3 - Soluciones

Soluciones
El cambio climtico, la contaminacin medioambiental y las cada da ms constantes alergias

generadas por las emisiones nocivas de los automviles, han llevado al sector, a un incremento de la
cantidad de recursos destinados a la investigacin y el desarrollo de alternativas para vehculos que
contaminen menos, entre estas innovaciones las ms destacadas son:
Utilizacin de energas alternativas renovables
Variacin propiedades hidrocarburos
16
Soluciones
Estos desarrollos pueden encontrarse o bien cada uno de ellos individual, como sistema de propulsin
nico, o la adaptacin de diversos sistemas de propulsin, conocidos como sistemas hbridos.
SISTEMA DE PROPULSIN NICO
Tesla EV Roadster
Plug-in
Pila de Hidrogeno
Energa Solar
17
BioCombustibles
18
Se considera biocombustible, a cualquier tipo de combustible que derive de la biomasa,

considerando como biomasa a la cantidad de materia viva producida en un rea determinada de la
superficie terrestre, en nuestro caso consideraremos tambin que esta energa debe ser renovable.
Los cultivos, deben tener una serie de caractersticas

principales:
Produzca mucha masa por unidad

de
superficie,
vigor
y
precocidad
decrecimiento.
Mucha capacidad calorfica por unidad

de masa, acumulacin de energa.
Capacidad de rebrote.
Capacidad de adaptacin a las

decididas, rusticidad.
tierras
19
Dentro de esas caractersticas podemos identificar dos tipos diferenciados de cultivos susceptibles
de uso energtico a corto plazo.
Azucarados/ Almidonados
Oleaginosos
Para la produccin de alcoholes para

mezclarlos con gasolina o utilizarlos
nicamente.
Utilizacin de manera estratificada, y

emplearlos mezclados y solos con gasleo.
Caa de Azcar
Aceites de girasol
Remolacha
Aceite de soja
Tambin otros elementos no azucarados,

lignocelulsica y ricos en almidn que
producen etanol.
Aceite de palma
Aceites de colza
Maz
Patata
Yuca
Madera
20
Segn la legislacin vigente internacional, se consideran como biocombustibles los siguientes

productos:
Alcohol etlico producido a partir de productos agrcolas o de origen

vegetal. (Bioetanol)
Alcohol metlico producido a partir de productos agrcolas o de origen

vegetal. (Biometanol)
Los aceites vegetales. (Biodiesel)
21
Caractersticas generales de distintos combustibles lquidos renovables obtenidos a partir de biomasa.

PARMETROS
PARMETROS
METANOL
METANOL
ETANOL
ETANOL
ACEITE DE
ACEITE
DE
GIRASOL
GIRASOL
ACEITES
ACEITES
VEGETALES
VEGETALES
CH3OH
CH3OH
C2H5OH
C2H5OH
--
--
Densidad
relativa
Densidad relativa
Densidad
relativa
0.80
0.80
0.79
0.79
0.92
0.92
0.90-0.92
0.90-0.92
Viscosidad
a 20C
20C
Viscosidad a
0.75
0.75
1.51
1.51
70
70
55-95
55-95
Ebullicin
Ebullicin (C)
(C)
65
65
78
78
150
150
150-300
150-300
Congelacin
Congelacin (C)
(C)
-95
-95
-118
-118
--
--
-1
-1
13
13
--
--
1167
1167
925
925
--
--
8.7
8.7
9.0
9.0
--
--
Lmite
Lmite de
de inflamabilidad
inflamabilidad
(%
(% en
en volumen)
volumen)
6-36
6-36
1-14
1-14
PCI
PCI (MJ/kg)
(MJ/kg)
19.9
19.9
26.8
26.8
39.8
39.8
37-39.5
37-39.5
(MJ/I)
(MJ/I)
15.9
15.9
21.3
21.3
36.6
36.6
36-39
36-39
Formula
Formula
Temperatura
Temperatura de:
de:
Punto
de inflamacin
inflamacin (C)
(C)
Punto de
Calor
Latente (Kj/kg)
Calor Latente
(Kj/kg)
Relacin
Relacin estequiomtrica
estequiomtrica
22
Dentro de los considerados biocombustibles, realizaremos un estudio principalmente de los

aplicados en vehculos automviles y ms establecidos en el mercado actual.
Por un lado estudiaremos los combustibles
sustitutivos de la gasolina:
E-5
E-10
E-85
E-95 / E-100
ETBE
Y como segundo objetivo, estudiaremos el

combustible sustitutivo del gas-ol:
Bio-Diesel
23
Una de las primeras ventajas de los biocombustibles, es su bajo impacto ambiental. Al tratarse de
energas renovable o verdes, no interfieren en el medio ambiente, al tratarse de biomasa
transformada, cuando es quemada genera el cierre del ciclo del CO2 que har crecer y desarrollarse
las nuevas plantas que en un futuro se convertirn en biocombustibles.
24
Ventajas e inconvenientes de los BioCombustibles

Ventajas
Polivalencia del empleo del producto final.
Motores de combustin interna permiten perfectamente estos combustibles.
El petrleo no durar siempre.
Diversificacin de la produccin agrcola.
Proteccin del medio ambiente.
Aprovechamiento de los subproductos generados.
Inconvenientes
Mayor nmero de operaciones para conseguir el producto final.
Los motores requieren modificaciones estructurales.
Precio, a da de hoy ms caro que los combustibles fsiles.
Al estar menos estudiado su funcionamiento en los motores, las prestaciones
ofrecidas son menores.
Produccin estacional.
25
BioDiesel
Bi odi esel
26
BioDiesel es un biocombustible sinttico lquido que se obtiene a partir de lpidos

naturales como aceites vegetales o grasas animales, nuevos o usados, mediante
procesos de esterificacin y trasesterificacin, y que se utilizan para preparacin de
sustitutivos del gasleo.
Se puede mezclar con gasleo en diferentes porcentajes:

B100
BioDiesel nicamente.
B5
95 % Gasleo + 5 % BioDiesel
B15
B30
Produccin de BioDiesel a partir de diversos cultivos:

Cultivo
Produccin
Semilla
Rendimient
o
BioDiesel
Produccin
BioDiesel
Colza
2.8 t/ha
1.2 t/ha
1400 l/ha
Girasol
1.5 t/ha
0.6 t/ha
682 l/ha
27
Caractersticas de bioaceites y otros.

N
N
Caractersticas
Caractersticas
Aceites
Aceites de
de
colza
colza
Aceites
Aceites de
de
girasol
girasol
Aceite
Aceite de
de
soja
soja
Gasoil
Gasoil
ligero
ligero
Fueloil
Fueloil
1
1
Densidad
Densidad
Densidad aa 20
20 C
C (kg/m3)
(kg/m3)
(kg/m3)
918
918
925
925
919
919
max
max
860
860
--
2
2
Temperatura
(C)
Temperatura de
de ignicin
ignicin (C)
142
142
180
180
157
157
55
55
100
100
3
3
Viscosidad
(mm2/s)
Viscosidad
Viscosidad a
aa 20
20
20 C
C
C (mm2/s)
(mm2/s)
71.5
71.5
63.5
63.5
60.4
60.4
3.7
3.7
--
Viscosidad
(mm2/s)
Viscosidad
Viscosidad a
aa 100
100
100 C
C
C (mm2/s)
(mm2/s)
7.68
7.68
7.21
7.21
7.66
7.66
--
21
21
4
4
Temperatura
Temperatura
Temperatura de
de fluidez
fluidez
fluidez(C)
(C)
(C)
-18
-18
-17
-17
-11
-11
-10
-10
--
5
5
Poder
calorfico
Poder
Podercalorfico
calorfico inferior
inferior
inferior(kj/kg)
(kj/kg)
(kj/kg)
36620
36620
36582
36582
36795
36795
41860
41860
39700
39700
6
6
Coque
(%)
Coque (%)
0.29
0.29
--
--
0.05
0.05
15
15
7
7
Cenizas (%)
(%)
Cenizas
0.069
0.069
--
0.027
0.027
0.02
0.02
0.20
0.20
8
8
Carbono
(%)
Carbono (%)
78.2
78.2
77.5
77.5
76.9
76.9
86.5
86.5
86.6
86.6
9
9
Hidrgeno
(%)
Hidrgeno (%)
12.2
12.2
11.4
11.4
11.3
11.3
13.4
13.4
11.0
11.0
10
10
Azufre (%)
Azufre
(%)
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
1.0
1.0
11
11
Oxigeno
(%)
Oxigeno (%)
9.6
9.6
10.6
10.6
10.4
10.4
0
0
1.0
1.0
12
12
Oxigeno
Oxigeno mnimo
mnimo (m3/kg)
(m3/kg)
2076
2076
2011
2011
1996
1996
2300
2300
2366
2366
29
Caractersticas de diferentes aceites vegetales en comparacin con el gasleo .

