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ACCIONAMIENTOS
Y CONTROLES
Rolando
Schvaigert
ELCTRICOS
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Trabajo Prctico N 2
ARRANQUE DE MOTORES - Tiempos de Arranque.
OBJETIVOS:
Realizar un anlisis de los diferentes mtodos de arranque de motores de corriente alterna
asincrnicos trifsicos y motores de corriente continua, para as estar en condiciones de seleccionar el
mtodo ms adecuado.
Practicar mtodos de arranque manuales y automticos con contactores y auxiliares de maniobra.
Realizar diseos de arrancadores, seleccionar elementos componentes de maniobra y proteccin.
DESARROLLO:
A) Se realizar una breve descripcin terica del transitorio de arranque de una mquina de corriente
alterna y de corriente continua.
B) Se analizarn circuitos funcionales, unifilares y multifilares, correspondientes para cada arranque.
C) Se realizar el cableado sobre tableros del laboratorio para conseguir un arranque de las mquinas
propuestas, con llaves manuales y adems automtica con contactores y temporizadores ( Control
de lazo abierto).
D) Se propondrn circuitos alternativos a partir de algunas modificaciones. Como por ejemplo
realizar un control de arranque a lazo cerrado.
E) Registro de las caractersticas de arranque y frenado Anlisis de resultados
FUNDAMENTOS:
A)
B)
C)
D)
E)
F)
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INFORME FINAL:
El alumno deber entregar como informe:
a) Esquema Funcional (circuito de mando), Esquema trifilar (circuito de potencia); del
arranque / , observar la ubicacin del relevo trmico y los enclavamientos necesarios.
b) Realizar el relevamiento de datos del motor, equipo accionado y componentes de mando.
c) Realizar la medicin de la corriente de arranque con el analizador de calidad de energa
Fluke 43.
d) Determinacin del ajuste correcto del temporizador y del tiempo de paso a .
Fundamentar.
e) Esquemas de mando y de potencia para el cambio de giro de un motor asincrnico
f) Realizar esquemas de mando y de potencia para un frenado con CC de un motor
asincrnico
g) Realizar esquema de mando para el cambio de giro de un motor asincrnico en arranque
estrella-tringulo. Explicar porque es conveniente el uso de 5 contactores en lugar de 4
para el caso de inversin de giro
h) Realizar esquema de comando para el arranque de un motor de CC.
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a) Esquemas del arranque / :
Esquema Trifilar ( Circuito de Potencia )
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Como podemos ver se registraron corrientes de pico de 20 [A] aproximadamente en ambos casos.
Segn los oscilogramas podemos decir que el cambio de estrella a tringulo se regul para el primer
caso en 15 segundos y para el segundo en 10 segundos.
Tambin se registr la fluctuacin de corriente durante el arranque, lo que arroj el siguiente grfico.
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I/In
100 n/n1
El motor arranca en estrella y la corriente comienza a disminuir hasta que alcanza el punto de
funcionamiento. Luego se produce la conmutacin por lo que caen la velocidad y la corriente por un
instante. A continuacin la caracterstica se ubica en la curva de corriente correspondiente al
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funcionamiento en tringulo, y es all donde se genera el pico de corriente que pudimos observar en las
figuras anteriores. Por ltimo el motor alcanza el punto de funcionamiento final en tringulo.
Tambin se registraron valores de distorsin armnica en el momento del arranque.
Como se puede ver en un primer momento el factor THD es muy bajo (1,1%) y luego aumenta
considerablemente (23,8%). Ello se debe a que cuando se registra el primer valor, la corriente que est
circulando es significativa y por ende el factor total de distorsin armnica tiene un valor
representativo. En el momento en que se registra el segundo valor la corriente que circula es muy
pequea, por lo que aunque los armnicos introducidos sean de bajo valor eficaz tienen gran incidencia
sobre el valor de la fundamental. Dado que en estado de funcionamiento con carga estos valores altos
de THD no se producen, los mismos no son representativos.
e) Esquemas de mando y de potencia para el cambio de giro de un motor asincrnico en
arranque directo.
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Rel Trmico
Pulsador
Parada
P1
P2
Pulsador
Marcha 1
K1
Pulsador
Marcha 2
K2
K2
K1
KM1
KM2
La Figura 8 representa el circuito de comando para realizar el arranque directo con inversin
de giro de un motor asincrnico mediante pulsadores.
Cuando se acciona cualquiera de los pulsadores de marcha, por ejemplo el pulsador de marcha
1, el motor arranca girando en un sentido determinado. Tambin actan los contactos auxiliares de
KM1, el NA para efectuar la autorretencin y el NC para realizar el enclavamiento con el contactor
correspondiente al otro sentido de giro.
Si se desea invertir el sentido de giro se acciona, en nuestro caso, el pulsador de marcha 2.
