie
Proiectarea
sculelor
Simulare
Reproiectarea
stantei
Fabricarea
matritei
Testare
Productie
Corectia matritei
12
13
14
15
2.
3.
4.
16
5.
6.
7.
8.
3.2.1.
Modelul geometric
18
diametru iar razele . Placa de reinere poate fi considerat plat deoarece materialul nu
intr n contact cu marginile sale. Geometria este ilustrat n figurile urmtoare.
Suprafeele rigide ale plcii active i plcii de reinere se afl la o distan de
jumtate din grosimea materialului.
Modelul realizat are 4 componente (Tabelul 3.1) care interacioneaz intre ele:
semifabricat, placa activ, poanson, placa de reinere . Semifabricatul este definit ca
fiind o componenta deformabil, iar celelalte trei componente sunt definite ca fiind
rigide.
Tabelul 3.1 Componentele modelului virtual [75]
Model 3D
Denumire
Semifabricat
Poanson
Plac activ
19
Model 3D
Denumire
Plac de reinere
3.2.2.
Definirea materialului
173.1
E (GPa)
210
us(MPa)
311.4
20
este fix, n timp ce poansonul i placa de reinere sunt libere dup o direcie normal
pe suprafaa semifabricatului.
3.6.1.
Analiza balanei energiilor aprute n procesul de simulare a
ambutisrii
In procesul de evaluare a corectitudinii simulrii unui proces cvasi-static ,este
necesar o analiz a energiilor aprute. Suma tuturor energiilor este constant. Este
stabilit faptul c forele ineriale ntr-un proces cvasi-static sunt neglijabile, datorit
vitezei foarte mici. Astfel putem trage concluzia c i energia cinetic a materialului
deformat nu poate depi un procent mic intre 5% i 10 % din energia intern pe tot
parcursul procesului. In momentul n care facem o comparaie a energiilor, trebuie s
inem cont c n rapoartele programului Abaqus /Explicit, energia total include energia
cinetic a tuturor elementelor rigide care au asociate masa. Cum singura component
care ne intereseaz este semifabricatul vom face abstracie de celelalte componente.
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
Timp [s]
22
3.6.2.
Analiza deformaiilor i tensiunilor. Studiul influenei
parametrilor elementelor active i forei de reinere a semifabricatului
asupra grosimii piesei cilindrice obinute prin ambutisare
In acest studiu mai muli parametrii au fost considerai ca fiind variabili.
Simularea prezentat n cazul de fa este realizat cu urmtoarele consideraii:
proprietile materialului, coeficientul de frecare este de 0.18 pentru placa de reinere,
de 0,18 pentru placa activ i de 0,25 pentru poanson, viteza poansonului este de 1,66
mm/s iar fora de reinere a semifabricatului este de 20 kN.
In aceast seciune a lucrrii va fi determinat o corelaie a razei plcii active i a
poansonului cu grosimea piesei. Astfel au fost luate variaii ale razei plcii active ntre 3
i 10 mm i ale razei poansonului intre 3 i 5 mm.
Fig 3.3 Punctele de-a lungul razei semifabricatului, n care se fac msurtorile
Grosime
minima
Grosime
maxima
23
0,95
[mm]
0,9
Grosim e[m m ]
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0,
96
0, 692
96
0, 479
95
0, 064
91
0, 209
84
0, 586
81
0, 917
79
0, 925
78
0, 099
76
0, 757
74
0, 455
73
0, 104
76
0, 304
75
0, 699
75
0, 537
79
0, 099
79
4
0, 87
79
0, 52
79
0, 494
79
49
0, 7
0, 795
79
0, 488
79
5
0, 18
7
0, 955
79
0, 521
79
4
0, 91
79
0, 43
79
0, 305
79
0, 284
79
31
7
[mm]
Distanta la margine pana la centrul piesei
Fig 3.5 Variaia grosimii semifabricatului pentru diferite raze de racordare a plcii active.
Grosime [mm]
Raza poansonului 3 mm
Raza poansonului 4 mm
Raza poansonului 5 mm
0.78
0.77
0.76
0.75
0.74
0.73
0.72
0.71
0.7
0.69
0
10
12
14
16
Fig 3.6 Grosimea minim a pereilor piesei pentru fora de reinere de 20 KN [75]
24
Raza poansonului 3 mm
Raza poansonului 4 mm
Raza poansonului 5 mm
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
10
12
14
16
Fig 3.7 Abaterea medie ptratic a subierii pereilor piesei ambutisate pentru fora de
reinere de 20 KN [75]
Tot pentru aceste date a fost calculat abaterea medie ptratic a variaiei
grosimii, scondu-se n eviden modul n care aceasta are tendina de subiere pe
distana de la marginea piesei pn n centrul piesei (Fig 3.7).Se observ c pentru
raze ale poansonului mai mari tendina de subiere este mai mic. La raza de 5 mm se
obine subierea cea mai mic a materialului.
