ANALISIS DE FOURIER Y CONVOLUCION

MOMENTO 3

GRUPO
203042_16

Victor alfonso cardona

CODIGO 14570994

TUTOR
FREDDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE

CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
SEALES Y SISTEMAS
OCTUBRE DE 2015
1

INTRODUCCION

Los procesos aplicados a las seales comprenden artificios matemticos complejos cuyo
objetivo es transformarla, depurarla, almacenarla y transportarla en el espacio y el tiempo.
La intensin en esta etapa del curso es determinar algunas variables desconocidas dentro
del proceso planteado utilizando para ello la convolucion y el aporte matemtico de Fourier.
El tema en el texto gua es extenso y de difcil seguimiento debido al uso de trminos y
nomenclatura poco comunes para m. Otros recursos literarios y la ayuda de videos han
logrado en parte ayudarme a entender el tema.

OBJETIVOS

Aplicar las tcnicas estudiadas en la unidad 2 para el tratamiento de seales.

Determinar las funciones desconocidas en el proceso..

Evidenciar la correcta comprensin de los conceptos bsicos mediante los

resultados de dicho anlisis.

PROBLEMA

Fig, 1. Complejo QRS capturado de un EKG.

En la figura 1, la seal v(t) representa un Electrocardiograma (EKG). Esta seal se ha

ingresado a un detector de nivel que genera la seal x(t) mostrada en la figura 2:
3
X: 0.721
Y: 2

X: 0.7503
Y: 2

Voltaje

X: 0.502
Y: 0.3

X: 0.602
Y: 0

X: 0.798
Y: 0

X: 0.699
Y: 0

-1
-2

-3

-4
0

X: 0.755
Y: -3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
Tiempo

0.6

0.7

0.8

0.9

Fig. 2. Complejo QRS representado por pulsos.

Se pretende hacer uso de las diferentes herramientas estudiadas en el curso para
caracterizar las seales y sistemas involucrados en el proceso.

Fig. 3. Diagrama de bloques del procesamiento de seal.

DETERMINACION DE VARIABLES DESCONOCIDAS

Definimos a x (t) como una funcin definida a intervalos as:

{ }

0.3 , 0.502 t< 0.602

0.0 , 0.602 t< 0.699
1, 0.699 t<0.715
x ( t )= 0 , 0.715 t <0.721
2 , 0.721 t< 0.7503
0 , 0.7503 t< 0.755
3 ,0.755 t< 0.798

Lo que sucede en S1 es un adelanto de la seal x (t) en el tiempo. A la salida de S1

se produce una seal [que llamaremos j (t)] que responde a:
j ( t ) =x ( t +0.5 )

x(t)
3
X: 0.721
Y: 2

2
1

Voltaje

L (t)

En este contexto cada participante del grupo debe usar las tcnicas presentadas
en la unidad 2, para determinar analticamente (no computacional) el siguiente
listado de seales, considerando para esta instancia que n (t)=0. l(t), m(t), y
y(t)

X: 0.502
Y: 0.3

X: 0.602
Y: 0

X: 0.7503
Y: 2

X: 0.798
Y: 0

X: 0.699
Y: 0

-1
-2
-3
-4
0

X: 0.755
Y: -3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
Tiempo

0.6

0.7

0.8

0.9

j(t)
1
-4
0

1
j(t)

De donde definimos j (t) como:

{ }

0.3 ,0.002 t<0.102

0.0 ,0.102 t<0.199
1 , 0.199 t <0.215
j ( t ) = 0 ,0.215 t< 0.221
2, 0.221 t <0.2503
0 , 0.2503 t<0.255
3 , 0.255 t <0.298

l(t) est definido por el producto (Modulacin) de j(t) y p(t):

l ( t )= j ( t ) . p(t )

0.3 , 0.002 t< 0.102

0.0 ,0.102 t<0.199
1 , 0.199 t <0.215
0 , 0.215 t< 0.221
l ( t )=
. cos ( 240 t)
2 ,0.221 t<0.2503
0 ,0.2503 t< 0.255
3 , 0.255 t<0.298
0, Encualquier otro caso

