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CONCEPTUAL DESIGN OF AN EXPERIMENTAL FACILITY FOR THE FLUIDDYNAMIC CHARACTERIZATION OF VARIABLE GEOMETRY NOZZLES AND
THEIR WAKE
Autor
Directores
SUMMARY
This project develops a conceptual design of an experimental facility which allow
to analyze the performance and the characterization of the wake of scaled
propulsive nozzles.
The main objective is to be able to characterize a thrust vectoring nozzle. Thrust
vectoring nozzles are a relatively modern technology applied in aeronautical field
since it allows the plane to orientate a force (thrust), and therefore acceleration,
without needing to change its longitudinal orientation and in this way the pain
gains maneuverability. One of the main applications is the possibility to orientate
thrust in vertical direction, mainly during take-of and landing, which reduces
needed the length of runway. This kind of aircrafts are known as VTOL (Vertical
Take-Off and Landing), if the maneuver is completely vertical, or STOL (Short
Take-Off and Landing). The process of designing the facility involves determining
the characteristic working conditions or regimens of this kind of nozzles and also
to be able to comprehend, understand and validate the theoretical bases.
Theoretical and semi-empirical data can be used to validate the numerical
simulations performed using CFD software. Afterwards the main conditions,
properties and features of their wake are analyzed.
With the previous analysis it is possible to perform the sizing of the facility. Since
the purpose of the facility is to experimentally characterize nozzles and their
wakes, in chapter 5 a descriptive analysis of the different available measurement
techniques is done. Chapter 6 the main conclusions of the present project are
shown. Finally, a small CFD computation of the operational conditions of a
convergent-divergent ideal nozzle is performed in the annex. In the same annex
some results of some real effects (detachment modes) that usually occur in this
kind of nozzles are also presented.
Documento 1.MEMORIA
Contenido
Contenido
1
INTRODUCCIN ............................................................................................. 1
1.1
Antecedentes ............................................................................................ 1
1.2
Motivacin ................................................................................................. 9
1.3
Justificacin............................................................................................. 10
Introduccin ............................................................................................. 13
2.1.1
3
Introduccin ............................................................................................. 29
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.7.2
3.7.3
3.8
3.8.1
Introduccin ...................................................................................... 70
3.8.2
3.8.3
3.8.4
3.9
Documento 1 - Memoria
3.9.1
4.2
Introduccin ............................................................................................. 86
4.3
4.1.2.
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
4.1.6.
Resultados ........................................................................................ 90
4.4
4.5
4.6
4.7
4.1.7.
4.1.8.
4.1.9.
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
BIBLIOGRAFA
ANEXO A_ Anlisis CFD de una tobera convergente - divergente
Contenido
TABLA DE FIGURAS
Fig. 1.1 Esquema de un Turbofan .......................................................................... 3
Fig. 1.2 Componentes del ncleo de un aerorreactor ............................................ 4
Fig. 1.3 Componentes de una cmara de combustin de una Turbina de Gas de
Aviacin .................................................................................................................. 4
Fig. 1.4 Turbofan EJ200 ......................................................................................... 4
Fig. 1.5 Frontal del turbofan del EJ200 .................................................................. 5
Fig. 1.6 Maniobrabilidad con empuje vectorial y sin l ........................................... 5
Fig. 1.7 Chorro a la salida de una tobera direccional: deflectado (izquierda) y no
deflectado (derecha) .............................................................................................. 6
Fig. 1.8 Ensayo de una tobera propulsiva .............................................................. 6
Fig. 1.9 Harrier; pionero en utilizar la tecnologa de toberas direccionables .......... 7
Fig. 1.10 ngulos de rotacin ................................................................................. 8
Fig. 1.11 Firma trmica de un avin mostrando el chorro de los gases de escape
............................................................................................................................. 11
Fig. 2.1 ROCKWELL X-31A ................................................................................. 14
Fig. 2.2 Tobera vectorial diseo de ITP ................................................................ 15
Fig. 2.3 F-18 HARV .............................................................................................. 16
Fig. 2.4 Paletas vectoriales .................................................................................. 17
Fig. 2.5 Detalle de las aletas Forebody .............................................................. 17
Fig. 2.6 F-16 MATV .............................................................................................. 18
Fig. 2.7 F-15S/MTD .............................................................................................. 19
Fig. 2.8 Toberas del F-15 Active .......................................................................... 20
Fig. 2.9 Boing X-36 ............................................................................................... 21
Fig. 2.10 Ensayo del F-22 .................................................................................... 22
Fig. 2.11 Motor del F-22 ....................................................................................... 22
Fig. 2.12 Detalle de la tobera del F-22 ................................................................ 22
Fig. 2.13 Su-27 UB LL-UV (PS)............................................................................ 23
Fig. 2.14 Detalle toberas Su-27 UB LL-UV (PS).................................................. 24
Fig. 2.15 Su-30MKI ............................................................................................. 24
Fig. 2.16 Tobera del SuKhoi Su-37 ...................................................................... 25
Fig. 2.17 Tobera vectorial acopladas al turbofan Saturn AL-31 FP ...................... 25
Fig. 2.18 MiG-29OVT .......................................................................................... 26
Fig. 2.19 Toberas del MiG-29OVT ...................................................................... 27
Fig. 2.20 Su-47 Berkut ...................................................................................... 27
Fig. 2.21 MIG 1.44 ................................................................................................ 28
Fig. 2.22 Detalle toberas del MiG 1.44 ................................................................. 28
Documento 1 - Memoria
Contenido
Documento 1 - Memoria
Contenido
Documento 1 - Memoria
Objetivos
ix
Documento 1 - Memoria
Captulo 1 Introduccin
1 INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes
Todo cuerpo al moverse en el aire experimenta sobre s mismo una fuerza
que se opone al movimiento, es decir la resistencia al avance. Para vencer esta
fuerza es necesario disponer de un mecanismo que ejerza una fuerza opuesta a
ella, mecanismo que se llama propulsor, y a la fuerza producida por l se
denomina empuje.
La propulsin requiere la aparicin de una fuerza en un vehculo para
acelerarlo, o para oponerse a las fuerzas de resistencia y mantener su estado de
movimiento. Segn la tercera ley del movimiento de Newton, las fuerzas aparecen
siempre como pares iguales opuestos, as pues la existencia de una fuerza lleva
consigo la existencia de otra que se denomina reaccin. Esta reaccin no puede
estar aplicada en el vehculo que se pretende propulsar, de lo contrario slo se
producira una deformacin y no un cambio de movimiento. Por consiguiente, para
propulsarse es necesario al menos otro medio distinto del vehculo, donde aplicar
la reaccin, y esta fuerza producir tambin un cambio de movimiento de esos
medios. Es decir, siempre que se quiera propulsar habr que cambiar la cantidad
de movimiento de varios medios.
El proceso de propulsin fluidodinmica consiste en la alimentacin de
propulsante y la combustin o transmisin de calor en la cmara, seguido de la
expansin del flujo de gases, generalmente reactante, en la tobera.
El empuje de una aeronave es proporcional a la diferencia entre la
velocidad de salida de los gases y la velocidad de vuelo de la aeronave, con lo
que al aumentar la primera se consigue una mejora de la propulsin.
