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Mecnica Computacional Vol XXVII, pgs.

3457-3477 (artculo completo)


Alberto Cardona, Mario Storti, Carlos Zuppa. (Eds.)
San Luis, Argentina, 10-13 Noviembre 2008

CLCULO DE LOS PARMETROS QUE CARACTERIZAN LA


FLUENCIA DE UN MATERIAL Y SUS INCERTIDUMBRES
Ariel E. Matusevich

a,b

, Julio C. Massa

a,c

y Reinaldo A. Mancini

Facultad de C. E. F. y N., Universidad Nacional de Crdoba, Casilla de Correo 916, 5000 Crdoba,
Argentina, amatusevich@efn.uncor.edu, http://www.efn.uncor.edu
b
Laboratorio de Ensayos Mecnicos, Instituto Nacional de Tecnologa Industrial, Centro Regional
Crdoba, Av. Velez Sarsfield 1561, 5000 Crdoba, Argentina, rmancini@inti.gov.ar

Departamento de Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Ro Cuarto, Ruta Nacional


36 Km. 601, 5800 Ro Cuarto, Argentina, jmassa@efn.uncor.edu, http://www.ing.unrc.edu.ar

Palabras clave: Ensayo de traccin, incertidumbre


Resumen. En la actualidad se requiere que los laboratorios de ensayo y calibracin posean y apliquen
procedimientos para la evaluacin de la incertidumbre de medicin. Si bien no se disponen de
lineamientos especficos para la evaluacin de las incertidumbres asociadas a los valores medidos en
un ensayo de traccin, la prctica aconsejada es emplear la metodologa general que brinda el
documento de la ISO: Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. La aplicacin de esa
metodologa resulta sencilla para algunos de los parmetros tpicamente informados en el ensayo, tales
como la resistencia a la traccin, el porcentaje de alargamiento o la reduccin porcentual de rea. Sin
embargo, la evaluacin no resulta simple en el caso del lmite convencional de fluencia. Dicho
parmetro, que representa la forma ms habitual de definir la fluencia de un material, se obtiene de la
curva tensin-deformacin resultante del ensayo, hallando la interseccin entre la curva de ensayo y
una recta paralela a la zona lineal de la misma. Para evaluar la incertidumbre en la determinacin de
este parmetro, se hace imprescindible reanalizar la curva obtenida en el ensayo mediante una herramienta
computacional adecuada.
Se describen aqu, los diferentes parmetros que permiten caracterizar la fluencia de un material y se
presenta una metodologa computacional para el clculo de los mismos y de sus incertidumbres. La
metodologa mencionada, dio origen a una herramienta computacional en el ambiente de programacin
Matlab para el clculo de los valores tpicos en un ensayo de traccin y sus incertidumbres. Dicha
herramienta, que se presenta en ste trabajo, se utiliza actualmente en el laboratorio de ensayos
mecnicos del Instituto Nacional de Tecnologa Industrial, Centro Regional Crdoba (INTI Crdoba ).

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A.E. MATUSEVICH, J.C. MASSA, R. MANCINI

1. NOMENCLATURA
En el presente trabajo se utilizan los siguientes smbolos:
Alargamiento porcentual de la probeta.
Coeficiente de sensibilidad asociado a la variable de entrada xi.
e
Elongacin ingenieril.
FeH Fuerza que corresponde al punto de fluencia superior ReH.
FeL
Fuerza que corresponde al punto de fluencia inferior ReL.
Fm
Carga mxima registrada (corresponde a Rm) .
Fp
Fuerza que corresponde al lmite convencional de fluencia Rp
Ft
Fuerza que corresponde al parmetro Rt.
k
Factor de cobertura.
Le
Longitud inicial del extensmetro utilizado.
ReH Punto superior de fluencia.
ReL
Punto inferior de fluencia.
Rm
Resistencia a la traccin.
Rp
Lmite convencional de fluencia.
Rp0,2 Lmite convencional de fluencia para una deformacin permanente del 0,2 %.
Rt
Tensin para una deformacin total especificada.
Rt 0,5 Tensin para una deformacin total especificada del 0,5 %.
s
Desviacin estndar.
Seccin transversal inicial de la probeta.
S0
u(xi ) Incertidumbre estndar de la variable de entrada xi.
u(xi,xj) Covarianza entre las variables xi y xj.
uc ( f ) Incertidumbre estndar combinada del mensurando f.
U
Incertidumbre expandida.
Z
Reduccin porcentual del rea de la probeta.

Fraccin especificada de la longitud del extensmetro (i.e. 0,002 0,005 ).

Deformacin ingenieril ( = e / Le ).

Tensin ingenieril.
Grados de libertad asociado a la variable de entrada xi.
xi
A
c xi

