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MODULO
INTRODUCCIN A LA INGENIERA ELECTRNICA
NDICE
PRIMERA UNIDAD
FUNDAMENTACIN DE LA INGENIERA ELECTRNICA
CAPTULOS 0. INTRODUCCIN.
CAPTULOS 1 CONCEPTUALIZACIN
1.1
CIENCIA
1.1.1 Definicin
1.1.2 Objetivos
1.1.3 Caractersticas bsicas de la ciencia.
1.1.4 Ciencia y tecnologa
1.1.5 Tipos de Ciencia
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Ingeniera y Tecnologa
Definicin de Ingeniera
Funciones de la Ingenieria
Ramas de la Ingeniera
Definicin de Tecnologa
1.3
Ingeniera y Tecnologa Electrnica
1.3.1 Definicin
1.3.2 Objetivos
1.4
Sistema
1.4.1 Definicin
1.4.2 Caractersticas y clases de los sistemas
CAPITULO 2 ANTECEDENTES
2.1
Historia de la Ingeniera
2.1.1. Historia de la Ingeniera en el mundo
2.1.2. Historia de la ingeniera en Colombia.
2.2
Historia de la electrnica
2.2.1. Historia de la electrnica en el mundo.
2.2.2. Historia de la electrnica en Colombia.
CAPITULO 3 ACTUALIDAD
2
3.1
Actualidad de la Ingeniera.
3.1.1 Actualidad de la Ingeniera el mundo.
3.1.2 Actualidad de la Ingeniera en Colombia.
3.2
Actualidad de la electrnica
3.2.1 La Electrnica en el mundo.
3.2.2 La Electrnica en Colombia
CAPITULO 4 APLICACIONES
4.1
Industriales.
4.1.1 Definicin
4.1.2 Estado del arte.
4.2
Robtica.
4.2.1 Definicin
4.2.2 Estado del arte.
4.3
Automatizacin.
4.3.1 Definicin
4.3.2 Estado del arte.
4.4
Comunicaciones.
4.4.1 Definicin.
4.4.2 Estado del arte
Electromedicina.
4.5
4.5.1 Definicin
4.5.2 Estado del arte.
CAPITULO 5 DISEO
5.1
DEFINICIN DE ANLISIS Y SNTESIS.
5.2
MTODO DEL DISEO EN INGENIERA.
SEGUNDA UNIDAD
INGENIERA ELECTRNICA
CAPITULO 6 CONCEPTOS
6.1 CONCEPTOS FSICOS
6.1.1 Carga elctrica
6.1. 2 Ley de Coulomb
6.1.3 Corriente
6.1.4 Voltaje
6.1.5 Ley de OHM
3
ELEMENTOS BSICOS
Resistencias
Diodos
Condensadores
Inductores
Transistores
Amplificadores
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
INTEGRADOS
Compuertas
Microelectrnica
Microprocesadores
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.4
SISTEMAS EMBEBIDOS
FPGA
FPAA
Convertidores A/D
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
OPTOELECTRNICA
LED
Fotodetectores
Fibra ptica
CAPITULO 0.
INTRODUCCIN
1. f. pl. Las que tienen por objeto el estudio de la naturaleza, como la geologa, la
botnica, la zoologa, etc. A veces se incluyen la fsica, la qumica, etc.
~s ocultas.
1. f. pl. Conocimientos y prcticas misteriosos, como la magia, la alquimia, la
astrologa, etc., que, desde la antigedad, pretenden penetrar y dominar los
secretos de la naturaleza.
Ciencias humanas.
La Ciencia2 es un significativo elemento de la cultura, que le ha permitido al
hombre diferenciarse de los animales, que no producen cultura. El hombre
gracias a las mediciones de la misma ciencia, ha transformado el mundo, lo ha
explicado y lo ha comprendido partiendo de la variedad de fenmenos y
comprendiendo las leyes que lo rigen. El hombre no ha podido deslindar la
realidad y el conocimiento porque el conocimiento ha contribuido a modificar esa
realidad, al mismo tiempo, la realidad acta sobre el sujeto modificando el
conocimiento. Este acercamiento al concepto de ciencia la considera como una
forma de conocimiento humano. El conocimiento cientfico, no es la nica forma
de acercarse a la realidad y no agota la misma realidad. Esta es compleja y
trasciende el conocimiento cientfico; no la podemos reducir simplemente a lo
racional o a lo experimental, va ms all; no se agota con lo demostrable y lo
cuantificable. La realidad es tambin trascendente y por ello va ms all de lo
cientfico. Algunos pretenden aceptar nicamente, la realidad que percibe la
ciencia negando su trascendencia y queriendo agotarla en el conocimiento
cientfico.
1.1.2. Objetivos
La ciencia tambin se define, a partir de su objetivo, como la bsqueda del
conocimiento de la realidad o como el conocimiento racional, sistemtico, exacto y
comprobable de la realidad.
La ciencia experimenta, descubre, observa, mide, crea teoras que explican el
cmo y por qu de las cosas; elabora tcnicas y herramientas para su observacin
y medicin; hace hiptesis y cuestiona la naturaleza y sus fenmenos; crea
conjeturas, discute o rechaza; separa lo verdadero de lo falso, diferencia lo que
tiene sentido de lo que no lo tiene; nos dice como debemos llegar a donde
queremos llegar y lo que queremos hacer.
1.1.3. Caractersticas bsicas de la ciencia.
Tomando como punto de partida a Mario Bunge; las caractersticas principales se
pueden definir as:
2
FLOREZ Carlos, GALINDO Gladis, Ciencia y Conocimiento, Usta, Santaf de Bogot. 1971. p 251.
3
4
11
INGENIERA Y TECNOLOGA
12
producto,
empaque
almacenamiento,
publicidad,
DIXON, JOHR; Diseo en Ingeniera, inventiva, anlisis y toma decisiones. Limusa. Wiley. Mxico. 1970.
HOYOS VASQUEZ, Guillermo; Elementos para la comprensin de la Ciencia y la Tecnologa. Colombia al
despertar de la modernidad; Ediciones Foro. Bogot 1994. Pg 23
7
13
1.2.3.3
1.2.3.4
Los ingenieros qumicos tienen que ver con el diseo, y desarrollo de los
productos, como alimentos, drogas, plsticos, empaques, vidrios,
productos qumicos en general.
1.2.3.5
1.2.3.6
1.2.3.7
1.2.3.8
16
Comunicaciones satelitales.
Radio y televisin.
Telemtica y redes de computadoras.
Tecnologa de Internet.
Sistemas de telemetra.
Sistemas de control.
1.3.1 Definicin9
Electrnico, ca. (De electrn).
1. adj. Fs. Perteneciente o relativo al electrn.
2. adj. Perteneciente o relativo a la electrnica.
3. m. y f. Especialista en electrnica.
4. f. Fs. y Tecnol. Estudio y aplicacin del comportamiento de los electrones en
diversos medios, como el vaco, los gases y los semiconductores, sometidos a la
accin de campos elctricos y magnticos.
5. f. Aplicacin de estos fenmenos.
buzn electrnico, can electrnico, cerebro electrnico, computadora
electrnica, computador electrnico, correo electrnico, guerra electrnica,
microfotografa electrnica, microscopio electrnico, pantalla electrnica,
tarjeta electrnica
1.3.2 Objetivos
Ningn aspecto de la Vida Humana ha podido sustraerse a las aplicaciones de la
electrnica.
La produccin en las granjas, las ventas al por menor, la
manufactura, las comunicaciones, el transporte, las labores domsticas, el
18
AGARWALA GOKUL, The World Wide Electronics Industry Status & Opportunities for Latin
America, California, 1995.
19
cuya expansin se estima que ser vertiginosa en las prximas dcadas. En este
campo el crecimiento y expansin de las redes mundiales ha sido permanente.
Durante 1994 los suscriptores de lneas telefnicas aumentaron el 21.4%,
pasando de 31.3 a 38.0 millones; los suscriptores de telfonos mviles se
incrementaron en 74.5%, al pasar de 11.0 a 19.2 millones; los usuarios de TV por
cable crecieron 6% aproximadamente, al pasar de 13.7 a 14.5 millones; y los
suscriptores de Internet aumentaron el 126.6% al pasar de 6.0 a 13.9 millones.
El crecimiento de la produccin electrnica mundial ser vertiginoso en las
prximas dcadas. En el ao 1992 la produccin de bienes y servicios de base
electrnica ascenda a la suma de 800 billones de dlares. Se estima que una
dcada despus, en el ao 2002 esta produccin alcanz los 1700 billones de
dlares y que en el ao 2012, es decir una dcada ms tarde esta produccin
volver a duplicarse, ascendiendo a 3600 billones de dlares.
Este crecimiento sin precedentes no da cuenta de la desigual distribucin por
regiones.
En la Tabla No. 1 se presenta la distribucin regional a partir del
nmero de empresas localizadas en cada una y del nmero de empleos
generados. Adicionalmente se presenta la productividad por empleado que es un
ndice del grado de eficiencia y avance de la produccin de cada regin del
mundo.
Puede verse en la tabla, que la mayor concentracin de empresas y empleados se
encuentra en los pases industrializados, destacndose el Japn con una tercera
parte del total de cerca de cien mil empresas. Le siguen Estados Unidos y
Canad que en conjunto cuentan con la quinta parte de las empresas. Luego se
encuentra Europa Occidental con algo ms de la sexta parte, mientras que los
famosos cuatro tigres asiticos llegan apenas a algo menos de la dcima parte del
total de las empresas.
Tabla No 1 Motor de desarrollo econmico y social en todo el mundo
DISTRIBUCIN REGIONAL
Regin
No. De Empresas Empleo
USA/Canad
W. Europa
E. Europa
Japn
Cuatro Tigres
R.Asia /Aust.
M.E./Africa
Amrica Latina
Total
21.632
17.766
2.010
35.355
9.245
6.200
500
6.300
99.058
2.126.000
1.633.000
1.172.000
1.940.000
757.300
2.227.000
180.000
492.000
10.527.700
Productividad
(Dlares)
124.900
116.500
10.750
95.500
90.925
28.000
33.000
55.000
76.375
20
21
23
partes o subsistemas.
segn ciertos niveles.
Mecanismos de control
Sistemas abiertos
Sistema animal
Sistemas humanos
Sistemas sociales
Sistemas simblicos
DESCRIPCIN
Llamado tambin el nivel de las estructuras.
Considerado como el principio de conocimientos tericos organizados,
pues la precisin de relaciones estticas hace posible la teora
dinmica o funcional. Este nivel comprende; tomos, molculas,
cristales, estructuras biolgicas de nivel microscpico. Su descripcin
se hace a travs de frmulas estructurales.
Son sistemas cibernticos y homeostticos en cuanto a la transmisin
e interpretacin de informacin esencial para la supervivencia del
sistema. A este nivel pertenecen el termostato, servomecanismos y
mecanismos homeostticos en los organismos.
Son estructuras autorreguladas, en donde se puede diferenciar la vida.
Son sistemas que sostienen el paso de la materia (metabolismo).
Tambin se le denomina el nivel de la clula y de los organismos en
general.
Estn caracterizados por la capacidad de movimiento creciente,
conducta teleolgica, aprendizaje y conocimiento de su existencia. El
modo de actuar responde a una imagen o estructura de conocimiento
o percepcin del medio ambiente. Tienen comportamiento autnomo
debido a la gran capacidad de recepcin y procesamiento de
informacin. Aqu comienza la teora referida a los autmatas.
Es el individuo considerado como sistema. Se diferencia del nivel
anterior por cuanto posee autoconciencia; la percepcin, adems de
ser ms compleja tiene una cualidad reflexiva, no slo conoce, sino
que esta consciente de lo que conoce. Estas propiedades estn
ligadas a los fenmenos del lenguaje: hablar, producir, percibir e
interpretar smbolos.
