You are on page 1of 178

b

tic
o

ndice general

Notacin Bsica
Prefacio

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

Sa

1. Topologa del espacio euclidiano


1 El espacio euclidiano . . . . .
2 Conjuntos Abiertos y Cerrados .
3 Interior, Clausura y Frontera . .
4 Sucesiones . . . . . . . . . .
5 Conjuntos Compactos . . . . .
6 Conjuntos Conexos . . . . . .
7 Distancia entre conjuntos . . .
8 Ejercicios adicionales . . . . .

A
o

2. Funciones Continuas
1 Funciones de varias variables. . . . .
2 Lmites de una Funcin . . . . . . .
3 Funciones Continuas . . . . . . . .
4 Conjuntos Arcoconexos y Simplemente
5 Dos teoremas importantes . . . . . .
6 Funciones Uniformemente Continuas .
7 Teorema del Punto Fijo de Banach . .
8 Ejercicios adicionales . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

. . . .
. . . .
. . . .
Conexos
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

1
1
3
5
8
10
13
15
16

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

19
19
21
24
29
31
33
34
36

.
.
.
.
.
.

41
41
44
49
54
57
60

3. Funciones Diferenciables Escalares


1 Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . .
2 Propiedades de Funciones Diferenciales Escalares
3 Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . .
4 Interpretacin geomtrica de la diferencial . . .
5 Formas k-lineales o multilineales . . . . . . . .
6 Diferenciabilidad de orden superior. . . . . . .
i

iii

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

ndice general

ii

7
8
9

Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Extremos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ejercicios adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

85
85
87
91
93
101
106
111

5. Integracin de Riemann
1 Particiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sumas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Propiedades Bsicas de Funciones Integrables Riemann
5 Condicin de Integrabilidad de Riemann. . . . . . .
6 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Conjuntos de Medida Cero . . . . . . . . . . . . .
8 Criterio de Integrabilidad de Lebesgue . . . . . . .
9 Integral de Riemann en Dominios Acotados . . . . .
10 Principio de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . .
11 Frmula del Cambio de Variable . . . . . . . . . .
12 Integral de Riemann en dominios no acotados . . . .
13 Ejercicios adicionales . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

115
115
117
119
122
124
128
131
134
137
139
141
149
155

6. Convergencia de Funciones
1 Convergencia Puntual . . . . . . . .
2 Convergencia Uniforme en Compactos
3 Series de Funciones . . . . . . . . .
4 Ejercicios Adicionales . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

159
159
160
166
168

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

A
o

Sa

b
tic
o

4. Funciones Diferenciables Vectoriales


1 Diferenciabilidad . . . . . . . .
2 Regla de la Cadena . . . . . . .
3 Diferenciabilidad de orden mayor.
4 Teorema de la Funcin Inversa . .
5 Teorema de la Funcin Implcita .
6 Extremos Condicionados. . . . .
7 Ejercicios adicionales . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

Bibliografa

169

ndice alfabtico

171

Notacin Bsica

Z: el conjunto de los nmeros enteros.

b
tic
o

N: el conjunto de los nmeros enteros positivos ms el 0.

Q: el conjunto de los nmeros racionales.

I: el conjunto de los nmeros irracionales.


R: el conjunto de los nmeros reales.

Sa

R: el conjunto de los nmeros reales.


Rn : el conjunto R unin {, +}.
O Rn : es el vector (0, . . . , 0).

A
o

[a, b], (a, b), [a, b) y (a, b]: son los intervalos cerrados, abiertos y semiabiertos respectivamente en R.
< P , Q >: producto escalar euclidiano de P , Q Rn .

kP k = < p, p >: la norma euclidiana de P Rn .


S (P ) = {Q Rn : kP Qk = }: la esfera de centro P y radio .
B (P ) = {Q Rn : kQ P k < }: la bola de centro P y radio .
[x] con x R: es la funcin parte entera de x.
A: cardinalidad del conjunto A.
P Q: segmento que une el punto P Rn con el punto Q Rn .

iii

A
o
Sa
b
tic
o

Prefacio

A
o

Sa

b
tic
o

Este libro de texto trata el tema de anlisis clsico en varias variables. l se origin de unas notas escritas por el autor para el curso Anlisis II de la Licenciatura
en Matemticas del Departamento de Matemticas de la Universidad de los Andes.
El material cubierto abarca las operaciones bsicas del anlisis clsico, a saber: lmites, continuidad, diferenciacin e integrabilidad, como se puede apreciar dando una
ojeada al ndice general. Adicionalmente, se presenta un captulo sobre la convergencia de funciones y como se trasladan las propiedades del anlisis a las funciones
lmites.
A pesar de la opinin de matemticos de la talla de J. Dieudonn [3][pag. vi] ,
en la parte de integracin se presenta la integral de Riemann en vez de la integral
de Lebesgue. Ah se busca enfrentar al estudiante con los primeros argumentos de
aproximacin de volmenes sin enfrentar los rigores de la integral de Lebesgue, que
en nuestra opinin requieren ms madurez del parte del estudiante.
El texto supone de parte del estudiante el manejo de los conceptos bsicos del
lgebra lineal: matrices, transformaciones lineales, autovalores, autovectores y determinantes. Tambin asume que el estudiante ya tiene experiencia en el manejo y
clculo de derivadas e integrales desde un punto de vista operacional.
El objetivo del texto es proveer al estudiante con los argumentos rigurosos que
justifican el uso de los teoremas que ha venido usando en los cursos de clculo
y a su vez que aprenda a manejar estos conceptos tambin de manera rigurosa.
En particular, que se desenvuelva con la mayor libertad con los argumentos
que estn esparcidos en las demostraciones de la mayora de los teoremas del
anlisis clsico. En consecuencia, cada captulo est regado de ejercicios sencillos
cuya resolucin ayudan a la comprensin del material expuesto y al final del captulo
se presentan un conjunto adicional de ejercicios, de los cuales algunos que buscan
enfrentar al estudiante con el uso de los conceptos presentados en otras reas de las
matemticas.
Michelena, 20015
Leonardo Mora

A
o
Sa
b
tic
o

b
tic
o

Topologa del espacio euclidiano


En este captulo se revisar la estructura de espacio euclidiano del conjunto Rn .
Igualmente se presentarn las nociones bsicas de la topologa estndar de este conjunto y algunas propiedades topolgicas que jugaran un papel importante en el resto
del libro.

El espacio euclidiano

Sa

El objetivo de esta seccin es introducir la notacin que usaremos para describir


puntos en el espacio y presentar su estructura euclidiana natural.
Sea n N, al conjunto

A
o

1.1. Definicin:

Rn = {(p1 , p2 , . . . , pn ) : pi R},

donde (p1 , p2 , . . . , pn ) es la n-upla ordenada formada por los nmeros reales


p1 , p2 , . . . , pn , lo llamaremos el espacio de dimensin n.
Este conjunto est dotado de varias operaciones algebraicas que pasamos a describir.
Suma: Sean P = (p1 , p2 , . . . , pn ) y Q = (q1 , q2 , . . . , qn ) puntos de Rn , entonces
P + Q = (p1 + q1 , p2 + q2 , . . . , pn + qn ).

Multiplicacin por escalar: Sea P = (p1 , p2 , . . . , pn ) un punto de Rn y R, entonces


P = (p1 , p2 , . . . , pn ).

Estas dos operaciones convierten al conjunto Rn en un espacio vectorial . Cuando


hablamos de puntos de este conjunto con la estructura de espacio vectorial, nos
referiremos a estos como vectores.
1

1. Topologa del espacio euclidiano

1. Ejercicio. Demuestre que Rn con las operaciones de suma y multiplicacin por escalar es un
espacio vectorial.

Adems de la estructura de espacio vectorial, se considera en el conjunto Rn un


producto entre vectores cuyo resultado es un nmero real.
Producto interno: Sean P = (p1 , p2 , . . . , pn ) y Q = (q1 , q2 , . . . , qn ) vectores en Rn ,
entonces
hP , Qi = p1 q1 + p2 q2 + + pn qn .

b
tic
o

Al espacio vectorial Rn con esta operacin de producto, se le llama el espacio


euclidiano de dimensin n.
2. Ejercicio. Demuestre que el producto interno goza de las siguientes propiedades, para todo
P , Q, R Rn :
hP , Qi = hQ, P i, simetra.
h P + R, Qi = hP , Qi + hR, Qi, linealidad en la primera variable.
hP , Q + Ri = hP , Qi + hP , Ri, linealidad en la segunda variable.
hP , P i 0 y vale cero sii P = O, positividad.

El producto interno anterior nos permite definir la norma euclidiana en Rn como

Sa

p
Norma euclidiana: kP k = hP , P i para todo P Rn .

3. Ejercicio. Demuestre que la norma cumple con las siguientes propiedades:

A
o

1. kP k 0 y es cero sii P = O;
2. kP k = || kP k para todo R;
3. para todo i:

|pi | kP k n m
ax{|ps |}
s

La relacin bsica entre el producto interno y la norma viene dado por el siguiente lema atribuido al matemtico francs A. Cauchy y al matemtico alemn H.A.
Schwartz.
1.2. Lema (Desigualdad de Cauchy-Schwarz): Para todo par de vectores P y Q se
tiene la desigualdad
|hP , Qi| kP k.kQk,
y la igualdad vale cuando P y Q son linealmente dependientes.
Demostracin: Sean P = (p1 , . . . , pn ) y Q = (q1 , . . . , qn ) en Rn . Supongamos primero
que kP k = kQk = 1, entonces
0 kP Qk2 =kP k2 2hP , Qi + kQk2
=2 2hP , Qi,

1. 2 Conjuntos Abiertos y Cerrados


y despejando obtenemos |hP , Qi| 1. El caso general se sigue tomando P =

3
P
kP k

Q
y aplicando lo demostrado anteriormente, si ambos kP k, kQk son no
kQk
nulos. En caso contrario la desigualdad es trivial.

y Q =

4. Ejercicio. Termine la demostracin del lema anterior.


5. Ejercicio. Demuestre la desigualdad triangular:
kP + Qk kP k + kQk,

b
tic
o

para P , Q, R cualesquiera.

A su vez esta norma nos permite hablar de distancia entre dos puntos P , Q del
espacio como
Distancia euclidiana:

dist(P , Q) = kP Qk.

6. Ejercicio. Demuestre que la distancia euclidiana d cumple las siguientes propiedades:

Sa

1. d(P , Q) = 0 y es nula si y slo si P = Q, para P , Q cualesquiera;


2. d(P , Q) = d(Q, P ) para P , Q cualesquiera;
3. d(P , Q) d(P , R) + d(R, Q) para P , Q, R cualesquiera.

La desigualdad de Cauchy-Schwarz nos permite definir el ngulo entre dos vectores de Rn .

A
o

ngulo entre dos vectores: Sean P y Q en Rn no nulos, entonces el ngulo entre


ellos es el nmero
*
+!
P
Q
(P , Q) = arc cos
,
.
kP k kQk
Observemos que este nmero vara entre 0 y . Toma el valor 0 si P = Q con
> 0 y el valor si P = Q con < 0. Cuando el ngulo toma el valor /2, decimos
que los vectores son ortogonales.
7. Ejercicio. Demuestre que P y Q son ortogonales si y slo si hP , Qi = 0.

Conjuntos Abiertos y Cerrados


La topologa de Rn est definida en trminos de la nocin de conjuntos abiertos.

1.3. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Diremos que A es abierto si para


todo punto P A existe un > 0, tal que la bola centrada en P y de radio , B (P ),
est totalmente contenida en A.

1. Topologa del espacio euclidiano

La idea intuitiva por detrs de esta definicin es que los conjuntos abiertos son
gordos.
1. Ejemplo: El conjunto vaco, , y Rn son conjuntos abiertos.
8. Ejercicio. Demuestre que B (P ) es un conjunto abierto.

b
tic
o

1.4. Proposicin: Los conjuntos abiertos gozan de las siguientes propiedades:


1. Una unin cualesquiera de conjuntos abiertos es un conjunto abierto.
2. Una interseccin finita de conjuntos abiertos es un conjunto abierto. Es
falso si la coleccin no es finita :
\
{0} =
(1/n, 1/n).
nN

Sa

Demostracin: 1: Sea A una unin cualesquiera de conjuntos abiertos, i.e., A =


iI Ai con cada Ai Rn un conjunto abierto e i I un conjuntos de ndices. Sea
P A, se tiene entonces que existe un j I tal P Aj . Como Aj es abierto existe
una bola B (P ) de radio centrada en P con B (P ) Aj , pero Aj A. Esto demuestra
que A es abierto. La demostracin de 2 se deja como ejercicio.

A
o

1.5. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Diremos que A es cerrado si su


complemento, Rn \ A es abierto.
2. Ejemplo: El conjunto vaco, , y Rn son conjuntos cerrados.
9. Ejercicio. Demuestre que A = {Q Rn : kQ P k } es un conjunto cerrado.

Ya que los conjuntos cerrados estn definidos como complementos de conjuntos


abiertos, (1.4), las leyes de DeMorgan, nos permiten concluir lo siguiente.
1.6. Proposicin: Los conjuntos cerrados gozan de las siguientes propiedades.
1. Una unin finita de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado. Es falso si
la coleccin no es finita :
(1, 1) = nN [1 + 1/n, 1 1/n].

2. Una interseccin cualesquiera de conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.


3. En R todo conjunto abierto es una unin numerable de intervalos abiertos
disjuntos entre ellos. En Rn con n 2 es falso.

1. 3 Interior, Clausura y Frontera

Interior, Clausura y Frontera

Dado un conjunto A Rn , l no tiene por qu ser abierto o cerrado. Para entender


la forma que este conjunto tiene nos interesa ver cun gordo es y cul conjunto lo
envuelve. Para eso introducimos la nocin de puntos interiores y puntos de frontera.
1.7. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Diremos que P es un punto interior
de A si existe una bola B (P ) contenida en A. El interior de A, denotado por int(A),
es el conjunto formado por todos los puntos interiores de A.

b
tic
o

3. Ejemplo: Todos los puntos de la bola Br (P ) son puntos interiores. El 2 en el


conjunto A = (0, 1) {2} no es un punto interior de A.
10. Ejercicio. Demuestre que un conjunto es abierto si y slo si todos sus puntos son puntos
interiores.