Cuando ocurre esto, se abre P2 desconectando KM1, con lo que se cierra K1 posibilitando la conexin
de KM2. En estas condiciones el motor se frenar y comenzar a girar en el sentido contrario al que
traa. Para la desconexin simplemente se acciona el pulsador de parada.
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KM1
KM2
Rel
Trmico
M1
3
Con respecto a la Figura 9 cabe destacar que a travs del contactor KM2 se realiza la inversin
de dos fases en la conexin del motor para, de esta manera, efectuar la inversin del sentido de giro del
mismo.
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Rel Trmico
Pulsador
Parada
Pulsador
Marcha
K1
K2
K1
K1
K3
KM1
KT3
KM2
Esquema de fuerza.
L1
L2
L3
KM1
KM2
Transformador
Rel
Trmico
Rectificador
+ -
M1
3
En la figura anterior podemos ver el esquema de fuerza para el frenado de un motor asincrnico
trifsico con corriente continua. Puede verse que el circuito de corriente continua es alimentado
mediante un transformador que adecua los niveles de tensin y un rectificador.
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Rel Trmico
Pulsador
Parada
Pulsador
Marcha 1
K6-1
Pulsador
Marcha 2
K1
K6-2
K5
K3
KM5
K7-2
K5
P2
KM3
K7-1
K3
K2
KT6
K1
KM1
K2
K4
K4
P1
K1
KT7
K2
KM4
KM5
KM2
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L1
L2
L3
KM1
KM2
KM3
KM4
KM5
Rel
Trmico
W1
V1
U1
M1
3
V2
U2
W2
Figura 13: Circuito de fuerza para arranque estrella tringulo con inversin de giro.
Al realizar la transicin de estrella a tringulo el motor debe queda conectado como indica la
siguiente figura:
U2
V2
W2
U1
V1
W1
L1
L2
L3
U2
V2
U1
L1
W2
V1
L2
W1
L3
Figura 14: Conexiones posibles de realizar para los dos sentidos de giro.
Estas disposiciones tienen por objeto disminuir al mnimo posible los picos de corriente que se
producen en el instante de la conmutacin.
Con el conexionado de la Figura 14 las tensiones compuestas aplicadas a las fases del motor
presentan un retraso de 30 (Figura 15 lnea de trazos) respecto de las tensiones simples
correspondientes, inducida por el campo magntico giratorio al desconectar el sistema estrella.
Es decir, que durante el transcurso de la conmutacin, y al no aplicar tensin al motor, el campo
magntico tiende a extinguirse con lo que el rotor se ubica en una posicin retrasada con relacin a la
posicin que debera adoptar. Si en esta situacin se conecta el motor en tringulo segn la Figura 14
se forma un campo magntico retrasado 30 con respecto a la direccin del sentido de giro, lo que
implica que el campo giratorio debe alcanzar al rotor, no requirindose energa par hacerlo; con lo que
el pico de corriente en la conmutacin queda reducido a su mnimo posible.
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U U1-N
U V1-W1
U W1-V1
U W1-N
U V1-N
Si en cambio, las conexiones en tringulo se efectan segn la Figura 16, las tensiones
compuestas aplicadas a las fases del motor presentan un adelanto de 30 (Figura 15 lnea llena)
respecto de las tensiones simples correspondientes, inducidas por el campo magntico giratorio al
desconectar el sistema estrella.
U2
V2
U1
L1
W2
V1
L2
U2
W1
L3
V2
W2
U1
V1
W1
L1
L2
L3
En estas condiciones es el rotor el que debe alcanzar al campo magntico giratorio, lo que
requiere energa, y por ende se produce un indeseable pico de corriente en el instante de la
conmutacin. Por lo tanto no es recomendable que el motor quede conectado como en la Figura 16.
Lo expuesto anteriormente hace necesario el uso de cinco contactores para el arranque estrella
tringulo con inversin del sentido de giro. De esta manera el motor quedar conectado de manera
correcta ya sea que est funcionando en un sentido u otro.
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Rel Trmico
Pulsador
Parada
Pulsador
Marcha
K1
K1
K1
K5
K3
KM1
KT2
K2
KM3
KM4
KT5
Para dar arranque al motor se oprime le pulsador de marcha, con lo que se acciona KM1, se
cierra el contacto K1 de autorretencin y se abre el contacto normal cerrado K1 que desactiva a KT5.
Con un cierto retardo prefijado se cierra K5, energizando KM3 que a travs de sus contactos de
fuerza cortocircuita parte de las resistencias de arranque. Al mismo tiempo se abre K3 que desconecta
a KT2. Nuevamente, con cierto retardo se cerrar K2, accionando KM4, que termina de cortocircuitar
las restantes resistencias de arranque.
Lgicamente, este circuito slo prev dos pasos en el arranque, pero puede fcilmente
extenderse a un arranque con ms pasos.