Son las organizaciones sociales, donde tienen especial significado los
valores, la naturaleza y dimensin del conjunto de valores, los
smbolos vinculados a las manifestaciones artsticas y la gama
completa de emociones humanas.
Representados por el lenguaje; la lgica; las matemticas, las artes, la
moral y dems sistemas de orden simblicos.
24
25
CAPITULO 2
2.1
ANTECEDENTES
Historia de la Ingeniera13
LA INGENIERA PRIMITIVA
La ingeniera era ya milenaria cuando se intent definirla, naci antes que la
ciencia y la tecnologa y puede decirse que es casi tan antigua como el hombre
mismo. Obviamente esta concepcin de lo que es un ingeniero se sale de los
estrechos marcos de las conceptualizaciones actuales. No se pretender que los
ingenieros primigenios fueran cientficos y mucho menos que conocieran la
tecnologa, eran simplemente ingenieros. Por ello ingeniero no es quien tiene
ttulo, es quien ejerce la ingeniera, la profesin que concreta los sueos y
construye los ingenios de todo tipo, desde la rueda hasta los cyborgs, entendiendo
como ingenio ya sea una mquina o artificio de guerra o bien una cosa que se
fabrica con entendimiento y facilita la labor humana, que de otra manera
demandara grandes esfuerzos. En realidad la palabra ingeniero apareci en la
Edad Media para designar a los constructores de ingenios, aunque junto con el
sacerdocio y la milicia la ingeniera fue una de las primeras profesiones en
aparecer.
La ingeniera, cualquiera que sea su definicin formal, tiene su historia, pues ella
no se ha desarrollado sin conexin con las otras actividades humanas, al
contrario: es una de las ms significativas empresas sociales del hombre. En este
sentido la ingeniera debe mirarse en el contexto de la historia general asociada
con los grandes eventos que han cambiado totalmente los sistemas de la vida
humana como: la revolucin en la produccin de alimentos (6000-3000 AC), la
aparicin de la sociedad urbana (3000-2000 AC), el nacimiento de la ciencia
griega (600-300), la revolucin en la fuerza motriz (Edad Media), el surgimiento de
la ciencia moderna (siglo XVII), el vapor y la revolucin industrial (siglo XVIII), la
electricidad y los comienzos de la ciencia aplicada (siglo XIX), la edad de la
automatizacin (siglo XX), la revolucin termonuclear, la revolucin de la
electrnica y la informtica, en suma con la nueva era del conocimiento. A travs
de las edades, el ingeniero ha estado al frente como un hacedor de la historia. Sus
logros materiales han tenido tanto impacto como cualquier otro desarrollo poltico,
econmico o social. Estos cambios fundamentales han estimulado desarrollos
ingenieriles, los cuales a su vez han acelerado la velocidad de la revolucin
histrica14
13
El autor cita a: Kirby, Richard Shelton et al., Engineering in history, Dover Publications, New York,
1990, Ribeiro, Darcy, El proceso civilizatorio, Universidad del Valle, Cali, 1993.
26
El autor cita a: The New Encyclopaedia Britannica, "Engineering", Macropaedia, vol 18, 15th ed.,
Chicago, 1993, p. 414.
27
no fue reconocida jams como obra de ingeniera, sino, acaso, como obra de
arquitectura.
Podran explicarse largamente los sistemas de construccin en Mesopotmia, los
sistemas de ingeniera hidrulica y sanitaria que se desarrollaron all, as como los
caminos, los puentes y las artes navales de los imperios asirios, babilonios y otros
pueblos de esa regin. Sin embargo, no es objeto de este trabajo hacer una
historia de la ingeniera sino sealar algunos hechos que permitan presentar
posteriormente los argumentos necesarios al meollo de esta exposicin: lo
artstico y sacro (o mgico) de la ingeniera.
De la misma manera debe recordarse la ingeniera egipcia basada en la fuerza de
ejrcitos de hombres sometidos a un faran y en la gran cantidad de piedra
disponible en el valle del Nilo. Esto permiti la construccin de los enormes
templos y pirmides caractersticos. All adems se hizo necesaria la construccin
de complejos sistemas de irrigacin, dando origen a la agrimensura y la
matemtica correspondiente.
Es claro, entonces que el mundo antiguo percibi a la ingeniera como un
quehacer que competa con las fuerzas naturales y las domeaba, con una
profesin atenta a la invencin de los ingenios de guerra, de las mquinas de
extraccin del agua, de los caminos, de los canales, de los puentes, del
desecamiento de los pantanos, de las galeras subterrneas, de los grandes
ingenios portuarios, de las defensas de las ciudades...16
Esa percepcin de que la ingeniera enfrentaba las fuerzas de la Naturaleza
comprenda en ella una componente tcnica, pero sobre todo intua una porcin
mgica, sagrada: el portento de alterar los ritmos y las figuras del ser natural.
Unos portentos que asombraban, atemorizaban y hacan al mismo tiempo que el
hombre se atreviera a lo inslito con el imaginar de su inventiva.
2.1.1 Historia de la ingeniera en el mundo17
LOS INGENIERA GRIEGA Y ROMANA
16
El autor cita a: Beakley, George C. and H. W. Leach, Engineering. An introduction to a creative profession,
The Macmillan Company, New York, 1987.
Furnas, C. C. and J. McCarthy, The engineer, Time, New York, 1966.
Ehinnery, John R., The world of engineering, McGraw Hill, New York, 1985.
17
28
18
El autor cita a: Vitruvius Pollio, Marcus, On architecture, Putnam's and sons, New York,
1934.
30
20
El autor cita a: Harvey, John, The Gothic World 1100-1600, B. T. Batsford, London, 1970.
31
32
22
Mxico, 1995.
33
El autor cita a: O'Dea, William T., The meaning of engineering, Museum Press, London, 1961.
El autor cita a:Llanos V., Hctor, "Espacios mticos y cotidianos en el sur del Alto Magdalena
Agustiniano", Ingeniera prehispnicas, FEN, Bogot, 1990.
25
El autor cita a: Salazar, Luz Amanda, En los orgenes de la ingeniera colombiana, Universidad Nacional de
Colombia, Bogot, 1988, p. 41.
24
34
35
27 El autor cita a: Fulcanelli, El misterio de las catedrales, Plaza & Jans, Barcelona, 1969, p. 57.
28 El autor cita a: Fulcanelli, El misterio de las catedrales, Plaza & Jans, Barcelona, 1969, p. 57.
29 El autor cita a: Claret Z., Alfonso, "Una apreciacin evaluativa de la Edad Media desde el punto de vista
de las ciencias", Seminario Historia de las Ciencias, Facultad de Educacin, Universidad del Valle, 1984.
36
Los sueos del hombre, los que lo han llevado a la situacin actual del mundo,
pasan por el dominio de la naturaleza: se suea con el control de la poblacin, con
un gobierno mundial, con fuentes permanentes de energa, con el control del
clima, con los robots, con los computadores y la educacin con ellos, con la
transferencia instantnea de masas a distancia, con la aldea global, con la
reproduccin asexuada, con los seres humanos binicos (cyborgs), con la
ingeniera gentica, con el control de la evolucin, con la inmortalidad, con la
telepata, con la comunicacin entre especies, con la explotacin del espacio
prximo, con las colonias espaciales, con los vuelos en campos de baja
gravitacin, con los viajes interplanetarios, con la creacin de nuevas tierras, con
el control de la gravitacin, con la comunicacin interestelar, con los viajes
interestelares, con los agujeros negros, con los imperios galcticos, con los viajes
a travs del tiempo, con los cambios alternativos a travs del tiempo, sueos todos
estos que tienen un elevado contenido tecnolgico, vale decir ingenieril.
Pero estos sueos nuevos no son recientes en el caso de los ingenieros, al
contrario, lo fantstico, lo mgico de la ingeniera comenz con su atencin a las
cosas de la naturaleza; en su curiosidad por ellas, en el deseo de aprehensin y
vencimiento, ms all de lo que el destino parece hacer concedido al hombre.
Toda la mtica antigua, de Sumer al hombre del Per es abundante en estas
pasiones de dominio de la naturaleza, por lo que los ingenieros pueden como
entes de razn, pero en ms de un momento por lo que pueden como criaturas de
magicidad.
Baste pensar en el contenido mtico y tecnolgico de las figuras de Prometeo o de
Icaro, en lo que representan Bochica y Chimizapagua, para apreciar la dimensin
mtica de la ingeniera, en su papel de allanadora del camino que conduce el
hombre hacia la inmortalidad.
Pero hay otro aspecto ms concreto de la magia de la ingeniera y es la manera
como sus obras se inscriben en el mito, y no precisamente las antiguas.
Recordemos cmo se han vuelto mticos el ferrocarril de Antioquia y el Tnel de la
Quiebra, la carretera al Mar y el Golden Gate, la torre Eiffel o la torre de Pisa, el
Taj Mahal o la represa de Asun, el Ford T-6 y el Titanic. Lo sagrado de la
ingeniera tiene mltiples manifestaciones, que apenas alcanzan a esbozarse en
esta introduccin.
2.1.2 Historia de la ingeniera en Colombia30
La modernidad de Amrica Latina, y por ende de Colombia, es una modernidad
especial desde sus orgenes. A este respecto se plantean varias posiciones.
30
37
Una visin que parte de que durante la conquista y la colonia, Espaa y Portugal
no se abran a la modernidad sino que con la Contrarreforma se encerraban en el
dogma y la fe nica. De ah el retraso en la sociedad, la poltica, la tecnologa, la
economa o la cultura. Las ideologas provenientes de Europa fueron asumidas en
la Amrica Latina con el fervor acrtico de una creencia religiosa. Inclusive el
marxismo todava tiene vida en muchos reductos de este "Lejano Occidente". Esto
ha sido as hasta ahora porque ..."tenemos una cultura filosfica mimtica que
repite los planteamientos que formulan los pensadores alemanes, franceses,
britnicos, etc., sin vincular para nada esas reflexiones con nuestro pasado
histrico, con nuestro ethos cultural, con nuestras necesidades y perspectivas"31.
Aqu la ciudad, smbolo de lo moderno, no pertenece an a sus habitantes; se
importan y consumen ciencia y procesos tecnolgicos, sin una apropiacin de sus
principios constitutivos, lo que en la prctica se traduce en una dependencia que
llega a afectar la misma soberana nacional; se busca la industrializacin pero sin
aceptar, en las instituciones su cultura poltica, e incluso en los rubros
presupuestales, la fragmentacin y demandas de autonoma individual. Tanto para
las "castas seoriales" como para las "vanguardias revolucionarias", la
modernidad aparece como un costo demasiado elevado que habra que evitar.
En este contexto "Modernizacin" es el nombre con que se presenta hoy en
nuestro pas el proyecto neocolonial vinculado a la llamada "revolucin postindustrial". Salvo, quizs, que el significado del trmino se fije desde el horizonte
cultural de nuestro pueblo, cosa que - hasta ahora - no sucede. Para ello es
necesario entonces, determinar que la mera industrializacin nada producira si no
se formulan claras polticas pblicas sociales. Esto implica parte de lo que se ha
hecho, tratar de tornar eficiente el sector pblico; el diseo de programas sociales
y la participacin de las poblacin y sus organizaciones en la implementacin de
los mismos; la intervencin sobre los procesos de concentracin del ingreso y un
trato cuidadoso de la deuda externa.32
Es decir, que Colombia debe buscar sus vas para perfeccionar su modernizacin,
porque no se trata de modernizar la dependencia, de copiar servilmente el
desarrollo de los poderosos o de confrontarlos mediante regresiones invariables y
todava ms costosas. Se habla de tres formas principales de modernizacin:
31
32
El autor cita a: Menco M. , Jos T., "Acerca de la razn area", Informetal, No. 47, Abril 1996, p. 24
El autor cita a: Dussel, Enrique, 1492 El encubrimiento del otro, Antropos, Bogot, 1992.
