Especificaciones

310 9.45 m

128 3.85 m

4511
13.99 m
Levantado

230
7.01 m
vaco

240
7.32 m
vaco

45
1.35 m

140
4.27 m
cargado

45
59
1.75 m
vaco
149 4.50 m

31 0.94 m
2010 6.35 m
503 15.32 m

148 4.47 m

47
1.40 m
cargado

Especificaciones
286 8.69 m

269 8.15 m

158
4.70 m

710
2.39 m

202 6.15 m

171 5.2 m

248 7. 52 m

274 8.33m

Puntos de Desarrollo
Aumentar la Productividad
Disminuir los costos
Mejor Rendimiento
- Velocidad en pendiente
- Mayor velocidad
- Bajada en pendiente continua
Capacidad mayor de Retardo
- Utilizacin de la Potencia de
acuerdo al rango de velocidad
Maniobravilidad

Especificaciones

Configuracin Convencional
- Chasis Rgido/Un Motor diesel /Dos Ejes/Seis
neumticos
Mide Aproximadamente 50 (15.32m)Largo X 28
(8.69m)Ancho X 24 (7.32m)Alto
1,100,000 libras (498.960 kilos)de peso bruto del
vehculo
446,034 libras (202.318 kilos) peso vaco del vehculo
320 Toneladas cortas (300 mtricas) de carga
40 mph (64 km/h) Velocidad Mxima
53/80 R63 - Neumticos de perfil bajo
Frenos de servicio discos mltiples enfriados por aceite
Motor diesel con 2700 hp al freno a 1900 rpm
2550 hp a 1900 rpm al volante
Sistema de Propulsin de CA

Tolva

Frenos

Neumticos

Motor diesel
Cabina

Propulsin CA

Suspensiones

Sistemas

Sistema hidrulico
direccin levante

Lubricacin Automtica

Componentes principales del camin KOMATSU 930E-2

Sistema de Propulsin

Cummins QSK 60

Motor Diesel

Especificaciones
Fabricante y Modelo
Combustible
Nmero de cilindros
Ciclo de Operacin
Potencia al freno
rpm
Potencia al volante
1900 rpm
Peso (seco)

Cummins QSK 60
Diesel
16
4 Cycle
2700 hp (2014 kW) @ 1900
2550 hp (1865 kW) @
19515 lb (8852 kg)

Corte Alternador Principal GTA-34

Soplador

Salida corriente
trifsica

Rotor y estator
Anillos y carbones

Acoplamiento
al motor diesel

Montaje eje trasero

Suspensin
trasera
Barra estabilizadora
Pasador
central

Carcaza Motor de traccin

Conjunto
de reduccin
planetaria
31.5 : 1

Motor de induccin
de CA GE GY-85

Conjunto frenos de discos

hmedos
Neumticos 53/80R63

Eje de mando

Gabinete de SPS
ControlPSC
AFSE

RD

AFSE

Sistema
control
Propulsin

SPS
PSC

CM 1

CM 2

GTO-PM
GTO +PM

GDP1, 2
GDPS

GDPC 1, 2

Inversores

GTO PM

Sistema de Propulsin CA

Alternador de
Traccin GTA-34
Motor de traccin
motores de
induccin de CA
GDY 85
Mando final
Integral externo

31.5 : 1

Sistema Propulsin CA
Soplador

Motores
de
traccin

Controles

Bombas

Alternador
GTA-34

Parrillas
retardo

Motor
diesel

Sistema de Control de Propulsin CA

Inversor GBT
Aux.

D.I.D.

Interfase
Control
Camin
(TCI)

Serial
Comm.
Conexin

Controlador
Sistema de
Propulsion
(PSC)

soplador

Aire
Enfriamiento

Inversores
#1

#2

Rectificador

Alt.

