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Qu es el Diagnstico de Mquinas?
Las fuerzas y las energas internas de la mquina son altamente
interesantes y tienen una importancia fundamental para la deteccin
de fallos y el diagnstico. Si bien no se pueden medir directamente
estas magnitudes, s que es posible medir sus efectos, es decir, las
vibraciones.
Con la medicin y el anlisis de las vibraciones se intenta obtener,
por lo tanto, una imagen de dichas fuerzas. De aqu se pueden
deducir su estructura, las causas que las originan y su comportamiento en funcin del tiempo. Las vibraciones son, por regla general,
mezclas de frecuencias que se originan por superposicin de
diferentes vibraciones. Algunas de estas vibraciones pertenecen
al funcionamiento normal de la mquina, mientras que otras son
intensificadas o siquiera causadas por defectos. Con la experiencia
suficiente se puede evaluar el estado de la mquina e identificar un
defecto de la misma.
Dentro del diagnstico de mquinas se distingue la monitorizacin
de los valores caractersticos y el anlisis de frecuencias.
Sistema de mquinas
Aceleracin
Velocidad
Recorrido
Seales de vibraciones tpicas
en el dominio del tiempo
Evaluacin en un PC
ANLISIS DE FRECUENCIAS
El objetivo del diagnstico de mquinas moderno
(CMS Condition Monitoring System) es poder realizar
operaciones de mantenimiento o una reparacin orientadas a las necesidades y reducir a un mnimo
los tiempos muertos de reparacin e inmovilizacin
de una mquina. Esto incrementa la eficiencia del
conjunto del sistema (OEE Overall Equipment Effectiveness) y optimiza la estructura de los costes.
Los daos se deben detectar ya en el momento en que
se originan, con el fin de proceder a una reparacin o
a un mantenimiento de forma planificada.
El estado mecnico de una mquina o de sus componentes se puede diagnosticar muy bien a travs del
tipo y de la magnitud de las vibraciones producidas
por ella. Para ello se utilizan sensores e instrumentos registradores que miden, registran y analizan las
vibraciones.
Un confortable software de PC simplifica la representacin esquemtica de los valores medidos.
El uso del anlisis en el dominio de la frecuencia es apreciablemente ms complejo, pero tambin ms eficiente. Este
anlisis permite identificar el tipo de un dao. De este modo se
pueden iniciar medidas de reparacin orientadas directamente
a los objetivos. La ejecucin del anlisis de frecuencias exige,
sin embargo, una buena comprensin de los mecanismos de
actuacin y una experiencia suficiente. Por regla general, el
anlisis de frecuencias se emplea como mtodo complementario en combinacin con la monitorizacin de valores caractersticos.
CONTENIDOS DIDCTICOS
Vibraciones mecnicas
Mtodos de medida de
vibraciones
Anlisis de vibraciones
Aceleracin, velocidad de la vibracin, recorrido de la vibracin, valores caractersticos, representacin en dominio del tiempo y de la frecuencia, espectro, FFT,
rdenes, anlisis de seguimiento, anlisis de envolvente, rbita, trayectoria
Diagnstico de mquinas
Interfaz USB
Amplificador de medicin
Fuente
de alimentacin
PC con software de anlisis
Sensor de
vibraciones
Sensor de
referencia
El sensor de referencia sirve para medir nmeros de revoluciones e informar sobre las fases. Aqu se utiliza un sensor
lser con una gran amplitud de exploracin, que proporciona
una seal segura incluso en malas condiciones de iluminacin y con un acceso difcil al rbol en rotacin. Como marca
de referencia se usa material reflectante autoadhesivo.