Los motores de turbina de gas para aviacin son el sistema de propulsin
empleado en casi todas las aeronaves comerciales modernas y la mayora de
aviones corporativos. Por la poca en que los hermanos Wright realizaron el
primer vuelo controlado por el hombre e impulsado por un sistema motriz, los
motores de vapor y combustin interna se empleaban para otras aplicaciones,
pero
resultaban
demasiado
pesados
robustos
para
ser
empleados
Documento 1 - Memoria
Con mecanismo
de compresin
de aire
TURBORREACTOR +
POSTCOMBUSTOR
TURBOHLICES
(TURBOPROPELER)
TURBINAS DE GAS
(TURBOSAHFT)
AERORREACTORES
RAMJET (M<1)
Sin mecanismo
de compresin
de aire
ESTATORREACTOR
SCRAMJET (M>1)
PULSORREACTOR
(PULSE JET)
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Captulo 1 Introduccin
disminucin de impulso y la
consiguiente prdida de empuje, para un gasto dado, pero se tiene una potencia
mecnica disponible en la nueva turbina instalada, que se invierte para producir
un segundo chorro propulsivo de baja velocidad, de alto rendimiento propulsivo.
El elemento que se utiliza para producir ese nuevo flujo de aire es lo que, en
nomenclatura anglosajona, se denomina fan y consiste en un compresor de baja
relacin de compresin por lo que al sistema se le conoce con el nombre de
turbofan, (TF) Fig. 1.1 Esquema de un TurbofanFig. 1.1. Un nombre ms apropiado sera
turborreactor de doble flujo. Cualquiera de las dos denominaciones es utilizada
indistintamente. La ventaja de este sistema es que consumiendo la misma
cantidad de combustible del turborreactor del flujo nico del que se deriva, se
puede obtener ms empuje.
En
la
Fig.
1.3,
se
muestran
esquemticamente
las
principales
Documento 1 - Memoria
Fig. 1.3 Componentes de una cmara de combustin de una Turbina de Gas de Aviacin
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Captulo 1 Introduccin
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Documento 1 - Memoria
Fig. 1.7 Chorro a la salida de una tobera direccional: deflectado (izquierda) y no deflectado (derecha)
Existen dos tipos principales de toberas con empuje vectorial, las llamadas
2D, que slo lo regulan en un eje, el vertical y las 3D, que lo regulan tambin en el
horizontal.
Ejemplos:
2D: F-22 Raptor, F-15S/MTD, Su-30MKI, Su-37, Su-47.
3D: F-16 MATV, F-15 ACTIVE, F-18 HARV, MiG-29OVT (MiG-35), Su-35BM.
Captulo 1 Introduccin
Documento 1 - Memoria
Captulo 1 Introduccin
1.2 Motivacin
El presente proyecto se redacta con carcter de Proyecto de Fin de
Carrera, para la obtencin por parte de quien lo suscribe del ttulo de Ingeniero
Industrial. En l se han puesto en prctica ciertos conocimientos adquiridos
durante la carrera, a la vez que se han aadido algunas herramientas y conceptos
nuevos para llevar a cabo el proyecto. Todo esto se ha realizado en el marco de
un estudio promovido originalmente por la empresa ITP, y que ha continuado
como un proyecto de investigacin interna del Centro de Motores Trmicos
(CMT).
Para realizarlo, se ha requerido una revisin y ampliacin de los
conocimientos sobre mecnica de fluidos y combustin. As, ha sido necesario
estudiar la turbulencia en chorros de toberas propulsivas para lo cual se ha
requerido caracterizar el proceso de funcionamiento de las toberas y analizar la
influencia de ciertas variables operacionales y de diseo en toberas.
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Documento 1 - Memoria
1.3 Justificacin
Las toberas vectoriales se caracterizan por incorporar la posibilidad de girar
la tobera y dirigir el chorro de salida, lo cual aumenta la capacidad de maniobra
del avin. Otras ventajas que se han visto con anterioridad son: reduce el
consumo de combustible; aumenta los factores de carga que se puede conseguir
bajo unas condiciones determinadas, en relacin a los que se conseguiran sin
dicho empuje vectorial; aumenta el empuje de los motores; mejores capacidades
V/STOL (despegue y aterrizaje verticales/cortos); ampla la envolvente de vuelo;
mejora la supervivencia en combate y la seguridad de vuelo; posibilita la
reduccin del tamao de las superficies aerodinmicas.
Debido a la gran maniobrabilidad que proporcionan, su principal aplicacin
es en aviacin militar, pero su empleo no queda restringido a este campo. En
zonas donde el espacio disponible sea reducido, los aviones que poseen empuje
vectorial combinan la capacidad de aterrizaje y despegue vertical o corto (propios
de helicpteros) y el vuelo de crucero de un avin.
La tobera aumenta y adecua la velocidad de los gases de escape con el
objetivo de generar empuje. Los aviones de combate han de reducir el screech
(ruido fluidodinmico) que producen los chorros supersnicos y tambin deben
reducir su firma trmica con el fin de permanecer invisibles ante los sistemas de
deteccin enemigos.
Resulta interesante disponer de una instalacin que posibilite la
determinacin de las actuaciones de estas toberas, con objeto de profundizar en
su conocimiento y lograr optimizar su funcionamiento e incluso su diseo.
Para caracterizar el funcionamiento de la tobera se llevarn a cabo una
serie de medidas. Las condiciones de entrada se definen mediante una
distribucin radial de presin y temperatura, as como la medida de la turbulencia
en la entrada, lo que podra permitir si es requerida una simulacin CFD del flujo
en el interior de la tobera y su posterior expansin en la cmara. Se medir
tambin la distribucin de presin esttica a lo largo de la pared de la tobera, que
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Captulo 1 Introduccin
Fig. 1.11 Firma trmica de un avin mostrando el chorro de los gases de escape
Documento 1 - Memoria
encuentra y el ancho de banda del sensor del detector. Como tal no hay una
definicin clara/completa de firma trmica ni existen mtodos sencillos para
medirla. Por ejemplo la firma trmica de un camin visto en un entorno de un
campo variar significativamente con los cambios de climatologa, hora del da y
carga a la que trabaja el motor.
El objetivo militar para el estudio de la firma trmica es conocer la firma
trmica ms probable que pueden tener las posibles amenazas (y desarrollar el
equipamiento necesario para detectarlas) y
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realizaron
pruebas
simuladas
del
concepto
mediante
CFD
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Documento 1 - Memoria
desarrollada
mediante
la
cooperacin
internacional.
Posteriormente
se
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Documento 1 - Memoria
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Documento 1 - Memoria
MC
DONNELL-DOUGLAS
F-15S/MTD.
El
F-15S/MTD
(Stol/Manouvering
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Documento 1 - Memoria
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Documento 1 - Memoria
Como indica claramente la imagen, la llama del escape se puede mover hacia
arriba y abajo, permitiendo al avin volar a un ngulo de ataque de 60 grados.
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Documento 1 - Memoria
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Documento 1 - Memoria
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Documento 1 - Memoria
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3.1 Introduccin
A la hora de analizar el movimiento de un fluido, asumir su
incompresibilidad simplifica en gran medida el problema, ya que permite realizar
dos simplificaciones importantes:
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Documento 1 - Memoria
V
a
1(3.1)
Ecuacin de continuidad
Ecuacin de la energa
Ecuacin de estado
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< M < 3,0 flujo supersnico, donde las ondas de choque estn
Documento 1 - Memoria
Cp
Cv
(3.2)
Fig. 3.1 Anlisis de una onda de presin de intensidad finita en un fluido en reposo: (a) respecto a un sistema de referencia
fijo y (b) ligado a la propia onda
La Fig. 3.1 ilustra una onda que se propaga en un fluido en reposo. Delante
de la onda, la presin y densidad del fluido son p y . La onda provoca que la
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m A A( V )
V
(3.3)
Obsrvese que si
es despreciable respecto a :
(3.4)
p A p p A m V
y despejar p, se tiene
que:
p V (3.5)
p
1
(3.6)
a2
lim
p 0; 0
p p
1
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Documento 1 - Memoria
p p
P
; RT
pref ref s
RT
(3.8)
V
(3.9)
a
V2
V2
M
(3.10)
RT p
2
1
1
h1 V12 gz1 h2 V22 gz 2 q w v (3.11)
2
2
Donde el punto 1 est aguas arriba del 2. Las variaciones de energa
potencial en un gas son extremadamente pequeas comparadas con los trminos
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1
1
h1 V12 h2 V22 cte (3.12)
2
2
El estado termodinmico de una partcula se define por sus propiedades
(p, , T, u, h, s) pero desde el punto de vista de la mecnica, tambin se quiere
saber la velocidad de la partcula, y posiblemente, su posicin en un campo
gravitatorio.