38
Aunque Colombia haya pasado de pas rural a pas urbano - en 1938 el 70% de la
poblacin resida en zonas rurales y hoy el 75% vive en las cabeceras -, y en la
ciudades las vanguardias pueden haberse trepado a la nave de lo posmoderno,
parece un poco forzado tratar de encontrar posmodernidad precisamente en las
caractersticas de una Amrica Latina que no ha podido acceder a la modernidad.
Nuestra modernidad es, cuando ms, perifrica y mestiza. "En Amrica Latina y en
Colombia en particular, lo moderno no puede jams considerarse como un
proyecto agotado. Muy al contrario, dira que el proyecto moderno an tiene
demasiadas porsibilidades,... aunque el sendero de la modernidad no podemos
recorrerlo del mismo modo como lo hicieron otros pases para bien o para mal".34
Evidentemente, nuestro empeo debe ser la entrada a la modernidad con todo lo
que eso implica y no simplemente a la modernizacin ni mucho menos el creernos
posmodernos por influjo de unas artes que no estn inscritas en el
internacionalismo nivelador de la aldea global.
Antecedentes
En los orgenes de la ingeniera colombiana, como en todas las dems
manifestaciones culturales, hay por lo menos tres races: el aporte indgena, el
aporte negro y el aporte europeo. Esto debe reconocerse de entrada y aunque sin
duda la contribucin de los espaoles fue dominante, es conveniente no olvidar los
otros componentes. Infortunadamente, esto no es lo aceptado por muchos
historiadores respetables, por ejemplo Bateman seala : " Hasta donde alcanzan
las noticias sobre la cultura indgena de los pueblos que habitaban lo que hoy es el
territorio de la Repblica de Colombia, eran muy pocos los conocimientos que
tenan de las matemticas y nula la ejecucin de cualquier obra. De estas tribus la
ms avanzada era la de los Chibchas, que tan slo conocan un sistema de
numeracin, de base veinte, pues contaban con los dedos de las manos y de los
pies, dndole un nombre a cada nmero". 35
Es posible que los indios no fueran grandes matemticos, tema que tambin
podra discutirse, pero afirmar que fue nula la ejecucin de cualquier obra es sin
duda una temeridad, por decir lo menos, como se demostrar en este trabajo. Un
33
El autor cita a: Hernndez, Miguel Angel, "La modernizacin social y el mundo moderno", Estructura
Cientfica, desarrollo tecnolgico y entorno social, Misin de Ciencia y Tecnologa, Vol. 2 , Tomo II, MENDNP-FONADE, Bogot, 1990.
34
El autor cita a: Bateman, Alfredo, "Historia de la matemtica y la ingeniera", Ciencia y Tecnologa en
Colombia, Colcultura, Bogot, 1978, p. 107.
35 Jaramillo Vlez, Rubn, "La postergacin de la experiencia de la modernidad en Colombia", Estructura
Cientfica, desarrollo tecnolgico y entorno social, Misin de Ciencia y Tecnologa, Vol. 2 , Tomo II, MENDNP-FONADE, Bogot, 1990.
39
El autor cita a: Poveda Ramos, Gabriel, Historia Social de la Ciencia en Colombia, Tomo IV, Ingeniera e
historia de las tcnicas, Colciencias, Bogot, 1993, p. 23.
37
El autor cita a: Mora Camargo, Santiago, "Prefacio", Ingenieras prehispnicas, Fondo FEN-Instituto
Colombiano de Antropologa-Colcultura, Bogot, 1990, p. 9.
38
El autor cita a: Salazar, Luz Amanda, En los orgenes de la ingeniera colombiana, Publicaciones Facultad
de Ingniera - Universidad Nacional de Colombia, Bogot, 1988, p. 6.
40
-. Fue a travs de las mismas tecnologas como se confiri el poder a aquellos que
lo impartan y controlaban.39
Por lo anterior hay que llamar la atencin sobre las interpretaciones de la
tecnologa prehispnica y sus razones, fueran stas utilitarias, de poder, de
compenetracin mtico - religiosa o artsticas. Pero el propsito de este escrito no
es, obviamente, intentar ese anlisis sino mostrar como, en sentido amplio, si
hubo una ingeniera prehispnica en Colombia y la argumentacin de esta aserto
se basar, fundamentalmente, en dos manifestaciones de la ingeniera: la de
materiales y la civil.
En su vida cotidiana los indgenas prehispnicos, lo mismo que el hombre actual,
manipulaban cuerpos de la ms variada ndole, obtenidos de diferentes
materiales. Es decir echaban mano, con eficiencia, de los recursos.40 En Amrica
no hubo implementos de hierro hasta la llegada de los europeos, pero se utilizaron
de metales como bronce, cobre y oro.
Los materiales usados por nuestros antepasados para sus utensilios, fueron de
origen mineral, vegetal y animal.41 La tecnologa de los materiales tiene que ver
pues, con la utilizacin y manipulacin de materiales y de manera notable con el
manejo de los metales o metalurgia, que lleva incluso hasta la minera. De otro
lado, la ingeniera civil se hace evidente en las construcciones (donde estara
asociada con la arquitectura) y las intervenciones del paisaje. Estas se manifiestan
en las redes de caminos, en las modificaciones del suelo para fines agrcolas y en
los sistemas de manejo hidralico.
As pues el territorio que hoy comprende Colombia ha sido ocupado desde hace
13000 aos. Desde el inicio de la utilizacin de este espacio geogrfico, la accin
de los grupos humanos ha tenido una fuerte incidencia sobre el paisaje y algunas
de las ms grandes transformaciones fueron realizadas con anterioridad al siglo
XVI, es por eso que estamos de acuerdo con los diversos autores hablan de
Ingeniera Prehispnica en nuestro pas.
En este contexto la palabra ingeniera se justifica si tambin aquellos procesos de
experimentacin y acumulacin de conocimientos que dieron como resultado un
procedimiento sistemtico de manejo de aplicaciones tcnicas que transformaron
el paisaje y propulsaron la evolucin de estas sociedades cacicales.
39
El autor cita a: Lechtman, Heather, " Perspectivas de la metalurgia precolombina de las Amricas",
Precolumbian American Metallurgy, Banco de la Repblica, Bogot, 1986, p. 26.
40
El ator cita a: Patio, Vctor Manuel, Historia de la cultura material en la Amrica equinoccial, Tomo V.
Tecnologa, Instituto Caro y Cuervo, Bogot, 1992.
41
41
44
45
46
Esto no quiere decir que las industrias que tienen que ver con los recursos
naturales, la infraestructura y la calidad del ambiente vayan a debilitarse. No, es
que las economas avanzadas y en desarrollo en ltima instancia se basarn "en
el poder del cerebro" y las economas de escala y la automatizacin no sern
suficientes para sobrevivir. Adems el rpido crecimiento de las tecnologas que
diseminan rpidamente el conocimiento y proporcionan fcil acceso a la
informacin y los datos alterarn la forma y posibilidad de la sustancia del trabajo
ingenieril en la prxima generacin.
El ambiente en el siglo XXI ser de constante innovacin y velocidad con nfasis
en la calidad. La cultura corporativa demandar la bsqueda inflexible del aumento
de la productividad, para lograrlo, se ofrecer un ambiente en el cual la gente se
rene constituyendo equipos, que deben ser estimulados, habilitados y
recompensados.
El ambiente de trabajo ser ms exigente que hoy, debido a la economa de la
informacin. Dado que las fuentes de riqueza son el conocimiento y las
comunicaciones ms que los recursos naturales y el trabajo habr una dura
competencia que afectar la economa global. Para sobrevivir en esa atmsfera
cada uno tendr que ser tan bueno como el mejor del mundo.
Sin embargo, ni el hardware ni el software son panaceas a nuestros problemas, y
los pueden resolver bien o mal. Su efecto depende de lo bien que utilicemos la
tecnologa y sus fines. La revolucin es controlable pero puede hacerse regresiva
si no la controlamos o lo hacemos mal. El futuro depende mucho de los problemas
que decidamos atacar y de lo bien que utilicemos la tecnologa para
resolverlos53.[70].
Estas condiciones sociales y el ambiente de trabajo de los ingenieros- la
necesidad de comunicar, la velocidad a la cual ocurren los cambios, la presin
incesante para aumentar la competitividad - harn el ambiente futuro ms spero y
denso que cualquiera que haya visto hasta ahora.
Los ingenieros debern exhibir excelentes habilidades tcnicas, pero existe la
necesidad real de desarrollar conocimientos globales en las mentes de los
estudiantes de hoy: conocimiento de otras culturas, competencia en lenguas
extranjeras, idea sobre los tratados mundiales y las agencias internacionales.
La tica es fundamental por las consecuencias, cada vez ms impactantes, de las
decisiones de los ingenieros en cualquier campo, quienes debern ser capaces de
enfrentar el imperativo tecnolgico y estar en capacidad de poner la dignidad
humana por encima del dios mercado y la voracidad neoliberal.
53
El autor cita a: Ackoff, Russel L., Rediseando el futuro, Limusa, Mexico, 1995 p. 21
47
Eel autor cita a: Smith Jr., Clifford V., "La educacin en ingeniera para la competencia en el siglo XXI",
Conferencia Mundial sobre educacin en ingeniera y lderes en la industria, Pars, 1996, ACOFI, 1997, P.
175.
55
El autor cita a: Ferro B., Jess, "Estrategias educativas para la ingeniera del ao dos
mil", Visin de la Universidad ante el siglo XXI, Ediciones Uninorte, Barranquilla, 1996, p.
96.
56
El autor cita a: Clarke, R. W. and Kulacki, F. A., "International Engineering: Tins our Engineer School
Never Told You", Mechanical Engineering Education for Global Practice. Proceedings of the 1997 ASME
Mechanical Engineering Department Heads Conference, American Society of Mechanical Engineers, New
York, 1997, p. 27.
48
Nacimiento de la electrnica:
Como hacia el fin de siglo XIX ya se haba inventado el micrfono, que transforma
una seal acstica en una elctrica. Por otro lado, ya se haba inventado el
audfono, aparato que transforma una seal elctrica en una acstica. En este
sistema las voces se distorsionaban mucho, la energa con que se emita la onda
era muy pequea. Adems, el hecho de que la fraccin de energa que llegaba al
57
http://lectura.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/112/htm/electr.htm
http://www.cft.gob.mx/html/la_era/magic/es1.html
http://infodev.upc.edu.pe/ieee/La%20Rama/articulos/moran1.htm
http://www.airpower.maxwell.af.mil/apjinternational/apj-s/1trimes01/campbell.htm
49
radio, muy rstico, el cual trat de vender a los aficionados de la radio y a las
fuerzas armadas. Tambin form una compaa para poder competir con la ATT
en comunicaciones de larga distancia. Su radio poda transmitir y recibir voces,
pero no pudo conseguir que sus triodos amplificaran en forma confiable.
Hacia 1912 De Forest haba alcanzado cierto control en el comportamiento del
trodo. Redujo la amplificacin(el voltaje de la batera del nodo). Esta reduccin la
compens conectando varios triodos.
As construy un amplificador, De Forest propuso su venta a la ATT. Cuando De
Forest hizo la demostracin de su amplificador a la ATT en octubre de 1912, los
fsicos de la empresa, Harold D. Arnold, Frank Jewett y Edwin Colpitts
inmediatamente se percataron de que ese sistema era lo que buscaban.
Dirigido por Arnold, la ATT inici un proyecto de investigacin para entender y
dominar los principios fsicos del funcionamiento del trodo y as poder construirlo
eficazmente. En el transcurso de dos aos Arnold y un grupo de 25 investigadores
y asistentes de la ATT transformaron el dbil y no muy confiable audin, en un
amplificador muy potente y seguro. El trodo as mejorado hizo posible que el
servicio telefnico abarcara de costa a costa a Estados Unidos.
Otras compaas hicieron progresos significativos y la electrnica con tubos al
vaco se desarroll de manera impresionante de 1912 a 1932.