Gradeability Comparison en Retardo

930E-2
15
930E-2 GVW = 1,100,000 lb

930E-2

930E-2
Pendiente en
porcentaje

10
Cont.

3-min

5
Continuo

mph
km/h

0
0

5
5

10

15

20

25

30

35

40

45

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Speed

Circuito de Retardo dinmico

MS1

Inversor

M1

Inversor

M2

MS2

Mdulo
Chopper
1
RP1

RP2

RP3

Mdulo
Chopper
2

Retardo dinmico

Parrillas enfriadas
con aire de alta
densidad
5400 hp (4028 kW)
3-minutos esfuerzo
de retardo
3300 hp (2460 kW)
continuo de esfuerzo
de retardo
0.7 seg. Tiempo de
transicin de
propulsin a retardo

Ahorro de Combustible

Sistema propulsin hermanado con motor diesel

Propulsin hermanada a
sweet spots en mapa de combustible

Motor diesel en velocidad ralent en retardo

Velocidad del motor diesel administrada por

control de traccin CA

Gabinete de Control
Regulador de Torque de Traccin

Regulador de Torque

Posee un panel visor de

diagnstico (DID) en la
cabina

Anota datos de fallas y

estadsticos

Control deslizamiento /
patinamiento de ruedas en
propulsin y retardo

Gabinete de Interface Elctrica

Interfase
Control
Camin
(TCI)
Temporizador
Sistema
lubricacin
Lincoln

Sistema Mando
Motor diesel
Tablero de
Diodos

Circuito
Fusibles/interruptores

Tablero de rels

Enfriamiento Sistema Propulsin Elctrica

Para panel
PSC

Alternador

A Motores
de traccin

Ductos de enfriamiento de aire

Tecnologa Avanzada, full butt-welded box sectional laddertipo chass con soportes ROPS integrales, parachoques
delantero integral, miembros cruzados traseros tubulares,
acero fundido en todas
las zonas de transicin
de tensin crticas,
rugged continuous
horsecollar.

Chasis

Especificaciones del Chass

Ancho riel

12 (305 mm)

Alto riel

34 (864 mm)

Espesor plancha
superior e inferior 1.77 (45 mm)
Espesor plancha

lateral

Material plancha

Material fundido

70,000 psi (482.6 mPa)

tensile strength steel

90,000 psi (620.5 mPa)

tensile strength steel

0.98 (25 mm)

Fabricacin de Rieles del Chass

12
(305 mm)

0.98 (25 mm)

Viejo

Outside / Inside Sidesheet

34 (864 mm)
Top / Bottom Bar

Nuevo

1.77 (45 mm)

Suspensiones Hydrairs II

Suspensin delantera

Carrera mxima 12.92 (328 mm)

Cojinete ms largo
Cilindro y vstago forjado
Montaje fundidos ms largo
Llenado de aceite: 1
Altura para carga de Nitrgeno: 9
Presin de nitrgeno: 440 libras/plg2

Suspensiones Traseras

Hidroneumticas de relacin variable

con control de rebote

Carrera mxima - 9.40 (239 mm)

Oscilacin Mxima del eje trasero- 6.5

Llenado de aceite : 1
Altura para carga de nitrgeno 7.5
Presin de nitrgeno: 215 lbs/plg2

Suspensiones

para realizar una

mantencin correcta es necesario tener en
cuenta lo siguiente:

Altura correcta para llenado de aceite

Altura correcta para carga de nitrgeno

Presin correcta de carga de nitrgeno

Montaje cubo de rueda delantera y conjunto frenos

Sensor velocidad
Montaje
neumtico
delantero

Alojamiento
suspensin
delantera

Retenedor
rueda

Rodamientos
cnicos
Cubo de rueda

Conjunto sellos
espejo

Conjunto frenos
delanteros

Neumticos

Neumticos de Bajo Perfil

53/80 R63

Costo estimado por

hora ms bajo en
20% por hora
Relacin TMPH
mayor
Vida del neumtico
ms larga
Presin de inflado
ms baja

Llantas de Rueda

Llanta normal de cinco piezas (5)

36 x 63 x 5.0
(914 mm x 1600 mm x 127 mm)
Patented Phase II New
Generation Rim
assembly con brida de pernos forjada y
espaciada and
64 (1626 mm) center line dual spacing
Rated a 87 libras/plg2 (600 kPa) presin de
inflado fro

Tolva con piso plano de

acero todo soldado con
travesaos horizontales y
visera total. Guardas de
derramamiento izquierdo
y derecho,cejas para
ruedas traseras de la
visera - eyectores de
rocas, cable de
inclinacin de la tolva y
montajes de goma en el
chass son standard.
Piv de calentamiento
por gases de escape
opcional.