Caractersticas
Caractersticas
Caractersticas
Cacahuete
Colza
Cacahuete Colza
Colza
Cacahuete
Densidad
DensidadaDensidad
Densidad
aa20C
20C
20C a 20C
0.914
0.914
0.914
Copra
Copra
Copra
Algodn Palma
Palma Soja Soja
SojaGirasol Girasol
Girasol
Gasleo
Algodn
Gasleo Gasleo
Algodn
Palma
0.916
0.916
0.916
0.915
0.915
0.915
0.915
0.915
0.915
--
88.5
77.8
77.8
--
69.9
69.9
--
--
29.8
29.8
35.9
35.9
--
25.7
25.7
--
24.8
24.8
11.0
11.0
6.1
8.4
0.916 0.916
0.9160.924
0.835
0.924
0.924
0.835
0.835
Viscosidad
a temperaturas
Viscosidad
aatemperaturas
dedede de
Viscosidad
Viscosidad
atemperaturas
temperaturas
20.0 C
C
20.0
88.5
88.5
37.8 C
37.8
C
--
20.0 C
37.8 C
50.0 C
50.0 C
29.029.0
50.0 C
29.0
80.0 C
12.5
80.0 C
12.5
80.0 C
12.5 100.0
100.0
C C
100.0
C
Punto de fusin (C)
0/ -3
Punto de fusin (C)
Punto de Composicin
fusin (C) qumica (%en masa)
Composicin qumica (%en masa)
0/ -3
0/ -3
77.8
-
25.7
11.0
-
0/ -2
0/ -2
0/ -2
29.8
-
6.1
6.1
20/28
20/28
20/28
69.9
35.9
12.5
12.5
8.4
8.3
8.3
7.6
8.4
0/ -4
0/ -4
0/ -4
12.5
7.6
8.3
7.6
23/27
23/27 -12/-29-12/-29 -6
23/27
-12/-29
73.4
77.7
76.4
76.4
78.3
78.3
11.8
77.3
11.7
77.9
11.9
73.4
11.7
77.7
11.776.4
11.3
11.810.9
10.4
11.7
14.7
11.9
10.9
11.7
11.511.7
10.3
39/41
32/36
35/40
38/40
36/39
37.4
37.4
36.8
36.5
36.8
34.2
33.7
33.7
Nmero de cetano
10.9
10.4
11.9
14.7
10.9
39/41
10.4
32/36
40/42
Nmero
Nmero
de
decetano
cetano
PCI
(MJ/kg)
39/41
36.7
32/36
37.4
40/42
37.4
PCI
(MJ/kg)
(MJ/kg)
PCI (MJ/l)
36.7
33.5
37.4
34.3
37.4
34.2
PCI
(MJ/l)
(MJ/l)
Residuo
carbonoso
(%)
Azufre
33.5
- -
34.3
0.25
0.001
Residuo carbonoso (%)

Azufre
Azufre
Nmero de cetano
PCI (MJ/kg)
PCI (MJ/l)
Residuo carbonoso (%)
36.7
33.5
-
34.3
0.25
14.7
40/42
11.7
10.9
10.9
35/40
35/40
36.8
36.8
33.7
--
73.4
11.7
77.9
11.8
--
77.3
34.9
77.7
4.2
4.2
77.9
4.2
Composicin qumica (%en masa)
77.3
65.9
65.9
28.5
28.6
65.9
28.5 28.5
28.628.6
24.8
--
11.7
11.5
11.5
38/40
38/40
36.5
36.5
-
- - -12
-6
-6
2.2
2.2
-
-12
-12
-
78.3 -
- -
11.3
10.3
36/39
33
33
52
52
11.3
10.3
34.1
36/39
36.8
36.8
33.7
35.4
33
34.1
52
35.4
34.1
-
35.4
-
- 0.29
0.42
0.15
34.2
--
33.7
- -
0.25
0.001
0.42
0.01
0.15
0.29
0.001
0.01
0.29
0.42
34.92.2
34.9
33.7
- 0.01
0.15
30
Ventajas
Residuos se degradan en 21 das, alrededor del 98.3 %.
Reduccin de emisiones de aldehdos.
40 % menos de emisin de compuestos aromticos.
Menor emisiones de NOx.
Cierre del ciclo del CO2, evitando al mximo el efecto invernadero.
En algunos casos, aumento del rendimiento energtico.
Desaparicin de partculas azufradas y carbonosas.
Holln apenas visible.
No toxico, y seguro en su manejo en estado puro.
Inconvenientes
Perdida 5% de potencia.
Residuos en inyectores, cmara, pistn y asientos de vlvulas.
Dilucin con aceite motor.
Aumento del nmero de cambios de aceite y de filtro de combustible.
Disuelve el asfalto.
Problemas de arranque en fro.
31
Obturacin de los inyectores

Los cidos grasos contenidos en los aceites vegetales generan residuos que se acumulan en los
inyectores, obturndolos, pudiendo crear falsas inyecciones o posibles goteos. Generando agentes
contaminantes, incluso pudiendo inhibir el arranque.
Para intentar evitar estos problemas, se podra realizar un estudio gentico de los cultivos, buscando
especies sin grasas insaturadas.
33
Dilucin con el aceite lubricante

Por sus caractersticas como disolvente, al unirse al
aceite motor, provoca en este la perdida de sus
propiedades lubricantes produccin un desgaste
excesivo de las partes mecnicas del motor.
Ataca los plsticos

Existen muchas conducciones de caucho para el
gasleo, y gran cantidad de juntas tricas, que
pueden ser atacadas por el BioDiesel degradndolas
pudiendo generar fugas.
Adems se utilizar productos plsticos en los
depsitos de combustible, que pueden sufrir ese
mismo ataque generando viruta plstica que puede
atorar el filtro impidiendo el paso de combustible.
34
BioEtanol
35
BioEtanol es un biocombustible, lquido incoloro e inflamable que se perfila como el mejor sustituto
para la gasolina. As podemos encontrarlo sin mezclar o mezclado con gasolina en cantidades
variables:
E-5 E-10
95 % Gasolina + 5/10 % Etanol
E-15
85 % Gasolina + 15 % Etanol
E-85
E-95
E-100
100 % Etanol
El BioEtanol actualmente, reemplaza al MTEB que vara el octanaje de la gasolina, evitando todos los
perjuicios para el medio ambiente que este compuesto produca, principalmente contaminacin del
suelo.
36
Flujo de masas en la produccin de Etanol

Cultivo
Produccin
Rendimiento en
Etanol
Produccin en
Etanol
Remolacha
60 t / ha
10 kg / l
6000 l / ha
Sorgo Azucarero
90 t / ha
15 kg / l
6000 l / ha
Patata
65 t / ha
12 kg / l
5416 l / ha
Maz
10 t / ha
2.7 kg / l
3703 l / ha
Trigo de secano
2.5 t / ha
2.9 kg / l
877 l / ha
Ejemplo:
Trigo
2,5 tn
Etanol
1000 litros
CO2
Usos Industriales
0.8 tn
D.D.G.S.
0.9 tn
37
Caractersticas comparadas del bioetanol y la gasolina

ETBE: Etil-ter butil eter que se obtiene por sntesis del bioetanol
CARACTERSTICA
CARACTERSTICA
CARACTERSTICA
UNIDAD
UNIDAD
UNIDAD
GASOLINA
GASOLINA
GASOLINA
ETANOL
ETANOL
ETANOL
ANHIDRIDO
ANHIDRIDO
ANHIDRIDO
0.79
0.79
0.79
ETANOL
ETANOL
ETANOL
HIDRATADO
HIDRATADO
HIDRATADO
0.81
0.81
0.81
DENSIDAD
DENSIDAD
DENSIDAD
VOLATILIDAD
VOLATILIDAD
VOLATILIDAD
KG /// LL
KG
KG
L
KH
CM2
KH
KH /// CM2
CM2
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
RELACION
ESTEQUIOMTRICA
RELACION
RELACIONESTEQUIOMTRICA
ESTEQUIOMTRICA
MXIMA
MXIMA
MXIMA
CALOR
LATENTE
DE
VAPORIZACIN
CALOR
CALOR LATENTE
LATENTEDE
DE VAPORIZACIN
VAPORIZACIN
AIR
AIR
AIR ///
COMB
COMB
COMB
KCAL
KG
KCAL
KCAL/// KG
KG
INDICE
DE
OCTANO
INDICE
INDICE DE
DE OCTANO
OCTANO
INDICE
DE
OCTANO
INDICE
INDICE DE
DE OCTANO
OCTANO
IOM
IOM
IOM
IOR
IOR
IOR
AUTOIGNICIN
AUTOIGNICIN
AUTOIGNICIN
PCI
PCI
PCI
CC
C
KCAL
KG
KCAL
KCAL /// KG
KG
ETBE
ETBE
ETBE
15.2
15.2
15.2
1.52
1.52
1.52
---
1.18
1.18
1.18
8.3
8.3
8.3
90.2
90.2
90.2
85
85
85
216.7
216.7
216.7
89
89
89
273.8
273.8
273.8
92
92
92
--102
102
102
95
95
95
367
367
367
106
106
106
550
550
550
110
110
110
560
560
560
118
118
118
570
570
570
10296
10296
10296
6432
6432
6432
5976
5976
5976
8640
8640
8640
0.74
0.74
0.74
0.34
0.34
0.34
---
38
Ventajas
Ms limpio que la gasolina.
Aumenta el octano del combustible con un coste pequeo.
Virtualmente utilizable sin grandes cambios.
Fcil de producir y almacenar.
40 80 % menos de gases invernadero.
Reduccin de residuos.
No contamina ni el suelo, ni el agua.
Inconvenientes
En caso de utilizarse en motores no preparados, emite una mayor cantidad de
CO2.
El coste de produccin es mucho ms alto que el que proviene de los
combustibles fsiles.
Menor rendimiento energtico.
Problemas de arranque en fro.
Si se desea utilizar nicamente Etanol, requiere la adaptacin del motor.
39
A la hora de utilizarlo en motorizaciones no diseadas para su utilizacin, y deseemos utilizar Etanol

en proporcin E85 o E100, habr que realizar las siguientes modificaciones en el motor:
Aumentar la relacin de compresin.
Variar la mezcla Combustible / Aire.
Bujas resistentes a mayores temperaturas y presiones.