2. INTRODUCCIN
Un ensayo de traccin consiste en someter a una probeta de dimensiones normalizadas o
bien de tamao completo, a una carga uniaxial de traccin que se incrementa continuamente
hasta producir la rotura de la probeta. Se realiza mediante una mquina de ensayo que registra
de manera simultnea los valores de carga y elongacin correspondientes. De esos registros se
obtienen ciertos parmetros que caracterizan las propiedades mecnicas del material ensayado,
tales como la resistencia a la traccin (Rm ), el lmite convencional de fluencia (Rp ), el alargamiento porcentual de rotura (A ) y la reduccin porcentual de rea (Z ). Abundante informacin
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sobre este ensayo puede encontrarse en libros de resistencia de materiales, metalurgia fsica,
etc. (Dieter, 1986 ). Sin lugar a dudas, se trata de uno de los ensayos destructivos ms
importantes.
Es importante que el resultado de toda medicin o ensayo sea acompaado por un
parmetro que caracterice la dispersin de los valores que pueden atribuirse al mensurando.
Dicho parmetro se denomina incertidumbre de la medicin y permite comparar de manera
realista los resultados obtenidos con los valores de referencia dados por las normas o
especificaciones, o bien con las mediciones de otros laboratorios. Actualmente es un requisito
para los laboratorios de ensayo y calibracin, aplicar procedimientos para la determinacin de
la incertidumbre de medicin (IRAM 301, 2005).
En el caso del ensayo de traccin de materiales metlicos, las normas que lo rigen
(ASTM E8-04, 2004; EN 10002-1, 2001; IRAM IAS U 500-102, 1987), no mencionan el clculo
de las incertidumbres asociados a los parmetros obtenidos, a excepcin de (EN 10002-1,
2001) en su anexo J de carcter informativo. En dicho anexo se estiman las incertidumbres
como porcentajes fijos de los valores medidos, mediante un balance de errores, basado en
las tolerancias especificadas en las normas de ensayo y calibracin. Los porcentajes estimados
son: 2,6 % para la reduccin porcentual de rea Z, 2,3 % para el lmite convencional de
fluencia Rp0,2 y 1,6 % para los valores de Rm, y A.
En este trabajo se evalan las incertidumbres de los parmetros del ensayo, siguiendo los
lineamientos de la gua: Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement (BIPM,
IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP, OIML, 1993), conocida en forma abreviada como La GUM.
Dicha gua, cuya aplicacin es requerida por la mayora de los organismos de acreditacin,
describe los mtodos aceptados por la mayora de los laboratorios para cuantificar en forma
razonable la incertidumbre de medicin.
La utilizacin de la metodologa que brinda la GUM, resulta sencilla para los parmetros,
A, Z y Rm. Sin embargo, no resulta simple en el caso del lmite convencional de fluencia Rp .
Recordar que el clculo de dicho parmetro, implica ajustar mediante una recta la parte
proporcional de la curva tensin vs. deformacin y hallar el valor de la interseccin de otra
recta paralela a la primera con el tramo no lineal de la curva. Si se utiliza una mquina de
ensayos moderna, los clculos se realizan mediante un software especfico de la mquina de
ensayo y como consecuencia de esto, las tcnicas de clculo empleadas y los parmetros del
ajuste, elementos esenciales para la evaluacin de la incertidumbre, no se encuentran disponibles.
Resulta por lo tanto indispensable reanalizar los datos experimentales producto del ensayo. Esta
fue la razn principal que motiv a los autores a desarrollar una herramienta computacional
en el ambiente Matlab, para reanalizar los datos resultantes de un ensayo y evaluar las
incertidumbres correspondientes. Dicha herramienta se utiliza actualmente en el Laboratorio
de Ensayos Mecnicos de INTI Crdoba (www.inti.gov.ar), acreditado por el Organismo
Argentino de Acreditacin (OAA).
Este trabajo est organizado de la siguiente manera. En una primera parte, se describen los
parmetros comnmente usados para caracterizar la fluencia de un material siguiendo la
bibliografa clsica (Dieter, 1986 ). Luego se describen los mtodos propuestos para el clculo
de dichos parmetros y la evaluacin de sus incertidumbres. En una segunda parte, se describe
la herramienta desarrollada para el clculo de parmetros e incertidumbres en el ensayo de
traccin y se analizan algunas curvas de ensayo tpicas. Finalmente se exponen las conclusiones
del trabajo.

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3. FORMAS DE CARACTERIZAR LA FLUENCIA DE UN MATERIAL

Tensin,

La determinacin de la tensin a partir de la cual comienza a observarse una deformacin


plstica, depende de la sensibilidad del instrumento utilizado para medir la deformacin. En la
mayora de los metales, la transicin entre el comportamiento elstico y el plstico resulta
gradual y por lo tanto, el punto donde comienza la deformacin plstica resulta difcil de
definir con precisin.
Para estos casos, existen bsicamente 3 criterios para definir el inicio de la regin plstica:
1) el lmite elstico (punto B Figura 1), que es la mayor tensin que un metal puede soportar
sin presentar una deformacin permanente al dejar de aplicar la carga; 2) el lmite de
proporcionalidad (punto A de la Figura 1), que es la tensin para la cual la curva tensindeformacin deja de ser lineal y 3) el lmite convencional de fluencia Rp (punto C de la Figura 1 ),
que es la tensin que corresponde a una deformacin plstica especificada.

C
B
A

Deformacin,
Figura 1: Curva tpica con transicin suave

Debido a las dificultades prcticas inherentes a la medicin del lmite de proporcionalidad y


del lmite elstico, se utiliza comnmente el lmite convencional de fluencia Rp en aplicaciones
de ingeniera y especificaciones tcnicas, debido a que este valor puede reproducirse ms
fcilmente en diferentes laboratorios.
Para ciertos materiales tales como el cobre blando o la fundicin gris, no es posible definir
en la curva tensin vs. deformacin una zona lineal. En estos casos, es conveniente definir la
tensin de fluencia Rt, como la tensin que corresponde a una deformacin total especificada.
Existen otros casos donde la transicin entre la zona elstica y la zona plstica est bien
definida. Se puede distinguir el fenmeno de fluencia, cuando se alcanza un punto donde la
deformacin plstica ocurre sin incremento de la carga (ver Figura 2 ). La tensin que corresponde a dicho punto se denomina lmite de fluencia (IRAM IAS U 500-102, 1987 ). Si la carga
no permanece constante pero flucta levemente entre ciertos valores, el fenmeno se denomina
fluencia discontinua (Figura 3 ) y se presenta comnmente en aceros de bajo carbono en estado
recocido.
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Tensin,

Tensin,

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Deformacin,

Deformacin,

Figura 2: Fenmeno de fluencia

Figura 3: Fluencia discontinua

Tensin,

En presencia de fluencia discontinua, deben determinarse dos parmetros (ver Figura 4 ): el


punto de fluencia superior (ReH) que es el valor de la tensin en el primer pico registrado y el
punto de fluencia inferior (ReL) que corresponde a la tensin mnima registrada durante el
fenmeno de fluencia discontinua. En aceros donde se presenta ste fenmeno, se utiliza el
punto fluencia inferior ReL para caracterizar la fluencia. Esto se debe a que la medicin del
punto de fluencia superior ReH es extremamente sensible a la alineacin entre la probeta y la
aplicacin de la carga (Han, 1992).