5
Amplificador de medicin
Puerto USB
(PT 500.04)
(PT 500.04)
Fuerza de choque al
pasar por encima de un
defecto en la superficie
de rodadura
Transmisin
por correa
(PT 500.14)
Sensor de
referencia
(PT 500.04)
Sensor de
aceleracin
(PT 500.04)
Anlisis de envolventes
El anlisis de envolventes se utiliza, por ejemplo, para
identificar daos en rodamientos y engranajes. Los
daos originan choques con fracciones de vibraciones
de alta frecuencia. La frecuencia de choque relevante
para el diagnstico de los daos es muy difcil e incluso
Rodamiento defectuoso
con soporte (PT 500.12)
3,58
7,16
10,74
14,32
7
Origen de la fuerza de
desequilibrio
Las vibraciones por desequilibrio se pueden eliminar, o al menos reducir, por medio de un equilibrado. En general se distingue entre el equilibrado en mquinas
equilibradoras especiales, que se practica durante el proceso de fabricacin, y el
as llamado equilibrado en funcionamiento, realizado en la mquina que ya se
encuentra en servicio. Con el PT 500 se practica el equilibrado en funcionamiento.
Puerto USB
(PT 500.04)
Amplificador de medicin
(PT 500.04)
Sensor de
aceleracin
(PT 500.04)
Sensor de
referencia
(PT 500.04)
Equilibrado en un plano
La ilustracin muestra la interfaz de operacin del software tras un proceso de equilibrado completo. En la ventana superior se muestra directamente la seal de vibracin, como control. En los dos diagramas de la derecha y
la izquierda se representan las seales de desequilibrio
de los distintos ciclos de medicin, en forma de vectores.
Entre ellos hay una ventana de dilogo en la que se indica el siguiente paso a ejecutar. En la parte inferior de
la pantalla se muestran los resultados de los ciclos de
medicin, la posicin y el valor de las masas de test y la
posicin y el valor de los contrapesos calculados.
Captura de pantalla:
Equilibrado en
dos planos
9
Sensor de
referencia
(PT 500.04)
Apertura y cierre de la
fisura durante un giro
Mtodos de anlisis
Los fenmenos mencionados generan una seal de vibracin caracterstica que se pueden emplear para identificar la fisura. Especialmente la armnica de 2 orden asciende mucho en comparacin con el rbol intacto. Como
mtodos de anlisis son apropiados el anlisis de frecuencias, el anlisis de seguimiento y el anlisis de rbita.
En el anlisis de frecuencias se considera el espectro
de frecuencias de la seal a un nmero de revoluciones
fijo. Si existe una fisura aparecen lneas de frecuencia
adicionales en el espectro.
Amplitud
sin fisura
Amplitud
Amplificador de medicin
Puerto USB
(PT 500.04)
Transmisin
(PT 500.04)
por correa
(PT 500.14)
sin fisura
sin fisura
Frecuencia
Amplitud
con fisura
Frecuencia
Anlisis de frecuencias
Nmero de revoluciones
con fisura
con fisura
Nmero de revoluciones
Anlisis de seguimiento
Anlisis de rbita
Amplitud
Sensor de
aceleracin (PT 500.04)
Las fisuras en rboles cuentan entre los daos ms peligrosos. Si una fisura no se detecta a tiempo, se puede
romper el rbol. Dado que esto suele suceder a nmeros
de revoluciones elevados y con grandes cargas, las consecuencias pueden ser desastrosas y se puede producir la destruccin total de la mquina. En el pasado, las
Tornillos
apretados,
ninguna fisura
Tornillos flojos,
fisura
ninguna fisura fisura pequea fisura grande
1
2
Sistema Modular
UNIDAD BSICA
Con la unidad bsica PT 500, combinada con el el analizador
de vibraciones asistido por PC PT 500.04, se puede realizar
ya toda una serie de prcticas relacionadas con el tema del
diagnstico y el control de mquinas.
Adems de realizar ejercicios dedicados puramente a la
medicin de vibraciones (medicin del desplazamiento y la
velocidad de las vibraciones y de la aceleracin en el dominio
del tiempo y de la frecuencia), se puede practicar tambin el
equilibrado de rotores rgidos en funcionamiento y la alineacin de rboles.
La unidad bsica comprende una placa de sujecin con
amortiguacin de vibraciones, un motor impulsor de rgimen
regulado, provisto de tacmetro, un rbol con dos discos
de inercia y dos unidades de cojinetes, un acoplamiento y
contrapesos.
Un extenso programa de accesorios permite tratar prcticamente cualquier tema relacionado con el diagnstico
de mquinas.
