Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

rea Departamental de Engenharia de Electrnica e Telecomunicaes e de Computadores

ADEETC

Apontamentos sobre

Modulaes Digitais

Vtor Manuel de Oliveira Fialho

Maio de 2011
Verso 1.0

ndice

1 Introduo.............................................................................................................................1
1.1Sistema de comunicao digital........................................................................................1
1.1.1 Aplicaes.................................................................................................................2
1.2 Organizao do documento..............................................................................................2
2 Modulaes Digitais.............................................................................................................3
2.1Modulaes Binrias.........................................................................................................3
2.1.1 Modulao ASK.......................................................................................................5
Modulao OOK...........................................................................................................6
2.1.2 Modulao FSK........................................................................................................7
2.1.3 Modulao PSK........................................................................................................8
2.2Modulaes M-rias..........................................................................................................9
2.2.1 Modulao M-PSK.................................................................................................10
2.2.2 Modulao M-QAM...............................................................................................12
2.3Comparao das modulaes..........................................................................................15
2.3.1 Moduladores ..........................................................................................................15
2.3.2 Espectro..................................................................................................................15
3 Detectores/Desmoduladores..............................................................................................19
3.1Deteco Coerente em Modulaes Binrias..................................................................19
3.1.1 Deteco Coerente ASK.........................................................................................20
3.1.2 Deteco Coerente PSK..........................................................................................21
3.1.3 Deteco Coerente FSK..........................................................................................22
3.2Deteco em modulaes M-rias...................................................................................24
4 Anlise na presena de rudo.............................................................................................27

Introduo

Este documento tem por objectivo apresentar um resumo relativo s modulaes digitais
leccionadas na unidade curricular (UC) Comunicaes, do 3 semestre da LEIC. Pretende-se,
com este texto, motivar os alunos para a pesquisa em livros que abordem a temtica sobre
comunicaes digitais [1,2,3,4,5]. Por outro lado, pretende-se que com a leitura deste texto, os
alunos tenham uma panormica geral sobre as modulaes digitais.

1.1 Sistema de comunicao digital

A transmisso de dados atravs de um sistema de comunicao digital pode ser
efectuada atravs de dois mtodos distintos: transmisso em banda base ou banda canal. No
primeiro caso, os dados so codificados atravs de cdigos de linha NRZ (Non-Return-toZero), AMI (Alternate Mark Inversion), Manchester ou 2B1Q e enviados atravs do canal de
transmisso. Na transmisso em banda canal os dados enviados passam por um processo de
modulao que desloca o espectro do sinal em banda base e centra-o numa dada frequncia.
Deste modo torna-se possvel, ao contrrio da transmisso em banda base, enviar dados de
diversas fontes distintas simultaneamente, conseguindo-se uma tcnica de multiplexagem.
Outra razo pela qual se recorre a modulao tem a ver com o comportamento em frequncia
do canal de transmisso que no constante em todo o espectro. Assim sendo imperativo
projectar o modulador, e consequentemente o desmodulador, em funo desse canal de
transmisso. Como exemplo, um cabo UTP (Unshielded Twisted Pair) tem um
comportamento em frequncia passa-baixo, logo possvel transmitir sinais codificados com
valor mdio no nulo (com componente espectral de frequncia zero). Se o canal de
transmisso for o espao livre, cujo comportamento em frequncia passa-banda, torna-se
necessrio proceder modulao do sinal a emitir por forma a deslocar o espectro para uma
banda de frequncia onde a atenuao do canal seja aceitvel.
Um sistema de comunicao digital pode ser descrito segundo a figura 1.1. Nesta
figura esto representados o emissor, canal de transmisso e receptor. Uma vez que este
documento tem por objectivo resumir as tcnicas de modulao digital, apresentam-se apenas
os blocos mais importantes para o efeito.
1

Introduo
Emissor
10100110

Codificao

Modulao

Receptor
Canal de
Transmisso

Desmodulao

Descodificao

10100110

Figura 1.1: Sistema de comunicao digital genrico

As normas mais utilizadas actualmente exigem determinadas especificaes mnimas

que estes sistemas tm de cumprir, nomeadamente no que diz respeito largura de banda,
potncia de emisso, taxa de erro, entre outras. Estas especificaes so consequncia do
meio de transmisso por onde a informao enviada.
O meio de transmisso pode-se classificar segundo trs grupos bem distintos: cabo
(par entranado, UTP, STP-Shielded Twisted Pair ou cabo coaxial), espao livre e
comunicao ptica (fibra ptica). Todos estes meios de transmisso so caracterizados pelo
seu comportamento em frequncia, e como tal, a sua largura de banda til para a transmisso
de informao.

1.1.1 Aplicaes
Actualmente so diversas as aplicaes de sistemas de comunicao digital em
praticamente todos os equipamentos de telecomunicaes em modo simplex ou duplex.
Apresenta-se em seguida um resumo de aplicaes e respectivas bandas de frequncia.

Banda Base
Intercomunicador udio / CCTV (Closed-Circuit Television)
USB (Universal Serial Bus)
CAN (Controller Area Network)
Redes Locais (norma IEEE 802.3)

Banda Canal
GSM (Global System Mobile) com modulao GMSK (Gaussian MSK)
Wi-Fi IEEE 802.11 com modulao BPSK (Binary Phase Shift Keying), QPSK
(Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (Quadrature Amplitude Modulation) e
64QAM)
ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) (variantes da modulao QAM)

1.2 Organizao do documento

Este documento est organizado em 4 captulos, onde se abordam os conceitos
relativos s diferentes tcnicas de modulao digital.
No presente captulo efectua-se uma breve introduo sobre a necessidade de efectuar
modulaes digitais e algumas aplicaes.
No segundo captulo apresentam-se as modulaes digitais binrias em amplitude,
frequncia e fase. No terceiro captulo apresentam-se as modulaes digitais M-rias, com
especial nfase nas modulaes M-PSK e M-QAM. No quarto captulo analisa-se a influncia
do rudo nas diversas modulaes.

Modulaes Digitais

Neste captulo apresentam-se as vrias modulaes digitais abordadas na UC de

Comunicaes. Aborda-se o conceito de modulao digital binria, na qual cada bit
codificado individualmente em funo de uma portadora. Essa modificao obtida em
funo da variao dos parmetros fundamentais de uma sinuside: amplitude, frequncia e
fase. Abordam-se igualmente as modulaes M-rias.

2.1 Modulaes Binrias

Tomando como referncia um sinal sinusoidal genrico designado por portadora
(carrier) descrito por (2.1)
c t = A cos 2 f c t

(2.1)

verifica-se que este sinal varia em funo de trs variveis distintas, amplitude (A), frequncia
( fc ) e fase ( ). Alterando o valor de uma destas variveis em funo do sinal a modular,
possvel apresentar as seguintes modulaes binrias:

ASK Amplitude Shift Keying, da qual OOK (On-Off Keying) caso particular

FSK Frequency Shift Keying;

PSK Phase Shift Keying.

Assumindo um sinal genrico m(t) que corresponde ao sinal modulante, pode-se

descrever matematicamente uma modulao de amplitude segundo (2.2), em que se controla a
amplitude da portadora mantendo a frequncia e fase
s t=mt Acos 2 f c t ,

(2.2)

A modulao em frequncia e em fase so descritas por (2.3) e (2.4), respectivamente

s t= Acos 2 f i t , com fi=g(m(t)),

(2.3)

s t= Acos 2 f c ti , com i =g(m(t)),

(2.4)

em que a funo g(m(t)) define a frequncia ou a fase a partir da mensagem. Estas trs
3

Modulaes Digitais

modulaes usam pulsos sinusoidais para a codificao dos bits.