4. Ejemplo: Si A = [0, 1], entonces int(A) = (0, 1).

5. Ejemplo: Puede suceder que un conjunto no tenga interior, e.g., Q.

Sa

11. Ejercicio. Demuestre que el interior de un conjunto es el conjunto abierto ms grande contenido en l.
12. Ejercicio. Demuestre que el interior de {Q Rn : kQ P k r } es la bola Br (P ).

A
o

1.8. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Diremos que P es un punto frontera


de A si toda bola , B (P ), de radio contiene puntos de A y su complemento Rn \A.
La frontera de A, denotada por (A), es el conjunto formado por todos los puntos
frontera de A.
6. Ejemplo: Sea A = (0, 1], entonces 0 y 1 son puntos frontera de A.
7. Ejemplo: Cualquier nmero real es punto de frontera de Q.
13. Ejercicio. Demuestre que todos los puntos de la esfera Sr (P ) son puntos frontera de

{Q Rn : kQ P k r }.
14. Ejercicio. Demuestre que 2 es punto frontera de A = (0, 1) {2}.

Nos gustara, dadas las definiciones anteriores y la heurstica detrs de ellas, descomponer un conjunto en su parte gorda y la parte que lo bordea. Infelizmente esto
no puede ser ya que los puntos fronteras no pertenecen necesariamente al conjunto

1. Topologa del espacio euclidiano

en cuestin, como lo muestra el ejemplo (6). Cuando reunimos los puntos de A conjuntamente con sus puntos fronteras obtenemos un conjunto al que llamaremos la
clausura de A.
1.9. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Diremos que P es un punto de acumulacin de A si toda bola perforada B (P ) \ {P } de radio contiene puntos de A.
La clausura de A, denotada por A, es el conjunto formado por todos los puntos
de acumulacin de A y todos los puntos de A.

b
tic
o

Los puntos de acumulacin de un conjunto A son aquellos puntos de Rn a los


que los puntos de A se aproximan. En particular los puntos del int(A) son puntos
de acumulacin. En A pueden haber puntos que no son de acumulacin.
15. Ejercicio. Demuestre que 2 no es punto de acumulacin de A = (0, 1) {2}.

Los puntos frontera de un conjunto, son obviamente puntos de acumulacin, lo


que nos permite concluir entonces la equivalencia de la primera descomposicin
anunciada:
A = int(A) (A).
La figura siguiente muestra esquemticamente esta descomposicin.
A

Sa

int(A)

A
o

16. Ejercicio. Terminar la demostracin de la ecuacin anterior.

La siguiente tabla muestra las diferentes relaciones entre las operaciones de tomar interior, clausura y frontera de un conjunto en Rn .

1. 3 Interior, Clausura y Frontera

Propiedades de int(), (.) y

3)
5)
7)
9)
11)

int(A) = A A es abierto
int(int(A)) = int(A)
int(A) int(B) int(A B)
int(A B) = int(A) int(B)
int(Rn \ A) = Rn \ A
(A) = A \ int(A)

2)

A = A A es cerrado

4)

(A) = A

6)

AB =AB

8)

AB AB

b
tic
o

1)

10)

Rn \ A = Rn \ int(A)

12)

((A)) (A)

Son iguales si int(A) =

13)

(A B) (A) (B)

15)

14)

(A B) (A) (B)

Sa

(Rn \ A) = (A)

La demostracin de estas propiedades se dejan bajo responsabilidad del lector.


A ttulo de ejemplo presentamos la demostracin de dos de estas propiedades.

A
o

Demostracin: 9 : () Sea P int(Rn \A), entonces existe una bola de radio r , Br (P )


totalmente contenida en int(Rn \ A). Si ella corta a A, tiene que ser en un punto de
acumulacin de A, pero esto implicara que hay puntos de A en Br (P ), lo cual es una
contradiccin.
() Rn \ A int(Rn \ A): ya que Rn \ A Rn \ A y el primero es abierto.
12: Ya que ((A)) = Rn \ (A) (A) (A) = (A). Ahora supongamos que no
hay puntos interiores en A. Entonces
((A)) = (A) \ int((A))
= (A) = (A).
17. Ejercicio. Demuestre que un conjunto A es cerrado si y slo si contiene todos sus puntos de
acumulacin.
18. Ejercicio. Demuestre (((A))) = ((A)).

1. Topologa del espacio euclidiano

Sucesiones

1.10. Definicin: Una sucesin en Rn es una funcin f : N Rn .


Usualmente se denota una sucesin de las siguientes maneras

{Pi }
i=0 , {Pi }0 , {Pi },

b
tic
o

donde Pi = f (i). Tambin se suele sustituir en la notacin anterior {.} por (.). La
razn de esta notacin es que el dominio de las sucesiones f siempre es el mismo.
A Pi se le conoce como el trmino i-simo de la sucesin. Una sucesin {Pi }
i=0 da
origen a n sucesiones de nmeros reales; estas vienen dadas por las componentes
de Pi = (p1 i , . . . , pn i ).
n
1.11. Definicin: Una sucesin, {Pi }
0 , en R , converge al punto P si: > 0,
existe un N N positivo tal que si i N entonces

kPi P k .

Sa

Una condicin necesaria para la convergencia de una sucesin viene dada en el


siguiente lema.
1.12. Lema: Si una sucesin {Pi }
0 converge, entonces est acotada, i.e., existe una
bola Br (O) que contiene todos los elementos de la sucesin.

A
o

Demostracin: Si {Pi }
0 converge, entonces existe un N tal que kPi P k 1 si i N.
Luego todos los elementos de la sucesin tienen norma menor o igual a
m
ax{2 + kP k, kP0 k, . . . , kPN1 k}.

19. Ejercicio. Muestre con un ejemplo que el recproco del lema anterior es falso.

1.13. Lema: Una sucesin {Pi }


i=0 converge si y slo si cada una de las sucesiones
componentes {ps i }
converge.
i=0
Demostracin: () Supongamos que {Pi }
i=0 converge al punto P = (p1 , . . . , pn ). Sea
> 0. Entonces como Pi P , existe un N tal que kPk P k si k N . Sea N = N ,
entonces para cualquier s = 1, . . . , n
|psk ps | kPk P k ,
luego psi ps .

1. 4 Sucesiones

() Sea > 0 dado. Como psi ps , existe un Ns tal que para todo k Ns vale

axs {Ns }, entonces si k N obtenemos


kpsk ps k / n. Sea N = m

kPk P k n m
ax{|psk ps |} ,
s

luego Pi P .
20. Ejercicio. Demuestre que una sucesin puede converger solamente a un nico punto.

b
tic
o

n
1.14. Definicin: Una sucesin, {Pi }
0 , en R , es de Cauchy si: > 0, existe un
N N positivo tal que si k, m N entonces

kPk Pm k .

21. Ejercicio. Demuestre que una sucesin {Pi }


i=0 es de Cauchy si y slo si cada una de las sucesiones componentes {ps i }
es
de
Cauchy.
i=0

Sa

El siguiente teorema nos habla de la completitud de Rn y en particular de la


utilidad de las sucesiones de Cauchy: no se necesita conocer el lmite de una sucesin
para determinar si ella converge.
1.15. Teorema: {Pi }
0 converge si y slo si es una sucesin de Cauchy.

A
o

Demostracin: () Supongamos que {Pi }


0 converge a P . Sea > 0 dado. Por la
convergencia para /2 existe un N tal que si i N entonces kPi P k /2. Para el
considerado tomemos este N. Entonces si i y j son ambos mayores que N, se tiene
que
kPi Pj k kPi P k + kPj P k /2 + /2 = ,

que es lo que se quera demostrar.

() Si {Pi }
i=0 es una sucesin de Cauchy, entonces cada sucesin componente {psi }i=0

es de Cauchy. Como R es completo, existe para cada sucesin componente {psi }i=0
un ps tal que psi ps . Sea P = (p1 , . . . , pn ). Afirmamos que Pi P . Sea dado. Para
cada s = 1, . . . , n, existe un Ns tal que si k Ns , entonces

|psk ps | .
n

Si ponemos N = m
axs {Ns }, entonces
kPn P k =

n m
ax{|psk ps |}
s

n .
n

10

1. Topologa del espacio euclidiano

1.16. Definicin: Una sucesin {Qj }


j=0 es una subsucesin de {Pi }i=0 si existe
una funcin inyectiva y creciente g : N N tal que

Qj = Pg(j),

for all j.

8. Ejemplo: Dada una sucesin {Pi }


i=0 la sucesin {Qi }0 cuyo trmino general viene
dado por Qi = P2i es una subsucesin de {Pi }
i=0 .

22. Ejercicio. Demuestre que si una sucesin {Pi }


i=0 converge, entonces toda subsucesin tambin
converge al mismo lmite.

Conjuntos Compactos

b
tic
o

23. Ejercicio. Sea {Pi }


i=0 una sucesin tal que toda subsucesin de ella converge al mismo lmite
P . Demuestre que {Pi }
i=0 tambin converge al mismo lmite P .

Sa

La propiedad topolgica que pasamos a definir se debe al matemtico francs


Maurice Frchet quien la us por primera vez en 1906.

A
o

1.17. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Decimos que l es compacto si


todo subconjunto C de A con infinito puntos, tiene un punto de acumulacin en
A.
9. Ejemplo: Un subconjunto finito de Rn es un conjunto compacto al no tener subconjuntos infinitos.
10. Ejemplo: [a, b] R : Sea C un conjunto infinito en [a, b]. Descomponemos
este intervalo en dos intervalos [a, c] y [c, b] cuya longitud es (b a)/2. Sea I1
uno de estos intervalos que contiene infinitos puntos de C, el cual existe porque
si no C sera finito. Ahora le aplicamos el mismo procedimiento a I1 , para obtener
I2 = [a2 , b2 ] I1 con l(I2 ) = l(I1 )/2 y tal que I2 tiene infinitos puntos de C, vea
la figura que sigue. Inductivamente, podemos construir una sucesin de intervalos
In = [an , bn ] In1 con l(In ) = l(In1 )/2 = = l(I1 )/2n1 .
I1
I2
a1 = a2 b2
a

b1
b

1. 5 Conjuntos Compactos

11

Como {an } y {bn } son sucesiones creciente y decreciente respectivamente, existe


un punto e tal que lmn an = e = lmn bn . Veamos que e [a, b] es punto de
acumulacin de C. Sea > 0, como la longitud de los intervalos In tiende a cero,
existe un IN tal que IN (e , e + ). Como en IN hay infinitos puntos de C, se sigue
que existe un punto de C diferente de e en el intervalo (e , e + ).
24. Ejercicio. Demuestre que
ejemplo anterior.)

Qn
1

[ai , bi ] Rn es un conjunto compacto (Sug. Siga las ideas en el

b
tic
o

25. Ejercicio. Demuestre que un subconjunto cerrado de un conjunto compacto es cerrado. Concluya que la clausura de una bola, B (P ), es un conjunto compacto. Podra dar otros ejemplos?

Existen otras maneras de chequear que un subconjunto de Rn es compacto, debida a otros matemticos. Para presentar estas propiedades necesitamos antes decir
que un subconjunto A de Rn se dir acotado si est contenido en una bola. Tambin diremos que una coleccin de subconjuntos {R
Si }iI es un cubrimiento de un
subconjunto A si este est totalmente contenido en i Ri .

A
o

Sa

1.18. Teorema: La nocin de compacidad admite las siguientes formulaciones


equivalentes:
1. A es compacto si y slo si es cerrado y acotado.
2. (Bolzano-Weierstrass) A es compacto si y slo si toda sucesin {Pn }
1 en A,
tiene una subsucesin convergente a un punto de A.
3. (Heine-Borel)A es compacto si y slo si para todo cubrimiento {Ri }iI de
A por conjuntos abiertos, se puede extraer un subcubrimiento finito, i.e.,
Sl
existen Ri1 , . . . , Ril tal que A s=1 Ris .

Bernard Bolzano fue un matemtico bohemio (actual Repblica Checa), Karl Weierstrass fue un matemtico alemn. Ellos demostraron la propiedad 2 en tiempos diferentes, Bolzano alrededor de 1817 y Weierstrass alrededor de 50 aos ms tarde.
Eduard Heine fue un matemtico alemn y mile Borel fue un matemtico francs.
Ellos usaron en sus trabajos la propiedad 3 de forma independiente del concepto de
compacidad.
Demostracin: 1: (). Veamos primero que A es acotado. Si no lo fuera existira
una sucesin de puntos en A, {Pn } tal que kPn k n. Esta coleccin infinita no
tiene puntos de acumulacin en A. Si tuviese alguno, supongamos que sea Q, entonces la bola de radio uno B1 (Q) tendra infinitos elementos de la sucesin y esto
no puede ser. Ahora demostramos que A es cerrado. Si A es finito no hay nada que
hacer. Supongamos pues que A tiene infinitos puntos y sea P un punto de acumulacin de A. Consideremos el siguiente procedimiento para construir una sucesin
de puntos Qi : En la bola B1 (P ) hay un punto Q1 P de A. En la bola Br2 (P ), con
r1 = mn{1/2, kQ1 P k} hay un elemento Q2 P . Siguiendo de esta manera, en el

12

1. Topologa del espacio euclidiano

paso ensimo tomamos la bola Brn (P ) con rn = mn{1/n, rn1 } y ah encontramos


un elemento de Qn P de A. Esta sucesin es infinita y tiene a P por nico punto
de acumulacin. Luego, como A es compacto, P tiene que pertenecer a A.
(). Como A es acotado, se sigue que A Br (0). Ahora como Br (0) es compacto y
A es cerrado se concluimos que A es compacto.

b
tic
o

2:() Sea {Pn }


1 una sucesin en A. Si ella es finita, algn punto de ese conjunto se
repite infinitas veces y se puede tomar esos ndices para construir una subsucesin
que obviamente converge a un punto de A. Si {Pn }
1 es infinita, entonces tiene un
punto de acumulacin en A, digamos que P . Tomando la sucesin de bolas B1/j (P )
podemos, encontrar una subsucesin Pnj B1/j (P ) \ {P }. Esta subsucesin claramente converge a P .
() Sea C un subconjunto de A con infinitos puntos. Entonces podemos construir
una sucesin {Pn } en A. Sea P A el lmite de alguna subsucesin de Pn , este punto
es un punto de acumulacin de C.