In cazul unei fore de reinere a semifabricatului care este de 30 KN, valorile
grosimii respectivei subieri ale semifabricatului sunt ilustrate n figurile 3.8, 3.9..
Raza poansonului 3 mm
Raza poansonului 4 mm
Raza poansonului 5 mm
0.765
Grosime [mm]
0.76
0.755
0.75
0.745
0.74
0.735
0.73
0.725
0
10
12
Fig 3.8 Variaia grosimii pereilor piesei ambutisate pentru diferite raze de racordare,
forta de reinere 30kN [75]
25
Raza poansonului 3 mm
Raza poansonului 4 mm
Raza poansonului 5 mm
0.06
0.059
0.058
0.057
0.056
0.055
0.054
0.053
0.052
0.051
3
10
11
Fig 3.9 Abaterea medie ptratic a subierii pereilor piesei ambutisate pentru o for de
reinere a semifabricatului de 30KN [75]
Subiere %
Raza poansonului 3 mm
Raza poansonului 4 mm
Raza poansonului 5 mm
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
3
10
11
Fig 3.10 Subierea pereilor piesei ambutisate n procente pentru o fora de reinere de
30KN[75]
26
Raza poansonului 3 mm
Raza poansonului 4 mm
Raza poansonului 5 mm
0.765
Grosime [mm]
0.76
0.755
0.75
0.745
0.74
0.735
0.73
0.725
0
10
12
Fig 3.11 Grosimea minim a pereilor piesei ambutisate pentru diferite raze de racordare
pentru o fora de reinere de 40KN[75]
27
Plac activ
Plac de reinere
Semifabricat
Fore
Incrcri i
constrngeri
Coeficieni de frecare
Constrngeri
Tensiune
Analiz
cu element
finit
Grosime
28
nainte de a ncepe crearea oricrui model este necesar s decidem care sistem
de uniti de msur vom folosi.
Aplicaia CAD CAE folosete urmtorul sistem de uniti de msur prezentat n
tabelul 3.3:
Tabelul 3.3 Uniti de msur folosite n aplicaia CAD CAE
Denumire
Densitate
Tensiune
Fora
Lungime
Timp
Unitate de masura
Tone/mm3
MPA(N/mm2)
N
Mm
S
Aplicaia CAD CAE este compus din mai multe module mprite astfel:
modul pentru generarea elementelor active si a semifabricatului;
modul pentru definirea materialului;
modul pentru definirea ncrcrilor i constrngerilor care acioneaz
asupra sistemului.
29
energia cinetic i cea a energiei interne s fie mai mic de 5% i am ales astfel factorul
de 10 pentru scalarea maselor.
Ambutisarea este un proces cvasi-static unde forele ineriale sunt neglijabile.
Pentru a stabili cu exactitate acest lucru, au fost realizate mai multe simulri ale
procesului de ambutisare la diferite viteze ale poansonului: 50 m/s, 16 m/s, 7m/s, 3 m/s.
S-a putut constata c la viteze foarte mari, cum ar fi 50 m/s nivelul energiei cinetice este
aproape egal cu cel al energiei interne, ceea ce face ca forele ineriale s fie
dominante. La viteze de 3 m/s, energia cinetic reprezint procentual doar 4% din
energia intern.
In ceea ce privete subierea materialului se poate constata c n zonele
caracteristice razei de racordare a poansonului avem grosimea minim nregistrat.
C
0.08
P
0.03
Mn
0.4
S
0.03
30
eficien mai bun din punct de vedere economic, poansoanele i plcile active
au fost proiectate cu pastile schimbabile.
Elementele componente ale matriei de ambutisat a pieselor cilindrice sunt
urmtoarele:
1- plac de cap;2- buc de ghidare;3- coloan de ghidare; 4- buc;5- plac activ;6plac de baza;7- poanson;8- butuc;9- inel de poziionare;10- plac de reinere;11
cilindri cu gaz.
Matria de ambutisat este prezentat n figura 4.1.
5
3
4
7
10
11
8
Fig 4.1 Matria de ambutisat [76]
31
Elementele active ale matriei (Tabelul 4.2, Tabelul 4.3) au fost realizate n mai
multe variante. Poansoanele au fost proiectate innd cont de grosimea semifabricatului
care este de 0.8 mm i au urmtoarele dimensiuni.
Tabelul 4.2 Pastilele poansoanelor interschimbabile ale matriei [76]
Poanson varianta 1
dp=100 mm
rp=3 mm
Poanson varianta 2
dp=100 mm
rp=4 mm
Poanson varianta 3
dp=100 mm
rp=5 mm
Diametrul poansonului este 100 mm, razele de racordare avnd valorile 3 mm, 4
mm, 5 mm.
Diametrul exterior al plcii active este de 130 mm iar diametru cavitii de
formare a piesei este de 101,8. Razele de racordare a muchiilor plcii active au valorile
5 mm, 6.5 mm, 8 mm.