Conductos resistentes al ataque de alcoholes.
Agregar un dispositivo que ayude al arranque del motor en fro.
Aumento de la relacin de compresin

Variando los materiales utilizados a la hora de construir
la culata y los mbolos. Y a la hora de disear las
vlvulas, empujadores, y rbol de levas.
40
Variar la mezcla Combustible / Aire

Cambiando los ataques del rbol de levas, para variar el tiempo de apertura de las vlvulas de
admisin. Y reconfiguracin de la centralita motor, para variar el tiempo de inyeccin.
Bujas resistentes a mayores temperaturas y presiones

Variando sus caractersticas constructivas, con la premisa
de que aumentar altamente la temperatura de la cmara
de combustin, y el valor de la presin a la que estar
sometida.
41
Ayuda al arranque en fro

Una de las causas por las que el Etanol no se va ms all
del 85 %, proporcin comercializada como Etanol ms
puro. Es que el 15 % de gasolina que posee esta mezcla
ayuda al arranque en fro.
85%
15%
42
Vehculos Flexi Fuel

Vehculos preparados para la utilizacin del combustible comercialmente conocido como E-85, el
cual esta compuesto por un 15 % de gasolina y un 85 % de Etanol.
Rendimiento Par / Potencia comparacin de combustibles.

Par Motor
Potencia Motor
RPM
00
60
00
50
00
40
00
30
00
60
00
50
00
40
00
30
00
20
00
00
50
Gasolina
E-85
20
100
00
Gasolina
E-85
150
10
Nm
200
Kw
250
160
140
120
100
80
60
40
20
0
10
300
RPM
43
44
ELECTRICO
Se trata de un vehculo que utiliza la energa qumica guardada en paquetes de
bateras recargables, para hacer mover un motor elctrico el cual propicia su
movimiento.
Las
bateras
se
cargan,
almacenando energa qumica en su
interior, en el momento que entre sus
bornes se intercala un consumidor
este produce un movimiento de
electrones dentro de la batera que
genera un paso de corriente a travs
de l y una nueva reaccin qumica
la cual descarga la batera.
45
ELECTRICO
Aunque a la vista de la experiencia, los vehculos elctricos demuestran poca

viabilidad, podemos encontrar ejemplos de constructores, que en la actualidad
comercializan vehculos propulsados nicamente por motores elctricos. Tres
ejemplos claros son:
Tesla Roadster
Reva
Toyota Rav4 EV
46
ELECTRICO
Componentes
47
ELECTRICO
Motor Elctrico
Motor elctrico principal, encargado de producir el
movimiento del vehculo.
Distribuidor de alto voltaje

Calculador encargado de distribuir y controlar la corriente de salida de la
batera.
Convertidor DC / DC
Calculador, transformador, encargado de transformar el alto voltaje almacenado
en la batera en voltaje apto para los consumidores de un vehculo.
48
ELECTRICO
Enchufe de carga
Encargado de ser la entrada de corriente de carga, para el
llenado de la batera.
Batera
Encargada de almacenar energa
elctrica a alto voltaje, en forma de
energa qumica, para su posterior
uso por el motor.
49
ELECTRICO
Dispositivo que almacena energa elctrica usando procedimientos electroqumicos y
que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un
determinado nmero de veces. Se trata de un generador elctrico secundario; es decir,
un generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad
previamente mediante lo que se denomina proceso de carga
Las bateras varan sus caractersticas tcnicas dependiendo de los elementos que las
conformen, as podemos hacer una comparativa entre los siguientes tipos de bateras.
Tipo
Energa / peso
Tensin por
elemento (V)
Duracin
(nmero de recargas)
Tiempo de carga
Auto-descarga
por mes (% del total)
Plomo
30-50 Wh/kg
2V
20-30
8-16h
5%
Ni-Cd
48-80 Wh/kg
1,25 V
500
1h
30%
Ni-MH
60-120 Wh/kg
1,25 V
1000
2h-4h
20 %
Li-ion
110-160 Wh/kg
3,16 V
4000
2h-4h
10 %
Li-Po
100-130 Wh/kg
3,16 V
5000
1h-1.5h
10 %
50
Postes de carga elctricos

El coche elctrico es una realidad pero, para que triunfe y se implante, es imprescindible
implantar las infraestructuras adecuadas para que estos vehculos puedan cargarse.
Es evidente que para que el vehculo elctrico triunfe es necesario que los usuarios de estos
vehculos puedan recargar sus bateras de forma sencilla y en diversos lugares. Al existir una
red de distribucin de energa elctrica ya implantada en todo el territorio, no debera
suponer ningn problema el equipar con puntos de recargar elctrica multitud de lugares
donde se podran recargar estos vehculos. Por ejemplo: Parking pblicos y privados, zonas
comerciales.
El reto de la recarga de coches elctricos estriba en
que se precisa de una potencia elctrica muy
importante, si muchos coches se pusieran en carga
al mismo tiempo en forma rpida y en horas de
mxima demanda, se podra producir un colapso en
la red de distribucin elctrica. Actualmente existe
una gran diferencia de demanda elctrica entre las
denominadas hora punta y horas valle, en este caso
y gracias a las nuevas tecnologas, nos permite
uniformizar las curva de demanda si cargamos las
bateras con sistemas de carga inteligente.
51
ELECTRICO
Ventajas e inconvenientes
Ventajas
Facilidad de mantenimientos.
No emite ningn tipo de agente contaminante.
No emite ruido.
Rendimiento urbano muy logrado.
No requiere ayudas para el arranque.
Inconvenientes
Las bateras estn poco logradas.
Autonoma escasa.
Precio de fabricacin ms elevado que vehculos de combustin interna.
Se requiere un cambio de la red de distribucin de combustibles.
Procesos de obtencin de materiales para la fabricacin muy violentos.
Bajo rendimiento en altas velocidades.
Relacin tiempo de uso / tiempo de carga muy pequea.
52
ELECTRICO
Para solucionar estos inconvenientes que poseen los vehculos elctricos se

tiende a buscar soluciones para cargar las bateras.
Carga mediante clulas fotovoltaicas

Mtodo impensable en pases
nrdicos ya que el nmero de horas
solares es muy bajo en invierno.
Adems de requerir mtodos muy
intrusivos en la naturaleza para la
obtencin del Slice que conforma
las placas solares. Y el alto coste de
estas.
53
IN WHEEL DRIVE UNIT
Sistema de propulsin elctrica integrado en las ruedas. Son varias marcas la

que estn desarrollando este sistema de traccin individual a cada rueda.
54
IN WHEEL DRIVE UNIT

Componentes del sistema
BATERA
FRENOS
CONEXIONES
AMORTIGUADORES
MOTORES
INDUCIDO
55
IN WHEEL DRIVE UNIT

Sistema in-Wheel acompaado de motor trmico
56
PILA DE HIDROGENO
Se trata de un dispositivo electroqumico de conversin de energa similar a
una batera, pero diferenciando de esta ltima en que esta diseada para el
reabastecimiento de los reactivos consumidos.
En el nodo de la pila se producen
electrones, por la siguiente formula
qumica:
Mientras, en el ctodo, para cerrar la pila,

se produce una peticin de electrones
por parte del oxigeno:
57
PILA DE HIDROGENO
Al combinarse entre si el oxigeno y el hidrogeno, se produce agua y energa elctrica
la cual aprovechamos, generando por tanto un medio de propulsin completamente
limpio.
La nica necesidad que poseen las clulas de combustible es el hecho, de que deben
estar continuamente alimentadas por combustible para producir electricidad.
58
PILA DE HIDROGENO
Componentes
Existen muchos tipos de pilas de
hidrogeno, aunque todas al final deben
poseer los mismos componentes variando
la composicin de estos.
nodo
Ctodo
Electrolito
Deposito de Hidrogeno
Con el aadido del motor elctrico que ser
el encargado de hacer moverse el vehculo,
y que consumir la energa generada por la
pila de combustible.
59
PILA DE HIDROGENO
Tipos
60
PILA DE HIDROGENO
El principal problema de este sistema de propulsin, es la necesidad del

