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PERFORADORA 320 XPC

PERFORADORA ELECTRICA 320


XPC
INTRODUCCIN

CURSO DE PERFORADORA
320 XPC
OBJETIVOS DEL CURSO:
Al trmino del estudio de esta seccin Ud. estar en condiciones de:

Describir los objetivos de produccin.

Identificar los componentes principales de la perforadora

Describir las caractersticas generales del equipo.

Describir las reglas de seguridad en la operacin del equipo.

Describir el sistema de supresin de incendios del equipo.

Explicar el uso de los extintores de incendio.

Explicar el uso y ajuste del cinturn de seguridad.

CURSO DE PERFORADORA
ROTATIVA
Bienvenido
Palabras de Seguridad
Presentacin del Instructor
Juan Emilio Martnez Soto
La Serena Chile

SEGURIDAD PRIMERO

Salidas de Emergencia
Puntos de Encuentro
Ubicacin Extintores de Incendios

CURSO DE PERFORADORA
ROTATIVA
Presentacin de los Participantes
Nombres
Posicin Actual de Minera Las Bambas
Experiencia en la Operacin de Equipos Mineros
Entrenamiento Previo
Expectativas del Curso
Otros.

SEGURIDAD PRIMERO
NO SEA USTED EL INVOLUCRADO DE ESTA IMAGEN
SIEMPRE EVALUE LOS RIESGOS ASOCIADOS, EN CASO DE TENER
DUDA , DETENGA SU TRABAJO Y SOLICITE LA PRESENCIA DEL
SUPERVISOR DIRECTO.

PAUTAS DE LA JORNADA
Telfonos Celulares debern
permanecer en silencio.

Computadores debern
mantenerse apagados.
Regresar puntualmente a las
sesiones despus de los breaks.

Procuremos la participacin de
todos los asistentes ya que
cada uno tiene algo que aportar.
Cuando intervenga, mantngase
enfocado en el tema.

CURSO DE PERFORACIN
ROTATIVA
PAUTAS DE LA JORNADA

Una sola reunin. Trabajemos en Equipo!

CURSO DE PERFORACIN ROTATIVA


OBJETIVOS DE PRODUCCIN
Los operadores de los equipos son responsables de operar sus
mquinas en forma segura y eficaz. perforando en mineral, lastre o
realizando otras tareas operacionales, deben ajustarse a las normas
de su Empresa, a las del Gobierno y a las normas de seguridad y
procedimientos especficos de operacin descritos en este curso.
El operador debe llevar todo el equipo de seguridad requerido para
esta actividad y completar las listas de chequeo y presentarlas
diariamente a su Supervisor al final del turno.

CURSO DE PERFORACIN SISTEMA ROTATIVO


El operador debe:
Demostrar habilidad para realizar correctamente la inspeccin
diaria de la mquina.

Mantener la cabina limpia, las herramientas ordenadas al igual


que otros artculos que deba usar.

Poner en marcha y detener el equipo que usa de acuerdo a los


procedimientos correctos. Identificar cada sistema de frenado,
su propsito y cmo y cundo aplicarlos.

Identificar estado y funcionamiento de todos los instrumentos.


Identificar estado y funcionamiento de todos los controles.

Entender, usar y seguir todas las seales definidas por la


Empresa.

Conducir a travs de los caminos en forma segura y eficiente,


considerando las pendientes, circuitos y condiciones de tiempo,
ajustando el funcionamiento del equipo para enfrentar
condiciones variables.

Efectuar detenciones y giros en forma suave y segura.


Identificar situaciones de emergencia y demostrar habilidad y
conocimiento para tomar acciones apropiadas.

CURSO DE PERFORACIN
CON SISTEMA ROTATIVO

PROGRAMA SESIN TERICA :


CONTENIDOS:

Cabina de Mando.
Sistema de Monitoreo.
Puesta en Marcha.
Verificacin de Controles.
Centurin
Sistema Contra Incendio.

Evaluacin: Prueba Sumativa.

PROGRAMA SESIN TERICA


OBJETIVOS:
Describir las Caractersticas Tcnicas de la Cabina de Mando.
Conocer y Analizar el Sistema de Monitoreo.
Sealar el Orden Correcto del Procedimiento de Puesta en
Marcha.
Indicar la Secuencia de Verificacin de Controles.
Conocer y Analizar el Dispatch.
Conocer y Analizar el Sistema Contra INCENDIO.

PERFORACION ROTATIVA
INTRODUCCIN
Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran
realizados por perforadoras de rotopercusin y solo en el caso de
rocas muy blandas era aplicable la perforacin a rotacin mediante
brocas de trepano o corte. Los dimetros de los barrenos varan entre
las 2" y 17 1/2" . Siendo el rango de aplicacin ms frecuente en
minera a cielo abierto de 6" A 12 1/4.Dimetros mayores estn
limitados a minas con una elevada produccin y por debajo de los 152
mm casi no se emplean debido a los problemas de duracin a causa
del reducido tamao de los cojinetes de los tricnos.
Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia
gama de rocas, blandas y duras.
Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una
fuente de energa , una batera de barras o tubos, individuales o
conectadas en serie, que transmiten el peso, la rotacin y el aire de
barrido a una broca con dientes de acero o insertos de carburo de
tungsteno que acta sobre la roca.

PERFORACION ROTATIVA

PERFORACION ROTATIVA

Amortiguador
Adaptador Superior
Barras
Anillo centralizador
Adaptador de tricono
Tricono

Columna de Perforacin 12 1/4 para perforadora P&H 320 XPC


shock
absorber # 28
x Dimetro
mayor 34 y
36 largo
Tops sub
12 1/4 pinbox beco 8 x
24 largo

Barreno 10 3/4
pin-Box, beco
8 x 32,5 largo

Barreno 10 3/4
pin-Box, beco
8 x 32,5 largo

Deck bushing
10 3/4
Bit sub 10 3/4 x
48 largo, Box
Api 6 5/8 api
Tricono 12 1/4

PERFORACION ROTATIVA
Fuentes de energa de una perforadora de rotacin.
Las fuentes de energa pueden ser
- Motores disel
- Motores elctricos.
Para perforadoras con un dimetro de perforacin mayor de 9 pulgadas
se usa como fuente de energa la electricidad, alimentando la
perforadora con corriente alterna.
Para perforadoras medianas y pequeas, que suelen estar montadas
sobre camin pueden ser accionadas por uno o dos motores diesel.
En caso de accionamiento diesel, este puede efectuarse con el mismo
motor que acciona el camin o con un motor independiente.
Tambin existen perforadoras diesel-elctricas diseadas para minas
de gran produccin sin infraestructura de energa elctrica.
Los equipos elctricos tiene costos de mantencin de un 10 a un 15%
ms bajos que los de accionamiento diesel.

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA

INDICADORES DE PELIGRO

DESCRIPCION

PLANO DE CUBIERTA DE PERFORADORA 320 XPC

DIMENSIONES PERFORADORA 320 XPC

UNIDAD DE POTENCIA

UNIDAD DE POTENCIA
La unidad de potencia proporciona una sola fuente de torque para
accionar el compresor de aire principal y las tres bombas para los
sistemas hidrulicos auxiliar y principal. Entre los componentes
principales de la unidad de potencia se incluyen un motor elctrico
(02), el gabinete de control del I/O (04), el mltiple de admisin de
aire (05), la unidad de transmisin de bombas hidrulicas (03), y el
compresor principal de aire (01). Estos componentes van montados
en una base rgida. La seccin estructural de la base est
dimensionada para mantener el alineamiento de todos los
componentes, independientemente del soporte de montaje
deslizante.

Pesos y disposiciones de la unidad de potencia


Nmero de parte de la
unidad
de potencia*

Motor elctrico

Compresor de aire

HP aprox. (kW)

Peso en libras
(KGS)

Tipo (SCFM)

Peso en libras
(KGS)

R57827F1

1000 (746)

4,300 (1,955)

Gardner Denver (3,600)

3,800 (1,727)

R57827F2

1000 (746)

4,300 (1,955)

Sullair (3,850)

4,400 (2,000)

R57827F3

1000 (746)

4,300 (1,955)

Gardner Denver (3,000)

3,800 (1,727)

R57827F4

1000 (746)

4,300 (1,955)

Gardner Denver (3,600)

3,800 (1,727)

R57827F5

700 (522)

3,550 (1,614)

Gardner Denver (3,600)

3,800 (1,727)

R57827F6

1000 (746)

4,300 (1,955)

Gardner Denver (3,600)

3,800 (1,727)

* El conjunto completo de la unidad de potencia pesa aproximadamente 12,000 libras (5,455 kg).

Motor de impulsin principal


La unidad de transmisin de bombas hidrulicas (PDT) y el
compresor principal de aire se alimentan con un motor elctrico CC,
que se configura para 50 Hz o 60 Hz, de acuerdo con la potencia que
est disponible en la mina.
El sistema elctrico permanece operativo, an cuando el voltaje de la
mina flucte hasta ms del 10% o menos del
15% del nominal. El motor est diseado para funcionar bien en este
nivel de fluctuacin de voltaje.

Compresor Principal de Aire


El compresor principal de aire es de tipo tornillo rotatorio Sullair y
est acoplado al motor elctrico principal a travs de una conexin
flexible. El motor principal, el compresor de aire y la PDT (unidad de
transmisin de bombas) van montados sobre un patn para aislar el
conjunto de la distorsin de la estructura principal, la cual podra
ocurrir mientras se nivela o propulsa la perforadora el compresor es
de 3850 CFM.

CHASIS
Las orugas de movimiento independiente del chasis permiten rotar
la unidad y posicionarla rpidamente sobre el agujero. Las dos
velocidades de propulsin ofrecen una velocidad de desplazamiento
hasta de 1.0 mph (1.6 kph) velocidad rpida y velocidad lenta 0.6
mph (0.97kph). El eje trasero es fijo y el delantero posee una barra
de tipo oscilante que se usa para reducir las cargas de giro en el
bastidor principal.

Descripcin de la perforadora

La perforadora rotatoria para agujeros de tronadura, modelo 320XPC (de


aqu en adelante, la perforadora) produce una carga de descenso o
pulldown en la broca de hasta 150,000 libras (68,038 kg) y ha sido
optimizada para perforar hoyos de paso nico o mltiples de hasta 22"
(55.9 cm) de dimetro El peso total de la mquina es de aproximadamente
365,000 libras (165,564 kg). Cada porta-barras permite almacenar una
barra de 65 pies (19.8 metros) con un espesor de pared de 1 pulgadas (50
mm) y con un dimetro de hasta 10.75 pulgadas (273 mm).

