UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y SISTEMAS DE

TELECOMUNICACIN

INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA
(PLAN 10)

Prctica 2
Circuitos de acondicionamiento de seal
para RTDs

DEPARTAMENTO DE INGENIERA TELEMTICA Y ELECTRNICA

Curso 2016/2017

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

1.

Introduccin

En esta prctica se disearn, montarn y caracterizarn diferentes circuitos de

medida de temperatura que utilizan una RTD como sensor y un puente de Wheatstone
(puente de medida) o una fuente de corriente, junto con un amplificador de
instrumentacin (en adelante AI), como circuito acondicionador.
Se medir el error debido a la respuesta no lineal de los circuitos diseados y el
error debido a la resistencia parsita que aade el cable de conexin de la RTD.

2.

Gua para la realizacin de la prctica y presentacin de resultados

Se recomienda que el alumno dedique las sesiones presenciales de laboratorio

para realizar las medidas exigidas en el enunciado de la prctica. La preparacin,
interpretacin de resultados, reflexiones y elaboracin de la memoria con los
resultados obtenidos, pueden hacerse fuera del horario presencial de laboratorio.
Tambin se recomienda que el alumno acuda a cada una de las sesiones
presenciales de laboratorio con los circuitos montados. De no ser as es muy posible que
no disponga de suficiente tiempo para realizar las medidas propuestas.
El alumno debe realizar las medidas que se le indican en el enunciado de la prctica
y responder a las preguntas propuestas. Con todas las medidas y reflexiones realizadas,
cada pareja de alumnos deber realizar una memoria que entregar exclusivamente por
Moodle antes de la fecha de finalizacin de la tarea publicada en Moodle para tal fin.
Dicha memoria deber incluir de forma ordenada y clara, al menos la siguiente
informacin:
1. Las medidas realizadas en cada apartado y las interpretaciones del alumno,
justificando debidamente el porqu de dichas medidas en cada caso.
2. Las preguntas propuestas y sus respuestas debidamente justificadas.
3. La justificacin terica de los circuitos diseados y los esquemas
completos de los mismos.
Ser valorado positivamente en la evaluacin de la prctica toda aquella
informacin que el alumno considere necesaria para la realizacin de una prctica ms
completa.

3.

Objetivos
Una vez desarrollada la prctica el alumno deber ser capaz de:
Disear, montar, caracterizar y poner a punto un acondicionador de seal
para un sensor resistivo (RTD) utilizando un puente de medida o una fuente
de corriente constante, y un AI.

4.

Duracin de la prctica
La duracin de esta prctica ser de dos sesiones (4 horas de laboratorio).

5.

Informe previo

Cada pareja de alumnos deber realizar el Informe Previo (en adelante IP) que
acompaa a esta prctica y deber entregarlo exclusivamente por Moodle antes de la
fecha de finalizacin de la tarea publicada en Moodle para tal fin.

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

6.

Material necesario
Cada alumno deber acudir al laboratorio provisto de los siguientes elementos:

Una placa de montaje de componentes por insercin.

Herramientas bsicas de taller (destornillador pequeo plano, alicates de
corte, etc.).
Dos juegos de tres cables cada uno (un de color rojo, otro negro y otro de
cualquier otro color) terminados en un extremo en una banana y en el
otro extremo en pinza de cocodrilo.
Cable (fino y rgido y fcil de pelar) para realizar las conexiones en la placa de
montaje.
Los componentes necesarios para montar cada uno de los circuitos
propuestos en esta prctica.

7.