A
o

Sa

3:() Supongamos por el absurdo que exista un cubrimiento por abiertos Ri de


A, tal que cualquier subcoleccin finita de este cubrimiento
no cubre a A. Como A
Qn
est acotado, al ser compacto, existe un rectngulo I0 = j=1 [aj , bj ] que lo contiene. Ahora, descomponemos este rectngulo en 2n subrectngulos tomando los
puntos medios de los intervalos [aj , bj ]. Al menos uno de ellos, que llamamos I1 ,
debe tener la propiedad de que cualquier subcoleccin finita de Ri no puede cubrir A I1 . Si no fuera as habra una subcoleccin finita de Ri que cubrira a A.

..

l([akj , bjk ]) = l([ak1


, bjk1 ])/2. Esta ltima propiedad
j

Qn
Observemos tambin que si I1 = j=1 [a1j , bj1 ], entonces l([a1j , bj1 ]) = l([aj , bj ])/2,
donde l(K) denota la longitud del intervalo K. De
forma inductiva, Q
construimos ahora una sucesin de
n
rectngulos Ik = j=1 [akj , bjk ] con Ik Ik1 y tal que
I1

I
I0
IN n
conjuntamente con el hecho de que {akj } y {bjk } son
creciente y decreciente respectivamente, nos garantiE Rl
za la existencia de un punto E = (e1 , . . . , en ) tal que
A
lmk akj = ej = lmk bjk . Afirmamos que el punto
E A. Ya que toda bola de radio > 0 centrada en E
contiene a partir de algn N, todos los Ik y por tanto
hay puntos de A en esa bola distintos a E, como se
observa en la figura a la derecha. En virtud de que A
es compacto se tiene lo afirmado. Como E est en A existe un Rl que lo contiene y
como este conjunto es abierto contiene a partir de un N todos los Ik con k N .
Contradiciendo la eleccin de estos, ya que estaran contenidos en Rl .

1. 6 Conjuntos Conexos

13

b
tic
o

() Veamos que A es acotado. La unin de las bolas Bn (0) con n N es todo Rn ,


por tanto un cubrimiento de A por conjuntos abiertos. De este cubrimiento podemos
obtener por hiptesis una subcoleccin finita Bni (0) i = 1, . . . , l tal que Bni (0) A.
Tomando r = m
ax{nj } obtenemos que A Br (0).
Veamos ahora que A es cerrado. Sea P Rn \ A. Tomemos el cubrimiento Rj =
{Q : kQ P k > 1j }, entonces Rn \ {P } = Rj y por tanto A esta incluido en ese
cubrimiento. La hiptesis implica entonces que existe una subcoleccin finita Rjk con
k = 1, . . . , s tal que A Rjk . Tomando N = m
ax{jk } obtenemos que A RN y por
tanto B1/N (P ) Rn \A, demostrando as que P es un punto interior del complemento
de A, como P era cualquier punto del complemento, concluimos que Rn \A es abierto,
luego A es cerrado.
26. Ejercicio. Demuestre que si A Rn y B Rm son conjuntos compactos, entonces A B
Rn Rm = Rn+m es un conjunto compacto.

Conjuntos Conexos

Sa

A
o

La idea de que un conjunto es de una sola pieza viene formalizada por el concepto de conjunto conexo que pasamos a definir. Esta nocin fue usada al mismo
tiempo por varios matemticos, pero en su formulacin actual se debe al matemtico noruego N. J. Lennes, vea ?
1.19. Definicin: Sea A un subconjunto de Rn . Diremos que A es disconexo si se
puede expresar como
A = (U A) (V A),
con U y V conjuntos abiertos disjuntos y no vacos de Rn y que intersectan a A.
Diremos que A es conexo, si no es disconexo.
11. Ejemplo: El conjunto .
12. Ejemplo: Intervalos abiertos en R: Sea (a, b) un intervalo en R. Tanto a como b
pueden tomar o + respectivamente. Supongamos que no es conexo, entonces
(a, b) = (U (a, b)) (V (a, b)),

con U y V abiertos disjuntos. Sea t (a, b) y supongamos que pertenece a U, el caso


que pertenezca a V se trabaja de la misma manera. Sea = nf{c > a : (c, t] U}
y = sup{d < b : [t, d) U}. Ni ni pueden pertenecer a U ya que esto violara
su definicin al ser U abierto. Entonces tienen que pertenecer a V , pero sto da una
contradiccin ya que implicara que U V .

14

1. Topologa del espacio euclidiano

27. Ejercicio. Demuestre que un crculo menos un punto es un conjunto conexo.

1.20. Proposicin: Los conjuntos conexos tienen las siguientes propiedades:


1. Si A es S
un conjunto conexo, entonces A tambin es conexo.
T
2. Si A = iI Ai y cada Ai es un conjunto conexo con iI Ai , entonces
A es un conjunto conexo.
3. Si A B A y A es un conjunto conexo, entonces B es un conjunto conexo.

b
tic
o

Demostracin: 1: Supongamos que A no es conexo, entonces existen U, V conjuntos


abiertos disjuntos tal que A = (U A) (V A). Como A A tenemos que o A U
o A V . Supongamos que ocurre lo primero. Rn \ V es un conjunto cerrado que
contiene a U, por tanto contiene a su clausura. De aqu podemos concluir entonces
que A U Rn \ V que es una contradiccin.
La demostracin de las propiedades 2 y 3 son dejadas como ejercicios para el
lector.

Sa

13. Ejemplo: Los intervalos cerrados [a, b] en R son conexos ya que (a, b) = [a, b]].
Los intervalos semiabiertos tambin son conexos ya que (a, b) (a, b] [a, b] y
(a, b) [a, b) [a, b].
14. Ejemplo: Un crculo es un conjunto conexo.

A
o

15. Ejemplo: Una bola de radio r , Br (P ) es un conjunto conexo: ella se puede escribir como una unin de segmentos de rectas centrados en P , y estos conjuntos son
conexos (ver demostracin en el ejemplo (13)).
28. Ejercicio. Demuestre que un plano en R3 es un conjunto conexo. Generalice a Rn .

16. Ejemplo: Rn es un conjunto conexo, ya que es igual a

n Bn (0).

29. Ejercicio. Demuestre que los nicos subconjuntos que son simultneamente abiertos y cerrados son el conjunto vaco y Rn .
30. Ejercicio. Demuestre que un anillo, i.e., A = {Q R2 : r kQ P k s} con r s, es un
conjunto conexo.
31. Ejercicio. Demuestre que si A Rn y B Rm son conjuntos conexos, entonces A B
Rn Rm = Rn+m es un conjunto conexo.

La interseccin de dos conjuntos conexos, no tiene por qu ser conexa, por ejemplo, en el plano la interseccin del crculo {P R2 : kP k = 1} con una banda la
horizontal {P R2 : |p2 | 1/2}. Tampoco el complemento de un conjunto conexo
es conexo!

1. 7 Distancia entre conjuntos

15

32. Ejercicio. Demuestre la afirmacin anterior.

Un conjunto no tiene por qu ser conexo, por tanto nos gustara descomponerlos
en pedazos conexos. La manera de hacerlo es la siguiente.
1.21. Definicin: Sea P A. La componente conexa que contiene a P es el subconjunto conexo ms grande de A que contiene a P .

b
tic
o

Este conjunto existe ya que es la unin de todos los subconjuntos conexos de


A que contienen a P . Se sigue rpidamente de la definicin que dos componentes o
son iguales o son disjuntas como conjuntos. En consecuencia un conjunto dado A
se puede escribir como la unin disjunta de sus componentes. Logrando as nuestro
objetivo de descomponer un conjunto en pedazos conexos.
33. Ejercicio. Todo subconjunto abierto de R se puede escribir como una unin numerable y disjunta de intervalos abiertos.
34. Ejercicio. Todo subconjunto abierto de Rn se puede escribir como una unin numerable y
disjunta de conjuntos conexos abiertos.

17. Ejemplo: La componente conexa de Q que contiene a r es {r }.

Distancia entre conjuntos

Sa

Sea P Rn y A Rn un conjunto no vaco.

A
o

1.22. Definicin: La distancia entre el punto P y el conjunto A es el nmero


d(P , A) = nf {kP Qk}.
QA

Este nmero es siempre mayor o igual a cero. La distancia puede ser nula sin que
el punto P pertenezca al conjunto A. Lo que sucede en el caso en que la distancia
sea nula es que P A.
18. Ejemplo: Si A = {P1 , . . . , Ps }, entonces

d(P , A) = mn{kP Pi k}.


i

19. Ejemplo: Si A es la bola de radio r centrada en O, entonces

kP k r
si P Rn \ A,
d(P , A) =
0
si P A.
n1

z
}|
{
20. Ejemplo: Sea A = [1, 1] (0, . . . , 0) Rn . Entonces

16

con

1. Topologa del espacio euclidiano


q

p2 + + pn

2
d(P , A) = m
ax{kP Lk, kP Rk}

0
n1

z }| {
R = (1, 0, . . . , 0) y

si |p1 | 1

P Rn \ A,

si |p1 | 1

P Rn \ A,

si P A.
n1

z }| {
L = (1, 0, . . . , 0),

b
tic
o

1.23. Lema: d(P , A) = 0 si y slo si P A

Demostracin: Supongamos que d(P , A) = 0, entonces existe una sucesin {Qk }


0
de puntos en el conjunto A tal que kP Qk k converge a cero, pero esto implica
inmediatamente que P es un punto de acumulacin de A. Supongamos ahora que
P A, entonces para cada n existe un punto Qn A tal que kP Qn k 1/n. Pero
esto implica inmediatamente que la distancia entre P y el conjunto A es nula.
35. Ejercicio. Demuestre que siempre existe Q A tal que
d(P , A) = kP Qk.

Sa

36. Ejercicio. Demuestre que d(P , A) = d(P , A).

37. Ejercicio. Calcule d(P , A) donde A es el cuadrado [1, 1]2 R2 .

A
o

1.24. Definicin: Sea A, B Rn dos conjuntos dados. La distancia entre A y B es


el nmero
d(A, B) = nf {kP Qk}.
QA,P B

38. Ejercicio. Calcule d(Br (P ), Bs (Q)).

Ejercicios adicionales

39. Ejercicio. Responda si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta.
El interior de un subconjunto de Rn es el abierto ms grande contenido en l.
La clausura de un subconjunto de A Rn es el cerrado ms grande que contiene a A. Un
punto frontera de un conjunto de A Rn pertenece obligatoriamente a A.
Un punto interior de un conjunto de A Rn pertenece obligatoriamente a A.
La frontera de un conjunto es un conjunto cerrado.
Una unin cualesquiera de subconjuntos compactos es un subconjunto compacto.
La frontera de I I [0, 1] [0, 1] es [0, 1] [0, 1].

1. 8 Ejercicios adicionales

17

int(A) int(B) = int(A B).


Una sucesin convergente puede tener ms de un punto de acumulacin.
El interior de un conjunto conexo es un conjunto conexo.
n
Si {Pi }
i=0 es una sucesin convergente en R , entonces al menos una de las sucesiones
componentes converge.

n
Si {Pi }
0 es una sucesin en R , si las subsucesiones {P2i }0 y la {P2i+1 }0 convergen enton
ces {Pi }0 converge.
40. Ejercicio. Demuestre la ley del paralelogramo:

b
tic
o

para todo P , Q Rn .

kP + Qk2 + kP Qk2 = 2kP k2 + 2kQk2

41. Ejercicio. Demuestre que los siguientes conjuntos son abiertos:




A = (x, y) R2 : m
ax{|x|, |y|}
 <1 .
1
A = (x, y) R2 : 0 < y <
.
x


2
A = (x, y) R : 0 < y < 1
R3 \ {(x, y, z) : z = 0 y x = 0}.
A = {P Rn : dist(P , Q) < 1, para algn Q B} donde B es cualquier subconjunto de Rn .
El complemento de cualquier subespacio vectorial de Rn .
42. Ejercicio. Demuestre que los siguientes conjuntos son cerrados:

Sa

A = {(x, y) : xy = 0}.
A = {(x, y, z) : m
ax{|x|, |y|, |z|} = 1}.
A = {P R2 : dist(P , Q) 1, para algn Q B} donde B = (0, 1) {0}.

43. Ejercicio. Demuestre que si A Rn es un conjunto abierto, entonces los siguientes conjuntos:
son abiertos.

A
o

A + V = {P : P = Q + V , Q A}

A = {P : P = Q, Q A}

44. Ejercicio. Demuestre que si A, B Rn son conjuntos abiertos, entonces


A + B = {P : P = Q + R, Q A y

R B}

es un conjunto abierto.

45. Ejercicio. Encuentre los puntos de acumulacin de los siguientes conjuntos:


A = [0, 1) R.
A = {(x, y) : y es racional }.
A = {(x, y, z) : |x| 1}.
A = {(x, y) : x, y son irracionales }.
46. Ejercicio. Encuentre el interior, la clausura y la frontera de los siguientes conjuntos:
{P R3 : kP k < 1} {P R3 : kP (2, 0, 0)k 1}.
A = {(x, y) : x, y son racionales }
A = .
47. Ejercicio. Es verdad que A = Rn \ (int(Rn \ A))?

18

1. Topologa del espacio euclidiano

48. Ejercicio. Demuestre que int((A)) = si A es un subconjunto abierto de Rn .


49. Ejercicio. Qu relacin existe entre (A B) y (A) (B)? Igualmente, Qu relacin existe
entre (A B) y (A) (B)?
50. Ejercicio. Decida cul de los siguientes conjuntos son compactos:
[0, 1] [0, 1) [0, 1].
[0, 1] [0, 1] Q Q.
{(x, y) : x 2 1 y x 2 + 1}.
A = {(x, y) : x 2 + (y 1)2 1 o x 2 + (y + 1)2 1}

b
tic
o

51. Ejercicio. Sea Ak una coleccin numerable de conjuntos compactos con la propiedad Ak+1 Ak
T
para todo k 1. Demuestre que la interseccin 1 Ak no es vaca.
52. Ejercicio. Demostrar o conseguir un contraejemplo a las afirmaciones siguientes:
Unin finita de conjuntos compactos es un conjunto compacto.
Unin numerable de conjuntos compactos es un conjunto compacto.
Interseccin finita de conjuntos compactos es un conjunto compacto.
Interseccin numerable de conjuntos compactos es un conjunto compacto.

