CURSO HEC-RAS.

NIVEL BSICO
Referencia hidrulica

RGIMEN MIXTO
El rgimen mixto se caracteriza por la variabilidad de circulacin del flujo ya sea en
funcin de la pendiente o de la geometra de las secciones. Es habitual que se
produzcan cambios de rgimen de subcrtico a supercrtico y viceversa.
Esta variacin en la circulacin del flujo se conoce como Flujo Gradualmente Variado,
en el que el calado vara de forma gradual. De este modo el perfil de la lmina de agua
adopta, a lo largo del paso por un canal abierto, unas Curvas de Remanso.
Cuando la transicin se efecta de rgimen supercrtico a subcrtico, se produce una
curva de remanso que acaba transformndose en un resalto hidrulico. Cuando la
transicin se realiza de rgimen subcrtico a supercrtico se produce una doble curva
de remanso para enlazar ambos perfiles.

TIPOS Y CLASIFICACIN DE PERFILES

A continuacin se adjuntan dos tablas en las que se describen y muestran los tipos de
perfiles en canales abiertos y la clasificacin de las distintas curvas de remanso que
adoptan.

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RGIMEN DE FLUJO
La obtencin de los perfiles de lmina de agua se inicia en una seccin en la que sus
condiciones iniciales sean conocidas o supuestas, a partir de la cual se prosigue el
clculo hacia aguas arriba en rgimen subcrtico o hacia aguas abajo en rgimen
supercrtico.
De este modo, si el mtodo de clculo del programa se define como subcrtico, ste
reflejar resultados iguales o superiores al calado crtico. Si el mtodo se define como
superctico, los resultados del clculo hidrulico sern iguales o inferiores al calado
crtico.
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OBTENCIN DEL CALADO CRTICO

Se establecer calado crtico en una seccin cuando se cumpla alguna de las
siguientes condiciones:
-

Se haya especificado rgimen de flujo supercrtico

El clculo del calado crtico se haya solicitado por el usuario

Se deba obtener el calado crtico para comprobar que una condicin de

contorno externa se haya definido con un rgimen apropiado

Al comprobar el nmero de Froude en un perfil subcrtico deba verificarse el

rgimen relacionado con el calado contrastado o comparado.

No se pueda igualar el balance de energas hasta la tolerancia establecida en

un nmero de iteraciones igual o inferior a las determinadas.

Si se considera la energa en una seccin como:

[M2-1]
donde,
H = energa (m)
WS = elevacin de la lmina de agua (m)
aV2/2g = trmino cintico (m)
El calado crtico es aquel que implica que la energa es mnima, y se obtiene por
clculo iterativo de la anterior ecuacin, representndose en la siguiente grfica:

As, una energa total determinada puede dar lugar a dos rgimenes de flujo: subcrtico
o supercrtico.
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HEC-Ras dispone de dos mtodos de obtencin del calado crtico:
-

Sistema parblico. Definido por defecto, es el que efectua el clculo ms rpido

y que obtiene un nico valor de mnima energa (situacin ms habitual en los
modelos). Si este mtodo no converge hacia un resultado, se pasa
automticamente al siguiente.

Sistema secante. Hay secciones en las que hay ms de un mnimo en la curva

de la energa por saltos o interrupciones en la misma. Esto ocurre en secicones
con llanuras de inundacin muy anchas y poco profundas o en secciones con
levees o Ineffective Flow Areas.

COMPUTACIN EN RGIMEN MIXTO

En el documento de referencia hidrulica del Mdulo 1 se expone cmo HEC-Ras
efecta los clculos cuando stos se concretan en rgimen subcrtico o supercrtico.
Pero si se define un mtodo de clculo mixto, el proceso de computacin de los
clculos hidrulicos es realizado como se expone a continuacin:
1. Primero obtiene el perfil subcrtico empezando desde la condicin de contorno
aguas abajo. Durante todo el proceso de clculo subcrtico se identifican
aquellas secciones cuyo resultado es el calado crtico para un posterior
anlisis.
2. Seguidamente se inicia un perfil supercrtico a partir de la condicin de
contorno aguas arriba. Si sta es superctica, el programa comprueba si existe
una energa mayor, y si es as el programa empieza a calcular un perfil
supercrtico desde esa seccin.
3. Si la condicin de contorno aguas arriba es subcrtica y existe an una energa
especfica mayor en esa seccin, el programa busca la seccin ms cercana
en la que el clculo subcrtico haya arrojado calado crtico, usndola como
condicin de contorno para empezar desde esa el clculo del perfil supercrtico.
4. El programa calcula hacia aguas abajo el perfil suprecrtico hasta encontrar una
seccin con solucin vlida tanto subcrtica como supercrtica. En esa seccin
se calcula la energa especfica de ambas elevaciones de lmina de agua,
tomando como vlida la que resulte mayor de ambas.
5. Si la energa mayor resulta de la lmina de agua supercrtica, el programa
sigue la computacin hacia aguas debajo de modo supercrtico y comparando
las soluciones de ambas elevaciones posibles.
6. Cuando el programa llega a una seccin en la que la mayor energa la produce
la solucin subcrtica de elevacin de lmina de agua, el programa supone que
se ha producido resalto hidrulico entre esa seccin y su inmediata superior
aguas arriba.
7. El programa entonces localiza la siguiente seccin aguas abajo cuyo resultado
de clculo sea el calado crtico y repite el proceso de comparacin de energas.
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TIPOS DE CONDICIONES DE CONTORNO