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
Las perforadoras se dividen en tres
unidades principales:
- Sistema de rodado
- Bastidor principal
- mstil

PERFORACION ROTATIVA
El sistema de rodado es el que
proporciona movimiento a la
mquina, compuesta
principalmente por:

Pasador central
Eje bastidor o rgido
Orugas
Eje pivote

PERFORACION ROTATIVA
ORUGAS
LAS ORUGAS SE COMPONEN DE LOS SIGUIENTES
COMPONENTES:

Rodillos superiores guas


Bastidor de oruga
Rueda tensora o rueda gua
Rodillos inferiores guas
Zapatas de orugas
Motor de propulsin
Rueda propulsora

CARRO DE ROTACIN
01. Conjunto de carro
02. Motor de levante K-504T
03. Motor de rotacin #2 K-504T
04. Transmisin de rotacin
05. Motor de rotacin #1 K-504T
06. Conjunto de resolver y freno de
pulldown
07. Transmisin del pulldown

7
6

CABEZAL
El cabezal de rotacin, mediante motores elctricos ubicados en l,
nos proporciona la rotacin para el tricono.
Este movimiento es de derecha a izquierda segn lo punteros del
reloj.

Motores de rotacin
Caja de engranajes

CABEZAL

El cabezal de rotacin esta


compuesto en su interior de un
sistema planetario para
proporcionar la rotacin y el
torque necesario para la
perforacin.
La caja de engranajes del
cabezal tambin es un deposito
de aceite, con el cual los
engranajes se encuentran
sumergidos en un aceite especial,
para su lubricacin.

PULL DOWN
El mecanismo de pulldown es un sistema con accionamiento
de cremallera y pin que mantiene una carga firme y
continua de la broca sobre la piedra para lograr un alto nivel
de productividad, aumentar la vida til de la broca y reducir el
costo de mantenimiento. Los rodillos gua de cabeza rotatoria
tienen un revestimiento de polmero para extender su vida
til, y estn montados en excntricos para permitir el ajuste
de retroceso y alineacin en el mstil.
Un motor hidrulico de dos velocidades (velocidad baja /
torque alto o velocidad alta / torque bajo) impulsa la caja de
engranajes de pulldown / levante. Para lograr una operacin
segura y confiable, los interbloqueos del PLC entre las
funciones de manejo de tuberas y de la cabeza rotatoria
evitan daos accidentales.

HUINCHE
Un motor hidrulico que est montado en el mstil sobre el bastidor
el huinche se utiliza para mover herramientas y levantar cargas en la
plataforma de perforacin. ste se caracteriza por presentar un
embrague unidireccional, de manera que el huinche sostendr una
carga, sin embargo se liberar automticamente cuando se levante
la carga. El cable de acero del huinche pasa a travs de poleas
guas, montadas en una barra de soporte en la corona del mstil.
Puede usarse cualquiera de los dos controles remotos colgantes
(uno est afuera de la cabina del operador y el otro adentro) para
operar el huinche. La capacidad de levante del huinche se basa en
una presin operativa de 11.000 libras 4990 Kg.

LLAVE DE PISO
La perforadora viene equipada con llaves de piso opuestas
tipo cilindros hidrulicos que se utilizan para sostener la
columna de perforacin y evitar la contra-rotacin mientras
se agregan o desmontan componentes de la columna de
perforacin.

CARRO DE ROTACIN
Cada eje de salida rotatorio del motor se conecta con el eje del pin de la
primera reduccin de la caja de engranajes rotatoria, el cual es sostenido
por rodamientos tanto en la parte superior como en la inferior. Una bomba
de aceite, ubicada en la parte inferior del eje de la primera reduccin,
provee lubricacin a los rodamientos superiores en la caja de engranajes.
Una conexin de aire rotatoria asegura un flujo de aire sellado a travs del
eje motriz rotatorio. El sello de aire rotatorio evita adems el ingreso de
agua al aceite de la caja de engranajes rotatoria, cuando la perforadora
est configurada con inyeccin de agua para la supresin del polvo.
El pulldown se logra mediante el accionamiento de una cremallera y pin.
La cremallera va montada verticalmente en el mstil y el pin motriz en el
eje de transmisin del carro de rotacin. Los polines gua del carro de
rotacin estn provistos de una disposicin excntrica para el ajuste del
juego entredientes del engranaje cremallera/pin y el alineamiento con el
mstil. Un motor elctrico de CC acciona los piones de levante/pulldown
a travs de la transmisin del pulldown.

Almacenamiento de la barra de perforacin


La perforadora puede incluir un portador doble o simple para colocar la barra de perforacin.
Cada portador se controla hidrulicamente para moverlo hacia adentro o afuera. Se utiliza un
sistema mecnico para asegurar la barra cuando se la guarda.
Mstil, conjunto de traba del mstil y brazos tensores
Los cables del mstil utilizan piezas de acero estructural. El estrobo de seguridad del mstil
asegura la barra de perforacin en caso de que sta caiga para no provocar daos estructurales
en el mstil.
El mstil se sube y baja mediante dos cilindros hidrulicos y se bloquea en la posicin vertical
con dos pasadores de seguridad del mstil accionados hidrulicamente que estn debajo de la
plataforma de perforacin. La posicin de estos pasadores se monitorea con el Controlador de
lgica programable (PLC).
Los brazos tensores se extienden o recogen automticamente cuando el mstil se sube y baja.
Los dos collarines de fijacin de los brazos tensores se deslizan sobre las uniones de articulacin
plegables entre los brazos tensores superior e inferior para mantenerlos rgidos, bloqueando el
mstil en la posicin de perforacin vertical.
Winche
El winche accionado por un motor hidrulico est montado en el conjunto de soporte inferior del
mstil, y se usa para manipular herramientas e izar cargas en la plataforma de perforacin. Tiene
un embrague unidireccional para que el winche pueda sostener una carga; sin embargo, ste se
libera automticamente cuando se levante la carga. El cable de acero del winche pasa a travs
de poleas guas montadas en una barra de soporte en la corona del mstil. El control remoto
colgante est en el tanque de agua afuera de la cabina del operador.
Llaves de piso
La perforadora viene equipada con llaves de piso opuestas tipo cilindros hidrulicos que se
utilizan para sostener la columna de perforacin y evitar la contra-rotacin mientras se agregan o
desmontan componentes de la columna de perforacin .

SISTEMA DE PROPULSION
Los dos bastidores de orugas se conectan en la parte inferior de la estructura
principal mediante un eje trasero fijo y un eje delantero oscilante. Esta
disposicin tiende a aumentar la estabilidad y tambin a aislar la estructura
principal de la carga excesiva cuando se propulsa sobre terrenos irregulares.
El diseo de las zapatas de las orugas es del tipo excavadora. Las dos orugas
son accionadas independientemente por ruedas motrices con transmisiones
planetarias apernadas directamente al bastidor de la oruga. Cada transmisin
planetaria se alimenta con un motor hidrosttico individual conectable. Las
transmisiones se alojan dentro de la rueda motriz para protegerlas de daos
durante el desplazamiento en reas irregulares Cada transmisin planetaria
cuenta con un freno de estacionamiento integral de discos mltiples tipo
hmedo, aplicado por resorte y liberado hidrulicamente. El motor de
propulsin puede desconectarse manualmente de la transmisin para poder
remolcar la perforadora con el paquete de remolque opcional instalado.
Slo de manera ocasional, las orugas pueden rotarse en sentido contrario
para obtener mxima maniobrabilidad en curvas cerradas y desplazamiento
rpido de un punto a otro.

Controles del operador


Los controles del operador estn agrupados por funcionalidad; los que se utilizan
con ms frecuencia estn ms cerca del operador. Una Interfaz grfica del
usuario (Graphical User Interface, GUI) proporciona informacin continua al
operador (consulte la Seccin 4 en este manual para ver detalles).
Sistema hidrulico principal (propulsin)
Dos bombas de pistn axiales idnticas con desplazamiento variable cruzado en
el centro proporcionan control de velocidad y direccin a los motores hidrulicos
que accionan el movimiento de propulsin. Estos dos circuitos hidrulicos son tipo
lazo o bucle cerrado.
Sistema hidrulico auxiliar
La bomba de paleta doble auxiliar proporciona flujo de aceite para hacer funcionar
los gatos niveladores, elevar el mstil, usar las llaves de piso, trabar el mstil,
bloquear los brazos tensores, usar los porta-barras y operar el winche auxiliar. Se
usa una bomba de baja presin junto con la bomba auxiliar para crear el flujo de
aceite que permite operar el freno del cabezal, el soporte de retencin del portabarras, la compuerta del porta-barras, la escotilla y los sistemas hidrulicos
opcionales de escalera de acceso.
Sistema de inyeccin de agua
El sistema de inyeccin de agua elimina la gravilla y el polvo de la perforacin.
Tambin ayuda a mantener fra la broca de perforacin.

Controles del operador


Sistema de lubricacin automtico
El sistema de lubricacin automtico se acciona con una bomba hidrulica controlada
por el PLC. El sistema enva lubricante desde el tanque a bordo hasta los inyectores, el
cual mide y enva el lubricante hacia los distintos puntos de la perforadora en intervalos
regulares. El operador puede iniciar manualmente un ciclo de lubricacin desde el GUI,
cuando es necesario.
Sistema de aire de achique
El objetivo del sistema de aire de achique es soplar o despejar el polvo y los residuos de
los cortes de perforacin fuera del agujero, y enfriar los rodamientos de la broca para
rocas. La salida del compresor es ajustable para permitir una velocidad ptima del aire
de achique.
Una vlvula de entrada del compresor controla el tiro de aire hacia los tornillos rotatorios.
La vlvula se cierra hidrulicamente durante el arranque. Durante la operacin, las
vlvulas de entrada modulan la toma de aire mediante controles neumticos.
Sistema de remolque (opcional)
La perforadora puede remolcarse nicamente si est instalado el paquete opcional de
remolque.
Cortinas anti polvo
Las cortinas anti polvo rodean el rea ubicada debajo de la plataforma de perforacin
para contener el polvo y las virutas que se crean con la perforacin.
Ubicacin del nmero de serie
El nmero de serie de la perforadora se ubica en el interior de la cabina del operador.

SISTEMA DE PROPULSION

CONTROLES DE CABINA OPERADOR

IMPORTANTE
Las fallas visualizadas en las pantallas de la interfaz
grfica del usuario (GUI) estn
acompaadas por una alarma beep tipo audible.
Algunas fallas son menores y permiten al
operador continuar hasta corregirlas en un momento
ms conveniente. Las fallas ms
significativas pueden detener automticamente la
perforadora, ya sea inmediatamente, o
dentro de 30 segundos a partir de la deteccin de la
falla.

Panel de control lado izquierdo


El panel de control superior izquierdo contiene los controles de
iluminacin de cabina, del motor principal, de la
calefaccin/enfriamiento y de la radio. Las funciones operativas para
los controles del panel de control superior izquierdo.

Panel de control lado derecho


El panel de control superior derecho contiene los controles que operan la
posicin del mstil, el carrete porta- cable, el reseteo de fallas, la bocina, la
cortina antipolvo y el modo de propulsin. Las funciones operativas de los
controles que estn en el panel de control derecho superior.