A
o

Sa

53. Ejercicio (Conjunto de Cantor). Este conjunto es obtenido a partir de intervalo unitario I0 =
[0, 1] mediante el siguiente procedimiento: primero retire de I0 el intervalo tercio medio (1/3, 2/3)
quedando dos intervalos [0, 1/3] y [2/3, 1] cuya unin denotamos por I1 . Luego de cada uno de
los intervalos anteriores retiramos su tercio medio: (1/9, 2/9) y (7/9, 8/9) respectivamente. Quedando entonces cuatro intervalos cuya unin denotamos por I2 . Este procedimiento se continua
indefinidamente y el conjunto restante del intervalo I0 es el conjunto de Cantor C. Demuestre:
C .
T
C = In donde
n1
[  1 + 3k 2 + 3k 
In = In1 \
,
.
3n
3n
k=0

C es un conjunto compacto.
C es un conjunto perfecto: un conjunto cerrado tal que todos sus puntos son de acumulacin.
int(C) = .
C + C = {p R : p = x + y, con x, y C} = [0, 2].

b
tic
o

Funciones Continuas

Funciones de varias variables

A
o

Sa

El objeto de estudio del Anlisis Matemtico en varias variables son la funciones


definidas en Rn con valores en Rm . La primera propiedad de regularidad estudiada
para las funciones es la propiedad de la continuidad, la cual nos dice que si un
punto se mueve poco sus imgenes por una funcin continua tambin se mueven
poco. En este captulo estudiamos la propiedad de continuidad y algunas variaciones
de este concepto que se usaran en captulos posteriores, conjuntamente con las
implicaciones bsicas derivadas de esta propiedad. En particular la obtencin de
mximos y mnimos y el teorema del valor intermedio.

Intuitivamente, hasta ahora el concepto de funcin fue pensado como una regla
que asigna a un punto de Rn un otro punto de Rm . La definicin formal es como
sigue.
2.1. Definicin: Una funcin es un subconjunto F del
producto Rn Rm que cumple con
Si (P , Q), (P , R) F

Q = R.

entonces

El dominio de F es el conjunto
D = {P Rn : Q Rm

tal que

La imagen de F es el conjunto
F (D) = {Q Rm : P Rn

tal que

Rm
Q

(P, Q) = (Q, F (P ))

(P , Q) F }.
(P , Q) F }.

D
P

Rn

La figura de la derecha ilustra estos conceptos.

La notacin usual para designar una funcin F es F : D Rm . Dado un punto


P D existe un nico punto R tal que (P , R) F esto nos permite denotar este
19

20

2. Funciones Continuas

punto sin ambigedad por F (P ) como se muestra en la figura anterior. En general


diremos que F sale de D y llega a Rm o ms concretamente a la imagen F (D). El
conjunto
{(P , F (P )) : P D}
que define a la funcin F se le conoce como el grfico de F .

21. Ejemplo: Funciones constantes, i.e., F : Rn Rm definida por F (P ) = R para


todo P Rn y R Rm .
22. Ejemplo: Funcin identidad: Id : Rn Rn definida por F (P ) = P .

b
tic
o

23. Ejemplo: Transformaciones lineales: T : Rn Rm t T satisface


T (P + Q) = T (P ) + T (Q)

para todo par de puntos P , Q Rn y todo R.

Si m = 1 hablaremos de una funcin escalar, en caso contrario hablaremos de


una funcin vectorial. En el caso de las funciones vectoriales, dado un punto P , el
punto F (P ) se escribe
F (P ) = (F1 (P ), . . . , Fm (P )),

Sa

donde Fi (P ) son las componentes del punto F (P ). Estas componentes determinan


cada una, una funcin escalar Fi : D R que llamaremos la i-sima funcin componente de F .

A
o

24. Ejemplo: Las funciones componentes de la funcin identidad Id(P ) = P son


Idi (P ) = pi .
25. Ejemplo: Si F (t) = (cos(t), sen(t)) entonces sus funciones componentes son
F1 (t) = cos(t) y F2 (t) = sen(t).

Dos funciones F , G : D Rm se pueden sumar para producir una nueva funcin


H = F + G la funcin suma de F y G de la siguiente manera:
H(P ) = F (P ) + G(P ).

54. Ejercicio. Calcule las funciones componentes de H en trminos de las funciones componentes
de F y G.

De la misma manera se puede multiplicar por un escalar una funcin F para


obtener la funcin:
( F )(P ) = F (P ).
55. Ejercicio. Demuestre que el conjunto de funciones que van de un conjunto D en Rm con las
operaciones definidas anteriormente forman un espacio vectorial.

En el caso de funciones escalares, podemos realizar una operacin adicional que


la multiplicacin. Si F , G : D R, entonces H = F G, la funcin multiplicacin de F

2. 2 Lmites de una Funcin

21

con G, queda definida por


H(P ) = F (P ) G(P )

donde el producto de F (P ) y G(P ) es el producto de los nmeros reales.


Finalmente podemos realizar otra operacin cuando el espacio donde llega una
funcin es el mismo de donde sale la otra. Si F : D Rn Rm y G : E Rm Rl
cumplen con F (D) E entonces la funcin compuesta H = G F queda definida por
H(P ) = G(F (P )).

Lmites de una Funcin

b
tic
o

La nocin de lmite de una funcin en un punto nos dice esencialmente cuando


la funcin se aproxima a cierto valor cuando nos aproximamos al punto. Bernerd
Bolzano fue el primer matemtico en usar esta nocin tal como la proponemos. Para
formalizar esta nocin, consideremos D Rn y F una funcin de D en Rm .
2.2. Definicin: Sea F : D Rn Rm y P un punto de acumulacin de D. Decimos
que R Rm es el lmite de la funcin F en P si para todo > 0, existe un > 0 tal
que se cumple
si 0 < kQ P k < kF (Q) Rk < .

Sa

QD

A
o

La figura siguiente muestra como imaginar este concepto de dos maneras. En la


parte izquierda tenemos que el conjunto {(R, F (R))} con R cerca de P tiene que estar
contenido en el producto de las bolas B (P ) B (Q) \ {(P , Q)}. En la parte derecha
la imagen de la bola perforada B (P ) {P } que est contenida en D tiene que estar
contenida en la bola B (Q).

B (P ) B (Q) \ {(P , Q)}

B (P )

Rn

B (q)

F ((B (P ) \ {P }) D)

Usualmente denotamos la existencia del lmite anterior de la manera siguiente:


lm F (Q) = R.

QP

22

2. Funciones Continuas

26. Ejemplo: Si F (P ) = R para todo P Rn y R Rm , entonces lmQP F (Q) = R


para todo P Rn . Para verificar que esto es as, sea dado > 0. Entonces basta con
tomar como a cualquier nmero real positivo, puesto que kF (Q) Rk = 0 < .
27. Ejemplo: Consideremos F (P , Q) = P + Q, entonces F : R2n Rn y
lm

(P ,Q)(W ,Z)

F (P , Q) = W + Z.

Sea > 0 dado, tomemos = /2. Entonces como


kP W k, kQ Zk k(P , Q) (W , Z)k,

b
tic
o

obtenemos en virtud de la desigualdad triangular

kF (P , Q) (W + Z)k =k(P W ) + (Q Z)k kP W k + kQ Zk


 

= .
2k(P , Q) (W , Z)k 2
2
Las siguientes propiedades se muestran tiles cuando queremos calcular lmites.
2.3. Proposicin: Sean F , G : D Rn Rm y P un punto de acumulacin de D y
supongamos que
lm F (Q) = R y lm G(Q) = W .
QP

Sa

QP

A
o

Entonces valen las siguientes igualdades:


1. lmQP (F + G)(Q) = W + Z;
2. lmQP (F )(Q) = W ;
3. lmQP hF (Q), G(Q)i = hW , Zi.

Demostracin: Las partes 1 y 2 se dejan como ejercicio. Consideremos 3: Sea > 0


dado. Para encontrar un > 0 tal que
(1)

|hF (Q), G(Q)i hW , Zi| <

si kQ P k < procedemos de la siguiente manera. Por la desigualdad de CauchySchwarz obtenemos


|hF (Q), G(Q)i hW , Zi| = |h(F (Q) W ) + W , (G(Q) Z) + Zi hW , Zi|

|h(F (Q) W ), (G(Q) Z)i| + |hW , (G(Q) Z)i

+ |h(F (Q) W ), Zi|

kF (Q) W k kG(Q) Zk + kW k k(G(Q) Z)k

+ kZk k(F (Q) W )k.


Sabemos que existe un 1 > 0 y 2 > 0 tal que
kF (Q) W k <

kG(Q) Zk < ,

2. 2 Lmites de una Funcin

23

si kQ P k son menores que 1 y 2 respectivamente y donde podemos suponer que


1. As que si < mn{1 , 2 } tenemos que
|hF (Q), G(Q)i hW , Zi| < (1 + kW k + kZk).
Ahora para terminar obtener la desigualdad (1) basta tomar

b
tic
o

= /(1 + kW k + kZk).

56. Ejercicio. Demuestre que si m = 1 y Z 6= 0, entonces


lm

QP

W
F
(P ) =
.
G
Z

Sa

2.4. Proposicin: El lmite de una funcin F : D Rn Rm existe en un punto de


acumulacin P de D si y slo si existe el lmite de cada funcin componente Fi en
P y
!
lm F (Q) =

lm F1 (P ), . . . , lm Fm (P ) .

QP

QP

A
o

QP

57. Ejercicio. Demuestre la proposicin anterior.


58. Ejercicio. Demuestre que la funcin f (P ) = p1 . . . pn tiene lmite en O igual a 0.
59. Ejercicio. Muestre que la funcin f (x, y) = (x 2 y 2 )/(x 2 + y 2 ) no tiene lmite en O.
60. Ejercicio. Estudie el lmite de la funcin
sen(kP k2 )
f (P ) = Pn
i=1 |pi |
en un entorno de P = O.

Para finalizar presentamos una notacin que nos permite comparar orden de crecimiento alrededor de un punto entre dos funciones escalares, conocido como notacin O-grande y o-pequea introducida por el matemtico alemn Edmund Georg
Hermann Landau:

24

2. Funciones Continuas

2.5. Definicin: Sean f , g funciones definida definidas en un entorno de un punto


P Rn , entonces diremos:
f = O(g) si existe M > 0 tal que
f (Q) Mg(Q),

en un entorno de P .
f = o(g) si

lm

Funciones Continuas

b
tic
o

QP

f (Q)
= 0.
g(Q)

Las funciones continuas de un conjunto en otro transmiten la idea de deformacin de un conjunto en otro sin romper, rasgar, quebrar, etc. al conjunto de partida.
Para formalizar el concepto, sea D Rn y F una funcin de D en Rm .

si

Sa

2.6. Definicin: Sea P un punto de D. Decimos que la funcin F es continua en P


si para todo > 0, existe un > 0 tal que se cumple
kQ P k < kF (Q) F (R)k < .
QD

A
o

La funcin F es continua en D si es continua en todo punto de D.


2.7. Observacin: De la definicin se sigue inmediatamente que F es continua en P
sii existe lmQP F (Q) y este lmite es igual a F (P ).
2.8. Proposicin: Demuestre que F es continua si y slo si cada funcin componente es continua.
Demostracin: () Sea Fi : D Rn R la i-sima funcin componente de F . Sea
> 0 dado. Como F es continua en P existe un > 0 tal que kF (P ) F (R)k <
siempre que kR P kRD < . Como
|Fi (P ) Fi (R)| < kF (P ) F (R)k < ,
se sigue que este funciona para verificar que Fi es continua.
() Tenemos que

kF (R) F (P )k n m
ax{|Fi (P ) Fi (R)|}
i

para cada par de puntos P , R D. Sea > 0 dado. Como las Fi son continuas en P ,

para / n, existe un i tal que si kR P kRD < i entonces |Fi(P ) Fi (R)| < / n.

2. 3 Funciones Continuas

25

Sea = mni {i }, con esta eleccin se verifica que para todo i, |Fi (P )Fi (R)| < / n
siempre que kR P kRD < i . Y por tanto

kF (R) F (P )k n m
ax{|Fi (P ) Fi (R)|} < .
i

28. Ejemplo: Una funcin constante es continua.


29. Ejemplo: La funcin identidad Id : D Rn Rn es continua.

b
tic
o

30. Ejemplo: La funcin (t) = (cos(t), sen(t)) es continua.

31. Ejemplo: Las funciones coordenadas o proyecciones: i (P ) = pi si P = (p1 , . . . , pn ),


son continuas. Esto se sigue inmediatamente de la desigualdad |pi qi | kP Qk.
32. Ejemplo: La funcin norma P kP k es continua. Su demostracin se sigue
fcilmente de la desigualdad
|kP k kQk| kP Qk.
Los detalles lo dejamos como un ejercicio.

Sa

33. Ejemplo: Demuestre que la suma de vectores, la multiplicacin por un escalar y


el producto interno son funciones continuas.
61. Ejercicio. Demuestre que la funcin P d(P , A) es continua, donde A Rn .