Tabelul 4.3 Plcile active interschimbabile ale matriei [76]
Varianta 1
Dpl=101.8 mm
Rpl=5 mm
Varianta 2
Dpl=101.8 mm
Rpl=6,5 mm
32
Varianta 3
D=101.8 mm
R=8 mm
Fig 4.6 Obinerea piesei ambutisate prin utilizarea lubrifiantului ca sistem de ungere
lubrifiant.[76]
33
34
4.4.1.
Msurarea grosimii pieselor ambutisate cu maina de msurat
n coordonate.
Maina de msurat n coordonate este un sistem bazat pe micarea a 3 axe, a
unui palpator pentru a determina coordonatele exacte ale unui punct pe o anumit
suprafa. Prin nregistrarea celor 3 coordonate sunt generate punctele care pot fi
supuse analizei. Modul de colectare a punctelor poate fi att manual ct i automat.
Utilizarea mainii de msurat n coordonate poate aduce o serie de avantaje.
Principala sa calitate este flexibilitatea, acest sistem putnd fi adaptat indiferent de
piesa care este msurata, nefiind necesar nici o pregtire ulterioara a piesei. Se
cunoate faptul c msurarea este o operaie consumatoare de timp iar stabilirea
punctelor de referina n care se fac msurtorile este foarte dificil de fcut.
Folosind aceast metod de msurare se poate lsa la latitudinea operatorului
modul n care se face orientarea pe piesa. Msurarea piesei se poate face ntr-o
singur etap, nefiind necesar reorientarea ei pentru a ajunge la toate suprafeele
dorite a fi msurate.
nregistrarea digital a msurtorilor fcute face ca erorile de citire caracteristice
altor msurtori s fie aproape inexistente. In sistemele asistate de calculator erorile de
alegere ale operatorului sunt eliminate. (Fig 4.6) Un alt avantaj este acela c nivelul de
pregtire al operatorului nu trebuie s fie excepional pentru a putea face msurtorile.
Avantajele amintite mai sus fac ca productivitatea procesului de producie s
creasc. Efectuarea msurtorilor cu ajutorul mainii n coordonate presupune n primul
rnd crearea unui model CAD a piesei supuse analizei.
Accesul la suprafeele dorite a fi msurate este esenial. Palpatorul mainii
trebuie s fie suficient de lung pentru a putea face o msurare corect.
Fig 4.6 Stabilirea coordonatelor punctelor pentru alinierea piesei pe main [71]
35
Raze ale
poansonului
[mm]
3
4
5
Raza plcii
active [mm]
Fora de reinere a
semifabricatului [KN]
Tipuri de ungere a
semifabricatului
5
6.5
8
14.5
29
Fr Ungere
Lubrifiant
Folie
Fig 4.7 Dispunerea punctelor msurate pe conturul seciunii piesei ambutisate [76]
36
Tabelul 4.5 Distana punctelor unde s-a fcut msurarea grosimii [77]
Nr crt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
37
Raza de racordare a
peretelui cu fundul piesei
7 puncte
Peretele lateral
7 puncte
Zona de racordare a
peretelui cu flana
7puncte
Flana
2 puncte
X [mm]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
0.085
0.039
-0.152
-0.286
-0.699
-1.092
-0.9
-0.969
-1.028
-1.073
-1.01
-1.072
-1.033
-1.142
-1.586
-1.404
-1.796
-1.887
-1.223
-0.91
-1.029
-1.548
-2.299
-2.595
-3.128
y [mm]
z [mm]
-0.029
-0.011
-0.019
-0.025
-0.031
-0.028
-0.024
0.046
0.288
1.13
2.985
9.708
15.485
19.036
24.123
27.922
32.361
37.804
42.143
46.987
49.305
51.347
52.215
52.268
52.204
4.991
10.44
15.619
22.187
28.77
35.772
43.444
47.466
48.669
49.952
50.982
51.099
51.117
51.119
51.099
51.097
51.069
51.057
51.087
51.218
52.075
53.905
56.215
58.354
61.738
x mm]
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
0.12
0.035
-0.165
-0.269
-0.688
-1.019
-0.819
-1.045
-1.195
-1.173
-3.504
-1.414
-1.287
-1.629
-1.461
-1.318
-1.068
-1.042
-0.809
-1.27
-1.18
-1.46
-1.634
-2.491
-2.587
y [mm]
0.742
0.767
0.759
0.752
0.749
0.753
0.756
0.814
0.974
1.777
2.239
9.733
13.795
17.442
21.77
25.9
29.745
34.014
37.565
47.155
49.175
51.49
52.923
53.191
53.139
z [mm]
4.953
10.404
15.604
22.171
28.806
35.703
43.446
47.46
48.373
49.554
49.761
50.363
50.378
50.369
50.365
50.355
50.342
50.322
50.302
50.348
50.988
52.649
55.113
58.525
61.28
Valoare
absoluta
[mm]
0.771
0.778
0.778
0.777
0.78
0.781
0.78
0.768
0.687
0.648
0.747
0.736
0.739
0.749
0.734
0.742
0.726
0.736
0.784
0.87
1.086
1.256
1.102
0.924
0.935
.