PRIMERA PARTE:
resistivo

Acondicionamiento de seal

con puente

En esta primera parte de la prctica montar y pondr a punto un acondicionador de

seal para un sensor RTD empleando un puente de Wheatstone y un AI conectados como
se muestra en la Figura 1. Como ya se indic en el IP le sugerimos que emplee el AI que
mont en la primera prctica realizando antes los ajustes necesarios para su adaptacin a
la nueva aplicacin.
Como en el laboratorio no dispondr de un sistema que permita calentar la RTD a la
temperatura deseada para caracterizar el acondicionador diseado, emular este sensor
mediante su sustitucin por un resistor cuyo valor coincida con el valor resistivo ofrecido
por la RTD a la temperatura deseada. Para ello le sugerimos que disponga de 11
potencimetros de tipo multivuelta previamente ajustados con el mismo valor terico
que el que ofrecera la RTD (Pt-100) a las siguientes temperaturas: 0 C, 10 C, 20 C, 30
C, 40 C, 50 C, 60 C, 70 C, 80 C, 90 C y 100 C. Sea cuidadoso en el ajuste de los
diferentes potencimetros ya que la diferencia entre el valor medido que presenta cada
potencimetro, y el valor terico que debera tener a una determinada temperatura, se
aadir al error que introducir el acondicionador diseado que se pretende caracterizar.
Nota: si no dispusiera de los 11 potencimetros que le hemos sugerido, le recomendamos
que, al menos disponga de 3, dos ellos los ajustar con dos valores alejados entre s y
que se correspondan con el rango de temperaturas a medir (los emplear para hacer con
mayor comodidad y precisin los ajustes de ganancia del AI) y el tercero lo emplear para
medir la funcin de transferencia del acondicionador una vez ajustado.

Figura 1
Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

4
Puente de medida (con una rama activa) conectado a un AI, ignorando la
resistencia parsita de los hilos de conexin entre la RTD y el puente de
medida

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

7.1.-

7.1.1

Montaje del circuito

Comience montando el puente de medida y alimntelo con un voltaje de +5 V, tal y

como se muestra en el circuito de la Figura 1. Sustituya la RTD por el potencimetro que
emule el valor resistivo de la RTD a la temperatura deseada. A continuacin realice las
conexiones necesarias, entre el puente de medida y su AI.
7.1.2

Ajuste de la ganancia y del offset

El acondicionador de la Figura 1 deber ofrecer a su salida un valor de tensin Vo

comprendido entre 0 V y 5 V cuando la temperatura vare entre 0 C y 100 C
respectivamente, para ello deber ajustar tanto el offset del AI como su ganancia.
Como ya aprendi en la prctica 1, los ajustes de ganancia y offset de un AI se
realizan por este orden: primero el ajuste de ganancia y finalmente el de offset.
Para realizar el ajuste de ganancia es necesario relacionar el incremento que se
produce en la tensin a la salida del AI con el incremento producido en su tensin de
entrada. El incremento de tensin aplicado en la entrada puede obtenerlo conectando (en
el lugar de la RTD) dos de los potencimetros que ajust previamente con el mismo valor
hmico que presentara tericamente la Pt-100 a dos temperaturas diferentes y,
suficientemente alejadas entre s, dentro del rango de medida.
Conseguido el valor de ganancia deseado, mida el posible error de offset a la salida
del AI y trate de corregirlo. Para ello conecte en el lugar de la RTD el potencimetro que
ajust previamente con el mismo valor hmico terico que tendra la Pt-100 a 0 C.
7.1.3

Medidas a realizar

Una vez ajustada la ganancia y el offset del acondicionador, en este apartado

evaluar tanto el error de no linealidad del puente de medida como el de todo el
acondicionador (puente de medida ms AI).
Con el fin de evaluar el error debido a la no linealidad aportada por el puente de
Wheatstone con una rama activa, le proponemos que mida, con el multmetro, el voltaje
que entrega el puente: Vd(MEDIDO), para cada uno de los valores de temperatura de la Tabla
1.
A continuacin rellene la columna: Vd(LINEAL) con los valores que alcanzara la
tensin a la salida del puente suponiendo que ste tuviera un comportamiento lineal.
Emplee para ello la aproximacin que ya utiliz en el IP:
V d (LINEAL) =

V REF
4

[ ]

V
R
R
REF
, aproximacin vlida para R R
R
4
R
R+
2

[ ]

Para evaluar el error de no linealidad de todo el acondicionador, calcule este error

como la mxima diferencia de voltaje, obtenida a la salida del AI, entre el valor real (el
medido: Vo(MEDIDO)) y el valor estimado: Vo(LINEAL) suponiendo un comportamiento lineal de la
RTD y del acondicionador, en el rango de temperaturas establecido.
Las diferentes columnas de la Tabla 1 se corresponden con:
Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