Panel principal consola izquierda

Paneles de HVAC inferior de la consola izquierda

Panel de indicadores y GUI de la consola


izquierda

Panel principal de la consola derecha

Panel trasero principal

La parada de emergencia de la perforadora es muy abrupta y


puede daar la mquina debido a la alta carga de esfuerzo
ejercida sobre sus componentes. No utilice el procedimiento de
emergencia en lugar del procedimiento de parada normal

Panel inferior derecho

GUI indicadores y panel frontal de la


consola derecha

Operacin de propulsin

Sistema de control remoto

Dispositivo de desconexin de alto voltaje


Peligro
La palanca del interruptor de alto voltaje, ubicado en la cabina de alto voltaje, no
elimina toda la energa elctrica de la perforadora. Cuando la palanca del
interruptor de alto voltaje est en posicin desenergizada, an hay energa en
el gabinete de interruptores de desconexiones de alto voltaje, el cable mvil y
en todo el cableado de interconexin en el lado de suministro del interruptor de
alto voltaje. Cualquier contacto con el cableado dentro del gabinete de
interruptores de desconexin de alto voltaje, el cable mvil o el cableado de
interconexin provocar lesiones graves o la muerte a miembros del personal.
El dispositivo de desconexin de alto voltaje est en el costado del gabinete de
alto voltaje. Opere esta palanca para energizar o desenergizar los equipos
elctricos ubicados en la sala de mquinas.

Propulse la perforadora utilizando el transmisor de la siguiente manera


1. Antes de salir de la cabina de operadores, haga lo siguiente:
A. Encienda la perforadora segn lo descrito en el tema START-UP (arranque)
B. Apague el suministro de lubricante a la broca (si se usa), los sistemas de inyeccin de agua y
el suministro de aire a la broca en esta seccin).
C. Levante y saque la columna de perforacin del agujero.
D. Aplique el freno de levante y enganche la llave de piso para sostener la columna de
perforacin.
E. Ponga el interruptor AUTO LEVEL (autonivelacin) en la posicin RAISE (subir) para retraer
los gatos niveladores, si estn sosteniendo la perforadora o si no estn totalmente retrados. La
funcin AUTO LEVEL no operar si la perforadora est inclinada a ms de 5 grados. En ese
caso, el operador debe nivelar manualmente la perforadora.
NOTA
NOTA
El interruptor AUTO LEVEL inicia una secuencia para subir (o bajar) completamente los gatos
niveladores. Si es necesario detener el funcionamiento de los gatos niveladores, presione el botn
AUTO LEVEL STOP (parada de autonivelacin) en el transmisor remoto.
F. Gire el interruptor MODE SELECT (selector de modo) a la posicin PROPEL (propulsin).
G. Coloque el interruptor REMOTE CONTROL (control remoto) en la posicin REMOTE (remoto).
2. Salga de la cabina de operadores y realice una inspeccin visual completa de la perforadora y
del rea circundante, para asegurar que nada interferir con el desplazamiento seguro de la
mquina.
3. Jale el interruptor POWER ON (potencia encendida) para encender el transmisor de control
remoto. El transmisor requiere unos cuantos segundos para completar la inicializacin. Despus
de aproximadamente cuatro segundos, el indicador TRANSMIT INDICATOR LED (LED indicador
de transmisin) comenzar a parpadear y se iniciar la transmisin de datos. Observe que los
indicadores de BATTERY (batera) y de TRANSMIT (transmisin) pueden estar en uno de varios
estados, mientras el interruptor interruptor POWER (alimentacin) est activado.

Estados de los indicadores LED

Propulse la perforadora utilizando el transmisor de la siguiente manera


4. Levante la tapa, inserte la llave y gire el interruptor MACHINE SELECT (selector de mquina)
para seleccionar la perforadora que se controlar. Existen cuatro selecciones disponibles.
Asegrese de seleccionar la perforadora correcta. Confirme presionando el interruptor HORN
(bocina). Sonar la bocina en la perforadora seleccionada
La escalera de acceso y la cortina antipolvo, las cuales se suben hidrulicamente, subirn
automticamente.
5. Seleccione la velocidad de propulsin HIGH (alta) o LOW (baja), usando el interruptor
SPEED (velocidad). Si el terreno es plano y nivelado y se requiere slo algunos giros, utilice el
valor de ajuste HIGH. Si el terreno es disparejo y se requieren muchos giros, seleccione LOW.
Mantngase alejado de la perforadora mientras la propulsa con el control remoto. Si no toma en
consideracin esta precaucin, pueden ocurrir lesiones graves, la muerte o daos a la
perforadora u otros equipos.
6. Propulse la perforadora hasta una nueva ubicacin, asegurndose que el operador
permanezca cerca (pero de manera segura) de la perforadora. El operador debe permanecer a la
vista de la cabina de operadores, en todo momento durante la operacin de la propulsin remota.
Debido a que el operador no puede sentir los impactos instintivamente mientras opera la
perforadora desde un lugar remoto, es muy importante moverla lentamente para elegir el trayecto
ms nivelado y evitar baches.
Si la perforadora se inclina sobrepasando el mximo permisible de 6, sonar la bocina
intermitentemente y todas las referencias del control de propulsin se reducirn en un 50%. Esto
significa que todas las funciones de propulsin disminuirn su velocidad en un 50%. El operador
debe sacar la perforadora de la condicin de sobre inclinacin tan pronto como sea posible y
seguro de hacerlo.
El transmisor exceder el tiempo asignado y dejar de transmitir, si ninguno de sus interruptores
o palancas se usa por 4.4 minutos. Cuando esto sucede, el LED indicador de transmisin (LED
TRANSMIT INDICATOR) se apagar y finalizar el control remoto de la perforadora. Luego, debe
jalar el botn POWER (encendido) para restaurar el control remoto.

Controles hidrulicos de la escalera de acceso


opcional
La escalera hidrulica opcional de acceso delantera derecha puede elevarse o bajarse usando
los interruptores estilo joystick que estn en la cabina del operador o cerca de la escalera. Mueva
el interruptor hacia arriba para elevar la escalera o hacia abajo para bajarla.

Clinmetro
Un clinmetro (tambin llamado inclinmetro) indica los grados de inclinacin que tiene la mquina
con respecto a la posicin horizontal. El modelo de perforadora 320XPC viene estndar con un
clinmetro electrnico ubicado en el gabinete de control principal (MCC), y las lecturas de inclinacin
se muestran en la pantalla tctil. Tambin pueden instalarse dos clinmetros visuales opcionales en
la cabina del operador. Estos clinmetros utilizan un sistema de tubo de vidrio y bola con marcas.
Est lleno con un fluido especial que controla el movimiento de la bola. La accin de este fluido,
junto con marcas de grado y nmeros claros y grandes, facilitan la lectura fcil y precisa de las
mediciones.

ADVERTENCIA
La operacin de la perforadora en inclinaciones excesivas puede hacer volcar la mquina y provocar
lesiones graves o la muerte a miembros del personal y considerables daos a la propiedad. No
supere los valores de grado determinados para cada condicin especfica, como se muestra en el
diagrama de estabilidad que viene con la mquina.
Los valores de grado se establecen a travs de especificaciones exactas confirmadas de la
mquina, y cualquier desvo en la configuracin de la mquina afectar su estabilidad. Si tiene
dudas sobre los valores de grado aplicables o la configuracin de la mquina, comunquese con su
representante de MinePro para solicitar asistencia.

Clinmetro

NOTA
Cuando la perforadora no est dentro de los lmites de estabilidad, la funcin AUTO LEVEL
(autonivelacin) no funciona. Para que funcione la autonivelacin, si la perforadora no est
dentro de 5 grados de nivelacin, es necesario nivelarla manualmente para poner la
perforadora dentro del lmite requerido.

Interfaz grfica del usuario GUI


Esta seccin describe las funciones de la Interfaz grfica del usuario (GUI); de aqu en adelante
denominada Touch Panel (vea aviso indicado a continuacin). El Touch panel se utiliza para una
variedad de aplicaciones de control y monitoreo de la mquina. Se utiliza para monitorear los
parmetros de operacin de la perforadora, para cambiarlos cuando sea necesario y para el
diagnstico y solucin de los problemas de operacin de la perforadora.
Usted puede utilizar esta seccin para aprender sobre el Touch Panel y, ms adelante, como
referencia cuando necesite mayor informacin respecto a ciertas caractersticas del Touch Panel.
Esta seccin del manual trata desde la instalacin hasta la operacin del Touch panel.
En el pasado, estos paneles tctiles se han llamado GUI, MMI, HMI, etc. En este manual, y en todos
los futuros Manuales de P&H Mining Equipment, se utilizar el trmino Touch Panels.

NOTA
El Touch Panel es una combinacin de pantalla tctil y computadora en una carcasa compacta y
robusta que incluye puertos para conectar accesorios externos.

Interfaz grafica del usuario GUI

Barra de control

La barra de control, consulte la, aparece en el lado izquierdo de cada


pantalla.Estos botones/indicadores, que tambin se llaman conos,
permiten al operador navegar a travs de las diferentes pantallas del
Touch panel para la operacin, diagnsticos, configuracin, actividad,
ayuda e idioma (opcional).

Barra de Navegacin

Dependiendo del cono de la Barra de Control que usted haya


seleccionado, se determinar qu conos de navegacin se vern
en la pantalla. Los siguientes subtemas describen las pantallas y la
informacin mostrada en stas, cuando el operador selecciona
diferentes combinaciones de la Barra de Control y Navegacin.

Pantalla de Inclinacin y Estado de los Gatos


Niveladores de la Perforadora

Drill Inclinacin Display: Para mostrar la pantalla de inclinacin y estado de los gatos niveladores
de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control y el cono Drill
Inclinacin (inclinacin de la perforadora) en el rea de navegacin

Pantalla de Valores de Operacin


de la Perforadora

Drill Operacin Values Display. Para mostrar la pantalla de valores de operacin de la


perforadora, pulse el cono
Operador en el rea del panel de control y el cono Operador Screens (pantallas del
operador) en el rea de navegacin.

Pantalla de Permisivos de Motor Principal de la


Perforadora

Drill Main Motor Permissive Display. Para mostrar la pantalla de permisivos del motor
principal de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control y el cono
Start/Stop Permissive (permisivo iniciar/detener) en el rea de navegacin

Pantalla de Permisivos del Sistema de


CC de la Perforadora

Drill DC System Permissive Display. Para mostrar la pantalla de permisivos del sistema de
CC de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control, el cono
Start/Stop Permissive (permisivo iniciar/detener) en el rea de navegacin y la flecha (para
dirigirse a la siguiente pgina) en el rea del panel principal.

Pantalla de Secuencia de Arranque del


Motor Principal

Main Motor Start Sequence Display. Para mostrar la pantalla de secuencia de arranque del
motor principal de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control y el
cono Start/Stop Permissive (permisivo iniciar/detener) en el rea de navegacin. Despus toque
dos veces el icono go to the next page (ir a la siguiente pantalla) en el rea del panel principal.

Pantalla de Estado del Sistema de Lubricacin


de la Perforadora

Drill Lube System Status Display. Para mostrar la pantalla de estado del sistema de
lubricacin de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control y el
cono Drill Lubrication Systems (sistemas de lubricacin de la perforadora) en el rea de
navegacin.

Pantalla de Temperaturas de Equipos (1 de 2)

Drill Equipment Temperatures Display. Para mostrar la pantalla de temperaturas de


equipos de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control y el
cono Drill Temperature Monitoring (monitoreo de temperaturas de la perforadora) en el
rea de navegacin.

