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(SP3 08-09)
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Sommaire
Cours Magistraux
olivier.gallot-lavallee@grenole.cnrs.fr
Electronique
d'Instrumentation I
+Electronique d'Instrumentation II (Module Complmentaire)
(SP3 08-09)
Sommaire ................................................................................................................................... 2
Chapitre 1. Amplificateurs Oprationnels et montages usuels (3h)........................................... 4
1.1. Historique de lamplificateur oprationnel ..................................................................... 4
1.2. Prsentation de lampli-op (Rappels).............................................................................. 4
1.2.1. Technologie du LM 741........................................................................................... 4
1.2.2. Reprsentations symboliques ................................................................................... 5
1.2.3. Caractristique entre-sortie..................................................................................... 6
1.2.4. Modle quivalent de lampli-op ............................................................................. 6
1.3. Lapproximation de lampli-op idal (Rappel) ............................................................... 7
1.3.1. Modle quivalent de lampli-op idal..................................................................... 7
1.3.2. Lampli-op idal en contre-raction: montages fondamentaux................................ 8
1.3.2.1. Montages non inverseurs (Noninverting amplifier) .......................................... 9
1.3.2.2. Montage suiveur (unity gain follower).............................................................. 9
1.3.2.3. Montage inverseur (inverting amplifier) ......................................................... 10
1.3.2.4. Montage additionneur (adder)......................................................................... 10
1.4. Lampli-op rel.............................................................................................................. 11
1.4.1. Imperfections statiques........................................................................................... 12
1.4.1.1. Tension de dcalage d'entre........................................................................... 12
1.4.1.2. Courant de polarisation dentre ..................................................................... 12
1.4.1.3. Impdances dentre et de sortie ..................................................................... 13
1.4.2. Imperfections dynamiques ..................................................................................... 13
1.4.2.1. Gain en boucle ouverte.................................................................................... 13
1.4.2.2. Gain en boucle ferme (effet du gain en boucle ouverte) ............................... 14
1.4.2.3. Taux de rjection en mode commun ............................................................... 16
1.4.2.4. Vitesse de monte V/s (Slew Rate)............................................................... 17
1.5. Donnes techniques de l'ampli-op................................................................................. 18
Chapitre 2. De l'amplificateur diffrentiel l'amplificateur d'instrumentation (4h) ................ 23
2.1. L'ampli-diff en mesures physiques................................................................................ 23
2.2. Exemples d'applications de l'ampli-diff ........................................................................ 23
2.2.1. Le pont de Wheatstone........................................................................................... 23
2.2.2. Applications biomdicales: lectrocardiogramme (ECG) et lectro-encphalogramme (EEG) ................................................................................................................. 24
2.3. Gnralits sur les ampli-diff: rjection en mode commun d'un ampli-diff ................. 25
2.4. Montage d'ampli-diff..................................................................................................... 25
2.4.1. Influence de la prcision des rsistances................................................................ 27
2.4.2. Influence des rsistances des sources e1 et e2: amlioration du montage prcdent
.......................................................................................................................................... 28
2.5. Montage d'ampli-diff labor (ampli-dinstrumentation) ............................................. 28
2.5.1. L'ampli-dinstrumentation intgr.......................................................................... 30
Chapitre 3. Le filtre actif (3h) .................................................................................................. 31
3.1. Notion de filtrage (Rappel) ........................................................................................... 31
3.2. Classification des filtres ................................................................................................ 31
3.3. Filtres actifs base d'ampli-op idaux .......................................................................... 33
3.3.1. Filtre passe-bas du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave) ....................... 33
3.3.2. Filtre passe-haut du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave)...................... 33
3.3.3. Filtre passe-bas du 2ime ordre (ou filtre en -40 dB/dcade)................................... 34
3.3.4. Filtre passe-haut du 2ime ordre (ou filtre en 40 dB/dcade)................................... 36
3.3.5. Filtre passe-bande (filtre rjecteur) ........................................................................ 37
CM Electronique d'Instrumentation
(SP3 08-09)
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CM Electronique d'Instrumentation
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Offset null
741
NC
Offset null
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CM Electronique d'Instrumentation
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s = G 0 (u - v) u - v < Vsat / G0
G0 : Gain en boucle ouverte de lordre 105 (ou open-loop gain); Vsat : Tension de
saturation dtermine par Vcc;
Lampli-op en rgime satur est caractris par lq. 2.
q. 2: Equation fondamentale de l'ampli-op (rgime satur)
Amplification diffrentielle
Polarisation
Gain et dcalage
Sortie
+Vsat ~ +Vcc-1
-(u-v)sat
zone de saturation
ngative
Le 741 est un standard dampli-op usage gnral et faible cot (quelques dizaines
de centimes deuro/pice). La majorit des montages base ampli-op peut tre ralise avec
un 741. Le concepteur fait appel dautres ampli-op seulement lorsquil sagit daccrotre
certaines performances.
+Vcc
G
v
-Vcc
Schma pur
-Vsat ~ -Vcc+1
+
-
AN: (u-v)sat=(15-1)/105=140V
zone linaire
(u-v)sat
Schma complet
G0
0
zone de saturation
positive
u-v
(u-v)sat = (Vcc-1)/G
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ib1 +
u
7/59
Zs
Ze
ib2
v
(SP3 08-09)
s
G0(u-v)
Figure 5: 1er Modle quivalent de lampl. ib1 et ib2:Courants dentre (input current). Ze: Impdance
dentre (input impedance). Zs: Impdance de sortie (output impedance). G0: Gain en boucle ouverte
(Open-loop gain)
(u-v) = 0
0
zone de saturation
ngative
zone de saturation
positive
u-v
zone linaire
-Vsat ~ -Vcc+1
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G0(u-v)
Figure 7: Modle quivalent de lampli-op idal. ib1 et ib2=0:Courants dentre (input current). Ze=:
Impdance dentre (input impedance). Zs=0: Impdance de sortie (output impedance). G0=:Gain en
boucle ouverte (Open-loop gain)
En 1927, Harold Black se rend au travail dans son laboratoire de Bell Labs. Relax
dans son transbordeur, il note quelques quations au sujet dune nouvelle conception. Ce
jeune ingnieur lectronicien avait un problme rsoudre; les lignes tlphoniques ne
cessant de stendre sur des distances trs longues, ncessitaient lutilisation damplificateurs
pour compenser lattnuation du signal de parole dans les cbles de transmission. Le dfit
tait de concevoir des amplificateurs avec un gain trs lev et trs stable. En effet, pour des
applications telles que la tlphonie, la tolrance sur la valeur souhaite du gain doit tre trs
faible. Beaucoup de tentatives furent bauches pour dvelopper des ampli-op stables en
terme de gain damplification. Cependant, mme avec un ajustement minutieux du gain en
usine, les variations et les drives de celui ci devenaient incontrlables dans les conditions
relles dutilisation. Linstabilit du gain tait essentiellement due aux variations de la
temprature et des alimentations des lignes tlphoniques. Imaginons donc une
communication tlphonique o la voix de votre interlocuteur change incessamment: voix peu
audible lorsque le gain diminue et dforme lorsque le gain est trop grand cause de la
saturation de lampli! Cest une situation, selon toute vidence, trs peu agrable.