Durante la primera Guerra Mundial se us mucho la radio y se construyeron tubos
al vaco en grandes cantidades. Se utilizaron en 1915, en la radiotelefona
trasatlntica, para comunicar a Francia y Estados Unidos.
A principios de la dcada de 1930 se construyeron tubos al vaco con ms
elementos entre el ctodo y el nodo; stos fueron el tetrodo, el pentodo.
Desarrollo de la Radio.
Un elemento crucial para el desarrollo de la radio fue el oscilador. Este circuito fue
inventado en 1913 por el fsico estadounidense Edwin Howard Armstrong (18901954). Es un circuito basado en un trodo, de cuya salida se toma una parte de la
corriente que se vuelve a alimentar a la entrada del trodo, formando un circuito de
retroalimentacin. El primer programa pblico de radio fue emitido en Inglaterra el
23 de febrero de 1920. As naci radio.
En 1933 Armstrong invent otro tipo de emisin de seales de radio: el de
frecuencia modulada (FM).
La transmisin por FM, iniciada comercialmente en Estados Unidos en febrero de
51
1941, comparada con la amplitud modulada (AM), tiene la ventaja de que sus
transmisiones no se alteran con las perturbaciones, ya sean atmosfricas o
producidas por el hombre, que afectan la amplitud de la onda pero no su
frecuencia. En el sistema de FM no se presenta el llamado fenmeno de
"esttica", que es un ruido sistemtico que se oye en emisiones de AM.
La radio como la conocemos en la actualidad fue la creacin de tres hombres: Lee
de Forest, autonombrado "padre de la radio", cuya invencin del trodo hizo
posible el nacimiento de la electrnica moderna; Edwin Howard Armstrong,
inventor del circuito retroalimentador (y del oscilador) as como de la frecuencia
modulada, que forman la base de la transmisin y recepcin de los sistemas
actuales de radio (y de televisin); finalmente, David Sarnoff, quien encabez la
Radio Corporation of America (RCA).
Desarrollo de Televisin.
56
Ventajas
Desventajas
Vida ms fcil.
Mayor
control
amenazas.
de
problemas
Los
equipos
supervisados.
Podra
haber
contaminacin
desechos energticos.
tienen
que
ser
con
Automatizacin de oficina.
Circuitos modulares.
Microcomputadoras
Robots.
Instrumentos mdicos.
Transmisin de datos.
Equipo de pruebas.
Conclusiones
57
59
CAPITULO 3
3.1.
ACTUALIDAD
Actualidad de la Ingeniera
58
60
VALENCIA, Asdrbal. La Ciencia y la tecnologa en Colombia. Ciencia y tecnologa y sociedad. CESETU de A. Medelln, 1997.
61
62
64
62
65
64 MARTNEZ, Demetrio. "Visin general del sector electrnico en Colombia". Seminario sobre polticas y
experiencias en sectores econmicos de tecnologas avanzadas en Amrica Latina y en Colombia. Manizales.
1988.
66
seguir con el montaje de dichas tarjetas dentro de las cajas, quedando de esta
manera construidos los instrumentos
Los componentes electrnicos son de 2 tipos:
o Semiconductores o componentes activos
o Componentes pasivos
Los semiconductores pueden ser de 3 tipos: Circuitos Integrados, dispositivos
discretos y dispositivos optoelectrnicos.
Los componentes pasivos involucran una variada gama de dispositivos tales
como: circuitos impresos, resistores, condensadores, conectores, cables, fuentes y
tubos de rayos catdicos; estos ltimos de uso todava como pantallas en los
televisores y en los monitores de los computadores.
El mercado mundial de componentes electrnicos en 1992 fue de 160.000
millones de dlares (ver referencia (2)), distribuidos de la siguiente forma:
Semiconductores US $ 90.000 millones
Componentes pasivos US $ 70.000 millones
Del total de ventas de semiconductores, el 75 % corresponde a los Circuitos
Integrados, que son los dispositivos que encierran dentro de una misma cpsula
muchos transistores, variando su numero entre unas pocas decenas para el caso
de los circuitos lgicos ms sencillos, hasta ms de 16 millones para el caso de
las memorias de 16 Megabits. Circuitos que de otra manera tendran que
construirse con elementos discretos ocupando grandes espacios e incrementando
proporcionalmente su costo y su vulnerabilidad.
La Microelectrnica
La microelectrnica es la tecnologa de desarrollo y de produccin de Circuitos
Integrados, con el fin de lograr empacar dentro de unas pastillas de silicio de unos
pocos centmetros cuadrados de extensin miles y hasta millones de transistores,
reduciendo cada vez ms las dimensiones de estos transistores, que en el
momento actual pasan por el orden de las 0.5 micras.
Aunque en electrnica los diferentes sectores son interdependientes y se
complementan unos con otros, - por ejemplo el hardware requiere del software y
viceversa, los equipos electrnicos requieren de los componentes y estos a su vez
requieren de los primeros porque de otra manera no tendran mercado, - sin
embargo, es un hecho, algunas veces aceptado tcitamente y otras veces
67
69
66
MARTNEZ, Demetrio. "Visin general del sector electrnico en Colombia". Seminario sobre polticas y
experiencias en sectores econmicos de tecnologas avanzadas en Amrica Latina y en Colombia. Manizales.
1988.
70
71
72
CAPITULO 4. APLICACIONES
4.1
Industriales
4.1.1 Definicin
4.1.2 Estado del arte.
4.2 Robtica
4.2.1 Definicin67
1. f. Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en
sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en
instalaciones industriales.
La palabra "robot" viene del vocablo checo "robota" que significa "servidumbre",
"trabajo forzado", o esclavitud, especialmente los llamados "trabajadores
alquilados" que vivieron en el Imperio Austrohungaro hasta 1848.
El trmino "robot" fue utilizado por primera vez por Karen Capek en su historia
actuada "R.U.R. (Rossum's Universal Robots)" (escrita en colaboracin con su
hermano Josef en 1920; interpretada por primera vez en 1921; interpretada en
Nueva York en 1922; la edicin en ingls fue publicada en 1923). Aunque los
robots de apek eran humanos artificiales orgnicos, la palabra robot es casi
siempre utilizada para referirse a humanos mecnicos. El trmino androide puede
referirse a cualquiera de estos, mientras que un Cyborg ("organismo ciberntico" u
"hombre binico") puede ser una criatura que es la combinacin de partes
orgnicas y mecnicas.
En el principio del siglo XVIII, Jacques de Vaucanson cre un androide que tocaba
la flauta, as como un pato mecnico que continuamente coma y defecaba. En
uno de los cuentos de Hoffmann de 1817 El Coco presenta una mujer que
pareca una mueca mecnica, y en la obra de Edward S. Ellis de 1865 El
Hombre de Vapor de las Praderas expresa la fascinacin americana por la
industrializacin.
La prehistoria
La palabra robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum"
de Karel Capek, es una palabra checoeslovaca que significa trabajador, sirviente.
Sin embargo podemos encontrar en casi todos los mitos de las diversas culturas
una referencia a la posibilidad de crear un ente con inteligencia, desde el PopolVuh de nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judasmo. Desde la
poca de los griegos se intent crear dispositivos que tuvieran un movimiento
67
73
sinfin, que no fuera controlado ni supervisado por personas, en los siglos XVII y
XVIII la construccin de autmatas humanoides fabricados con mecanismos de
relojera por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet- Droz, como el
escribiente, the Draughtsman, el msico Henri Maillar det (1800), Olimpia de la
pera de Offenback de Hoffman, fortalecieron la bsqueda de mecanismos que
auxiliaran a los hombres en sus tareas. Estos autmatas desataron controversias
alrededor de la posible inteligencia que pudieran tener estos dispositivos pesadas
y en la bsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. El escribiente
haca mofa de la frase de Descartes de "Pienso luego existo", parafrasendola al
escribir "Escribo luego existo".
Los fraudes surgieron como en el caso del ajedrecista, en el que un mueco
mecnico daba respuesta a jugadas de ajedrez, comprobndose ms tarde que
era un enano encerrado en la caja del mueco el que daba las respuestas y mova
el mueco. Todos estos mitos anteceden a la obra Kapec, en la que se plantea la
construccin de robots para liberar a las personas de la carga pesada de trabajo.
Sin embargo, esta ficcin y la creada por Asimov, junto con las desarrollos
meccnicos de mquinas como el telar de Thaillard, motiva a George Devol a
crear el origen de los robots industriales, un manipulador que sera parte de una
clula de trabajo.
La historia
La clasificacin de los robots se establece de diversas maneras, temporalmente,
por su funcionalidad, por su geometra, por la inteligencia, por lo que hablar de
generaciones de robots se puede plantear desde esos diversos puntos de vista.
Las caractersticas con las que se clasifican principlamente los robots son
Propsito o funcin
Sistema de coordenadas empleado
Nmero de grados de libertad del efector formal
Generacin del sistema control.
Clasificacin basada en su propsito o funcin :
Industriales b) Personales / Educativos c) Militares--vehculos autnomos
Los elementos que constituyen un robot industrial son:
Efectores finales Brazos manipuladores Controladores Sensores Fuentes de poder
Clasificacin de los robots basados en las generaciones de sistemas de control.
La primera generacin: El sistema de control usado en la primera generacin de
robots esta basado en la "paradas fijas" mecnicamente. Esta estrategia es
conocida como control de lazo abierto o control "bang bang". Podemos considerar
como ejemplo esta primera etapa aquellos mecanismos de relojera que permiten
mover a las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es
muy similar al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son
equivalentes en principio al autmata escribiente de H. M. Son tiles para las
aplicaciones industriales de tomar y colocar pero estn limitados a un nmero
pequeo de movimientos.
La segunda generacin utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en
lugar de utilizar interruptores y botones mecnicos utiliza una secuencia numrica
de control de movimientos almacenados en un disco o cinta magntica. El
74
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78
70
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80
Robots en el Hogar.71
La aplicacin ms antigua es en el hogar. Los electrodomsticos, como hoy los
conocemos, forman parte del mundo de la robtica, y aunque parezca increble,
stos son robots domsticos. No se requiere de una gran programacin previa, ni
de mecanismos super complejos para poder caracterizar a un robot domstico,
puesto que este es su fin: facilitar las labores domsticos, y por consiguiente
ocupar el menor espacio posible para poder realizar las tareas.
Uno de los primeros robots domsticos fue la estufa, ya sea de lea o de gas; le
siguen el refrigerador, el lavavajillas, el horno de microondas, el horno elctrico y
as muchos ms electrodomsticos que pasan desapercibidos por la mayora de
nosotros, y no nos damos cuenta de que tambin son considerados como robots,
robots electrodomsticos.
Entretenimiento.
La robtica ha invadido la mayora de
nuestras actividades cotidianas, muestra
de ello, es la robtica en los medios de
esparcimiento, y como ejemplo podemos
citar al fabuloso parque de diversiones
Disneylandia.
En este parque de diversiones se pueden
encontrar una gran variedad de aplicaciones de la robtica, desde pjaros
cantores, elefantes en movimiento, cocodrilos, osos, hasta simuladores de vuelo,
androides, submarinos, etc.
Como se puede ver, la robtica puede ser utilizada en casi cualquier actividad que
el ser humano realice, y puede ser de gran utilidad.
Nos damos cuenta de que la robtica empieza a ser parte de nuestras vidas
cotidianas, as como lo empezaron algunas de las actividades que actualmente
realizamos todos los das.
4.3.
AUTOMATIZACIN
4.3.1 Definicin
Automatizacin72.
71
72
81
82
74
http://isaacasimov.garcia-cuervo.com/Robotica.htm#Historia
83
Reloj con forma de gallo que canta en la catedral de Strasbourg, que funcion
desde 1352 hasta 1789.
Leonardo Da Vinci construye en el ao 1500 un len automtico en honor de
Luis XII que acta en la entrada del Rey de Miln.