Considerando o sinal m(t) um pulso rectangular dado por (2.5)
mt =A

t
,
Ts

(2.5)

o resultado da modulao, s(t), resulta num pulso sinusoidal representado na figura 2.1.
s(t)
+A

s(t)
-A

Figura 2.1: Pulso sinusoidal (representao no tempo)

O sinal s(t) resulta da multiplicao do sinal modulante (pulso sinusoidal) e a

portadora (co-seno) com amplitude unitria. A transformada de Fourier do sinal s(t) resulta na
convoluo entre o sinal C( f ) e M( f ), conforme expresso por (2.6)
S f = C f M f
1
1
=
f f c f f c [ AT s sinc f T s ]
2
2
ATs
=
[ sinc f f c T s sinc f f c T s ]
2

(2.6)

Verifica-se assim que o sinal resultante da modulao S( f ) corresponde ao sinal de

banda base centrado na frequncia da portadora. O espectro do sinal expresso por (2.6) est
representado na figura 2.2. Note-se que o espectro de banda base fica centrado em fc
(frequncia da portadora sinusoidal). Tem-se assim um espectro do tipo passa-banda. A
energia de cada pulso sinusoidal que modula um bit dado pela expresso (2.7).
A2 T s
Es=
2
ATs/2

(2.7)

S( f )

2/Ts

Figura 2.2: Pulso sinusoidal (representao na frequncia)

Modulaes Digitais

A largura de banda do sinal em banda base pode ser determinado atravs do critrio do
1. zero espectral. Este critrio baseia-se na concentrao de energia no lbulo principal da
sinc (92% do total da energia). Deste modo, em banda base, uma vez que a sinc est centrada
em 0Hz, a largura de banda contabilizada at ao primeiro zero que ocorre no espectro, neste
caso, 1/Ts. No caso do sinal modulado (pulso sinusoidal), a largura de banda contabilizada
em torno da portadora, isto , at aos dois primeiros zeros espectrais direita e esquerda da
frequncia fc, conforme descrito na figura 2.2. Para este caso, a largura de banda 2/Ts, isto ,
o dobro do ritmo de smbolo, 2Rs. Desta forma, verifica-se que a largura de banda necessria a
uma transmisso directamente proporcional ao valor do ritmo de transmisso.
Para as modulaes binrias descritas em seguida toma-se como referncia a
sequncia binria 101011. Esta sequncia codificada em NRZ unipolar com amplitude
mxima 1V e tempo de bit, Tb, de 1ms. A sua representao encontra-se na figura 2.3.
Sinal NRZ Unipolar
1

Tenso [V]

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

3
4
tempo [ms]

Figura 2.3: Sinal NRZ Unipolar na codificao da sequncia 101011

2.1.1 Modulao ASK

Para obter uma modulao ASK necessrio, a partir da codificao NRZ unipolar,
alterar o valor da amplitude do sinal de sada em funo do bit a transmitir. Com base nesta
condio, apresenta-se, na figura 2.4, um diagrama de blocos possvel para o emissor desta
modulao. O bloco inversor caracteriza-se por modificar o valor de tenso presente na sada
do codificador NRZ. Deste modo, o bit 0 corresponde ao valor de tenso 1V e o bit 1
corresponde tenso 0V.
101011

NRZ Unipolar
0 e 1Volt

cos(2 f c t )
Inversor

sASK(t)

Figura 2.4: Modulador ASK binrio

O sinal codificado em NRZ Unipolar, no ramo superior, multiplicado pela portadora
de frequncia fc e amplitude unitria. No ramo inferior o sinal invertido e multiplicado pela
mesma portadora. O sinal modulado ASK obtido pela soma das contribuies dos dois
ramos. Para este exemplo tem-se A=10 e B=5. A expresso matemtica que traduz esta
modulao dada por (2.8).

Modulaes Digitais

s ASK t= Acos 2 f c t ; bit 1

B cos 2 f c t ; bit 0

(2.8)

O sinal resultante sASK(t) est representado na figura 2.5. Como base neste diagrama de
blocos, verifica-se que o bit 1 foi modulado por um pulso sinusoidal com amplitude 10V e
durao (tempo de bit) de 1ms. O bit 0 foi modulado por um pulso sinusoidal com amplitude
5V e durao de 1ms. A frequncia da portadora fc=2kHz. Note-se que a frequncia da
portadora deve ser tal que, em cada tempo de bit se obtenha um nmero inteiro de perodos
desta. Para este caso particular, por cada tempo de bit obtm-se dois perodos da portadora.

Amplitude [V]

10

10
0

3
4
tempo [ms]

Figura 2.5: Sinal modulado ASK

Modulao OOK

Um caso particular da modulao ASK a modulao OOK. Esta tcnica permite

transmitir um pulso sinusoidal correspondente a um determinado bit e o valor zero no bit
complementar. Neste caso particular, o bit 1 codificado de forma idntica modulao ASK
descrita na seco 2.1.1 e o bit 0 codificado com o valor zero com durao de tempo de bit.
A expresso que traduz a modulao OOK descrita por (2.9).
sOOK t=

Acos 2 f c t ; bit 1
0 ; bit 0

(2.9)

Apresenta-se, na figura 2.6 o diagrama de blocos para o emissor OOK. O sinal

resultante encontra-se representado na figura 2.7. Tipicamente, a modulao OOK mais
usada do que a ASK, porque tem melhor desempenho (menor taxa de erros).
sOOK (t)

NRZ Unipolar
0 e 1Volt

cos(2 fc t )

Figura 2.6: Modulador OOK binrio

O modulador OOK da figura 2.6 obtm-se a partir do modulador ASK da figura 2.4
fazendo B=0 e as respectivas simplificaes.

Modulaes Digitais

Amplitude [V]

10

10
0

3
4
tempo [ms]

Figura 2.7: Sinal modulado OOK

2.1.2 Modulao FSK

Seguindo o raciocnio anterior, e tomando como base a variao dos parmetros
fundamentais de uma sinuside, pode-se efectuar uma modulao de um determinado sinal
em funo da frequncia. Esta modulao designada por FSK e o diagrama de blocos que
efectua esta modulao encontra-se representado na figura 2.8. Esta modulao descrita pela
expresso (2.10). Verifica-se assim que para cada bit, apenas um dos ramos produz sinal no
nulo.
101011 NRZ Unipolar
0 e 1Volt

cos(2 f c1 t )

sFSK(t)

Inversor

cos(2 f c0 t )

Figura 2.8: Modulador FSK binrio

s FSK t = A cos 2 f c1 t ; bit 1

A cos 2 f c0 t ; bit 0

(2.10)

O modulador representado composto por um codificador NRZ unipolar, cujo sinal

resultante aplicado a dois ramos distintos. No ramo superior o sinal proveniente do
codificador NRZ unipolar multiplicado por um co-seno com frequncia fundamental fc1. Os
pulsos sinusoidais resultantes desta multiplicao modulam o bit 1. No ramo inferior, o sinal
invertido e passa a variar entre 0 e -1V. Este sinal multiplicado pelo co-seno com frequncia
fundamental fc0. O resultado de ambos os ramos somado e posteriormente amplificado por
um factor A (neste caso A=5), dando origem ao sinal sFSK(t) representado na figura 2.9.
Verifica-se pela figura 2.9 que os pulsos sinusoidais gerados por esta modulao tm
amplitude e durao (tempo de bit) iguais, no entanto, o que os distingue a frequncia da
sinuside que o gera. No caso do bit 1, a frequncia da portadora de 4kHz e para o bit 0 a
frequncia da portadora de 2kHz.