Como datos hidrulicos el modelo requiere la definicin de caudales por un lado y
condiciones de contorno por otro.
En flujo permanente el programa permite definir las condiciones de contorno de cuatro
maneras distintas:

Known WS: Nivel de agua. Si se tiene algn dato del calado de la seccin,
normalmente dado por un limnmetroEl dato a introducir es el nivel, es decir,
una cota sobre el nivel del mar

Critical Depth: Calado o tirante crtico. Se define cuando en la seccin existe

un elemento de control de calado/caudal basado en el calado crtico (vertedero,
aforador, presa, azud).

Normal Depth: Calado o tirante normal. La condicin de contorno ms

habitual, si no se poseen ms datos al respecto y en el que el flujo se aproxima
al uniforme.

Rating Curve: Curva de caudal. A usar cuando se posea la curva de caudal de

la seccin, es decir los datos que relacionan calado con caudal.

Para toooodo el resto de casos, definir como condicin de contorno el calado normal.
Es el ms habitual, ya que es el caso en el que el flujo se aproxima al uniforme. El
dato a entrar es la pendiente del tramo de influencia, en tanto por uno.

UBICACIN DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO

Las condiciones de contorno pueden definirse en las secciones extremas aguas arriba,
aguas abajo o en ambas. En funcin del rgimen de clculo a realizar, se deber
ubicar en una, otra u ambas.
A partir de las descripciones de los mtodos de computacin expuestos anteriormente,
tanto en esta Referencia hidrulica como en la del Mdulo 1, se deduce que las
condiciones de contorno se deben ubicar:
1.

Si el rgimen en todo el tramo a modelar va a ser rgimen supercrtico: aguas

arriba, ya que el clculo se efecta en el sentido del flujo

2. Si el rgimen va a ser rgimen subcrtico: aguas abajo, ya que el clculo se

efecta en el sentido contrario del flujo
3. Si el rgimen va a ir variando a lo largo del tramo, mixto: en ambos, ya que
primero se calcula hacia aguas arriba y luego hacia aguas abajo.

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CAUCES NATURALES
La situacin ms habitual que un tcnico va a tener que modelizar se encuentra en un
cauce natural. ste se caracteriza no slo por la heterogeneidad de sus pendientes
que provocarn un rgimen mixto.
Es en los cauces naturales donde entran en juego secciones variables, rugosidades
cambiantes, y en los que de una correcta definicin geomtrica y de parmetros
hidrulicos depender la obtencin de unos resultados vlidos.
Por ello, en esta Referencia hidrulica se exponen algunos aspectos relacionados
directamente con la realizacin del clculo computacional de cauces naturales.

SUBDIVISIN DE SECCIONES PARA CLCULOS DE CAPACIDAD DE

TRANSPORTE
Para obtener la capacidad de transporte total y los coeficientes de velocidad en una
seccin, HEC-Ras la subdivide en unidades con una distribucin de velocidades
uniforme en los mrgenes de inundacin (overbanks).
La capacidad de transporte en cada subdivisin se calcula a partir de Manning como:

con,
K = capacidad de transporte de la subdivisin
n = coeficiente de rugosidad de Manning de la zona
A = rea mojada de la zona
R = radio hidrulico de la zona (divisin de rea mojada entre permetro
mojado)
Las capacidades de transporte de los mrgenes se obtiene sumando todos los
incrementos de las mismas, mientras que la de la seccin se obtiene de la suma de las
tres partes de la misma: margen izquierdo, canal y margen derecho.