PT 500.15
Vibraciones causadas por
desequilibrio en un rbol elstico a
flexin, resonancia, velocidad crtica,
equilibrado
PT 500.11
Identificacin de daos en
engranajes a travs de la seal
de vibracin, influencia del tipo de
dentado y de la lubricacin
PT 500.16
Comportamiento de vibracin de
un rbol con fisura, identificacin
de la fisura a travs de la seal de
vibracin
PT 500.12
Kit de Acoplamientos
PT 500.17
PT 500.18
Montaje experimental
rbol con Fisura
Montaje experimental
Defectos en Rodamientos
Montaje experimental
rbol Elstico
Montaje experimental
Transmisin por Correa
Montaje experimental
Engranajes
Montaje experimental
Acoplamientos
Montaje experimental
Cavitacin
Montaje experimental
Vibraciones en Ventiladores
Montaje experimental
Mecanismo de Biela y Manivela
Montaje experimental
Vibraciones Electromecnicas
PT 500.19
13
Para la serie PT 500 se ha desarrollado un material didctico muy completo. Esto permite acceder fcilmente al complejo tema del diagnstico de mquinas.
11/2007
PT 500
COURSE
VIBRATION
$QDO\VLVR
YHUWLPH
ALYSIS
TION AN
SE VIBRA
11/2007
ANALYSIS
DOV D
XHQF\ VLJQ
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7KH PH
ORZHU IUHT
DVXUHG
WKURXJK
PT 500
YLEUDWLRQ
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HQYHORSH
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Una representacin de la tcnica de medicin de vibraciones muestra las diferentes seales de vibraciones
y sirve de introduccin a la tcnica de medicin. Se
explican detalladamente las capacidades de los distintos
mtodos de anlisis, con sus ventajas e inconvenientes.
*HUlWHEDX
*PE+ %DUV
EWWHO *HUP
DQ\
5HVHUYHG
*817
Con el fin de considerar ptimamente los requisitos didcticos que se exigen a un sistema destinado a la formacin profesional, se ha desarrollado un software de anlisis especfico del sistema para diagnstico de mquinas.
$OO 5LJKWV
Software de Anlisis
Para los ensayos prcticos correspondientes a los respectivos campos temticos se ofrecen sugerencias de
montaje ilustradas y detalladas. Resultados de mediciones presentados a modo de ejemplo facilitan la evaluacin correcta de los ensayos propios as como la localizacin de errores.
9LEUDWLRQ
DQDO\VLV
DQDO\VHV
6SHFLDO
DTP_3
03/2009
PT 500.11
6XJJHVWLRQRIVHWXSZLWKSKR
6XJJHVWLRQRIVHWXSZLWKSKRWRJUDSKV
04/200
PT 500
Ahora bien, para lograr unos buenos resultados en el estudio de este tema tan complejo y exigente, recomendamos
disponer de una slida formacin previa de ingeniera en
los campos de la dinmica de mquinas, la mecnica de las
vibraciones y las matemticas.
DIAGN
OSTIC
SYSTEM
([SHULPHQW6KD
([SHULPHQW6KDIWZLWKFUDFNLQDQRYHUKXQJVKDIWH[WHQWLRQ
*817
*HUlWHE
DX *P
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7UDFNLQ
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FHOHUD
WLRQVH
QVRURQ
5HVHUYH
G
El material complementario se ha preparado con gran profesionalidad: grficos esquemticos, textos fciles de comprender. Los fundamentos de la tcnica de vibraciones son
particularmente apropiados para repartirlos directamente a
los estudiantes como documentacin.
)LJ
([SHULPHQW6KD
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HULPHQW
V
Instrucciones para
ensayos con resultados a modo de ejemplo
WKH
370DFKLQHU\&RQGLWLRQ0RQLWRULQJ&RXUVH
Osciloscopio
Anlisis espectral
La base de hardware
la constituye un
amplificador de medicin
para conexin de dos sensores
de aceleracin ICP, dos
sensores de desplazamiento
inductivos y un sensor de
referencia ptico. A travs
de un sistema de adquisicin
de datos va USB se puede
conectar directamente un PC,
sin necesidad de manipulaciones en el ordenador.
del sistea
r
p
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37
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37/HKUJDQJ)ROLHQHGRF
15