Modulaes Digitais

Amplitude [V]

5
0

3
4
tempo [ms]

Figura 2.9: Sinal modulado em FSK

2.1.3 Modulao PSK

Relativamente modulao PSK pode-se recorrer codificao de linha NRZ bipolar,
facilitando a concepo do emissor. Uma vez que o cdigo de linha bipolar varia entre uma
tenso positiva e negativa, obtm-se deste modo a diferena de fase de 180. O diagrama de
blocos que descreve este modulador encontra-se representado na figura 2.10.
101011

NRZ Bipolar
-1 e 1Volt

sPSK (t)

cos(2 f c t )

Figura 2.10: Modulador PSK binrio

O sinal PSK resultante desta modulao encontra-se representado na figura 2.11. Esta
modulao tambm conhecida como BPSK (Binary PSK).

Amplitude [V]

5
0

3
4
tempo [ms]

Figura 2.11: Sinal modulado em PSK

Tendo em conta que o sinal codificado varia entre um valor positivo e negativo,
correspondentes aos bits 1 e 0, respectivamente, possvel identificar facilmente os bits
modulados na figura 2.11.

Modulaes Digitais

Para esta modulao os valores de amplitude e frequncia da portadora so constantes,

variando apenas a fase em 180, conforme representado na expresso (2.11). Na seco 2.3
apresenta-se, para cada modulao, os valores de energia mdia por bit e respectiva largura
de banda.

s PSK t = A cos 2 f c t0; bit 1

A cos 2 f c t; bit 0

(2.11)

2.2 Modulaes M-rias

As modulaes descritas anteriormente designam-se por modulaes binrias dado
que os bits 0 e 1 so modulados, em sequncias de pulsos sinusoidais com amplitude,
frequncia ou fase variveis, associadas ao bit a transmitir. No entanto este tipo de modulao
no eficaz quando se pretende alcanar dbitos elevados. Torna-se necessrio codificar mais
do que um bit simultaneamente.
Com base no espao de sinais, pode-se recorrer ao mtodo geomtrico para traduzir o
processo de modulao. Tome-se como exemplo o espao cartesiano, onde um vector
descrito pelo par de coordenadas x, y. Neste espao, qualquer vector pode ser descrito pela
combinao linear do par de versores (vectores de norma unitria), (1,0) e (0,1), que so
ortogonais entre si. Admitindo como base este mtodo, pode-se descrever dois canais cujos
sinais que os modelam se encontram em quadratura (desfasadas em 90 e ortogonais como
consequncia), podendo ser descrito graficamente conforme representado na figura 2.12.
Q
X

Figura 2.12: Decomposio de um sinal nas componentes I e Q

Atravs deste conceito possvel definir, no que usado recorrentemente em

telecomunicaes, os canais I e Q (In-Phase e Quadrature). Estes sinais so funes
trigonomtricas em quadratura: o seno e co-seno.
Nas seces anteriores apresentaram-se vrias tcnicas de modulao binria, em que
um bit representa a variao de um dos parmetros da sinuside. Nas modulaes M-rias
codificam-se k bits que iro dar origem a M smbolos distintos,
M =2k .

(2.12)

Cada smbolo representado por um pulso sinusoidal e com durao correspondente

ao respectivo smbolo. Deste modo pode-se definir o valor de tempo de smbolo (Ts), em
funo do tempo de bit (Tb)
T s=T bk

(2.13)

A frequncia de transmisso, ou ritmo binrio, da transmisso digital dado por

(2.14), em que a taxa de smbolos transmitidos designada por baud rate [smbolos/s]
Rb= Rslog 2 M =Rsk .

(2.14)

Todas as modulaes descritas anteriormente podem modular mais do que um bit,

dando origem a modulaes como 4-ASK, 4-PSK e 4-FSK. A modulao M-PSK mais

10

Modulaes Digitais

usada quer com amplitude constante quer com amplitude varivel designa-se por QAM
(Quadrature Amplitude Modulation). Esta ltima tambm designada por APK (Amplitude
Phase Keying). Em seguida, efectua-se uma descrio destas modulaes nas seces
seguintes.

2.2.1 Modulao M-PSK

Generalizando a modulao B-PSK numa modulao M-PSK, obtm-se uma
modulao bidimensional, j que se usa duas funes base para a compor: co-seno e seno. A
expresso genrica que descreve esta modulao dada por
s t= Acos 2 f c ti

(2.15)

O valor de i corresponde ao valor do ngulo de cada smbolo e pode ser expresso por
(2.16), onde o valor de i dado pelo intervalo de valores {0,1,2,....M-1}. O valor de
corresponde ao ngulo de rotao igual para todos os smbolos (fase inicial).
i =

2
i
M

(2.16)

Tendo como base o canal I e Q, pode-se representar graficamente as constelaes

associadas a esta modulao, conforme se representa na figura 2.13. Note-se que a diferena
entre as constelaes representadas na figura 2.13 b) e c), est no valor de .
Q

11

Es

I
Es

Es

b)

00

010

111

Es

001
000

I
110

10

a)

011

10

11

01

00

01

100
101

c)

d)

Figura 2.13: Constelaes M-PSK: a) B-PSK ; b) Q-PSK ; c) Q-PSK ; d) 8-PSK

A disposio dos smbolos na constelao depende do nmero de smbolos, bem como

da fase de cada um, de acordo com a expresso (2.15). Tomando como referncia a
constelao representada na figura 2.13 b), o mapeamento dos smbolos que compem esta
modulao dado pelas seguintes expresses obtidas em funo da energia de smbolo (Es).
Bits
00

01

10

11

s(t)

s t=

s t=

s t=

45

1 1

2 Es
3
cos 2 f c t
Ts
4

135

-1 1

2 Es

cos 2 f c t
Ts
4

225

1 -1

315

-1 -1

s t=

Fase [] I Q

2 Es

cos 2 f c t
Ts
4

[
[
[

]
]
]

2 Es
3
cos 2 f c t
Ts
4

Tabela 2.1: Expresses de cada smbolo para a modulao QPSK

Modulaes Digitais

11

Verifica-se que a modulao digital invariante rotao da respectiva constelao,

isto , a rotao no altera a energia de smbolo nem o tempo de smbolo. Os valores de I e Q
representam as coordenadas do vector que resulta da combinao entre o canal em fase e
quadratura, respectivamente.
Como se verifica, na figura 2.13 d), todos os smbolos esto sobre a mesma
circunferncia, isto , todos os smbolos possuem a mesma energia. Com base em (2.15),
pode-se representar matematicamente um sinal M-PSK genrico para = 0, segundo (2.17)
s t=

2 Es
cos [ 2 f c t i t ]
Ts

(2.17)

Aps desenvolver (2.17), obtm-se a expresso M-PSK como combinao linear dos
dois canais, I e Q:
s t= Acos 2 f c t cos [ i ] Asin 2 f c t sin [ i ]