ReH

ReL
Deformacin,
Figura 4: Puntos de fluencia superior e inferior

En esta seccin se presentan procedimientos de clculo para la determinacin de los puntos


de fluencia superior ReH e inferior ReL, el lmite convencional de fluencia Rp y la tensin Rt
que corresponde a una deformacin total especificada. Dichos parmetros son los mas utilizados
para caracterizar las fluencia de un material.
3.1 Caso de fluencia discontinua - Puntos de fluencia superior e inferior
En presencia de fluencia discontinua, deben determinarse dos tensiones, el punto superior
de fluencia (ReH) y el punto inferior de fluencia (ReL ):
F
F
ReH = eH
ReL = eL
(1)
S0
S0
donde S0 es el rea inicial de la probeta y FeH, FeL son las cargas asociadas a dichas tensiones.
En esta seccin se describe el procedimiento propuesto para determinar esas cargas.
Si bien el nmero de puntos experimentales registrados en un ensayo depende de la
velocidad de deformacin y de la frecuencia de adquisicin de datos seleccionada, en general
las mquinas modernas registran tpicamente entre mil y dos mil valores de carga y elongacin.
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Dichos puntos experimentales poseen dispersin, por lo que su tratamiento debe basarse en
fundamentos estadsticos slidos. De manera informal se habla de la curva carga vs.
elongacin, pero en realidad se tienen registros de dos series temporales (ei , Fi ) que debido a
la aleatoriedad no son montonas crecientes ni an en el perodo lineal.
Para determinar la carga correspondiente al punto de fluencia superior, se inspeccionan los
puntos experimentales de la curva de ensayo con la finalidad de detectar un descenso (estadsticamente significativo) de la carga en correspondencia con un aumento (estadsticamente significativo) de la elongacin. Se propone utilizar el siguiente criterio:
Se avanza inspeccionando puntos en orden creciente hasta llegar al punto de orden j ( ej , Fj)
donde se cumple simultneamente que:
e j eM > e
FM F j > F
(2)

donde FM es la mayor de todas las cargas de orden menor a j y eM es su correspondiente


elongacin. Los valores de e y F se deben determinar de manera de garantizar en trminos
estadsticos que se cumplen estrictamente y simultneamente las desigualdades con un nivel
de confianza prefijado.
e = ke u( e j eM )
F = k F u( FM F j )
(3)
donde ke y kF son factores de cobertura (multiplicadores de confianza) que dependen del nivel
de confianza adoptado para la prueba de las hiptesis simultneas de la ecuacin (2).
Como la varianza de la diferencia de dos variables aleatorias es igual a la suma de las varianzas,
la incertidumbre (raz cuadrada de la varianza) de la diferencia de dos elongaciones resulta:
u( e j eM ) =

2 uEXT

(4)

donde uEXT es la incertidumbre del extensmetro utilizado en el ensayo. Similarmente se tiene:


u( FM F j ) =

2 uCEL

(5)

donde uCEL es la incertidumbre de la celda de carga utilizada en el ensayo.


En este trabajo se adopt un nivel de confianza del 95 % para la prueba de hiptesis de las
dos desigualdades que se deben satisfacer en forma simultnea, en consecuencia:
(1 pe ) (1 pF ) = 0,95
(6)
donde pe es la probabilidad de que la desigualad referida a la diferencia de elongaciones se
cumpla cuando es falsa y similarmente para pF . Adoptando valores iguales para pe y pF, y
reemplazando en la ecuacin (6) se obtiene una ecuacin de segundo grado que resuelta da:
(1 p ) (1 p ) = 0,95
pe = pF = p

p = 0,02566
(7)
El valor del factor de cobertura requerido ( ke = kF = k ) se obtiene de la tabla de distribucin
normal a una sola cola y resulta k = 1,95. En consecuencia las ecuaciones (3) se tornan:
e = 1,95 2 uEXT = 2,76 uEXT

F = 1,95 2 uCEL = 2, 76 uCEL

(8)

Cuando se cumplen las dos desigualdades se tiene:


FeH = FM

(9)

A continuacin se inspecciona el intervalo que va desde Fj hasta la carga mxima alcanzada


en el ensayo (Fm ) para determinar la carga asociada al lmite inferior de fluencia:
FeL = menor valor del intervalo F j , Fm

(10)

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3.2 Lmite convencional de fluencia

El lmite convencional de fluencia Rp se define como la tensin que corresponde a un


alargamiento porcentual permanente especificado (IRAM IAS U 500-102, 1987) y est dado
por la siguiente expresin:
F
Rp = p
(11)
S0
donde Fp es la carga que corresponde al alargamiento especificado (tpicamente 0,2 0,5 %).
Dicho alargamiento se mide a partir de la longitud inicial Le del extensmetro utilizado.

II

Fp

III

Fm

R
m
1

e0 = Le

i
b1 e0
b2

ep

Figura 5: Esquema para determinar la carga Fp correspondiente al lmite convencional de fluencia Rp

Procedimiento para determinar Fp

La metodologa que se presenta a continuacin se basa en encontrar un sector de la curva


experimental en el entorno de la interseccin, donde un ajuste lineal resulta vlido. De esta
manera, la obtencin de Fp se reduce a ajustar dos rectas y calcular su interseccin. El procedimiento propuesto sigue los siguientes pasos:
I.

Si se dispone de tablas de correccin para el extensmetro y para la celda de carga


utilizada, se corrigen los valores de carga y elongacin de los registros de ensayo.