0,3 cos ( 240 t ), 0.002 t <0.102

0 , 0.102 t <0.199
1cos ( 240 t) , 0.199 t <0.215
l ( t )=
0 , 0.215 t <0.221
2 cos ( 240 t), 0.221 t <0.2503
0 , 0.2503 t <0.255
3 cos ( 240 t) , 0.255 t <0.298

Chart Title
2
1
P(t)

0
0
-1

1
200

400

600

800

1000 1200 1400 1600

-2
Tiempo (1/1500) s

Cos (240t)

j(t)
3
2
1

j(t)

0
-0.05 -1 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

-2
-3
-4

Grafica j (t)

4
3
2
1
0
-100
-1

100

300

500

700

900

1100

1300

1500

-2
-3
-4

Grafica j (t).p (t)

Estar definida por la seal l(t) multiplicada nuevamente por p(t):

M (t)

{ }

0.3 , 0.002 t <0.102

0.0 , 0.102 t< 0.199
1 ,0.199 t< 0.215
m ( t )= 0 , 0.215 t <0.221 . cos 2 ( 240 t )
2 , 0.221 t< 0.2503
0 , 0.2503 t <0.255
3 , 0.255 t< 0.298

0.3 cos 2 ( 240 t ), 0.002 t <0.102

0.0 ,0.102 t<0.199
1cos 2 ( 240 t), 0.199 t < 0.215
0 ,0.215 t< 0.221
m ( t )=
2
2 cos ( 240 t), 0.221 t< 0.2503
0 ,0.2503 t<0.255
3 cos 2 ( 240 t ) , 0.255 t <0.298
0, Para cualquier otro valor

}
9

m(t)=l(t).p(t)
3
2
1
m(t)=l(t).p(t)

0
-0.05

-1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

-2
-3
-4

Y (t)

S2 esta descrito por

dy (t)
+150 y ( t )=150 m( t) , es una ecuacin diferencial
dt

lineal de primer orden de la forma:

dy
+ P ( x ) y=Q (x)
dx

Para solucionarla, usamos el mtodo de factor integrante:

e

P x dx

Para transformar S2 en una ecuacin exacta, el factor integrante ser:

e

150 dm

=e 150m

Multiplicamos ambos lados de la igualdad por este factor integrante:

e 150m

dy (t ) 150 m
+ e 150 y ( t )=e 150m 150 m(t)
dt

10

El primer miembro de la igualdad es la derivada de un producto:

d
( 150 y ( t ) .e 150 m )=e 150 m 150 m(t)
dx
Integramos ambos lados de la igualdad:
d

dx ( 150 y ( t ) . e150 m )= e150 m 150 m(t )dm

150 y ( t ) . e

150m

1 150m
e
( 150 m ( t )1 ) +C
150

150 y ( t )=m ( t )

y ( t )=

1
C
+ 150 m
150 e

1
1
C
m ( t )
+ 150m
150
150 e

Las condiciones iniciales para m ( 0 )=0 y

y ( 0 )=0

pues el sistema esta

relajado. As, evaluamos para encontrar C:

1
1 C
0=
0
+
150
150 1

Para que la igualdad sea cierta, se debe cumplir que:

1 C
0= 0
+
150 1

De donde resulta que:

1
C=
150
Por lo tanto:
1
1
1
y ( t )=
m ( t )
+
150
150 150. e150 m

Escrito de otra manera:

y ( t )=

1
150

( ) [ 150 m ( t ) 1+ e

150 m

11

Adems, se requiere determinar analticamente (no computacional) las series de

Fourier correspondientes a p(t) y a n(t)=0.001cos(120t) luego dibujar sus
espectros. Por otra parte es necesario determinar la energa de la seal x(t).