almacenamiento de hidrogeno y el posterior repostaje de este. Hace necesario la
acumulacin de un deposito excesivamente grande en el vehculo, a la vez que obliga a
la implantacin de redes de abastecimiento completamente nuevas.
61
PILA DE HIDROGENO
Una de las alternativas ms extendidas dentro de los sistemas de propulsin por
hidrogeno, para evitar el almacenamiento de este, y su necesidad de repostaje (Gas).
Se trata, de que la propia clula de combustible haga las veces de creadora de
hidrogeno. Mediante la disociacin de este compuesto de la molcula de agua,
mediante el aporte de una fuente de energa externa al sistema.
Mediante
un
nmero
determinado
de
placas
fotovoltaicas,
generamos
electricidad que har que la
clula de combustible pase
de consumir hidrogeno a
generarlo, acumulndolo en
su deposito.
62
PILA DE HIDROGENO
La otra posible alternativa para evitar uno de los inconvenientes, cambiar el sistema de
distribucin y la red completa, es utilizar Metanol como combustible para la clula.
La desventaja que supone con respecto al abastecido por Hidrogeno gas, es que se
emite ahora adems de agua, CO2.
Este CO2, puede considerarse como emisin limpia, ya que a la hora de crear
metanol, al tratarse de un bio combustible, el % emitido supone lo mismo que necesita
la biomasa para desarrollarse. As pues tambin se puede considerar una fuente de
energa completamente limpia.
63
PILA DE HIDROGENO
El proceso de trasformacin del Metanol en Hidrogeno es un tanto complejo
por lo que aparecen nuevos componentes:
64
PILA DE HIDROGENO
Caractersticas comparadas gasolina con clulas de combustible
Tipo de Sistema
Combustin interna
Clula de combustible
Clula de combustible
Batera Elctrica
Combustible
Gasolina
Metanol
Hidrgeno
Electricidad
Potencia en rueda (kW)
98.4
74
72
81
Litros de gasolina
equivalentes (l/100km)
9.08
3.59
3.06
2.18
Peso (10.3 Kg)
1.37
1.27
1.24
1.44
Precio inicial (1000 $)
17.3
26.3
30.4
29.6
Vida til del vehculo

(1000 km)
193
289
289
289
Coste anual mantenimiento

($)
516
416
416
358
Interesante tambin, es la apreciacin de la mayor posibilidad de adaptacin

a los mercados y distribuidores actuales, es para el metanol lquido cuya
distribucin es parecida a la gasolina, mientras que para un gas debera
cambiar.
65
TRBRIDO
Son vehculos que adems de ser
ya hbridos, poseen una tercera
fuente de energa de carga de las
bateras que los hace hbridos un
tanto especiales.
66
HBRIDOS
67
Introduccin
SISTEMA DE PROPULSIN HBRIDOS

Nuestro estudio al igual que la mayor parte de los desarrollos obtenidos por las marcas, se orienta a
sistemas hbridos con motor de combustin interna + motor elctrico.
Lexus 600h
Toyota Prius
Honda Civic IMA
Lexus 400h
Lexus 450h
68
Introduccin
Evolucin en la tecnologa hbrida desde sus comienzos hasta nuestros das.
1665
Los primeros pasos en la tecnologa hbrida, en los
cuales
baso
Ferdinand
Verbiest
sus
conocimientos, se trata de un vehculo que poda
ser propulsado por vapor o por un caballo.
1901
Porsche desarrolla el primer vehculo elctrico que
recarga sus bateras con un motor de gasolina.
69
Introduccin
1905
Primera patente de hbrido, motor de gasolina, con
un motor elctrico para mejorar sus prestaciones.
H. Piper 23 de noviembre de 1905
1965
El grupo Toyota comienza el desarrollo de sus
credenciales ecolgicos en vehculos hbridos.
En 1977 presenta en sociedad el Toyota Sports
800, vehculo equipado con motor de gasolina que
impulsas las turbinas de un motor elctrico.
70
Introduccin
1997
El efecto invernadero y la gran contaminacin de las ciudades, hacen que desde la sociedad se aumente
la sensibilidad por eliminar al mximos los elementos que generan estos males.
Por ello surge el protocolo de Kioto, y las exigentes normativas Europeas en cuestin a contaminacin de
los vehculos automviles que incrementaran su alcance y difusin en el ao 2000.
Hacen que se lleve a cabo la presentacin del primer

vehculo hbrido de produccin en cadena, el Toyota
Prius.
71
Introduccin
2002
Honda presenta en sociedad el Civic Hybrid con
sistema IMA, primer vehculo hbrido en produccin
de la marca japonesa.
2004
Ford lanza al mercado su primer vehculo hbrido,
un SUV llamado Escape Hybrid.
72
Introduccin
2005
Lexus, marca propiedad de Toyota, comienza la
produccin de sus modelos hbridos con sistema
basado en las tecnologas empleadas en Toyota
Prius.
Futuro
73
Hbrido en serie
En estos vehculos el motor de combustin proporciona movimiento a un
generador que o carga las bateras o suministra la potencia directamente al
sistema de propulsin (motor elctrico) y por lo tanto reduce la demanda a
la batera.
74
Hbrido en paralelo
Este tipo de vehculo utiliza dos sistemas de traccin en paralelo. Segn
esta configuracin ambos proveen de potencia a las ruedas de modo que
los dos sistemas pueden ser utilizados independientemente o
simultneamente para obtener una potencia mxima
75
Sistema IMA
76
SISTEMA IMA
El sistema IMA de Honda, es un sistema de propulsin hbrida tipo paralelo.
El movimiento se transmite del motor trmico, pasa por el motor elctrico y de

hay a la transmisin. Cuando es necesario el motor elctrico apoya al motor
trmico asistindolo.
77
COMPONENTES SISTEMA
78
COMPONENTES MOTOR
MOTOR
ELCTRICO
TRANSMISIN
MOTOR
TRMICO
79
MOTOR TRMICO
4 cilindros en lnea.
1.339CC
Motor 4 tiempos por ciclo Otto
8 vlvulas SOHC con VTEC .

Inyeccin
Secuencial
de
gasolina, al igual que el
encendido.
Mximo Par 123 Nm a 4.600
rpm
Mxima potencia 95 cv a 6.000
rpm
80
MOTOR TRMICO
Para una mejor optimizacin de la energa generada por el motor trmico, este como otros
motores de la marca, lleva instalado el sistema de alzado de vlvulas VTEC. El cual posee
tres posiciones, a grandes rasgos :
VTEC inferior:
Modo Normal
VTEC superior:
Mayor apertura de
vlvulas de admisin en aceleraciones
bruscas
Pausa de vlvulas: Cierre de vlvulas
La regulacin de el sistema se realiza electrnicamente desde la ECU motor, y la leva

sobre la que acta ser denomina leva caliente por sus flancos ms agresivos.
81
MOTOR TRMICO
Otra peculiaridad de este motor, es el encendido secuencial, mediante dos bujas por
cilindro:
Dos bujas cada una de ellas cerca de cada una de las vlvulas del cilindro, pudiendo
variarse el tiempo de activacin entre ellas, o hacerse de modo simultaneo.
Cuando no actan de manera simultanea el objetivo es adelantar la explosin al

momento exacto del punto muerto superior. Esto se produce para regmenes motor
intermedios, entre ralent y mxima carga, en estos dos ltimos casos se produce la
chispa de manera simultanea.
82
MOTOR ELECTRICO
Motor de corriente continua, que funciona hasta una tensin de 158 V, llegando
a desarrollar una potencia de 20 cv a 2.000 rpm, y un par mximo de 103 Nm a
1160 rpm.
83
TRANSMISIN DE VARIACIN CONTINUA

Se trata de una transmisin tipo CVT.
Este tipo de transmisin, funciona en
base a una banda o correa que
traslada las revoluciones del rbol
primario, hacia los engranes que llevan
la rotacin hasta las ruedas.
Dependiendo
del
dimetro
que
adquieran cada una de las poleas,
tanto tractora como tirada, se transmite
ms o menos velocidad hacia las
ruedas.
POLEA ARRASTRADA
POLEA TRACTORA
84
BATERA DE ALTA TENSIN
Fabricada en Nquel Metal Hidruro, almacena el la energa a con una diferencia

de potencial en bornes de 158 V.
85
SINOPSIS DE FUNCIONAMIENTO
Demanda de carga
Asistencia Motor Elctrico en funcin de la Demanda de carga

PARADA
RALENTI
ARRANQUE
ACEL.
MODERADA
VEL.
CRUCERO
BAJA
ACEL.
ACEL.
RAPIDA
VEL.
CRUCERO
ALTA
DECELERACIN
ME
OFF
40 %
OFF
ON
100 %
100 %
OFF
GEN
MT
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
Asistencia Motor Elctrico
86
Sistema HSD
87
INTRODUCCION
El sistema HSD de Toyota, es un sistema de propulsin hbrida tipo paralelo
puro.
El movimiento se puede transmitir independientemente del motor trmico a las

ruedas o del motor elctrico a las mismas.
88
SINOPSIS DE FUNCIONAMIENTO
89
TOYOTA PRIUS
Actualmente en el mercado, varias son las marcas que comercializan
motorizaciones hbridas.
Centraremos nuestro estudio, en el vehculo hbrido por excelencia, el ms
vendido hasta la fecha, Toyota Prius.
Lanzamiento en 1997, instala

dos motores uno de ellos de
combustin interna de 1.500 cc
de 78 CV, y un motor elctrico
de 68 CV, cuando se requiere la
mxima potencia son capaces
de entregar hasta 115 CV
conjuntamente.
90
TOYOTA PRIUS
La actual combinacin de motor de

gasolina de 1.5 litros y 77 Cv con un
motor elctrico de 68 Cv se modificar
acogiendo un propulsor fsil de hasta 1.8
litros de cilindrada y unos 100 Cv
aproximados.
Por contra, parece que no habra
modificaciones profundas en la parte
elctrica del sistema aunque es pronto
para confirmarlo pues se rumorea que se
podran integrar, despus de su
lanzamiento, las bateras de ion Litio en
lugar de las actuales de Nquel e hidruro
metlico.
91
COMPONENTES SISTEMA
92
COMPONENTES MOTOR
MOTOR
ELCTRICO 2
MOTOR
TRMICO
MOTOR
ELCTRICO 1
TREN EPICICLOIDAL
93
MOTOR TRMICO
4 cilindros en lnea.
1.497 CC
16 vlvulas DOHC con VVT-i .
Inyeccin
gasolina .
Secuencial
de
Mximo Par 111 Nm / 4200 rpm