A
o

Existen otras formas equivalentes para chequear que una funcin es continua, en
trminos de las nociones de conjuntos cerrados, abiertos y frontera.
2.9. Proposicin: F : D Rn Rm es continua si y slo si
1. Para todo P D, lmP nP F (Pn ) = P para toda sucesin Pn que converja a
P.
2. F 1 (U) = V D con V un conjunto abierto de Rn , para todo abierto U
Rm .
3. F 1 (U) = V D con V un conjunto cerrado de Rn , para todo cerrado
U Rm .
4. Para todo A D vale que F (A) F (A).
Demostracin: 1: () Sea {Pn } una sucesin que converge a P . Sea > 0 dado. Como
F es continua en P existe un > 0 tal que si kRP kRD < entonces kF (P )F (R)k <
. Ahora como Pn P , existe un N tal que si n N, entonces kP Pn k < . Luego
tenemos que kF (Pn ) F (P )k < si n N. Esto da que F (Pn ) F (P ).
() Razonamos por el absurdo. Supongamos pues que F no es continua en P . Entonces existe un > 0 tal que para todo = 1/n existe un punto Pn D con

26

2. Funciones Continuas

kPn P k < y que cumple con kF (Pn ) F (P )k . Esto contradice que si Pn P ,


entonces F (Pn ) F (P ).

b
tic
o

2: () Sea U Rm un subconjunto abierto. Para todo P F 1 (U), podemos conseguir un P tal BP (F (P )) U, por ser U un conjunto abierto. Ahora, por la continuidad de F , existe un P > 0 tal que F (BP (P ) D) BP (F (P )) U. Sea V =
P F 1 (U) BP (P ), entonces inmediatamente de la definicin obtenemos que F 1 (U)
V D. Ahora si R V D, entonces R BP (P ) para algn P D. Como F (BP (P )
D) U, se sigue que R F 1 (U).
() Sea > 0 y P D. Entonces F 1 (B (F (P ))) = V D, con V un subconjunto
abierto de Rn . Como V es abierto y P V , existe > 0 tal B (P ) V . Luego F (B (P )
D) B (F (P )). Por tanto F es continua en P y como P era un punto cualquiera de D,
concluimos que F es continua en D.

Sa

3: () Sea U Rm un subconjunto cerrado, entonces Rm \ U es abierto. Por la


e D con V
e un subconjunto abierto de
continuidad, tenemos que F 1 (Rm \ U) = V
n
1
m
1
m
1
1
1
R
 . Pero F (R \ U) = F (R ) \ F (U) = D \ F (U), esto implica que F (U) =
e D. Poniendo Rn \ V
e = V y como este conjunto es cerrado, esto termina la
Rn \ V
demostracin.
e D
() Sea U Rm abierto. Entonces Rm \ U es cerrado. Por tanto F 1 (Rm \ U) = V
e un conjunto cerrado. Ahora
con V
F 1 (Rm \ U) = F 1 (Rm ) \ F 1 (U) = D \ F 1 (U)

y esto implica que F 1 (U) = V D con V un conjunto abierto.

A
o

4: () Sea P A. Si P A, entonces F (P ) F (A) F (A). Supongamos entonces


que P es un punto de acumulacin de A que no pertenece a A. Queremos ver que
F (P ) F (A) . Si F (P ) est en F (A) no hay nada que demostrar. Sea B (F (P ) dada,
por la continuidad existe B (P ) tal que F (B (P ) D) B (F (P )), como en B (P ) D
hay puntos de A diferentes a P obtenemos luego puntos en F (A)B (F (P ) diferentes
de F (P ).
() Sea U un conjunto cerrado de Rm . Pongamos A = F 1 (U), entonces como F (A)
F (A) obtenemos
A F 1 (F (A)) F 1 (F (A)) = A,
y sto implica inmediatamente que A es cerrado.
62. Ejercicio. Demuestre que F es continua si
F 1 (int(U)) int(F 1 (U))
para todo subconjunto U Rm .
63. Ejercicio. Demuestre que la suma de dos funciones continuas es una funcin continua y que
una funcin continua multiplicada por un escalar es tambin una funcin continua.

2. 3 Funciones Continuas

27

64. Ejercicio. Demuestre que si dos funciones F , G : D Rn R son continuas, entonces su


producto H = F G es una funcin continua.
65. Ejercicio. Demuestre que si dos funciones F , G : D Rn R son continuas, entonces la funcin
H definida por H(P ) = m
ax{F (P ), G(P )} es una funcin continua. Demuestre de la misma manera
que el mnimo de dos funciones continua es una funcin continua.
66. Ejercicio. Demuestre que una transformacin lineal T : Rn Rm es una funcin continua.

b
tic
o

2.10. Proposicin: Si F : D Rn Rm y G : E Rm Rl son continuas, entonces


H : D Rn Rl , definida como H(P ) = G(F (P )), es tambin continua.
Demostracin: Sea P D y > 0 dado. Como G es continua en F (P ), existe una
bola Be(F (P )) tal que G(Be(F (P )) E) B (G(F (P ))). Ahora, la continuidad de F
en P , implica que existe una bola B (P ) tal que F (B (P ) D) Be(F (P )). Luego
H(B (P ) D) B (G(F (P ))) = B (H(P )).

Sa

34. Ejemplo: f (x, y) = cos(x + y) es una funcin continua al ser la composicin de


cos(t) y de la g(x, y) = x + y que son ambas funciones continuas.
35. Ejemplo: Si F y G son funciones continuas, entonces H(P ) = hF (P ), G(P )i es
una funcin continua.
p
|1 kP k2 | es una funcin continua de Rn en R.

A
o

67. Ejercicio. Demuestre que

Un conjunto puede ser una deformacin de otro sin perder su forma y desde el
punto de vista topolgico se pueden considerar la misma cosa. Piense por ejemplo
en un bola de ftbol y una bola de rugby.
2.11. Definicin: Dos conjuntos A Rn y B Rm son homeomorfos si existe una
funcin biyectiva F : A B tal que ella y su inversa son ambas continuas.
36. Ejemplo: (0, 1) es homeomorfo con R: f (x) = arctan((2 x + )/ ) es la funcin
que realiza el homeomorfismo.
37. Ejemplo: El cuadrado A = {P R2 : m
ax{|p1 |, |p2 |} = 1} es homeomorfo al
2
crculo unitario B = {P R : kP k = 1}. La funcin que realiza el homeomorfismo es
F (P ) = P /kP k.
68. Ejercicio. Decida cuales letras del abecedario son homeomorfas entre si.

Usualmente es ms fcil decidir cuando dos conjuntos no son homeomorfos que


cuando s lo son. Las siguientes propiedades de invariancia ayudan en esa tarea.

28

2. Funciones Continuas

2.12. Proposicin:
1. Si F : D Rn Rm es continua y A D es compacto , entonces F (A) es
compacto.
2. Si F : D Rn Rm es continua y A D es conexo, entonces F (A) es
conexo.
3. Dos conjuntos que son homeomorfos comparten las propiedades de ser
compactos y conexos.

b
tic
o

Demostracin: 1: Sea {Ri }iI un cubrimiento por conjuntos compactos de F (A). Coe i D con R
e i conjunto abierto. Resulta que {R
e i }iI es un
mo F es continua F 1 (Ri ) = R
e i1 , . . . , R
e il que sigue
cubrimiento de A y por lo tanto existe una subcoleccin finita R
cubriendo a A. Por consiguiente Ri1 , . . . , Ril es un cubrimiento de F (A). Luego F (A)
es compacto.

3 Se sigue de (1) y (2).

Sa

2: Si F (A) no fuera conexo, entonces F (A) = (U F (A)) (V F (A)) con U y V


e D y F 1 (V ) = V
e D con U
e y V
e
conjuntos abiertos. Pero entonces F 1 (U) = U
e A) (V
e A), contradiciendo el hecho de
conjuntos abiertos y tendramos A = (U
que A es conexo.

A
o

69. Ejercicio. Como aplicacin de la proposicin anterior demuestre que cualquier esfera es un
conjunto conexo.

El recproco del item 1 en la Proposicin anterior es falso.


38. Ejemplo: Si f (x, y) = x entonces f 1 ([0, 1]) = [0, 1] R, conjunto que no es
compacto.
Las funciones que cumplen con esa propiedad tienen un nombre propio.
2.13. Definicin: Una funcin continua F : D Rn Rm se dice propia si para todo conjunto compacto A su preimagen F 1 (A) es tambin un conjunto compacto.
39. Ejemplo: Si el dominio de F es compacto, entonces F es propia.
40. Ejemplo: Considere F (x, y) = (x 2 y 2 , 2 xy).
Como la preimagen de una bola
de radio r centrada en O es una bola de de radio r , se sigue rpidamente que F es
propia.
70. Ejercicio. Sea F : Rn Rn un homeomorfismo, entonces F es una funcin propia.
71. Ejercicio. Sea F : Rn Rm , entonces F es una funcin propia si y slo si para toda sucesin
{Pi } tal que lmi kPi k = entonces lmi kF (Pi )k = .

2. 4 Conjuntos Arcoconexos y Simplemente Conexos

29

72. Ejercicio. Si F : D Rn Rm es una funcin propia, entonces para todo conjunto cerrado de
Rn se tiene que F (A D) es un conjunto cerrado.

Conjuntos Arcoconexos y Simplemente Conexos

b
tic
o

2.14. Definicin: Un conjunto A se dice arcoconexo, cuando para cualesquiera par


de puntos en l, P y Q, existe una funcin continua : [0, 1] A tal que (0) = P
y (1) = P
La funcin se entiende como una curva que conecta a los puntos P y Q sin
salirse del conjunto A.
41. Ejemplo: Rn es arcoconexo: ya que (t) = P + t(Q P ) es una curva que conecta
a P con Q.

Sa

42. Ejemplo: Un conjunto D Rn es convexo si para cada par de puntos P , Q D el


segmento que une P con Q est contenido en D. Un conjunto convexo es arcoconexo.

A
o

2.15. Proposicin: Todo conjunto arcoconexo es conexo.


Demostracin: Sea A un conjunto arcoconexo. Supongamos que existen conjuntos
abiertos disjuntos tal que A = (A U) (A V ) con A U y A V no vacos.
Sea P U y Q V , entonces existe una curva (t) definida en un intervalo [a, b]
conectando a P con Q cuya imagen est en A. Entonces 1 (V ) y 1 (U) son abiertos
disjuntos y su unin es todo el intervalo [a, b], esto contradice que el intervalo [a, b]
es conexo.
73. Ejercicio. La imagen de un conjunto arcoconexo por una funcin continua es un conjunto
arcoconexo.

Los conjuntos que se obtienen como imgenes de curvas son compactos, conexos, arcoconexos.
74. Ejercicio. Demuestre la afirmacin anterior.

La nocin de conjunto simplemente conexo nos dice intuitivamente que toda curva cerrada puede ser deformada a un punto sin salirnos del conjunto. La definicin
formal es como sigue.

30

2. Funciones Continuas

2.16. Definicin: Un conjunto D Rn arcoconexo es simplemente conexo si para


toda curva continua : [0, 1] D cerrada i.e., (0) = (1), existe una funcin
continua H : [0, 1] [0, 1] D tal que:
1. H(0, t) = P = (0) = (1) D;
2. H(1, t) = (t).
A la funcin H se le conoce como la deformacin de al punto P .
43. Ejemplo: D = {P }.

b
tic
o

44. Ejemplo: RN : si (t) es una curva cerrada, entonces


H(s, t) = (1 s)(0) + s(t),
es la deformacin requerida.

45. Ejemplo: R2 \ {O} no es simplemente conexo: tomemos la curva


(t) = (cos(2 t), sen(2 t))

A
o

Sa

cuya imagen es la circunferencia unitaria. Esta curva no se puede deformar sin pasar por el punto {O}. Para ver esto observamos que el complemento de toda curva
cerrada tiene una componente no acotada que llamamos el exterior de la curva. Sea
H[s, t] una deformacin de al punto P = (1, 0) y sea A (0, 1] el conjunto de los
s [0, 1] tal que O no pertenece al exterior de la curva H(s, .). Notemos que 1 A
y 0 A, luego podemos tomar r = nf A. Por continuidad de H tenemos que r > 0.
Por otro lado tenemos dos opciones:
O pertenece a la componente no acotada de H(r , .), entonces en virtud de
la continuidad de H y la compacidad de la imagen de H(r , .) existe s < r
tan cerca como se quiera tal que O pertenece a la componente no acotada de
H(s, .), lo que no puede ser.
O no pertenece a la componente no acotada de H(r , .). Sea entonces B la componente acotada de H(r , .) que contiene a O. Nuevamente por la continuidad
de H y la compacidad de la imagen de H(r , .) podemos conseguir un s < r tal
que O pertenece a una componente acotada de H(s, .), que es tambin una
contradiccin.
Luego, no puede existir una deformacin H de al punto P en R2 \ {O}.
75. Ejercicio. Rn \ {O} es simplemente conexo si n 3.
e es un homeomorfismo, entonces D es simplemente conexo si y slo si
76. Ejercicio. Si F : D D
e es simplemente conexo.
D

2. 5 Dos teoremas importantes

31

Dos teoremas importantes

El primer teorema importante que expondremos es conocido como el teorema de


los valores intermedios. El se aplica a funciones escalares.
Antes de enunciar estos teoremas, caracterizaremos los conjuntos conexos de R.
2.17. Proposicin: Si A es un subconjunto conexo de R, entonces A es un intervalo: abierto, cerrado, semiabierto o infinito.

b
tic
o

Demostracin: Si A es un punto no hay nada que demostrar. Si A contiene dos


puntos a y b, entonces contiene al intervalo [a, b]. Si esto no fuese as entonces
existira c (a, b) que no pertenece a A. Luego U = (, c) y V = (c, ) dara una
desconeccin del conjunto A. Sea a A y
= sup{t : [t, a] A}

= sup{t : [a, t] A}.

Sa

Entonces y por el argumento anterior (, ) A. De aqu se sigue rpidamente que A es un intervalo.

2.18. Corolario: Todo conjunto U R abierto se una unin numerable de intervalos abiertos disjuntos dos a dos.

A
o

Demostracin: Basta chequear que las componentes conexas de U son intervalos


abiertos. Pero esto es inmediato ya que son intervalos. Si alguno contuviese un extremo, esto contradira el hecho de que es una componente conexa al poder agrandar
este intervalo ya que U es abierto.
El siguiente teorema, en una versin menos general, se debe al matemtico Bernardo Bolzano que proporcion una primera demostracin en el ao 1817.
2.19. Teorema (de los Valores Intermedios): Sea F : D Rn R continua. Si D
es conexo y F toma los valores a y b, entonces toma todos los valores entre a y b.
Demostracin: Como D es conexo, su imagen F (D) es un conjunto conexo de R
pues F es una funcin continua. Los nicos subconjuntos conexos de R son los
intervalos, luego si a < b F (D), cualquier valor a < c < b tambin est. Esto
termina la demostracin.
77. Ejercicio. Demuestre que si una funcin F : D Rn R continua y definida en el conjunto
conexo D es tal que existen dos puntos P y Q con F (P ) > 0 y F (Q) < 0, entonces existe u cero de
F , i.e., existe un punto R tal que F (R) = 0.

