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Nombre y
Apellido:
Y CONTROLES
ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
TRABAJO PRCTICO N 1
INTRODUCCIN - AUTOMATISMO CON LGICA CABLEADA
A) ESQUEMA DE MANDO SIMPLE CON RETENCIN (MEMORIA)
El siguiente circuito se realiza con un contactor (K1) utilizando un contacto auxiliar
normalmente abierto (NA) para realizar el enclavamiento del mismo y dos pulsadores, S0 (NC) y
S1 (NA), para parada y marcha respectivamente.
L1
S0
S1
11
12
K1
N
Electrovlvula
Sup
Red Ext.
NC
N1
NA
Inf
NC
N2
NA
Sup
cister
na
Bomba
NC
N2
NA
Inf
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ACCIONAMIENTOS
Nombre y
Apellido:
Y CONTROLES
Departamento Electrotcnia
Fecha:20/12/2006
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ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
L1
95
F1
k4
96
N2 Inf
S2
S0
S1
k4
k3
S3
k3
k1
N1Inf
k1
k4
k3
k3
k2
k1
S4
N2 Sup
K4
K3
N1 Sup
K2
K1
N
Alimentacin
Arranque bomba
manual
Electrovlvula
Bomba
Seal. Seal.
Aliment Manual
Seal. Seal.
Autom. Electrov
Seal.
Bomba
Secuencia de accionamiento:
- Impulso inicial sobre S1, con conexin de K4:
- Accionamiento de K2 por cierre del contacto "k4": Comienzo de carga de agua en
tanque sisterna
- Accionamiento de K1 por cierre del contacto "N2 Inf" del sensor de nivel: Comienzo
de carga de agua en tanque elevado.
- Desconexin de K2 por apertura del contacto "N2 Sup": se complet la carga de agua en
el tanque cisterna. La electrovlvula se vuelve a conectar cuando el agua disminuya a
este nivel.
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ACCIONAMIENTOS
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ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
-
Desconexin de K1 por apertura del contacto "N1 Sup": se complet la carga de agua
en el tanque elevado. La bomba se vuelve a conectar cuando el agua disminuya al nivel
establecido por el contacto "N1 Inf"
El orden de stos dos ltimos puntos puede ser indistinto ya que est afectado por diversas
condiciones, por ejemplo: variacin en el consumo de agua, diferencia de manejo
de caudal entre la bomba y la electrov, desigualdad de capacidad de los tanques, etc.
El sistema consta tambin de un arranque y parada manual de la bomba a travs del cierre
de la llave S2 y accionamiento de los pulsadores S3 y S4 respectivamente. El funcionamiento de
la bomba en este modo est condicionado por el nivel de agua fijado por el contacto "N2 Inf" y el
lmite establecido por el contacto "N1 Sup".
A) ESQUEMA UNIFILAR (CIRCUITO DE POTENCIA)
L
F1
F1
K1
K2
F2
F2
ELV
BOMBA
F1
F1
K2
K1
F2
F2
ELV
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Nombre y
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Rolando
Schvaigert
ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
M
3
BOMBA
%I1.0
%M0
%MW2=1000
%M0
%MW1=6000
%M0
%Q2.0 R
%Q2.1 R
%M1
%N1sup>%MW1
%M2
%N1inf<%MW2
%I1.1
%M3
%I1.2
%M5
%M4
%I1.3
%M4
%M5
%Q2.1 S
%Q2.1
%M1
%Q2.1 S
%M5 %I1.6
%Q2.1
%I1.7
%I1.5
%Q2.1
%I1.4
%M6
%M6
%Q2.0 S
%M6
%Q2.0 R
%M4
%Q2.2
%M5
%Q2.3
END
Figura 6: Programa de PLC del sistema Tanque Cisterna.
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Rolando
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ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
El interruptor de parada total con golpe de puo efecta un reset sobre las salidas de la
bomba y electrovlvula.
A las palabras %MW1 y %MW2 se les asigna un valor para luego ser comparado con las
entradas del sensor analgico.
Las entradas para arranque del sistema, seleccin accionamiento manual o seleccin
accionamiento automtico activan bits de programacin que actan dando paso al seteo de la
bomba. Adems las entradas de seleccin manual / automtico se encuentran enclavadas para no
poder ser actuadas al mismo tiempo.