Mariposa motorizada
Motor de gasolina convencional, con distribucin variable (VVT-i), y
cuya principal caracterstica diferenciadora, es la utilizacin de un
ciclo Atkinson, en detrimento del ciclo Otto comn.
94
CICLO ATKINSON
En lugar del ciclo motor Otto, comnmente conocido, se trata de un ciclo de
trabajo ms lento, conocido tambin como ciclo Miller o ciclo de cinco tiempos.
Ventajas:
Carrera
corta.
de
compresin
muy
Consume menos potencia.

Requiere menor
arranque.
esfuerzo
de
Inconvenientes:
Menor produccin de par.
Necesita la ayuda de otro motor
para producir el movimiento en
un coche.
95
CICLO ATKINSON
Para ayudar aun ms al comportamiento de este ciclo, el motor posee un
sistema de avance de ataque de vlvulas, denominado por Toyota VVTi (Variable
Valve Timing)
96
Los elementos que conforman el trans-eje son:
97
MOTOR MG1
Se distinguen perfectamente los dos motores, dentro de los cuales debemos
hacer unas distinciones.
Denominado por Toyota MG1 (Motor Generador 1), se trata del elemento de
control de la transmisin, acta sobre el tren epicicloidal, adems tambin
realiza la funcin de motor de arranque.
98
CARACTERISTICAS MOTOR MG1
Motor de tipo imantado permanente, cuyas

funciones dentro del sistema son la de cargar
la batera de alto voltaje, y hacer las veces de
motor de arranque del motor trmico.
Mximo voltaje producible y admisible:

Versin 2003
273.6 V AC
Versin 2004
500 V AC
Refrigeracin : Fluido Refrigerante Motor
99
MOTOR MG2
Tenemos un segundo motor elctrico denominado MG2 (Motor Generador 2),
que realiza dos funciones, una de ellas traccionar el vehculo para producir su
movimiento, y cooperar con el motor de combustin interna; y a la vez realiza
la funcin de generador, durante el periodo de frenada regenerativa.
100
CARACTERISTICAS MOTOR MG2

Motor de tipo imantado permanente, cuyas
funciones dentro del sistema son la de cargar la
batera de alto voltaje, en la funcin de freno
regenerativo, y traccionar el vehculo.
Mximo voltaje producible y admisible:
Versin 2003
273.6 V AC
Versin 2004
500 V AC
Refrigeracin : Fluido Refrigerante Motor

Versin 2004
Versin 2003
Mxima Potencia
68 CV
1200-1540 rpm
45 CV
1040-5600 rpm
Mximo Par
400 Nm
0-1200 rpm
350 Nm
0-400 rpm
101
MOTOR IMANTADO PERMANENTEMENTE

Se trata de un motor elctrico en el cual el rotor lo conforman una serie de
imanes distribuidos homogneamente por un cuerpo cilndrico metlico,
denominado rotor.
IMANES
Forma de V
ESTATOR
102
MOTOR IMANTADO PERMANENTEMENTE

Este rotor esta rodeado, sin ningn contacto, por tres bobinas de cable, las cuales
son las encargadas de hacer girar el rotor, y este ltimo es el que transmite su
fuerza y velocidad al tren epicicloidal.
ENTRADAS DE
ALIMENTACIN DE
FASES
ESTATOR
ROTOR
Las tres fases que se alternan para hacer funcionar los motores, son excitadas
por de la UCE del sistema hbrido desde el Inversor.
103
SENSOR RESOLVER
Para tener un control exhaustivo de la velocidad de los motores elctricos,
poseemos un sensor resolver, el cual mediante la seal obtenida desde el imn
del rotor obtiene la posicin exacta de este, y el nmero de revoluciones que
posee.
Exteriormente posee seis cables:
CH1
CH3
CH2
104
TREN EPICICLOIDAL
El dispositivo encargado de decidir la cantidad de par destinada a las ruedas,
el porcentaje recogido por parte del motor MG2 elctrico, y el recibido desde
el MG1 y el motor trmico.
105
ASOCIACION DEL TREN EPICICLOIDAL
106
TRANSMISIN HBRIDA
Tiene como misin enviar la fuerza generada por el tren epicicloidal hacia las
transmisiones de las ruedas.
CADENA SILENCIOSA
MG 1
MG 2
AMORTIGUADOR DE
TRANMISIN
TREN
EPICICLOIDAL
107
SINOPSIS DE FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMISIN
108
INVERSOR
Tiene como misin hacer de transformador y rectificador elctrico,
transformando CC en AC cuando es necesario y viceversa, y hacer las veces
de amplificador en otras circunstancias.
109
INVERSOR
Diagrama interno del conjunto inversor
Dentro del conjunto inversor se encuentra

tanto el transformador de potencia (boost
Converter), como el inversor (inverter),
este ltimo encargado de transformar la
AC de los generadores en DC.
110
Conexin hacia MG2

Conexin desde batera alta
tensin
Modulo de potencia
Capacitador de alta tensin
Conexin hacia MG1
111
INVERSOR
Diagrama interno de placa de conjunto inversor
PILA AUXILIAR
RECTIFICADORES
DE ALTA Y BAJA
MICROPROCESADOR
COMPARADORES
CONTROLADOR DE
POTENCIA
CONMUTADO
CONTROLADORE
S DE POTENCIA
AMPLIFICADOR
HACIA SENSOR
AMPERIMTRICO
HACIA
TRANSISTORES
CONTROLADORE
S DE POTENCIA
TRANSISTORES DE
POTENCIA
CONTROLADOES
DE POTENCIA
AMPLIFICADOR
112
UCE control tensin alimentacin

motores
Sensor amperimetrico alimentacin

de motores.
113
INVERSOR
Diagrama interno del transformador DC/DC

Es un mdulo de potencia incluido en el
cuerpo del conjunto inversor, y es el
encargado de transformar los 201.6 V
entregados por la batera en 12 V tanto
para la carga de la batera auxiliar como
para la alimentacin de los equipos que
trabajan a este nivel de tensin
Diagrama interno del inversor A/C

Prius 04 monta un compresor de aire
acondicionado elctrico el cual necesita
transformar los 201.6 V DC en 201.6 V AC.
114
Transformador de 200V DC a
12V DC
Transformador de DC/AC en
trifsico para en compresor de
aire acondicionado.
115
SISTEMA DE REFRIGERACION DEL INVERSOR

La buena refrigeracin del sistema elctrico es completamente necesaria para
su correcto funcionamiento. Por ello el sistema de refrigeracin encargado de
mantener la temperatura de servicio del Inverso, MG1 y MG2; es un circuito a
parte del que lleva instalado el motor trmico
VASO DE
EXPANSIN
La bomba de agua elctrica

solo funciona en caso de ser
necesaria la refrigeracin del
conjunto inversor o de los
motores elctricos.
RADIADOR
MOTOR
RADIADOR
INVERSOR
BOMBA DE
AGUA
116
Radiador del inverter
Bomba de agua elctrica
Purgador sistema refrigeracin inverter

117
BATERA DE ALTO VOLTAJE
Esta encargada de almacenar la

energa
necesaria
para
hacer
funcionar los motores elctricos.
Compuesta de Nquel-Metal hbrida de 234 Ah, con una diferencia de

potencial de 201,6 V para las bateras posteriores al ao 2004.
Bateras (2001-2003) 38 MDULOS

Bateras (2004-
) 28 MDULOS
118
ECU BATERA
Tiene como misin, calcular la carga de
amperaje almacenada, necesaria para
mantener un funcionamiento optimo del
sistema.
5
1
6
Tambin se encarga de mantener una

temperatura adecuada de la batera
mediante la activacin del sistema de
refrigeracin de esta.
Esta situada dentro de la carcasa de la

batera de alto voltaje como un cuerpo
divisible.
7
3
8
NOTA :
En caso de cargas de voltaje no plausibles,
o temperaturas por encima de rango, puede
restringir la carga y descarga de la batera.
Sensor de corriente
SMR 3
SMR 2
Resistencia
Celdillas
ECU Batera
SMR 1
Conector de servicio
119
SENSOR DE CORRIENTE
Realiza la medicin constante del amperaje

que circula por los conductores de la batera
de alta tensin, informando as a la unidad del
estado de carga de la batera.
El grfico muestra los mbitos de regulacin
que realiza la unidad, al leer los valores
dados por este sensor.
SOBRECARGA
RANGO DE
REGULACIN
DESCARGADA
TIEMPO
120
RELS PRINCIPALES
Los rels principales se encargan de conectar o desconectar la alimentacin de
la batera de alto voltaje.
Con el circuito excitado, SMR 1 y SMR 3 se encuentran activados, despus de
un tiempo determinado se activa SMR 2 y desactiva SMR 1.
Con el circuito desexcitado, SMR 2 y SMR 3 se desconectan en ese orden,
siendo revisado su apertura por la unidad de batera.
121
CABLES DE POTENCIA
Comunican elctricamente la batera con el inversor, y desde este ltimo a cada
uno de los motores elctricos. (Alto Voltaje)
COMPRESOR
CABLES ALTA TENSIN
POTENCIA
(-)
INVERSOR
En la misma canalizacin
tambin se comunica el
cable de la batera auxiliar.
(12 V)
POTENCIA
(+)
BATERIA
12 V
122
SISTEMA REFRIGERACIN DE BATERA

Toyota Prius desde 03
ENTRADA
Toyota Prius hasta 03

SENSOR
TEMPERATURA
ENTRADA AIRE
VENTILADOR
ENTRADA
SALIDA
SALIDA
SENSOR
TEMPERATURA
BATERA
Mantiene y controla la temperatura interna de la batera.