Pantalla de Temperaturas de Equipos (2 de 2)

Drill Equipment Temperatures Display. Para mostrar la pantalla de temperaturas de


equipos de la perforadora, pulse el cono Operador en el rea del panel de control, el cono
Drill Temperature Monitoring (monitoreo de temperaturas de la perforadora) en el rea de
navegacin y la flecha (para dirigirse a la siguiente pgina) en el rea del panel principal.

Pantalla de cono de Ayuda

Icon Help Display. Para mostrar la pantalla de cono de ayuda, pulse el cono Operator en el
rea del panel de control y el cono Icon Help (cono de ayuda) en el rea de navegacin.

Pantalla de Ajustes de Perforacin Automtica

Auto Drill Adjust Display. Para mostrar la pantalla de ajustes de perforacin automtica,
pulse el cono Operator en el rea del panel de control y el cono AutoDrill Adjust (ajustes
de perforacin automtica) en el rea de navegacin

Pantalla para Seleccionar Parmetros de


Perforacin Nuevos

Select New Drill Parameter Set Display. Para mostrar la pantalla de configuracin para seleccionar
parmetros de perforacin nuevos, pulse el cono Operator en el rea del panel de control y el cono
AutoDrill Adjust (ajustes de perforacin automtica) en el rea de navegacin. Luego, desde la
pantalla de ajustes de perforacin automtica, pulse el botn Drill Parameter Sets (configuracin de
parmetros de perforacin).

Pantalla de Valores de Ajuste de la


Perforacin Automtica

Auto Drill Settings Display. Para mostrar la pantalla de valores de ajuste de la


perforacin automtica, pulse el cono Operator en el rea del panel de control y el
cono AutoDrill Adjust (ajustes de perforacin automtica) en el rea de navegacin.
El interruptor de llave del Programa debe estar activado (ON) para cambiar los
valores en esta pantalla.

Pantalla de Diagnstico (Vista por Bloque)


de Estado de I/O

I/O Status Diagnostics Display. Para mostrar la pantalla de diagnstico de estado de


I/O, pulse el cono Diagnostic Screens (pantallas de diagnstico) en el rea del panel
de control y el cono I/O Status (estado de entradas/salidas) en el rea de navegacin.
Para ver la pantalla por I/O Function (Funcin de I/O), toque el cono
correspondiente.

Pantalla de Diagnstico (Vista por Bloque) de


Estado de I/O

I/O Status Diagnostics Display. Para mostrar la pantalla de diagnstico de estado de I/O,
pulse el cono Diagnostic Screens (pantallas de diagnstico) en el rea del panel de control y
el cono I/O Status (estado de entradas/salidas) en el rea de navegacin. Para ver la
pantalla por Blocks (Bloques), toque el cono correspondiente.

Pantalla de Informacin de los Sistemas


de la Perforadora

Drill System Information Display. Para mostrar la pantalla de informacin de los


sistemas de la perforadora, pulse el cono Diagnostic Screens (pantallas de
diagnstico) en el rea del panel de control y el cono Drive Information (informacin
de drive) en el rea de navegacin.

Pantalla de inicio de sesin del nivel de


usuario

User Level Login Display. Para mostrar la pantalla de inicio de sesin de acceso
del usuario segn nivel de seguridad, pulse el cono Setup Screens (pantallas de
configuracin) en el rea del panel de control y el cono Change Security Level
(cambiar nivel de seguridad) en el rea de navegacin.

Pantalla para Definir Valores de


Parmetros Establecidos

Define The Parameter Set ValuesDisplay. Para mostrar la pantalla para definir los
valores de parmetros establecidos, pulse el cono Setup Screens (pantallas de
configuracin) en el rea del panel de control y el cono Record Parameters to Data Set
(registrar parmetros en conjunto de datos) en el rea de navegacin.

Pantalla para Cambiar Valores de


Ajuste de Unidad

Change Unit Settings Display. Para mostrar la pantalla para cambiar valores de ajuste de
unidad, pulse el cono Setup Screens (pantallas de configuracin) en el rea del panel de
control y el cono Change Units Display (cambiar display de unidades) en el rea de
navegacin.

Pantalla para Ajustar Peso Total del Carro de


Rotacin

Set Total Rotary Carriage Weight Display. Para mostrar la pantalla para ajustar
peso total del carro de rotacin, pulse el cono Setup Screens (pantallas de
configuracin) en el rea del panel de control y el cono Set Total Rotary Carriage
Weight (ajustar peso total del carro de rotacin) en el rea de navegacin.

Pantalla de Configuracin del Ciclo de


Lubricacin

Lube Cycle Setup Display. Para mostrar la pantalla de configuracin del ciclo de
lubricacin, pulse el cono Setup Screens (pantallas de configuracin) en el rea del panel
de control y el cono Change Lubrication Settings (cambiar valores de ajuste de la
lubricacin) en el rea de navegacin

Pantalla de cono de Ayuda y Siguiente Men


(pgina 1)

Setup Screen (page 1) Icon Help Display. Para mostrar la pantalla del cono de
ayuda, pulse el cono Setup, Screens (pantallas de configuracin) en el rea del
panel de control y el cono Icon Help en el rea de navegacin.

Pantalla de Horas de Perforacin


en Siguiente Men

Drill Hours Display. Para mostrar la pantalla de horas de perforacin, pulse el


cono Setup Screens (pantallas de configuracin) en el rea del panel de control
y luego el cono next page (siguiente pgina (flecha)) para mostrar conos de
navegacin adicionales para la pantalla de configuracin. Luego pulse el cono
Drill Hours (horas de perforacin) en el rea de navegacin.

Pantalla para Cambiar Valores de Ajuste


de Vibracin

Change Vibration Settings Display. Para mostrar la pantalla para cambiar valores
de ajuste de vibracin, pulse el cono Setup Screens (pantallas de configuracin) en
el rea del panel de control y luego el cono next page (siguiente pgina [flecha])
para mostrar conos de navegacin adicionales para la pantalla de configuracin.
Luego, pulse el cono Change Vibration Settings (cambiar valores de ajuste de
vibracin) en el rea de navegacin.

Pantalla para Cambiar Velocidad Mxima


de Rotacin o Pulldown

Change Max Pulldown or Rotary Speed Display. Para mostrar la pantalla


para cambiar velocidad mxima de rotacin o pulldown, pulse el cono
Setup Screens (pantallas de configuracin) en el rea del panel de control y
luego el cono next page (siguiente pgina [flecha]) para mostrar conos de
navegacin adicionales para la pantalla de configuracin. Luego, pulse el
cono Change Max Pulldown or Rotary Speed (cambiar velocidad mxima
de rotacin o pulldown) en el rea de navegacin

Pantalla de proteccin de barra


en el agujero

Pipe in the Hole Protection Display. Para mostrar la pantalla de


proteccin de barra en el agujero, pulse el cono Setup Screens (pantallas
de configuracin) en el rea del panel de control y luego el cono next page
(siguiente pgina [flecha]) para mostrar conos de navegacin adicionales
para la pantalla de configuracin. Luego, pulse el cono Pipe in the Hole
Protection (proteccin de barra en el agujero) en el rea de navegacin

Pantalla de Actividades Actuales de la


Perforadora

Current Drill Activities Display. Para mostrar la pantalla de actividades


actuales de la perforadora, pulse el cono Fault History Screens (pantallas
de histrico de fallas) en el rea del panel de control. Se muestran los
siguientes conos adicionales:

Controles de la Pantalla

Pantalla Principal de Ayuda

La pantalla principal de ayuda y proporciona al operador informacin sobre la


correccin o diagnstico de fallas de la perforadora. Adems, le entrega al operador
informacin y advertencias sobre peligros asociados con el sistema, componentes y
tcnicas recomendadas para el diagnstico y solucin de fallas.
Help Main Screen Display. Para mostrar la pantalla principal de ayuda, pulse el
cono Drill Help/Information (ayuda/informacin sobre la perforadora) en el rea del
panel de control. Se muestran los siguientes conos adicionales:

Controles de la Pantalla

Pantalla de Entrada de Teclado Numrico


(Tpico)

Keypad Input Display. El teclado numrico permite al operador ingresar


datos para cambiar los valores de ajuste de la pantalla.

Inspeccin Previa a la Operacin


Generalidades
Antes de arrancar la perforadora, el operador debe estar plenamente consciente de las
condiciones operativas reales (incluyendo el rea alrededor de la perforadora), la
condicin de la perforadora, el personal (trabajando en o alrededor de la perforadora) y
otros factores que podran afectar la operacin segura de la perforadora. Los
procedimientos de inspeccin indicados a continuacin proporcionan al operador un
resumen de los peligros a buscar y una metodologa sistemtica para asegurar una
inspeccin adecuada. Sin embargo, ningn procedimiento puede anticipar los peligros
involucrados en la operacin de un equipo pesado, dado que muchos de estos peligros
son especficos del lugar de trabajo. Por lo tanto, el operador es responsable de
inspeccionar para detectar peligros no mencionados y de tomar las medidas
correspondientes con el fin de evitar que estos causen accidentes. El procedimiento de
inspeccin se debe dividir en tres pasos: inspeccin del rea del suelo, inspeccin de la
perforadora a nivel de piso e inspeccin en la perforadora.
Inspeccin del rea del Suelo
Obstrucciones
Riesgos Elctricos
rea del Suelo Debajo de la Perforadora
ngulos a Nivel del Suelo
Riesgos en el entorno
Visibilidad
Inspeccin de la Perforadora a nivel de Suelo

Carrete Elctrico
PELIGRO
El voltaje peligroso del cable (mvil) de alimentacin elctrica puede causar
electrocucin y quemaduras, lo cual puede provocar lesiones graves o la
muerte a miembros del personal. Antes de manipular el cable con el fin de
realizar la inspeccin, desconecte la alimentacin elctrica al cable mvil desde
la cabina de control y siga los procedimientos de bloqueo con candado y
tarjeta. Solicite personal de inspeccin calificado, equipado con dispositivos
apropiados para su proteccin personal y para realizar las pruebas y la
manipulacin del cable de alimentacin elctrica.
La alimentacin elctrica
de 7200 Volts. Llega a la
Mquina a travs de un
Cable de alta tensin, y
se enrolla en el carrete
cuyo extremo se acopla
al enchufe de la mquina
El Carrete enrolla-cable,
permite al operador realizar movimientos
de la Mquina desde dentro de la cabina
o con el control remoto, sin ayuda.

Caja alto voltaje


Luego de que el
cable de
alta tensin queda
conectado en el
interior del
Carrete, sale otra
conexin hacia
afuera que por
Medio de los anillos
conectores
alimentaran la
entrada principal de
la
alimentacin
elctrica
hacia la perforadora

Caja conexin principal

Finalmente se acopla
un enchufe a la caja
de conexin principal
que ser la que
definitivamente
alimentar
elctricamente toda
la perforadora para
su funcin.
Es importante saber
que todo el sistema
elctrico de la
mquina
es de alta tensin, tal
como lo indican los
rtulos en la caja.