Pentru fiecare punct am obinut coordonatele x,y,z, grosimea calculndu-se ca
diferen dintre coordonatele corespunztoare.
38
39
O for de reinere prea mic poate duce la apariia ondulaiilor, datorit solicitrii
la compresiune.
Parametru
Raza poansonului
Raza plcii active
Fora de reinere
Ungere
Valoare
3 mm
6.5 mm
14.5 KN
Fr ungere
Lubrifiere
Folie
40
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Fr
0.756
0.758
0.759
0.761
0.767
0.766
0.765
0.772
0.74
0.671
0.654
0.636
0.79
0.736
0.725
0.732
0.745
0.729
0.737
0.718
0.72
0.766
0.826
1.036
1.053
1.192
1.256
1.06
1.124
0.899
0.899
Ungere
0.762
0.769
0.762
0.768
0.77
0.768
0.77
0.785
0.745
0.681
0.652
0.67
0.806
0.763
0.726
0.717
0.723
0.717
0.731
0.721
0.739
0.786
0.812
1.019
1.043
1.17
1.215
1.026
1.091
0.876
0.879
Folie
0.782
0.788
0.789
0.791
0.793
0.79
0.798
0.804
0.767
0.711
0.674
0.677
0.832
0.733
0.755
0.751
0.762
0.756
0.767
0.759
0.771
0.813
0.861
1.046
1.072
1.208
1.273
1.062
1.12
0.925
0.943
Zona
Raza de racordare a
peretelui cu fundul
piesei
Peretele lateral
Zona de racordare a
peretelui cu flana
Flana
41
fara lubrifiant
lubricant
folie
1.4
1.3
Grosime [mm]
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
10
15
20
25
30
35
Fig 5.3 Variaia grosimii pereilor piesei ambutisate n funcie de 3 tipuri de ungere a
semifabricatului 1. fr ungere 2.cu lubrifiant 3.cu folie [76]
lubrifiant
folie
0.81
0.8
0.79
0.78
0.77
0.76
0.75
0
Fig 5.4 Variaia grosimii fundului piesei n funcie de tipul de ungere ales [77]
Conform graficului se poate spune c ncercrile unde nu s-a folosit nici un sistem
de ungere a semifabricatului subiere a fundului piesei este cea mai accentuat, foarte
aproape de aceste valori dar puin mai mare este variaia grosimii semifabricatului n
cazul ungerii cu lubrifiant. In cazul utilizrii foliei ca i mijloc de reducere a frecrii intre
elementele active i semifabricat au fost obinute cele mai bune rezultate.
Pentru zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral (Fig 5.5).
42
fara ungere
lubrifiant
folie
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
8
10
11
12
13
14
15
16
Fig 5.5 Variaia grosimii razei de racordare a prii inferioare piesei cu peretele lateral n
funcie de tipul de ungere ales [77]
lubrifiant
folie
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Fig 5.6 Variaia grosimii peretelui lateral a piesei de tipul de ungere ales, pornind n
partea inferioar spre partea superioara [77]
Se observ c grosimea obinut pentru folie este relativ apropiat fa de cea care
este obinut prin ungerea semifabricatului cu lubrifiant.
Pentru zona peretelui lateral (Fig 5.6)
In zona superioar a peretelui lateral grosimea piesei ncepe s depeasc
grosimea standard de 0.8 mm a semifabricatului.
zona de racordare a peretelui lateral cu flana piesei.
43
fara ungere
lubrifiant
folie
1.3
Grosimea piesei [mm]
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
22
24
26
28
30
32
Fig 5.7 Variaia grosimii pe raza de racordare superioar a piesei i flana piesei [77]
Parametru
Valoare
Raza poansonului
3 mm
4 mm
5 mm
6.5 mm
14.5 KN
Folie
44
r3.R6.5.C3. F
r4.R6.5.C3. F
r5.R6.5.C3. F
1.35
1.25
1.15
1.05
0.95
0.85
0.75
0.65
0.55
0.45
0.35
0
10
15
20
25
30
35
Fig 5.8 Variaia grosimii sub influena razei de racordare a poansonului [77]
Conform studiului realizat am constat c valoarea cea mai mic a grosimi piesei
s-a nregistrat n cazul folosirii poansonului cu raza de 5 mm, existnd posibilitatea ca n
cazul n care am fi crescut valoarea razei poansonul s apr fisuri (Fig 5.8).