Tolva

Capacidad rasa
capacidad coronada
Altura de carga

224 yd3 (171 m3)

276 yd3 (211 m3)
23 0 (7.01 m)

Plancha de vicera y travesao derefuerzo

0.19 (5 mm) 100,000 libras/plg2 (690 mPa)

Plancha Frontal
0.35 (9 mm)
400 BHN Nominal

Plancha del piso

0.63 (16 mm)
400 BHN Nominal

Plancha lateral
0.31 (8 mm)
400 BHN Nominal

Travesao de refuerzo
0.31 (8 mm)
100,000 libras/plg2 (690 mPa)
acero de resistencia extensible

Tolva light

Plancha de impacto en Tolva

Avanzado medio ambiente de trabajo para el operador

con estructura de cuatro postes integral ROPS/FOPS
(de acuerdo a normas SAE J1040 Abril 88), Asiento
Isrinhausen con suspensin de aire ajustable con soporte
lumbar y descanso de brazos, asiento del pasajero,
aislacin mxima valor R , volante de direccin con
inclinacin y telescpico,
limpiaparabrisas elctrico
con lavador, vidrios
polarizados, Sistema de
pesmetro Komatsu,
Calecfaccin 55,000 BTU/hr
desempaador y
aire acondicionado
21,600 BTU/hr.

Cabina

Radio AM/FM

Panel luces advertencia

Placa indicadora
velocidad pendiente

Pesmetro II

Control calefaccin
aire acondicionado

Volante direccin

Panel instrumentos
y controls

Pedal frenos retardo

servicio
Pedal acelerador

Radio AM/FM

Panel de luces de advertencia

Caja sistema AID

Cabina Cajuela debajo del asiento del pasajero,

Selector direccional

Interruptor retardo
Interruptor
sobreposicin
Regulador velocidad
retardo

Parada motor
diesel

Palanca control
levante tolva
Interruptores
control ventanas

Cabina Consola central

VELOCIDAD EN PENDIENTE CARGADO

ADVERTENCIA : NO DESCIENDA PENDIENTES A VELOCIDADES
MAYORES QUE LAS LISTADAS CUANDO EL VEHCULO EST
CARGADO EN EL MXIMO DE SU PESO BRUTO 1100.000 LIBRAS
(498000 KILOS) Y NEUMTICOS 53/80R/63

PENDIENTE
%

14
12
10
8
6
4

VELOCIDAD
(CONTINUO)

12
15
20
30

(19)
(24)
(32)
(48)

VELOCIDAD
(3 MINUTOS)
14 (22)
16 (26)
20 (32)
25 (40)
33 (53)
40 (64)

LA CAPACIDAD DE PENDIENTE ACTUAL VARIAR DEPENDIENDO DE LAS TEMPERATURAS

EXTERNAS, RESISTENCIA AL RODAMIENTO, CARGA, CONDICIN DEL SISTEMA DE
PROPULSIN Y MEDIDA DE LOS NEUMTICOS .

Acumuladores
Gabinete frenos frenos
Tanque
hidrulico

Cilindros levante
tolva

Vlvula
pedal frenos
Acumuladores
Conjunto
frenos discos direccin / frenos
hmedo delanteros

Sistema de Frenos

Conjunto
frenos discos
humedos traseros

Frenos de Servicio
2500 libras/plg2 (17,237 kPa)

Frenos de ruedas mecnicos

se aplican:

Con el pedal se aplican en las cuatro ruedas con presin modulada

de 0 a 2500 lbs/plg2

Con interruptor (carga y descarga) slo en las ruedas traseras

con presin de 2000 lbs/plg2 sin modulacin

Automtica, si la presin del sistema de frenos baja de

1650 libras/plg2 se aplican en las cuatro ruedas sin modulacin

Estacionamiento se aplica por resorte en las ruedas traseras

y se alivian hidrulicamente

Retardo Dinmico Elctrico

Aplicacin Retardo Dinmico

El retardo dinmico se aplica de
cuatro modos

1.- Palanca, (Columna de direccin )

2.- Pedal (Junto con freno de
servicio )
3.- Control de velocidad de
retardo (Consola central)
4.- Sobrevelocidad

Cdigos de Freno
Frenos de Servicio
Seguridad y confiabilidad
SAE = 331 ft

Actual = 188 ft

58%
Actual
SAE J1473

Test Frenado de Emergencia

Camin 101

GVW = 1,023,200 lb (464,124 kg) -- EVW = 430,800 lb (195,411 kg)

Cargado Cargado
Vaco
Vaco
on
8.7%
on
8.7%
Nivel
Pendiente Pendiente Pendiente
Parachoque a 589
parachoque (17.9 m)

815
(24.8 m)

Did not
run

Did not
run

437
(11.8 m)

654
(19.9 m)

Did not
run

Did not
run

Patinazo
Pistola
Radar

23 mph 25.5 mph

(37 k\m/h) (41 km/h)

Frenos de Servicio
Delantero

Enfriados por aceite, actuados hidrulicamente,

frenos de discos mltiples en cada rueda.
Control deslizamiento/patinamiento
de ruedas en sistema de traccin.
Presin Mxima de aplicacin . 2500 libras/plg2 (17,237
kPa)
Area friccin por freno ..........15,038 in2 (97,025 cm2)

Freno Carga y Descarga

Activado por
interruptor

Se aplica slo en
frenos traseros

2000 lbs/plg2

Frenos de Estacionamiento

Discos Mltiples

Aliviados
hidrulicamente

Aplicados por
resorte

Sistema Hidrulico

Estanque Hidrulico
respiraderos

Soporte
tanque

deflector

Filtros
succin
bombas

Sistema Hidrulico 1325 L (350 U.S. gal )

Malla
deflectora

Capacidad tanque :947 litros

Servicio al tanque hidrulico

1.- Con el motor diesel detenido, llave de contacto desconectada,

sistema hidrulico sangrado y tolva abajo, chequee que el aceite
hidrulico est visible en el visor superior o inferior.
2.- Si no est visible en el visor inferior, remueva la tapa de llenado
y agregue aceite hidrulico , filtrado tipo C-4 hasta que el aceite
est visible en el visor superior.
3.- Coloque la tapa de llenado.
4.- Funcione el motor diesel . Suba y baje la tolva por tres veces.
5.- Repita los pasos 1 a 4 con el motor diesel detenido, tolva abajo
y el sistema hidrulico sangrado

Bombas hidrulicas
Bomba de levante y
enfriamiento de frenos

De engranaje tipo Tandem con

salida de 1022 litros (270 gpm)
a 1900 rpm y 2500 libras/plg2
(17 240 kPa)

Bomba direccin y
frenos

De pistones presin
compensadacon salida de 246
liters/min (65 gpm) a 1900
rpm y 2750 libras/plg2 (18
961 kPa)

Bomba de levante

BOMBA DIRECCIN / FRENOS

Salida a filtro
alta presin

Retorno

Desde Filtro a mltiple

Acople de bomba

Perno ajuste
caudal
Vlvula de descarga
2750 - 3025 libras/plg2

Vlvula compensadora
3325 libras/plg2

Filtros Sistema Hidrulico Direccin

Y lv

Acumulador (2)
Dimetro
8.00
Largo
85.75
Presin de trabajo 2750
libras/plg2

MLTIPLE DE SANGRADO NUEVO

Carretel
direccional

Carretel
amplificador

derecha

Vlvula prioritaria

Vlvula antichoque
y succin 3100
libras/plg2

A vlvula control
orbitrol
Alimentacin
alta presin

Vlvula
amortiguadora
Vlvula de
alivio 2750
libras/plg2

Tanque

Izquierda

Sensor de carga

Vlvula amplificadora de flujo

VLVULA CONTROL DE DIRECCIN

Direccin

Cilindro de direccin(2)
Dimetro interno
Dimetro vstago
Carrera
Extendido
Retractado