II. Se ajusta el tramo lineal de la curva carga versus desplazamiento. Para determinar el
sector de la curva que se considera lineal (puntos desde i hasta f en la Figura 5 ), se
sigue la metodologa propuesta por Gabauer (2000). En lo referente al ajuste propiamente
dicho, la prctica habitual es utilizar el mtodo de mnimos cuadrados convencional, sin
embargo, dicho mtodo adjudica toda la incertidumbre a una sola de las variables y
conduce a errores en el valor de Rp obtenido. Los autores recomiendan utilizar el
algoritmo WTLS (Weighted Total Least Squares ) desarrollado recientemente (Krystek y
Anton, 2007 ), que considera las incertidumbres en los datos de ordenadas y abscisas.
III. Se traza una segunda recta paralela a la anterior (recta II ), a una distancia horizontal Le
(ver Figura 5 ), donde usualmente toma los valores de 0,002 0,005. La ordenada al
origen de esta recta se obtiene como sigue:

b2 + m1 ( L e ) = b1

b2 = b1 m1 L e

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FII = b2 + m1 e

(12)

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IV. Cuando el punto de rotura R est debajo de las recta II, se puede calcular la interseccin
entre la curva experimental y la recta II como se describe a continuacin.
Se inspeccionan los puntos experimentales para valores crecientes de elongacin hasta
encontrar el primer punto debajo de la curva II y se lo denomina punto B = ( eB, FB):

FB < b2 + m1 eB

(13)

Al punto inmediato anterior se lo denomina punto A = ( eA, FA ). El punto de interseccin de la


recta II con la curva experimental se puede encontrar en forma aproximada reemplazando
dicha curva por la recta que une los puntos experimentales (aleatorios ) A y B. Para mejorar la
precisin de la recta AB se ajusta una recta de mnimos cuadrados ponderados (WTLS) que
incluye varios puntos prximos a izquierda de A y a derecha de B que llamaremos recta III
( F=b 3 +m3 e ). El nmero de puntos, n, considerados para definir la recta III se elige de
modo de tener el mejor ajuste lineal, siendo n 6 .
Igualando las ecuaciones de las rectas II y III se obtiene el alargamiento ep que
corresponde a la interseccin:
b b
b2 + m1 ep = b3 + m3 ep

ep = 3 2
(14)
m 1 m3
Finalmente, utilizando ep y el valor b2 dado en (12), se obtiene Fp :
Fp =

m1 b3 m3 b1 + m1 m3 L e

(15)

m1 m3

Notar que en la determinacin de Fp intervienen 5 parmetros (Le, b1, b3, m1, m3 ).


2.3 Tensin para una deformacin total especificada

La tensin que corresponde a una deformacin total especificada est dada por la siguiente
expresin:
F
Rt = t
(16)
S0
donde la carga Ft resulta de la interseccin entre la curva de ensayo y una recta vertical que
corta el eje de abscisas en la elongacin especificada (tpicamente 0,5 %).
F
Ft

A B
1

et = Le
et

Figura 6: Esquema para determinar la carga Ft correspondiente al parmetro Rt

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Para el clculo de Ft se utiliza un razonamiento similar al empleado para la determinacin


de la fuerza Fp asociada el lmite convencional de fluencia. En este caso la metodologa
resulta caso mas sencilla e involucra los siguientes pasos:
I.

Si se dispone de tablas de correccin para el extensmetro y la celda de carga utilizados,


se corrigen los valores de carga y elongacin de la curva de ensayo.

II. Si et = Le, es la elongacin total especificada, se buscan dos puntos experimentales


A = ( eA, FA ) y B = ( eB, FB ), tales que eB > et y eA < et (ver Figura 6 ). La interseccin
entre la curva experimental y la recta vertical que corta al eje de abscisas en et, puede
hallarse en forma aproximada interpolando linealmente entre los puntos A y B, para e = et.
Para mejorar esta aproximacin, se ajusta una recta de mnimos cuadrados ponderados
(WTLS) de parmetros b y m que incluye varios puntos prximos a izquierda de A y a
derecha de B, por lo tanto,

Ft = b + m et = b + m Le

(17)

y en consecuencia en la determinacin de Ft intervienen solo 3 parmetros: Le , b y m.


3. EVALUACIN DE INCERTIDUMBRES

Al final del trabajo se encuentran los apndices A y B donde se listan los conceptos que se
consideran ms relevantes en cuanto a la determinacin de las incertidumbres de medicin.
Haciendo uso de esos conceptos, se describe en esta seccin la evaluacin de las incertidumbres asociadas a los parmetros ReH, ReL, Rp y Rt. Para cada uno de estos parmetros, se
identifican y evalan las diferentes fuentes de incertidumbre que permiten obtener la incertidumbre
estndar combinada correspondiente.
Los parmetros ReH, ReL, Rp y Rt son tensiones referidas a la seccin inicial de la probeta S0
y por lo tanto se calculan mediante la siguiente expresin:
F
i = i
(18)
S0
donde i es una tensin genrica (que puede ser Rp, Rt, ReH o ReL) y Fi es la carga que corresponde a dicha tensin. Se consideran por lo tanto, fuentes de incertidumbre asociadas a la
medicin de la carga y fuentes de incertidumbre relacionadas con la determinacin del rea de
la seccin trasversal de la probeta.
Para el clculo de la incertidumbre estndar combinada uc (i ), se aplica la ecuacin (36)
del Apndice A, teniendo en cuenta que en este caso las variables Fi y S0 no se encuentran
correlacionadas:
uc ( i ) =

+
u
F
u
S
(
)
(
)
i
0

S0

Fi

u ( Fi ) + 2 u ( S0 )
S0

S0

(19)

donde u(Fi) y u(S0) son las incertidumbres estndar de las mediciones de Fi y S0.
En lo referente a los grados de libertad de uc ( i ), se utiliza la frmula de Welch-Satterthwaite
[ecuacin (39) del Apndice A]:
uc ( i )
4
i

u ( S 0 ) S0
Fi +
S0

i =

F u ( Fi )

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(20)

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A continuacin se presentan procedimientos para evaluar las incertidumbres que corresponden


a S0 y a las cargas FeH, FeL, Fp y Ft asociadas a los parmetros ReH, ReL, Rp y Rt respectivamente.
Tambin se indican en cada caso, los grados de libertad efectivos que permiten determinar el
factor de cobertura requerido para un nivel de confianza dado.
3.1 Incertidumbre en la medicin de la seccin transversal de la probeta

El proceso de medicin del rea de la seccin transversal de una probeta, implica medir
ciertas dimensiones de la misma utilizando un instrumento de medicin apropiado y en base a
estas medidas, efectuar el clculo del rea. Existen fuentes de incertidumbre de carcter
aleatorio asociadas a la medicin de los parmetros de la probeta y componentes sistemticas
provenientes de la calibracin de los instrumentos utilizados. En general el clculo del rea y
su correspondiente incertidumbre implica:
I.