Salomn de Caus (1576 - 1626) construye fuentes ornamentales y jardines
placenteros, pjaros cantarines e imitaciones de los efectos de la naturaleza.
En 1640, Ren Descartes invent un autmata al que se refiere como "mi hijo
Francine".
En 1662, se abre en Osaka el teatro Takedo de autmatas.
Jacques de Vaucanson, construye el pato, el autmata ms conocido; un pato
hecho de cobre, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y digiere su
comida como un pato real. Previamente construye un flautista y un tamborilero
en 1738; el primero consista en un complejo mecanismo de aire que causaba
el movimiento de dedos y labios, como el funcionamiento normal de una flauta.
Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe) hicieron
su aparicin a finales del siglo XVIII y principios del XIX, construyen un escritordibujante, con la forma de un chico arrodillado con un lpiz en su mano, escribe
en ingls y en francs y dibuja paisajes. Construyen un mecanismo "mgico"
que responde preguntas y un pjaro que canta en una caja.
Robert Houdini construye una mueca que escribe. Tambin realiza un
pastelero, un acrbata, una bailarina en la cuerda floja, un hombre que apunta
con una escopeta y una artista del trapecio.
Thomas Alva Edison construy en el ao 1891 una mueca que habla.
Como nos podemos dar cuenta, los autmatas construidos
hasta este entonces, solamente servan para entretener a
propios y extraos, no tenan una aplicacin prctica en
alguna rea en especfico. "Estas mquinas funcionaban
generalmente por medio de movimientos ascendentes de aire
o agua caliente. El vertido progresivo de un lquido provocaba
rupturas de equilibrio (o bien la cada de un peso) en diversos
recipientes provistos de vlvulas; otros mecanismos se
basaban en palancas o contrapesos. Mediante sistemas de
este tipo se construan pjaros artificiales que podan "cantar"
o "volar", o puertas que se abran solas. Las construcciones de la escuela de
Alejandra se extendieron por todo el Imperio Romano y posteriormente por el
mundo rabe. En el siglo XIII, Al-Djazari apareci como el heredero de todas ellas
con la publicacin de su "Libro del conocimiento de los procedimientos
mecnicos", uno de cuyos grabados se reproduce aqu. Se trata de una fuente de
distribucin de agua."
85
75
87
4. f. Unin que se establece entre ciertas cosas, tales como mares, pueblos, casas
o habitaciones, mediante pasos, crujas, escaleras, vas, canales, cables y otros
recursos.
5. f. Cada uno de estos medios de unin entre dichas cosas.
6. f. Papel escrito en que se comunica algo oficialmente.
7. f. Escrito sobre un tema determinado que el autor presenta a un congreso o
reunin de especialistas para su conocimiento y discusin.
8. f. Ret. Figura que consiste en consultar la persona que habla el parecer de
aquella o aquellas a quienes se dirige, amigas o contrarias, manifestndose
convencida de que no puede ser distinto del suyo propio.
9. f. pl. Correos, telgrafos, telfonos, etc.
medio de comunicacin
va de comunicacin
4.5.
ELECTROMEDICINA
4.5.1 Definicin
Electromedicina77.
77
88
CAPITULO 5. DISEO
5.1 DEFINICIN DE ANLISIS Y SNTESIS.
Los trminos anlisis y sntesis viene del Griego y se refiere literalmente separar
y Reunir, respectivamente. Estos trminos son usados en las ms modernas
disciplinas cientficas, en las matemticas, lgica, economa, psicologa y
sobretodo en la ingeniera, para denotar algunos procesos de investigacin. En
general Anlisis se definido como un proceso por el cual fragmentamos un
intelectual o sustancial conjunto en sus partes o componentes. Sntesis es definido
como un proceso opuesto, por el cual se combinan elementos separados o
componentes para formar un conjunto coherente.
En la pgina http://www.swemorph.com/pdf/anaeng-r.pdf se encuentra una
definicin completa de estos dos trminos.
Otra Definicin
anlisis78.
1. m. Distincin y separacin de las partes de un todo hasta llegar a conocer sus
principios o elementos.
2. m. Examen que se hace de una obra, de un escrito o de cualquier realidad
susceptible de estudio intelectual.
3. m. Tratamiento psicoanaltico
4. m. Gram. Examen de los componentes del discurso y de sus respectivas
propiedades y funciones.
5. m. Inform. Estudio, mediante tcnicas informticas, de los lmites,
caractersticas y posibles soluciones de un problema al que se aplica un
tratamiento por ordenador.
6. m. Mat. Parte de las matemticas basada en los conceptos de lmite,
convergencia y continuidad, que dan origen a diversas ramas: clculo diferencial e
integral, teora de funciones, etc.
7. m. Med. anlisis clnico.
~ cualitativo.
1. m. Qum. El que tiene por objeto descubrir y aislar los elementos o ingredientes
de un cuerpo compuesto.
~ cuantitativo.
1. m. Qum. El que se emplea para determinar la cantidad de cada elemento o
ingrediente.
~ dimensional.
1. m. Fs. Mtodo que se ocupa del anlisis de las dimensiones de las
magnitudes fsicas, y que permite establecer directamente relaciones entre las que
intervienen en un proceso, sin necesidad de realizar un anlisis completo y
detallado.
~ espectral.
78
http://www.rae.es/
89
90
81
91
Otra actividad que se realiza en este contexto es el anlisis de valor, que se aplica
a los procedimientos lo mismo que a los productos y su meta es reducir el costo
excesivo en el diseo. El concepto bsico es que muchos de los diseos
propuestos se pueden mejorar notablemente, ya que el diseo original puede
presentar costos excesivos, aunque no existe ninguna limitante para aplicar la
tcnica de anlisis de valor desde la primera vez. Una manera de hacer este
anlisis es definir y evaluar la funcin. Hay que hacer una distincin entre valor y
funcin.
Al definir las funciones se deben expresar con un nombre y un verbo y dividir las
de cada componente en primarias y secundarias. Esta cuidadosa definicin de las
funciones permitir tener en cuenta las consideraciones ergonmicas y
ambientales necesarias. As con todas estas metodologas se puede optimizar el
diseo en todos los sentidos y se estar en condiciones de avanzar al siguiente
paso del mtodo ingenieril.
Determina la relacin entre las dimensiones y los materiales del producto
Esto significa comprobar que los materiales es decir los insumos, en sus
caractersticas, respondan plenamente a la magnitud del diseo. Al igual se debe
constatar que estn disponibles en la cantidad, formas, dimensiones y acabados
que se refieren.
Optimiza el diseo
Para optimizar el diseo, se requiere de las simulaciones con el modelo de diseo
ms promisorio y las comprobaciones de la concordancia entre las dimensiones y
los materiales permiten optimizar el diseo seleccionado. Tales actividades
permiten detectar cuando se producen equivocaciones, fallas, accidentes,
reparaciones, y cambios si las decisiones se han basado en predicciones que no
son precisas.
Aun sin recurrir a herramientas tan sofisticadas, los diseos se pueden optimizar
teniendo presente que deben ser tan simples como se pueda. A menudo una
solucin de ingeniera, que es especficamente simple en comparacin con lo que
realiza, se describe como elegante. Puesto que la complejidad es lo contrario de
la sencillez, la elegancia es una regla de oro en el mtodo ingenieril.
Muchas veces la complejidad de una solucin puede estimarse satisfactoriamente
contando sus piezas o elementos (resistores, transistores, engranes, levas, etc.)
pero la razn anterior que expresa la elegancia es difcil de cuantificar.
Evala el diseo optimizado, mediante anlisis minuciosos del modelo
matemtico o por ensayo de los modelos fsicos
Establecido el diseo (o solucin) y sus posibilidades y realizada su optimizacin,
es necesario evaluarlo de nuevo mediante anlisis minuciosos del modelo
matemtico o por ensayo de los modelos fsicos.
93
estar en capacidad de apreciar las causas por las que su diseo fallo. Si el
ingeniero o grupo de trabajo puede realizar este anlisis sera magnifico, en caso
contrario habr que asesorarse de los especialistas. En cualquier evento la
determinacin del por qu de una falla es fundamental para hacer las correcciones
necesarias sea en el diseo, en el material utilizado, en el proceso de fabricacin
y montaje, en la operacin o en el mantenimiento.
Todas las causas de fallas no son, de ninguna manera imputables al diseo. En el
caso de los elementos y sistemas materiales, adems de las causas sealadas, el
ambiente es fundamental y procesos como la oxidacin, la corrosin, la
degradacin trmica el desgaste y otras causas, que a veces son del todo
previsibles en el diseo, pueden ocasionar la falta.
En los casos de sistemas no materiales adems de problemas de lenguaje y
comprensin la naturaleza de las organizaciones sociales y su comportamiento
lleva a veces a variaciones y situaciones nuevas que cambian por completo el
entorno para el que se propuso una solucin. Obviamente, que de todas maneras,
el estudio de estas fallas llevar al mejoramiento del diseo en todos los sentidos.
95
Una cantidad de carga cualquiera slo puede ser mltiplo entero de la carga del
electrn. Decimos que est cuantizada, que se presenta en cantidades discretas o
cuantos. Si bien la carga elemental es muy pequea, no es infinitesimal; por tanto,
cuando hablemos de diferenciales de carga entenderemos que se trata de una
cantidad pequea a escala macroscpica pero grande a escala atmica.
La interaccin elctrica es la responsable de la estructura de los elementos y
compuestos qumicos que forman la materia. Los electrones de un tomo se unen
a los protones del ncleo mediante fuerzas elctricas. A su vez, los tomos se
unen entre s de diversas formas en virtud de atracciones elctricas o enlaces. La
manera en que se realizan dichos enlaces da lugar a la enorme variedad de
sustancias, con sus propiedades tan diferentes: desde el estado de agregacin
(slidos, lquidos o gases) hasta la conductividad, todas tienen su origen y
explicacin en las interacciones entre cargas.
Por ejemplo, en algunas sustancias los electrones estn fuertemente ligados a los
ncleos y su movilidad es escasa: se dice que son aislantes elctricamente. Sin
embargo hay otras, como los metales, que tienen electrones prcticamente libres
para desplazarse por la sustancia y son capaces de transportar la carga elctrica:
decimos que son conductores. En realidad hay toda una gama entre uno y otro
extremo.
En resumen:
- Las cargas elctricas existen bajo dos formas: positivas y negativas. Las cargas
del mismo signo se repelen y las de distinto signo se atraen.
- La carga est cuantizada: siempre es un mltiplo entero de la carga elemental.
- La materia en su conjunto es neutra, con igual nmero de cargas positivas que
negativas. La carga total, considerando su suma algebraica, se conserva.
6.1.1 Carga elctrica
L matria est formada por tomos eletricamente neutros. Cada tomo posee un
pequeo ncleo que contiene protones dotados cada uno con una carga positiva y
neutrones de carga nula. Rodeando al ncleo existe un nmero igual de
electrones negativamente cargados. El electrn y el protn tienen cargas de igual
magnitud pero distinto signo. La carga del protn es e y la del electrn -e, siendo e
la unidad fundamental de carga. Todas las cargas se presentan en cantidades
enteras de la unidad fundamental de carga e. Es decir, la carga est cuantizada.
Toda carga Q presente en la naturaleza puede escribirse de la forma Q = Ne,
siendo N un nmero entero. La cuantizacin de la carga no se observa
normalmente porque N es casi siempre un nmero muy grande.
97
98
igualmente cargadas y poder variar la carga depositada sobre las esferas. Por
ejemplo, comenzando con una carga q0 sobre cada esfera, poda reducir la carga
a 1 / 2q 0 conectando a tierra una de las esferas para descargarla y despus
poniendo las dos esferas en contacto. Los resultados de los experimentos de
Coulomb y otros cientficos sobre las fuerzas ejercidas por una carga puntual
sobre otra, se resumen en la ley de Coulomb:
La fuerza ejercida por una carga puntual sobre otra est dirigida a lo largo de
la lnea que las une. La fuerza vara inversamente con el cuadrado de la
distancia que separa las cargas y es proporcional al producto de las cargas.