Zona expus riscului corespunde zonei de racordare a parii inferioare a piesei
cu peretele lateral. Pentru o mai bun claritate vizual sunt prezentate graficele de
variaie a grosimii pe cele 4 zone ale piesei:
Valoare
3 mm
5 mm
6.5 mm
8 mm
14.5 KN
Folie
Fora de reinere
Ungere
45
r4.R6.5.C3.F.188
r4.R8.C3.F.188
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
15
20
25
30
35
Fig 5.9 Variaia grosimii pieselor ambutisate sub influena variaiei razei de racordare a
plcii active [77]
Parametru
Raza poansonului
Raza plcii active
Fora de reinere
Ungere
Valoare
4 mm
6.5 mm
14.5 KN
Folie
46
r4.R6.5.C3.F
r4.R6.5.C6.F
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
15
20
25
30
35
Conform graficului din figura 5.10 obinut la o fora de reinere mai mic se poate
constata c grosimea flanei este mai mare,
5.6. CONCLUZII PRIVIND ANALIZA DATELOR EXPERIMENTALE
In timpul ncercrilor experimentale au fost variai 4 parametrii ai procesului de
ambutisare, raza de racordare a poansonului, raza de racordare a plcii active, fora de
reinere a semifabricatului, tipul de ungere.
Zona n care apare subierea maxim a materialului este zona razei de racordare
a piesei, rezultate datorit fenomenelor de ntindere a materialului, iar zona cu grosimea
cea mai mare este zona razei de racordare superioare i zona flanei unde datorit
fenomenului de compresiune se produce ngroarea materialului. Aceste 2 zone sunt
cele supuse riscului de apariie a defectelor, rupere n cazul razei inferioare de
racordare respectiv ondulaii pe flana.
Se pot face urmtoarele constatri cu privire la influena fiecrui factor n parte:
- variaia razei de racordare a poansonului face ca la valori mari ale acestui (5
mm), grosimea pereilor piesei ambutisate s fie mic, iar la valori mici subierea este
minim.
- influena razei de racordare a plcii active este mai accentuat n ceea ce
privete fenomenul de ngroare i de apariia ondulaiilor pe flana. Se poate constata
c la valori mici ale razei de racordare apariia fenomenului de ngroare a materialului
este mai mare.
- fora de reinere a semifabricatului este un parametru care influeneaz n egal
msur i apariia fisurilor ct i apariia ondulaiilor, astfel la valori mici ale acestuia pot
aprea ondulaii iar la valori mari pot aprea fisuri.
47
48
Utiliznd reele neuro fuzzy aceste date vor fi antrenata astfel nct s putem
obine grosimea pereilor piesei ambutisate pentru oricare alte combinaii a parametrilor
de intrare.
49
50
Fig 6.6 Influena razei poansonului i fora de reinere asupra grosimii piesei [75]
51
7. CONCLUZII. CONTRIBUII
poansonului nivelul energiei cinetice este la un nivel de 4% din totalul energiei interne,
ceea ce face ca procesul de ambutisare sa fie cvasi-static.
Prin utilizarea metodei elementelor finite, procesul de ambutisare a fost analizat
prin prisma variaiei grosimii semifabricatului, tensiunilor, deformaiilor aprute n
material.
Au fost simulate mai multe variante geometrice ale elementelor active. Astfel
pentru raza poansonului am simulat trei dimensiuni: 3mm, 4mm, 5mm. Pentru placa
activa am considerat dimensiuni ale razei de: 5 mm, 8 mm, 10 mm. Coeficientul de
frecare luat n considerare este de 0.18. Viteza de aciune a poansonului a fost definit
ca avnd valoarea de 1.6 m/s, n urma studiului energiei cinetice aprute n
semifabricat.
Timpul de calcul depinde de dimensiunea discretizrii i a vitezei de deplasare a
poansonului. Astfel este de dorit s facem simularea la o vitez artificial ct mai mare
dect cea fizic. Dac viteza de simulare crete prea mult, soluia obinut nu este
identic, ca n cazul unei viteze mai mici, datorit forelor ineriale care sunt dominante.
Mrirea artificial a vitezei de deformare este necesar pentru a obine soluii
economice din punctul de vedere al consumului de timp. S-a optat astfel pentru
procedeul de scalare a maselor care, poate duce la obtinerea intr-un timp mult mai scurt
a rezultatelor simularii. Tinand cont de valori simulate ale energiei cinetice in material a
fost ales factorul de 10 pentru scalarea materialului.
In ceea ce privete subierea materialului se poate constata c n zonele
caracteristice razei de racordare a poansonului avem grosimea minim nregistrat.
Prin procesul de ambutisare s-au realizat piese utilizndu-se diferite valori ale
razelor plci active i poansonului dar i trei variante ale forelor de reinere a
semifabricatului 10 KN, 20KN, 30KN.
Au fost realizate un numr de 27 de simulri. Pentru fiecare simulare a fost
determinat: grosimea minima, abaterea medie ptratic a grosimii i nivelul de subiere
n procente.