La entrada accionada por el N2inf resetea la salida correspondiente a la bomba.
Por ltimo la electrovlvula es comandada por la entrada correspondiente al sensor N2sup.
Detalle de las entradas, salidas, palabras y bits auxiliares.
Entradas:
%I1.0: Parada total (Golpe de puo).
%I1.1: Arranque del sistema.
%I1.2: Seleccin arranque automtico.
%I1.3: Seleccin arranque manual.
%I1.4: Nivel 2 superior.
%I1.5: Nivel 2 inferior.
%I1.6: Arranque manual.
%I1.7: Parada manual.
Salidas:
%Q2.0: Electrovlvula.
%Q2.1: Bomba.
%Q2.2: Luz de encendido automtico.
%Q2.3: Luz de encendido manual.
Bits auxiliares de programacin:
%M0: Golpe de puo
%M1: Nivel 1 superior.
%M2: Nivel 1 inferior.
%M3: Arranque del sistema.
%M4: Seleccin arranque automtico.
%M5: Seleccin arranque manual.
%M6: Nivel 2 superior.
Palabras:
%MW1: Nivel mximo superior del tanque.
%MW2: Nivel mnimo superior del tanque.
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ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
B Ejercicios propuestos.
Ejercicio N 1.
Detalles de la Programacin:
%Q0.0
%I0.1
%I0.2
%Q0.0
R
Pulsador de
Marcha
Entradas
Pulsador de
Parada
PLC
Salidas
Elemento de
Maniobra
L
N
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ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
ELCTRICOS
Las entradas al PLC se conectan entre un borne correspondiente a entradas y un comn conectado
a neutro. La salida acciona un elemento de maniobra que permitir, a travs de sus contactos de
fuerza, energizar la mquina en cuestin.
Esquema del circuito de fuerza.
N
L1
L2
L3
Fusible
Contactor
Rel
Trmico
M1
3
Figura 9: Circuito de Potencia.
Ejercicio N 2.
%Q0.2
%Q0.0
%Q0.1 S
%Q0.0
10 s
%TM1.Q
%TM1.Q
%Q0.1
%Q0.1
10 %TM2.Q
ms
%TM2.Q %Q0.1
%Q0.2 S
%I1.2
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
R
R
R
END
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ACCIONAMIENTOS
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ELCTRICOS
%I0.2
PLC
KM1
KM2
Estrella
KM3
Tringulo
M1
3
Figura 11: Cableado arranque estrella tringulo.
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ELCTRICOS
Ejercicio N 3.
%Q0.0 S
5s
%TM1.Q
%Q0.0
%TM1.Q
%Q0.1
2s
%TM2.Q
%Q0.1
%Q0.1
%TM2.Q
%Q0.2
5s
%TM3.Q
%Q0.2
%Q0.2
%TM3.Q
%Q0.0
%Q0.2
%I0.2
%Q0.1
%Q0.0
R
S
R
S
R
S
R
R
R
END
Entradas:
%I0.1: Marcha semforo.
%I0.2: Parada semforo.
Salidas:
%Q0.0: Luz roja. Cinco segundos.
%Q0.1: Luz amarilla. Dos segundos.
%Q0.2: Luz verde. Cinco segundos.
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ACCIONAMIENTOS
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ELCTRICOS
Ejercicio N 4.
%Q0.0
%I1.1
%M1
%I1.2
%M2
%M1
%M2
%M1
(+)
(-)
Counter %ICW1
Preset 12
%Q0.3
%Q0.0
%Q0.3
10 s
%TM1.Q
%TM1.Q
%Q0.3
%ICW1 %Q0.0
%Q0.2
%Q0.1
%ICW1 %Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.0
%I1.3
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
R
S
R
S
R
R
R
R
R
END
La entrada %I1.0 correspondo al arranque general del sistema. Las %I1.1 y %I1.2
corresponden a los sensores ubicados en la salida y en la entrada, que controlan la cantidad de
autos que hay el el interior del estacionamiento, a travs de un contador que tiene preseteada la
cantidad de autos que puede alojar. El sensor de entrada tambin acciona la barrera que da paso a
los autos y la mantiene levantada por 10 segundos mediante el temporizador %TM1.Q.