Dans sa nouvelle conception, Horld Black part de lide que les drives des
composants passifs (rsistances par exemple) sont beaucoup moins importantes que celles des
composants actifs et que le problme serait rsolu si l'on pouvait rendre le gain de
lamplificateur dpendant seulement des composants passifs extrieurs.
La solution propose par H. Black est de construire un amplificateur avec un gain
beaucoup plus lev que ne le ncessite lapplication. Ensuite, un taux ou une "partie" de la
tension de sortie est "prleve" ( laide dun diviseur de tension par exemple) et rinjecte
lentre inverseuse de lampli de telle sorte que le gain du montage (ampli et composants
passifs externes) soit largement dpendant de lments externes et trs peu dpendant du gain
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CM Electronique d'Instrumentation
de lampli lui mme. On parle donc de contre-raction ou raction ngative. Le gain ainsi
ralis est dfini avec prcision et il est beaucoup moins sensible aux variations de la
temprature ou des alimentations.
ie
+
Black affine son ide de contre-raction et dpose une demande de brevet. Loffice de
brevets rejette sa demande en qualifiant son concept de "nouvelle absurdit sur le mouvement
perptuel"
Ao = s/e = 1
Ze' = e/ie = Ze =
Actuellement, tous les ampli-op dans leur fonction damplification sont conus pour
tre utiliss en contre-raction. Outre, son gain stable, on verra qu'un ampli-op "contreractionn" possde une bande passante plus large et une moindre distorsion.
Figure 9: Montage suiveur "haute impdance d'entre"
q. 6: Dmo (suiveur)
s = v = e s/e =1
ie = 0 car Ze = Ze' = e / ie =
ie
u
e
v
R1
s
R2
Ao = s/e =
R1 + R 2
R2
= 1+
R1
R1
Ze' = e/ie = Ze =
R1
ie
u
v
+
-
Ao = s/e =
R2
q. 4: Dmo (non-inverseur)
R2
R1
Ze' = R1
Figure 10: Montage inverseur "impdance d'entre rglable"
q. 8: Dmo (inverseur)
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R1
i1
R2
e1
i2
e2
+
-
s = R3(
e1 e2
+
)
R1 R 2
Ao = s /(e1 + e2) =
Figure 12: 2ime Modle quivalent de lampli-op. ib1 et ib2:Courants dentre (input current). Vos:
Tension de dcalage dentre (input offset voltage). Ze: Impdance dentre (input impedance). Zs:
Impdance de sortie (output impedance). G(f): Gain en boucle ouverte (Open-loop gain). Rmc(f): Taux de
rejection en mode commun (Commun mode rejection ratio).
si R1 = R 2 alors
R3
CM Electronique d'Instrumentation
R3
R1
Ze1' = R1 et Ze2' = R 2
Figure 11: Montage additionneur "opration fondamentale"
s = Vos. Ao
Offset null
741
NC
Offset null
Figure 13: Cblage d'un 741 permettant d'annuler la tension de dcalage en sortie s
ib1
Zs
Ze
ib2
v Vos
G(f)(u-v)
(G(f)/Rmc(f))(u+v)/2
Montage non-inverseur
R3=R1//R2
ie
u
e
R1
ie
u
v
+
-
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110
80
-20
cad
fc (frquence de coupure)
0
F1 (facteur de mrite)
0.1
R2
db
/de
40
10
R2
R1
CM Electronique d'Instrumentation
100
1K
10K 100K
1M
Frquence (Hz)
Figure 15: Gain typique d'une fonction de transfert en boucle ouverte d'ampli-op
q. 13: Fonction de transfert en boucle ouverte
Figure 14: Equilibrage des rsistances d'entre permettant d'annuler la tension de dcalage en sortie s
due au courant de polarisation d'entre
Dmo: Pour valuer l'effet du courant d'entre sur la tension de sortie, il suffit
d'annuler toutes les sources de tension. Exprimons dans le mme temps les courants d'entre
en fonction des courants de polarisation et des courants de dcalage tels que
ib2 = In bias In os / 2 et ib1 = In bias + In os / 2 . Ds lors, il apparat que la ddp cre par
ib 2 gale Re q1.In bias Re q1.In os / 2 et par ib1 gale Re q 2.In bias + Re q 2.In os / 2
( Re q : rsistance quivalente vue de chaque entre de l'ampli-op). Ainsi, le courant moyen
In bias = (ib1 + ib 2) / 2 cre une ddp identique en chaque branche lorsque Req1=Req2 et donc
sans incidence sur la sortie.
1.4.1.3. Impdances dentre et de sortie
En pratique, limpdance dentre est finie (car les courants dentre sont non nuls) et
l'impdance de sortie est non nulle.
Limpdance dentre est suprieure au M (eg. LM741 Ze=2M). L'impdance de
sortie est gnralement de lordre de la dizaine d'.
1.4.2. Imperfections dynamiques
1.4.2.1. Gain en boucle ouverte
G ( f ) = G ( p) p = j .2 . f = G0
1
1+. p
G ( f 0) = G ( p 0) = G0
1
= G0
1+. p 0
G ( f c ) = G ( p c ) = G0
G ( f c ) db = 20 log(G0
1
1
= G0
= G0
1 + . pc
1+1
2 ) = G0 db 3 db
F1 = G0 . f c = G ( f ) . f f > f c = G ( f ) =1 . f
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
K
A( p ) =
1+ .p
G ( p ).Ze
Ze' ( p ) =
A( p)
Nb: K . fc' = f c G0 = F1
R2
R1
-3db =20log(1/2)
-20
db
/
de
On remarque que, plus le gain A0 est petit, plus la frquence de coupure fc' est grande
(= Bande Passante). On remarque aussi que qqsoit f<fc', le Gain A(p) et limpdance Ze(p)
sont ceux du montage base dampli-op idal.