32

2. Funciones Continuas

El segundo teorema importante se refiere a la posibilidad que una funcin continua alcance un valor mximo y un valor mnimo en puntos de su dominio. Una
primera demostracin fue dada por B. Bolzano alrededor de 1830. Consideremos
F : D Rn R una funcin acotada, i.e., existe M > 0 tal que |F (P )| < M para todo
P D. En este caso tenemos
nf {F (Q)} F (P ) sup{F (Q)}.

QD

QD

b
tic
o

No resulta verdad que existan siempre puntos donde la funcin F tome los valoresnfQD {F (Q)} y supQD {F (Q)}. Por ejemplo F (t) = arctan(t) tiene suptR {F (t)} =
/2 y nunca toma este valor. La compacidad del dominio nos permite asegurar que
esto es siempre as.
2.20. Teorema: Sea F : D Rn R una funcin continua y D un conjunto compacto. Entonces existe P D y R D tal que
F (P ) = nf {F (Q)}
QD

F (R) = sup{F (Q)}.

Sa

QD

Demostracin: Como F es continua y D compacto, entonces la proposicin 2.12 nos


permite afirmar que F (D) es un conjunto compacto de R. Por lo tanto F (D) est
acotado por lo tanto existen

A
o

M = sup {t}

tF (D)

m = nf {t}.
tF (D)

Como F (D) es cerrado, tanto M como m pertenecen a F (D). Luego existe P D tal
que F (P ) = m y existe Q D tal que F (Q) = M, como se quera demostrar.
Como una aplicacin de este teorema construimos la norma de una transformacin lineal.
2.21. Definicin: Sea T : Rn Rm una transformacin lineal. La norma de T
queda definida por
kT k = m
ax {kT (P )k} .
kP k=1

Esta definicin tiene sentido ya que el mximo siempre existe al ser T una funcin
continua, ejercicio 66, y al ser la esfera unitaria un conjunto compacto.
78. Ejercicio. Calcule kT k donde T (x, y) = (x, y).

2. 6 Funciones Uniformemente Continuas

33

79. Ejercicio. Demuestre que kT k = 1 si T es una transformacin ortogonal, i.e, preserva producto
interno.
80. Ejercicio. Demuestre que la norma de una transformacin lineal tiene las siguientes propiedades:
kT (P )k kT k kP k;
kT k = 0 si y slo si T es el operador nulo;
kT1 + T2 k kT1 k + kT2 k;
kT1 T2 k kT1 k kT2 k.

Si denotamos por L(Rn , Rm ) al conjunto de transformaciones lineales de Rn en


R , la operaciones de suma de funciones y multiplicacin por un escalar lo convierten en un espacio vectorial. La norma definida anteriormente permite al igual que en
el caso de Rn definir una distancia entre operadores lineales d(T1 , T2 ) = kT1 T2 k.

b
tic
o

81. Ejercicio. Demuestre que la funcin d definida en L(Rn , Rm ) tiene las mismas propiedades que
la funcin distancia en Rn .

Funciones Uniformemente Continuas

Sa

La continuidad uniforme de una funcin F est relacionada con el hecho de si


se puede hacer pequea la diferencia entre F (P ) y F (Q) si P y Q estn cerca independientemente de los puntos P y Q. La continuidad de una funcin nos permite
concluir esto si dejamos uno fijo un de los puntos. En general no siempre esto es as.

A
o

46. Ejemplo: Consideremos la funcin F (x) = 2x. Entonces |F (x)F (y)| = 2|xy|.
Si x y y estn cerca, digamos que menos que un , entonces |F (x) F (y)| < 2 que
es pequeo tomando pequeo.
47. Ejemplo: Consideremos la funcin F (x) = x 2 , entonces |F (x) F (y)| = |x
y| |x + y|. Esta diferencia no se puede hacer pequea si |x y| es pequeo ya que
|x + y| puede aumentar tanto como uno quiera.
2.22. Definicin: Decimos que F : D Rn Rm es uniformemente continua si
para todo > 0 dado, existe un > 0 , tal que
si kP QkP ,QD < ,

entonces kF (P ) F (Q)k < .

Claramente si una funcin es uniformemente continua entonces ella es continua.


El recproco es falso como lo muestra el ejemplo 47.
82. Ejercicio. Una funcin F : D Rn Rm es Lipschitz continua si existe una constante K > 0 tal
que
kF (P ) F (Q)k < K kP Qk,

para todo par de puntos P , Q D. Demuestre que si F es Lipchitz, entonces es uniformemente


continua.

34

2. Funciones Continuas

83. Ejercicio. Una funcin F : D Rn Rm es Hlder continua con exponente 1 si existe una
cosntante K > 0 tal que
kF (P ) F (Q)k < K kP Qk ,

para todo par de puntos P , Q D. Demuestre que si F es Hlder continua, entonces es uniformemente continua.

84. Ejercicio. Considere la funcin F (x) = x definida en el intervalo [0, 1]. Muestre que F es
Hlder continua pero no es Lipschitz continua.
85. Ejercicio. Demuestre que una transformacin lineal es Lipschitz continua.

b
tic
o

Una propiedad topolgica del dominio de una funcin F que permite uniformizar
su continuidad es la compacidad. El siguiente teorema tratando este aspecto se debe
a los matemticos alemanes Eduard Heine y George Cantor.
2.23. Teorema: Sea F : D Rn Rm una funcin continua. Si D es un conjunto
compacto, entonces F es uniformemente continua.

Sa

Demostracin: Sea > 0 dado. Por la continuidad de F en cada punto P D, tenemos que existe una bola BP (P ) tal que F (BP (P ) D) B/2 (F (P )). La coleccin {BP /3 (P )}P D es un cubrimiento de D por conjuntos abiertos. Entonces existe un subcubrimiento finito {BPi /3 (Pi )}N
ni {Pi /3}, afirmamos que si
i=1 . Sea = m
kP Qk < , entonces P y Q pertenecen a una misma bola BPs (Ps ). Supongamos
que P BPi /3 (Ps ), si Q no pertenece a la bola BPs (Ps ), entonces
P s
> 2,
3
que es una contradiccin, con lo cual queda demostrada la afirmacin. Con el as
construido, podemos concluir de la afirmacin que las imgenes de P y Q, F (P ) y
F (Q) pertenecen a una misma bola de radio /2, en consecuencia su distancia es
menor que .

A
o

> kP Qk kPs Qk kP Ps k > Ps

86. Ejercicio. Demuestre que F : D Rn Rm es uniformemente continua sii para todo par de

sucesiones {Pi }
mi kPi Qi k = 0, se tiene que lmi kF (Pi )
i=0 y {Qi }i=0 que cumplen con l
F (Qi )k = 0.

Teorema del Punto Fijo de Banach

Consideremos una aplicacin F : A Rn Rn . Diremos que F tiene un punto


fijo en el punto P si
F (P ) = P .
48. Ejemplo: Si F es una transformacin lineal, entonces el O es un punto fijo.

2. 7 Teorema del Punto Fijo de Banach

35

49. Ejemplo: Si F (x) = x 2 , entonces x = 1 es un punto fijo.


50. Ejemplo: Si F (x) = x 3 , entonces x = 1 son puntos fijos de F .
51. Ejemplo: Sea F (x) = x + 1, entonces F no tiene puntos fijos.
87. Ejercicio. Dada una funcin F con dominio en R, describa una manera geomtrica para decidir
si F tiene un punto fijo o no.

b
tic
o

De los ejemplos anteriores se desprende que los puntos fijos si existen pueden no
ser nicos. La pregunta entonces es que condiciones debemos poner para garantizar
que existan puntos fijos y que sean nicos. El siguiente teorema proporciona estas
condiciones y se debe al matemtico polaco Stephan Banach quien lo public en
1922 y se le conoce en la literatura como el Teorema del Punto Fijo o el teorema de
la Contraccin Uniforme.
2.24. Teorema (Banach): Sea F : A Rn Rn una funcin definida en A un
conjunto cerrado y supongamos que existe 0 < 1 tal que
kF (P ) F (Q)k < kP Qk.

Sa

Entonces F tiene un nico punto fijo.

A
o

Demostracin: Primero observamos que F es continua al ser una funcin Lipchitz.


Obtendremos el punto fijo de la siguiente manera: tomamos un punto cualquiera
P A y formamos la sucesin {Pn = F n (P )} donde
nveces

}|
{
z
F = F F,
n

si esta sucesin converge a un punto Q, entonces por la continuidad de F


F (R) = F ( lm Pn ) = lm F (Pn ) = lm Pn+1 = R.
n

Este es el punto fijo que buscamos. Para ver que la sucesin {Pn } converge basta ver
que es una sucesin de Cauchy. Estimemos primero la diferencia entre dos trminos
consecutivos de la sucesin {Pn } usando la condicin de Lipchitz que cumple F :
kPk Pk1 k < kPk1 Pk2 k
..
. k 1 pasos

< k1 kF (P ) P k.

Ahora supongamos que m n, entonces aplicando esta desigualdad reiteradamente obtenemos

36

2. Funciones Continuas

kPm Pn k kPm Pm1 k + kPm1 Pm2 k + + kPn+1 Pn k

m1 kF (P ) P k + m2 kF (P ) P k + + n kF (P ) P k
n (1 + 2 + m1n )kF (P ) P k

n
kF (P ) P k,
1

b
tic
o

lo cual implica directamente que si m, n son suficientemente grandes, entonces


kPm Pn k es suficientemente pequeo. Luego {Pn } es una sucesin de Cauchy y
por tanto F tiene un punto fijo. El punto fijo es nico ya que si hubiesen dos R1 , R2 ,
tendramos
kR1 R2 k = kF (R1 ) F (R2 )k kR1 R2 k < kR1 R2 k,
que sera entonces una contradiccin.

88. Ejercicio. Estime la velocidad de convergencia de la sucesin {Pn } al punto Q.


89. Ejercicio. Muestre con un ejemplo que no se puede asumir solamente

en el teorema.

Sa

kF (P ) F (R)k < kP Rk

90. Ejercicio. Suponga que kF (P ) F (Q)k < kP Qk y A es compacto, demuestre que existe un
nico punto fijo.

A
o

91. Ejercicio. Sea F : A A una funcin definida en el conjunto cerrado A. Supongamos que
kF (P ) F (Q)k kP Qk

con > 1. Entonces F tiene un nico punto fijo.

Ejercicios adicionales

92. Ejercicio. Responda si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta.
Si F : Rn Rm es continua, entonces F 1 (U) es abierto si y slo si U es abierto.
F 1 (A) es un conjunto compacto si A es compacto y F es continua.
Si F es continua, entonces el lmite de F existe en cada punto de acumulacin del dominio
de F .
93. Ejercicio. Demuestre que si f : R2 R es continua en 0 y lm(x,y)0 f (x, y) = a y si existen
los lmites
lm f (x, y) y lm f (x, y),
x0

entonces

y0

2. 8 Ejercicios adicionales

lm

x0

lm f (x, y)

y0

37


= lm lm f (x, y) = a.
y0

x0

El recproco no es cierto.
94. Ejercicio. Sea : R3 R3 R3 la funcin producto vectorial: (P , Q) P Q. Demuestre que
esta aplicacin es continua.
95. Ejercicio. Sea f : Rn R continua y f (P ) > 0 para todo punto P . Si A es un conjunto compacto,
demuestre que existe una constante c > 0 tal que f (p) > c para todo P A.

b
tic
o

96. Ejercicio. Demuestre que la funcin det, como funcin de las filas es una funcin continua.
97. Ejercicio. Sea F : D Rn Rm una funcin definida en un entorno del punto O y tal que
F (O) = O. Si kF (P )k kP k con > 0, entonces F es continua en P = O.
98. Ejercicio. Demuestre que dado un conjunto A Rn la funcin P d(P , A) es Lipchitz continua.
Es uniformemente continua?
99. Ejercicio. Sea f : D Rn R una funcin uniformemente continua, demuestre que existe
g : D Rn R continua tal que f (P ) = g(P ) para todo P D.

Sa

100. Ejercicio. Si A es un conjunto compacto, demuestre que existe un punto Q A tal que
d(P , A) = kP Qk.
101. Ejercicio. Estudie la continuidad uniforme de la funcin

A
o

kP k
.
1 + kP k

102. Ejercicio. f : D Rn Rm es uniformemente continua si y slo si para todo par de sucesiones {Pk }, {Qk } en D con lmk kPk Qk k = 0 vale que
lm kF (Pk ) F (Qk )k = 0.

103. Ejercicio. Demuestre que si F : D Rn Rm es continua, entonces el conjunto


Gr afF = {(P , Q) Rn+m : P D

Q = F (P )}

es un conjunto cerrado. Es el recproco cierto?


104. Ejercicio. Sea F : Rn Rm una funcin vectorial. Demuestre que si F es continua entonces
p F (p1 , . . . pi , p, pi+1 , . . . , pn )
es una funcin continua para cada n 1-upla (p1 , . . . pi , pi+1 , . . . , pn ) Rn1 . Muestre que el recproco es falso (Sug. Considere la funcin f (x, y) = xy/(x 2 + y 2 ) si (x, y) O y f (O) = 0).
105. Ejercicio. Una funcin f : D Rn R definida en un conjunto convexo D es convexa si para
todo par de puntos P , Q D y para todo [0, 1] se tiene
f (P + (1 )Q) f (P ) + (1 )f (Q).

38

2. Funciones Continuas

Sea P int(D). Demuestre que f es convexa si y slo si el conjunto


Epi(f ) : {(P , t) Rn+1 : t f (P )}

es un conjunto convexo. Este conjunto es conocido como el epgrafo de f .


106. Ejercicio. Demuestre la desigualdad de Jensen: Sea f definida en D convexa. Entonces

l
l
X
X
f i Pi
i Pi

si Pi D y

Pl

i=1

i=1 i

i=1

= 1 con i 0.

107. Ejercicio. Sea f una funcin convexa definida en D Rn . Demuestre :

con = /(1 ).
3. Si C int(D), entonces

b
tic
o

1. Si C es un cubo centrado en P , entonces la frontera de C es invariante por la inversin


centrada en P : T (R) = 2P R.
2. Sea [0, 1] y consideremos el punto Q = (1 )P + R. Muestre que
P = (1 )Q + (2P R)

(f (2P R) f (P )) f (P + (R P )) f (P ) (f (R) f (P )).