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El contador puede activar dos salidas: %Q0.1 cuando hay lugares disponibles y %Q0.2
cuando no hay lugares disponibles. Las mismas se encuentran enclavadas para que no puedan ser
activadas al mismo tiempo por error.
Por ltimo la entrada %I1.3 desactiva la totalidad del sistema.
Entradas:
%I1.0: Encendido del sistema.
%I1.1: Censor de entrada.
%I1.2: Censor de salida.
%I1.3: Apagado del sistema.
Salidas:
%Q0.0: Elemento de maniobra del sistema.
%Q0.1: Luz Hay Lugar.
%Q0.2: Luz No Hay Lugar.
%Q0.3: Elemento de maniobra de la barrera.
Bits auxiliares de programacin:
%M1: Censor entrada.
%M2: Censor Salida.
Palabras:
%ICW1: Contador.
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ELCTRICOS
%I1.0
%I1.2
%Q0.0
%Q0.0
%M0
%M0
%Q0.5
%M0
%Q0.6
%I1.3
%M4
%I1.4
%M5
%I1.5
%M6
OPERATE
%M4
%MW1=0
%M5
%M6
R
R
OPERATE
%I1.6
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
%MW1=1
COMPARE
%MW1=1
S
S
%Q0.1
%Q0.3
%M1
%M1
20 s
%TM0.Q
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ACCIONAMIENTOS
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ELCTRICOS
%TM0.Q
%I1.1
%Q0.4
OPERATE
%I1.1
%MW1=2
R
R
COMPARE
%MW1=2
S
S
%Q0.1
%Q0.3
%Q0.0
%Q0.2
%M2
%M2
10 s
%TM1.Q
%I1.0
%TM1.Q
%Q0.4
OPERATE
%I1.0
%MW1=3
R
R
COMPARE
%I1.0
%Q0.2
%M3
%MW1=3
%M0
%Q0.0
%M3
30 s
%TM2.Q
OPERATE
%MW1=1
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ELCTRICOS
Listo
Descenso con
giro derecha
Ascenso con
giro izquierda
Tiempo en
espera
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ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
%I1.0
%I1.2
%Q0.0
%Q0.0
%M0
%M0
%Q0.5
%M0
%Q0.6
%I1.3
%M4
%M4
R
R
R
R
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
Transicin 0 1.
%I1 .6
.
Figura 17: Transicin 0 1. Sistema A.
Bloque 1.
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ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
S
S
%Q0.1
%Q0.3
%M1
%M1
20 s
%TM0.Q
%TM0.Q
%I1.1
%Q0.4
%I1.1
R
R
%Q0.1
%Q0.3
Transicin 1 2.
%I 1.
1
Bloque 2.
S
S
%Q0.0
%Q0.2
%M2
%M2
%TM1.Q
10 s
%TM1.Q
%I1.0
%Q0.4
%I1.0
R
R
%Q0.0
%Q0.2
Transicin 2 3.
%I1. 0
%M 0
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ACCIONAMIENTOS
Nombre y
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Rolando
Schvaigert
Transicin 2 0.
% I1 .0
%M0
Bloque 3.
30
%TM 2.Q
Transicin 3 1.
%T M 2.Q
Proceso de
Agujereado
Movimiento de
la mesa en y
Movimiento de
la mesa en x
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ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
Bloque 0.
Run
%Q0.0
%Q0.7
%Q0.8
%I1.0
%I1.2
%Q0.0
%M0
Res
%CNT1
Set 3
Res
%CNT2
Set 3
%M0
%Q0.5
%M0
%Q0.6
Transicin 0 1.
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ELCTRICOS
Rolando
Schvaigert
%I 1. 6
Bloque 1.
Sist. "A"
1
Sist. "A"
2
Transicin 1 2.
%I 1 .
0
Bloque 1.
%I1.0
%I1.0
%M1
+
%CNT1
Set 3
%I1.0
%Q0.8
Transicin 2 3.
% CN T1
Transicin 2 1.
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ELCTRICOS
%CNT1
Bloque 3.
%I1.0
Res
%CNT1
Set 3
%CNT2
Set 3
%Q0.7
Transicin 3 1.
%CNT1
Transicin 3 0.
%C NT1
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