Etude de cas sur le montage inverseur
ie
+
-
s
R2
fc
db
/
de
cad
A( p ) =
R1
-3db =20log(1/2)
-20
-3db =20log(1/2)
fc
-3db =20log(1/2)
Frquence (Hz)
= 1 / 2 . fc'
= . A0 /( A0 + G0 )
K = A G /( A + G )
0 0
0
0
K
1+ .p
= 1 / 2 . fc'
= .(1 + A0 ) /(1 + A0 + G0 )
K = A G /(1 + A + G )
0 0
0
0
R1
1 + A( p) / G ( p)
Nb: K . fc' = f c .G0 . A0 /(1 + A0 ) = F1. A0 /(1 + A0 )
Ze' ( p) =
q. 19: Equation fondamentale de l'ampli-op (rgime linaire). |Rmc(f)|: Taux de rjection en mode
commun. |Amc(f)|: Gain en mode commun. |(f)|: Tension d'erreur ( ne pas confondre avec Vos)
1
U +V
S = G ( f ) U V +
.
Rmc( f )
2
ou S = G ( f )(U V ) + Amc( f ).
U +V
= G ( f )(U V ) + ( f )
2
Le taux de rjection en mode commun, not Rmc(f), est une fonction de la frquence
de type passe bas (Figure 18). La qualit d'un ampli-op dpend notamment du taux de
rjection en mode commun que l'on souhaite le plus grand possible (eg. LM741
Rmcdb=90dB). La frquence de coupure de Rmc(f) est gnralement situe atour de 100Hz.
|Rmc(f)| db = 20log |(G(f)/(Amc(f)|
ie
-3db =20log(1/2)
90
fo (frquence de coupure)
0
1
100
Frquence (Hz)
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
Cette grandeur indique la vitesse maximum de variation du signal de sortie (q. 20).
Elle dcoule notamment de la frquence de coupure fc' comme de la constante de temps de
la fonction de transfert du gain en boucle ferme de l'ampli-op.
Sr = A0 . f c ' A0
Grandeurs
e(t)=s(t)=E0sin(2f1t)
Eo
Eo
2f= 2fc=1/
T=1/f
T=1/f
t
t0
Sr=de(t)/dt|t0=2fE0
t0
Sr<de(t)/dt|t0=2fE0
Eo
Eo
T=1/f
t
e(t)
s(t) "non linaire"
e(t)
s(t)=E0(1-e-(t-t0)/ )
t0
Sr=ds(t)/dt|t0=E0 /
t0
Sr<E0 /
Figure 19: Mise en valeur du Slew Rate sur un ampli-op mont en suiveur (gain unit.)
Symboles
Ampli-op
idals
G0
Infini
200 000
200 000
F1
Infini
1 MHz
20 MHz
Ze
Infinie
2 M
1000 G
Zs
Nulle
75
100
Iin(bias)
Nul
80 nA
30 pA
Iin(off)
Nul
20nA
3pA
Vos
Nulle
2 mV
1 mV
CMRR
infini
90dB
100dB
LM741
LF157
( base de ( base de
transistors transistors
bipolaire)
FET)
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
2
R0
e1
Capteur
e1
e1-e2
e2
Amplificateur
diffrentiel
e1-e2
e2
R1
1
R0
0
R2
CM Electronique d'Instrumentation
Amplificateur
diffrentiel
s=Ad(e1-e2)
u
s=Ad(e1-e2)
Figure 22: L'ampli-diff appliqu au pont de Wheatstone
Figure 21: L'ampli-diff en mesures physiques. (e1-e2): Tension diffrentielle. Ad: Gain diffrentiel.
Un grand nombre de capteurs repose sur un principe rsistif. Ce principe implique que
la mesure est faite au travers d'une rsistance lectrique image de la grandeur physique que
l'on veut connatre: temprature, pression, contrainte, humidit, flux lumineuxetc. Par
exemple, les capteurs de tempratures sont souvent des thermistances: l'objet n'est ni plus ni
moins qu'une rsistance dont la valeur dpend de la temprature.
Dans ce cas, le problme de mesure se ramne la mesure de la variation dune
rsistance. Pour ce faire, un moyen simple consiste imposer une tension constante aux
bornes de la rsistance et mesurer ensuite la variation du courant la traversant (ou bien
imposer un courant constant et mesurer la variation de la tension). Cependant, cette mthode
prsente des limites, surtout lorsquil sagit de mesurer de faibles variations de rsistance, car
cela implique une grande prcision sur la tension impose et sur la mesure de courant associ.
Par consquent, cette simple mthode est trs peu utilise et remplace gnralement par une
solution plus attractive et plus prcise: cest le pont de Wheatstone (Figure 22).
En premire approximation, la tension diffrentielle e1-e2 (tension de Wheatstone) est
proportionnelle la variation R de la rsistance. Cette tension peut tre trs faible (quelques
microvolts dans certains cas). Sa mesure ncessite par consquent lemploi dun amplificateur
diffrentiel.
q. 21: Calcul de la fonction caractristique d'un pont de Weatstone
R 20
R10
e1-e2 = u.
R10 + R01 R 20 + R 02
Posons R 20 = x + x (eg Thermist. )
et R10 = R01 = R02 = x et x << x
1
Il vient e1-e2 K .x avec K = u.
2.x
Les signaux lectriques de lactivit cardiaque (quelques microvolts) sont collects par
des capteurs appels lectrodes (dans le contexte biomdical). Les signaux que lon visualise
sont gnralement mesurs par rapport une lectrode dite de rfrence (Figure 23). Celle-ci
est place un endroit prcis du corps. Il sagit donc de mesurer le potentiel de chaque
lectrode par rapport celui de llectrode de rfrence (celle-ci ne constituant pas une
masse). Une mesure diffrentielle simpose donc et lutilisation dun amplificateur diffrentiel
est ncessaire.
e1
e1-v ref
Amplificateur
diffrentiel
s=Ad(e1- v ref)
e1
e1-v ref
Amplificateur
diffrentiel
s=Ad(e1- v ref)
e2= v ref
Cest le mme principe que lon utilise pour visualiser lactivit lectrique (quelques
microvolts) du cerveau o plusieurs lectrodes (jusqu 64 lectrodes actuellement) sont
places sur la tte. Les informations utiles sont contenues dans la diffrence de signaux entre
deux lectrodes (Figure 24).