Aceste rezultate au fost comparate prin realizarea mai multor grafice. Am
constatat c prin mrirea razei de racordare a poansonului i placi active se produce o
reducere a nivelului subieri piesei. Mai putem constata c, cu ct fora de reinere a
semifabricatului este mai mare cu att piesa se subiaz mai tare.
La valori mari ale razei de racordare a elementelor active subierea maxim se
mut pe zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral.
Procesul de concepie i fabricaie n domeniul deformrilor plastice este susinut
cu ajutorul instrumentelor CAD CAE. Pe lng procesul de proiectarea a sculelor i
pieselor, n ultimii 15 ani au fost foarte intens folosite i instrumentele care permit
simularea proceselor de deformare plastic.
Pentru un simularea corecta si eficienta a unui proces de ambutisare este
recomandat s folosim un model n care legturile dintre elementele procesului de
proiectare si de validare sa fie continui.
Pentru ca n ciclul din proiectare a produsului interaciunea dintre mediul de
proiectare CAD i cel de testare CAE este una foarte pronunat, a fost creat o
53
aplicaie integrat CAD-CAE, prin care s se automatizeze unele operaii care erau
consumatoare de timp. A realizat o interfa cu utilizatorul pentru crearea elementelor
active ale matriei, a semifabricatului i a plcii de reinere. Prin simpla introducere a
parametrilor care definesc aceste elemente, este generat automat geometria lor. Tot
prin intermediul interfeei cu utilizatorul sunt definite i proprietile mecanice ale
materialului. Pentru ca simularea s se realizeze corect este necesar s fie specificate
de asemenea forele care acioneaz asupra elementelor componente a sistemului i
care produc deformaia plastic a semifabricatului.
Pentru realizarea ncercrilor experimentale am proiectat i realizat o matri de
ambutisat piese cilindrice ambutisate cu pastile interschimbabile si care este prezentata
in capitolul 4. Au fost realizate un numr de 56 de piese ambutisate.
In realizarea acestor piese au fost folosite: 3 poansoane cu raze de racordare
diferite si anume: 3 mm, 4 mm, 5 mm, 3 plci active cu raze de racordare diferite: 5mm,
6.5 mm, 8 mm, 2 fore de reinere:14.5 KN si 29 KN, 3 sisteme de ungere a
semifabricatului: fara ungere, lubrifiant, si folie.
Precizia msurtorilor este foarte important n studiul procesului de ambutisare,
deoarece dimensiunea minim a grosimii semifabricatului o ntlnim n punctele din
zona de racordare a fundului piesei cu peretele lateral, ntr-o zon foarte greu accesibil
cu instrumente tradiionale. Pentru ca rezultate obinute s fie corecte este necesar ca
numrul de puncte n care facem msurtoarea s fie ct mai mare.
.Msurarea pieselor a fost realizat cu ajutorul mainii de msurat n coordonate,
dimensiunea grosimii fiind evideniata n capitolul 8 .
In urma studiului statistic al rezultatelor grosimii pieselor ambutisate au fost
fcute o serie de analize privind influenta parametrilor procesului de ambutisare. S-a
putut constata ca la ncercrile unde nu s-au folosit nici un sistem de ungere a
semifabricatului subiere fundului piesei este cea mai accentuata, foarte aproape de
aceste valori dar puin mai mare este variaia grosimi semifabricatului n cazul ungerii cu
lubrifiant.
Dac n cazul razei inferioare de racordare a piesei ambutisate, este bine c
grosimea piesei s nu fie mic, pentru a se evita rupturile, n cazul flanei pieselor
cilindrice ambutisate poate aprea fenomenul de ondulaie, astfel utilizarea foliei ca i
mijloc de reducere a coeficientul de frecare poate duce la apariia ondulaiilor n cazul n
care forte de reinere a semifabricatului nu este destul de mare.
In cazul utilizaii foliei ca i mijloc de reducere a frecrii intre elementele active i
semifabricat au fost obinute cele mai bune rezultate.
Zona razei inferioare de racordare este cea mai delicata si esite locul unde pot
aprea fisurile. Se observa apariia a doua zona de subiere a materialului, ceea de-a
doua fiind cea sensibila la schimbarea valorii razei poansonului. Valoarea cea mai mica
a grosimii se obine pentru o piesa realizata cu un poanson cu raza de 5 mm. La raze
mai mici cum ar fi cea de 3 mm subierea maxima a piesei de produce n prima de
regiune de subiere.
54
7.2.1.
55
Am dezvoltat in limbajul orientat pe obiecte Python o aplicaie integrata CADCAE pentru proiectarea, analiza si validarea tehnologiei de ambutisare. Aplicaia a fost
mprit in mai multe module interconectate intre ele: modul pentru definirea geometriei
componentelor matriei, modul pentru definirea materialului, modul pentru definirea
forelor si constrngerilor, modul pentru analiz a procesului de ambutisare, modul de
validare a rezultatelor.
7.2.2.