Encontrar la relacin matemtica que vincula las cantidades de entrada estimadas y el


rea S0 (mensurando ) :
S0 = f ( x1 , x 2 ,..., x m )
(21)
Por ejemplo, si trata del rea de una seccin rectangular, las cantidades de entrada
estimadas son: el ancho de la seccin b y el espesor t. La relacin funcional que vincula
las variables de entrada con el mensurando es: S0 = bt.

II. Obtener los coeficientes de sensibilidad asociados a cada variable de entrada a partir de
la expresin (21):
S
S
S
cx1 = 0 , cx2 = 0 , , cxm = 0
(22)
x1
x 2
x m
III. Calcular estimadores de las cantidades de entrada, computar el rea segn la expresin
(21) y obtener la incertidumbre estndar combinada de la medicin:
2

cx1 u ( x1 ) +

u S0 =

+ cxm u ( x m )

(23)

donde los valores u(xi ) son las incertidumbres asociadas a las cantidades de entrada estimadas.
La estimacin de dichos valores y sus correspondientes incertidumbres, implica:
a. Efectuar n mediciones de cada una de las m cantidades xi (con n 3), luego calcular
el valor medio de xi y su desviacin estndar s (Maiztegui, 2000):

xi =

xi k
k =1

s ( xi ) =

n 1

(
n

k =1

xi k xi

(24)

b. Calcular la desviacin estndar del promedio,


s ( xi )
s xi = t
(25)
n
utilizando el factor t de Student que corresponde a un nivel de confianza de 68.27%.

( )

c. En base al certificado de calibracin del instrumento utilizado para medir la cantidad


de entrada xi, obtener la incertidumbre estndar de calibracin del instrumento:
U
uCAL = CAL
(26)
k
donde UCAL es la incertidumbre expandida resultante de la calibracin y k es el factor
de cobertura utilizado.
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Luego, expresar el error de indicacin del instrumento de medicin como una incertidumbre estndar, asumiendo una distribucin de probabilidad uniforme:
e
uIND = IND
(27)
3
d. Calcular la incertidumbre combinada en la medicin de xi:

( )

uc x i =

( )

s x i + ( uCAL ) + ( uIND )
2

(28)

e. Calcular los grados de libertad efectivos en la medicin de xi (ecuacin (39) del


Apndice A):

x = uc ( xi )
i

{ s( x )
i

( n 1)

(29)

IV. Calcular los grados de libertad efectivos de la medicin del rea usando la expresin
ecuacin (39) del Apndice A:
u ( So )
S0 =
4
4
cx1 u( x1 ) x1 + cx2 u( x2 ) x2 +
4

+ cxm u( xm ) xm

(30)

3.2 Incertidumbre estndar en la medicin de las cargas FeH y FeL

Las fuerzas FeH y FeL son medidas en forma directa mediante una celda de carga. La
incertidumbre expandida en la medicin de fuerzas est tabulada para distintos rangos de
fuerzas, en el certificado de calibracin de la celda de carga utilizada en el ensayo. Por lo
tanto la incertidumbre estndar resulta:
U
uCEL = CEL
CEL =
(31)
kCEL
donde UCEL es la incertidumbre expandida de calibracin de la celda de carga y kCEL es el
factor de cobertura utilizado en el informe de calibracin.
3.3 Incertidumbre combinada en la medicin de la carga Fp

Una metodologa para evaluar la incertidumbre en la medicin de Fp, puede encontrarse en


el trabajo de Gabauer (2000). Dicho procedimiento ignora la correlacin entre la pendiente y
la ordenada al origen de la recta que describe la parte lineal de la curva de ensayo y adems no
tiene en cuenta la incertidumbre asociada al ajuste de la curva en las proximidades de la carga de
fluencia Fp. La forma de clculo que se presenta a continuacin contempla ambos aspectos.
La carga Fp que corresponde al lmite convencional de fluencia Rp, es una funcin de cinco
variables aleatorias [ecuacin (15)]. Se consideran como fuentes de incertidumbre, las
asociadas a: (1) la determinacin de los parmetros de la recta que ajusta la parte lineal de curva
del ensayo (recta I ), (2) la longitud inicial del extensmetro (Le ), (3) los parmetros de la
recta que ajusta la tangente a la curva experimental (recta III ) y (4) la calibracin de los
instrumentos utilizados.
Existen fuentes de incertidumbre que dependen del material a ensayar, pero no son tenidas en
cuenta en este trabajo. Estimar dichas contribuciones requiere un conocimiento previo de la
respuesta del material a la velocidad de deformacin utilizada en el ensayo, lo que usualmente
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no es posible. En relacin a la influencia de la temperatura, su efecto puede despreciarse para


ensayos realizados a temperatura ambiente (EN 10002-1, 2001).
Para el clculo de la incertidumbre estndar combinada de Fp, se utiliza la ecuacin (36) del
Apndice A y los grados de libertad efectivos se aproximan mediante la ecuacin (41) del
mismo apndice. Se tienen en cuenta en este caso, la correlacin entre la pendiente y la
ordenada al origen de la recta I a travs de la covarianza u( b1 , m 1 ) y la correlacin en la recta
III mediante la covarianza u ( b 3 , m 3 ).
La incertidumbre de Fp resulta:
2

u ( Fp ) =

cb1 u ( b1 ) + cm1 u ( m1 ) + cb3 u ( b3 ) + cm3 u ( m3 ) +


+ cLe u( Le ) + 2cb1 cm1 u( b1 , m1 ) + 2cb3 cm3 u ( b3 , m3 ) + [uCEL ]
2

(32)

donde el ltimo trmino de sta ecuacin tiene en cuenta la incertidumbre de calibracin de la


celda de carga definido en la ecuacin (31).
A continuacin se estiman cada una de la incertidumbres parciales indicadas en (32)
indicando tambin los grados de libertad correspondientes.
Incertidumbre estndar de los coeficientes de las rectas de regresin