Posee una serie de sensores de temperatura tipo NTC , los cuales informan
sobre el estado de la batera.
123
PANTALLA INFORMATIVA
Se trata de una pantalla LCD de 7
pulgadas a color.
Adems de hacer las veces de central
del sistema multimedia del vehculo,
nos concede informacin acerca del
sistema hbrido.
124
PANTALLA INFORMATIVA
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Se nos informa sobre el estado de
funcionamiento
del
sistema,
motores que se encuentran en
marcha, y direccin que recorre el
movimiento y la electricidad.
CONSUMO DE BATERA
El control del estado de carga de la
batera de alto voltaje, se lleva a
cabo continuamente por parte de la
ECU Batera. Viendo el consumo de
los ltimos 30 minutos, y el estado
actual.
125
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Vehculo parado.
126
Vehculo parado sin necesidad de recargar la batera de alto voltaje.
127
Vehculo aceleracin suave.
128
Vehculo comienza a andar mediante una aceleracin suave.
129
Vehculo supera velocidad permisible por MG2
130
Vehculo contina acelerando hasta una velocidad superior a la

soportable por MG2, se produce el arranque del motor trmico.
131
Vehculo mantiene una velocidad media estable.
132
Vehculo acelera bruscamente
133
Vehculo acelera agresivamente, elevando la velocidad.
134
Vehculo en frenada regenerativa
135
Vehculo al soltar el acelerador, comienza el freno regenerativo a cargar la
batera.
136
SITEMA DE FRENOS
El vehculo posee un sistema de frenos electro-hidrulico, el cual se
comporta de manera anloga pero con algunas novedades.
137
SITEMA DE FRENOS
La frenada no se produce directamente de forma mecnica, sino que es un
simulador elctrico el que emite la seal de decisin de frenada a la unidad
de control
SENSOR FRENADA
ELECTROVLVULA
DOS POSICIONES
INTERRUPTOR DE
LUCES
SENSOR DE
POSICIN DEL PEDAL
SIMULADOR DE FRENADO
PEDAL
Este sistema de freno, lleva apoyndolo otros sistemas de seguridad

activa, y el control del estado de frenado regenerativo.
138
SITEMA DE FRENOS
FRENO REGENERATIVO
REPARTIDOR DE FRENADA
ASISTENTE DE FRENADA DE EMERGENCIA
139
PALANCA DE SELECCIN DE MARCHA

Palanca encargada de la seleccin de
movimiento:
R
Marcha atrs
Neutro
Freno motor
Directa
140
CLIMATIZACIN
Sistema de climatizacin automtica,

basado en un compresor totalmente
autnomo de cualquier otro motor.
El compresor posee un motor interno que
trabaja a 500 V AC, el cual hace viable el
funcionamiento
del
sistema
sin
necesidad de tener arrancado ningn
motor.
Se controla directamente desde la

pantalla multifuncin.
141
142
TRACCION
Dependiendo del tipo de traccin que lleve el vehculo, podemos encontrar
el sistema adaptado a ellas, aadiendo ms motores elctricos para los
casos de traccin total. Y cambiando el transeje y adaptndolo para
vehculos de traccin trasera.
143
TRACCION TOTAL HIBRIDA
144
TRACCION TOTAL HIBRIDA
145
TRACCION TOTAL ELECTRICA
146
147
ESQUEMATICA DE TOYOTA
148
GENERALIDADES
A: Titulo del sistema
B: Numero de caja de rels
C: Diferencias entre modelos
D: Indicacin de continuacin a
otro sistema
E: Conector
F: Nombre y representacin de
un componente.
G: Empalme entre dos
conectores
H: Color de los cables
I: Empalme
J: Cable apantallado
K: Pin de conexin al
componente.
L: Punto de masa
M: Numero de pagina
N: Posicin llave de contacto
149
GENERALIDADES
Las letras nos indican la
continuacin de los
cables en otra pgina de
la esquemtica
150
SITUACIN DE RELS Y CALCULADORES
151
IMPLANTACIN DE LOS CONECTORES DEL INTERIOR DEL HABITCULO
Las nomenclaturas
que estn dentro de
los crculos nos
indican el conector
del nmero del
componente
conectado.
Por ejemplo: D4 es el conector para el mando del cierre de

puertas.
152
UBICACIN DE MASAS EN EL VEHCULO
Puntos de masa habitculo
153
IMPLANTACIN PUNTOS DE MASA HABITCULO

Explicacin
instalacin
ramal
de
Nos muestra el conector y el ramal de

instalacin al que pertenece el conector
Punto de masa
154
UBICACIN PUNTOS DE MASA
Las zonas que estn marcadas con

los tringulos son las conexiones a
masa del vehculo. Tambin se nos
indica el ramal de instalacin
elctrica al que pertenecen las
masas del compartimento motor.
155
GLOSARIO DE TRMINOS
Batera
Encendedor
Bombilla 1 polo
Diodo
Bombilla 2 polos
Fusible
Diodo zener
Generador de impulsos
Maxi fusible
Fotodiodo
Claxon
Fusible trmico
LED
Condensador
Motor
Punto de masa
156
GLOSARIO DE TRMINOS
Rel NA
Bobinado
Llave de contacto
Rel NC
Resistencia
Empalme
Transistor
Interruptor automtico
Potencimetro
Conexin
Interruptor Manual
Sensor de temperatura
Resistencia variable
Sin conexin
Conmutador
157
LISTADO DE LOS CONECTORES
A
El listado de conectores observamos lo siguiente:
A: La cifra indica la posicin de los cables en el conector.
B: El cdigo del conector que coincide con el componente conectado.
C: Es el cdigo que indica el color del conector.
NOTA: Los conectores que no tienen codificacin son de color son blanco.
158
CODIFICACIN COLOR DEL CABLEADO

Los cdigos de los cables se dan segn los siguientes cdigos alfabticos:
B = Negro
W= Blanco
SB= Azul Cielo
L= Azul
V= Violeta
LG= Verde Claro
R= Rojo
G= Verde
GR= Gris
P= Rosado
Y= Amarillo
O= Anaranjado
BR= Marrn
Cuando veamos que en un cable nos marca L Y, la primera letra indica el color bsico del
cable y la segunda letra la lnea del cable.
CODIFICACIN DE CONECTORES Y DE LOS RAMALES DE INSTALACIN
Los conectores y los ramales de instalacin de cables tienen la siguiente codificacin:
E, es la designacin para el interior del compartimento motor.
I, es la designacin para el tablero de instrumentos.
B, es la designacin para la carrocera.
159
COMUNICACIN CAN-BUS
160
161
SEALES DEL SISTEMA

162
163
UNIDAD DE BATERIA
SEALES UNIDAD
Ventilador batera
Sensor temperatura batera
Sensor temperatura de aire
Excitacin rel de carga
164
Ventilador batera
B11 /10
B11 / 9
B11 / 18
B11 / 19
B11 / 12
B11 / 24
EXCITACIN RELE VENTILADOR

MASA VENTILADOR
CAN
CAN
MASA
SEAL ACTIVACION VENTILADOR
165
Sensor temperatura batera

B11 /1
B11 / 2
B11 / 13
BATT Fusible 20A

+ desde ECU HIBRIDO
+ desde Rel IGTC
166
Excitacin rel de carga
Los rels principales se encargan de

conectar o desconectar la alimentacin de
la batera de alto voltaje, mediante la
excitacin de los rels SMR1, SMR2 y
SMR3, estos son gobernados por la ECU
hibrido con una seal digital.
Desde el inverter
Corriente de
carga
ECU HIBRIDO
H 16 / 1 ACTIVACION RELE 1
167
UNIDAD HIBRIDA
SEALES UNIDAD
Alimentacin
Comunicacin con inverter
Seal P / Ready
Sensor Resolver
Velocidad vehculo
Sensor temperatura MG1
Seal freno
Informacin Inmovilizador
Selector palanca
Comunicacin CAN
Velocidad motor
Sensor pedal acelerador
168
Alimentacin
Operacin Normal Inapropiada