6.50
3.25
27.29
74.41
47.12

Dimetro Direccin
Maniobravilidad

974 (29.67 m)
Crculo de Giro

930E-2

Cilindros
de levante
Cilindros de 3
etapas, doble accin,
externos.
Tiempo de descarga
25 segundos

Cilindros de Levante Tolva

Extendido
169.07 pasador a pasador
Retracted
65.07 pasador a pasador
dimetros internos
1a etapa
14.00
2a etapa
11.75
3a etapa
9.50
Todas las etapas son selladas
Quill for deceleration at
frame-standard
Carrera de cada etapa
34.88

Tiempo de descarga: 25 segundos

Especificaciones

Distribucin del Peso

Vehculo vaco
lb
Eje delantero
219,913
Eje trasero
226,121
Total
446,034
(hmedo, 50% combustible )
Vehculo Cargado
lb
Eje delantero
367,642
Eje trasero
717,358
Total
1,100,000

kg
99,751
102,567
202,318

%
49.3
50.7

kg
166,760
325,388
498,952

%
33.9
66.1

Capacidades de Servicio con

motor diesel Cummins QSK 60
Sistema Enfriamiento
Crter *
Sistema Hidrulico

160 U.S. gal (606 L)

74 U.S. gal (246 L)
350 U.S. gal (1325 L)

Caja engranaje de
motor de traccin (cada) 20 U.S. gal (90 L)

Combustible
* Incluye aceite lubricacin

1200 U.S. gal (4542 L)

Capacidades de Servicio con

motor diesel KOMATSU SSDA16V160
Sistema Enfriamiento
Crter *
Sistema Hidrulico

157 U.S. gal (594 L)

74 U.S. gal (280 L)
350 U.S. gal (1325 L)

Caja engranaje de
motor de traccin (cada) 20 U.S. gal (90 L)

Combustible
* Incluye aceite lubricacin

1200 U.S. gal (4542 L)

930E Poblacin en el Mundo

Total:

Altura de carga 7.01m

Capacidad tolva rasa: 171 m3 (224 y3)

Capacidad tolva coronada: 211 m3 (276y3)

Velocidad mxima

64 kph

Tiempo de descarga 25 segundos

Proyectos de conexin KMS

930E

D575A

USA

H655S

Japn
Modular
Mining

Monitoreo
de
Signos

Alemania

Rendimiento del Camin Elctrico de CA

Velocidad Alta

Utilizacin de
eficiencia
alta/potencia alta

Retardo Superior

Capacidad mina
profunda

Vida de los
componentes larga

Capacidad 320 Ton

20-30% ms que
camiones de 240
ton cortas

Costo 10% ms
bajo por tonelada

Componentes Principales 320 Ton

Motor diesel

MTU/DDC 16V4000
Cummins QSK 60

Sistema Propulsin
G.E.

- GTA-34 alternador
- GDY- 85 motores de
traccin de CA.

- Regulacin del
torque de traccin
CA.

53/80 R63 Neumticos

Sistema General de Frenado

Retardo Elctrico
5400 hp (4026 kW)
por tres minutos

3300 hp en forma
continua

Frenos de Servicio
de discos mltiples
enfriados por aceite

Freno de
estacionamiento
aplicado por
resorte

Economas

Ahorros de
combustible

Control costo
tiempo

Ventaja costo de
Mantencin

Costo

ciclo de
vida por tonelada
ms bajo

KMS
Actitud de confirmacin de
Calidad
Prctica pasada -

Diseo, Release, Producir. . .

esperar por lo mejor en
terreno

Prctica actual - Diseo, Test, Re-diseo,

Re-test, Producir
. . . saber resultados
tendrn en terreno

Plancha impacto tolva

Gases de Escape en tolva

caliente