5
RTD (): los valores hmicos tericos que presenta una Pt-100 (con
coeficiente 0,00385 //C) para cada una de las temperaturas propuestas.
Vd(MEDIDO) (mV): tensin, medida con el multmetro, a la salida del puente para
cada temperatura.
Vo(MEDIDO) (V): tensin, medida con el multmetro, a la salida del AI para cada
temperatura.
Vd(LINEAL) (mV): tensin estimada, a la salida del puente de medida,
suponiendo que ste tuviera un comportamiento lineal para cada
temperatura.
Vo(LINEAL) (V): tensin estimada, a la salida del AI, para cada temperatura.
Esta tensin resulta de la recta que pasa por los puntos: (0, 0 V) y (100, 5
V).
Error de NL del puente de medida (mV, C): diferencia entre Vd(MEDIDO) y
Vd(LINEAL) expresado en mV y en C.
Error de NL del acondicionador (mV, C): diferencia entre Vo(MEDIDO) y
Vo(LINEAL) expresado en mV y en C.

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

Para la toma de los datos se calcul una Rg de 8,8kOhm pero este valor no
arrojaba tan buenos resultados por lo que se us una Rg muy parecida con un valor de
8,76kOhm. Luego, cabe aclarar que para todas las tablas se modificaron los valores de
temperatura puesto que el valor de la RTD no fue precisamente el que debera ser para
las temperaturas correspondientes. De esta manera la temperatura indicada s coincide
con el valor de la RTD. Adicionalmente, se realiz el clculo de la sensibilidad del puente
y la del acondicionador para saber la equivalencia entre voltaje y temperatura.

Sensibilidad del puente=

Vd ( medido ) 419 mV 10,6 mV

mV
=
=4,071
Temperatura 100,31 C0 C
C

Sensibilidad del acondicionador=

RTD
()

0,00

Error de NL del
puente de
medida
(mV, C)

Vo(MEDIDO) (V)

Vd(LINEAL)
(mV)

Vo(LINEAL)
(V)

10,60

0,13

0,00

0,00

10,60

2,60

9,87

61,82

0,77

38,00

0,47

23,82

5,85

19,81

106,94

1,33

76,27

0,94

30,67

7,53

111,35

29,48

146,40

1,80

113,50

1,41

32,90

8,08

115,39

39,97

182,40

2,25

153,88

1,91

28,52

7,00

119,28
122,3
3
126,7
4

50,08

228,00

2,79

192,81

2,39

35,19

8,64

58,00

263,25

3,24

223,30

2,77

39,95

9,81

69,45

306,00

3,80

267,38

3,31

38,62

9,49

100,0
0
103,8
0
107,6
3

T (C)

Vd(MEDIDO)
(mV)

Vo ( medido ) 5210 mV 130 mV

mV
=
=50,66
Temperatura 100,31 C0 C
C

Error de NL del
acondicionador
(mV, C)
126,0
0
298,2
3
387,6
3
393,7
6
343,3
7
401,11
473,3
1
487,1
3

2,49
5,89
7,65
7,77
6,78
7,92
9,34
9,62

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

130,8
7
134,6
9
138,6
2

80,18

339,00

4,22

308,69

3,82

30,31

7,44

90,10

381,00

4,75

346,89

4,30

34,12

8,38

100,31

419,00

5,21

386,19

4,78

32,81

8,06

395,2
9
452,0
9
423,0
6

7,80
8,92
8,35

Tabla 1

A partir de los datos anotados en la Tabla 1, mostrar en una grfica, la variacin

que experimenta el voltaje Vd(MEDIDO) y el voltaje Vd(LINEAL) con la temperatura y en otra, la
variacin que experimenta el voltaje Vo(MEDIDO) y el voltaje Vo(LINEAL) tambin con la
temperatura (puede resultarle cmodo el empleo de la herramienta ofimtica Excel).
De los datos anotados en la Tabla 1, obtenga el error de no linealidad del puente de
medida y del acondicionador, expresado cada uno de ellos en %FSR.