p (t )=cos(240 t)
Esta funcin tiene simetra par, por lo tanto no hay termino Seno (bk=0)
w 0=2 f =240 =2 120
Por lo tanto:

f =120=

1
T

Entonces:

T=

1
120

Hallemos los coeficientes de la serie:

a0 =

1
p ( t ) dt
T T

Sustituimos los trminos conocidos:

a0 =

a0 =

1
1
120

1
120

cos (240 t)dt

0

120
sin ( 240 t )
240

Evaluando entre los lmites de integracin se obtiene:

a0 =

1
1
sin 240
=0
2
120

Ahora:

ak =

2
p ( t ) cos ( 2 k f 0 t )
T T

Reemplazando se obtiene:

12

ak =

2
1
120

1
120

cos(240 t)cos ( 2 k100t ) dt

0

Reordenamos:
1
120

ak =240 cos (240 t )cos ( k240 t ) dt

0

Por las tablas de integrales se encuentra que:

cos aucos budu=

sin ( ab ) u sin ( a+ b ) u
+
2 ( ab )
2 ( a+b )

Identificamos como:

u=240 t

; du=240dt

a=1 ;

b=k

Reemplazamos:

ak =

240 sin ( 1k ) (240 t ) sin ( 1+ k ) (240 t)

+
240
2 ( 1k )
2 ( 1+ k )

Evaluamos entre los lmites de integracin:

1
1
) sin ( 1+ k ) (240
)
120
120
+
2 ( 1k )
2 ( 1+ k )

sin ( 1k ) (240

ak =

ak =

1 sin ( 1k ) (2 ) sin ( 1+k ) (2 )

+
2
(1k )
(1+ k )

Por identidades trigonomtricas podemos escribir:

sin ( 1 k ) (2 )=sin ( 2 k 2 ) =sin 2 cos ( k 2 ) cos 2 sin ( k 2 )= sin ( k 2 )

Sustituimos en

ak :

13

ak =120

sin ( k 2 ) sin ( k 2 )
+
(1k )
( 1+k )

ak =120 [ sin ( k 2 ) ]

1
1

( 1k ) ( 1+ k )

ak =120 [ sin ( k 2 ) ]

1k1+k

ak =

( 1k 2 )

240
sin ( k 2 )
( 1k 2 )

k =1

Como en

evalundolo en

se produce una indeterminacin, hallamos

ak

a1

antes de realizar la integracin:

1
120

a1=240 cos (240 t)cos ( 1240 t ) dt

0

1
120
2

a1=240 cos (240 t ) dt

0

Por identidades trigonomtricas sabemos que:

2x
1+ cos
1
cos 2 x= ( )
2
Entonces:
1
120

a1=240
0

1
( 1+cos 2 ( 240 t ) ) dt
2

14

a1=120

1
120

1
120

dt + cos ( 480 t ) dt

a1=120 t+

sin ( 480 t )
480

Evaluamos los lmites:

a1=120

[(

1
+
120

1
120

sin 480
480

a1=1
Por lo tanto, la serie de Fourier para esta funcin p(t) ser:

p (t )=1+
k=1

[(

240
sin ( k 2 ) cos ( k 240 t )
1k 2 )

n ( t ) =0.001 cos ( 120 t )

Por ser una funcin impar la serie no pose termino

a0

ak

. Por lo tanto:

2
bk = n ( t ) cos ( 2 k f 0 t ) dt
T 0

Como:

w 0=2 f 0=120 =2 60

15

Por lo tanto:

f 0=60=

1
T

entonces

T=

1
60

Reemplazamos los valores tenemos:

T

2
bk = [ 0.001 cos ( 120 t ) ] cos ( 2 k 60 t ) dt
1 0
60
Ordenamos:
1
60

bk =

120
[ cos ( 120 t ) ] cos ( k 120 t ) dt
1000 0

Por las tablas de integrales sabemos que:

cos au cos bu=

cos ( ab ) u cos ( a+b ) u

2 ( ab )
2 ( a+b )