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EVALUACIN DEL TRMINO CINTICO DE LA ENERGA

Al tratarse de un programa de modelizacin unidimensional cuyo resultado es una
nica lmina de agua, HEC-Ras slo ofrece como resultado un valor de energa
relacionada directamente con el caudal de circulacin de flujo por la seccin. As, la
energa en una seccin cualquiera ser obtenida segn se muestra en el siguiente
esquema (en el que no se ha producido inundacin en margen izquierdo).

Para obtener el trmino cintico se necesita conocer el coeficiente alfa, el cual se

calcula igualando el trmino cintico de la seccin con la media ponderada de
velocidades segn los caudales:

Esta ecuacin expresada en forma general queda como:

DETERMINACIN DE LOS LMITES DEL ESTUDIO

La realizacin de un modelo implica la decisin de delimitar cules van a ser los lmites
del mismo aguas arriba y aguas abajo. Estos lmites deben ubicarse lo suficientemente
lejos de la zona concreta de estudio para el que se ha efectuado el modelo con el
objeto de:
-

En la seccin extrema aguas arriba se mantengan las condiciones de flujo

existentes sin que se vean afectadas por las perturbaciones que una
modificacin en la zona concreta de estudio pueda producir.

Las variaciones de definicin de condicin de contorno aguas abajo no tengan

ningn efecto en los resultados obtenidos en la zona concreta de estudio.

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Suele ocurrir que no se disponga de datos contrastados en la seccin aguas abajo,

con lo que normalmente se estima como calado normal, aunque el nivel de agua sea
en esa seccin mayor o menor que se
En general, para flujo subcrtico el error producido por esa estimacin va disminuyendo
a medida que el clculo se desplaza hacia aguas arriba, con lo que poner la seccin
extrema aguas abajo suficientemente lejos proporcionar valores de resultados vlidos
en la zona concreta de estudio.

ESQUEMA DEL CAUCE A MODELIZAR

El primer paso para definir una geometra es la de crear el esquema del sistema o
modelo del cauce a estudiar.
Cada tramo de cauce se identifica con una etiqueta inequvoca de ro y tramo, de
manera que los siguientes datos de geometra a definir quedarn asociados a ellos.
Cada tramo a introducir en el modelo se definir siempre de aguas arriba hacia aguas
abajo, en lo que se considera el sentido positivo del flujo.
HEC-Ras es capaz de modelar un modelo o sistema ya sea de un cauce nico hasta
una red de cauces compleja, incluso cauces que se separan y luego vuelven a unirse
formando bucles, aunque deber ser el usuario quien determine qu porcentaje del
flujo se distribuye por cada rama del bucle.

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DEFINICIN DE SECCIONES TRANSVERSALES

Los lmites geomtricos del modelo de flujo en cauces naturales se determinan
mediante secciones transversales y las distancias relativas entre ellas.
Las secciones transversales deben ubicarse para caracterizar perfectamente el flujo y
sus llanuras de inundacin, extendindose en toda la planicie y ser perpendiculares a
las lneas de flujo previstas.
Una de las caractersticas fundamentales es que no deben cruzarse, lo cual toma
relevancia en cursos sinuosos o con quiebros, con lo que para asegurar secciones
perpendiculares a las lneas de flujo es necesario ingenirselas, imaginndose las
lneas de flujo en las llanuras de inundacin

La ubicacin de las secciones se realizar en ubicaciones representativas a lo largo

del tramo de cauce a estudiar, cambios de caudal, pendiente, forma, rugosidad, en los

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puntos donde empiezan y terminan los levees, en viaductos, estructuras de controly
en todos los lugares donde se produzca algn cambio significativo.
Las secciones transversales se definen desde margen izquierdo hacia margen
derecho, mediante combinacin de pares de coordenadas (Station, Elevation), siendo
las Station menores las ms cercanas al lmite izquierdo de la seccin (se admiten
Station negativas), hasta un mximo de 500 pares de coordenadas; de manera que la
visualizan desde aguas arriba.

DISTANCIA ENTRE SECCIONES (REACH LENGTHS)

El programa define las distancias relativas entre secciones con el trmino Reach
Lenghts.
Las distancias en el canal principal o cauce de aguas bajas se miden en los puntos
ms bajos de las secciones. Las distancias en los mrgenes se toman en el hipottico
centro de masas del flujo en las llanuras de inundacin.