A continuacin, se presentan las grficas solicitadas:

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

Como se puede ver en las grficas el offset no pudo ser corregido a la perfeccin.
Esto se debe a que el puente no se encontraba totalmente balanceado porque las
resistencias que lo componan no tenan exactamente el valor que deban tener. No
obstante, el error de offset a la entrada fue solo de 2,59%FSR. La ganancia s se pudo
corregir en su mayora y se ve claro en las grficas puesto que las pendientes son muy
similares.
Ahora bien, presentamos los clculos del error de no linealidad como FSR(%) del
acondicionador y del puente:
Error %FSR para el acondicionador:

FSR=( VdMaxVdMin )G=( 419 mV 10,6 mV )12,39=5,06

Erro r NL ( %FSR )=Erro

V
V

r NL100
mV 100
=487,13
FSR
5,06V

Erro r NL (%FSR )=9,627

Error %FSR para el puente:

FSR=( VdMaxVdMin )=( 419mV 10,6 mV ) =0,4084

V
V

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

Erro r NL ( %FSR )=E r ro

r NL100
mV 100
=39,95
FSR
408 , 4 mV

Error NL (%FSR )=9,78

De estos clculos se puede ver que el error de no linealidad es un poco alto. Sin
embargo, hay que tener en cuenta que en realidad el error es menor que el calculado ya
que el offset no se pudo corregir en su totalidad. De esta manera, los porcentajes de error
presentados anteriormente incluyen el offset. Al corregir el offset completamente el error
de no linealidad a la entrada como %FSR sera:

Erro r NL (%FSR )=E r ro

7.2.-

r NL100
mV 100
=29,35
=7,19
FSR
408,4 mV

Puente de medida conectado a un AI, teniendo en cuenta la resistencia

parsita de los hilos de conexin entre la RTD y el puente de medida

En ocasiones el sensor tiene que estar alejado del circuito acondicionador debido a
las condiciones en las que se realiza la medida, por ejemplo cuando se miden
temperaturas altas. En este apartado se medir el error que introducen los cables de
conexin cuando se dan esas circunstancias.
Suponiendo que los dos hilos para la conexin entre la RTD y el puente de medida
tienen una resistencia (cada uno) RH = 10 , emule este efecto en su acondicionador
aadiendo en serie con la RTD dos resistores RH de 10 tal y como se muestra en la
Figura 2.
A continuacin evaluar el error aadido por estos hilos de conexin ayudndose
de la Tabla 2. Primero rellene las diferentes columnas de la Tabla 2 considerando que:

RTD (): los mismos valores que los anotados en la columna

correspondiente de la Tabla 1.
Vo(MEDIDO) (V): los mismos valores que los anotados en la columna
correspondiente de la Tabla 1.
Vo(2 HILOS) (V): tensin a la salida del acondicionador de la Figura 2 medido
mediante el multmetro.
Error cables: error a la salida del acondicionador debido al cable de
conexin entre la RTD y el puente de medida. Obtenido como la diferencia
entre Vo(MEDIDO) y Vo(2 HILOS) y expresado en V o en C.

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Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

+5 V
RH
R

RTD

+15 V

RH

Vo(2HILOS)
R

-15 V

Figura 2

Se presenta una tabla donde se resumen todos las medidas y clculos del circuito
propuesto. Para completarla se usaron las siguientes ecuaciones:
Error cables ( V )=Vo ( 2 Hilos )Vo(medido)

Sensibilidad

Vo ( 2 Hilos ) maxVo(2 Hilos)min

mV
mV
=
=0,044
C
100
C

( )

Error cables ( C )=

Error cables ( V )
Sensibilidad

RTD ()

T (C)

Vo(2HILOS) (V)

Vo(MEDIDO)
(V)

Error
cables
(V)

Error cables
(C)

99,00
103,46
107,68
111,32
115,42
119,32
122,32
126,75
130,80
134,70
138,30

0,00
8,99
19,95
29,40
40,05
50,18
57,97
69,48
80,00
90,13
99,48

2,81
3,22
3,87
4,30
4,71
5,23
5,50
5,97
6,44
6,79
7,18

0,13
0,77
1,33
1,80
2,25
2,79
3,24
3,80
4,22
4,75
5,21

2,69
2,45
2,54
2,50
2,46
2,44
2,26
2,17
2,22
2,04
1,97

61,46
56,09
58,13
57,21
56,29
55,84
51,72
49,66
50,80
46,68
45,17

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

 10

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

Tabla 2

Como se puede observar, los cables generan un error bastante alto sobre la
medida y por tanto es algo a tener en cuenta al momento de hacer una medida a
distancia.
Se le ocurre alguna manera de conectar la RTD al puente para minimizar el error
producido por los cables? Dibuje el esquema que propone.
Una solucin muy tpica y efectiva para arreglar este problema es realizando la
medicin a 3 hilos, de esta manera el error se hace despreciable. En montaje para este
circuito sera el siguiente:

8.