Operacin Normal
1. Asegrese de que la perforadora haya sido correctamente mantenida y lubricada,
realizando las inspecciones previas al arranque.
2. Lea completamente este manual antes de comenzar a perforar, y siga los
procedimientos sugeridos, incluyendo el arranque, operacin y detencin de la perforadora.
3. Mantenga la perforadora limpia. Una perforadora sucia y desordenada puede crear
condiciones de operacin peligrosas que podran ocasionar lesiones al personal o daos a
los equipos.
4. No opere la perforadora a menos que est totalmente familiarizado con cada control
operativo y su funcin.
Los operadores recientemente entrenados deben proceder lentamente y con cuidado.
5. No opere la perforadora si uno de los medidores indica que hay exceso de presin o de
temperatura, o si se indica cualquier condicin de falla.
6. Use casco, lentes y zapatos de seguridad cuando se encuentre en o cerca de la
perforadora.
7. Use protectores auditivos cuando est cerca de la perforadora o en la sala de mquinas,
mientras la perforadora est funcionando. Mantenga cerradas las puertas de la cabina del
operador para reducir el ruido proveniente desde la sala de mquinas. La exposicin
prolongada al nivel de ruido de la sala de mquinas puede ser daina para la audicin.
8. Mantenga a todo el personal fuera de la plataforma de perforacin y lejos del agujero de
tronadura mientras las operaciones de perforacin estn en progreso

Operacin Normal
9. Evite el contacto con conexiones o componentes elctricos energizados. Asegrese de
que los componentes estn desenergizados antes de tocarlos o trabajar en ellos.
10. Evite el contacto del mstil con lneas de alto voltaje u otras lneas de servicio general.
11. No intente propulsar la perforadora si la visibilidad no es ptima. Asegrese siempre de
que el trayecto est despejado. Solicite a un observador que vigile el cable mvil mientras
gua al operador, cuidando de mantener el cable mvil lejos de las orugas.
12. No intente propulsar la perforadora bajo condiciones potencialmente inestables. Para
lograr estabilidad adicional en terrenos irregulares, remueva la barra de perforacin y baje el
carro de rotacin hasta la parte inferior del mstil. Para mayor estabilidad, baje el mstil hasta
dejarlo en posicin horizontal. Reduzca la velocidad al mnimo cuando propulse la perforadora
sobre terrenos irregulares.
13. Antes de propulsar, asegrese de que la broca de perforacin, las cortinas antipolvo y los
gatos niveladores no estn en contacto con el suelo. Procure girar gradualmente. Los giros
cerrados pueden provocar que una de las orugas se atasque y se ejerza una tensin excesiva
en el conjunto de engranajes de propulsin y en las orugas. Retire las rocas u otros objetos
atrapados entre las zapatas de las orugas.
14. Mantenga las reas y las plataformas de trabajo limpias y libres de residuos de cortes, o
herramientas manuales y otros objetos.
15. Mantenga las manos, ropa, trapos y herramientas lejos de las partes en movimiento.
16. No deje la perforadora desatendida y estacionada sobre un agujero de tronadura
terminado. Baje siempre el carro de rotacin a la posicin ms baja posible antes de retirarse
de la perforadora.

Arranque
1. Asegrese de que todo el personal se encuentre alejado del mstil, la maquinaria en
movimiento, los ejes en rotacin, los gabinetes elctricos y otras reas de la perforadora que
pueden ser peligrosas.
2.Asegrese de que se haya realizado la inspeccin previa al arranque.
3.Coloque todos los controles en sus posiciones neutras o sin activacin.
4. Cierre el interruptor de desconexin principal ubicado en el gabinete de alto voltaje. ste
proporciona el suministro elctrico principal a la perforadora.
El suministro elctrico principal de la perforadora se puede conectar o desconectar slo desde
el interruptor de desconexin ubicado en el gabinete de alto voltaje.
5. Ponga el botn de control de CC (DC CONTROL) en la posicin de encendido (ON).

Indicadores y Controles del Gabinete de


Control Principal (MCC)

El gabinete de control principal que est en la sala de mquinas, incluye varios controles
e indicadores adicionales. Estos son utilizados principalmente por el personal de
mantenimiento, pero pueden ser tiles para el operador para diagnosticar un problema de
arranque de la perforadora. La perforadora est ahora encendida y lista para iniciar las
operaciones normales.

Parada (Shutdown)
Los siguientes temas describen cmo se debe detener la perforadora despus de una operacin
de perforacin o turno de trabajo. Se entregan procedimientos por separado para una parada bajo
condiciones normales y una parada bajo condiciones de emergencia.
Parada bajo Condiciones Normales
Utilice el siguiente procedimiento para detener la perforadora bajo condiciones de operacin normales.
1. Suba y saque la columna de perforacin del agujero. Mantenga la broca de perforacin rotando y
asegrese de que el aire de la broca est fluyendo al retirar la columna de perforacin. Luego detenga
la rotacin de la broca y enganche la llave de piso.
2. Baje la perforadora hasta dejarla sobre las orugas, segn lo descrito.
3. Mueva la perforadora lejos del agujero, baje la columna hasta la posicin ms baja posible (con la
broca sobre el suelo o el carro de rotacin sobre los topes inferiores del mstil). Aplique el freno de
levante.
4. Coloque todos los controles de operacin en la posicin OFF (apagado) o neutra.
5. Presione el interruptor MAIN MOTOR STOP (parada de motor principal) para detener el motor
principal.
Ocurrir una parada secuencial de la perforadora y se desactivarn todos los sistemas
correspondientes, de acuerdo con lo determinado por el programa del PLC.
El motor principal tambin se puede detener usando el botn STOP (detener) del gabinete auxiliar en la
sala de mquinas.

Parada bajo Condiciones de


Emergencia
El procedimiento de parada de emergencia de la perforadora puede ser muy repentino y daar
la perforadora debido a una sobrecarga de esfuerzo potencialmente alta ejercida sobre sus
componentes. No utilice el procedimiento de emergencia en lugar del procedimiento de parada
normal.
Utilice el siguiente procedimiento para detener la perforadora en una emergencia. Al presentarse una
situacin de emergencia, se requiere que las funciones de rotacin y propulsin de la perforadora se
detengan inmediatamente o se pondr en riesgo la seguridad del personal.
1.Presione el botn EMERGENCY STOP (parada de emergencia) y salga inmediatamente de la
perforadora.
Al presionar el botn EMERGENCY STOP, se detendrn todos los motores y se aplicarn todos los
frenos de la perforadora.
2. Una vez corregida el motivo de la parada de emergencia, resetee el botn EMERGENCY STOP
tirando la cabeza del botn hacia afuera para liberarlo de su condicin presionada. El interruptor
debe estar en posicin hacia fuera para volver a arrancar la perforadora.

Operacin de propulsin
Los siguientes prrafos describen los procedimientos utilizados para propulsar la perforadora.
Su objetivo es servir slo como gua.

Advertencia
La operacin de la perforadora en inclinaciones excesivas puede hacer volcar la mquina
y provocar lesiones graves o la muerte a miembros del personal y considerables daos a
la propiedad. No exceda una inclinacin de 8 en ninguna direccin sin consultar
antes el diagrama de estabilidad suministrado con la mquina. [nota: una inclinacin de
8 corresponde a una gradiente de 14%].

Seguridad
Las consideraciones de seguridad prevalecern siempre por sobre las mecnicas o
de otro tipo.
Desde la perspectiva mecnica, cuando se propulsa largas distancias, se debe dar
preferencia a la direccin en reversa ya que sta minimizar el desgaste y el
esfuerzo ejercido sobre los componentes de las orugas la propulsin en avance
coloca la holgura de la correa de la oruga en la parte inferior del bastidor de la
oruga, lo cual reduce el enganche de la rueda motriz y provoca el desgaste
acelerado de los pasadores de acoplamiento de las orugas.

Cortinas de polvo

Compuerta de tensado de oruga

Tres punto de apoyo

Partes de la Broca
Pin (API / BECO)

Seguro de Nozzle

Shirttail
(Cuerpo)
Labio del Faldn
Cono Ventilado
Botn de Empuje

Nozzle
Ridgeback

Insertos de
Proteccin
Poln Mayor
Poln Bola
Poln Menor
11
6

Vista de un Paquete de Rodamientos


Botn de Empuje

Poln mayor

Poln Menor
Pestaas
Poln bola

sujetan a los
polines

Pista de Poln

Grado de los Insertos


El tungsteno provee al inserto la dureza requerida y resistencia al
desgaste, mientras que el cobalto provee la resistencia al quiebre.
Es producido por un proceso metalrgico de sinterizacin.
El xito de tener excelentes insertos radica en el perfecto
porcentaje de mezcla entre el polvo de tungsteno y el carbono,
para obtener el grado ideal. Varel cuenta con su propia fbrica de
insertos de carburo de tungsteno.

Diferente forma y tamao de los Insertos

Condiciones del terreno

Sabemos que vamos a perforar?


Lo primordial al momento de iniciar una perforacin, es conocer el tipo de
terreno en el cual vamos a trabajar.
Algunas propiedades de los macizos rocosos:
Resistencia a la Compresin (MPa).
Porcentaje de Cuarzo (Abrasavidad).
Presencia de Pirita o materiales sulfurados (Generan temperatura).
Nmero de Fracturas (Fracturamiento).
Presencia de Agua Subterrnea.

Sabemos que vamos a perforar?


De las caractersticas mencionadas, hay una que debemos resaltar
de entre todas, ya que dependiendo de el valor de sta, se elige el
tricono adecuado para la perforacin.
Nos referimos a la Resistencia a la Compresin. Este valor es el
que necesitamos romper al momento de perforar.
Un alto valor de RC, nos indica que estamos frente a un terreno
duro, macizo y posiblemente abrasivo.
Un bajo valor nos indica que el terreno es suave.

Sabemos que vamos a perforar?

Que
resistencia tendr
este tipo de material?

Sabemos que vamos a perforar?

Que
resistencia tendr
este tipo de material?

PRINCIPALES PARMETROS DE
PERFORACIN

Parmetros de Perforacin

Fuerza de Empuje (Pull Down)


Rotacin (RPM)
Caudal de Aire de la Comprensora (cfm)
Presin de aire en la broca (45 a 55 psi)
Velocidad de Barrido (Bailing Velocity)
BV mnimo para materiales ligeros 5,000 a 7,000 pies/minuto.
Para materiales con agua de 9,000 pies/minuto.

12
6

Fuerza de Empuje (Pull Down)


El empuje aplicado sobre la broca, debe ser lo suficiente, solo para
sobrepasar la resistencia a la compresin de la roca.
La velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el
empuje, hasta que llega un momento en que por efecto del
enterramiento de los insertos se produce remolienda en el fondo
del taladro, daando prematuramente el faldn y la parte central
de la broca. (coring) .
Los insertos de la broca, al perforar, solamente deben penetrar
de su longitud en el terreno para obtener un buen avance.