COEFICIENTES DE PRDIDA DE ENERGA

El programa usa tres tipos de coeficientes para la evaluacin de las prdidas de
energa:
-

Coeficiente n de rozamiento de Manning (o su equivalente k de friccin)

Coeficientes de expansin y contraccin en transiciones

Coeficientes de prdidas en viaductos o culverts

Coeficiente n Manning
Se trata de una variable que tiene una gran influencia en la precisin de los resultados
de la computacin. Depende de un gran nmero de factores como: rugosidad,
vegetacin, irregularidades, alineacin, erosin o sedimentacin, obstrucciones,
tamao y forma de la seccin, etc.
Los valores del coeficiente deberan poder calibrarse a partir de datos reales de
elevaciones, calados o tirantes de lminas de agua. En su defecto se deben usar
valores de caractersticas similares de modelos ya computados u obtenidos de forma
experimental.
Como valores de referencia, el programa se basa en las tablas incluidas en el libro
Hidrologa de Canales Abiertos de Ven Te Chow, las cuales se adjuntan a
continuacin.

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El valor equivalente de rugosidad k de friccin se suele usar en diseo de canales, y

se trata de una medida de la dimensin linear de la rugosidad de los materiales. Su
ventaja respecto de n de Manning es que refleja los cambios debidos a la altura de
agua. Los valores usuales de k que HEC-Ras considera en funcin del material son:

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Coeficientes de contraccin y expansin

Las contracciones y expansiones de flujo por cambios de seccin suelen ser causas
muy comunes de prdidas de energa. Es entonces cuando el programa las evala a
travs de los coeficientes especificados en la seccin correspondiente.
Esos coeficientes son multiplicados por la variacin de trmino cintico, en valor
absoluto, entre dos secciones para obtener la prdida de energa que se produce en la
transicin de ambas.
Para rgimen subcrtico los valores de los coeficientes de contraccin y expansin
usados por el programa son:

En el caso de flujo supercrtico esos coeficientes son sensiblemente menores, con lo

que usar los valores tpicos en subcrtico pueden sobrevalorar las prdidas. As para
transiciones suaves se usar 001 para contraccin y 003 para expansin, mientras
que para transiciones ms abruptas se optar por 005 para contraccin y 02 para
expansin. En rgimen supercrtico es interesante optar por coeficientes 0 si el flujo no
se expande ni contrae.

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CAUCES NATURALES. AVISOS Y NOTAS.

La heterogeneidad de la geometra y caractersticas morfolgicas de los cauces
naturales implica que los resultados obtenidos en una simulacin deban analizarse
cuidadosamente.
En este sentido, HEC-Ras ofrece un listado de avisos y notas resultantes del proceso
de computacin que ayudan en este proceso de anlisis, a partir del cual ser
necesario realizar algunas actuaciones en el modelo.
La interpolacin de secciones suele ser la ms habitual, al detectar el programa
indefiniciones en el modelo debido a variaciones bruscas de parmetros de energa y
velocidad entre secciones, muchas veces causados por cambios de rgimen en los
que la ecuacin de la energa ya no es un mtodo viable en la computacin, optando
por la ecuacin del momento.

ECUACIN DEL MOMENTO EN CAUCES NATURALES

Cuando la lmina de agua pasa por el calado crtico, el programa opta por computar
mediante la ecuacin del momento al producirse un Flujo Rpidamente Variado. Esta
situacin se da en los cambios de rgimen, lo cual es habitual en los modelos de
cauces naturales.
La ecuacin del Momento procede de la segunda ley de Newton:

Que aplicada al movimiento de una porcin de agua entre dos secciones en un

instante de tiempo queda como:

donde,
P = presin hidrosttica en secciones 1 y 2 (kN)
W x = fuerza debida al peso de la porcin de agua en el sentido del flujo (kN)
Ff = fuerza de friccin por flujo desde seccin 2 a seccin 1 (kN)
Q = caudal (m3/s)
= densidad del agua (t/m3)
Vx = incremento de velocidad de secciones 2 a 1 en la direccin del flujo (m/s)

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Teniendo en cuenta que:

La ecuacin del Momento que HEC-Ras desarrolla en sus computaciones queda

como:

Para el caso concreto de clculos de flujo en rgimen mixto, y aplicndola a un tramo

corto de cauce, la ecuacin queda simplificada como:

con,
Q = caudal en cada seccin (m3/s)

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A = rea total de flujo (m2)
Y = calado o tirante desde la superficie hasta el centroide del rea (m)
g = gravedad
Siendo ambos lados de la ecuacin anlogos, puede expresarse para cualquier
seccin de un canal como:

La primera parte de la ecuacin corresponde al trmino dinmico (momento de flujo

que pasa por el canal por unidad de tiempo), y la segunda corresponde al trmino
esttico (fuerza ejercida por la presin hidrosttica). El resultado es lo que se conoce
como Fuerza Especfica, la cual aplicada a canales naturales se expresa como:

con,
Aw = rea de flujo donde hay movimiento (m2)
At = rea total de flujo incluidas las reas infectivas. (m2)

WARNINGS Y NOTAS
Seguidamente se relacionan los warnings y notas ms habituales:

Warnings
-

Divided flow computed for this section. En esa seccin aparecer ms de una
seccin de agua. Habr que comprobar que esta situacin es posible. Si no lo
es se deber plantear la inclusin de diques o levees.