Es repulsiva si tienen signos iguales y de atraccin si tiene signos opuestos.
La figura 7.2 muestra las fuerzas ejercidas entres dos cargas del mismo signo y
entre dos cargas del signo contrario.
Figura 7.2: (a) Las cargas iguales se repelen, mientras que (b) las cargas
opuestas se atraen.
La ley de Coulomb puede establecerse ms simplemente utilizando una expresin
matemtica. Sean q1 y q2 las dos cargas puntuales separadas una distancia r12 el
mdulo del vector r12 es r12 que seala desde la carga q1 a la carga q2. La fuerza
ejercida F12 por la carga q1 sobre la carga q2 viene dada entonces por:
La fuerza F21, ejercida por q2 sobre q1 es el valor negativo de F12 segn la tercera
ley de Newton. Es decir, F21, posee el mismo mdulo de F12 pero su sentido es
opuesto. La magnitud de la fuerza elctrica ejercida por una carga q1 sobre otra
carga q2 situada a la distancia r viene dada por:
99
Donde:
Si ambas cargas tienen el mismo signo, es decir, si ambas son positivas o ambas
negativas, la fuerza es repulsiva. Si las dos cargas tienen signos opuestos la
fuerza es atractiva. El principio de superposicin de fuerzas se cumple para un
sistema discreto de cargas: la fuerza neta ejercida sobre una carga por un sistema
de cargas se determina por la suma de las fuerzas separadas ejercidas por cada
carga del sistema.
La constante elctrica K viene a ser 1020 veces mayor que la constante
gravitatoria G. Lo que indica que el campo gravitatorio es muy dbil comparado
con el elctrico. Esta diferencia tiene una consecuencia muy til: en el estudio de
los fenmenos elctricos los efectos gravitatorios son despreciables.
6.1.3 Corriente
La electricidad ha sido uno de los descubrimientos ms importantes de los ltimos
siglos. Ella ha conducido a grandes avances industriales y al alcance de altos
niveles de confort en el mundo moderno.
La electricidad o corriente elctrica es el flujo de electrones de una localizacin a
otra, a travs de un conductor. Histricamente, la corriente elctrica se defini
como un flujo de cargas positivas y se fij el sentido convencional de circulacin
de la corriente como un flujo de cargas desde el polo positivo al negativo. Sin
embargo, posteriormente se vio que en slidos metlicos, como los cables, las
cargas positivas no se mueven y solamente lo hacen las negativas, esto es los
electrones, los cuales fluyen en sentido contrario al convencional, si bien este no
es el caso en la mayor parte de los conductores no metlicos.
Una corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas, produce
un campo magntico.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de la intensidad de
corriente elctrica es el amperio, representado con el smbolo A.
El aparato utilizado para medir corrientes elctricas es el galvanmetro.
100
Donde:
V1 - V2 es la diferencia de potencial
E es la Intensidad de campo en newton/culombio
101
La relacin
, que relaciona la Densidad de corriente con la
Conductividad para un Campo elctrico dado, es la fundamental de la conduccin
elctrica pero es ms cmodo trabajar con tensiones e intensidades que con
densidades y campos elctricos por lo que si consideramos un conductor de
longitud L y seccin constante A por el que circula una corriente de intensidad I y
sea Va y Vb la los potenciales en sus extremos y la conductividad es
independiente de la densidad de corriente J tendremos, en condiciones normales,
que:
Al factor
103
105
107
Fuente de Voltaje de CA
Se denomina de esta manera, porque la fuerza elctrica que impulsa a los
electrones cambia de polaridad en forma alternada, de manera que en un instante
de tiempo, los extremos de la fuente tendrn una polaridad y un instante despus,
la polaridad en los extremos se invertir. Este fenmeno se repite indefinidamente,
de manera que, si la fuente esta energizando a un equipo, la corriente que fluye
por el equipo cambia de sentido en forma alternada, pero siempre el sentido de la
corriente ser, del terminal que tenga en ese instante la polaridad negativa al otro
terminal que por supuesto tiene polaridad positiva. Debido a esto, las fuentes
varan su amplitud de voltaje con respecto al tiempo y tambin a la forma de
generacin que tengan, siendo las ms usuales: la forma de onda senoidal y la
onda cuadrada.
Las fuentes de CA de tipo senoidal, son denominadas as, porque las variaciones
del voltaje con respecto al tiempo, esta representan por la grfica de la funcin
seno. Este tipo de fuente es la que proporcionan las empresas de energa para el
suministro de luz elctrica.
Para las fuentes de este tipo, la unidad de medida de voltaje el llamado voltaje
eficaz o R.M.S. porque es el voltaje efectivo de la seal y se referencia como
e(rms).
Para las fuentes de CA de onda cuadrada el concepto de voltaje eficaz se refiere
al valor mximo.
El smbolo para una fuente de CA es un crculo y dentro de l se dibuja que tipo de
forma de voltaje tiene:
f
hz
khz
Mhz
Ghz
Figura 12: Grfica una seal de voltaje en forma senoidal con respecto al tiempo
La figura 13, muestra la seal de voltaje de CD de forma cuadrada y que puede
ser la forma de la seal de reloj de una PC.
110
Figura 14
6.2.6 Semiconductores
Un semiconductor es un elemento que se comporta como conductor o como
aislante dependiendo del campo elctrico en el que se encuentre. Los elementos
qumicos semiconductores de la tabla peridica se indican en la tabla siguiente.
Elemento
Grupo
Electrones en
ltima capa
Cd
II A
2 e-
Al, Ga, B,
III A
In
3 e-
Si, Ge
IV A
4 e-
P, As, Sb
VA
5 e-
6 e-
la
Tipos de semiconductores
Semiconductores intrnsecos
Un cristal de silicio forma una estructura tetradrica similar a la del carbono
mediante enlaces covalentes entre sus tomos, en la figura representados en el
plano por simplicidad. Cuando el cristal se encuentra a temperatura ambiente,
algunos electrones pueden, absorbiendo la energa necesaria, saltar a la banda de
conduccin, dejando el correspondiente hueco en la banda de valencia (1). Las
energas requeridas, a temperatura ambiente son de 1,1 y 0,72 eV para el silicio y
el germanio respectivamente.
Obviamente el proceso inverso tambin se produce, de modo que los electrones
pueden caer desde el estado energtico correspondiente a la banda de
conduccin, a un hueco en la banda de valencia liberando energa. A este
fenmeno, se le denomina recombinacin. Sucede que, a una determinada
temperatura, las velocidades de creacin de pares e-h, y de recombinacin se
igualan, de modo que la concentracin global de electrones y huecos permanece
112
114
CAPITULO 7 ELEMENTOS
7.1
ELEMENTOS BSICOS
7.1.1 Resistencias83
Se denomina resistencia elctrica, R, de una sustancia a la oposicin que
encuentra la corriente elctrica para recorrerla. Su valor se mide en ohmios y se
designa con la letra griega omega mayscula ().
Esta definicin es vlida para la corriente continua y para la corriente alterna
cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva
ni capacitiva. De existir estos componentes reactivos, la oposicin presentada a la
circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia.
Segn sea la magnitud de esta oposicin, las sustancias se clasifican en
conductoras, no conductoras o aislantes y semiconductoras.
83
www.wkipedia.com
115
l
A
84
116
Tipos de diodos
Diodo pn Unin pn
Los diodos pn son uniones de dos materiales semiconductores extrnsecos tipos
p y n, por lo que tambin reciben la denominacin de unin pn. Hay que destacar
que ninguno de los dos cristales por separado tiene carga elctrica, ya que en
cada cristal, el nmero de electrones y protones es el mismo, de lo que podemos
decir que los dos cristales, tanto el p como el n, son neutros. (Su carga neta es 0).
Al unir ambos cristales, se manifiesta una difusin de electrones del cristal n al p
(Je).
Al establecerse estas corrientes aparecen cargas fijas en una zona a ambos lados
de la unin, zona que recibe diferentes denominaciones como zona de carga
espacial, de agotamiento, de deflexin, de vaciado, etc.
A medida que progresa el proceso de difusin, la zona de carga espacial va
incrementando su anchura profundizando en los cristales a ambos lados de la
unin. Sin embargo, la acumulacin de iones positivos en la zona n y de iones
negativos en la zona p, crea un campo elctrico (E) que actuar sobre los
85
www.wikipedia.com
117
A (p)
C K (n)
Polarizacin Directa
Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el
diodo est polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa o inversa.
En este caso, la batera disminuye la barrera de potencial de la zona de carga
espacial, permitiendo el paso de la corriente de electrones a travs de la unin; es
decir, el diodo polarizado directamente conduce la electricidad.
Para que un diodo est polarizado directamente, tenemos que conectar el polo
positivo de la batera al nodo del diodo y el polo negativo al ctodo. En estas
condiciones podemos observar que:
- El polo negativo de la batera repele los electrones libres del cristal n, con lo que
estos electrones se dirigen hacia la unin p-n.
- El polo positivo de la batera atrae a los electrones de valencia del cristal p, esto
es equivalente a decir que empuja a los huecos hacia la unin p-n.
- Cuando la diferencia de potencial entre los bornes de la batera es mayor que la
diferencia de potencial en la zona de carga espacial, los electrones libres del
cristal n, adquieren la energa suficiente para saltar a los huecos del cristal p, los
cuales previamente se han desplazado hacia la unin p-n.
- Una vez que un electrn libre de la zona n salta a la zona p atravesando la zona
de carga espacial, cae en uno de los mltiples huecos de la zona p convirtindose
en electrn de valencia. Una vez ocurrido esto el electrn es atrado por el polo
positivo de la batera y se desplaza de tomo en tomo hasta llegar al final del
cristal p, desde el cual se introduce en el hilo conductor y llega hasta la batera.
- De este modo, con la batera cediendo electrones libres a la zona n y atrayendo
electrones de valencia de la zona p, aparece a travs del diodo una corriente
elctrica constante hasta el final.
119
Polarizacin directa
Curva caracterstica del diodo
Tensin umbral, de codo o de partida (V ).La tensin umbral (tambin llamada
barrera de potencial) de polarizacin directa coincide en valor con la tensin de la
zona de carga espacial del diodo no polarizado. Al polarizar directamente el diodo,
la barrera de potencial inicial se va reduciendo, incrementando la corriente
ligeramente, alrededor del 1% de la nominal. Sin embargo, cuando la tensin
externa supera la tensin umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma
que para pequeos incrementos de tensin se producen grandes variaciones de la
intensidad.
Corriente mxima (Imax ).Es la intensidad de corriente mxima que puede
conducir el diodo sin fundirse por el efecto Joule. Dado que es funcin de la
cantidad de calor que puede disipar el diodo, depende sobre todo del diseo del
mismo.
Corriente inversa de saturacin (Is ).Es la pequea corriente que se establece al
polarizar inversamente el diodo por la formacin de pares electrn-hueco debido a
la temperatura, admitindose que se duplica por cada incremento de 10 en la
temperatura.
Corriente superficial de fugas Es la pequea corriente que circula por la
superficie del diodo (ver polarizacin inversa), esta corriente es funcin de la
tensin aplicada al diodo, con lo que al aumentar la tensin, aumenta la corriente
superficial de fugas.
Tensin de ruptura (Vr ). Es la tensin inversa mxima que el diodo puede
soportar antes de darse el efecto avalancha.
