Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FSICA II MB 224
Pndulo fsico y Teorema de Steiner
Ensayo N 1

ALUMNOS: Rivera Snchez Alexis

20160071H

Cari Koga Kenji Tsuneo

20160013H

SECCIN: D

2016

OBJETIVOS

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico

constituido por una barra metlica, midiendo el periodo de
oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro de
oscilacin.

Hallar la variacin del T(periodo), respecto a la longitud entre el

C.G, y el eje en que oscila.

Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la

barra metlica.

Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para

cuerpos con geometra desconocida.

FUNDAMENTO TERICO
MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor
de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas
complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un

sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en

el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
N

I = m i r i

i=0

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

2

I = R dm

TEOREMA DE STEINER
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que

pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la

distancia entre los dos ejes:
I 1 =I G + M l 2
Donde:
- I1

es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de

masa.
- IG

es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el

centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

I eje= . dm= ( r c . r c + 2r c . h+h . h ) dm

r c . r c dm+ 2r c . h dm+ h. h dm
v

I eje=I

(CM )
eje

+2 h . r c dm+ M h2
v

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio

de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de
centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado
que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio,
el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est
inmerso dicho cuerpo.

PNDULO FSICO
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un
eje horizontal fijo, este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, aparece
un torque ejercido por la fuerza de gravedad y teniendo como lnea de accin al
eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria
al desplazamiento angular , y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su
posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la inercia del
cuerpo rgido, llevndola as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece
un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el
punto 8 de clculos y resultados):
T =2

I
mgl

I O =I G +ml

m(a2 +b2 )
IG =
12

Dnde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al
centro de gravedad (cte.).
m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje
que pasa por O.
l1: longitud del centro de gravedad a
cada # de hueco.
b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).