3.3.1 Propiedades de estancamiento o de remanso
Un enfoque til es la combinacin de propiedades termodinmicas
(estticas)
con
la
velocidad
elevacin,
para
obtener
propiedades
V2
h0 h
(3.13)
2
La temperatura de estancamiento o de remanso est dada por:
T0 T
V2
2Cp
(3.14)3
Pgina | 35
Documento 1 - Memoria
(3.15)
1 1
0 T0
(3.16)
T
Al dividir la ecuacin (3.14) entre T se obtiene:
T0
V2
(3.17)
1
T
2Cp T
1
V2
p0 p 1
2C T
p
(3.18)
1 1
V2
0 1
2C T
p
(3.19)
T0 1 2
1
M (3.20)
T
2
p0 1 2
1
M
p
2
dh=Cp dT
Pgina | 36
(3.21)
0 1 2
1
M
2
(3.22)
Fig. 3.2 Propiedades adiabticas (T/T0; a/a0) e isentrpicas (p/p0, 0) frente al nmero de Mach para =1,4.
T*
2
(3.23)
T0 1
Para el proceso isoenergtico e isentrpico, la presin y la densidad en el
estado crtico estn dadas por:
1
p* T *
p0 T0
1 1
* T*
0 T0
(3.24)
1 1
(3.25)
Pgina | 37
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.4 Fotografa de un caza F-18 de la Armada de los EEUU en el mismo instante en el que atraviesa la barrera del sonido
Pgina | 38
Cantidad de movimiento
Energa
1
1
h1 V12 h2 V22 h0 cte (3.28)
2
2
Gas perfecto
cp constante
p1
p
2 (3.29)
1T1 2T2
h c pT cte (3.30)
Pgina | 39
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.5 Onda de choque oblicua en un flujo supersnico sobre un cono circular recto. (Por cortesa de Launch anf Flight
Division, Ballistic Research Laboratory/ Arradcom. Aberdeen Proving Grounf, Md.)
M2 p 2
T1
(3.31)
T2
p2 1 M12
(3.32)
p1 1 M22
Para un gas ideal la ecuacin de la energa proporciona:
(3.34)
T1 1 1 / 2 M22
M12 p12 T1
M22 p22 T2
Pgina | 40
M22
(3.35)
M12 2 / 1
2 1 M12 1
(3.36)
p2
2 2 1
M1
(3.37)
p1 1
1
T2 1 2 2 2 2 1
(3.38)
1
M1
M1 1
2 2
T1
2
1
1 M1
Tanto en la ecuacin (3.39) como en la (3.40), stas son propiedades de estancamiento relativas a la onda de choque
Pgina | 41
Documento 1 - Memoria
T02
1 (3.39)
T01
La relacin de presiones de estancamiento a travs de una onda de
choque se obtiene expresando la presin de estancamiento en funcin de la
presin esttica y el nmero de Mach:
p02 1 2 1 1 2 1 2
1 1
(3.40)
M1 1
M1
M12
p01 2
2
1
1
Fig. 3.6 Cambio en las propiedades del flujo a travs de una onda de choque para =1,4
Pgina | 42
Fig. 3.7 Tipos de ondas generadas por una partcula infinitesimal que se mueve con una velocidad U en un fluido en reposo
cuya velocidad del sonido es (a) movimiento subsnico, (b) snico, (c) supersnico
Pgina | 43
Documento 1 - Memoria
una
distancia
Ut.
Por tanto
cuando un
cuerpo
se mueve
sin1
at
a
1
sin1 sin1
Ut
U
Ma
Fig. 3.8 Sistema de ondas producidas por un proyectil que se mueve con M=2. Las lneas gruesas son ondas de choque
oblicuas y las ondas finas son ondas de Mach (Por cortesa de U.S. Army Ballistic Research Laboratory, Aberdeen Probing
Group)
Pgina | 45
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.9 Flujo supersnico alrededor de un cuerpo romo. El espesor aparente de la onda de choque y la curvatura del cuerpo
se deber a efectos pticos. (Cortesa de U.S Army Ballistic Research Laboratory Aberdeen Proving Ground)
Pgina | 46
Fig. 3.10 Geometra del flujo a travs de una onda de choque oblicua
Pgina | 47
Documento 1 - Memoria
Continuidad
Cantidad de movimiento direccin normal
Energa
Vt 2 Vt1 Vt cte
Por tanto, la velocidad tangencial slo afecta como un sumando constante
1 2
Vt a
2
Mn1
Mn2
Vn1
M1 sin (3.45)
a1
Vn2
M2 sin (3.46)
a2
Por tanto, para un gas perfecto con calores especficos constantes, las
relaciones entre las magnitudes a travs de la onda de choque oblicua son las
anlogas a las ecuaciones (3.37) a (3.40), reemplazando M1 por Mn1 M1 sin .
p2
1
2 M12 sin2 1 (3.47)
p1 1
1 M12 sin2
2
V
tan
n1 (3.48)
2
2
1 tan 1 M1 sin 2 Vn2
2M2 sin2 1
T2
2 1 M12 sin2 1
(3.49)
2
T1
1 M12 sin2
T02 T01
Pgina | 48
2
2
2 M1 sin 1
1 1
(3.50)
arc t an
Vt
V
arc t an t (3.51)
Vn2
Vn1
1/2
si
Vn1
(3.52)
Vn2
(3.50). Para un valor dado de V1 y a1, considerando que =1,4, se pueden dibujar
todas las posibles soluciones para V2 aguas abajo de la onda. En la Fig. 3.11 se
hace esto utilizando como coordenadas las componentes de la velocidad V x y Vy,
con x paralela a V1. Tal dibujo se denomina hodgrafo. La lnea gruesa, que
parece un perfil, es el lugar, o polar de la onda, de todas las soluciones
fsicamente posibles para el valor de M1. Las dos lneas discontinuas en forma de
cola de pez son soluciones asociadas a expansiones con V 2> V1; son fsicamente
imposibles porque violan el segundo principio de la termodinmica.
Fig. 3.11 Hodgrafa polar de la onda de choque oblicua, mostrando las dos soluciones (fuerte y dbil) para ngulos de
deflexin pequeos y la no existencia de solucin para las deflexiones grandes
Pgina | 49
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.12 Flujo supersnico alrededor de una cua: (a) ngulo de la cua pequeo, se forman ondas de choque adheridas al
vrtice; (b) ngulo de la cua grande, no son posibles ondas adheridas, se forma una onda de choque desprendida
Pgina | 50
tan
, se obtiene:
(3.53)
Pgina | 51
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.13 ngulo de deflexin de la corriente en funcin del de la onda de choque oblicua para varios nmeros de Mach de
la corriente incidente, g=1,4:
lugar geomtrico de los max que divide a las ondas en fuertes (derecha) y
dbiles (izquierda);
situacin de los puntos snicos que divide a M2 en subsnico (derecha) y supersnico
(izquierda)
sin1
1
M1
Por tanto, las ondas dbiles con deflexin muy pequea son equivalentes a
las ondas de Mach. Por otra parte, tambin las ondas de choque fuertes
convergen a las ondas de choque normales (=900) cuando la deflexin se anula.
dh
1
h x R x
dx
el flujo es aproximadamente unidimensional, como en la Fig. 3.14 con
consecuencia de la variacin de rea A(x).