(2.18)

Conclui-se que, com o aumento do nmero de smbolos (ver figura 2.13), a

descriminao dos mesmos na recepo torna-se mais difcil, j que estes se encontram muito
prximos. Na presena de rudo, esta descriminao torna-se ainda mais difcil de efectuar. A
soluo adoptada passa por aumentar e diversificar o nmero de nveis (amplitudes e fases
diferentes) dos smbolos que compem a constelao.
Pretende-se exemplificar o processo de modulao QPSK de um sinal NRZ bipolar
cuja sequncia binria dada por 01001011. O sinal resultante da codificao deste sinal
encontra-se representado na figura 2.14. Dada a modulao em questo (quatro smbolos), so
necessrios dois bits para codificar cada smbolo.
NRZ

t
-1
Tb
Figura 2.14: Sinal NRZ bipolar usado para a modulao QPSK

O modulador QPSK, representado na figura 2.15, composto por um bit splitter, dois
blocos multiplicadores (portadoras em fase e quadratura) e um bloco de soma para combinar o
resultado de ambos os ramos, de acordo com (2.17) e (2.18).
1

cos (2fc t )
t

-1

01001011

Bit
Splitter

Ts
1

(-1,1)

(1,1)

(-1,-1)

(1,-1)

QPSK
1

t sin (2 fct )

-1

Ts

Figura 2.15: Modulador QPSK

12

Modulaes Digitais

Estudando este modulador especfico, verifica-se que a sequncia binria presente no

sistema separada alternadamente para o canal I e canal Q. O sinal gerado por cada ramo
NRZ bipolar onde cada bit codificado com um de dois valores de tenso possveis. Neste
exemplo em concreto o bit 0 codificado com o valor -1V e o bit 1 com o valor 1V.
Nesta fase do processo de modulao, a durao associada a cada valor de tenso
corresponde ao dobro da durao do tempo de bit, isto ao tempo de smbolo (Ts). Cada canal
(I e Q), modulado por dois sinais sinusoidais em quadratura (diferena de fase entre eles
de 90). A soma do sinal modulado em fase e quadratura corresponde ao sinal QPSK, cuja
constelao se apresenta na figura 2.15. Uma vez que cada ramo codifica um bit de cada vez
com duas amplitudes possveis, conseguem-se quatro combinaes para a constelao QPSK.
Com esta tcnica possvel transmitir o dobro da informao na mesma largura de
banda, isto , cada smbolo QPSK de durao Ts consegue transmitir dois bits com durao
Tb., comparativamente codificao B-PSK tratada na seco 2.1.3 . Genericamente numa
constelao com M smbolos codificam-se k bits, onde k=log2 (M).

2.2.2 Modulao M-QAM

Pode-se encarar a modulao M-QAM como uma generalizao da modulao MPSK, no sentido em que as amplitudes dos sinais variam, dando origem a diferentes nveis de
energia associados aos smbolos que compem a constelao.
Em termos matemticos pode-se descrever a modulao M-QAM segundo a expresso
(2.19), onde todos os parmetros so idnticos aos da expresso genrica M-PSK, excepto o
valor da amplitude que agora varia em funo do smbolo a codificar.
s t= Ai cos 2 f c t i

(2.19)

semelhana da modulao M-PSK, a modulao M-QAM, obtida apenas com dois

ramos ortogonais, conforme se apresenta na figura 2.16. Neste exemplo particulariza-se para a
modulao 16-QAM.
sin
0010

0110

0011

Q
1110

1010

0111

1111

1011

0001

0101

1101

1001

0000

0100

1100

1000

00

10
00

01

11

10

cos

11

16-QAM
01

Figura 2.16: Conceito de modulao M-QAM (16-QAM)

Conforme representado na figura 2.17, os 16 smbolos encontram-se dispostos sobre

trs circunferncias correspondentes aos trs nveis de energia. Cada smbolo est equidistante
entre o smbolo adjacente do valor de 2d, onde d,corresponde distncia entre os smbolos de
menor energia aos eixos. Verifica-se que entre smbolos adjacentes, apenas muda um bit
(codificao de Gray), o que permite minimizar a taxa de erro. A atribuio de cada par de bits
e o valor de tenso encontra-se na tabela 2.2.

Modulaes Digitais

13
Q

0010

0110

1110

0111

1111

1011

d
0001

0000

0101

1101

0100

1100

0110

(-3,3)

1110

1010

(-1,3)

(1,3)

(3,3)

0011

0111

1111

1011

(-3,1)

(-1,1)

(1,1)

(3,1)

0001

0101

1101

1001

(-3,-1)

(-1,-1)

(1,-1)

(3,-1)

0000

0100

1100

1000

(-3,-3)

(-1,-3)

(1,-3)

(3,-3)

1010

2d
0011

0010

1001

1000

a)

b)

Figura 2.17: 16-QAM: a) nveis de energia; b) coordenadas de cada smbolo

Bits Valor analgico

00

-3

10

-1

11

01

Tabela 2.2: Atribuio dos valores de tenso ao par de bits

A combinao dos valores obtidos pela modulao em fase (I) e em quadratura (Q)
com valores de amplitude 1 e 3, obtm-se, aps a soma de ambas as contribuies, uma
constelao composta por 16 smbolos, com 4 bits cada.
A figura 2.18 representa uma implementao possvel para um modulador M-QAM.
Este constitudo, semelhana do modulador QPSK, de um bit splitter, dois conversores de
k bits para M nveis e os respectivos multiplicadores para efectuar deslocao do sinal de
banda base para a frequncia fc. A principal diferena reside na gerao de mais nveis de
amplitude por forma a variar os nveis de energia do sinal resultante, de acordo com a
constelao.
cos (2fc t )

01001011

2 bits
4 nve is

Bit
Splitter
2 bits
4 nve is

16-QAM

1
3

Q
sin (2 fct )

Figura 2.18: Modulador M-QAM

semelhana da descrio efectuada para a modulao QPSK, exemplifica-se agora

para o caso da modulao 16-QAM, cujos primeiros bits a codificar so: 0100101111100001,
a sua representao codificada em NRZ bipolar est representada na figura 2.19.

14

Modulaes Digitais
NRZ
...
t
Tb
Figura 2.19: Sequncia NRZ bipolar

semelhana do exemplo apresentado para a modulao QPSK, a sequncia binria

presente na entrada do bit splitter separada para o ramo I e Q. No entanto, nesta modulao
em concreto so agrupados dois bits de cada vez para cada ramo, isto , dois bits para o canal
I e outros dois para o canal Q. A durao de cada par de bits (Ts) correspondente a quatro
vezes o tempo de bit (Tb).
Nas figuras 2.20 e 2.21 esto representados os sinais com quatro nveis,
correspondentes aos dois bits que o codificam. O sinal 16-QAM resulta da soma das
contribuies do canal I e Q.
I
01
11
10

...

00

Ts

Figura 2.20: Codificao do canal I

Q
01

...

11
10
00
Ts

Figura 2.21: Codificao do canal Q

Este quatro nveis lgicos podem ser descritos por quatro valores de tenso: 3V, 1V,
-1V e -3V, para os pares de bits 01, 11, 10, e 00, respectivamente, conforme apresentado na
tabela 2.2.
Com esta modulao consegue-se uma melhor descriminao dos smbolos do que
numa constelao modulada em PSK para o mesmo nmero de smbolos, isto 16-PSK.
Comparando o sinal NRZ com a modulao 16-QAM, conclui-se que, para a mesma largura
de banda, a modulao em causa consegue transmitir o qudruplo da informao,
relativamente a uma modulao binria, tal como ASK ou PSK.