CM Electronique d'Instrumentation
e1-v ref
Amplificateur
diffrentiel
e1-v ref
Amplificateur
diffrentiel
e1-v ref
Amplificateur
diffrentiel
CM Electronique d'Instrumentation
s=Ad(e1- v ref)
R2
R1
s=Ad(e1- v ref)
i1
s=Ad(e1- v ref)
e2= v ref
R3
i2
e1
e2
+
-
s
R4
2.3. Gnralits sur les ampli-diff: rjection en mode commun d'un ampli-diff
On montre de manire gnrale que quelque soit la structure interne dun amplificateur
diffrentiel, celui-ci ne donne pas sa sortie la tension attendue (tension proportionnelle la
diffrence des deux tensions dentre) mais une tension donne par les q. 22.
q. 22: Equations fondamentale de l'amplificateur diffrentiel. R'mc: Taux de rejection en mode commun
du montage. (e1+e2)/2: Tension en mode commun. A'mc: Gain en mode commun du montage. '=Tension
d'erreur du montage.
1 e1 + e2
s = Ad e1 e2 +
.
R ' mc
2
e1 + e2
= Ad (e1 e2) + '
2
R 2( R 4 + R3)
R4
et b =
R3( R 2 + R1)
R3
1 e1 + e2
a+b
a+b
s = Ad .e1 e2 +
avec Ad =
et R' mc =
R' mc
2
2
2(a b)
q. 24: Dmo
R 2( R 4 + R3)
R4
e1
e2
R3( R 2 + R1)
R3
On remarque ainsi que le taux de rejection en mode commun devient infini lorsque
a=b, ce qui revient crire l'q. 25.
CM Electronique d'Instrumentation
R ' mc = ssi a = b
et
R2 R4
=
R1 R3
2.4.2. Influence des rsistances des sources e1 et e2: amlioration du montage prcdent
CM Electronique d'Instrumentation
R2 R4
=
R1 R3
Si l'on retient la structure dampli-diff suivante (Figure 26) alors le gain diffrentiel de
ce montage est R2'/R1' et la rjection mode commun est infini. Ceci est vrai si les deux
rsistances R1' sont parfaitement gales et les deux rsistances R2' le sont aussi.
i1
r1
e1
R2
R1
i1
e1
R1
i2
e2
+
-
i2
r2
e1
R2
R1
u
e2
R1
+
-
s
R2
e2
Le suiveur haute impdance dentre, rend ngligeable la
rsistance des sources: r1 et r2
R2
Figure 27: Montage diffrentiel avec adaptation d'impdance d'entre (vers une structure d'amplid'instrumentation)
Dans la pratique, il est impossible davoir une galit parfaite entre les rsistances. Les
rsistances discrtes courantes possdent une tolrance T de 1% par rapport leur valeur
nominale et 0.1% pour les moins courantes (rsistances couches mtalliques). (eg Si R=100
et T=+-1% 99 <R<101 ).
Hypothse tant faite que les ampli-op qui composent ce montage ont un gain G0 infini
et un taux de rejection en mode commun Rmc infini, cette structure d'amplification
diffrentielle, qualifie d'ampli-d'instrumentation, rpond l'q. 28.
q. 27: Expression du taux de rejection en fonction de l'imprcision des composants passifs du montage
R 2'
1 + R 2' / R1'
R 2' / R1'
R' mc
et Ad
et A' mc 4T .
R1'
4.T
1 + R 2' / R1'
AN : avec R2' /R1' = 10 et T = 0,01 (1%) R' mc = 11/4.0,01 275 et Ad = 10 et Amc = 0,036
1 e1 + e2
s = A' d .e1 e2 +
R
'
' mc
2
et R' mc
1 + R1' / R1'
R2
= 1 / 2T et A0 = 1 +
4.T
R1
CM Electronique d'Instrumentation
i1
r1
+
-
e1
R1
e1
Le montage prcdent ( trois ampli-op) est ici intgr avec tous ses composants,
excepte la rsistance Rg (=2.R1). Celle-ci permet de rgler le gain la valeur souhaite par
lutilisateur (q. 30). La Figure 29 montre le brochage de lamplificateur dinstrumentation
AD620 fabriqu par Analog Devices.
R1
v
+
-
R1
e2
i2
r2
R2
e2
R1
R2
e1
CM Electronique d'Instrumentation
R1
R1
e2
Amplificateur diffrentiel de
gain Ad=R1/R1=1
q. 29: Dmo
s = 1.e'1 e'2 +
gain unitaire (3)
R' mc
2
s = A0 .(e1 e2) +
R' mc
2
1 e1 + e2
s = A' d .e1 e2 +
avec A' d = A0 et R' ' mc = R ' mc. A' d
R' ' mc
2
1 + R1' / R1'
R2
o R' mc
= 1 / 2T et A0 = 1 +
4.T
R1
q. 30:
1 e1 + e2
1 + 2.R 2 / Rg
s = A' d .e1 e2 +
avec A' d = 1 + 2.R 2 / Rg , R' ' mc =
2
R' ' mc
2T
10
-4000
Ce type de structure peut tre ralis au sein d'un circuit intgr (CI) btit parfois
mme, sur un capteur (eg microcapteur silicium)
Figure 30: Signal d'EEG chez un rat pileptique ralis avec un AD620
15
ie
e(t):entre
DC+Sinusodales
E(p):entre
is
Filtre
optionnel
H(p)p=j2f
optionnel
s(t):sortie
optionnel
S(p):sortie
optionnel
|H(f)|
Un filtre est un quadriple qui modifie (ou filtre) certaines parties d'un signal d'entre
dans le domaine temps et dans le domaine frquence (Figure 31). D'aprs la thorie de
Fourier, tout signal rel peut tre considr comme compos d'une somme de signaux
sinusodaux (en nombre infini si ncessaire) des frquences diffrentes ; le rle du filtre est
de modifier la phase et l'amplitude de ces composantes (eg Figure 32). Un filtre est
caractris par sa fonction de transfert. On parle aussi de rponse frquentielle ou encore de
transforme de Laplace de la rponse impulsionnelle.
|H(f)|
|H(f)|
CM Electronique d'Instrumentation
1
-BP-
0
0
fc
f (Hz)
1
-BP-
0
0
fc
f (Hz)
1
-BP-
0
0
fc1
fc2
f (Hz)
|H(f)|
1
0
-BP-
-BP0
fc1
fc2
f (Hz)
|H(f)|
CM Electronique d'Instrumentation
1
-BP-
0
0
f (Hz)
CM Electronique d'Instrumentation
R1
Les filtres actifs sont raliss avec des rsistances, des condensateurs et des ampli-op.
Contrairement leurs homologues passifs, les filtres actifs possdent un gain. Ils remplissent
donc deux fonctions: filtrage et amplification des signaux dans la bande passante. Les filtres
actifs sont gnralement utiliss des frquences infrieures au MHz.
v
C
e
+
-
R2
s
R2
H0db
H ( p) = H 0
fc=1/2.
-2
f (Hz)
0d
b/
de
c
H ( p) = H 0
1
avec H 0 = R 2 / R1 , = R 2.C et fc = 1 / 2 .
1+.p
q. 32: Dmo
R 2. 1
R2
jC
(2) avec Zeq =
=
Millman : v =
1 / R1 + 1 / Zeq
jC.R 2 + 1
R2 + 1
jC
Zeq
R2
1
e
s
(1)et (2) 0 =
+
s/e =
=
R1 Zeq
R1
R1 jC.R 2 + 1
.p
avec H 0 = R 2 / R1 , = R1.C et fc = 1 / 2 .
1+.p
q. 34: Dmo
Millman : v =
e
s
+
Zeq R 2
1 / Zeq + 1 / R 2
jC
jC.R1 + 1
jC
e
s
R2
R 2 jC.R1
+
s/e =
=
Zeq R 2
Zeq
R1 jC.R1 + 1
(1)et (2) 0 =
Les filtres du 1er ordre attnuent les frquences situes en dehors de la bande passante
par 20 dB/dc mais dans beaucoup dapplications, ces performances peuvent tre considres
comme insuffisantes. On fait donc appel des filtres dordres plus levs qui attnuent
d'avantage les signaux dont les frquences nappartiennent pas la bande passante. Lobjectif
est dessayer de se rapprocher au maximum de la rponse idale dun filtre.
3.3.3. Filtre passe-bas du 2ime ordre (ou filtre en -40 dB/dcade)
R
e
R
A
C
u
+
-
er
R2
H0db
f0=1/2.
f (Hz)
dec
db/
-40
|H(f)|db
f (Hz)
+
|H(f)|db
fc=1/2.
R1
H0db
20
db
/d
ec
Les filtres passifs sont raliss avec des rsistances, des inductances et des
condensateurs. Ils sont gnralement utiliss au-dessus de 1 MHz, leur gain maximum est
gal 1 (on dit quils nont pas de gain en puissance).
|H(f)|db
CM Electronique d'Instrumentation
Figure 35: Montage passe bas et reprsentation asymptotique du gain (2<Q facteur de qualit<20)
H ( j 2f 0 ) = H 0
q. 36: Dmo
H 0 = R 2 / R1 + 1
s
A
Zc = 1 / Cp
=
(5)
H
p
+1
.
= R.C
e
+ s.Cp
s.( . p + 1)
R
=
(5)et (4)
H0
1 / R + Cp + Cp /(1 + . p )
.p +1
.p
1
= e.
s.
1 + . p + . p /(1 + . p)
1 + . p + . p /(1 + . p)
H0
1
s
1 + . p + . p /(1 + . p)
=
.p
e .p +1
H0
1 + . p + . p /(1 + . p)
s
=
e
j2
1 + 2 z . + 2 .
1
j
H0
H
H ( j 2f 0 ) = 0
j2z
2z
C
R
u
v
R1
+
-
ec
1
avec H 0 = 1 + R 2 / R1 , = R.C et z = (3 H 0 ) / 2
1 + 2 z . p + 2 . p 2
b/d
H ( p) = H 0
H0db
40d
CM Electronique d'Instrumentation
|H(f)|db
CM Electronique d'Instrumentation
f0=1/2.
f (Hz)
R2
"Sallen-Key"
Figure 36: Montage passe haut et reprsentation asymptotique du gain (2<Q facteur de qualit<20)
(1 + . p + . p /(1 + . p) ). . p + 1 . p
H0
H0
s
=
e . p + 1 + 2 . p 2 + . p + . p . p.H 0
H0
s
=
e 1 + . p(3 H 0 ) + 2 . p 2
H ( p) = H 0
2.p2
avec H 0 = 1 + R 2 / R1 , = R.C et z = (3 H 0 ) / 2
1 + 2 z . p + 2 . p 2
CM Electronique d'Instrumentation
2.
1 + 2 z . + .
2
j2
H0
H
H ( j 2f 0 ) = 0
j2z
2z
R/2
On en dduit donc les mmes identits remarquables que pour l'q. 37.
2C
R/2
+
R2
u
H0db
Qdb
f (Hz)
c
de
0 db/ f1 f2
20
f0=1/2.
H ( p) = H 0
1 + R1 / R 2
1 + R1 / R 2
. p.2 z
avec H 0 =
, = R.C et z =
2 R1 / R 2
2.H 0
1 + 2 z . p + 2 . p 2
H ( j 2f 0 ) = H 0
H0db
f (Hz)
f0=1/2.
R2
R1
de
b/
0d
-2
v
R
|H(f)|db
R1
2C
|H(f)|db
H ( j 2f 0 ) = H 0
CM Electronique d'Instrumentation
H ( p) = H 0
1+ 2.p2
1 + R 2 / R1
4 R1 10 R 2 3
avec H 0 =
, = R.C et z =
5
50.R1
1 + 2 z . p + 2 . p 2
La courbe relle se rapproche du diagramme asymptotique autour de f0, par contre elle
peut fortement s'en loigner autour 0 et linfini, on montre que le gain vaut 0 autour de f0 (q.
44).
q. 44: Calcul du gain au point fc
H ( j 2f 0 ) = H 0
1+ 2.
j2
j2
1 + 2 z . + 2 .
= 0 H ( j 2f 0 ) = 0
j
( . ).2 z
j
j2
1 + 2 z . + 2 . 2
= H 0 H ( j 2f 0 ) = H 0
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
s
+Vsat ~ +Vcc-1
Dans une chane de mesure, les comparateurs de signaux peuvent tre utiliss pour
comparer un signal analogique un autre. Selon le rsultat de la comparaison, la sortie peut
prendre deux tats diffrents. Cette opration donc pour effet de simplifier l'information
issue par exemple d'un capteur de luminosit en une information binaire (nuit/jour), il s'agit
d'une opration TOR (Tout Ou Rien).