SEGUNDA PARTE: Acondicionamiento de seal con fuente de

corriente

En esta segunda parte de la prctica evaluar un acondicionador de seal para

RTD diferente del anterior. Estar formado por: una fuente de corriente constante que al
circular a travs de la RTD producir sobre ella una pequea tensin proporcional a la
temperatura de la RTD y, un AI para adaptar los valores de sta pequea tensin al rango
final de tensin de salida deseado. El diseo de este nuevo acondicionador que se
corresponde con el esquema de la Figura 3, le fue propuesto en el IP de esta prctica 2;
bsquelo y tngalo a mano.
+15 V

+15 V

Vo

RTD

-15 V

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

11

Figura 3

8.1.-

8.1.1

Acondicionamiento de la seal de un sensor resistivo utilizando una fuente

de corriente
Montaje y ajuste del circuito

Monte el circuito que dise en el IP y realice los ajustes de ganancia y offset

necesarios para cumplir con las especificaciones establecidas (ver apartado 3.1 del IP).
Para realizar dichos ajustes le sugerimos que siga el procedimiento propuesto en la
primera parte de esta prctica (apartado 7.1.2).

Rfuente (en serie a RTD)=4.34k

Artd=0,993mA
Vrtd(100ohm)=97,7mV
R3=133,5kohm
RG=10,34kohm
Vz=4,3V

8.1.2

Medidas a realizar

A continuacin evaluar el error de no linealidad de este nuevo acondicionador

ayudndose de la Tabla 3. Primero rellene las diferentes columnas de la Tabla 3
considerando que:

RTD (): los mismos valores que los anotados en la columna

correspondiente de la Tabla 1.
Vo(LINEAL) (V): valor de tensin estimada a la salida del acondicionador
calculada considerando ideales todos los componentes y teniendo en cuenta
los rangos de variacin de la temperatura y de la tensin de salida del
acondicionador.
Vo(MEDIDO) (V): tensin a la salida del acondicionador de la Figura 3 medido
mediante el multmetro.
Error NL del acondicionador: diferencia entre Vo(MEDIDO) y Vo(LINEAL)
expresado en mV y en C.

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 12
Error NL del
Error NL del
acondicionador (mV) acondicionador (C)

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

RTD ()

T (C)

Vo(IDEAL) (V)

Vo(MEDIDO)
(V)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tabla 3

Qu circuito considera que es ms lineal, el de la Figura 1 o el de la Figura 3?

Por qu?

8.2.-

Efecto del cable empleado para la conexin de la RTD (opcional).

Una de las ventajas de la tcnica de medida que utiliza una excitacin con corriente
es que permite realizar una medida a 4 hilos, minimizando el error debido a los hilos de
conexin de la RTD.
Dibuje, sobre el circuito de la Figura 4, las conexiones oportunas para realizar una
medida a 4 hilos de la tensin sobre la RTD. Aada resistores RH = 10 (como los que
emple en el apartado 7.2) para emular el efecto de los cables de conexin.
+15 V

+15 V
RTD

Vo
-15 V

Figura 4

8.2.1

Montaje, ajuste y toma de medidas en el circuito

Monte el circuito de la Figura 4 y, una vez ajustado (ganancia y offset), rellene la

Tabla 4 teniendo en cuenta que:

RTD (): los mismos valores que los anotados en la columna

correspondiente de la Tabla 1.
Vo(LINEAL) (V): valor de tensin estimada a la salida del acondicionador
calculada considerando ideales todos los componentes y teniendo en cuenta
los rangos de variacin de la temperatura y de la tensin de salida del
acondicionador.
Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017

 13
Vo(MEDIDO) (V): tensin a la salida del acondicionador de la Figura 4 medido
mediante el multmetro.
Error: diferencia entre Vo(MEDIDO) y Vo(LINEAL) expresado en mV y en C.

Prctica 2: Circuitos de acondicionamiento de seal para RTDs

RTD ()

T (C)

Vo(MEDIDO)
(V)

Vo(LINEAL) (V)

Error (mV)

Error (C)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tabla 4

Instrumentacin Electrnica (Plan 10) Curso 2016/2017