Tericamente, al polarizar inversamente el diodo, este conducir la corriente
inversa de saturacin; en la realidad, a partir de un determinado valor de la
tensin, en el diodo normal o de unin abrupta la ruptura se debe al efecto
avalancha; no obstante hay otro tipo de diodos, como los Zener, en los que la
ruptura puede deberse a dos efectos:
Efecto avalancha (diodos poco dopados). En polarizacin inversa se generan
pares electrn-hueco que provocan la corriente inversa de saturacin; si la tensin
inversa es elevada los electrones se aceleran incrementando su energa cintica
de forma que al chocar con electrones de valencia pueden provocar su salto a la
banda de conduccin. Estos electrones liberados, a su vez, se aceleran por efecto
de la tensin, chocando con ms electrones de valencia y liberndolos a su vez. El
120
resultado es una avalancha de electrones que provoca una corriente grande. Este
fenmeno se produce para valores de la tensin superiores a 6 V.
Efecto Zener (diodos muy dopados). Cuanto ms dopado est el material, menor
es la anchura de la zona de carga. Puesto que el campo elctrico E puede
expresarse como cociente de la tensin V entre la distancia d; cuando el diodo
est muy dopado, y por tanto d sea pequeo, el campo elctrico ser grande, del
orden de 3105 V/cm. En estas condiciones, el propio campo puede ser capaz de
arrancar electrones de valencia incrementndose la corriente. Este efecto se
produce para tensiones de 4 V o menores.
Para tensiones inversas entre 4 y 6 V la ruptura de estos diodos especiales, como
los Zener, se puede producir por ambos efectos.
Otros diodos
- Diodo Tener
Un diodo Zener, es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en
las zonas de rupturas. Llamados a veces diodos de avalancha o de ruptura, el
diodo zener es la parte esencial de los reguladores de tensin casi constantes con
independencia de que se presenten grandes variaciones de la tensin de red, de
la resistencia de carga y temperatura.
121
Estabilizador Zener
Para elegir la resistencia limitadora R adecuada hay que calcular primero cual
puede ser su valor mximo y mnimo, despus elegiremos una resistencia R que
se adecue a nuestros clculos.
122
Donde:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
123
- Diodo Varicap
El Diodo de capacidad variable o Varicap es un tipo de diodo que basa su
funcionamiento en el fenmeno que hace que la anchura de la barrera de
potencial en una unin PN vari en funcin de la tensin inversa aplicada entre
sus extremos. Al aumentar dicha tensin, aumenta la anchura de esa barrera,
disminuyendo as la capacidad del diodo. De este modo se obtiene un
condensador variable controlado por tensin. Los valores de capacidad obtenidos
van desde 1 a 500 pF. La tensin inversa mnima tiene que ser de 1 V.
La aplicacin de estos diodos se encuentra, sobre todo, en la sintona de TV,
modulacin de frecuencia en transmisiones de FM y radio.
124
Fotodiodo
Composicin
El material empleado en la composicin de un fotodiodo es un factor crtico para
definir sus propiedades.
Suelen estar compuestos de silicio, sensible a la luz visible (longitud de onda de
hasta 1m); germanio para luz infrarroja (longitud de onda hasta aprox. 1,8 m ); o
de cualquier otro material semiconductor.
Material
Silicio
1901100
Germanio
8001700
<1000-3500
125
- Diodo Schottky
El diodo Schottky llamado as en honor del fsico alemn Walter H. Schottky,
tambin denominado diodo pnpn, es un dispositivo semiconductor que proporciona
conmutaciones muy rpidas entre los estados de conduccin directa e inversa
(menos de 1ns en dispositivos pequeos de 5 mm de dimetro) y muy bajas
tensiones umbral (tambin conocidas como tensiones de codo, aunque en ingls
se refieren a ella como "knee", o sea, de rodilla). La tensin de codo es la
diferencia de potencial mnima necesaria para que el diodo acte como conductor
en lugar de circuito abierto; esto, claro, dejando de lado la regin Zener, que es
cuando ms bien existe una diferencia de potencial lo suficientemente negativa
para que -a pesar de estar polarizado en contra del flujo de corriente- ste opere
de igual forma como lo hara regularmente.
El Diodo tnel es un diodo semiconductor que tiene una unin pn, en la cual se
produce el efecto tnel que da origen a una conductancia diferencial negativa en
un cierto intervalo de la caracterstica corriente-tensin.
- Diodo lser
Un diodo lser es dispositivo semiconductor similar a los diodos LED pero que
bajo las condiciones adecuadas emite luz lser. A veces se los denomina diodos
lser de inyeccin, o por sus siglas inglesas LD o ILD.
Cuando un diodo convencional o LED se polariza en directa, los huecos de la zona
p se mueven hacia la zona n y los electrones de la zona n hacia la zona p; ambos
desplazamientos de cargas constituyen la corriente que circula por el diodo. Si los
electrones y huecos estn en la misma regin, pueden recombinarse cayendo el
electrn al hueco y emitiendo un fotn con la energa correspondiente a la banda
prohibida (vase semiconductor). Esta emisin espontnea se produce en todos
los diodos, pero slo es visible en los diodos LED que tienen una disposicin
constructiva especial con el propsito de evitar que la radiacin sea reabsorbida
por el material circundante, y una energa de la banda prohibida coincidente con el
espectro visible; en el resto de diodos, la energa se disipa en forma de radiacin
infrarroja.
En condiciones apropiadas, el electrn y el hueco pueden coexistir un breve
tiempo, del orden de milisegundos, antes de recombinarse, de forma que si un
fotn con la energa apropiada pasa por casualidad por all durante ese periodo,
se producir la emisin estimulada (vase lser), es decir, al producirse la
recombinacin el fotn emitido tendr igual frecuencia, polarizacin y fase que el
primer fotn.
En los diodos lser, el cristal semiconductor tiene la forma de una lmina delgada
logrndose as una unin p-n de grandes dimensiones, con las caras exteriores
perfectamente paralelas. Los fotones emitidos en la direccin adecuada se
reflejarn repetidamente en dichas caras estimulando a su vez la emisin de ms
fotones, hasta que el diodo comienza a emitir luz lser, que al ser coherente
debido a las reflexiones posee una gran pureza espectral.
7.1.3 Condensadores
86
128
las placas a otra, pero esto no dura siempre, la transferencia de carga termina
cuando la diferencia de potencial entre las placas, debida a la carga en las mismas
que son iguales y opuestas, sea igual a la suministrada por la pila. La cantidad de
carga que pueda almacenar el condensador depende de la geometra del mismo,
o sea, depende del tamao de las placas del condensador y la distancia a la que
estn dichas placas, y es directamente proporcional a la diferencia de potencial
aplicada.
La constante de proporcionalidad es la Capacidad:
Q = CV
Donde:
Q = la carga almacenada.
C = la capacidad del condensador.
V = Diferencia de potencial (Voltaje suministrado por la fuente)
Figura 31: Condensador construido por dos placas conductoras separadas por una
pequea distancia. Cuando los conductores estn conectados a los terminales de
una batera, sta transfiere carga desde una de las placas a la otra hasta que la
diferencia de potencial entre ambas se hace igual a la diferencia de potencial entre
los extremos de la batera. La cantidad de carga transferida es proporcional a la
diferencia de potencial.
Como ya hemos citado la capacidad depende de la disposicin geomtrica de las
placas del condensador. Esta capacidad tiene una unidad, la cual en el sistema
internacional es el Faradio, que se define como:
1 faradio = 1 culombio/voltio
129
Qs
s=
0
0 A
130
Siendo
Figura 33: Las lneas del campo elctrico entre las placas de un condensador
plano estn igualmente espaciadas, lo que indica que el campo es uniforme en
dicha zona.
La capacidad del condensador de placas papeleas es, por tanto:
C=
Q 0 A
=
V
s
2 0 r
2 0 Lr
131
Vb Va ) E r dr =
a
Q
2 0
L
a
Por
dr
Q
b
=
ln
r
2 0 L a
Q ln(b / a )
2 0 L
132
Y la capacidad es:
C=
2 0 L
Q
=
V ln(b / a )
q
r
133
R2 r
R2
R2
r
q
R R1
V = E dr = E dr = k 2 dr = kq 2
R1
R1
R1
r
R1 R2
C=
R1 R2
R2
= 4 o R1
k ( R2 R1 )
R2 R1
7.1.4 Inductores
Los inductores consisten en un hilo conductor enrollado en forma de bobina. Al
pasar una corriente a travs de la bobina, alrededor de la misma se crea un
campo magntico que tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad
de la corriente (vase Induccin).
Al igual que un condensador, un inductor puede utilizarse para diferenciar entre
seales rpida y lentamente cambiantes. Al utilizar un inductor conjuntamente con
un condensador, la tensin del inductor alcanza un valor mximo a una frecuencia
especfica que depende de la capacitancia y de la inductancia. Este principio se
emplea en los receptores de radio al seleccionar una frecuencia especfica
mediante un condensador variable.
88
http://es.wikipedia.org/wiki/Inductor
134
tpicamente cable de cobre. Existen inductores con ncleo de aire con ncleo de
un material ferroso, para incrementar su inductancia.
Valor de la inductancia
El valor de la inductancia viene determinado exclusivamente por las caractersticas
de la bobina y por la permeabilidad magntica del espacio donde se encuentra.
As, para un solenoide, la inductancia, de acuerdo con las ecuaciones de Maxwell,
viene determinada por:
135
7.1.5 Transistores89
El trmino transistor es la contraccin de transfer resistor, es decir, de resistencia
de transferencia. El Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que se
utiliza como amplificador o conmutador electrnico. Es un componente clave en
toda la electrnica moderna, donde es ampliamente utilizado formando parte de
conmutadores electrnicos, puertas lgicas, memorias de ordenadores y otros
dispositivos. En el caso de circuitos analgicos los transistores son utilizados
como amplificadores, osciladores y generadores de ondas.
Sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o triodo, el transistor bipolar
fue inventado en los Laboratorios Bell de EEUU en Diciembre de 1947 por John
Bardeen, Walter Houser Brattain, y William Bradford Shockley, los cuales fueron
galardonados con el Premio Nobel de Fsica en 1956.
89
http://es.wikipedia.org/wiki/Transistor
136
En los transistores bipolares, una pequea seal elctrica aplicada entre la base y
emisor modula la corriente que circula entre emisor y colector. La seal baseemisor puede ser muy pequea en comparacin con el emisor-colector. La
corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la baseemisor pero amplificada en un factor de amplificacin "Beta".
El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Adems, como todo
amplificador puede oscilar, puede usarse como oscilador y tambin como
rectificador y como conmutador on-off.
El transistor tambin funciona, por tanto, como un interruptor electrnico, siendo
esta propiedad aplicada en la electrnica en el diseo de algunos tipos de
memorias y de otros circuitos como controladores de motores de DC y de pasos.
Tipos de transistor
Existen distintos tipos de transistores, de los cuales la clasificacin ms aceptada
consiste en dividirlos en transistores bipolares o BJT (bipolar junction transistor) y
transistores de efecto de campo o FET (field effect transistor). La familia de los
transistores de efecto de campo es a su vez bastante amplia, englobando los
JFET, MOSFET, MISFET, etc.
La diferencia bsica entre ambos tipos de transistor radica en la forma en que se
controla el flujo de corriente. En los transistores bipolares, que poseen una baja
impedancia de entrada, el control se ejerce inyectando una baja corriente
(corriente de base), mientras que en el caso de los transistores de efecto de
campo, que poseen una alta impedancia, es mediante voltaje (tensin de puerta).
Transistores bipolares (BJT - Bipolar Junction Transistor)
Se puede tener por tanto transistores PNP o NPN. Tecnolgicamente se
desarrollaron antes que los de efecto de campo o FET.
PNP
NPN
Figura 41: Smbolos esquemticos para los BJT de tipo PNP y NPN. B=Base,
C=Colector y E=Emisor
137
P- channel
N- channel
Figura 42:
Smbolos esquemticos para los JFETs canal-n y canal-p.
G=Puerta(Gate), D=Drenador(Drain) y S=Fuente(Source).
138
90
139
7.2
INTEGRADOS
Pueden ser desde bsicas puertas lgicas (Y, O, NO) hasta los ms complicados
microprocesadores.