Los parmetros de las rectas II y III se calculan mediante el algoritmo WTLS, propuesto por
Krystek y Antn, (2007). Siguiendo dicho trabajo se calculan las varianzas y las covariazas de
los parmetros de ambos ajustes.
Si nII y nIII son las cantidades de puntos experimentales utilizados para los ajustes de las
rectas II y III, los grados de libertad asociados a los parmetros de dichas rectas son (nII 2 ) y
(nIII 2 ) respectivamente.
Incertidumbre estndar de la longitud inicial del extensmetro

La incertidumbre de la longitud inicial del extensmetro u(Le) puede estimarse asumiendo


que la distribucin de las mediciones de la longitud es normal y que el 95,45 % de las mismas
se encuentra dentro de un intervalo igual al 1 % de Le ( 2 desviaciones estndar de la media ):
u ( Le ) = (0, 001 Le ) / 4

L =

(33)

3.3 Incertidumbre combinada en la medicin de la carga Ft

La carga que Ft est dada por la ecuacin (17), por lo tanto Ft es funcin de los parmetros
b y m de la recta de ajuste y de la longitud Le del extensmetro. Al igual que en el caso de la
fuerza Fp, se utiliza la ecuacin (36) del Apndice A para determinar la incertidumbre estndar
combinada y la ecuacin (41) del mismo apndice para obtener una aproximacin de los grados
de libertad efectivos.
La incertidumbre de Ft resulta:

u ( Ft ) =

cb u ( b ) + cm u ( m ) + cLe u ( Le ) + 2 cb cm u ( b, m ) + [uCEL ]
2

(34)

La evaluacin de las diferentes incertidumbres individuales indicadas en (34) es anloga al


caso de la carga Fp presentado en la seccin 3.2.
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4. HERRAMIENTA COMPUTACIONAL

En esta seccin se describen las caractersticas principales del programa INcerTI,


desarrollado en el ambiente programacin Matlab, para el clculo de los parmetros de un
ensayo de traccin y sus incertidumbres asociadas. Se trata de una aplicacin autnoma creada
para la plataforma Windows que no precisa de la ejecucin de Matlab para su funcionamiento.
Se maneja a travs de una interfaz grfica, como se puede apreciar en la Figura 7.

Figura 7: Pantalla principal de la interfaz grfica del programa INcerTI

Con este software es posible calcular los siguientes parmetros del ensayo: (1) la resistencia
a la traccin, (2) los puntos de fluencia superior e inferior (si existieran), (3) la tensin para una
deformacin total especificada, (4) el alargamiento porcentual de la probeta, (5) la reduccin de
rea porcentual (estriccin), (6) la energa de deformacin por unidad de volumen y (7) el
exponente n de endurecimiento por deformacin.
Abrir

Resultados

Ejes

N de Probeta

Otros parmetros

Tipo

Figura 8: Mens emergentes del programa INcerTI

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La estimacin de incertidumbres efectuada mediante esta herramienta, se realiza en base a


un nivel de confianza del 95,45 %. En lo referente a las unidades utilizadas, se usa el milmetro
para las longitudes, el kilo-Newton (kN) para las cargas y el Mega Pascal (MPa) para las
tensiones.
4.1 Carga de datos

El programa tiene la capacidad de leer archivos de formato ASCII, especficos de la mquina


Instron 4486 que utiliza el laboratorio de ensayos mecnicos de INTI Crdoba. Estos archivos
pueden contener los registros carga-elongacin de un nico ensayo o bien de un lote de probetas.
Tambin es posible reanalizar los datos de un ensayo realizado con otro equipamiento (ver el
Men Abrir en la Figura 8 ). Para ello, el usuario debe confeccionar un archivo Excel o
ASCII que posea dos columnas con los registros del ensayo.
Una vez cargado el archivo a analizar, se grafica en la pantalla principal la curva carga
versus elongacin resultante. El grfico puede examinarse en detalle mediante las funciones
Zoom, Pan y Lmites de la barra de herramientas Grfico, que se encuentra en la
parte inferior de la pantalla (ver Figura 7 ). Tambin puede cambiarse la configuracin de los
ejes mediante el men Ejes (ver Figura 8). Estas herramientas permiten al operador ampliar
ciertas zonas, detectar posibles anomalas del ensayo e interpretar los resultados correctamente.
4.2 rea de la seccin transversal

Se consideran probetas maquinadas del tipo circular, anular, rectangular y probetas obtenidas
de tubos. Tambin se pueden analizar tubos y hierros de construccin sin maquinar. El usuario
debe entrar el tipo de probeta ensayada a travs de un men emergente (ver el men Tipo
en la Figura 8 ).
Seleccionando, por ejemplo, una seccin del tipo circular, al presionar el botn rea en
la pantalla principal (ver Figura 7 ) se abre la ventana 1 (ver Figura 3) donde el operador ingresa
el nmero de mediciones efectuadas. Al presionar el botn OK se abre la ventana 2 para
ingresar los valores de las mediciones realizadas. Finalmente en la ventana 3, se introducen los
datos de calibracin del instrumento de medicin utilizado. Los resultados del clculo, que
incluyen el valor del rea de la seccin transversal de la probeta, la incertidumbre expandida de
la medicin y su factor de cobertura, se escriben en la parte superior derecha de la pantalla
principal del programa (ver Figura 7).
Ventana 1

Ventana 2

Ventana 3

Figura 9: Ingreso de datos del rea de la seccin de la probeta y del instrumento utilizado

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4.3 Clculo del lmite convencional de fluencia Rp