Sa

4. f est acotada en C.
5. f es continua en P y si D es abierto f es continua en D.
6. Si D es cerrado f no es necesariamente continua en D.

108. Ejercicio. Sea f una funcin convexa y K D un conjunto convexo compacto. Demuestre:
1. Si f no es una constante entonces

m
ax f (P ) = m
ax f (P ).

A
o

P K

P K

2. Un punto Q K es un punto extremal si no se puede escribir como un punto interior de


un segmento en K, i.e., no existe un (0, 1) y puntos R, S K tal que Q = (1 ) R + S.
Si Q es un punto de mximo de f |K entonces Q es un punto extremal.
3. El conjunto de puntos de mnimo de f es un conjunto convexo.
109. Ejercicio. Un banco tiene un capital constituido por Bs. 10.000.000. Con el mandato de invertirlos de la siguiente manera: una parte P en prstamos a una tasa del 20 %, y una parte B en bonos
que rinden el 10 % de ganancia. El banco tiene las siguientes restricciones sobre el capital:
P + B 10,000,000.
Necesita tener dinero constante de al menos 10 % del total:
B (P + B)/10.

Debe prestar al menos 2.000.000 a clientes VIP.


Encuentre los valores de P , B que maximizan la ganancia.

2. 8 Ejercicios adicionales

39

f (p) = s

si s Js .

b
tic
o

110. Ejercicio. Funcin de Lebesgue Sea C el conjunto de Cantor definido en el ejercicio 53 del
captulo 1. Denotemos los intervalos excluidos en la
construccin de la siguiente manera: el primer tercio medio lo llamamos J1/2 . Los siguientes tercios
medios retirados de las componentes de I1 los lla5
8
mamos J1/4 y J3/4 manteniendo el orden que tienen
3
en [0, 1]. De I2 a sus cuatro componentes las llama4
mos J1/8 , J3/8 ,J5/8 y J7/8 . Continuando de esta ma5
8
nera a cada uno de los tercios medios retirados de
1
cada una de las 2k componentes de Ik los llamamos
2
Jm/2k donde m es impar entre 1 y 2k . La figura de la
3
8
derecha ilustra esta construccin en el eje horizon1
tal. Definamos entonces la funcin f : [0, 1] \ C R
4
de la siguiente manera:
1
8

A
o

Sa

Nuevamente la figura de la derecha ilustra la grfica


1
0
de f .
J 21
J 18 J 41 J 38
J 85 J 34 J 78
Demuestre:
Si |p r | 1/3k , entonces
|f (p) f (s)| 1/2k .
f es uniformemente continua.
Existe una extensin de f al intervalo [0, 1], que seguimos llamando f , continua y creciente.
f es H lder continua con exponente = log 2/ log 3.

A
o
Sa
b
tic
o

b
tic
o

Funciones Diferenciables Escalares

Diferenciabilidad

Sa

En este captulo enfrentamos la tarea de generalizar la derivada de una funcin


en una variable a varias variables. La manera de hacerlo es usando el hecho que
una funcin derivable es aproximada en primer orden por una funcin lineal. Se
estudian las propiedades bsicas de la diferenciabilidad y se presentan las nociones
de diferenciabilidad de orden mayor.

A
o

Para motivar la definicin de diferenciabilidad de funciones escalares en Rn recordemos primero la definicin para funciones definidas en la recta. As pues sea
f : I R R. La funcin f es diferenciable en p = a I si existe el siguiente lmite
que se denota por f (a):
f (p) f (a)
= f (a),
pa
pa
lm

lo cual es equivalente a
f (p) f (a) f (a)(p a)
= 0.
pa
pa
lm

Observemos entonces que T (h) = f (a)h es una transformacin lineal de R


en si mismo. Usando esta observacin tenemos la extensin de diferenciabilidad a
dimensiones mayores.
Sea f una funcin, definida en D Rn un conjunto abierto, a valores reales.
41

42

3. Funciones Diferenciables Escalares

3.1. Definicin: Decimos que la funcin f es diferenciable en P D si existe una


funcin lineal T : Rn R tal que

f (X) f (P ) T (X P )
= 0.
XP
kX P k
Diremos que es diferenciable en D si es diferenciable en cada punto de D.
lm

(2)

Intuitivamente la definicin anterior nos dice que alrededor de un punto P donde


la funcin es diferenciable la diferencia entre el incremento f (X) f (P ) y el valor
de T (X P ) va a cero ms rpido que kX P k o sea

b
tic
o

f (X) f (P ) T (X P ) = o(kX P k).

3.2. Observacin: La igualdad (2) es equivalente a la siguiente:


f (P + H) f (P ) T (H)
= 0.
HO
kHk

lm

(3)

Esta equivalencia ser usada sin mencionarla explcitamente en lo que sigue.

Sa

La definicin (2) fue publicada por primera vez por el matemtico austriaco Otto Stolz en [11] en el ao 1893. La evolucin del concepto de diferenciabilidad es
estudiada por Manuel Balanzat en [1].

A
o

52. Ejemplo: La funcin constante f (P ) = r es diferenciable en cada punto, pues si


tomamos como T la funcin lineal nula, obtenemos
lm

XP

f (X) f (P ) T (X P )
0
= lm
= 0.
XP
kX P k
kX P k

53. Ejemplo: Si f : Rn R es una funcin lineal, entonces f es diferenciable en cada


punto. Sea P Rn , tomemos como T a la misma f . Entonces
f (X) f (P ) T (X P )
f (X) f (P ) f (X P )
=
kX P k
kX P k
f (X) f (P ) f (X) + f (P )
=
= 0,
kX P k
que implica inmediatamente que f es diferenciable en P .
54. Ejemplo: La funcin f (P ) = kP k es diferenciable en todo punto P Rn \ {O}.
En P = O no es diferenciable. Veamos primero la diferenciabilidad en todo punto P
no nulo. Definamos T (H) = hP , Hi/kP k, entonces

3. 1 Diferenciabilidad

43

b
tic
o

kXk2 kP k2
T (X P )
kXk kP k T (X P )
=

kX P k
(kXk + kP k)kX P k
kX P k
2
kX P k + 2hP , X P i T (X P )
=

(kXk + kP k)kX P k
kX P k
kX P k
=
(kXk + kP k)


hP , X P i
2
1
+

.
kX P k
kXk + kP k kP k
Ambos trminos de la ultima igualdad tienden a cero cuando kX P k tiende a cero.
Luego f (P ) = kP k es diferenciable cuando P O. En el caso P = O, supongamos
que si es diferenciable, entonces existe T tal que (2) vale. Como T es lineal, se puede
escribir como
n
X
T (P ) =
ai pi .
i=1

Si T es no nula, entonces algn ai 0, y en virtud de esto ltimo tomando el lmite


i

Sa

z}|{
en la direccin i-sima, i.e., X = t (0, . . . , 1 , . . . , 0) obtenemos

A
o

kXk T (X)
|t| ai t
=

kXk
|t|

1 ai
1 + ai

si t 0
si t 0

por la derecha
por la izquierda,

con lo que el lmite no existe. Si T es la transformacin nula, tambin obtenemos


una contradiccin.
111. Ejercicio. Demuestre que la funcin f (P ) = hP , P i es diferenciable en Rn . Sug. Considere la
transformacin lineal H 2 hP , Hi.

En trminos de la notacin la definicin de diferenciabilidad de la funcin f


en P queda de la siguiente manera: existe T transformacin lineal tal que para todo
> 0 dado, se puede encontrar un tal que
si kX P k < ,

entonces |f (X) f (P ) T (X P )| < kX P k.

La diferenciabilidad de una funcin f presupone la existencia de una transformacin lineal T tal que (2) vale. Esta transformacin a priori podra no ser nica. El
siguiente lema nos dice que esto no pasa.
3.3. Lema: La transformacin lineal T en la definicin de diferenciabilidad (2) es
nica

44

3. Funciones Diferenciables Escalares

Demostracin: Supongamos que T1 y T2 sean dos transformaciones lineales que


cumplen con (2) y veamos que T1 (H) = T2 (H) para todo H Rn . Si esto es as,
entonces el lema queda demostrado.
Dados > 0 dado demostraremos que kT1 (V ) T2 (V )k < para todo V con
norma unitaria. Esto demostrar que T1 (V ) = T2 (V ). Como T1 y T2 cumplen con (2),
entonces existen 1 , 2 tal que
(4)

|f (P + H) f (P ) T1 (H)| < (/2)kHk

|f (P + H) f (P ) T1 (H)| < (/2)kHk,

(5)

b
tic
o

si kHk es menor que 1 y 2 respectivamente. Si tomamos = mn{1 , 2 }, entonces


|T1 (H) T2 (H)| |f (P + H) f (P ) T1 (H)|
+ |f (P + H) f (P ) T2 (H)|
< kHk.

Si H = tV con kV k = 1, de la desigualdad anterior obtenemos |T1 (V ) T2 (V )| < ,


como queramos. Si kV k 1, basta aplicar la igualdad anterior a al vector V /kV k
para obtener T1 (V ) = T2 (V ) en cualquier caso.

Sa

Al saber que la transformacin lineal T en (2) es nica le podemos dar un nombre:


la diferencial de f en el punto P . Lo usual es denotarla por cualquiera de los siguientes smbolos: f (P ), Df (P ) o df (P ). En estas notas usaremos el smbolo Df (P ).

A
o

3.4. Observacin: Cuando n = 1 la diferencial de una funcin f es la transformacin


lineal Df (p)h = f (p)h donde f (p) es la derivada de la funcin en el punto p.
112. Ejercicio. Sea f una funcin definida en un entorno de O Rn . Si f satisface
|f (P )| K kP k ,

con K > 0 y > 1, entonces f es diferenciable en 0.


113. Ejercicio. Estudie la diferenciabilidad de la funcin f (P ) = |pi |.
114. Ejercicio. Estudie la diferenciabilidad de la funcin definida en R2
(
x 2 + y 2 si x, y R \ Q
f (x, y) =
0
en cualquier , otro caso.

Propiedades de Funciones Diferenciales Escalares

La diferenciabilidad de una funcin en un punto P es una propiedad que describe


el comportamiento de la funcin f alrededor del punto en cuestin. Cabe entonces,
naturalmente la pregunta sobre la relacin que existe entre la diferenciabilidad y la

3. 2 Propiedades de Funciones Diferenciales Escalares

45

continuidad. La funcin norma muestra que una funcin puede ser continua sin ser
diferenciable. El siguiente lemma muestra que lo recproco siempre vale.
3.5. Lema: Si una funcin es diferenciable en el punto P , entonces es continua en
ese punto.
Demostracin: Demostraremos que lmXP f (X) = f (P ). Sea > 0, la diferenciabilidad de f en P implica que
|f (X) f (P ) Df (P )(X P )| < (/2)kX P k

b
tic
o

si kX P k < 1 , con 1 > 0, podemos suponer que 1 < 1.


De aqu obtenemos que

|f (X) f (P )| < |Df (P )(X P )| + (/2).

El resultado se sigue ahora del hecho que Df (P ) es continuo: para /2, existe
un 2 > 0 tal que si kX P k < 2 , entonces |Df (P )(X P )| < /2. Si tomamos
= mn{1 , 2 }, obtenemos entonces que

Sa

|f (X) f (P )| < .

A
o

La definicin (2) usualmente es difcil de verificar dada una funcin cualquiera.


Como es usual en matemticas desarrollaremos algunas propiedades que nos permitirn saber cuando una funcin es diferenciable si conseguimos descomponerla
en funciones ms sencillas que ya sabemos que son diferenciables.
3.6. Proposicin: Valen las siguientes propiedades para funciones diferenciales:
1. Si f , g son diferenciables en P , entonces f + g es tambin diferenciable en
P, y
D(f + g)(P ) = Df (P ) + Dg(P ).
2. Si f , g son diferenciables en P , entonces f .g es tambin diferenciable en
P, y
D(f .g)(P ) = g(P ).Df (P ) + f (P ).Dg(P ).

3. Si f es diferenciable en P , y g(P ) 0, entonces 1/g es diferenciable en P ,


y
!
1
1
D
(P ) =
Dg(P ).
g
[g(P )]2
Demostracin: 1: Como f y g son ambas diferenciables en P D tenemos que

46

3. Funciones Diferenciables Escalares

f (P + H) f (P ) Dg(P )H
=0
H0
kHk
g(P + H) g(P ) Dg(P )H
lm
=0.
H0
kHk
Luego esto implica inmediatamente
lm

(f + g)(P + H) (f + g)(P ) (Df + Dg)(P )H


= 0,
H0
kHk
y como la diferencial es nica se tiene que D(f + g)(P ) = Df (P ) + Dg(P ).

b
tic
o

lm

2: Como f y g son ambas diferenciables en P D tenemos que


f (P + H) f (P ) Dg(P )H
=0
H0
kHk
g(P + H) g(P ) Dg(P )H
lm
=0.
H0
kHk
lm

Ahora

Sa

(f .g)(P + H) (f .g)(P ) [g(P ).Df (P ) + f (P ).Dg(P )](H)]


1 +
2 + ,
3
=
kHk
donde


A
o


f (P + H) f (P ) Df (P )(H)
kHk


g(P + H) g(P ) Dg(P )(H)
2 =f (P + H)

kHk
(f (P + H) f (P )) [Dg(P )(H)]
3 =

.
kHk
1 como
2 van a cero cuando H 0, por la diferenciabilidad de f y g en
Tanto
3 queda probada la propiedad. Como
P . As que si demostramos lo mismo para ,




H

,
3 | (f (P + H) f (P )) | Dg(P )
| |
kHk
y




H


(6)
Dg(P ) kHk kDg(P )k,
1 =g(P )

3 = 0.
obtenemos, por la continuidad de f en P que lmH0

3: Como f es diferenciable en P D tenemos que

3. 2 Propiedades de Funciones Diferenciales Escalares

47

f (P + H) f (P ) Dg(P )H
=0
H0
kHk
lm

Ahora

donde

(1/g)(P + H) (1/g)(P ) (1/(g(P ))2 ).Dg(P )H+


1 + ,
2
=
kHk

b
tic
o



g(p) g(P + H) + Dg(P )(H)
1
1 =

.
g(P )g(P + H)
kHk
!

g(P + H)
1 Dg(P )(H)

g(P
)
1

.
2 =

g(P )g(P + H)
kHk

Sa

1 va a cero cuando H 0, por la diferenciabilidad y continuidad de


El trmino
2 queda probada la propiedad. Y
g en P . As que si demostramos lo mismo para ,
esto lo obtenemos, por la continuidad de g en P y (6).