H16-24 5 A 7 Voltios
2 a 4 Voltios
seal salida 14V
H16-31 13 a 14 Voltios
Seal de parada
0.1 a 0.5 Voltios
seal salida 13.5V

menos de 0.5 Voltios
Rel principal
H16-4 9 a 14 Voltios
H14-1 MASA
169
Seal P / Ready
Seal P
Seal ready
H14-1 MASA
H14-28 Seal P/Ready

170
Velocidad vehculo
H14-19 Seal de velocidad
H14-1 MASA
171
Seal freno
H14-2 Seal freno pisado

contrario que H15 3
H15-3 Seal freno pisado

contrario que H14 2
H14-1 MASA
172
Informacin Inmovilizador
H14-7 Positivo
H14-18 Comunicacin inmovilizador
H14-26 Comunicacin inmovilizador
H14-1 MASA
173
Comunicacin CAN
H14-8 CAN H
H14-9 CAN L
H14-1 MASA
174
Velocidad motor
H16-12 Seal velocidad motor
H16- 13 Seal motor arrancado
H14-1 MASA
175
Sensor pedal acelerador
Alimentacin potencimetro 1
H16-25 4.5 a 5 Voltios
Acelerador OFF
Acelerador Plena carga

2.6 a 4.5 Voltios
H16-27 MASA
Alimentacin potencimetro 2
Acelerador Plena carga

Acelerador OFF
3.4 a 5.3 Voltios
H16-35 MASA
176
Seal parada motor

H15-8
Posicin On
Posicin P
0.2 a 0.7 Voltios
5.1 a 13.6 Voltios
H15-9
Seal interruptor motor U
H15-10
Seal interruptor motor V
H15-11
Seal interruptor motor W
H15-19
Sensor temperatura inverter
H15-23
MASA
177
H15-20
H15-29
H15-30
H15-21
Fase corriente motor W

Fase corriente motor W
Fase corriente motor V
Fase corriente motor V
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
Seal fallo inverter

H15-18 Con fallo
2 a 3 voltios
Sin fallo
5.4 a 7.4 Voltios
H15-22 Seal sobre tension Inverter

Con fallo
1.9 a 2.9 Voltios
Sin fallo
5.3 a 7.3 Voltios
H15-26 Voltaje condensador inverter
1.6 a 3.8 Voltios
H15-23 MASA
178
H15- 35 Seal fallo generador

Sin fallo
5.4 a 7.4 Voltios
Con fallo
2 a 3 Voltios
H15-16 Seal parada Generador

Posicin N
0.2 a 0.7 Voltios
Posicin P
5.1 a 13.6 Voltios
H15-27 Sensor temperatura generador

2 a 4.5 Voltios
H15-13 Seal W
seal digital
H15-14 Seal V
seal digital
H15-15 Seal U
seal digital
Seal W-V-U
H15-23 MASA
179
H15-34
H15-33
H15-32
H15-31
Fase corriente generador V

Fase corriente generador V
Fase corriente generador W
Fase corriente generador W
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
0 Voltios
H15-23 MASA
180
Seal del convertidor de tensin

H16-22 excesiva
5.3 a 7.7 Voltios
Normal
1.9 a 3.0 Voltios
No normal
H16-20 Fallo amplificador converter
Sin fallo
Con fallo
H16-9
5.3 a 7.7 Voltios

1.9 a 3.0 Voltios
Seal del converter de apagado

On
5.6 voltios o superior
Ready
menos de 0.7 voltios
Seal elevacin de corriente al

H16-30 converter
1.9 A 3.4 Voltios
H16-21 Seal temperatura converter
2.0 a 4.5 Voltios
H16-10
Seal digital del convertidor

Ready, Parking ON, D, freno y acelerador pisado
H16-8 MASA
181
Sensor Resolver
CH1
CH2
EN ECU
CH 1
CH2
CH3
H17-27 H17-22 H17-23
H17-26 H17-21 H17-24
Motor MG1 parado

CH3
Motor MG1 en marcha
182
Sensor Resolver
CH1
EN ECU
CH 1
CH2
CH3
H17-33 H17-19 H17-31
H17-34 H17-20 H17-32
Motor MG2 parado
CH2
CH3
Motor MG2 parado
183
Sensor temperatura MG1,MG2
H17-18
H17-28
H17-30
H17-29
184
Selector palanca
Selector
H14-30
Reposo
R, N,D
0.5 a 2 Voltios
3 a 4.85 Voltios
Alimentacin
H14-31
9 a 14 Voltios
Selector
H14-23
Reposo
R, N,D
0.5 a 2 Voltios
3 a 4.85 Voltios
Alimentacin
H14-21
9 a 14 Voltios
MASA H14-1
185
Selector palanca
H14-24
H14-16
Selector
Reposo
2 a 3 Voltios
R
4 a 4.8 Voltios
B, D
0.2 a 1 Voltios
R
4 a 4.8 Voltios
B, D
0.2 a 1 Voltios
Alimentacin
4.5 a 5.5 Voltios
MASA H14-14
H14-25
H14-17
Selector
Reposo
2 a 3 Voltios
Alimentacin
4.5 a 5.5 Voltios
MASA H14-15
186
SISTEMA HBRIDO
INSPECCIN EN EL
VEHCULO
187
188
SISTEMA HBRIDO CAJA INSPECCIN EN EL VEHCULO

Revisar el nivel DE LA CAJA
Insuficiente o cantidades excesivas de aceite en la caja
puede ser la causa de algunos problemas.
Coloque el vehculo sobre una superficie nivelada.
Uso efectivo ATF WS.
(a) Retirar el tapn de llenado.
(b) Asegrese de que el nivel de aceite de la caja est
dentro de 0-5mm del orificio del tapn de llenado.
AVISO:
Vuelva a revisar el nivel de aceite de la caja despus de
una prueba de conduccin si se ha cambiado el aceite.
SUGERENCIA:
Cantidad de lquido: 3.8 litros
(c) Revise si hay fugas si la cantidad de aceite es bajo.
(d) Instale el tapn de llenado con una nueva junta.
Torque: 39 N * m
189
SISTEMA HBRIDO CAJA INSPECCIN EN EL VEHCULO

CONTROLAR LA PRESIN DE ACEITE
Realizar la prueba a la temperatura normal de funcionamiento del
aceite 50 a 80 C
(a) Levante el vehculo.
(b) Retire el tapn de la tapa de la bomba e instalar manmetro.
(c) Ajuste el interruptor del ventilador a HI.
(d) Encienda el aire acondicionado
(e) Pulse el interruptor de alimentacin con el pedal de freno
pisado para arrancar el motor (arranque el sistema hbrido)
(f) Mantener la velocidad del motor de 1.200 rpm, medida
la presin del aceite.
Presin de aceite:
9,8 kPa (0,1 kgf / cm 2, 1,4 psi) o ms
(g) Instale una nueva junta terica la tapa de la bomba.
Torque: 7.4 N * m
190
SISTEMA HBRIDO SUSTITUCION LIQUIDO REFRIGUERANTE

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Aflojar el tapn de sangrado y un tubo flexible,

introducir el extremo libre del tubo en el vaso
de expansin.
Aadir refrigerante por el vaso de expansin
hasta que este salga por el tubo del sangrador
y cerrar el sangrador.
Dar contacto y hacer funcionar la bomba de
agua aprox. 20 seg.
Aflojar sangrador y dejar salir el aire.
En caso de que el nivel del vaso de expansin
baje, rellene hasta el nivel mximo.
Repita el proceso desde el punto 3 hasta que
el ruido de la bomba se vuelva suave.
Poner el contacto y hacer funcionar la bomba
de liquido refrigerante aprox 5 minutos y revisar
el nivel del liquido en el vaso de expansin.
ATENCION: En caso de existir alguna burbuja de

aire en el sistema del transeje, el ruido de la
bomba se volver brusco.
191
Comprobacin del motor

Para realizar una prueba de gases de escape o para cualquier comprobacin en
el vehculo que queramos que el motor trmico funcione de manera selectiva sin
el apoyo de los motores elctricos deberemos de seguir los siguientes pasos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Dar contacto (pulsar dos veces la tecla poder sin pisar el freno)
En posicin P pisar dos veces el pedal del acelerador.
Pisar el freno y poner la palanca en posicin N.
Pisar dos veces el acelerador.
Pisar el freno y poner la palanca en posicin P.
Pisar dos veces el acelerador. (Se escuchara un pitido y en la pantalla
aparecer la palabra problema)
7. Pisar el freno y arrancar el vehculo.
Si el proceso se ha realizado correctamente se encender el testigo de avera y se
encender el motor trmico.
Para volver al funcionamiento normal lo nico que tendremos que realizar el
apagar el vehculo y volverlo a encender de forma normal.
192
Diferentes disposiciones en
vehculos
193
PSA
Un motor muy conocido por la mayora de los conductores europeos: el

1.6 HDi de 90 CV con Stop&Star
Desarrolla una potencia en continuo de 22 CV con un par de 59 mkg, pero
puede llegar hasta los 32 CV y 95 mkg.
Las bateras se colocan en la parte trasera del vehculo, en lugar de la
rueda de emergencia.
El motor elctrico nos permitir circular a velocidades inferiores a 50 km/h,
que representa (segn sus clculos) las condiciones de utilizacin urbana
El HDI Hbrido va asociado a una caja de cambios pilotada de 6
velocidades
194
PSA
195
Peugeot 3008 HYbrid4: hbrido, disel y 4x4