Modulaes Digitais

15

2.3 Comparao das modulaes

Nesta seco efectua-se um resumo das modulaes digitais binrias e M-rias apresentadas
nas seces anteriores. So apresentadas algumas comparaes em funo do tipo de
moduladores, largura de banda ocupada e energia mdia por bit e por smbolo.

2.3.1 Moduladores
Pela exposio em efectuada na seco 2.1, verifica-se que os moduladores usados
para as diferentes modulaes binrias so distintos, em funo da modulao em causa. Nas
modulaes ASK (OOK) e PSK, os moduladores so idnticos, j que a inverso de fase
obtida custa do tipo de cdigo de linha usado. Relativamente modulao FSK, esta
apresenta maior complexidade j que so necessrios dois ramos para gerar as duas
frequncias pretendidas. A sua implementao em hardware, comparativamente s
modulaes ASK e PSK torna-se mais complexa j que so necessrios dois osciladores (no
caso da modulao binria) com frequncias distintas.
Os moduladores usados para efectuar modulaes M-rias so mais complexos,
comparativamente aos moduladores binrios. Assumindo como referncia a modulao em
fase PSK, verificam-se vrias diferenas entre o modulador binrio e M-rio. No primeiro
caso s necessrio uma portadora que multiplica o sinal NRZ bipolar. A inverso de fase de
180 obtida pela variao de amplitude do sinal em banda base (ver seco 2.1.3 ). No
segundo caso o modulador composto por dispositivos adicionais (bit splitter, somador), bem
como por duas portadoras em quadratura. No entanto, conforme se apresenta no captulo 4, o
desempenho das modulaes M-rias relativamente presena do rudo, superior ao das
modulaes binrias.

2.3.2 Espectro
Aps a multiplicao do sinal em banda base pela portadora com frequncia fc,
expresso (2.2), o espectro do sinal modulado fica centrado nesta frequncia, conforme se
apresenta na figura 2.22. O formato do espectro representado nesta figura, relativamente
largura de banda ocupada, vlido tanto para a modulao ASK(OOK) e PSK.
|VNRZ( f )|

-B

|V( f )|

fc

fc

2B

2B

Figura 2.22: Espectro de um sinal em banda base e modulado (ASK e PSK)

No caso da modulao FSK, o espectro diferente do representado na figura 2.22, j

que o sinal em banda base multiplicado por dois sinais de frequncia de portadora diferentes
fc1 e fc0. Neste caso o espectro resultante tem a forma representada na figura 2.23. O espectro
da densidade espectral de potncia do sinal modulado so dois sinais sinc centrados nas
frequncias fc0 e fc1 com zeros em fc0 nRb e fc1 nRb, com n .

16

Modulaes Digitais

A densidade espectral de potncia de uma sequncia aleatria NRZ dado por (2.20).
O espectro da densidade espectral de potncia do sinal modulado deslocado na frequncia
(convoluo) resultante da multiplicao no tempo pela portadora. Assim sendo, o espectro do
sinal dado por (2.20) fica centrado frequncia fc com zeros fc nRb.
2

(2.20)

S b f =sinc f T b
|V NRZ( f )|

-B

|V( f )|

fc1

fc0

fc0

fc1

fc1 - fc0 + 2B

Figura 2.23: Espectro de um sinal em banda base e modulado FSK

Verifica-se que para as modulaes binrias apresentadas, a que ocupa maior largura
de banda a modulao FSK j que so necessrias duas frequncias para gerar os dois
smbolos pretendidos.
A tabela 2.3 apresenta os valores de largura de banda (considerando dois mtodos de
clculo), e a energia mdia por bit para as modulaes binrias apresentadas.
A largura de banda determinada com base no 1. zero espectral encontra-se descrita na
seco 2.1. Relativamente ao valor da largura de banda obtida pelas expresses apresentadas
na terceira coluna dizem respeito formatao de pulso atravs da filtragem raised-cosine,
onde o valor de corresponde ao factor de roll-off do filtro. Na presena de um filtro ideal
(=0), a largura de banda corresponde a metade da considerada pelo critrio do 1. zero
espectral. Considerando a maior largura de banda do filtro (=1), os valores da largura so
iguais.
Modulao Binria 1.Zero Espectral

Largura de Banda

Energia mdia por bit

OOK

2R b

Rb 1

A2
T
4 b

ASK

2R b

Rb 1

A 0 A 1
T b
4

PSK

2R b

Rb 1

A2
T
2 b

FSK

f 1 f 02Rb

f 1 f 0R b 1

A2
Tb
2

Tabela 2.3: Resumo para modulaes binrias (largura de banda e energia mdia por bit)

Modulaes Digitais

17

A energia mdia por bit, apresentada na tabela 2.3, para as modulaes OOK e ASK
vlida quando os bits um e zero so equiprovveis. Os valores de A0 e A1 correspondem aos
valores de amplitude associados aos bits zero e um, respectivamente.
Na tabela 2.4 apresentam-se os valores da largura de banda, energia mdia por smbolo
e energia mdia por bit de algumas modulaes M-rias.
Modulao M-ria Largura de Banda Energia mdia por smbolo Energia mdia por bit
QPSK

Rb
1
2

A2
Ts
2

A2
Tb
2

M-PSK

Rb
1
k

A2
T
2 s

A2
T
2 b

M-QAM

Rb
1
k

A
T
2 s

A
T
2 b

Tabela 2.4: Modulaes M-rias (largura de banda e energia mdia por smbolo e por bit)

Comparando as expresses de clculo da largura de banda para as vrias modulaes,

conclui-se que para a modulao em fase (PSK), quanto maior for o nmero de bits que
compe o smbolo (para o mesmo factor de roll-off ), a largura de banda diminui. Verifica-se
que, para as modulaes M-QAM e M-PSK, para o mesmo dbito binrio, nmero de
smbolos e factor de roll-off, a largura de banda igual.

18

Modulaes Digitais

Detectores/Desmoduladores

Neste captulo so apresentadas as tcnicas de deteco/desmodulao de sinais digitais

modulados descritos no captulo 2. Apresentam-se exemplos de deteco coerente. So
analisadas tcnicas de deteco para modulaes binrias e M-rias. Para este ltimo caso a
deteco explicada com base em correladores.
Uma vez que os meios de transmisso no so ideais, o sinal enviado pelo emissor,
no chega ao receptor com o mesmo formato, conforme se discute no captulo 4. O sinal sofre
diversas perturbaes, as quais se no forem correctamente tratadas, resultam na
descodificao incorrecta da informao. Estas perturbaes so: atenuao, rudo e distoro
de amplitude e fase. O desmodulador (receptor) tem de ter capacidade de minimizar o efeito
destas perturbaes presentes no sinal recebido, maximizando a relao sinal rudo no instante
de deciso.

