CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo. Este punto

coincide con centro de masa o con el centro de gravedad slo si el material
que compone el cuerpo es uniforme u homogneo.
9.1 Centro de gravedad, centro de masa y el centroide de un cuerpo
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de tamao
diferencial, y por tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un campo
gravitatorio, entonces cada una de estas partculas tendr un peso, Estos
pesos formarn un sistema de fuerzas aproximadamente paralelas, y la
fuerza resultante de este sistema es el peso total del cuerpo, la cual pasa a
travs de un solo punto llamado el centro de gravedad.

El peso de un cuerpo es la suma de los pesos de todas sus partculas

F R= F Z

w= dW
La ubicacin del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al
igualar el momento de W con respecto al eje y, con la suma de los
momentos de los pesos de las partculas con respecto a ese mismo eje
Centro de masa de un cuerpo.
Es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.

Centroide de un volumen.
Un elemento diferencial de volumen dV tiene una masa dm= dV.

Centroide de un rea.
Si un rea se encuentra en el plano x-y y est delimitada por la curva y f
(x), entonces su centroide pertenecer a este plano y podr determinarse a
partir de integrales.

Estas integrales pueden evaluarse mediante una integracin simple si

usamos una franja rectangular como elemento de rea diferencial.

Centroide de una lnea.

Si un segmento de lnea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse
mediante un curva delgada y f (x).

9.2 Cuerpos compuestos

La ubicacin del centro de gravedad de un cuerpo o el centroide de un
objeto geomtrico compuesto representado por una lnea, rea o un
volumen, puede ser determinada por el siguiente procedimiento.
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples
conectados,
los
cuales
pueden
ser
rectangulares,
triangulares,
semicirculares, etctera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser
seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y
la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de
la integracin para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro de

gravedad coincide con el centroide del cuerpo.
9.3 Teoremas de Pappus y Guldinus
Los dos teoremas de Pappus y Guldinus se usan para encontrar el rea
superficial y el volumen de cualquier cuerpo de revolucin. Fueron
desarrollados primero por Pappus de Alejandra durante el siglo IV a.C. y
luego reformulados por el matemtico suizo Paul Guldin o Guldinus (15771643).
rea superficial
Si giramos una curva plana alrededor de un eje que no interseque la curva,
generaremos un rea superficial de revolucin.

El primer teorema de Pappus y Guldinus establece que el rea de una

superficie de revolucin es igual al producto de la longitud de la curva
generatriz y la distancia viajada por el centroide de la curva al generar el
rea superficial.

Volumen. Un volumen puede generarse al girar un rea plana alrededor de

un eje que no interseque el rea.

El segundo teorema de Pappus y Guldinus establece que el volumen de

un cuerpo de revolucin es igual al producto del rea generatriz y la
distancia viajada por el centroide del rea al generar el volumen.
Formas compuestas. Tambin podemos aplicar los dos teoremas
anteriores a lneas o reas que estn integradas por una serie de partes
componentes. En este caso, el rea superficial total o el volumen generado
es la suma de las reas superficiales o volmenes generados por cada una
de las partes componentes.
9.4 Resultante de una carga general distribuida
Mtodo usado para simplificar una carga distribuida en dos dimensiones a
una sola fuerza resultante que acta en un punto especfico.

Magnitud de la fuerza resultante

La fuerza dF que acta sobre el rea diferencial de la placa, ubicada en el
punto arbitrario (x, y), [ p(x, y) dA] N. Observe que p(x, y) dA dV, el

elemento de volumen diferencial en azul que se muestra en la figura La

magnitud de FR es la suma de las fuerzas diferenciales que actan sobre
toda el rea superficial A de la placa.

Este resultado indica que la magnitud de la fuerza resultante es igual al

volumen total bajo el diagrama de carga distribuida.
Ubicacin de la fuerza resultante
La ubicacin (X, Y) de FR se determina al establecer los momentos de FR
iguales a los momentos de todas las fuerzas diferenciales dF con respecto a
los ejes y y x

La lnea de accin de la fuerza resultante pasa a travs del centro

geomtrico o centroide del volumen bajo el diagrama de carga distribuida.
9.5 Presin de un fluido
La presin desarrollada por un lquido en un punto sobre una superficie
sumergida depende de la profundidad del punto y de la densidad del lquido
de acuerdo con la ley de Pascal.

De acuerdo con la ley de Pascal, un fluido en reposo crea cierta presin p en

un punto que es la misma en todas direcciones. La magnitud de p, medida
como una fuerza por unidad de rea, depende del peso especfico o de la
densidad de masa del fluido y de la profundidad z del punto desde la
superficie del fluido.

Placa plana de ancho constante

Como la presin vara linealmente con la profundidad, la distribucin de
presin sobre la superficie de la placa se representa mediante un volumen
trapezoidal con intensidades de p1 z1 a la profundidad z1 y p2 yz2 a la
profundidad z2.
Como la placa tiene un ancho constante, la distribucin de carga tambin
puede ser vista en dos dimensiones, desde w1 bp1 byz1 hasta w2 bp2
byz2. La magnitud de FR en este caso es igual al rea trapezoidal, y FR

tiene una lnea de accin que pasa por el centroide C del rea. Para
aplicaciones numricas, el rea y la ubicacin del centroide para un trapecio
estn tabuladas.

Placa curva de ancho constante

Cuando la placa sumergida es curva de ancho constante, la presin que
acta en forma normal a la placa cambia su direccin de manera continua, y
por tanto, el clculo de la magnitud de FR y su ubicacin P es ms difcil que
para una placa plana.

Placa plana de ancho variable

La distribucin de presin que acta sobre la superficie de una placa
sumergida con ancho variable
la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre cualquier placa plana es
igual al producto del rea A de la placa y la presin P Z a la profundidad del

centroide C del rea.

En todo caso, las resultantes de estas cargas se pueden determinar si se

encuentra el volumen o rea bajo la curva de carga o por medio de FR ZA,