El sistema hbrido combina un motor diesel con otro
elctrico
El motor trmico acta en el eje delantero y el elctrico
en el trasero
Entre ambos propulsores este Hybrid4 logra una
potencia de 200 CV
Y todo ello con un gasto de 3,8 litros y unas emisiones
de 99 gramos
196
AUDI Q5
El Audi Q5 hybrid quattro con sistema hbrido paralelo puede circular en

cinco modos operativos diferentes: slo con el motor de combustin, slo
con el motor elctrico y en modo hbrido, y adems en modo de
recuperacin y en modo boost.
El 2.0 TFSI del Audi Q5 hybrid quattro tiene una cilindrada de 1.984 cc. Su
potencia asciende a 211 CV y su par motor mximo de 350 Nm est
disponible permanentemente entre las 1.500 y las 4.200 rpm
El motor elctrico rinde 45 CV de potencia y 211 Nm de par motor
La batera se compone de 72 celdas; con una tensin de 266 voltios, su
energa nominal asciende a 1,3 kWh y su potencia a 39 KW.
197
AUDI Q7
Un motor V8 FSI de 4,2 litros con 350 caballos de potencia (257
kW) y 440 Nm
Un motor elctrico integrado en la transmisin aporta por su parte
un par motor de hasta 200 Nm
Este motor est unido al motor FSI mediante un acoplamiento que
posibilita utilizar uno de los dos propulsores e incluso ambos al
mismo tiempo para la propulsin.
198
BMW X6
El X6 puede funcionar en modo 100% elctrico
Tiene acoplado un motor elctrico a sus prestacionales V8 twinturbo.
199
Tecnologas micro hibridas
200
En el afn de conseguir cada ver un consumo mucho mas reducido de combustible en los
vehculos, todos los fabricantes de vehculos estn haciendo una fuerte inversin en I + D y
cada da tenemos en el mercado nuevas tecnologas, llamadas micro hibridas que hacen
que los vehculos contaminen menos.
Para conseguir que un vehculo consuma y por tanto contamine menos podemos mejorar
los siguientes factores.
1. Motor
2. Aerodinmica
3. Carburantes
4. Neumticos.
Vamos a ver algunas de estas nuevas tecnologas
201
Motor:
Estas tecnologas van encaminadas a mejorar la eficiencia del motor trmico o a reducir la
potencia absorbida del los componentes a los cuales el motor tiene que dar soporte.
Indicacin de cambio de marcha: La gestin electrnica

del motor nos indica, cual es el momento mas
adecuado para realizar un cambio de marcha en
funcin de las condiciones de funcionamiento del motor
con una advertencia en el cuadro de instrumentos.
Direccin elctrica: En los vehculos con direccin

elctrica el motor de asistencia solo se acciona cuando
el conductor necesita la asistencia, ahorrando energa
absorbida del motor cuando la asistencia no sea
necesaria.
202
Compresor de aire acondicionado con funcin desconectable: El compresor se separa de la

correa mediante un acoplamiento magntico.
Bomba de agua elctrica: La bomba de agua usa una
cantidad significativamente menor de energa gracias a
que solo se conecta cuando es necesaria la circulacin
de agua en el sistema.
Diferencial con gestin de calor optimizada: La gestin
electrnica de la temperatura del diferencial asegura
que se reduzca la resistencia por friccin de forma mas
rpida cuando el vehculo esta frio o despus de
arrancar. Adems a esto a que unirle el uso de aceites
de trasmisin de baja viscosidad.
Funcin Star&Stop: Los vehculos equipados con este
sistema, cuando el vehculo para en un semforo y se
pone en punto muerto, el motor se apaga
automticamente, volviendo a conectarse una vez el
conductor pisa el embrague. Esta funcin se puede
desconectar por peticin del cliente y se tiene que
cumplir unas condiciones mnimas para que funcione.
203
Regeneracin de energa en frenado: Esta funcin

permite desacoplar el alternador cuando se requiere la
mxima potencia de motor y aprovechar las retenciones
y las frenadas para conseguir energa elctrica.
Aerodinmica:
Estas tecnologas van encaminadas a mejorar el coeficiente de penetracin del vehculo en
el aire y a reducir lo mximo posible su peso.
Para reducir el peso del vehculo todos los fabricantes han optado por el uso de nuevos
materiales mas ligeros y nuevos diseos de carroceras mas eficientes siempre sin disminuir
la seguridad.
En este mismo sentido tambin se ha optado por incluir
en algunos vehculos trampillas de refrigeracin
delanteras que se activan en funcin de la situacin de
conduccin. Adems todos los vehculos llevan los
bajos completamente cubiertos para evitar turbulencias
y reducir la sonoridad.
204
Neumticos DE baja resistencia a la rodadura: El transporte por carretera representa el 18%

de las emisiones mundiales de CO2 producidas por el hombre. Aproximadamente el 20% de
un depsito de combustible se lo beben los neumticos, (el 4,3% de las emisiones globales
de CO2 son debidas a ellos). Los neumticos pierden esta energa disipando calor (si los
tocamos despus de un viaje estarn calientes, y eso que el aire los va enfriando). Dentro de
los neumticos podemos hacer tres cosas: mantener una presin correcta, reducir el peso y
reducir la resistencia a la rodadura. Con esto se consigue adems aumentar la su vida til.
Por otra parte, para que unos neumticos sean adherentes
deben estar calientes. Segn esto, el agarre y la baja
resistencia a la rodadura estaran contrapuestos. El punto
que se busca es conseguir que el calor de la superficie de
rodadura no pase a la estructura del neumtico. Esto reduce
la deformacin del neumtico (y por tanto el calor disipado)
y mantiene el calor necesario para que se agarren bien a la
carretera.
Este aspecto es el que se ha mejorado reduciendo el peso,
utilizando slice y otros componentes que se calientan
menos y mejorando los procesos de fabricacin.
205
N 9000141-Q / N 9000141-MA
491.S/41/351/10

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Soluciones

El cambio climtico, la contaminacin medioambiental y las cada da ms constantes alergias

Utilizacin de energas alternativas renovables

Variacin propiedades hidrocarburos

SISTEMA DE PROPULSIN NICO

Se considera biocombustible, a cualquier tipo de combustible que derive de la biomasa,

Los cultivos, deben tener una serie de caractersticas

Produzca mucha masa por unidad

Mucha capacidad calorfica por unidad

Capacidad de adaptacin a las

Para la produccin de alcoholes para

Utilizacin de manera estratificada, y

Tambin otros elementos no azucarados,

Segn la legislacin vigente internacional, se consideran como biocombustibles los siguientes

Alcohol etlico producido a partir de productos agrcolas o de origen

Alcohol metlico producido a partir de productos agrcolas o de origen

Los aceites vegetales. (Biodiesel)

Caractersticas generales de distintos combustibles lquidos renovables obtenidos a partir de biomasa.

Dentro de los considerados biocombustibles, realizaremos un estudio principalmente de los

Y como segundo objetivo, estudiaremos el

Ventajas e inconvenientes de los BioCombustibles

BioDiesel es un biocombustible sinttico lquido que se obtiene a partir de lpidos

Se puede mezclar con gasleo en diferentes porcentajes:

Produccin de BioDiesel a partir de diversos cultivos:

Caractersticas de bioaceites y otros.

Caractersticas de diferentes aceites vegetales en comparacin con el gasleo .

Punto de fusin (C)

Residuo carbonoso (%)

Residuo carbonoso (%)

Composicin qumica (%en masa)

Obturacin de los inyectores

Dilucin con el aceite lubricante

Ataca los plsticos

95 % Gasolina + 5/10 % Etanol

Flujo de masas en la produccin de Etanol

Caractersticas comparadas del bioetanol y la gasolina

A la hora de utilizarlo en motorizaciones no diseadas para su utilizacin, y deseemos utilizar Etanol

Bujas resistentes a mayores temperaturas y presiones.

Aumento de la relacin de compresin

Variar la mezcla Combustible / Aire

Bujas resistentes a mayores temperaturas y presiones

Ayuda al arranque en fro

Vehculos Flexi Fuel

Rendimiento Par / Potencia comparacin de combustibles.

Aunque a la vista de la experiencia, los vehculos elctricos demuestran poca

Distribuidor de alto voltaje

Postes de carga elctricos

Para solucionar estos inconvenientes que poseen los vehculos elctricos se

Carga mediante clulas fotovoltaicas

IN WHEEL DRIVE UNIT

Sistema de propulsin elctrica integrado en las ruedas. Son varias marcas la

IN WHEEL DRIVE UNIT

IN WHEEL DRIVE UNIT

Mientras, en el ctodo, para cerrar la pila,

El principal problema de este sistema de propulsin, es la necesidad del

Potencia en rueda (kW)

Peso (10.3 Kg)

Precio inicial (1000 $)

Vida til del vehculo

Coste anual mantenimiento

Interesante tambin, es la apreciacin de la mayor posibilidad de adaptacin

SISTEMA DE PROPULSIN HBRIDOS

Honda Civic IMA