Para determinar el lmite convencional de fluencia Rp se presiona el botn Calcular del panel
Tensin de fluencia que se habilita una vez calculada el rea de la seccin transversal de la
probeta. Luego, el operador ingresa en una pantalla el valor de Le y un porcentaje de dicha
longitud, usualmente de 0,2 0,5 % para los valores tpicos de Rp0,2 y Rp0,5 (ASTM E8-04, 2004).
Acto seguido, mediante ventanas de bsqueda, el usuario selecciona los archivos que contienen
los datos de calibracin del extensmetro y de la celda de carga utilizada en el ensayo.
Los resultados, que corresponden al valor del lmite convencional de fluencia, su incertidumbre
expandida y el factor de cobertura, se escriben en los cuadros de texto de la ventana principal.
Tambin se muestra sobre la curva del ensayo, la recta que ajusta la parte proporcional del
grfico (recta I ), la paralela correspondiente (recta II ) y su interseccin con la zona no lineal.
Si se analiza una curva como la que se muestra en la Figura 7, donde se presenta el fenmeno
de fluencia discontinua, el software detecta en forma automtica los puntos de fluencia superior e
inferior. Estos resultados adicionales se indican en otra pantalla, como se aprecia en la Figura 10.
Notar que la diferencia entre los valores de ReL y Rp0,2 supera el resultado de la incertidumbre.

Figura 10: Curva de ensayo donde se presenta fluencia discontinua

En las Figuras 11 y 12 se muestran los resultados del clculo de Rp0,2 para dos curvas de
ensayo que presentan distinto grado de dispersin. En ambas figuras, se superpusieron
ampliaciones de la regin que corresponde a la interseccin.

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Figura 11: Curva tpica de un caso donde hay poca dispersin

Figura 12: Curva correspondiente a un caso con dispersin considerable

En el caso de la Figura 11 el resultado de la medicin es Rp0,2 = 479,8 3,1 MPa, por lo


tanto la incertidumbre representa el 0,65 % de la tensin calculada. En cambio en la curva de
la Figura 12, donde se observa una mayor dispersin en los puntos experimentales, la incertidumbre constituye el 1,6 % del resultado de la medicin (Rp0,2 = 1320,0 21,0 MPa ).

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Desde la implementacin de este software, los autores han notado que la incertidumbre
estimada para este parmetro flucta entre el 0,4 y el 2 % del resultado de la medicin. Esto
muestra que el valor dado en (EN 10002-1, 2001 ) es muy conservador en la mayora de los
casos, ya que propone utilizar siempre un valor igual a 2,3 % del lmite convencional de fluencia.
4.4 Clculo de la tensin para una deformacin total especifica Rt

Para calcular el parmetro Rt, se accede al men Otros parmetros y se selecciona la


opcin Tensin para una deformacin total especificada . La secuencia de ingreso de datos
es similar al caso del lmite convencional de fluencia Rp. En el grfico de la Figura 13 se
muestra el resultado del clculo de R t 0,5 para una curva de ensayo tpica.

Figura 13: Curva de ensayo tpica donde se muestra el clculo del parmetro Rt

5. CONCLUSIONES
En este trabajo se describieron los diferentes parmetros que permiten caracterizar la fluencia
de un material. Se presentaron procedimientos numricos para el clculo de dichos parmetros
y para la evaluacin de sus incertidumbres. Para la evaluacin de las incertidumbres, se tuvieron
en cuenta las correlaciones entre las diferentes variables involucradas, siguiendo los
lineamientos generales de la GUM.
Se present una herramienta computacional que permite analizar los registros experimentales de un ensayo, obtener los parmetros caractersticos y evaluar sus incertidumbres.
La programacin se realiz en el ambiente de programacin Matlab, debido a la gran
cantidad de herramientas disponibles y su facilidad de uso. La herramienta presentada, se
utiliza actualmente en el Laboratorio de Ensayos Mecnicos del INTI Crdoba. Los autores
no conocen otros laboratorios en Argentina donde se hayan incorporado desarrollos similares.
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6. APNDICE A
TERMINOLOGA REFERIDA A LAS INCERTIDUMBRES DE MEDICIN

En este apndice se exponen en orden alfabtico algunos conceptos y definiciones importantes.


Para profundizar dichos conceptos se recomienda recurrir a la GUM.
Incertidumbre
Parmetro asociado al resultado de una medicin que caracteriza la dispersin de valores
que pueden atribuirse en forma razonable al mensurando. La GUM agrupa a las fuentes de
incertidumbres en dos categoras, A y B segn el mtodo de evaluacin empleado.
Incertidumbre tipo A
Se denomina incertidumbre del tipo A, a la fuente de incertidumbre que se evala por medios
estadsticos. La evaluacin de este tipo de incertidumbre permite valorar la repetibilidad o
aleatoriedad del proceso de medicin.
Es posible que en algunos casos, la componente aleatoria de la incertidumbre no sea significativa en relacin a otras contribuciones, sin embargo, siempre es aconsejable establecer la
importancia relativa de los efectos aleatorios en el proceso de medicin.
Incertidumbre tipo B
Se denomina incertidumbre del tipo B, a la incertidumbre que se evala por otros medios
que no son estadsticos. Las componentes sistemticas de la incertidumbre, es decir, aquellas
que representan errores que permanecen constantes durante el proceso de medicin, pueden
evaluarse como incertidumbres del tipo B. En ese caso, las incertidumbres asociadas a la
calibracin de los instrumentos de medicin empleados, representan las contribuciones ms
importantes.
Incertidumbre estndar
Se denomina incertidumbre estndar a la incertidumbre del resultado de una medicin
expresada como una desviacin estndar.
Incertidumbre estndar combinada
Es la incertidumbre estndar del resultado de una medicin cuando dicho resultado es obtenido
a partir de los valores medidos de otras magnitudes.
En el caso de un mensurando f , funcin de variables de entrada x1, x2, ..., xn, medidas con
incertidumbres estndar u(x1), u(x2), ..., u(xn):
f = fun ( x1 , x2 , xn )

(35)

se puede demostrar que la desviacin estndar del mensurando f, es funcin de las dispersiones
u(xi) y las covarianzas u(xi, xj), a travs de la siguiente expresin (Kline, 1953; Coleman, 1999 ):
2

uc ( f ) =

f
f

x u ( x1 ) + x u ( x2 ) +
1
2

n 1
f

u ( xn ) + 2
+
i =1
xn

f f
u ( xi , x j )
j =i +1
i x j
n

(36)

donde las derivadas parciales se denominan coeficientes de sensibilidad, ci = f /xi.