Penetracin ptima de los Insertos

Base del
Inserto

del total de su longitud

Fuerza de Empuje

Puede estar en Libras, KLbs, en PSI, en KN

Relacin Pull Down vs. Vel. de Penetracin


Pulldown en la Broca vs. ROP

72 m/h

Pull Down :

3200 psi

Rotacin (RPM)
Las revoluciones varan desde 60 a 120, dependiendo del tipo del
terreno. A medida que aumenta la velocidad de rotacin, disminuye las
horas de vida de los rodamientos, pero aumenta la velocidad de
penetracin (metros/hora).
El RPM se requiere para mover el inserto de corte hacia la siguiente
posicin de corte de la roca.
Mientras ms rpido se mueva el inserto a la siguiente posicin, ms
rpido se perforar.
Cuando debemos aplicar 100 RPM?.
Que entiende Usted por terreno fracturado?, Cmo trabaja la broca en
un terreno fracturado?, Qu medidas debemos de tomar en la
perforacin al trabajar en zonas fracturadas?

Relacin RPM vs. Vel. de Penetracin


RPM en la Broca versus ROP

56 m/h

R.P.M.

85 rpm

Relacin Pull Down & RPM


Regla en Perforacin

Roca Suave:
Incremente RPM y
disminuya el Pull
Down.

Roca Dura:
Incremente el Pull
Down y disminuya
RPM.

Mxima Eficiencia en Perforacin

En la grfica: trabajemos con la


combinacin precisa: del Pull
Down y las RPM, que nos
brinde la mayor velocidad de
penetracin ROP(metros/hora).

ptimo

La Regla general es:


En Roca suave: Incremente las
RPM y disminuya el Pull Down.
En Roca Dura: Incremente el
Pull Down y disminuya las
RPM.

Pull down

ptimo

Compresor y Caudal (Volumen)


La funcin principal de un compresor es entregar el mayor
caudal posible a una presin de trabajo determinada y a la
mnima temperatura posible.
El caudal (pies cbicos/minuto) proporcionado realiza la accin
de barrido de los detritus.

Esquema sobre el Caudal de Aire de una Compresor

vlvula

Admisin

vlvula

A Tornillo

Enfriador de aire
aire
aceite

vlvula
Filtro de aire

Enfriador de aceite

Separador de aceite

Retorno del aceite

Salida

Aire comprimido

Para que sirve el aire comprimido?

Enfra, lubrica y limpia los cojinetes del tricono.


Remover las partculas generadas por el corte del tricono,
manteniendo limpio el fondo del pozo o taladro.
Transportar el detritus de perforacin hacia la superficie, con una
velocidad ascensional adecuada.

Flujo de Aire en los Rodamientos


Tradicional

Flujo
Estancado

Ventilados

Actual
(2000)

Presin de Aire de Trabajo

Es la presin que llega al tricono, el cual se reparte de la


siguiente manera:
60% para limpieza.
40% para refrigeracin.
Existe una diferencia de presin entre la real que llega al tricono
y la presin de trabajo (Cabina).

Presin de Aire de Trabajo


El tricono necesita entre 15 y 25 PSI para una adecuada
refrigeracin de los rodamientos.

Cada de Presin
Primero se saca el tricono de
la barra.
Se abre toda la llave de aire, y
se registra el valor entregado
en cabina.
De la presin de trabajo
normal (50 a 60 psi) se resta el
valor de la prueba OPEN
BLOW.
La diferencia es la presin que
el
tricono
recibe
para
refrigeracin.

Caudal de Aire de la Compresora (CFM)

1900 cfm, 110 psi


2600 cfm, 100 psi
3000 cfm, 100 psi
3600 cfm, 100 psi
3800 cfm, 100 psi.

Eficiencia del Aire Comprimido a diferente altura

La regla del pulgar estable que por cada 1,000 pies de altura , el
compresor pierde un 10% de eficiencia.

Qu origina la falta de Aire?


La falta de aire produce :

Un consumo de energa innecesario.

Una menor velocidad de penetracin (m/h).

Y un mayor desgaste de la broca.

Por el contrario si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los


desgastes en el centralizador (decks bushing) , broca y en las
barras de perforacin.

Presin de Modulacin del Compresor


Modulacin ; es el cierre total o parcial de la vlvula del ingreso del
aire al compresor. En respuesta a los cambios de presin de aire
en el separador de aceite.
Se refiere al nivel de presin en el tanque recibidor, en el cual el
sistema de control del compresor empieza a cerrar la vlvula de
entrada de aire para mantener un mximo especfico de presin
recibida.
Se sacrifica volumen de aire para mantener la presin de aire. La
presin de modulacin es ajustable.

Obstrucciones en el Sistema del Aire


Provoca
que la presin en el separador de aceite se
incremente a su limite mximo, si se incrementa la presin a
su limite mximo, el sistema de control de admisin de aire del
compresor
empezara a cerrarse y por consiguiente el
compresor no entregara el volumen especificado.
Esto provocara que comprima menos volumen, aunque la
presin se mantenga constante si comprime menos volumen
no significa que es ineficiencia , simplemente se esta auto
protegiendo.

La Seleccin de los Nozzles


NOZZLES PEQUEOS:
Proporcionan mucha presin.
Se sobre carga el sistema.
Causa cierre en la admisin del aire para
prevenir una sobre presurizacin del
compresor.

NOZZLES GRANDES:
Proporcionan baja presin.
No asegura la limpieza del fondo del
pozo.

Presin Insuficiente
No permite que el compresor abra lo suficiente para alcanzar
la presin mnima requerida.
El rodamiento del tricono sonra y posteriormente falle.
Decrece la fuerza de limpieza en el fondo del pozo.
Provoca erosin en el labio y en los conos del tricono.

Seleccin correcta de Nozzles


Una combinacin perfecta de Volumen / Presin.

Para limpiar el fondo del pozo se necesita Presin (PSI) : el


detritus debe expulsarse fuera de los dientes del tricono y
empujarlo hasta la pierna de este.

Para levantar el detritus fuera del pozo se necesita Volumen


(CFM).

Un volumen correcto, no debe permitir que el detritus caiga al


fondo del pozo nuevamente .

Velocidad de Barrido (Bailing Velocity)

De una adecuada velocidad de barrido de los detritus de


perforacin, va a depender una excelente velocidad de
penetracin (m/h). Las partculas cortadas necesitan una
determinada velocidad ascensional.

La velocidad de barrido, mnima requerida, para materiales no


densos y donde no hay presencia de agua, es de 5,000 pies por
minuto y para materiales ms densos, donde hay agua dentro de
los taladros, se requiere entre 7,000 a 9,000 ft/m.

Espacio Anular
Dimetro Pozo = 12 1/4

Dimetro Barra = 9 1/4


Espacio Anular = 3

Clculo de la Velocidad de Barrido


Frmula para Calcular la Velocidad de Barrido(Ft/min.)
VB =

C.F.M. X 183.4
Bit - Barra

Donde:
VB
CFM
Bit
Barras

: es la velocidad de barrido
: es el caudal del compresor (pie/minuto)
: es el dimetro de la broca (pulgadas)
: es el dimetro de las barras (pulgadas)

Clculo de la Velocidad de Barrido


Ejemplo prctico : Si la perforadora va a trabajar a 4,200 m.s.n.m.,
y tiene un compresor de 3800 CFM nominal :
VB =

VB =

2204 cfm x 183.4


12,25 x 12,25 10,750 x 10,750
404213
150 115

404213
35

VB = 11,548ft /minuto.

De acuerdo a la altitud de 4,200 msnm: Los 3,800


CFM 42% nominales se convierten en 2,204 CFM
y la VB = 11,548 Ft/minuto, cabe recordar que esto
teorico y debiera bajar al menos un 10% dado que
no se considera presiones y T de aire ,mas la
densidad de la roca (dura/ media)

Qu Ocasiona el Uso incorrecto de los


Parmetros?
La mala o incorrecta aplicacin de los parmetros de
perforacin nos va a ocasionar varios aspectos negativos en el
desempeo de nuestras brocas, como son:
Menor durabilidad (vida).
Baja Velocidad de Penetracin (m/h).
Mayor consumo de Brocas/mes.
Mayores costos de produccin.

Buenas Prcticas
en la Perforacin

Consejos para una buena Perforacin

Pautas para una buena


operacin.
Trabajo en equipo.

Aire hacia el Tricono


Siempre abrir la llave antes que dar rotacin.
Antes de avanzar, siempre revisar que la llave este abierta.

Inyeccin de Agua en la Perforacin

Aproximadamente debe ser un galn por minuto.


Para sellar el collar.
Para controlar el polvo.
Puede reducir en 50% la vida del tricono.
El agua daa los rodamientos, generado barro que ingresa
hacia los cojinetes.
Daa los cojinetes, corroyndolos por dentro.

Cuidado!!

Las cadas accidentales de la


columna de perforacin, daan los
rodamientos y /o conos del tricono.

Ojo!!!!
Evitar fallas prematuras en el tricono
desechando el uso de barras
dobladas.
Esto afecta directamente a los
rodamientos de los triconos.

Revisar las herramientas


Revisar el desgaste de las herramientas de perforacin, como
Bit Sub, Anillo Guiador, Barras.

Cuidando los hilos


Engrasar los hilos de conexin para un desempate sin problemas.
Asegurar una buena conexin de los hilos con la rosca.
Una mala conexin, puede causar la muerte prematura del tricono.

Inspeccionando el Tricono
Inspeccionar el tricono cada cierta
cantidad de metros.
Revisar si existe temperatura
elevada en uno o varios conos.
Revisar si los jets estn
obstruidos.

Limpiando el Tricono
Limpiar el tricono cada cierta
cantidad
de
metros,
especialmente donde haya
mucho barro.
Esto evitar que ante la
presencia de barro, los cono se
obstruyan.

Alineacin de la Columna

Revisar
peridicamente
el
alineamiento de la columna de
perforacin.
Esto se realiza
topogrfico.

con

equipo

Nivelacin
Nivelar
adecuadamente
perforadora.

la

Una mala nivelacin puede


causar problemas en el cabezal,
en la columna y especialmente
en el tricono.

Revisar las Fugas e la Perforadora


Puede haber fugas en el sistema que
lleva el aire hacia el tricono.
Revisar las fugas de aceite hidrulico
en la sala de mquinas, en los gatos,
en el cabezal, etc.

CUIDADO!!!!
Nunca terminar o repesar un
pozo ya perforado con un tricono
NUEVO.
Esto genera que los conos se
crucen y obstruyan.

Todo tiene un Lmite

Hay que tomar SIEMPRE en cuenta los


lmites permisibles de la fbrica.

Recuerde!!!

Pull Down suficiente para romper la resistencia a la compresin de la


ROCA.

No se necesita de un exceso de RPM para producir la ptima


velocidad de penetracin.

No SOBREPERFORE. No entierre los conos del tricono, produce


desgaste de la matriz de los mismos.

Pull Down Mximo


Para determinar el PD mximo para un tipo de tricono, se debe
tener en cuenta cul es el lmite de peso por pulgada que
soporta dicho modelo.
Este lmite se multiplica por el dimetro.
PD Max. = Lbs/Pulg. x Dimetro Tricono (Pulg.)
PD Max. = 6,500 x 10 5/8 = 69,063 70,000 Lbs.
En muchos casos, en la operacin, se puede exceder estos
valores, siempre y cuando haya un impacto directo en la
velocidad de perforacin.