Fig. 3.14 Flujo compresible en un conducto: (Izquierda) perfil de velocidades para un fluido real; (derecha)
aproximacin unidimensional
Pgina | 53
Documento 1 - Memoria
dV 1 dA
dp
2 2 (3.54)
V M 1 A
V
Al analizar esta relacin algebraica entre dV y dA, podemos ver los efectos
de los cambios de rea sobre el flujo. El efecto sobre las propiedades del fluido se
puede determinar notando que, los cambios de entalpa, presin y densidad
deben tener un signo algebraico opuesto al de los cambios en velocidad; cuando
sta aumenta, la entalpa, la presin y la densidad disminuyen.
La ecuacin (3.54) revela que los cambios de velocidad y rea dependen
del nmero de Mach y, de hecho, esa relacin cambia de signo en M = 1. Hay
cuatro combinaciones de variaciones de rea y nmero de Mach, que se indican
en la Fig. 3.16. En el flujo isoenergtico e isentrpico, un incremento en la
velocidad siempre corresponde a un aumento en el nmero de Mach y viceversa;
en consecuencia, un conducto convergente siempre conduce el nmero de Mach
hacia la unidad, mientras que uno divergente siempre lo lleva lejos de la unidad.
Estas condiciones implican que el nmero de Mach no puede pasar a travs de la
unidad (ya sea acelerando o desacelerando) en un conducto que slo sea
Pgina | 54
Fig. 3.16 Efectos del nmero de Mach en la variacin de magnitudes fluidas cuando cambia el rea del conducto
dA 0 cuando M = 1
En el flujo isoenergtico e isentrpico, el flujo snico (M = 1) puede ocurrir
solamente en un rea mnima. Para acelerar un fluido desde el reposo (o un
nmero de Mach subsnico) a un nmero de Mach supersnico, se requiere una
tobera convergente divergente.
Pgina | 55
Documento 1 - Memoria
dA
dV
M2 1
A
V
Si dA 0 se tienen dos soluciones posibles:
M 1 o dV 0
Saber simplemente que dA 0 no permite determinar que condicin ocurre.
La Fig. 3.18 ilustra distribuciones posibles de velocidad (o nmero de Mach) en
un conducto con un rea mnima. Si el nmero de Mach en la garganta no es la
unidad, la velocidad debe tener un mximo o un mnimo local en la garganta
M
1
A * M 1
2
1 2 1
(3.55)
Documento 1 - Memoria
conducto por el que pasa el flujo. Si se sabe que el flujo es snico en algn lugar
del conducto, el rea de la seccin en la que se alcancen condiciones snicas
ser el rea crtica. Tambin se ha visto que sta debe ser el rea mnima si el
flujo es isoenergtico e isentrpico. Sin embargo, lo contrario no siempre es
cierto: si existe un rea mnima en el conducto de flujo, no se puede suponer que
el rea mnima sea igual a A* sin una evidencia adicional que indique que el flujo
sea realmente snico en el rea mnima. Dicho de manera simple: en un conducto
con garganta, el rea de sta, At, no es necesariamente igual al rea crtica (A*), a
menos que otra evidencia as lo indique.
3.6.2 Relaciones del caudal msico. Bloqueo
La ecuacin de variable primitiva para el caudal msico es:
m VA (3.56)
1 2 1 2 1
(3.57)
M
M 1
2
p A*
2
m 0
RT0
1
1 2 1
(3.58)
1 2 1
(3.59)
p0 A
Pgina | 58
max
Fig. 3.19 Funcin adimensional del flujo msico en funcin del Mach
Documento 1 - Memoria
Pgina | 60
Fig. 3.20 Comportamiento de una tobera convergente - divergente a varias relaciones de presin
Documento 1 - Memoria
p A A sal
,Me 1 (3.60)
*
p0 A
At
Segunda relacin de presin crtica (rcp2): supngase que existe una onda
rpc1
rpc2
p2
p
Msal 1 Msal (3.61)
p1
p0
rpc3
p A A sal
,Me 1 (3.63)
*
p0 A
At
calores especficos del gas que fluye. El primer paso para el clculo del flujo a
travs de una tobera convergente divergente es clasificar el flujo mismo. Esto se
hace calculando las tres relaciones de presin crtica, y comparndolas con la
relacin real de la contrapresin con la presin de suministro, identificado as el
rgimen de flujo.
d
d v n d 0 (3.64)
dt
int , e , s
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
d
d v n d F ext (3.65)
dt
int ,e , s
ext
( p p I T nd
0
(3.66)
int , e , s
Documento 1 - Memoria
d
v2
v2
2 v n d T v q nd (3.67)
dt
2
int ,e , s
d v n d 0 v n d 0
d
dt
no estacionario
int ,e , s
int ,e , s
v n d v n d v n d v n d 0
int ,e , s
int
Pared exterior
int
v n d V A
Seccin de entrada:
V f Af ma m f ma 1 f
Seccin de salida:
v n d V A
s
ms
0 ma m f ms ms ma m f ms ma 1 f ; ms ma 1 f (3.68)
3.7.2 Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
d v n d F
d
dt
no estacionario
ext
int ,e , s
ext
v n d F
int ,e , s
( p p0 I T nd p e p0 ne Ae p s p0 n s As
int
v n d v n d v n d F
int
Pared exterior:
Seccin de entrada:
ext
v n d 0
int
v n d V V A
e
ma Ve
Seccin de salida:
v n d V V A
s
ms Vs ma 1 f Vs
Pgina | 64
ext
ma Ve ma 1 f Vs ( p p0 I T nd p e p0 n e Ae p s p0 n s As
int
(3.69)
3.7.2.1 Empuje instalado
Resultante de las fuerzas de presin y de friccin que el fluido ejerce sobre
las paredes internas y externas del motor, menos las fuerzas de friccin ejercidas
sobre las paredes externas.
E ins , fluido
int ,ext
( p p I T nd T nd
0
ext
E ins , fluido ( p p0 ) I T nd p p0 I nd
int
ext
( p p ) I T nd m V
0
ma 1 f Vs p e p0 ne Ae p s p0 n s As
int
Y finalmente
E ins , fluido ma Ve ma 1 f Vs p e p0 ne Ae p s p0 n s As p p0 I nd
ext
(3.70)
Se ha de independizar la definicin de empuje instalado de las condiciones
en la seccin de entrada del motor. Como definicin universal, se toman las
condiciones del flujo libre (0)
Si se aplica la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento al
volumen de control entre (0) y (e):
Pared exterior:
int (0, e )
v n d 0
Pgina | 65
Documento 1 - Memoria
v n d V V A
ma V0
v n d V V A
Seccin de entrada:
ma Ve
Fuerzas exteriores:
ext
int (0, e )
( p p )I T nd p p n A p p n A
0
( p p )I nd p p n A p p n A
0
int (0, e )
E ins , fluido ma Ve ma 1 f Vs p e p0 ne Ae p s p0 n s As p p0 I nd
ext
E ins , fluido ma V0 ma 1 f Vs p s p0 n s As p p0 I nd
Donde se ha tenido en cuenta que:
ext
ext ( 0,e )
p p I nd
0
ne ne
( p p I nd
( p p0 ) I nd
int (0.e )
ext (0.e )
ext
Resistenciaexterior:
Dext ( p p0 I nd
D ad
( p p I nd
0
ext ( 0,e )
E bins ma 1 f Vs p s p0 n s As Dext D ad
Empuje neto:
E no inst E ma 1 f Vs ma V0 p s p0 n s As
Empuje neto:
E bno ins ma 1 f Vs p s p0 n s As
( p p I nd
D ad Dext
ext ( s . )
( p p0 ) I nd
y se tiene que
ext ( s , )
De modo que:
Ds
( p p0 ) I nd
ext ( s , )
( p p0 ) I nd
ext (0,e )
Dad ma (Ve V0 ) ( pe p0 ) Ae
Pgina | 67
Documento 1 - Memoria
V e
Ve
e
RTe
pe
V2 V
p
Dad Ae pe e e 1 0 1 0
pe
pe Ve
V
Dad
p
p
e M e2 1 0 1 0
Ae p0 p0
pe
Ve
p0 T0
pe Te
V
M
0 0
Ve M e
M e2
T0
T0
2
Te
Te 1 1 M 2
0
2
M
Dad Te 1
M e2 1 0
Ae p0 T0
Me
T0
Te
T0 1
1 (3.73)
Te
Dad
f (M 0 , M e , )
Ae p0
d
dt
no estacionario
v2
v2
d h v n d T v q nd
2
2
int ,e ,s
v
trabajo de las fuerzas de viscosidad
M2
L
1
flujo de entalpa
c pT L c pT Re
kT
prdidas de calor por conduccin
k
1 1
L
1
flujo de entalpa
c pT L c p Re Pr
Pgina | 68
int ,e ,s
int
v2
v n d 0
2
v2
v2
v2
v
n
d
n
d
e 2
s 2 v n d 0
2
int
v2
v n d 0
2
Seccin de entrada:
2
v2
1
1 2
v n d e Ve he Ae eVeVe Ae m f h f ma he Ve m f h f
2
2
2
ma het m f h f
Seccin de salida:
2
v2
1
1 2
v n d s Vs hs As s Vs Vs As ms hs Vs ma 1 f hst
2
2
2
V0 2
Vs 2
ma ha T0
m f h f T f ma 1 f hp Ts
(3.74)
2
2
cc 1
1 f hp Ts hpcc Ts
fL
(3.75)
cc 100%
Pgina | 69
Documento 1 - Memoria
ma ha * mf hf * ma (1 f ) hpcc * cc mf L
Energa aportada al sistema
ma 1 f hpcc Ts hpcc T0 ma 1 f
Vs 2
V2
ma 0
2
2
(3.76)
velocidad
tienen
aplicaciones
aeroespaciales
muy
importantes,
E m Vs ps pamb As (3.77)
E ins ,i ma 1 f Vs cos maV0 ps p0 As cos Dext ,i Dad ,i
E ins , j ma 1 f Vs sin ps p0 As sin Dext , j Dad , j
del chorro pasa de la del centro del chorro a la del ambiente) y el dimetro del
chorro. La condicin de que el espesor de la capa lmite sea siempre pequeo en
comparacin con el dimetro del chorro es una hiptesis esencial para que la
ecuacin que representa el movimiento de la corriente con simetra axial coincida
con la del caso plano. Es decir, cuando el espesor de cantidad de movimiento
inicial, definido en la teora de la capa lmite (Schlichting, 1972), es pequeo
comparado con el dimetro caracterstico del chorro, la inestabilidad y el
enrollamiento de la capa de cortadura es similar al de la capa plana. Sin embargo,
a medida que el flujo se desarrolla y la capa lmite crece, la corriente en la capa
lmite toma el carcter de tridimensional como consecuencia del efecto de
curvatura, y la teora de la capa lmite plana ya no es aplicable.
Excepto para velocidades muy pequeas, el chorro libre se hace turbulento
inmediatamente despus de la salida. Esta turbulencia favorece la mezcla del
chorro con el fluido ambiente en reposo, que es arrastrado, as el caudal del
chorro, crece aguas abajo a medida que va arrastrando parte del fluido ambiente.
Adicionalmente, a medida que se avanza axialmente en el chorro, la anchura del
chorro aumenta y la velocidad decrece, conservndose constante la cantidad de
movimiento total.
Los problemas de turbulencia en chorros libres tienen un carcter
semejante a los de capa lmite es decir, una pequea extensin en direccin
transversal, pero con un fuerte gradiente de velocidad en dicho sentido, en
comparacin con la direccin longitudinal. El tratamiento terico del flujo libre
turbulento es ms abordable que la corriente turbulenta a lo largo de la pared, ya
que en el primer caso, el rozamiento turbulento en todo el campo es mucho mayor
que el laminar. En consecuencia, se puede prescindir por completo de l,
mientras que en las corrientes turbulentas a lo largo de una pared es necesario
tenerlo en cuenta en la capa muy prxima a dicha pared, o subcapa laminar, lo
que lleva consigo grandes dificultades de clculo. A continuacin se van a
analizar algunas caractersticas elementales del chorro libre.
Se comienza considerando el caso de un fluido que sale de una boquilla en
rgimen subsnico hacia la atmsfera. Se demostrar que la presin en la salida
debe ser igual a la de la atmsfera circundante para tales flujos. Por el momento
considrese las alternativas a esta condicin. Si la presin de la atmsfera fuera
Pgina | 71
Documento 1 - Memoria
menor que la del chorro, ocurrira una expansin lateral en ste. Esta accin
disminuira la velocidad en el chorro, de acuerdo con la teora de flujo isentrpico
y, en consecuencia, la presin en el chorro necesariamente se incrementara,
agravando an ms esta situacin; lo cual no es fsicamente sostenible. Por otro
lado, si se considera la hiptesis de que la presin de la atmsfera es mayor que
la del chorro, ocurrira una contraccin del chorro, de acuerdo con la teora de
flujo isentrpico, y un incremento en la velocidad. Esto dara como resultado una
disminucin adicional en la presin del chorro, agravando nuevamente la
situacin. Es obvio que cualquiera de estas suposiciones lleva a una inestabilidad
en el flujo del chorro, lo cual no es posible. Debido a que se sabe que el chorro
libre subsnico es estable, puede concluirse que la presin del chorro debe ser
igual a la presin de los alrededores (ambiente).
Sin embargo, si el chorro emerge de forma supersnica, la presin de
salida no necesariamente debe ser igual a la presin de los alrededores. Puede
hacerse un ajuste a la presin exterior mediante una sucesin de expansiones
oblicuas y ondas de choque para el caso bidimensional o a travs de ondas
cnicas en el caso axilsimtrico tridimensional. De hecho, en general en una
tobera supersnica la salida no ser a presin ambiente, ya que depende de la
geometra.
La expansin total en la tobera depende, por supuesto, del diseo
(geometra) y de las condiciones en sus extremos, concretamente la relacin de
presiones, para ello definimos la relacin de presiones de la tobera NPR (nozzle
pressure ratio). La figura Fig. 3.22 muesta el esquema tpico de un chorro
turbulento subsnico.
Pgina | 72
p* T *
p0 T0
(3.78)
Documento 1 - Memoria
Pgina | 74
Fig. 3.26. Imagen schlieren en la que se aprecia la estructura del chorro libre altamente subexpandido (NPR>4,0)
de
alcanzar
velocidades supersnicas
al utilizar
toberas
Fig. 3.27. Imagen shadowgraph del chorro a la salida de una tobera convergente - divergente bidimensional
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.28. Representacin esquemtica de las ondas de choque que aparecen en la salida de una tobera sobreexpandida
Pgina | 76
Pgina | 77
Documento 1 - Memoria
y en ese caso el caudal msico adopta un valor que slo depende de las
condiciones de entrada.
Fig. 3.30. Representacin esquemtica de las ondas de choque que aparecen en la salida de una tobera subexpandida.
En este caso los gases de escape no se han expandido tanto como podan
haberlo hecho dentro de la tobera y as hay una prdida, en el sentido que no se
ha convertido toda la entalpa que se podra en velocidad, y por tanto en empuje.
ste es el caso normal para una cohete operando en el vaco, porque Psalida es
siempre ms alta que la presin atmosfrica (Patmosfrica=0 en el vaco).
Desafortunadamente, se necesitara una tobera infinitamente larga para expandir
el flujo a presin 0, por tanto en la prctica debemos aceptar alguna prdida en
eficiencia.
Cabe destacar que igual que ocurra en el caso de la tobera convergente
inicialmente en el chorro habr una zona potencial, en la que la velocidad ser
uniforme. La longitud de la zona potencial depender del nmero de Mach a la
salida del chorro, en la literatura existen multitud de modelos que permiten estimar
la longitud.
Fig. 3.31. Longitud de la zona potencial de un chorro supersnico. Comparacin con la solucin numrica obtenida con un
modelo de turbulencia k-
Pgina | 78
Documento 1 - Memoria
verticales unen las zonas equivalentes de los distintos grficos incluidos en la Fig.
3.33. Las fuentes de sonido se localizan en las regiones del chorro donde los
vrtices turbulentos son ms rpidos y tienen las fluctuaciones ms grandes. Un
anlisis profundo mostr que el espaciado entre las fuentes de sonido sigue una
escala de interferencia que es algo tanto diferente del espaciado entre ondas.
Esta escala longitudinal obtenida en el estudio, es la que se usa para desarrollar
una formulacin de la frecuencia exacta del screech.
Fig. 3.33. Mecanismo para la generacin de ruido de un chorro supersnico con un NPR 2.39 (Mach 1.19) producido por una
tobera circular. (a) Raz cuadrtica media de la fluctuacin de la presin del ruido. (b) Fluctuacin de la densidad del aire
normalizada. (c) Densidad, media en el tiempo normalizada del aire. (d) Velocidad convectiva de los vrtices turbulentos.
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.34. Esquema en detalle de la complejidad que aparece cerca de la pared de una tobera cnica debido a la interaccin
de los distintos fenmenos
Fig. 3.35. Esquema del flujo en el que se observa una situacin en la que aparece una onda de choque en la
tobera y desprendimiento tras ella, pero nicamente en alguna de las secciones y no en toda la tobera.
Pgina | 83
Documento 1 - Memoria
Fig. 3.36. Datos experimentales representando la evolucin de la relacin de presin de separacin con el nmero de Mach.
Se incluyen tambin las curvas que representan distintas teoras empricas o tericas comnmente utilizadas.
1 2
2
pd 1 2 Md 1 0,56
1 2
pa
1
Md
/ 1
pd
1
3,5
pa 0,286
Fig. 3.37. Resultado de una simulacin numrica en una tobera cnica en el que se muestra el desprendimiento en el interior
de la tobera.
Pgina | 84
Pgina | 85
Documento 1 - Memoria
4.2 Introduccin
Para estudiar el funcionamiento de un aeroreactor generalmente se
esquematiza como puede verse en la Fig. 4.2. donde los nmeros representan las
distintas etapas del ciclo: Corriente libre (0), entrada al difusor (1), entrada al
compresor (2), salida del compresor (3), cmara de combustin (4), entrada a
turbina (5), entrada al postcombustor, si lo hubiera, (6), entrada a la tobera (7),
garganta de la tobera (8) y salida de tobera (9).
Pgina | 86
Hiptesis consideradas:
Validez de la ecuacin de gas ideal
Flujo adiabtico
Sin rozamiento ni transmisin de calor
Tobera adaptada
Velocidad despreciable en la entrada a la tobera
Datos de diseo:
Condiciones ambientales Patm=1bar ; Tatm= 200C (293K)
Dimetro garganta de la tobera: 40mm
Relacin de presiones a ambos lados de la tobera: 5
Pgina | 87
Documento 1 - Memoria
RT
RT 1,4287T 20,05
para
obtener
propiedades
termodinmicas
equivalentes
que
p
101300
1,2064kg / m3
287 T 287 293
Pgina | 88
Por tanto:
v s M a 1,7087 343,2007 586,4256m / s
T
293
464,0775 K
0,63136 0,63136
T0
0
p0
506500
3,8028 kg / m3
287 T0 287 464,0775
M 1
T*
2
2
T0
464,0775 386,7313 K
1
1,4 1
2
p p0
/( 1)
1/( 1)
2
0
1
*
1,4/(1,4 1)
2
506500
1,4 1
267574,725 Pa
1/(1,4 1)
2
3,8028
1,4 1
2,4107kg / m3
Pgina | 89
Documento 1 - Memoria
A 1 2 1 2
M
1
A * M 1
2
1 /2 1
Que ser el gasto mximo que podr trasegar la tobera de rea A en esas
condiciones. En ingeniera es comn emplear magnitudes adimensionales con el
objetivo de reducir el nmero de parmetros a estudiar. Se suele definir un
parmetro de gasto adimensional como:
m RT0
1 2
M 1
M
p0 A
2
0,40445
1 /2 1
1,4 1
2
1,4 1,7087 1
1,7087
2
1,4 1 /21,4 1
Pgina | 90
T0 1 2
1
M
T
2
(4.1)
p0 1 2
1
M
p
2
(4.2)
A 1 2 1 2
M
1
A * M 1
2
M
1,7
1,709
1,72
T/T0
0,6337
0,63136
0,6283
2 1
(4.3)
P/P0
0,2026
0,2
0,1966
A/A*
1,338
1,346233333
1,357
c(m/s)
M
v(m/s)
A(m2)
r(m)
flujo msico
Empuje(N)
m(adim)
506500
1
464,0775469
1
3,802830743
431,9263063
g garganta
267574,7255
0,528281788
386,7312891
2,410759468
394,2929685
1
394,2929685
0,001256637
0,02
1,194490713
470,979289
s salida
101300
0,2
293
0,63136
1,204647346
343,2007175
1,708666667
586,415626
0,001691727
0,023205459
1,195076389
700,8114689
0,404446211
Pgina | 91
Documento 1 - Memoria
Tabla 4.1. Parmetros de diseo en la instalacin si se presuriza la entrada del sistema
Vaco
e entrada
P(N/m2)
P/P0
T(K)
T/T0
r
c(m/s)
M
v(m/s)
A(m2)
r(m)
flujo msico
Empuje(N)
m(adim)
101300
1
293
1
1,204647346
343,2007175
g garganta
53514,9451
0,528281788
244,1666667
0,763671904
313,2979579
1
313,2979579
0,001256637
0,02
0,300659023
94,1958578
s salida
20260
0,2
184,98848
0,63136
0,381603949
272,7009927
1,708666667
465,9550962
0,001691727
0,023205459
0,30080644
140,1622938
0,404446211
Tabla 4.2. Parmetros de diseo en la instalacin realizando vaco en la salida del sistema
En la figura Fig. 4.4. Caracterizacin de las actuaciones de una tobera. Se aprecia la variacin del
comportamiento cuando cambia la relacin de expansin se
Fig. 4.4. Caracterizacin de las actuaciones de una tobera. Se aprecia la variacin del comportamiento cuando cambia
la relacin de expansin
CFg
Factual
Fig. 4.5. Esquema de las distintas regiones que pueden encontrarse en un chorro subsnico en diseo
xc
= 4,2+1,1 M2j
D
(4.4)
Pgina | 93
Documento 1 - Memoria
U Uc
=
Uj Uj
2
r-H
U Uc -ln2 b
= e
Uj Uj
r H ;
r >H (4.5)
Uc
1
Uj
Uc
1 e
Uj
1.35
1 x
xc
x xc
(4.6)
x xc
U rdr= 2 U R (4.8)
2
2
j
-1 2 U U U Ta -1 2 U
=
M j 1- + + 1M j 1- (4.9)
j 2
U j U j U j Tr 2
U j
Donde Ta y Tr son, respectivamente, la temperatura ambiente y absoluta. H
tendr un valor finito en la regin potencial y ser nulo para cualquier posicin
axial mayor que xc.
En las siguientes figuras se han esquematizado los parmetros que definen
la geometra bsica de un chorro y que pueden ser calculados con las ecuaciones
que se han ido viendo anteriormente. Se representan tambin una serie de
perfiles de velocidad, que permitee observar cmo van variando en funcin de la
posicin axial. La Fig. 4.6 muestra un esquema de la zona potencial de un chorro
subsnico. En ella se observa la longitud de la zona potencia, calculada segn
(4.4). Se han representado dos perfiles de velocidad, uno antes del final de la
zona potencial, donde se ve que la velocidad permanece constante dentro de
esta, y el segundo al final de la misma.
Fig. 4.6. Esquema de la zona potencial de un chorro, sobre la que se muestran los perfiles de velocidad tanto en
la zona potencial como fuera de ella
Documento 1 - Memoria
Pgina | 96
(4.4)
aunque
en
la
bibliografa
pueden
encontrarse
diversas
Fig. 4.9. Evolucin de la velocidad en el eje del chorro de salida de una tobera subsnica. Se muestran varias
correlaciones para la longitud de la zona potencial [5]
Pgina | 97
Documento 1 - Memoria
Fig. 4.10. Solucin numrica de la evolucin de la velocidad (nmero de Mach) en la lnea media con un NPR =3.
Las distintas lneas son efecto del tamao de malla [3]
Fig. 4.11. Medidas experimentales de los perfiles de velocidad adimensionales en distintas secciones d un
chorro para M=0.6
Pgina | 98
lgico, la distribucin de intensidades abarca cada vez una mayor regin ya que el
dimetro del chorro va aumentando.
Fig. 4.12. Medidas experimentales de la distribucin radial de intensidad turbulenta en distintas secciones d un
chorro para M=0.6
Fig. 4.13. Distribucin de intensidad turbulenta tpica de un chorro axisimtrico obtenido mediante simulacin
numrica [5]
f D
(4.10)
U
Nmero de Strouhal (St): es un nmero adimensional que relaciona la oscilacin de un flujo con su velocidad media.
f D
St=
En donde: U es la velocidad que caracteriza el flujo, D es la dimensin que caracteriza el cuerpo, f es la
U
frecuencia.
Pgina | 99
Documento 1 - Memoria
Fig. 4.14. Distribuciones de fluctuacin de velocidad a las frecuencias Strouhal indicadas y para tres nmeros
de Mach distintos medidas en chorros
Fig. 4.15. Esquema de una tobera. Si la presin a la salida es menor que la ambiente (sobreexpansionada) se
pierde empuje
Pgina | 101
Documento 1 - Memoria
Fig. 4.16. Esquema de una tobera. Si la tobera es subexpandida, esto quiere decir que el flujo de la tobera tiene
un mayor potencial para generar empuje, que no se aprovecha
Pgina | 102
Aire
Aceite
Agua
Fig. 4.17. Imagen del compresor seleccionado y esquema de los circuitos internos
Documento 1 - Memoria
Pgina | 104
Fig. 4.19. Esquema del montaje del sistema. Puede observarse el tubo de estabilizacin, la tobera y la medida
sobre la estela
4.1.10.
Plano de situacin
Fig. 4.20. Puede observarse el efecto que tiene sobre el chorro el que el entorno no est aislado acsticamente
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Atenuacin acstica: 80 dB
Frecuencia de corte 100 Hz apta para medidas acsticas
Volumen libre entre puntas de cuas >250 m3
Sistema de ventilacin y extraccin de gases control de temperatura
ambiente
-
Fig. 5.1 Esquema del montaje de la tobera. El sistema de sujecin estar instrumentado con extensiometros
para permitir la medida del empuje. Al ser una tobera direccional sera conveniente instrumentar al menos en
dos direcciones
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Documento 1 - Memoria
Fig. 5.2. Esquema de un tubo pitot. Se observa el canal de medida de presin total y las tomas de presin
transversales
http://www.sensy.com
http://transdutec.com/Spanish/productos/celulasdecarga/tsc1/index.html
10
http://www.validyne.com/
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Tradicionalmente para este fin se empleaba un bao de agua y hielo con lo que,
mientras el hielo estuviese fundindose, se poda asegurar que la temperatura era
conocida. Hoy en da sin embargo existen referencias electrnicas que cumplen
esta funcin.
Fig. 5.3. Esquema del montaje de un termopar para medida de temperatura. Se observa la unin de los dos
metales y el bao de referencia
Documento 1 - Memoria
Fig. 5.4. Esquema de la calle de vrtices de von Krmn que se forma debido a la interaccin del fluido con un
cilindro transversal
Fig. 5.5. Esquema de una tobera direccional en la que se indican la seccin de garganta y la seccin de salida
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Fig. 5.6 Fotografa de una cmara semi-anecoica en la que se aprecian los detalles del aislamiento. En la cmara
se incluye instrumentacin tpica de ensayos acsticos y de percepcin sonora
Documento 1 - Memoria
Fig. 5.7. Curva de calibracin tpica de un anemmetro de hilo caliente. Se observa que al no ser lineal las
fluctuaciones de velocidad afectan tanto al valor medio como a la magnitud de la fluctuacin
Fig. 5.8. Evolucin de la capa lmite en el extrads de un perfil. Se observa que al final del mismo aparece una
zona de flujo reverso
Documento 1 - Memoria
Fig. 5.9. Imagen conceptual del montaje de un sistema de medida ptico en una instalacin del tipo que se ha
diseado en el proyecto.
n 1 K donde K es la
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U
ls li
0
Documento 1 - Memoria
Fig. 5.10. Patrn de franjas que se forma al cruzar los dos haces. Esta regin ser la que se conoce como zona
de medida
Para poder medir la velocidad de un fluido este ser dopado con pequeas
partculas. Cuando ms pequeas y ligeras sean mejor se podr asumir que la
velocidad de la partcula ser la del fluido. Cuando la partcula atraviesa la zona
de medida parte de la luz de difracta y esta medida permite obtener la velocidad
de la partcula. Generalmente suelen emplearse como dopadores partculas de
silicona o de plstico, aceites quemados, etc. La Fig. 5.11 muestra un esquema
del montaje habitual de este tipo de sistemas LDV.
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Documento 1 - Memoria
Fig. 5.14. Esquema del proceso de toma de medida y de postprocesado de las imgenes.
Bibliografa
6 CONCLUSIONES
El objetivo de este proyecto ha sido el estudio de los parmetros de
funcionamiento y dimensionado de una instalacin experimental para el ensayo
de toberas de aviacin. Para poder realizar un dimensionado adecuado de la
instalacin es importante el entender, en primer lugar, el modo de funcionamiento
del sistema que de desea estudiar. Por ello se ha dedicado un esfuerzo
importante en describir y calcular los modos de funcionamiento de las toberas de
una aeronave y la descripcin en trminos termofluidodinmicos de su estela.
Como se ha comentado a lo largo del proyecto las toberas son un elemento
primordial en la generacin del empuje en un aeroreactor, ya que es el elemento
en el que los gases de salida son acelerados. Esta velocidad de salida es la que
genera el empuje. En esta instalacin se ha puesto especial nfasis en el estudio
y anlisis de toberas direccionales. La ventaja de los ensayos a escala es que
permiten ensayar muchos modelos amucho menor coste que un ensayo a escala
real.
En este proyecto no se ha querido quedar simplemente en el prediseo de
la instalacin si no que se ha querido plantar las bases de los futuros ensayos
experimentales. Por ello, en el captulo 2 se ha llevado a cabo un estudio del
estado del arte y de la evolucin histrica que han tenido este tipo de sistema,
desde los primeros modelos en desarrollo hasta los que hoy en da estn en uso.
Posteriormente en el 3, se han realizado un estudio terico de los
fenmenios termofluidodinmicos que influyen o afectan al comportamiento de
este tipo de sistemas. Tambin se ha realizado un anlisis de los distintos modos
de desprendimiento que aparecen en el interior de una tobera, que aunque se
salen del comportamiento ideal, su comprensin es necesaria para poder describir
correctamente las actuaciones del sistema.
En el
Documento 1 - Memoria
Pgina | 120
Bibliografa
BIBLIOGRAFA
Artculos
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AND DESIGN CRITERIA; 40th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion
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RAYLEIGH SCATTERING; Physics of Fluids, volume 11, number 12, December
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[8] Verma S.B. "SHOCK UNSTEADLINESS IN A THRUST OPTIMIZED
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[9] J. Panda "IDENTIFICATION OF NOISE SOURCES IN HIGH SPEED JETS VIA
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1
Documento 1 - Memoria
Libros
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PERSPECTIVE (3rd ed.), McGraw-Hill, 2003, ISBN 0071121617
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Politcnica de Madrid
Mataix, C.; TURBOMQUINAS TRMICAS; UPCO Madrid
White F.M, MECNICA DE FLUIDOS (5 ed.), McGraw-Hill/Interamericana, 2004,
ISBN 8448140761.
Philip M. Gerhart, Richard J. Gross, John I. Hochstein; FUNDAMENTALS OF
FLUID MECHANICS; Addison-Wesley, 1992
Otros
ANSYS Fluent 13.0, User's Guide, 2010
ANSYS Fluent 13.0, Theory Guide, 2010
ANSYS Mesher 13.0 Tutorial
Referencias Web
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http://www.portierramaryaire.com/foro/viewtopic.php?t=578
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Bibliografa
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ml
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http://es.wikipedia.org/wiki/Avi%C3%B3n_de_caza
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http://es.wikipedia.org/wiki/Turbofan
http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1mara_anecoica
Documento 1 - Memoria
Documento 1 - Memoria
1.1 GEOMETRA
Origen de coordenadas.
Se colocar el origen del sistema de coordenadas en la esquina inferior izquierda de la
tobera. Las coordenadas de las esquinas se muestran en la figura inferior:
En primer lugar se crearn los vrtices en las cuatro esquinas, juntndose los vrtices
adyacentes para crear las lneas rectas. Luego se unirn los 13 puntos del spline para crear la
seccin variable de la tobera. Se romper en dos ese lado alabeado y se crearn dos superficies
independientes (antes y despus de la garganta).
Hay 4500 celdas rectangulares (quadrilateral cells). Obviamente es lo esperable puesto que
se usaron 3 divisiones radiales y 150 en total en la direccin axial, as que el nmero total de celdas
no poda ser otro que 30x150=4500.
Adems, es interesante ver las zonas que se han cargado. Podemos comprobar cmo
aparecen las cuatro condiciones de contorno que definimos con anterioridad: inlet, outlet, nozzle y
centerline
Loading "C:\Fluent.Inc\fluent6.3.26\lib\fl_s1119.dmp"
Done.
Documento 1 - Memoria
Building...
grid,
materials,
interface,
domains,
zones,
default-interior
inlet
outlet
nozzle
ceterline
fluid
shell conduction zones,
Done.
Warning: The use of axis boundary conditions is not appropriate for
a 2D/3D flow problem. Please consider changing the zone
type to symmetry or wall, or the problem to axisymmetric.
4500
9180
4681
Documento 1 - Memoria
Vemos que para ese salto de 120 kPa entre entrada y salida, el FLUENT predice la
generacin de una onda de choque prxima a la seccin de salida de la tobera (caso E del grfico).
10
11
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12
13
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Perfil longitudinal de presiones (centerline)
Se va a hacer un grfico que muestre la evolucin de la presin (adimensionalizada por el valor de la presin
total a la entrada, P0 ) a lo largo del eje de la tobera (centerline). Primero se crea la funcin de presin
adimensionalizada. Para definir esa expresin en FLUENT, utilizamos una funcin definida por el usuario:
Fig. 1.9 Distribucin de presiones en una tobera convergente-divergente para diferentes condiciones del flujo.
La presin de entrada siempre es la misma mientras que la presin ambiente vara. Basada en datos
experimentales.
14
Fig. 2.1. Contornos de nmero de Mach obtenidos en la simulacin de una tobera contorneada. Modo de desprendimiento
FSS
Documento 1 - Memoria
y adems la separacin viene acompaada de una regin con recirculacin detrs del disco de
Mach. En la Fig. 2.2 se observa la distribucin de nmeros de Mach en la tobera, para la misma
relacin de presiones que el caso anterior, pero ahora con el modo de desprendimiento RSS.
En esta configuracin, la onda de choque interior juega un papel esencial: obsrvese que se
produce una reflexin irregular en el eje caracterizada por la presencia de un pequeo disco de
Mach y un punto triple. La onda de choque oblicua que se extiende aguas abajo del punto triple
deflecta el flujo hacia la pared de la tobera, de forma que contrarresta el flujo hacia el eje que
produce el desprendimiento y provoca la readhesin de la corriente. En el eje, entre el disco de
Mach y la seccin de salida, se produce un gradiente adverso de presiones que, junto con la capa
de cortadura que se origina detrs del punto triple, da lugar al torbellino de recirculacin.
Fig. 2.2.Contornos de nmero de Mach obtenidos en la simulacin de una tobera contorneada. Modo de desprendimiento
RSS
16
Fig. 2.3.Contornos de nmero de Mach obtenidos en la simulacin de una tobera contorneada. Modo de desprendimiento
SRR.
Como comentario final, para evaluar la validez del mtodo a la hora obtener resultados, en
Salv representa la distribucin de presiones en la pared (calculada) comparada con resultados
experimentales medidos en la pared. La comparacin puede observarse en Fig. 2.4. En ella se
observa que la posicin del punto de separacin (lugar donde se produce el salto de presin en la
pared) est bien predicha en ambos casos, particularmente para el tipo de FSS y tambin la
distribucin de presiones a partir de la separacin. El pico de presin del caso RSS est asociado
con la readhesin de la corriente y el acuerdo general con los resultados experimentales es
evidente.
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Fig. 2.4. Comparacin de los resultados obtenidos con el m,todo de simujlacion de Salv y resultados experimentales. La
buena correlacin posibilita asegurar la validez del mtodo.
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