56
Discretizarea este unul din factorii care pot influena n corectitudinea rezultatelor
obinute prin simularea cu element finit. Se pot varia diferite valori de mrime ale
elementelor finite, stabilindu-se astfel o valoare minima admisibil pentru discretizare,
astfel nct rezultatele analizei cu element finit s fie corecte.
Influenta coeficientul de frecare poate fi si ea studiat, putndu-se utiliza valori
diferite intre placa activa si semifabricat, ct i ntre placa de reinere i semifabricat.
Se pot studia o serie de alte materiale folosite in domeniul ambutisrii, se poate
face un studiu mai amnunit asupra anizotropiei materialului.
Din punct de vedere experimental, pot fi identificai ali parametrii cu ar fi viteza
poansonului si jocul dintre elementele active, care pot avea valori diferite i care poate
influena calitatea pieselor obinute.
Extinderea studiului influenelor parametrilor procesului de ambutisate asupra
pieselor cilindrice fr flana.
Realizarea unei reele neuro-fuzzy pentru determinarea grosimii pieselor
ambutisate cu mai muli parametri de intrare, fcndu-se astfel o predicie mult mai
precis a valorii optime a grosimii semifabricatului.
mbuntirea soluiei constructive a matriei.
Bibliografie selectiva
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
57
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
Di Lorenzo, R., Fratini, L. and Micari, F. (1999), Optimal blankholder force path in
sheet metal forming processes: an Al based procedure, CIRP Annals Manufacturing Technology, Vol. 48, no. 1, pp. 231-234.
Dzitac I Inteligenta artificiala, Editura Universitatii Aurel Vlaicu, 2008
Eriksen, M. (1997) - The influence of die geometry on tool wear in deep drawing -,
Vol. 207, no. 2, pp. 10-15.
GAO E., LI H., KOU H., CHANG , LI J., and ZHOU L. - Finite element simulation
on the deep drawing oftitanium thin-walled surface part - Rare Metals (2010) 29:
108-113
Lau, H.C.W. ,Lee B., Jiang - Development of a computer-integrated system to
support CAD to CAPP - Int J Adv Manuf Technol (2005) 26: 10321042
Thesis, The American University in Cairo, 2006
Menezes, L.F, Teodosiu, C. (2000). Three-dimensional numerical simulation of
the deep-drawing process using solid finite elements. Journal of Materials
Processing Technology, vol. 97, no. 13, p. 100-106, DOI:10.1016/ S09240136(99)00345-3
Mihila Ioan Tehnologii Neconvenionale- Editia a II-a, Editura Universitatii
Oradea 2003
Obermeyer, E. J. and Majlessi, S. A. (1998), A review of recent advances in the
application of blank-holder force towards improving the forming limits of sheet
metal parts, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 75, pp. 222234.
Pop Alin, Grebenian Gavril, Radu Ioan; Cylindrical parts stress study based on
the bottom geometry shape Volume XXI (XI), 2012/3, ISSN 1583-0691, CNCSIS
"Clasa B+"
Pop Alin, Comparative measurements study of deep drawing parts
Nonconventional Technologies Review 2014, March, 2014 pag 39-43
Satoshi Kitayama si alti - A closed-loop type algorithm for determination of variable
blank holder force trajectory and its application to square cup deep drawing - Int J
Adv Manuf Technol (2010) pag 507-517
Tai, C.C. and Lin, J.C.- , The optimisation deep-draw clearance design for deepdraw dies, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 14,
no. 6, pp. 390-398, 1998
Teodorescu, M. s.a. Prelucrari prin deformare plastica la rece.Vol. I si II. Bucuresti,
Editura Tehnic, 1987.
Tisza M., Expert systems for metal forming, J. Mater. Process. A Technol.,
vol.53, pp. 423432, 1995
Tisza M - Simulation and Knowledge Based Process Planning of Multi-Step Sheet
Forming Processes 2004
Wifi, A. and Mosallam, A. Some aspects of blank-holder force schemes in deep
drawing process, Journal of Achievements in Materials and Manufacturing
Engineering, Vol. 24, no. 1, pp. 315-323 - 2007
Zgura, GH. ,Ciocrdia, C.Prelucrarea metalelor prin deformare la rece. Bucuresti,
Editura Tehnic, 1977.
58
Zhibing, Z., Yuqi, L, Ting, D., si L Zhigang, Blank design and formability prediction
of complicated progressive die stamping part using a multi-step unfolding method,
J. Mater. Process. Technol., vol.205, pp. 425431, 2008.
[29] http://imechanica.org/files/l5-quasi-static.pdf
[30] http://en.wikipedia.org/wiki/Deep_drawing
[31] http://www.tu-chemnitz.de/projekt/abq_hilfe/docs/v6.12/books/gsa/default.htm
[28]
LIST DE LUCRRI
[1]
Pop Alin, Mihil Ioan, Radu Ioan The influence of lubricant system in deep drawing
walls thickness, Nonconventional Technologies Review, 2014
[2]
Florin Blaga, Iulian Stanasel, Alin POP, Voichita Hule, Traian Buidos - Consideration on
flexible manufacturing cell modeling with timed coloured petri nets - Annals of University
of
Oradea.