Cambios de Formacin
Transicin de terreno Suave a Duro
PROBLEMA: Al entrar muy rpido a un terreno duro, puede provocar la
rotura de los insertos, quizs no suceda de inmediato, pero se inicia
con raspaduras para posteriormente romperse.
SOLUCION: Se debe disminuir las R.P.M. y aumentar el pulldown para
introducir los insertos de la broca cuidadosamente en el terreno duro.

Cambios de Formacin
Transicin de terreno Duro a Suave
PROBLEMA: El atoro de una broca es un problema cuando se
entra en un terreno suave, despus de haber estado en un terreno
duro. Un mayor pull down, en terreno duro, puede causar una
Velocidad de Penetracin muy alto en terreno suave,
momentneamente.
SOLUCION: Se debe aumentar las R.P.M. y disminuir el pull down
para introducir cuidadosamente al terreno suave.

Qu hacer cuando la broca Martillea?

PROBLEMA: SI se est perforando en terreno roto o fracturado.


La broca rebota y la barra quiere sacudirse. El avance es lento.
SOLUCION: Mantener el peso y reducir las R.P.M.; el peso
permitir que la broca afloje la roca y al bajar la R.P.M. la broca
se mantiene y no salta, por consiguiente, menos rebotes
causarn menos dao a los insertos y rodamientos de la broca.a

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA

SISTEMA DE RODADO

BASTIDOR PRINCIPAL

MSTIL

PERFORACION ROTATIVA

PARTES DE UNA PERFORADORA

El bastidor central podramos desglosarlo en dos partes


principales:

Chasis
Tren de fuerza

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
El chasis es donde se encuentran
montadas:

Cabina del operador

Barandas y plataformas
bastidor tipo A
Gatos niveladores

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
Las barandas son un
elemento de
seguridad para las
personas, la falta de
una de ellas puede
producir un accidente
grave o fatal.

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
La cabina del operador es donde se encuentran alojados los comando
de cada uno de los elementos de las perforadoras ya sean hidrulicos o
electro hidrulicos, indicadores de presiones y temperaturas.
Sistema FOPS II mejor certificacin Mejor Visibilidad .Sistema adicional de
cmara conocimiento de la situacin para el operador entregada por estas
cmaras y se ve en una de las dos interfaces grficas de usuario GUI.
Gira para permitir que el operador observara por s mismo la la mejor vista
durante la propulsin. El operador puede realizar todas las funciones mientras se
est sentado y con seguridad abrochado en el asiento.
Salida ambos lados.

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA

El bastidor tipo A es el medio


que permite adherir el mstil de
la perforadora al bastidor
central, proporcionndole al
mstil movilidad tanto para bajar
el mstil o subirlo

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
Los gatos niveladores cumplen la funcin de nivelar la maquina
independiente del nivel del suelo en donde la mquina est ubicada,
en principio son cilindros hidrulicos accionados desde la cabina y va
relacionado con niveles de burbujas o electrnicos que estn
proporcionado en la cabina del operador.

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA

B
A
S
T
I
D
O
R

CHASIS

TREN DE FUERZA

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
En el tren de fuerza encontramos conectados entre s
los diferentes sistemas vitales de la perforadora tales
como:

motor elctrico
Compresor
Filtro separador
Bombas hidrulicas

PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA

El compresor es el que proporciona


un caudal de aire para el proceso del
barrido en la perforacin y para el
enfriamiento de los rodamientos del
tricono.
Es de tipo tornillos.
Todos los compresores tienen
deficiencias, los compresores son
diseados para trabajar a nivel del
mar, mientras ms altura sobre el
nivel del mar se encuentre mayor es
su deficiencia, el parmetro de los
compresores es que cada 1000 pies
de altura tiene una perdida de un
3.4%, eso quiere decir que a una
altura de 4000 metros sobre el nivel
del mar tenemos una perdida del
compresor de un 40 %

PERFORACION ROTATIVA
SISTEMA DE EMPUJE Y ELEVACION
Existen bsicamente cuatro sistemas. Los tres primeros que se
presentan en la figura son:
-Cremallera y pin directo
-Cadena directa
-Cremallera y pin con cadena

PERFORACION ROTATIVA
SISTEMA DE EMPUJE Y ELEVACION
Estos sistemas de empuje permiten :

-Suministrar un esfuerzo controlado


-Izar las barras que constituyen la sarta de perforacin

Las velocidades de elevacin de la sarta suelen ser de 18 a


21 metros por minuto, no recomendndose valores superiores
por problemas de vibraciones.

PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Rotacin
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan
un sistema de rotacin montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a
lo largo del mstil de la perforadora.
El sistema de rotacin directo puede estar constituido por un motor elctrico o
hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las maquinas grandes, pues
aprovecha la gran facilidad de regulacin de los motores de corriente continua, en
un intervalo de 0 a 150 r.p.m.
El sistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de
presin constante y un convertidor de par con el que se logra variar la velocidad de
rotacin del motor hidrulico, situado en la cabeza de la sarta de perforacin.
Los sistemas mecnicos o indirectos son el de la mesa de rotacin, muy
popular en el campo del petrleo.

PERFORACION ROTATIVA

PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Evacuacin del Detritus
El aire comprimido cumple las siguientes funciones:
- Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono.
- Limpiar el fondo del barreno
- Elevar el detritus con una velocidad de ascensin adecuada.

El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde


ste por manguera flexible protegida a la cabeza de rotacin, de
donde pasa al interior de la barra de perforacin que lo conduce
hasta la broca, saliendo entre los conos para producir la remocin
de los detritus elevndolos hasta la superficie.
La falta de aire produce un consumo de energa innecesaria, una
menor velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la broca.

PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Evacuacin del Detritus
Si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los
desgastes en el centralizador y en las barras de perforacin.
La velocidades ascensionales recomendadas en funcin del
tipo de roca son las siguientes:
Los dimetros de las barras aconsejado segn tipo de roca
que se perfore debe ser en formaciones blandas 2 pulgadas
menor que el dimetro del tricono.
En formaciones medias dos pulgadas y en formaciones duras
11/2 pulgadas ya que a medida que aumenta la resistencia de
la roca los detritus son ms pequeos.
Tipo de
roca

Velocidad
mnima

Velocidad
mxima

Blanda
Media
Dura

1200
1500
1800

1800
2100
2400

PERFORACION ROTATIVA
Eliminacin del polvo

Si el polvo generado por la perforacin no es controlado puede afectar


la salud del trabajador y crear problemas de mantenimiento en la
perforadora. La supresin del polvo puede hacerse de dos maneras:
- Por un sistema Hmedo.
- Por un sistema seco.
El sistema hmedo consiste en aadir una pequea cantidad de agua
con o sin espumante al aire de barrido. El polvo formado en el fondo
del barreno es apelmazado y sale al exterior junto con el detritus de
perforacin

PERFORACION ROTATIVA
Eliminacin del polvo
Sistema Hmedo
Este sistema tiene la ventaja de su gran simplicidad, pero presenta
algunos inconvenientes:
- Reduce la vida del tricono entre un 15 y un 20 %.
- Si se abusa del caudal de agua se forma una papilla espesa y
abrasiva de difcil eliminacin que causa un gran desgaste en la sarta
de perforacin.
-En climas fros origina problemas operativos.
El sistema seco consiste en un colector de polvo formado por un
conjunto de ciclones y filtros, tiene la ventaja de su gran eficiencia y
de no afectar a la vida de los tricnos. Cuando se encuentra agua
durante la perforacin es poco efectivo y requiere un mayor
mantenimiento.
La cabina y la sala de mquinas suelen estar presurizadas para evitar
la entrada de Polvo.

PERFORACION ROTATIVA
Estabilidad

Para obtener una alta productividad, las perforadoras deben ser


capaces de desplazarse con el mstil y sarta de perforacin en
posicin vertical. Por esto, los equipos deben estar diseados de tal
forma que el centro de gravedad, an cuando la unidad se est
desplazando, se encuentre lo ms bajo posible y centrado con respecto
al tren de rodaje. Cuando las perforadoras van montadas sobre orugas
stas pueden sobredimensionarse para aumentar la estabilidad y
disponer de un contrapeso para equilibrar mejor el conjunto

PERFORACION ROTATIVA
Inyeccin de aceite

La inyeccin de aceite al aire de barrido produce una lubricacin


suplementaria de los rodamientos del tricono, consiguindose una
mayor duracin del mismo.
Si el caudal es excesivo, se puede producir un taponamiento de los
pasos de aire en los rodamientos y un fallo prematuro de los mismos,
asi como un apelmazamiento del polvo que puede impedir su fcil
evacuacin.
Cuando se emplean compresores de paletas se ha visto que la vida d
los tricnos aumenta significativamente debido a que el aire lleva
consigo una pequea cantidad de aceite. Por esto, si los compresores
que montan las perforadoras son de tornillo se recomienda inyectar
aceite al aire de barrido.

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Empuje sobre la broca
El empuje aplicado sobre la broca debe ser suficiente para sobrepasar
la resistencia a compresin de la roca, pero no debe ser excesivo para
evitar fallas prematuras o anormales del tricono.
La velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el
empuje, hasta llegar a un agarrotamiento del tricono contra la roca por
efecto del enterramiento de los dientes o hasta que por la alta velocidad
de penetracin y el gran volumen de detritus que se produce no se
limpia adecuadamente el barreno.
En formaciones duras, un empuje elevado sobre la broca puede
producir roturas en los insertos antes de presentarse un agarrotamiento
o un defecto de limpieza. Tambin disminuye la vida de los cojinetes,
pero no necesariamente la longitud perforada por el tricono.

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Empuje sobre la broca
Cuando se perfora una roca, los tricnos pueden trabajar en tres
situaciones distintas

A) Empuje insuficiente
B) Avance eficiente
C) Atascamiento del tricono

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Empuje sobre la broca
En la tabla se muestran los valores limites de empuje para los triconos
de diferentes dimetros
Dimetros del tricono
(pulg.)

Empuje limite (psi)

51/8
61/4
63/4
77/8
9
97/8
121/4

21.000
31.000
37.000
50.000
65.000
79.000
121.000

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Velocidad de rotacin
La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin
hasta un lmite impuesto por la evacuacin del detritus.

Efecto de la velocidad de rotacin sobre la velocidad de penetracin Las


velocidades de rotacin varan desde 60 a 120 rpm para los tricnos con
dientes de acero y 50 a 80 rpm para los insertos de carburo de tungsteno.

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Velocidad de rotacin
En la siguiente tabla se indican las velocidades de rotacin adecuadas para
diferentes tipos de rocas.

Tipo de roca

Vel. De Rotacin (rpm)

Blanda
Media
Dura

75 160
60 80
35 - 70

El lmite de la velocidad de rotacin est fijado por el desgaste de los


cojinetes, que a su vez depende del empuje, de la limpieza del barreno y de
la temperatura.

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Desgaste de la broca de perforacin

Cuando se utilizan tricnos de dientes la velocidad de penetracin


disminuye considerablemente conforme aumenta el desgaste de la
broca.En la siguiente figura se muestra como para un tricono a mitad
de su uso, la velocidad de penetracin puede reducirse de un 50 a un
75% con respecto a la obtenida con un tricono nuevo.