Los circuitos integrados fueron posibles gracias a descubrimientos experimentales
que demostraron que los semiconductores pueden realizar las funciones de los
tubos de vaco. La integracin de grandes cantidades de diminutos transistores en
pequeos chips fue un enorme avance sobre la ensamblaje manual de los tubos
de vaco (vlvulas) y circuitos utilizando componentes discretos. La capacidad de
produccin masiva de circuitos integrados, confiabilidad y facilidad de agregarles
complejidad, impuso la estandarizacin de los CIs en lugar de diseos utilizando
141
transistores que pronto dejaron obsoletas a las vlvulas o tubos de vaco. Existen
dos ventajas principales de los CIs sobre los circuitos convencionales: coste y
rendimiento. El bajo coste es debido a que los chips, con todos sus componentes,
son impresos como una sola pieza por fotolitografa y no construidos por
transistores de a uno por vez.
Avances en los circuitos integrados
Entre los circuitos integrados ms avanzados se encuentran los
microprocesadores, que controlan todo desde computadoras hasta telfonos
celulares y hornos de microondas. Los chips de memorias digitales son otra familia
de circuitos integrados que son de importancia crucial para la moderna sociedad
de la informacin. Mientras que el costo de disear y desarrollar un circuito
integrado complejo es bastante alto, cuando se reparte entre millones de unidades
de produccin el costo individual de los CIs por lo general se reduce al mnimo. La
eficiencia de los CIs es alta debido a que el pequeo tamao de los chips permite
cortas conexiones que posibilitan la utilizacin de lgica de bajo consumo (como
es el caso de CMOS) en altas velocidades de conmutacin.
Con el transcurso de los aos, los CIs estn constantemente migrando a tamaos
ms pequeos con mejores caractersticas, permitiendo que mayor cantidad de
circuitos sean empaquetados en cada chip (vase la ley de Moore). Al mismo
tiempo que el tamao se comprime, prcticamente todo se mejora (el costo y el
consumo de energa disminuyen y la velocidad aumenta). Aunque estas ganancias
son aparentemente para el usuario final, existe una feroz competencia entre los
fabricantes para utilizar geometras cada vez ms delgadas. Este proceso, y el
esperado proceso en los prximos aos, est muy bien descrito por la
International Technology Roadmap for Semiconductors, o ITRS.
Popularidad de los CIs
Solo ha trascurrido medio siglo despus de que se inicio su desarrollo y los
circuitos integrados se han vuelto omnipresentes. Computadoras, telfonos
mviles y otras aplicaciones digitales son ahora partes inextricables de las
sociedades modernas. La informtica, las comunicaciones, la manufactura y los
sistemas de transporte, incluyendo Internet, todos dependen de las existencia de
los circuitos integrados. De hecho, muchos estudiosos piensan que la revolucin
digital causada por los circuitos integrados es uno de los sucesos ms
significativos de la historia de la humanidad.
7.2.1 Compuertas
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico que es la
expresin fsica de un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada
142
puerta lgica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las
condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de
conmutacin integrados en un chip.
Claude Elwood Shannon experimentaba con rels o interruptores
electromagnticos para conseguir las condiciones de cada compuerta lgica, por
ejemplo, para la funcin booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie,
ya que con uno solo de stos que tuviera la condicin "abierto", la salida de la
compuerta Y sera = 0, mientras que para la implementacin de una compuerta O
(OR), la conexin de los interruptores tiene una configuracin en circuito paralelo.
La tecnologa microelectrnica actual permite la elevada integracin de
transistores actuando como conmutadores en redes lgicas dentro de un pequeo
circuito integrado. El chip de la CPU es una de las mximas expresiones de este
avance tecnolgico.
Puerta SI (IF)
Salida A
143
Puerta Y (AND)
Su definicin se puede dar, como una compuerta que entrega un 1 lgico slo si
todas las entradas estn a nivel alto 1.
Puerta O (OR)
La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR, realiza la
operacin de suma lgica. Su smbolo es el sus smbolos en electrnica.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es:
145
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los
unos en las entradas son impares. ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos
entradas).
Lgica negada
Puerta NO (NOT)
Salida
Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est
en su entrada.
Puerta NO-Y (NAND)
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147
1
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Se puede definir esta puerta comos aquella que proporciona un 1 lgico, slo si
las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1.
Simbologa
Actualmente se usan dos tipos de smbolos, ambos definidos por el IEEE en la
norma ANSI.
El smbolo tradicional es el ms usado al ser el ms simple para dibujarlo a mano,
a la vez que es ms visual.
El smbolo rectangular est basado en la IEC 60617-12. Esta simbologa ha sido
ampliamente aceptada por grandes estndares.
Type
Smbolo tradicional
Smbolo rectangular
AND
OR
NOT
En electrnica una puerta NOT se suele llamar inversor. El crculo en el smbolo
se llama 'burbuja' y se usa en diagramas de circuitos para indicar una entrada o
salida inversora.
NAND
NOR
En la prctica, la puerta lgica ms barata y ms usada suele ser la puerta NAND.
Charles Peirce mostr que las puertas NAND pueden usarse solas (de la misma
forma que las puertas NOR) para conseguir los mismos resultados que con otras
puertas lgicas.
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Puede que alguna vez se encuentre una puerta OR con una burbuja en cada una
de sus entradas, ya que por las Leyes de De Morgan se puede demostrar que
equivale a una puerta NAND, de la misma forma que una puerta NOR equivale a
una puerta AND con burbujas en sus entradas. Son smbolos equivalentes.
Existen adems dos puertas lgicas, la llamada OR-Exclusiva o XOR y su inversa
NOR-Exclusiva o XNOR. Consisten en detectar cundo las entradas son iguales,
para dar 0 en el caso de XOR 1 en el caso de XNOR.
XOR
XNOR
Microelectrnica
Microprocesadores
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153
7.3
157
7.3.1 FPGA91
FPGA es el acrnimo de Field-programmable gate array (Matriz de puertas
programable por un usuario en el 'campo' de una aplicacin). Se trata de
dispositivos electrnicos digitales programables de muy alta densidad.
Estructura
Internamente una FPGA es una serie de pequeos dispositivos lgicos, que
algunos fabricantes llaman CLB, organizados por filas y columnas.
Entre los CLB hay un gran nmero de elementos de interconexin, lneas que
pueden unir unos CLB con otros y con otras partes de la FPGA. Puede haber
lneas de distintas velocidades.
Tambin hay pequeos elementos en cada una de las patillas del chip para definir
la forma en que sta trabajar (entrada, salida, entrada-salida...). Se suelen llamar
IOB.
Aparte de esta estructura, que es la bsica, cada fabricante aade sus propias
ideas, por ejemplo hay algunos que tienen varios planos con filas y columnas de
CLB.
Los CLB contienen en su interior elementos hardware programables que permiten
que su funcionalidad sea elevada. Tambin es habitual que contengan dispositivos
de memoria.
Programacin
La tarea del programador es definir la funcin lgica que realizar cada uno de los
CLB, seleccionar el modo de trabajo de cada IOB e interconectarlos todos.
El diseador cuenta con la ayuda de herramientas de programacin. Cada
fabricante suele tener las suyas, aunque usan unos lenguajes de programacin
comunes. Estos lenguajes son los HDL o Hadware Description Language
(lenguajes de descripcin de hardware):
91
http://es.wikipedia.org/wiki/FPGA
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VHDL
Verilog
ABEL
Aplicaciones tpicas
Las caractersticas de las FPGA son su flexibilidad, capacidad de procesado en
paralelo y velocidad. Esto les convierte en dispositivos idneos para:
Simulacin y depuracin en el diseo de microprocesadores.
Simulacin y depuracin en el diseo de ASICs.
Procesamiento de seal digital, por ejemplo vdeo.
Sistemas aeronaticos y militares.
En Internet hay disponible cdigo fuente de sistemas como microprocesadores,
microcontroladores, filtros, mdulos de comunicaciones, memorias, etc. Estos
cdigos se llaman cores.
Vendedores
Actel, Altera, Atmel, Cypress, Lattice, QuickLogic, Xilinx
www.wikipedia.org
162
163
OPTOELECTRNICA93
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/Componentes/OPTOELECTRONICA.html
164
A (p)
C K (n)
165
166
Compuesto
Color
Long.
onda
Infrarrojo
940nm
Rojo e infrarrojo
890nm
Arseniuro
(AlGaAs)
de
galio
aluminio
Rojo,
naranja
amarillo
Verde
555nm
Verde
525nm
Azul
Azul
450nm
Azul
480nm
Diamante (C)
Ultravioleta
Silicio (Si)
En desarrollo
de
630nm
Los primeros diodos construidos fueron los diodos infrarrojos y de color rojo,
permitiendo el desarrollo tecnolgico posterior la construccin de diodos para
longitudes de onda cada vez menores. En particular, los diodos azules fueron
desarrollados a finales de los 90 por Shuji Nakamura, aadindose a los rojos y
verdes desarrollados con anterioridad, lo que permiti, por combinacin de los
mismos, la obtencin de luz blanca. El diodo de seleniuro de zinc puede emitir
tambin luz blanca si se mezcla la luz azul que emite con la roja y verde creada
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Rojo = 1,6 V
Rojo alta luminosidad = 1,9v
Amarillo = 1,7 V a 2V
Verde = 2,4 V
Naranja = 2,4 V
Blanco brillante= 3,4 V
Azul = 3,4 V
Azul 430nm= 4,6 V
Luego mediante la ley de Ohm, puede calcularse el valor resistivo adecuado para
la tensin de la fuente que utilicemos.
R = (Vfuente - (Vd1 + Vd2 + ...)) / Intensidad
Es importante tener en cuenta que tambin pueden conectarse varios en serie,
sumndose las diferencias de potencial en cada uno.
Diodos Lser
LASER es un acrnimo de Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.
Las aplicaciones de estos diodos son muy diversas y cubren desde el corte de
materiales con haces de gran energa hasta la transmisin de datos por fibra
ptica.
Caractersticas: ventajas frente a los diodos LED
Los diodos lser son constructivamente diferentes a los diodos LED normales. Las
caractersticas de un diodo lser son
La emisin de luz es dirigida en una sola direccin: Un diodo LED emite fotones en
muchas direcciones. Un diodo lser, en cambio, consigue realizar un guiado de la
luz preferencial una sola direccin.
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(a)
(b)
Figura 61: Corte esquemtico de la emisin de luz en diodos LED y lser (a)
Emisin fotnica en diodo LED (b) Emisin fotnica en diodo lser
La emisin de luz lser es monocromtica: Los fotones emitidos por un lser
poseen longitudes de onda muy cercanas entre s. En cambio, en la luz emitida
por diodos LED, existen fotones con mayores dispersiones en cuanto a las
longitudes de onda.
(a)
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(b)
Figura 62: Intensidad de luz en funcin de la longitud de onda para diodos LED y
lser (a) Espectro emitido por un LED (b) espectro emitido por un lser
Debido a estas dos propiedades, con el lser se pueden conseguir rayos de luz
monocromtica dirigidos en una direccin determinada. Como adems tambin
puede controlarse la potencia emitida, el lser resulta un dispositivo ideal para
aquellas operaciones en las que sea necesario entregar energa con precisin.
Materiales utilizados
Los materiales utilizados para la fabricacin de diodos lser son prcticamente los
mismos que en diodos LED. En comunicaciones se utilizan predominantemente
diodos lser que emiten en el infrarrojo. Tambin se utilizan de luz roja.
Ejemplo de aplicacin: El lector de discos compactos
Una de las muchas aplicaciones de los diodos lser es la de lectura de
informacin digital de soportes de datos tipo CD-ROM o la reproduccin de discos
compactos musicales. El principio de operacin de uno y otro es idntico.
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Caractersticas
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El Optoacoplador
Un optoacoplador es un componente formado por la unin de un diodo LED y un
fototransistor acoplados a travs de un medio conductor de luz y encapsulados en
una cpsula cerrada y opaca a la luz.
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