INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA

Carrera. Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Laboratorio de Mquinas Elctricas

REPORTE FORMAL
MOTOR CD CON EXCITACIN SHUNT Y COMPUESTO
PROFESOR. OSVALDO GUERRERO C.
AARN PEREIRA RODRGUEZ
2014066376

GRUPO: 2

II Semestre 2016

Canadian Engineering Accreditation Board

Bureau canadien daccrditation des programmes
dingnierie

Carrera evaluada y acreditada por:

CEAB

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Contenido
Resumen................................................................................................................................ 2
Objetivo del laboratorio...........................................................................................................2
Materiales y equipos utilizados...............................................................................................2
Diagrama de conexin............................................................................................................ 3
Procedimiento........................................................................................................................ 4
Para la conexin del motor CD en shunt.............................................................................4
Para la conexin del motor CD compuesta.........................................................................4
Resultados tericos y experimentales....................................................................................5
Tabla 1. Valores prcticos tomados en el laboratorio para conexin shunt.....................5
Tabla 2. Valores prcticos tomados en el laboratorio para conexin compuesta............5
Tabla 3. Valores tericos calculados para la conexin shunt..........................................5
Tabla 4. Valores tericos calculados para la conexin compuesta.................................6
Muestra de clculos............................................................................................................... 6
Grficos.................................................................................................................................. 7
Curvas Tericas.................................................................................................................. 7
Curvas experimentales.......................................................................................................7
Grfico 1. Par vs Velocidad.............................................................................................7
Grfico 2. Corriente vs Torque.........................................................................................7
Grfico 3. Curva de eficiencia.........................................................................................8
Anlisis de resultados......................................................................................................... 8
Bibliografa........................................................................................................................... 10
Anexos................................................................................................................................ 10

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Resumen.
En este laboratorio se pretende familiarizar con algunos conceptos de las mquinas
en CD, particularmente de un motor y sus debidas conexiones shunt y compuesta y
obtener las grficas de velocidad en funcin del torque aumentndole el torque de
dos en dos hasta que llegara a una corriente aproximadamente de 12A.

Objetivo del laboratorio.

Obtener las grficas de velocidad en funcin del torque del eje para un motor con
excitacin paralela y compuesta

Materiales y equipos utilizados

Motor CD
Motor de induccin trifsico
Cables conectores
Fuente trifsica y rectificador
Tacmetro
Voltmetro CD
Ampermetro CD
Torqumetro

Datos de placa

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Figura 1. Datos de placa del motor

Diagrama de conexin

Figura 2. Diagrama de Conexin Shunt para motor CD

Figura 3. Diagrama de Conexin compuesta del motor CD

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Procedimiento.
Para la conexin del motor CD en shunt
1. Realizar conexiones segn figura 2.
2. Solicitar la revisin de la conexin al profesor.
3. Energizar el sistema y ajustar a voltaje de 125V
4. Ajustar la velocidad angular del motor a 1800rpm con la resistencia variable
del motor CD para obtener los datos al vaco.
5. Anotar el valor de velocidad en la Tabla 1.
6. Medir la corriente en vaco y anotarla en la Tabla 1
7. Medir la corriente en vaco e incrementar la corriente cada 2 A hasta alcanzar los
8. 14 A.

9. Anotar los valores de corriente del ampermetro, velocidad medida con el

tacmetro y el torque medido con el torqumetro en la Tabla 1

Para la conexin del motor CD compuesta

1. Conectar segn el diagrama de la Figura 3.
2. Solicitar la revisin de la conexin al profesor.
3. Energizar el sistema y ajustar a voltaje de 125V
4. Ajustar la velocidad angular del motor a 1800rpm con la resistencia variable
del motor CD para obtener los datos al vaco.
5. Anotar el valor de velocidad en la Tabla 2.
6. Medir la corriente en vaco y anotarla en la Tabla 1
7. Medir la corriente en vaco e incrementar la corriente cada 2 A hasta alcanzar los
8. 14 A.

9. Anotar los valores de corriente del ampermetro, velocidad medida con el

tacmetro y el torque medido con el torqumetro en la Tabla 2.

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Resultados tericos y experimentales

Shunt
Corriente(
Torque
Vel.Ang(rp
A)
Voltaje (V)
(Nm)
m)
4,5
125
0
1785,2
6
120
1
1765,1
8
120
2,75
1734,3
10
120
4,75
1707,7
12
120
5
1702,1
14
119
6,5
1678,2

Tabla 1. Valores prcticos tomados en el laboratorio para conexin shunt.

Corriente(
A)
3,5
4
6
8
10
12
14

Compue
sta
Voltaje
Torque
Vel.Ang(rp
(V)
(Nm)
m)
125
0
1798,2
125
2
1788,2
120
3
1732,3
120
5
1667,9
120
6,5
1628,5
120
8
1593,5
120
9
1538,5

Tabla 2. Valores prcticos tomados en el laboratorio para conexin compuesta.

Shunt
Corrient Pot.Entrad Pot.Salid Eficienci
e(A)
a(W)
a(W)
a
4,5
562,5
0
0
6
720
184,840
0,256
8
960
499,442
0,520
10
1200
849,442
0,707
12
1440
891,217
0,619
14
1666 1142,314
0,685

Tabla 3. Valores tericos calculados para la conexin shunt.