+
v
u =Vref
+Vcc
G
-Vcc
zone de saturation
ngative
Vref
Vref
zone de saturation
positive
G0 =
u
-Vsat ~ -Vcc+1
s
+Vsat ~ +Vcc-1
+
G
v
-Vcc
G0 =
(u-v) = 0
+Vcc
s
0
zone de saturation
ngative
zone de saturation
positive
u-v
zone linaire
s(t)
-Vsat ~ -Vcc+1
u(t)
+Vsat ~ +Vcc-1
Vref
0
-Vsat ~ -Vcc+1
s(t)
u(t)
+Vsat ~ +Vcc-1
Vref
0
-Vsat ~ -Vcc+1
Figure 41: Mise en vidence de l'instabilit de la sortie s(t) d au bruitage sur u(t)
L'ide est la suivante: on fixe une tension de rfrence Vref sur une entre de l'ampliop que l'on compare avec le signal prsent sur l'autre entre (dont on ne connat pas, a priori,
la tension). De deux choses l'une: la tension du signal est suprieure ou infrieure Vref.
Selon la configuration du montage, on aura en sortie de l'ampli-op un tat haut ou un tat bas
(q. 47). Si le signal est prsent sur l'entre u (la rfrence tant fixe sur v), on dit que le
comparateur est non inverseur (Figure 40, Figure 41). Si le signal est prsent sur l'entre v
(la rfrence tant fixe sur u), on dit que le comparateur est inverseur.
CM Electronique d'Instrumentation
R1
+Vcc
u
v
G
-
-Vcc
u'
s
+
R
1
R
2 = (u '.R 2 + s.R1) /( R1 + R 2)
Millman : u =
1 / R1 + 1 / R 2
a=R1/(R1+R2)
v
-aVsat
+aVsat
R1
R2
R1
Si s = Vsat Vcc + 1 u - v < 0 u < 0 u ' < +a.Vsat avec a =
R2
Si s = + Vsat +Vcc 1 u - v > 0 u > 0 u ' > a.Vsat avec a =
-Vsat ~ -Vcc+1
Millman : u =
CM Electronique d'Instrumentation
+Vsat ~ +Vcc-1
R2
Les comparateurs tudis jusqu prsent indiquent quand la tension dentre franchit
un certain seuil. Un comparateur fentre (appel aussi dtecteur entre deux seuils) repre
quand la tension dentre se situe entre deux seuils.
0
s
+
R1 R 2 = s. R1 = s.a avec a = R1
1 / R1 + 1 / R 2
R1 + R 2
R1 + R 2
v(t)
s(t)
+Vsat ~ +Vcc-1
+Vsat ~ +Vcc-1
+aVsat
0
+aVsat
-Vsat ~ -Vcc+1
u
Vref1 v
+Vcc
+
G
-
u
v
-Vsat ~ -Vcc+1
Inverseur
Non-Inverseur
s1
+Vcc D2
+
-
D1
-Vcc
0
-aVsat
-aVsat
u'(t)
s2
-Vcc
Vref2
s
e
0
Vref1
Vref2
Figure 43: Mise en vidence de la stabilisation de la sortie s(t) malgr le bruitage sur u(t)
s
R2
R1
u'
u
v
+Vcc
+
G
-
-Vcc
+Vsat ~ +Vcc-1
a=R1/R2
u'
s
-aVsat
+aVsat
-Vsat ~ -Vcc+1
Figure 44: Comparateur hystrsis non-inverseur et reprsentation idale de la sortie
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
en un signal carr alors plus appropri au comptage. On peut retrouver ces montages dans des
systmes de dtection synchrone ou de comptage. Dans chacun de ces cas, le convertisseur
n'est ni plus ni moins qu'un comparateur. Le signal converti est li la frquence et
l'amplitude du signal original, mais son amplitude en est indpendante (Figure 46).
R2
R1
u
v
+
G
-
-Vcc
a=R1/(R1+R2)
s(t)
+Vsat
+aVsat
0
-aVsat
-Vsat
e(t)
e(t)
+Vcc
On appelle montage bistable (ou astable), un systme qui dlivre une tension oscillante
entre deux valeurs (deux tats stables) (Figure 48)
s(t)
tat stable H
Bistable
(astable)
tat stable L
t
Inverseur
Figure 48: Symbolisation dun Bistable
Figure 46: Convertisseur de Sinusodale Rectangulaire
On appelle montage monostable, un systme qui ne possde quun seul tat stable. En
revanche, il peut rpondre une commande (type impulsion) et modifier temporairement son
tat dune dure T (Figure 49).
Dans le cas du montage intgrateur de la Figure 47, la sortie convertie est lie la fois
la frquence et l'amplitude du signal original. Il s'agit d'un convertisseur de signal
rectangulaire en un signal triangulaire. Comme son nom lindique, la sortie du circuit est
lintgrale de lentre (q. 51).
R
e
u
v
E0
+
-
E0T/(4RC)
0
T/4 T/2
s(t)
Inverseur
Figure 47: Convertisseur de Rectangulaire Triangle
s (t ) =
e(t )
.dt + K
RC
Monostable
t
e(t)
e
s
+
R Zc
Millman : v =
( 2)
1 / R + 1 / Zc
e
s
Zc
1
ds (t )
(1)et (2) 0 = +
s/e =
=
RC.
= e(t )
R Zc
R
jCR
dt
e(t)
s(t)
tat stable L
t
CM Electronique d'Instrumentation
R2
T=2..ln[(1+a)/(1-a)]
R1
u
v
a=R1/(R1+R2)
+
G
+Vsat
+aVsat
0
-aVsat
-Vsat
v(t) v2(t)
CM Electronique d'Instrumentation
T
s(t)
t
8
7
R
v1(t)
Inverseur
6
5
u
v
Vref1
+
-
s1
s2
1
S
R
Vref2
u
v
2
R
v(t ) = Vsat (1 e
[
[
) avec = RC
t + t1 /
Modle simplifi
NE 555
1
-Comparateurs 1 et 2 :
Si V6>2/3Vccs1=S au niveau H (haut)
Si V6<2/3Vccs1=S au niveau L (bas)
Si V2>1/3Vccs2=R au niveau L (bas)
Si V2<1/3Vccs2=R au niveau H (haut)
-Bascule RS :
S R Qn Qn+1
0 0 Qn Qn
0 1 X
0
1 0 X
1
1 1 X
-Transistor NPN :
Si Q niveau H Transistor satur
Si Q niveau L Transistor bloqu
+Vcc
R1
7
R2
C1
NE 555
6
5
2
3
1
C
+Vcc
H
L
H
L
t1 t2
s1 ou S t
s2 ou R t
2/3Vcc
s 1/3Vcc
H
L
H
L
V6
' w
T
CM Electronique d'Instrumentation
) avec = ( R1 + R 2).C
t + t1 /
avec = R 2.C
Dans ce mode de fonctionnement (Figure 54, q. 54), le circuit donne des retards
temporels ajustables par une rsistance et un condensateur externes au circuit (de la s
lheure). La broche 5 nest pas utilise. Une impulsion dentre sous la forme dun bref
passage du niveau de tension Vcc un niveau infrieur est applique sur lentre de
dclenchement 2.
