UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA MINERA Y METALURGICA

VI SIMPOSIUM DE PERFORACION Y VOLADURA DE ROCAS

AUTOMATIZACION EN PERFORACION ROTATIVA

POR : ING. TULIO ANTEZANO I.

13 DE JULIO 2001

la automatizacin
Reduccin del costo por
Incremento de la
Reduccion de tiempos no
Mayor flexibilidad de
Automatizacion de la

generacion Pit Viper 351

Objetivo = Reduccion de costos de
produccion
Voladura
Voladura

Cargado
Cargado
Transporte

Perforacin
Perforacin

Exploracin
Exploracin
Plan

Planificacin
Planificacin

Mejoras

Ejecucin

Planta
Planta
Procesam
Procesam

Control
Contro

Reduccion del costo por

FORMULA DE COSTO DE PERFORACION TOTAL
TDC = B --- D
M
ROP

Donde :
TDC
B
M
D

:
:
:
:

ROP :

Total Drilling Cost (CPT)

Costo de la Broca (US$)
Vida til de la broca
Costo total Mquina por hora
(Costo de propiedad + Costo
Velocidad de perforacion

Reducir el costo por metr

Costo con perforadoras
$4,500

TDC =

210 $/hr

---------

3,000 mts

38 mts/hr

----------

Expectativa de costo a
$4,500

TDC =

210

--------3,000

----------

54 mts/hr

Reduccin de costo obtenido

US$ 1.64

Perforadoras vigentes al a
Total Horas por ao (8,760)

Horas programadas por mina (8,320)

(8,320
Horas programadas maquina (7,240)
Horas disponibles por
maquina (5,160)
(5,160

59%

Resultado
Prctico

23%

13%

Perdidas Disponibilidad

Perdidas

Mantenimiento
Programado

Programadas

Reaparaciones
Programadas
Paralizaciones
Imprevistas

Cambio de Turno
Almuerzo
Reuniones

5%
Perdidas de
tiempo
programadas
Feriados
2020-Turnos
por Semana

perforadora PIT VIPER

Total Horas por ao (8,760)

Horas programadas por mina (8,320)

(8,320
Horas programadas maquina (7,240)
Horas disponibles por
maquina (5,930)
(5,930

67%

Resultado
Prctico

15%

13%

Perdidas Disponibilidad

Perdidas

Mantenimiento
Programado

Programadas

Reaparaciones
Programadas
Voladura y traslacion
del equipo
Imprevistos

Cambio de Turno
Almuerzo
Reuniones

5%
Perdidas de
tiempo
programadas
Feriados
2020-Turnos
por Semana

Camino a la
VIA DE LA

INGERSOLL-RAND
ROTARY DRILLS

TECNOLOGIA
Perforadora
Autnoma

Control Robtico

Integracion con
AQUILA

Anlisis de fallas
predictivas

- Reconocimiento de Roca
- Control de perforacin
- Ubicacin Global

Comunicacin con
sistemas logisticos

Monitoreo para
Mantenimiento

Diagnostico Remoto

Interfase con Oficina

perforacin y agujero:

Pit Viper 351

Especificaciones y
del diseo de la
de perforadoras
PIT VIPER 351

Perforadora Pit Viper

Perforadora rotativa
potencia y avanzada
jamas producida
Ultimo desarrollo de
INGERSOLL RAND
lider y el mayor
perforadoras en el
Introducida al
MINExpo 2000
Desarrollado para la
mineria de Cobre y

Pit Viper 351

La perforadora Pit Viper se desarroll

efectuadas en empresas mineras.
Sud America
-

Antamina
- Cuajone
Toquepala
- Chuquicamata
El Abra
- Escondida
La Candelaria - Radomiro Tomic

Norte America
- Bingham Canyon
- Chino
- Mission
- Morenci
- Ray
- Sierrita
- Tyrone
- Mexicana de Cananea
- Mexicana de Cobre

Indonesia
- Batu Hijau

- Freeport Indonesia

Especificaciones Pit
Diametro de perforacin
5/8 a 16
Perforacion en un solo
profundidad de 65
Maxima profundidad de
Mts.)
Fuerza de empuje de
Capacidad de compresor
hasta 3800 CFM
Accionado por motor
1500 HP motor
Peso Operativo de
T.M.)