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Corrient Pot.Entrad
e(A)
a(W)
3,5
437,5
4
500
6
720
8
960
10
1200
12
1440
14
1680

Compuest
a
Pot.Salid Eficienci
a(W)
a
0
0
374,519
0,749
544,218
0,756
873,310
0,909
1108,484
0,923
1334,967
0,927
1450,002
0,863

Tabla 4. Valores tericos calculados para la conexin compuesta.

Muestra de clculos
Conversin r.p.m. a rad/s.:

=r . p . m

.
30

1798.2r . p .m

.
=188.30rad /s
30

Potencia de Entrada:

Pent =V LI L
Pent =4.5 A125V =562.5 W
Potencia de Salida:

PSAL=T carga
1 Nm184.84 rad / s=184.84 W
Eficiencia:

n=

P SAL
100
P ENT

1118.4
100=68.4
1635

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Grficos
Curvas Tericas

Figura 4. Curvas tericas de velocidad vs par

Figura 5. Curvas tericas de par vs corriente

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Curvas experimentales

Par vs Velocidad
1850
1800

Shunt

1750

Linear (Shunt)

1700

Compuesta

Velocidad angular (rpm) 1650

Logarithmic
(Compuesta)

1600
1550

Polynomial
(Compuesta)

1500
1450

0123456789

Par (Nm)

Grfico 1. Par vs Velocidad

Corriente vs Torque
10
8
Compuesta

Par (Nm)

Linear (Compuesta)
Shunt

Polynomial (Shunt)
2
0

8 10 12 14 16

Corriente (A)

Grfico 2. Corriente vs Torque

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Eficiencia
1
0.8
Shunt
0.6

Eficiencia

Logarithmic (Shunt)
Compuesta

0.4

Logarithmic
(Compuesta)

0.2
0

8 10 12 14 16

Corriente

Grfico 3. Curva de eficiencia

Anlisis de resultados
Dados los resultados que se obtuvieron en las pruebas de laboratorio, para
cualquiera que sea el mtodo de excitacin, se puede ver en las tablas 1 y 2, pero
principalmente en el grfico 2, que conforme aumentamos la corriente, el toque
tambin aumenta. Esto porque tambin aumenta el torque inducido y la corriente
tiene que aumentar para producir un flujo y por lo tanto un torque magntico que
pueda contrarrestar el aumento del torque de carga.
Segn la figura 5, de la curva terica esperada podemos ver que la curva
experimental es exactamente igual, se puede ver en la seccin de la figura donde se
sobrepasan los valores nominales y se empiezan a tomar valores con carga. Por lo
tanto obtuvimos el valor terico esperado
Para la conexin compuesta tenemos los mismos fenmenos en cuanto a la
corriente y par, la nica diferencia es la manera polinomial que se presenta en la
conexin compuesta.
Tambin podemos observar que al aumentar el torque, disminuye la velocidad
angular, porque aumenta la corriente de carga, entonces disminua Ea y con esto la
velocidad por que son proporcionales por la relacin Ea=k

Para el grfico 1 podemos observar que para los 2 mtodos de excitacin tenemos
un mismo comportamiento en donde al aumentar el torque de carga, disminuye la
velocidad. Esto se puede evidenciar en que la mquina entrega una potencia
constante para cierto nivel de eficiencia. Entonces al ser la potencia de salida
constante y aumentar el torque, la velocidad tiene que disminuir por la relacin
PSAL=T carga , donde se puede notar mejor su comportamiento. La diferencia

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

entre los 2 mtodos es la manera en que se comportan. Para shunt tenemos que es
una curva lineal, pero para compuesto tenemos que la curva tiene una cierta
tendencia a ser polinomial de grado 2, lo que conlleva a una cada de velocidad ms
drstica para el mismo esta cada drstica se da porque se conecta el devanado en
serie con el devanado de armadura y esto produce cadas ms pronunciadas.
En la figura 4 observamos que existe un cierto punto de equilibrio en donde
para el mismo torque de carga habr la misma velocidad angular. Y en la grfica 1
experimental podemos ver que tambin se tiene el mismo punto de equilibrio.
Del grfico 3 podemos observar que para las 2 conexiones hay una cierta
tendencia exponencial a aumentar la eficiencia conforme aumenta el torque de
carga, esto se traduce que a mayor carga para el motor vamos a tener una mejor
transformacin de potencia de entrada en potencia de salida, lo que quiere decir que
se reducen las prdidas. Para los 2 mtodos tenemos que hay una misma tendencia
con valores prcticos muy parecidos pero con la diferencia de que la conexin en
compuesta alcanza valores de eficiencia un poco ms altos.
Al tener la compuesta valores ms eficaces de eficiencia podemos decir que
esta conexin puede ser un poco ms econmica, pero con la desventaja de que
tiene una cada drstica de velocidad. En otras palabras se paga la eficiencia con la
velocidad. Esta puede ser til para cuando la aplicacin no necesita una alta
velocidad. La conexin shunt tiene la desventaja de que es un poco menos eficiente
pero con una cada de velocidad muy tenue, por lo tanto cuando tengamos una
aplicacin que necesite una velocidad casi constante, y no contemos con un motor
sincrnico, podemos sustituir por el motor de corriente directa con conexin shunt.

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Motor de corriente directa con excitacin shunt y compuesta.

Bibliografa
Chapman, S. (2005). Mquinas elctricas (4th ed.) McGraw-Hill.
Mora, J. F. (2008). Mquinas elctricas (6th ed.). Espaa: McGraw-Hill.

Anexos

Figura 5. Conexin Shunt

Figura 6. Conexiones Shunt, Serie y Compuesta

Figura 7. Conexin compuesta