La ecuacin (36) est basada en una aproximacin en serie de Taylor de primer orden de la
ecuacin (35) y expresa lo que se denomina como la ley de propagacin de incertidumbres.
Notar que la expresin (36) se simplifica cuando las variables de entrada no se encuentran
correlacionadas, ya que en este caso las covarianzas u(xi, xj) son nulas.
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Es importante mencionar que pueden existir otras fuentes de incertidumbre que no aparecen
explcitamente en la relacin funcional (35). En ese caso, la incertidumbre combinada puede
expresarse en una forma ms general de la siguiente manera:
uc ( f ) =

n 1

ci u( xi ) + 2 ci c j u( xi , x j ) +
n

i =1

i =1 j =i +1

(u )
k =1

(37)

donde los valores uk son las incertidumbres estndar asociadas a las fuentes no incluidas en la
expresin (35).
Incertidumbre expandida
Es la que resulta de multiplicar la incertidumbre estndar por un factor de cobertura k:
U = k uc ( f )

(38)

Factor de cobertura
Es un nmero que multiplicado por la incertidumbre estndar combinada, produce un
intervalo (incertidumbre expandida) alrededor del resultado de la medicin que se espera
abarque un porcentaje especificado (i.e. 95 %) de la distribucin de valores que pueden
atribuirse al mensurando. El clculo del factor de cobertura se realiza en base a un nivel de
confianza dado y a los grados de libertad que corresponden a la incertidumbre estndar
combinada, asumiendo una distribucin de probabilidad de Student.
Grados de libertad efectivos
En general, el nmero de grados de libertad de un estimador es igual al nmero de mediciones
realizadas menos el nmero de parmetros determinados a partir de ellas. Es una propiedad de
una suma de cuadrados y se determina por el nmero de comparaciones lineales independientes
que se pueden hacer entre las observaciones (Walpole et al., 1999; Montgomery and Runges,
1996). Debido a que la incertidumbre estndar combinada puede estar compuesta por diferentes
fuentes de incertidumbre, generalmente no se conocen los grados de libertad efectivos de la
combinacin. Sin embargo, segn el Mtodo de Welch-Satterthwaite (Welch, 1937; Satterthwaite,
1946), los grados de libertad efectivos pueden aproximarse mediante la siguiente frmula:
uc ( f )
f =
4
4
c1 u ( x1 ) x1 + c2 u ( x2 ) x2 +
4

(39)

+ cn u ( xn ) xn
4

donde x , x , x son los grados de libertad de cada una de las contribuciones.


1

Es importante mencionar que la expresin (39) es vlida para el caso en que los argumentos
de entrada no estn correlacionados y adems el nmero de grados de de libertad de cada una
de las contribuciones individuales es como mnimo dos.
Para argumentos correlaciones puede utilizarse una generalizacin de la expresin de
Welch-Satterthwaite propuesta recientemente por Willink (2007):

ef = uc ( f ) / i =1 j =1 ci c j u ( xi , x j ) / i

i =n

j =n

(40)

En este trabajo, los autores proponen la ecuacin (41) que es una variante de la frmula de
la mediana de Lepek (2003) donde se reemplaz el trmino central por la expresin (40):
4
i =n
j =n

ef = mediana menor {i } , uc ( f ) / i =1 j =1 ci c j u ( xi , x j ) / i ,

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i =1

(41)

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donde la funcin mediana asegura que el valor calculado no resulta menor que la menor de las
contribuciones individuales ni tampoco mayor a la suma de ellas.
Mensurando
Cantidad especfica sujeta a medicin
Nivel de confianza
Probabilidad que el valor del mensurando se encuentre dentro de un intervalo especificado.

7. APNDICE B:
PROCEDIMIENTO PAR EVALUACIN DE INCERTIDUMBRES
El siguiente procedimiento para el clculo de incertidumbres en las mediciones est basado
en la gua GUM.
La estimacin de la incertidumbre asociada a la medicin de una cantidad Y involucra los
siguientes pasos:
I. Encontrar la relacin matemtica que vincula las cantidades de entrada estimadas (x1, x2, xn)
y el mensurando Y:
Y = f ( x1 , x2 , xn )
(42)
II. De la expresin (42) obtener los coeficientes de sensibilidad asociados a cada variable
de entrada:
cx1 =

Y
,
x1

cx2 =

Y
,
x2

, cxn =

Y
xn

(43)

III. Identificar todas las posibles fuentes de incertidumbre. Cada una de las variables de
entrada pueden tener incertidumbres asociadas y adems pueden existir otras fuentes de
incertidumbre que no aparecen explcitamente en la expresin (42).
IV. Medir o estimar cada variable de entrada xi y luego:
i. Evaluar la incertidumbre combinada asociada a la medicin de xi.teniendo en cuenta
incertidumbres del tipo A, del tipo B o ambas. Deben combinarse como indica la
ecuacin (37).
ii. Calcular los grados de libertad efectivos de la medicin de xi , segn (39) (41).
V. Evaluar las fuentes de incertidumbre que no aparecen explcitamente en la ecuacin de
clculo (42).
VI. Obtener la incertidumbre estndar combinada de la medicin de Y, aplicando la
expresin (37).
VII. Calcular los grados de libertad efectivos en la medicin de Y (ecuacin (39) (41)).
VIII. Con los grados de libertad efectivos y un nivel de confianza dado, obtener el factor de
cobertura de una tabla de t de Student de dos colas.
IX. Calcular la el valor del mensurando de acuerdo con la expresin (42) y expresar el
resultado de la medicin cmo sigue:
V = Y U

(44)
donde V es el valor estimado del mensurando y U es la incertidumbre expandida asociada a Y.

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