Cuerpo Rgido:

Es un sistema de partculas, que mantienen fijas las

distancias que los separan, bajo la aplicacin de una fuerza o
momento.

Movimientos Posibles de un Cuerpo Rgido.

En el Plano: Traslacin, Rotacin alrededor de un eje
fijo, Movimiento Plano General.
En el Espacio: Rotacin alrededor de un punto fijo,
Movimiento General.

Traslacin:
Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda
lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin
durante el movimiento.

Consideremos un cuerpo rgido en traslacin,

adems A y B dos partculas cualesquiera de
dicho cuerpo rgido, tenemos que:

Luego

vemos que r B/A se mantiene constante durante la

traslacin, por lo tanto:

Observaciones:
Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los
puntos de los cuerpos tienen la misma velocidad y
aceleracin, en cualquier instante dado.
En traslacin rectilnea todas las partculas se mueven en
lnea recta paralelas, y su velocidad y aceleracin se
mantienen en la misma direccin durante el movimiento.
En traslacin curvilnea, la velocidad y aceleracin
cambian en direccin, as como en magnitud en cada
instante.
Rotacin alrededor de un eje fijo:

En este movimiento las partculas que forman al cuerpo rgido

se mueven en planos paralelos a lo largo de crculos
centrados sobre el mismo eje fijo. Si ste eje intersecta al
cuerpo rgido cualquier partcula localizada sobre ste tiene
velocidad lineal y aceleracin nula.

Consideremos un cuerpo rgido de forma cualquiera

que gira alrededor del eje fijo AA y P un punto
cualquiera sobre dicho cuerpo y r su vector posicin
respecto a un sistema de referencia fijo.

Luego el vector velocidad de la partcula P viene dado

por:

Y el

vector aceleracin de la partcula P es:

Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo

rgido alrededor de un eje fijo.
Si este movimiento es funcin conocida del tiempo t,
las derivadas de los parmetros de posicin angular (

), velocidad angular (w) y aceleracin angular (a)

son:

Ecuaciones que rigen la rotacin de un cuerpo

rgido alrededor de un eje fijo.
Casos particulares:
Rotacin uniforme: (w = ctte, a = 0)
= 0+ t

Rotacin acelerada uniformemente (a = ctte)

= 0+ t

1
= 0+ o t+ t 2
2

=o +2 ( 2)
2

Movimiento Plano General.

Es un movimiento plano que no es ni una traslacin, ni
una rotacin. Sin embargo, un movimiento plano
puede considerarse como la suma de una traslacin y
una rotacin.

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento

Plano
General.
Sean dos sistemas coordenados, uno fijo x,y,z que dan
valores absolutos y uno mvil x,y,z.

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento

Plano
General.
Luego la posicin absoluta de la partcula B es:

Por lo tanto su velocidad absoluta viene dada por:

Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento

Plano
General.
Consideremos ahora la placa representativa: