Control

Los controladores en general por el mecanismo que emplean se

clasifican en.
1.
2.
3.
4.

NEUMATICOS (3-15 PSI 6-30 PSI)

ELECTRICOS O ELECTRONICOS (4-20 Ma)
HIDRAULICOS
DIGITALES

Por las forma de modo con la cual reacciona para corregir una
seal de error pueden ser.
1.
2.
3.
4.
5.

CONTROL DE DOS POSICIONES (ON-OFF)

DOS POSIONES CON DIFERENCIAL
CONTROL PROPORCIONAL
CONTROL PROPORCINAL CON AJUSTE AUTOMATICO (RESET)
CONTROL PROPORCIONAL + RESET+ DERIVATIVA (RATE)

CONTROL DE DOS POSIONADORES: Es aquel en el que el

elemento final de control va a una de sus posiciones abiertas o
cerradas.
CONTROL DE DOS POSICIONES DE DIFERENCIAL: Es aquel en
el cual el elemento final de control permanece en su ltima
posicin hasta que la variable controladas se mueve mas all del
control respectivo.
CONTROL PROPORCIONAL: Es aquel en el cual la posicin del
elemento final de control es proporcional a la magnitud de la
desviacin.
Controlador proporcional tiene un ajuste llamado banda
proporcional y que se define como el error necesario para producir
un cambio de 100% en la salida del controlador.
DE ACCION PROPORCIONAL MAS REPOSICION: Es aquella en
la que a la accin proporcional se adiciona la de reposicin para
superar la desviacin permanente de la variable controlada.
LA ACCION DERIVATIVA: Es aquella en la que el accionamiento
del elemento final de control es proporcional a la velocidad de
cambio de la variable controlada.

CONTROL PROPORCINAL
Los controladores de modo proporcional tienen un ajuste que
el llamado banda proporcional.
La banda proporcional de define como el error necesario para
producir un cambio de 100 por ciento en la salida del controlador,
el cual se expresa comnmente como no porcentaje del rango del
instrumento.
ES DECIR:
B=

X X1
X
100 B= 2
Y
Y 2Y 1

La accin del control proporcional se puede expresar con la

ecuacin de la recta:
Y = mX + b
EN DONDE:
Y = seal controlada en (%) o posicin de la
vlvula en (%).
m = Pendiente de la recta = tan
Y
X
tan

PERO COMO:
B=

E E1
Y
100 B= 2
100
X
Y 2Y 1

TENEMOS QUE:
1
m= =tan
8

DONDE TENEMOS QUE:

X = (P E) = Desviacin en (%) o error.

b = Valor de la ordenada al origen = 0.5 que equivale al

50%
E = Variable controlada en (%)
P = Pinto de ajuste o punto de control en (%)
POR LO TANTO:

Y=

1
( PE )+ b
B

Entonces la ecuacin completa para un control proporcional es:

Y=

1
( PE )+ 0.5( 1 )
B

LOS MODOS COMUNES DE ACCION DE ESTE CONTROL SON:

a) CONTROLADOR DE DOS POSIONES ON-OFF (abiertocerrado): El elemento final es movido a cualquiera de sus
dos posiciones por la accin del controlador.
b) CONTROLADOR DE DOS POSIONES CON DIFERENCIAL:
El elemento final de control permanece en su ltima posicin
hasta que la variable controlada se amovido mas all del
punto de control.
c) CONTROL DE TRES POSICIONES: La vlvula de control se
posiciona en uno a tres ajustes dependiendo de si la variable
controlada esta arriba, en o abajo del punto de control.
MODO DE CONTROL FLOTANTE
a) CONTROL FLOTANTE DE UNA VALOCIDAD: En elemento
final de control se mueve a una velocidad constante sin
importar la desviacin de la variable controlada con respecto
al punto de ajuste.
b) CONTROL FLOTANTE DE UNA VELOCIDAD CON ZONA
NEUTRA: Cuando el valor de la variable controlada est en la
zona neutra el elemento final de control permanece inmvil.
c) CONTROL FLOTANTE DE VALOCIDAD MULTIPLE:El
elemento final de control es movido a dos o ms velocidades
y cada velocidad corresponde a un rango definido del valor
de desviacin.

d) CONTROLADOR
FLOTANTE
DE
VELOCIDAD
PROPORCIONAL: Accin del controlador en la cual existe
una relacin lineal final de control. Se define como el % de
movimiento por minuto de movimiento de la vlvula causada
por la desviacin de la variable controlada.
CONTROL DE DOS POSICIONES
En esta forma de control el elemento final de control va de un
extremo a otro sea que recorre toda su carrera, quedando en una
de sus dos posiciones extremas, o todo abierto o todo cerrado de
pendiendo si el error con respecto al punto de ajuste (set-point) es
negativo o positivo; o sea depender de que la variable controlada,
est arriba o abajo del punto de control: Se puede aplicar a
sistemas hidrulicos, elctricos o neumticos.