3.1 Deteco Coerente em Modulaes Binrias

A modulao binria gera sinais, como j foi referido no captulo 2, que variam entre
dois valores distintos, quer sejam modulados em amplitude, fase ou frequncia.
A deteco dos bits (modulao binria), ou smbolos (modulao M-ria), pode ser
realizada atravs dos detectores/desmoduladores apresentados na figura 3.1. O valor
correspondente ao instante de deciso pode ser Tb ou Ts (tempo de bit ou smbolo), em funo
do tipo de modulao que deu origem ao sinal s(t).
Tb

s(t)

m 0(Tb)

s(t)

h(t) =
g(T b-t)

m 0(t)

m 0(Tb)

s(t)

FPB

m(t)

t = Tb

c(t)

c(t)

a)

b)

c)

Figura 3.1: a) receptor correlador; b) filtro adaptado (matched filter); c) desmodulador coerente

19

20

Detectores/Desmoduladores

3.1.1 Deteco Coerente ASK

A deteco coerente ASK pode ser implementada segundo os detectores apresentados
na figura 3.1 a) e b), o correlador ou filtro adaptado, respectivamente. Particularizando para
esta modulao em concreto, o detector pode ser representado segundo a figura 3.2.
sASK(t)

Tb

Regras de
deciso

101011

cos (2 fc t )
Figura 3.2: Detector ASK

O sinal sASK(t) presente na entrada do detector multiplicado pelo sinal de referncia,

correspondente, cuja durao corresponde a um tempo de bit. O sinal resultante desta
operao integrado no intervalo entre 0 e Tb. O resultado desta operao est representado
na figura 3.3, com A0=5V, A1=10V e Tb=1ms.
Resultado da deteco bit a "0"
50

40

40

Valor na sada do correlador

Valor na sada do correlador

Resultado da deteco bit a "1"

50

30
20
10
0
10

30
20
10
0
10

20

20

30

30

0.5

1
1.5
tempo [ms]

0.5

1
1.5
tempo [ms]

Figura 3.3: Deteco coerente para ASK

Neste caso em particular o pulso sinusoidal resultante apresenta quatro perodos da

sinuside de referncia, o que implica que a durao deste sinal corresponde ao dobro do
tempo de bit (Tb). O valor de energia de bit encontra-se no instante correspondente ao tempo
de bit, que neste caso particular de 1ms.
Dado que esta modulao tem como principal caracterstica a variao da amplitude
em funo do bit a codificar, os valores de energia correspondentes aos dois bits codificados
distinguem-se atravs de dois valores distintos: 50mJ e 12,5mJ, para o bit '1' e '0',
respectivamente. Este valores correspondem energia do pulso sinusoidal que d origem
modulao de cada um dos bits. A regra de deciso baseada em funo destes dois valores
conforme se apresenta em (3.1)

Detectores/Desmoduladores

21

5012.5
Regra de deciso ASK 1 ; y T b 2 mJ
0 ; caso contrrio

(3.1)

No caso particular da modulao OOK, o sinal resultante encontra-se representado na

figura 3.4.
Resultado da deteco bit a "1"

Resultado da deteco bit a "0"

50

15
Valor na sada do correlador

Valor na sada do correlador

40
30
20
10
0
10
20

0
5
10

30
40
0

10

0.5

1
1.5
tempo [ms]

15
0

0.5

1
1.5
tempo [ms]

Figura 3.4: Deteco coerente para OOK

semelhana da modulao ASK, o resultado idntico: dois valores distintos de

energia associados aos dois bits codificados. Neste caso particular, uma vez que o bit a zero
foi codificado com o valor zero, a energia do sinal resultante da deteco nula. O valor
mximo correspondente deteco do bit um corresponde ao dobro da energia mdia por bit,
ou seja do bit um. Deste modo a energia mdia por bit de 25mJ. A regra de deciso dada
por (3.2)

500
Regra de decisoOOK 1 ; y T b 2 mJ
0 ; caso contrrio

(3.2)

3.1.2 Deteco Coerente PSK

O mtodo de deteco PSK semelhante ao caso anterior, conforme representado na
figura 3.5.
sPSK(t)

Tb

Regras de
deciso

cos (2 fc t )
Figura 3.5: Detector PSK

101011

22

Detectores/Desmoduladores

Os sinais resultantes desta deteco tm valor igual em mdulo uma vez que o valor
da amplitude do sinal modulado constante (ver figura 2.5). O sinal na sada do correlador
apresenta-se na figura 3.6, para os casos do bit 1 e bit 0. Os valores usados para as regras de
deciso encontram-se a meio da durao do pulso onde o valor em mdulo corresponde
energia mdia por bit. A simetria dos sinais deve-se diferena de fase de 180 do sinal
modulado.
Resultado da deteco bit a "1"

Resultado da deteco bit a "0"

15
Valor na sada do correlador

Valor na sada do correlador

15

10

0
5
10
15
0

10

0
5
10

0.5

1
1.5
tempo [ms]

15
0

0.5

1
1.5
tempo [ms]

Figura 3.6: Deteco coerente para PSK

3.1.3 Deteco Coerente FSK

O mtodo de deteco FSK tem por base o mesmo mtodo da modulao ASK e PSK.
No entanto, como se recorre a dois sinais com frequncias distintas para modular o sinal, na
deteco h que ter esse factor em conta.
O esquema do detector FSK apresentado na figura 3.7 composto por dois ramos
detectores coerentes cuja diferena reside na frequncia dos co-senos. No ramo superior
efectuada a deteco do bit com valor um. No ramo inferior efectuada a deteco do bit com
valor zero. Os valores das frequncias dos sinais de referncia de cada um destes ramos so
iguais aos usados na modulao de cada um dos bits.
Tb

yU(t)

s FSK(t)

cos (2 fc 1 t )
-

Regras de
deciso

Tb

y L(t)

cos (2 fc 0 t )

Figura 3.7: Detector FSK

101011

Detectores/Desmoduladores

23

O resultado da deteco FSK resultante encontra-se representado nas figuras 3.8 e 3.9,
para o bit a um e a zero respectivamente.
Deteco ramo superior yU(t)

Deteco ramo inferior y L(t)

15
Valor na sada do correlador

Valor na sada do correlador

15

10

0
5
10
15
0

10

0
5
10

0.5

1
1.5
tempo [ms]

15
0

0.5

1
1.5
tempo [ms]

Figura 3.8: Deteco coerente FSK do bit um

Deteco ramo superior yU(t)

Deteco ramo inferior y L(t)

15
Valor na sada do correlador

Valor na sada do correlador

15

10

0
5
10
15
0

10

0
5
10

0.5

1
1.5
tempo [ms]

15
0

0.5

1
1.5
tempo [ms]

Figura 3.9: Deteco coerente FSK do bit zero

Os valores da energia associadas aos bits um e zero so ambas 12,5mJ mas

descriminados em ramos distintos resultantes da subtraco dos resultados dos dois ramos.
Note-se que o valor da energia nulo no instante Tb nos ramos onde a deteco no
corresponde ao bit associado a essa frequncia.