Fascicle
of
Management
and
Technological
Engineering
ISSN 1583 - 0691, CNCSIS "Clasa B+", 2014
[3]
[4]
Pop Alin, Mihil Ioan, Radu Ioan, Blaga Florin - Parameters influence on wrinkling in
deep drawing cylindrical cups - Nonconventional Technologies Review September,2013
[5]
Pop Alin, Grebenian Gavril, Radu Ioan - Cylindrical parts stress study based on the
bottom geometry shape Volume XXI (XI), 2012/3, ISSN 1583-0691, CNCSIS "Clasa B+"
[6]
Stnel Iulian, Blaga Florin Sandu, arc Ioan, Pop Alin - The knowledge adaptability of
product lifecycle management in virtual factory - Annals of the Oradea University. Fascicle
of Management and Technological Engineering, Volume XI (XXI), 2012, NR3
[7]
Florin-Sandu Blaga, Iulian Stanasel , Traian Buidos , Ioan-Eugen Radu , Alin Pop Parametric design integrated system for a stamping die - ModTech International
Conference - New face of TMCR Modern Technologies, Quality and Innovation - New
face of TMCR 24-26 May 2012, Sinaia, Romania
[8]
POP Alin, Ioan Mihil, Ioan Radu, Florin Blaga - Considerations on theoretical and
practical approach to the concept of group technology - Annals of the ORADEA
UNIVERSITY. Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX),
2011, NR1 PP 4.128- 4.129
[9]
Mihaila, St., Fazecas, M., Chira, D., Pop, A., Porumb, C., (2009) - Experimental
researches regarding the influence of the injection moulding temperatures on quality
plastical with complex shape. The 20th International Daaam Symposium "Intelligent
Manufacturing & Automation: Theory, Practice & Education" 25- 28th November Vienna,
Austria. ISSN 1726-9679, pp 1083-1085
59
Florin Blaga, Traian Buido, Iulian Stnel, Alin Pop, The use of critical path methods in
management of the repair activities, ModTech International Conference - New face of
TMCR, Modern Technologies, Quality and Innovation - New face of TMCR, 21-23th May
2009, ISSN; 2066-3919, pp. 63-66, 2009
[11]
Blaga, F.; Pop, A.; Stanasel, I.; Pantea, I.- The use of fuzzy coloured petri net in modeling
and simulation of flexible manufacturing cell, - Annals of DAAAM for 2008 & Proceedings
of the,19th International DAAAM Symposium, ISBN 978-3-901509-68-1, ISSN,1726-9679,
pp 0103-0104, pg 2, 22-25th October 2008, Trnava, Slovakia, 2008 (ISI Web of
Knowledge [v.4.4] - All Databases Home)
[12]
Pop Alin, Blaga Florin, Stansel Iulian - Performance evaluation of A007 Flexible
Manufacturing System with Colored Petri Nets, Fascicle of Management and
Technological Engineering - Volume IX (XIX), NR3, 2010, ISSN 1583-0691, pp. 3.1373.141,
articol
indexat
n
baza
de
date
ULRICHS,http://www.cncsis.ro/userfiles/file/CENAPOSS/reviste_cat_B+(1).pdf
[13]
BLAGA Florin, POP Alin, HULE Voichia - Comparative analysis of methods for solving
closed queueing networks - Annals of the Oradea University, Fascicle of Management
and Technological Engineering, Volume VIII (XVIII), 2009, ISSN 1583-0691, pp. 959-963,
articol indexat n baza de date ULRICHS,
[14]
POP Alin, BLAGA Florin - E-learning aplication for the performance analysis in queueing
networks - Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume VIII (XVIII),
2009, ISSN 1583-0691, pp. 1322-1325, articol indexat n baza de date ULRICHS,
[15]
Florin-Sandu BLAGA, Ioan LUCACIU, Alin POP - Using the critical path for optimizing the
technology offabricating welded constructions in the dipper category - The 14th
International Conference of Nonconventional Technologies ICNcT 2009, Oradea - The
Nonconventional Technologies Review, Volume XIII, Nr. 2/ 2009, pp. XX- XX, Ed.
Politehnica Timisoara, ISSN: ISSN 1454-3087 5-7 November 2009
[16]
Blaga Florin, Pop Alin, Lucaciu Ioan , Pele Alexandru-Viorel - Modeling with color petri
nets of the flexible manufacturing systems using cpn tools - proceedings of the 4th
international conference on manufacturing science and education, Vol.I,. pp. 163- 166,
Ed. Univ. Lucian Blaga din Sibiu, ISSN 1843-2522, June 4-6, 2009
60