Efecto del desgaste de la boca


sobre la velocidad de
penetracin

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Dimetro de perforacin
La siguiente figura muestra como la velocidad de penetracin obtenida
con empuje y velocidad de rotacin constantes es proporcional al inverso
del dimetro de perforacin al cuadrado.

Variacin de la velocidad de penetracin con el dimetro

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Caudal de aire
Cuando la perforacin se efecta con menos aire que el necesario
para limpiar el barreno se producen los siguientes efectos
negativos:
- Disminucin de la velocidad de penetracin.
- Aumento del empuje necesario para perforar.
- Incremento de las fallas de la perforadora.
- Aumento del desgaste en el estabilizador, en la barra y en el
trcono.

PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Velocidad de penetracin
La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos:
Caractersticas geolgicas, propiedades fsicas de las rocas,
distribucin de las tensiones y estructura interna.
Existen dos procedimientos para la determinacin de la velocidad de
penetracin:
1.- Recogida de muestras representativas y realizacin de ensayos a
escala por las casas de fabricantes de tricnos. Estas emiten un
informe en el que se indican:
- Tipo de tricono recomendado
- Empuje y velocidad de rotacin aconsejadas.
- Velocidad de penetracin estimada
- Duracin prevista del tricono.
2.- Calculo de la velocidad de penetracin a partir de la resistencia a
compresin simple de la roca.
Este procedimiento se basa en la utilizacin de frmulas empricas
propuestas por diversos investigadores.

PERFORACION ROTATIVA
HERRAMIENTAS DE PERFORACION

PERFORACION ROTATIVA

HERRAMIENTAS DE PERFORACIN
Las herramientas de perforacin, dada su importancia y elevado costo,
son las
que forman la sarta" o 'convoy' de perforacin, vale decir:
I AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
II BARRAS DE PERFORACIN
III ESTABILIZADORES
IV TRPANOS O BROCAS

PERFORACION ROTATIVA
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
Este elemento cumple una funcin importante en la perforacin de
hoyos de Tronadura. Est diseado de tal manera, que sus partes de
caucho con tratamientos especiales, eliminan todo contacto de metal
con metal entre la perforadora y el "convoy" de perforacin. Sirve para
que no se junten fierro con fierro en el convoy de perforacin.
A! colocar presin y torque en la perforacin, el caucho trabaja en
compresin y tensin; de esta manera , todas las fuerzas y vibraciones
producidas por diversos factores que se encuentran y ocurren durante
la perforacin, por ejemplo terrenos fracturados y cambios bruscos de
la formacin, son amortiguados protegiendo al equipo. La elasticidad
del caucho mantiene al tricono en permanente contacto con el fondo
del hoyo evitando que se produzcan impactos, que son los causantes
de las vibraciones que se transmiten a la mquina por medio de la
"sarta" de perforacin.
Las siguientes son las ventajas que podemos obtener del uso del
amortiguador de vibracin:

PERFORACION ROTATIVA
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
1. Mayor confort del operador, al tener que experimentar menos
vibraciones y ruidos que se producen en la perforacin.
2. Debido a la reduccin de las vibraciones, disminuye tambin el costo
de la mantencin del equipo de perforacin.
3. La broca obtendr dos grandes beneficios; si se mantiene pegada a!
fondo del hoyo permanentemente gracias al amortiguador.
Eliminacin de golpes dainos a la estructura de corte, pistas y
rodamientos, alargando la vida de la broca.
Una mayor penetracin se lograr y una disminucin en los costos
de perforacin debido a la reduccin del tiempo para un hoyo de
tronadura.

PERFORACION ROTATIVA
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
Los siguientes puntos deben tenerse en cuenta para el uso del
amortiguador:
-MARCA Y MODELO DE LA PERFORADORA

-PESO PROMEDIO PARA APLICAR A LA BROCA

-HILOS ESTABLECIDOS EN LA SARTA DE PERFORACIN

- DIMETRO DE BARRAS

PERFORACION ROTATIVA
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
Referente a las barras de perforacin, es necesario indicar que debido a
sus altos costos y gran consumo, son herramientas que se controlan en
todo momento sus rendimientos. Esto ha obligado a los fabricantes a
mejorar su calidad y diseo, y respecto al usuario a adquirir
conocimientos y tcnicas para un mejor rendimiento de esta herramienta,
La barra de perforacin es cilndrica fabricada con aceros especiales
flexible, en su interior y a lo largo de ella posee una perforacin central,
en sus dos extremos tienen hilos machos y hembra.
Los puntos ms importantes a tratar sobre barras de perforacin son:
1.
2.
3.
4.
5.

Funciones de la barra en la perforacin


Tipos de barra de perforacin
Hilos o roscas
Parmetros de seleccin y especificaciones
Fallas comunes, sus causas y normas para prevenirlas

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
1. FUNCIONES DE LA BARRA
a) La primera funcin de la barra es transmitir las fuerzas axiales y radiales,
que son el peso y la rotacin sobre la broca para fracturar la formacin.
b) Una segunda funcin es que sirve de conductor al aire que envan los
compresores a la broca para limpiar e! fondo del hoyo de tronadura y
refrigerar la misma.
e) Una tercera funcin de las barras de perforacin es controlar la verticalidad
del hoyo y la profundidad.
d) La ltima es la de formar el espacio anular por donde circular el aire que
limpiar los cutting quebrados por la broca

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
2. TIPOS DE BARRA DE PERFORACIN
a) Barra Integral, es hecha de acero fino aleado, que ha sido tratado
trmicamente en toda su extensin para asegurar el mximo
dureza y fuerza.
El conducto interior se perfora y se construye los hilos asegurando
la concentricidad y, el alineamiento axial con alto grado de
precisin.
b) La barra fabricada consiste en juntas o terminales de acero aleado
de alta resistencia al igual que las barras integrales. Estos
terminales son acoplados a tuberas de alto contenido de carbono,
por medio de ajustes de contraccin y luego soldadas.

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
HILOS O ROSCAS
El nombre tcnico que reciben los hilos para las barras de
perforacin es el de "Conexin Rotativa" ya que no es una simple
rosca, sino un elemento mecnico que debe cumplir con tres
propsitos:
a) Debe actuar como gato mecnico para juntar los hombros de las
barras.
b) Debe transmitir fuerzas opuestas para mantener un sello.
e) Debe actuar como elemento estructural que mantenga la rigidez de
la columna o sarta.

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
3. HILOS O ROSCAS
Hoy estn establecidos los hilos a usar para conseguir resultados
ptimos. Siendo el caso de una barra de perforacin minera, el hilo
BECO es el ms usado, ya que presenta ventajas sobre los dems hilos
que existan anteriormente; s comparamos el hilo API 6 5/8 con el hilo
BECO 6 o BECO 8. se pueden apreciar que el BECO posee 2 hilos por
pulgada, contra 4 de la conexin API adems la mayor profundidad en
los hilos y un mayor dimetro interior, lo que hace que el hilo BECO sea
ms ventajoso por lo siguiente:
Un hilo ms grueso tiende a desgastarse menos que uno fino, cuando
se tiene que acoplar y desacoplar varias veces. BARRAS DE
PERFORACIN
Un hilo ms profundo nos da ms resistencia a la torsin produciendo
uniones ms efectivas y rpidas.

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN

4. PARMETROS DE SELECCIN Y ESPECIFICACIONES


Importancia tiene la capacidad de izado de una mquina, ya que debe ser
compatible con los dimetros y profundidades a perforar. Por lo que se
dispone con barras de diferentes dimensiones y pesos.

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
5. FALLAS COMUNES, SUS CAUSAS Y NORMAS PARA PREVENIRLAS
Que debe tenerse en cuenta para un buen manejo de la barra.?
Las torceduras de barras, friccinales o engranadas o desgastes de hilos,
que es el gran problema para estas herramientas, suelen producirse por
fallas operacionales o mecnicas, siendo las ms comunes :
a)

b)
e)
d)
e)
f)
g)

Falta de grasa adecuada para los hilos.


Cadas de barras al hoyo.
Desnivelaciones o malas nivelaciones.
Unidades de rotacin descentradas
Golpes en la barra o sarta.
Mal acople de los hilos.
Mala estabilidad o dureza extrema que produzcan desvos de la
sarta.
Finalmente hay que proveer una velocidad anular suficiente para
no producir desgaste por baja o alta velocidad de barrido, los
chequeos deben ser ms frecuentes a medida que aumenta el
desgaste de la barra para prevenir prdidas de herramientas,
debido a la separacin de esta por fatiga de soldadura.

PERFORACION ROTATIVA
BARRAS DE PERFORACIN
5. FALLAS COMUNES, SUS CAUSAS Y NORMAS PARA PREVENIRLAS

Barra
Integral

Barra
Fabricada

PERFORACION ROTATIVA

ANILLO CENTRALIZADOR
Este elemento proporciona la
estabilidad a la sarta de
perforacin y la verticalidad

PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
Va colocado encima de la boca de perforacin y tiene como misin
hacer que el tricono gire correctamente segn el eje del barreno e
impida que se produzca una oscilacin y pandeo del varillaje de
perforacin.

PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
Las ventajas de su utilizacin son:
- Menores desviaciones de los barrenos y sobre todo cuando se perfora
inclinado.
- Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin,
debido a un mejor aprovechamiento del empuje.
- Menor desgaste de los faldones, de la hilera perifrica de insertos y de
los cojinetes.
- Mayor estabilidad de las paredes del barreno debido a que las barras
de perforacin no sufren pandeo.
- Mejora de la carga de explosivos.

PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno,
normalmente 1/8" ms pequeo que el tricono.
Existen dos tipos de estabilizadores:
Aletas
Rodillos
Los de aleta tiene un menor costo, origina un menor par de rotacin y
una mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de perforar los
primeros barrenos.
Los de rodillos con insertos de carburo de tungsteno requieren menor
par de rotacin, son de mayor costo y son ms eficientes que los de
aletas.

Algunas definiciones de Perforacin

Pasadura: Longitud de sobre perforacin, bajo la altura del banco.


Burden: Distancia entre la cara libre del disparo y la primera fila o
entre filas.
Espaciamientos: Distancia entre tiros en una misma fila.
Ditritus: Material fino que se desprende del pozo por la perforacin.
Largo de Perforacin: Longitud total del pozo, incluyendo la
pasadura.

Algunas definiciones de Perforacin


Barra: Tubo que transmite el movimiento de rotacin, empuje , aire y
percusin al bit o tricono.
Tricono: Herramienta de corte, formada por 3 conos dentados que
ruedan y perforan por el empuje y rotacin que le da al equipo.
Tiro o Pozo: Orificio en la roca que se abre con un bit o tricono, de
dimetro y largo predeterminado, para ser cargado con explosivo y
triturar o habilitar el material para ser cargado sobre un camin para la
extraccin.
Empatar un tiro: Estabilizar la boca del pozo, desprendiendo toda
roca suelta cuando se inicia la perforacin.

Nomenclaturas
CFM/ PCM

Pies cbicos por minuto

PPM

Pies por minuto

PSI

Libras por pulgada cuadrada

Pull-Down

Libras peso

GPM

Galn por minuto

API

Hilo fino (American Petroleum


Institute) 4 roscas por pulgadas

BECO

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