24

Detectores/Desmoduladores

3.2 Deteco em modulaes M-rias

Como se verifica nas seces anteriores, a deteco de smbolos em modulaes
binrias faz-se de forma semelhante, independentemente da varivel usada para efectuar a
modulao (amplitude, frequncia ou fase). Pretende-se agora apresentar o mtodo de
deteco dos smbolos em modulaes M-rias.
Independentemente do nmero de smbolos (M), bem como o nmero de bits por
smbolo (k), a deteco efectuada em modulaes M-rias baseia-se num nico esquema
genrico representado na figura 3.11.
Nas modulaes digitais binrias (ASK e FSK), a deteco dos bits modulados
coerente, isto , a fase do sinal recebido e a fase do sinal de referncia so iguais. No entanto,
no caso da modulao M-PSK e M-QAM, a deteco pode no ser coerente em alguns
smbolos, dependendo da disposio destes na constelao. Na figura 3.10 apresentam-se trs
constelaes 16-QAM cuja disposio dos smbolos diferente. Na figura 3.10 a) e c), a
deteco para os smbolos dispostos sobre os eixos (co-seno e seno) coerente. No entanto,
para os restantes smbolos destas constelaes, a deteco no coerente. Para a constelao
da figura 3.10 b), a deteco de todos os smbolos no coerente.

b)

a)

c)

Figura 3.10: Diferentes formas de constelaes 16-QAM: a) estrela; b) quadrado; c) circular

Ts

MQAM

Descodificador
pela menor
distncia

cos(2 fct)
Ts

Smbolo
descodificado

sen(2 fct)
Figura 3.11: Deteco no coerente para modulaes M-rias

Detectores/Desmoduladores

25

A expresso genrica de um sinal modulado M-PSK ou QAM dada por:

s t= Acos 2 f c t cos [ i ] Asin 2 f c t sin [ i ]

(3.3)

Ao efectuar a correlao do sinal s(t) por co-seno obtm-se:

Ts

c= s t cos 2 f t dt=
0

Acos i
2

(3.4)

Ao efectuar a correlao do sinal s(t) por seno obtm-se:

Ts

s= s tsin 2 f t dt=
0

Asin i
2

(3.5)

Os valores de c e de s correspondem aos valores das componentes em fase e

quadratura do sinal desmodulado. A descodificao do smbolo associado a estas duas
variveis dada pela menor distncia entre o valor obtido na recepo e o valor expectvel
(presente na constelao).
Com base nesta comparao podem-se efectuar medidas de desempenho como o
clculo da relao sinal rudo SNR (Signal to Noise Ratio), ngulo de erro EVM (Error
Vector Magnitude) e, aps a obteno do sinal binrio o clculo da taxa de bits errados BER
(Bit Error Rate), conforme se apresenta no captulo 4.
Conforme se exemplifica na seco 2.2.1 , a modulao de um sinal QPSK, apresentase nesta seco a deteco do mesmo sinal efectuada custa de dois correladores conforme
representado na figura 3.12.
Ts

Comparador

0011

QPSK

Bit
Combiner

cos(2 fct)
Ts

01001011

Comparador

1001

sen(2 fct)

Figura 3.12: Detector coerente QPSK

O sinal QPSK presente na entrada do detector correlacionado com a componente em

fase (co-seno) e a componente em quadratura (seno). Os resultados obtidos em cada ramo, c e
s, so valores decimais que so submetidos a uma comparao. Esta comparao permite
descriminar qual o valor binrio associado. Esta comparao efectuada com base num valor
limiar que permite decidir se o valor binrio zero ou um. Os valores obtidos em cada ramo
so combinados alternadamente de modo a recuperar a sequncia binria original.
Na figura 3.13 apresenta-se o detector para 16-QAM. Verifica-se que semelhana do
detector QPSK, apenas so necessrios dois ramos de modo a descriminar as componentes em
fase e quadratura. A principal diferena entre os dois detectores reside na descriminao da
amplitude (energia) associada aos respectivos smbolos.

26

Detectores/Desmoduladores
Ts

4 nveis
2 bits

4 nveis

01101100

16-QAM

Bit
Combiner

cos (2 fct)
Ts

4 nveis
2 bits

4 nveis

0100101111100001

00111001

sen(2 fct)

Figura 3.13: Detector 16-QAM

Os moduladores QPSK e 16QAM representados nas seces 2.2.1 e 2.2.2 , bem como
dos detectores para as mesmas modulaes representados na seco 3.2 so casos particulares
onde o nmero de bits que compem cada smbolo par. No entanto quando se pretende
recorrer a modulaes como 8-PSK ou 32-QAM, o mtodo de implementao distinto. Por
forma a uniformizar um esquema adequado a todas as modulaes e desmodulaes,
apresentam-se nas figuras 3.14 e 3.15 os respectivos esquemas [5].

k bits

M
a
p
e
a
m
e
n
t
o

cos(2 f ct)

s(t)

QAM

sen(2 f ct)

Figura 3.14: Modulador genrico M-PSK e M-QAM

Ts

s(t) QAM

c
M nveis

cos (2 fct)
Ts

s
M nveis

C
o
m
p
a
r
a
d
o
r

k bits

sen (2 fct)

Figura 3.15: Detector M-PSK e M-QAM

Na figura 3.14, o bloco mapeamento realiza a atribuio das componentes c e s a partir

de cada bloco de k bits, de acordo com a constelao da modulao (M-PSK ou QAM).
Na figura 3.15, o bloco comparador procura o smbolo da constelao mais prximo
das coordenadas de entrada c e s; o smbolo mais prximo (com k bits) colocado na sada.

Anlise na presena de rudo

Quando se pretende descrever um modelo de um sistema de comunicao, digital ou

analgico, h que contabilizar os efeitos do rudo. Nesta seco apresenta-se um resumo deste
efeito nas modulaes descritas nas seces 2.1 e 2.2.
O rudo est presente ao longo da cadeia transmisso e recepo. Por exemplo,
qualquer componente electrnico quando percorrido por uma corrente elctrica gera rudo,
designado por rudo trmico.
A transmisso no ideal de sinais ao longo da cadeia de emisso/recepo provoca
alteraes no comportamento do mesmo. Tipicamente um sistema de comunicao, analgico
ou digital, est sujeito a fenmenos que alteram o seu comportamento ideal do sinal enviado.
Para alm do rudo, existem outros fenmenos a ter em conta quando se modela um sistema
no ideal, tais como: atenuao, largura de banda limitada do canal de transmisso e atraso. A
combinao destes factores origina erros (troca de bits) na descodificao dos sinais.
Um modelo que descreve o rudo presente em comunicao designado por AWGN
(Aditive White Gaussian Noise). Este rudo tem como principais caractersticas: ser aditivo
(soma-se ao sinal a enviar), a variao do valor das amplitudes assume uma distribuio
Gaussiana e designado por rudo branco, j que tem componentes em frequncia de igual
intensidade (a densidade espectral plana). Um modelo para o AWGN est representado na
figura 4.1.
x(t)

x(t)+n(t)

x(t)

n(t)
Figura 4.1: Modelo AWGN

Assumindo uma anlise de um modelo de canal discreto, este pode ser analisado
recorrendo ao uso de variveis aleatrias. Neste caso define-se como a probabilidade de
errar um bit. Este valor define a taxa de bits errados, designada por BER.
27

28

Anlise na presena de rudo

O histograma apresentado na figura 4.2 representa o nmero de ocorrncias sada do

filtro adaptado (equivalente ao correlador) de uma modulao PSK, com energia de bit 51J e
energia de erro nula [6].

Figura 4.2: Histograma de ocorrncias sada do filtro adaptado (modulao PSK) sem rudo

Verifica-se que, na ausncia de rudo, o nmero de ocorrncias de -51 e 51 so iguais.