Torre Mstil
Para perforacion en
de hasta 65
Posee adems
adicionar dos barras
Profundidad maxima
Diametros de barra
8-5/8 a 13-3/8
Mstil fabricado con
acero de seccion
El unico mstil
levantarlo o
incluyendo su
perforacion

Sistema de empuje por

Dos Cilindros
Empuje de 125,000
Velocidad de
pies/min
Diseo patentado

Ventajas del uso

Bajo costo, peso

Operacin suave y
Incrementa la vida
Seguridad (Se puede
desgaste)

Sistema de

Cilindros y cable de

 Motores
tensionan los
empuje
Cilindros
tensionan los
retraccin
Beneficios
Asegura un
preciso del
rotario
Incrementa la

Tensionamiento de cable

Cabezal Rotario
Cabezal de mayor
fabricada hasta
Potencia 358 HP
Posee desplazamiento
Torque mximo
(pie-Lb)
Mxima velocidad
rotacin : 170 RPM
Guias del cabezal
alineamiento
Ajuste simple
Posee bomba de
independiente
Incrementa vida de

Comparacin entre cabezale

20,000

Pit Viper 351

18,000

Bucyrus 49R
P&H 120A

16,000

DM-H2
DM-H

Torque (FT-LB)

14,000
12,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

de perforacin
Patente
Diseo de No Elimina cargas de
mstil.

Diseo No

Fisicamente no
barras de perfor
hilo de rosca de

Carrusel cambia barras

Chasis Principal
Fabricadas de vigas en
lb/ft de resistencia
Fabricado por IR
Soldadores
Cuatro gatas de
Cilindro de 10
desplazamiento
Gatas posteriores de
simultaneo para evitar
el chasis
Tanques de combustible y
montados en el chasis
Tanque de agua de 900
2 tanques de

Carro transportador
Original Caterpillar
Longitud de 26 10
El de mayor longitud
equipos de
Accionamiento
Motores hidraulicos
para cada oruga
Capacidad para subir
pendientes de 50%
Habilidad para girar
espacio
Velocidad de
KPH (1.1MPH)
Zapatas de oruga
Capacidad de

Grupo de Potencia
Motor diesel Motor
(Prime Mover)
Accionamiento
compresor de aire
Accionamiento a
hidraulica a
(Driveshaft Grupo de potencia
Sub-base flotante
Aisla componentes
vibracin
Diseo incluye dos
enfriamiento para
hasta de 125F

Motor Diesel Caterpilla

Potencia hasta
1800 RPM
12 Cilindros
Control
Certificado por
nivel 1 de
Motor incluye
avanzado de
diagnostico.

Motor Electrico
De induccin
de ardilla
Fabricado por
6811 Frame
1400 HP
50 or 60 HZ
4160 a 7200

Casa de mquina para versi

Presurizada
hidraulicamente
Posee paneles
el techo
Dos puertas de
Mayoria de
mayores en el
cabina
Enfriador de
fuera de cabina
reducir nivel

Sistema Hidrulico
Diseo Eficiente
Bomba principal
traslacion, empuje y
Circuito integrado en
reduce el numero de
A travez de 1 caja de
acciona 5 bombas
Operacin muy confiable
Uso de tuberia de gran
para fluidos
Conecciones con sellos
Dos filtros hidraulicos
reemplazo

Compresor de aire
Capacidades hasta 3800
Tamao poco comun en
perforadoras para
Presin de aire @ 110
El uso de presiones
100 PSI incrementa
la broca
Compresora tipo
rotores gemelos
Diseo probado y
por IR
Posee control para
caudal variable
Bombas de Lubricacin
Permiten reducir la

Cabina para el operado

Cabina cerrada del Tipo
(Falling Object
Incluye aire
calefaccin.
La no inclusion de
permite una perfecta
la columna de
plataforma
Posicion elevada de la
respecto al nivel de la
para mejorar la
Nivel de ruido en el
de 80 dBA
Posee limpiparabrisas
ventanas polarizadas

el asiento del operado

 Asiento con respaldar

ajustable
Controles primarios
accionan principales
perforacion
Empuje de
rotacin y
Izaje y retraccion
carrusel
controles separados
de posicionamiento,
aire y fuerza de
Posee pantalla con
tacto para controles

Pantalla de controles
Integrado al
Toda la informacion de
esta expuesta en la
Incorpora novisima
infraroja de
accionamiento al
Technology)
No es afectada por
Excelente
dias muy claros
Puede ser operada
guantes
Simbolos son de uso

11583

118.4

-24.1

-8243

124.18

Display mostrando sistema d

de posicionamiento

desajuste de barras

mstil y de pines de

AQUILA
Sistema Pentium en
central
Diseado conjuntamente
participacin de
electronicos de
6 Unidades de control
(DCU) para ingreso y
informacin
Integracin de tecnologa
perforacin
Monitoreo de
Reconocimiento de
automatica y Sistema
GPS
Plataforma para

Programa - Ao 2001
Resultados de campo
Morenci (Phelps
Perfora agujeros de
65 de profundidad
12 minutos
Maquina competitiva
marca obtiene en las
condiciones un
minutos por agujero

Ingenieria de
completada y
las siguientes
Versin elctrica
Nivelacin