Vcc
t1
+Vcc
v2
1/3Vcc
R1
7
NE 555
6
5
+Vcc
3
1
H
L
H
L
C
+Vcc
CM Electronique d'Instrumentation
A ce jour, il existe de multiples systmes de modulation dont les plus connus sont: la
modulation AM (modulation d'amplitude), FM (modulation de frquence), PM (modulation
de phase), MLI (modulation de largeur d'impulsion) etc
4.4.1. Modulation d'amplitude (AM)
s1 ou S t
s2 ou R t
2/3Vcc
V6
H
L
H
L
sFM(t)
Figure 55: Illustration de la modulation AM et FM d'un signal m(t)
w
Figure 54: Schma de cblage en mode Monostable
q. 54: Equation du 555 en mode Monostable
CM Electronique d'Instrumentation
+Vcc
H
L
H
L
R1
7
R2
NE 555
6
5
V0
t1 t2
s1 ou S t
s2 ou R t
V0
s 1/2V
0
3
1
H
L
H
L
C
+Vcc
V6 ou V2
t
Q
CM Electronique d'Instrumentation
comme au 4.3.2.2. Il y a ceci dit deux modifications majeures: d'une part un signal
modulateur m(t) est reli la broche 5 via une capacit de dcouplage C. Cela a pour
consquence de modifier de tension de rfrence du comparateur A1. Cette tension de
rfrence devient alors 2/3Vcc+m(t); d'autre part un train dimpulsion rgulires de type
horloge est appliqu la broche de dclenchement 2. Par consquent, chaque impulsion de
dclenchement gnre en sortie une impulsion dont la largeur dpend de m(t). Ainsi on
obtient en sortie un signal priodique de priode T et de largeur dimpulsions variables w(t).
Le signal m(t) na aucun effet sur la priode T (fixe par lhorloge), mais il change seulement
la largeur de chaque impulsion w.
Vcc
R1
7
m(t)
Horloge
3
1
H
L
H
L
NE 555
6
5
4
+Vcc
s2 ou R t
s1 ou S t
2/3Vcc
+m(t)
avec = ( R1 + R 2)C
v2
1/3Vcc
t1
+Vcc
' w
T
V6
H
L
H
L
w
Figure 58: Schma de cblage en mode Monostable (configuration du 555 en MLI)
Dmo: (TD)
4.4.3. Modulation en largeur dimpulsions (MLI)
Il existe plusieurs faons de raliser une MLI. Le montage de la Figure 58 est une
MLI ralise partir d'un 555. On remarque que le circuit est configur en mode monostable
w = R1C. ln1
VCC
Le signal rsultant peut tre ensuite transmis par fibre optique ou par infrarouge
(aprs conversion en signal optique). Ce mode de modulation est frquemment employ pour
la transmission de signaux ECG et EEG.
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
Franais
English
i1
i2
Z1
Z2
e1
e2
e3
i3
ik
in
Z3
Zk
Zn
ek
Vm
en
Dmo:
Pour chaque branche, le courant se dduit de la loi d'ohm de la manire suivante:
Do
Ce thorme permet parfois de gagner quelques lignes de calcul. Il est assez bien appropri au calcul de
gain d'ampli-op.
CM Electronique d'Instrumentation
CM Electronique d'Instrumentation
Pr-requis
On appelle quation diffrentielle ordinaire, en abrg EDO (ODE en anglais) ou plus simplement
quation diffrentielle, toute relation entre une fonction s de la variable t et ses drives (ds/dt, ds/dt, ), de la
forme gnrale :
ds ds
dns
F(t, s, dt , dt , , n ) = 0. Lordre maximal de drivation n dfinit lordre de lEDO.
dt
En physique, rsoudre une EDO consiste trouver la fonction s(t) vrifiant lEDO
propose et satisfaisant certaines conditions aux frontires (conditions initiales ou
conditions aux limites).
>0.
Pour un tel systme la solution gnrale (dcrivant le rgime transitoire) tend vers 0 au bout dun temps
plus ou moins long : le comportement du systme est alors entirement rgi par sa solution particulire.
, homogne un temps, est appel la constante de temps du systme, ou temps de
relaxation.
Contrairement ce que nous enseignent les mathmaticiens, nous navons pas nous proccuper de
lventuelle existence de la solution (s de classe C1 ou s continue et localement Lipschitzienne, etc ) :
Rponse indicielle : on appelle rponse indicielle dun systme, la rponse s(t) un chelon unit, cest--dire
En revanche, est pos le problme de lunicit: la solution trouve, satisfaisant les conditions aux
frontires est-elle la seule ? Pas toujours (notamment dans le cas dquations non linaires).
Toutefois, nous nous limiterons des problmes suffisamment simples pour tre dcrits dans un cadre
dterministe, o la solution s(t) cherche sera unique, compte tenu de conditions aux frontires prcises.
Solution :
s0 = s 0 =
e0
1 + ( )2
[1 + j ]s 0 = e 0 . On en tire :
et
ds
+ s = e(t ) , o e(t) est le signal appliqu lentre (la
dt
H=
s
, o e et s sont les grandeurs complexes associes aux
e
signaux rels.
s part (t ) = s0 cos(t + ) .
t +
t
s gn (t ) = C exp
-
ds
coupe lasymptote en rgime permanent
dt t =0
La tangente lorigine
Temps de monte (ou rise time tr en anglais) = dure entre les instants pour lesquels
s(t) = 10 % et s(t) = 90 % de la variation totale.
sgn(t) est la solution de lquation homogne sans second membre (rgime libre) et
spart(t) une solution particulire de lquation complte avec second membre (rgime forc).
t
s (t ) = 1 exp .
ds
+ s = e(t ) , avec constante relle.
dt
s (t ) = s gn (t ) + s part (t ) , o
t < 0, e(t ) = 0
.
t 0, e(t ) = 1
e(t ) = e 0 exp( jt ) et
Lintrt de passer par les complexes est de remplacer les oprations de drivation et
dintgration par rapport au temps en multiplication ou division par j.
LEDO scrit alors : j s + s = e ; do H =
1+ j
0
, avec
0 =
CM Electronique d'Instrumentation
Cette fonction de transfert caractrise un filtre passe bas du premier ordre, de pulsation
de coupure ( 3dB) 0.
II : quation linaire du 2me ordre coefficients constants.
1) Le cadre : mthodes gnrales.
sgn(t) est la solution de lquation homogne sans second membre (rgime libre) et
spart(t) une solution particulire de lquation complte avec second membre (rgime forc).
a.r + b.r + c = 0 .
3 cas se prsentent, suivant le signe du discriminant de lquation caractristique.
b
b +
et r2 =
.
1. = b - 4ac > 0 : les racines sont toutes deux relles : r1 =
2a
2a
C1.e r1t + C 2.e r2 t
ou
On peut crire sgn sous les deux formes quivalentes : s gn (t ) =
.
C1.ch(r t ) + C 2.sh(r t )
1
2
r0 =
b
. On crit : s gn (t ) = [C1 + C 2.t ]. exp(r0 t ) .
2a
On a alors :
b
j ,
r2 =
2a
sgn (t ) = e
b
t
2a
=
.
2a
e0
[c a ] + [b]
2 2
et
s part = s 0 exp( jt ) et
s(t = 0+ ) = s gn (t = 0+ ) + s part (t = 0+ ) et
ds
ds
ds
+ part .
= gn
dt t = 0 + dt t = 0 + dt t = 0 +
La rsolution dune quation diffrentielle du 2me ordre fait intervenir
ncessairement 2 constantes dintgration. Leur dtermination suppose donc de connatre 2
ds
conditions initiales (st=0+ et dt t=0+).
2) Loscillateur harmonique.
Un oscillateur harmonique est un systme rgi par une quation diffrentielle du
second ordre de la forme :
d 2s
dt 2
On a en effet ici : = -40 < 0 ; les racines sont imaginaires pures : r1 = j0 et r2 = -j0.
Smax reprsente lamplitude de s(t) et la phase lorigine des dates.
3) Le cas dun systme amorti.
c
> 0 . On crit
a
[C1.cos(t ) + C 2.sin(t )] .
ds
a 2 + b + c.s = e(t ) , avec a, b et c constantes relles.
dt
dt
s (t ) = s gn (t ) + s part (t ) , o
Solution :
rels):
d 2s
Forme canonique :
b
+ j
r1 =
2a
CM Electronique d'Instrumentation
s part (t ) = e0
s part (t ) = s0 cos(t + ) .
d 2 s 0 ds
+
+ 02 s = 02 H 0e(t ) , avec 0 > 0 et Q > 0 .
dt 2 Q dt
0 est la pulsation propre et Q sans dimension, appel facteur de qualit, caractrise
lamortissement du systme.
Remarque : Avec c/a > 0 et b < 0 , on obtient pour la solution gnrale de lquation sans second membre <
0, conduisant des solutions non bornes (exponentielles divergentes).
Le discriminant rduit de lquation caractristique scrit :
3 cas suivants :
CM Electronique d'Instrumentation
1
1
1
: les racines peuvent scrire : r1 =
et r2 =
, avec 1 et 2 rels positifs.
2
1
2
t
t
Ainsi s gn (t ) = C1. exp( ) + C 2. exp( ) : sgn(t) tend vers 0 sans osciller quand t augmente : le
1. > 0 :
Q<
1
1
: la racine double de lquation caractristique est ngative : r0 =
, avec 0 rel
2
0
t
) . Comme au cas 1, sgntend vers zro sans osciller : le
positif. Ainsi s gn (t ) = (C1 + C 2.t ). exp(
r = 0 1
j 2 x H 0
, ou: H =
1 + j 2 . x x 2
Q=
3. < 0 :
On crit :
Q>
Pour un tel filtre passe bande, la bande passante vrifie la relation : 3dB =
1
sgn (t ) = exp 0 t . [C1.cos(t ) + C 2.sin(t ) ] , avec = 0 1
.s
tend vers
4Q 2 gn
2Q
Le rgime correspondant est dit pseudo-priodique, de pseudo-priode T, T =
s (t + (n 1)T )
, avec n entier. La mesure de permet de calculer le
s (t + nT )
.T
1
.
facteur de qualit du systme, car on a : = 0 =
2Q0 Q0 1 1
2
4Q0
Q0
s
dfinie par : H = , o e et s sont les grandeurs complexes associes. LEDO scrit : -2s + j.0 s + 0 s
e
H0
= 0H0e ; do : H =
.
2
2
1 + j
Lexamen de lvolution asymptotique du module permet de classer ce filtre dans la catgorie des filtres passe
bas. Toutefois, la possibilit dobtention dune rsonance, parfois trs aigu si le coefficient damortissement
est faible ( <
, soit: x
1
= 2 ,
x
2
0
Q0
H=
H0
, avec x =
, o Q0 est le facteur de qualit du systme.
1
0
1 + jQ0 ( x )
x
Cette dernire relation est intressante dans le cas dun systme faiblement
.
max
x2 = + + 1 + 2
= ln
3dB
x = + 1 +
En ne retenant que les racines positives de ces quations, on trouve : 1
Dans le cas dun rgime pseudo-priodique, on dfinit le dcrment logarithmique, not , nombre sans
Dcrment logarithmique.
Q0
Le facteur de qualit Q0 dun systme du second ordre peut alors scrire par : Q0 =
1
: les racines sont complexes conjugues, partie relle ngative.
2
zro en oscillant.
H0
, avec x =
.
1
1
0
1+ j
(x )
x
2
Un filtre passe bande du second ordre est caractris par une fonction de transfert pouvant se mettre sous la
forme canonique: H =
CM Electronique d'Instrumentation
d 2F
dx 2
2j
complexe de la variable relle x. une constante positive, ayant la mme dimension que la variable x.
La mthode prcdente reste valable en prenant garde au fait que lquation caractristique est
coefficients complexes.
Le discriminant scrit : =
forme : r1
4 et r
2
2j
2
j
. On notera que
j=e
4.
Soit encore : r1
et r2
+j
CM Electronique d'Instrumentation
Rsum
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