Com a adio de rudo no canal de transmisso, o nmero de ocorrncias de smbolos com a
mesma energia vai diminuir, conforme representado na figura 4.3. Para este exemplo, o valor
da energia do rudo de 1,02J.

Figura 4.3: Histograma de ocorrncias sada do filtro adaptado com energia de rudo de 1,02J

Verifica-se que nesta situao as ocorrncias de 51J so menores do que na situao

anterior dada a presena de rudo. Deste modo os valores dos pulsos sinusoidais que
codificam os bits sofreram alteraes na sua amplitude, originando smbolos descodificados
com energia diferente da energia de bit original. No entanto, ainda possvel, com a ajuda das
regras de deciso, detectar na totalidade sem ocorrncia de erros, os bits enviados. Note-se
que a envolvente do histograma so duas gaussianas centradas no valor na energia de bit e o
seu simtrico.

Anlise na presena de rudo

29

O histograma representado na figura 4.4 ilustra a ocorrncia dos diferentes valores

sada do filtro adaptado. Neste caso, a energia do erro 5,1J.

Figura 4.4: Histograma de ocorrncias sada do filtro adaptado com energia de rudo de 5,1J

Neste caso j existe um nmero de erros na descodificao entre os bits 1 e 0. Neste

caso h que implementar as regras de deciso de modo a que se tenha em conta a existncia
de erros. Tipicamente essas regras de deciso podem ser implementadas atravs da escolha do
bit atravs da mxima verosimilhana ou atravs do smbolo mais prximo. Nestas situaes
existem erros que podem ser contabilizados e deste modo avaliar o desempenho do sistema de
comunicao.
Para alm do histograma, tambm se pode recorrer constelao formada pelos
valores na sada dos correladores para verificar o comportamento do sistema. Apresenta-se um
exemplo de uma modulao 16QAM sem erros e com erro, na figura 4.5 a) e b),
respectivamente.
4

4
4

a)

4
4

b)

Figura 4.5: Constelaes 16-QAM a) sem rudo b) com rudo AWGN

Verifica-se que as amplitudes dos smbolos detectados variam em torno do valor

esperado, no entanto ainda possvel associar cada um deles ao seu valor transmitido.
medida que a energia do rudo aumenta, esta descriminao torna-se menos evidente. De
modo a quantificar estes erros, a mtrica adoptada efectuada em funo da BER.

30

Anlise na presena de rudo

A tabela 4.1 apresenta as expresses que permitem estimar os valores da BER para as
modulaes binrias. Verifica-se que a taxa de erros das diversas modulaes depende do
valor da energia de bit (Eb) e da energia de rudo (N0). Na modulao ASK binria, a
expresso da BER no depende directamente da energia de bit, uma vez as amplitudes que
codificam cada bit so diferentes. Assim sendo o valor de A1 corresponde amplitude que
codifica o bit 1 e A0 a amplitude que codifica o bit 0.
Modulao Binria
ASK

BER
1
erfc
2

OOK

T b A1 A0 2
8 N0

1
erfc
2

FSK

1
erfc
2

PSK

Eb
2N0
Eb
2N0
Eb
N0

1
erfc
2

Tabela 4.1: Taxa de erros para algumas modulaes binrias

A tabela 4.2 apresenta as expresses da BER para as modulaes M-rias.

Relativamente s variveis de cada expresso, Eb e N0 tm o mesmo significado que nas
expresses da tabela 4.1. Os valores de k e M indicam o nmero de bits por smbolo e o
nmero de smbolos da modulao, respectivamente.
Modulao M-ria

BER

QPSK

1
erfc
2

M-PSK

QAM

1
erfc
k

k sin2

Eb
N0

1
1
1
erfc
2
M

Eb
M N0

Eb
3k
2 M 1 N 0

Tabela 4.2: Taxa de erros para algumas modulaes M-rias

Na figura 4.6 apresentam-se as curvas tericas da BER para as modulaes QPSK, 8PSK, 16-PSK, 16-QAM e 64-QAM em funo da relao sinal rudo. Verifica-se que o
desempenho das modulaes 8-PSK e 16-QAM idntico, isto , para o mesmo valor de Eb/
No o valor da BER para ambas as modulaes idntico, principalmente para valores
elevados Eb/No. As modulaes 64-QAM e 16PSK apresentam um desempenho idntico
relativamente BER. A modulao que apresenta melhor desempenho em termos de BER
(das apresentadas no grfico), a modulao QPSK. No entanto esta modulao a que
apresenta menor dbito binrio.

Anlise na presena de rudo

31

Na figura 4.7 apresentam-se as curvas da BER para a modulao QAM com 16, 32, 64
e 256 smbolos. Verifica-se que a modulao que apresenta melhor desempenho a 16-QAM,
j que apresenta valores de BER menores do que as restantes, para os mesmos valores de Eb/
No.
0

10

BER

10

10

10

QPSK
8PSK
16PSK
16QAM
64QAM

10

10

10

10

12

14

Figura 4.6: Curvas da BER para diferentes modulaes

0

10

BER

10

10

10

16QAM
32QAM
64QAM
256QAM

10

10

6
8
Eb/No [dB]

10

12

14

Figura 4.7: Curvas da BER para diferentes modulaes

Daqui se conclui que a escolha da modulao a utilizar depende no s de parmetros

como o dbito binrio ou a largura de banda, entre outros, mas tambm h que ter em conta o
desempenho a presena de rudo e consequentemente o aumento da taxa de erros. A figura 4.8
exemplifica um cenrio real de alterao do tipo de modulao em comunicaes mveis.
Com o aumento da distncia do terminal mvel antena (estao base) a qualidade do sinal
recebido degrada-se devido a diversos fenmenos de propagao do sinal em espao livre
(ar). Assim sendo, de modo a manter a mesma taxa de erros a a modulao utilizada vai sendo
ajustada. Para o comum utilizador isso traduz-se numa ligao mais lenta, assumindo ligao
de dados, no entanto garante-se que a taxa de erros permanea abaixo de determinado valor
limiar.

32

Anlise na presena de rudo

Figura 4.8: Ajuste adaptativo para vrias modulaes em comunicaes mveis

Na tabela 4.3 apresentam-se alguns valores de BER especificadas para UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) para comunicao de voz e dados, bem como
para WLAN - (Wireless Local Area Network) [6].
Norma

BER

UMTS voz

10-3

UMTS dados

10-6

WLAN

10-5

Tabela 4.3: Taxa de erros para algumas modulaes M-rias

Com base nos valores apresentados na tabela 4.3, conclui-se que a transmisso de voz
mais tolerante a erros do que a transmisso de dados.

Referncias
[1] Digital Communications: Fundamentals and Applications, B. Sklar, Prentice Hall 2001
[2] Communication Systems, An introduction to signals and noise in electrical
communication, A.Bruce Carlson,Mc-Graw-Hill International Editions, ISBN 007100560, 1986
[3] Communication Systems, Simon Haykin, Willey & Sons Inc, 2001
[4] Communication Engineering Principles, Ifiok Otung, Palgarve-Macmillan,
ISBN9780333775226, 2001
[5] Comunicao de Dados, Carlos Meneses,ISEL 2010 (http://www.deetc.isel.ipl.pt/sistemastele/cm/)
[6] Transmisso em Banda Canal, acetatos da unidade curricular Comunicaes, Artur
Ferreira, ISEL 2010 (http://www.deetc.isel.ipl.pt/sistemastele/cm/)

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