En nuestro caso:

u=120 t

a=1

, du=120dt

b=k

Reemplazando obtenemos:
bk =

cos ( 1k ) 120 t cos ( 1+k ) 120 t

120

1000120
2 ( 1k )
2 ( 1+k )

Evaluamos entre los lmites de integracin:

1
bk =
1000

bk =

[
[

cos ( 1k ) 120
2 (1k )

1
60

cos ( 1+k ) 120

2 (1+ k )

cos ( 1k ) 2 cos ( 1+k ) 2

1

1000
2 ( 1k )
2 ( 1+ k )

1
60

Por identidades trigonomtricas podemos escribir:

cos ( 1 k ) (2 )=cos ( 2 k 2 )=cos 2 sin ( k 2 ) sin2 cos ( k 2 ) =cos ( k 2 )

16

Sustituimos en

bk

bk =

120 cos ( k 2 ) cos ( k 2 )

1000 2 ( 1k )
2 ( 1+k )

bk =

60
1
1
cos ( k 2 )

1000
( 1k ) ( 1+k )

bk =

60
1k 1+k
cos ( k 2 )
1000
( 1k 2)

bk =

120
cos ( k 2 )
1000 ( 1k 2 )

Como en

k =1

evalundolo en

se produce una indeterminacin, hallamos

bk

b1

antes de realizar la integracin:

1
60

bk =

120
[ cos ( 120 t ) ] cos ( k 120 t ) dt
1000 0
1
60

b1 =

120
[ cos ( 120 t ) ] cos ( 120 t ) dt
1000 0
1
60

b1=

120
[ cos 2 ( 120 t ) ] dt
1000 0

Por identidades trigonomtricas sabemos que:

1
cos 2 x= ( 1sin 2 x )
2
Reemplazando obtenemos:

17

1
60

b1 =

b1 =
b1=

120
1
( 1sin 2 ( 120 t ) ) dt

1000 0 2

60
1000

1
60

1
60

dt sin 2 ( 120 t ) dt
0

cos ( 240 t )
60
t
1000
240

Evaluamos entre lmites de integracin:

b1 =

60 1

1000 60

b1 =

1
1000

cos 240
240

1
60

Por lo tanto, la serie de Fourier para n(t) ser:

n (t)=

1
120
+
cos ( k 2 ) cos ( 120 kt )
1000 k=2 1000 ( 1k 2 )

Energa de la Seal x (t)

Ya sabemos que x (t) est definida por:

{ }

0.3 , 0.502 t< 0.602

0.0 , 0.602 t< 0.699
1, 0.699 t<0.715
x ( t )= 0 , 0.715 t <0.721
2 , 0.721 t< 0.7503
0 , 0.7503 t< 0.755
3 ,0.755 t< 0.798

18

La energa de una seal est definida como la integral de la potencia instantnea:

E= p (t ) dt= |x 2 ( t )|dt

La energa para un pulso rectangular se determina como:

E= A 2 . b
Donde A es la altura de la seal y b es la base del rectngulo.
Como nuestra seal est conformada por 4 impulsos rectangulares, la energa ser la
suma de esos impulsos. As:

Joule

19

CONCLUSIONES

El tratamiento de seales requiere de una gran fundamentacin matemtica. La

construccin de un sistema formado por otros subsistemas por el cual pasara una seal,
producir un resultado esperado solo si el algoritmo matemtico est bien desarrollado.

La construccin de la civilizacin actual ha sido posibles gracias, en gran medida, a los

muchos avances que se han realizado en la electrnica aplicada.

20

BIBLIOGRAFIA

In A. Ambardar.(2002). Procesamiento de seales analgicas y digitales

(2nd ed.). Mxico City: Cengage Learning. Recuperado de:

http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE
%7CCX4060300025&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=e1848471d6e8c5
96b4a91836f7249e62

Tabla de Integrales. Recuperado de

http://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/aprimo/tablaintegrales.pdf

21