The velocity head has changed by more than 0.5 ft (0.15 m). This may indicate
the need for additional cross sections. Existe cierta indefinicin ya que la
variacin del trmino cintico supera los 15cm, con lo que se recomienda
aadir secciones adicionales.

The energy loss was greater than 1.0 ft (0.3 m) between the current and
previous cross section. This may indicate the need for additional cross sections.
Existe cierta indefinicin ya que se produce una prdida de energa entre la
seccin y la inmediata superior mayor de 30cm, con lo que se recomienda
aadir secciones adicionales.

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-

The conveyance ratio (upstream conveyance divided by downstream

conveyance) is less than 0.7 or greater than 1.4. This may indicate the need for
additional cross sections. Existe cierta indefinicin ya que la relacin de
transporte de aguas arriba hacia aguas abajo es menor que 07 o mayor que
14, con lo que se recomienda aadir secciones adicionales.

The energy equation could not be balanced within the specified number of
iterations. The program used critical depth for the water surface and continued
on with the calculations. El balance de energas no ha podido fijarse con el
nmero de iteraciones realizado, con lo que el programa establece en la
seccin el calado crtico y prosigue con el clculo. Es posible que en esa
seccin se produzca un cambio de rgimen de subcrtico a crtico, o se
encuentre en un resalto hidrulico o simplemente se encuentre en un mbito
donde el flujo (ya sea subrtico o supercrtico) presente cierta inestabilidad ya
que se desarrolla muy cerca del crtico Hay que analizar si la situacin
descrita por el aviso es razonable dentro del comportamiento hidrulico del
flujo.

The energy equation could not be balanced within the specified number of
iterations. The program selected the water surface that had the least amount of
error between computed and assumed values. El balance de energas no ha
podido fijarse con el nmero de iteraciones realizado, con lo que el programa
selecciona la lmina de agua que ofrece el menor error entre la supuesta
hipotticamente y la resultante de las iteraciones. Este aviso suele ocurrir
cuando el flujo (ya sea subrtico o supercrtico) presente cierta inestabilidad ya
que se desarrolla muy cerca del crtico Hay que analizar si la situacin
descrita por el aviso es razonable dentro del comportamiento hidrulico del
flujo.

During the standard step iterations, when the assumed water surface was set
equal to critical depth, the calculated water surface came back below critical
depth. This indicates that there is not a valid subcritical answer. The program
defaulted to critical depth. En el proceso de clculo por iteraciones, en la
hiptesis de que la lmina de agua era el calado crtico el resultado obtenido
estableca la lmina por debajo del crtico. Esto significa que en la seccin no
puede darse un resultado subcrtico con lo que el programa establece como
solucin en la seccin el calado crtico. Ocurre lo mismo que en el aviso
anterior. Es posible que en esa seccin se produzca un cambio de rgimen de
subcrtico a crtico, o se encuentre en un resalto hidrulico o simplemente se
encuentre en un mbito donde el flujo (ya sea subrtico o supercrtico) presente
cierta inestabilidad ya que se desarrolla muy cerca del crtico Hay que
analizar si la situacin descrita por el aviso es razonable dentro del
comportamiento hidrulico del flujo.

Slope too steep for slope area to converge during supercritical flow calculations
(normal depth is below critical depth). Water surface set to critical depth. La
pendiente del tramo es demasiado pronunciada para que el descenso de rea

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del clculo converja a un resultado supercrtico (el que correspondera para esa
pendiente). Es por eso que el programa fija el calado en el calado crtico. Para
resolver esta situacin se debera alargar unos metros aguas abajo el tramo del
modelo o bien indicar otra condicin de contorno en esa seccin (cota de
calado, por ejemplo).

Notas
-

Program found supercritical flow starting at this cross section. En esta seccin
se inicia flujo en regimen supercrtico.

Hydraulic jump has occurred between this cross section and the previous
upstream section. Se ha producido un resalto hidrulico entre esta seccin y la
inmediatamente superior aguas arriba.

Multiple critical depths were found at this location. The critical depth with the
lowest valid water surface was used. El clculo en la seccin ofreca mltiples
resultados de calado crtico, pero el programa ha escogido el correspondiente a
la lmina de agua vlida ms baja.

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ANOTACIONES Y APUNTES

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