55. Ejemplo: Las funciones polinomiales

A
o

f (P ) =

l
X

i1 +i2 +i3 +...+ik =1

ai1 i2 i3 ...ik p11 pnk ,

son diferenciables.

56. Ejemplo: Las funciones racionales, aquellas que son cocientes de dos funciones
polinomiales, son funciones diferenciables donde estn definidas.
115. Ejercicio. Calcule la diferencial de la funcin polinomial:
f (x, y) = x 2 + 2 x + 3.
116. Ejercicio. Calcule la diferencial de la funcin racional:
f (x, y) =

x+y +1
.
y 2 + x2 + 1

117. Ejercicio. Demuestre que la funcin determinante como funcin de las filas es una funcin
diferenciable. Calcule su diferencial.

La siguiente propiedad extiende la frmula para calcular la diferencial de la composicin de dos funciones.

48

3. Funciones Diferenciables Escalares

3.7. Proposicin: Sea f : D Rn R una funcin diferenciable en P y : (a, b)


R Rn una funcin continua con todas sus componentes derivables en t0 tal que
(t) = P . Entonces la funcin g = f es derivable en t = t0 y


g (t0 ) = Df (P )( (t0 )) = f (P ), (t0 ) ,
donde (t0 ) = (1 (t0 ), . . . , n (t0 )).

b
tic
o

Demostracin: Sea > 0 queremos encontrar un > 0 tal que si |t t0 | < ,


entonces


(7)
A = |g(t0 + t) g(t0 ) f (P ), (t0 ) (t t0 )| < .

En virtud de la diferenciabilidad de f en P = (t0 ), para un > 0 dado existe un


tal que si kP Qk < , entonces
(8)

|f (Q) f (P ) Df (P )(Q P )| < kQ P k.

Igualmente la diferenciabilidad de cada i en t0 nos da un i tal que si |tt0 | < i ,


entonces
(9)

|i (t) i (t0 ) i (t0 )(t t0 )| < |t t0 |.

Sa

Sea = mni { , i } y tan pequeo tal que k(t) (t0 )k < , lo cual podemos
asumir pues la funcin es continua. Entonces, si |t t0 | < y en virtud de (8) y (9)
obtenemos para el lado izquierdo de (7)

A
o

A = |f ((t)) f ((t0 )) Df (P )( (t0 ))(t t0 )|

|f ((t)) f ((t0 )) Df (t0 )((t) (t0 ))|


+ |Df ((t0 ))((t) (t0 ) (t0 )(t t0 )|

k(t) (t0 )k + kDf ((t0 ))k k(t) (t0 ) (t0 )(t t0 )k




ax{|i (t0 )|})kDf ((t0 ))k .


n|t t0 | ( + m

Con esta acotacin, si tomamos




= mn{1, 1/ n ( + m
ax{|i (t0 )|})kDf ((t0 ))k

con el construido para esta eleccin de queda entonces establecido (7) que es lo
que queramos demostrar.

3.8. Observacin: Una versin ms general de la regla de la cadena ser expuesta


ms adelante.
Una consecuencia de la frmula anterior es la siguiente generalizacin del Teorema del Valor Medio en una variable.

3. 3 Derivadas direccionales

49

3.9. Teorema: Sean f : D Rn R diferenciable. Para todo punto R D tal que


el segmento
P R = {Z : Z = tP + (1 t)(R P )}
est contenido en D, existe P R tal que
f (R) f (P ) = Df ()(R P ).

b
tic
o

Demostracin: Consideremos (t) = P + t(R P ), entonces (t) D para todo


t [0, 1]. Por la regla de la cadena 3.7 tenemos que f es diferenciable en (0, 1) y
continua en [0, 1]. Entonces el Teorema del valor medio en una variable nos dice
f (R) f (P ) =f ((1)) f ((0))

=(f ) (t0 ) = Df ((t0 )) (t0 )


=Df ((t0 ))(R P ).

Si tomamos = (t0 ) obtenemos la conclusin deseada.

Una consecuencia inmediata del Teorema del Valor Medio es que podemos estimar |f (R) f (P )| en trminos de la norma de la diferencial de f y la distancia entre
el punto P y el punto R.

Sa

3.10. Corolario: Sea f : D Rn R diferenciable en el conjunto convexo D . Si


existe K > 0 tal que kDf (P )k K para todo P D, entonces f es una funcin
Lipchitz.

A
o

Demostracin: Se sigue inmediatamente de 3.9 y de la hiptesis ya que


|f (R) f (P )| = |Df ()(R P )| kDf ()k.kR P k KkR P k.

Derivadas direccionales
Sea f una funcin, definida en D Rn un conjunto abierto, a valores reales.

3.11. Definicin: Sea V Rn , la derivada direccional de f en la direccin dada


por V es el nmero
d
f (P + tV )|t=0 ,
dt
cuando ste existe. En este caso decimos que la derivada direccional existe y se
denota por DV f (P ).

50

3. Funciones Diferenciables Escalares

57. Ejemplo: f (P ) = r con r R y V Rn :

d
d
f (P + tV )|t=0 =
r |t=0 = 0,
dt
dt
ya que la derivada de una funcin constante es cero.
DV f (P ) =

58. Ejemplo: f (x, y) = x y V = (1, 0):

d
f (P + tV )|t=0
dt
d
d
f (x + t, y)|t=0 =
(x + t)|t=0 = 1.
dt
dt

b
tic
o

DV f (P ) =

Cuando a una funcin f la derivamos en una de las direcciones cannicas Ei =


i

z}|{
(0, . . . , 1 , . . . , 0) obtenemos las bien conocidas derivadas parciales:
f
(P ) = DEi f (P ).
pi

118. Ejercicio. Demuestre que las derivadas direccionales tienen las siguientes propiedades:

Sa

a) DV (f + g)(P ) = DV f (P ) + DV g(P ).
b) DV ( f )(P ) = DV f (P ).

Una forma de saber si las derivadas direccionales existen es va la diferenciabilidad de la funcin f .

A
o

3.12. Lema: Si f : D Rn R es diferenciable, entonces todas las derivadas


direccionales existen y
DV f (P ) = Df (P )(V ).
Ms an
X f
Df (P )(H) =
(P )hi .
pi
i
Demostracin: Por definicin
f (P + tV ) f (P )
,
t0
t
pero la diferenciabilidad de f en P implica que si tomamos H = tV , entonces el
siguiente lmite existe:
DV f (P ) = lm

f (P + H)) f (P ) Df (P )(H)
f (P + tV ) f (P ) tDf (P )(V )
= lm
= 0.
H0
t0
kHk
|t|kV k
lm

A su vez este lmite implica que

3. 3 Derivadas direccionales

51

f (P + tV ) f (P )
= Df (P )(V ).
t0
t
La frmula para la diferencial se obtiene a partir del hecho que Df (P ) es una transformacin lineal:
X
Df (P )(H) =
Df (P )(hi Ei )
lm

hi DEi f (P )

hi

f
(P ).
pi

b
tic
o

X
i

Este lema nos permite introducir un concepto asociado con una funcin diferenciable. El vector gradiente de una funcin diferenciable en un punto P es el vector:
!
f
f
f (P ) =
(P ), . . . ,
(P ) .
p1
pn

Sa

Con esta notacin la frmula para la diferencial queda:


Df (P )(H) = hf (P ), Hi.

(10)

El recproco del Lema anterior es falso como lo muestra el ejemplo siguiente.

A
o

59. Ejemplo: Sea f la funcin definida de la siguiente manera:

xy
si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x 2 + y 2

0
si (x, y) = (0, 0).

Cuya grfica se muestra a la derecha. Para todo


V R2 existe DV f (0, 0) y f no es diferenciable en
(0, 0). Sea V = (v1 , v2 ), entonces
DV f (0, 0) =

d
f (tv1 , tv2 )|t=0
dt

v1 v22
v12 +v22

v v2
d
t 1 2 |
d t v12 +v22 t=0

= f (V ).

Si f fuese diferenciable se tendra la igualdad hf (0, 0), V i = DV f (0, 0). Pero


1
f (0, 0) = (0, 0) y D(1,1) f (0, 0) = f (1, 1) = .
2

52

3. Funciones Diferenciables Escalares

119. Ejercicio. Demuestre que si f es una funcin diferenciable, entonces


DV +W f (P ) = DV f (P ) + DW f (P ).

Es cierta la propiedad sin la hiptesis de diferenciabilidad de f ? Sug. Considere la funcin


(
1
si xy = 0 y (x, y) O,
f (x, y) =
x + y en cualquier otro caso.

b
tic
o

120. Ejercicio. El matemtico francs J. Hadamard en [5] defina la diferenciabilidad de una funcin
f en un punto P de la siguiente manera: peda la existencia de las derivadas direccionales definidas
de la siguiente manera:
f (P + tV ) f (P )
DV f (P ) = lm
t
(t,V )O
para todo V Rn y que la aplicacin
V DV f (P )
fuese lineal. Demuestre que esta definicin es equivalente a la definicin 3.1.

Para verificar que una funcin f es diferenciable en virtud de la definicin tenemos primero que tener la candidata a diferencial y luego verificar que (2) vale para
la candidata a diferencial escogido. Este procedimiento no es usualmente fcil. En la
proposicin que sigue damos un criterio suficiente para verificar que f es diferenciable conociendo las derivadas parciales de f .

Sa

3.13. Proposicin: Si todas las derivadas parciales de f : D Rn R existen en


un entorno de un punto P y son funciones continuas en el punto P , entonces f es
diferenciable en el punto P .

A
o

Demostracin: Definamos la transformacin lineal


X f
T (H) =
(P ) hi .
pi
i
Es suficiente que demostremos

f (P + H) f (P ) T (H)
= 0.
H0
kHk
lm

e i = (h1 , . . . , hi , 0, . . . , 0), entonces


Sea H
f (P + H) f (P ) =

y
f (P + H) f (P ) T (H) =

X
i

X
i

e i ) f (P + H
e i1 ),
f (P + H

e i ) f (P + H
e i1 )
f (P + H

f
(P )hi .
pi

Por el Teorema del Valor Medio se tiene la igualdad


e i ) f (P + H
e i1 ) =
f (P + H

f
(p1 + h1 , . . . , pi + ci , 0, . . . , 0)hi ,
pi

3. 3 Derivadas direccionales

53

con |ci | < |hi |. Luego


f
e i )f (P + H
e i1 )
f (P + H
(P )hi =
pi

!
f
f
(p1 + h1 , . . . , pi + ci , 0, . . . , 0)
(P ) hi
pi
pi

y por tanto

b
tic
o





f


e i ) f (P + H
e i1 )
f (P + H
(P ) hi


pi


f

f


(p1 + h1 , . . . , pi + ci , 0, . . . , 0)
(P ) kHk


pi
pi

Esta desigualdad y la continuidad de las derivadas parciales en P implican que el


lmite

lm

f
(P ) hi
pi

kHk

= 0,

Sa

H0

e i ) f (P + H
e i1 )
f (P + H

y esto a su vez implica lo que queramos demostrar.

A
o

El recproco de esta proposicin no es cierto. Aunque la diferenciabilidad implica


la existencia de las derivadas parciales en el punto, stas no tienen que ser continuas.
121. Ejercicio. Muestre que la funcin

f (P ) =


kP k2 sen
0

1
kP k

si P O
si P = O,

es diferenciable pero las derivadas parciales no son continuas en P = O.


122. Ejercicio. Si DV f (P ) existe para todo V y f es Lipchitz continua en un entorno de P , entonces
f es diferenciable en P .
123. Ejercicio. Estudie la diferenciabilidad de las siguientes funciones:
1. f (x, y) = (x 1/3 + y 1/3 )3 .
q

2. 1 kP k2 .
r

x2
x
si (x, y) O,
2 +y 2
x
3. f (x, y) =

0
si (x, y) = O.
(M. Frechet )

54

3. Funciones Diferenciables Escalares

Interpretacin geomtrica de la diferencial

b
tic
o

En dimensin 1 la derivada de una funcin f en un punto x es la pendiente de


una recta tangente a la grfica de la funcin f en el punto (x, f (x)) y la existencia
de la derivada garantiza la existencia de esta recta tangente. La recta tangente es
obtenida como el lmite de rectas secantes que pasan por el punto x. En dimensin
ms alta cabe una interpretacin anloga.
Recordemos que una recta que pasa por un punto queda determinada por el
punto y un vector. El vector no es nico, de hecho cualquier vector mltiplo de este
tambin nos sirve para determinar la recta.
3.14. Definicin: Sea f : D Rn R una funcin dada. V 6= O en Rn+1 es un
vector tangente a la grfica de f en (P , f (P )) si existe una sucesin de punto {Pk }
que converge a P y tal que
V
(Pk , f (Pk )) (P , f (P ))
= lm
.
kV k k k(Pk , f (Pk )) (P , f (P ))k

Sa

Si V es un vector tangente, entonces todos los vectores V con R+ son


tambin vectores tangentes.
124. Ejercicio. Demuestre la afirmacin anterior.

A
o

El conjunto de vectores tangentes en un punto P y que denotaremos por TP (f ),


es en general un cono, entendido este como un conjunto tal que si V est en l,
entonces todos sus mltiplos tambin lo estn. A TP (f ) se le conoce como el cono
tangente de f en el punto P .
60. Ejemplo: Si f es la funcin constante, i.e. f (P ) = r , entonces
TO (f ) = {V = (P , 0) : P Rn },

como se ilustra en la figura siguiente a la izquierda.


p
61. Ejemplo: La funcin f (P ) = kP k tiene al conjunto
{En : R}

como cono tangente en el punto P = O, como se muestra en la parte central de la


figura siguiente.
62. Ejemplo: La funcin f (P ) = kP k2 tiene al conjunto
{V = (H, 0) : H Rn }
como cono tangente en el punto P = O, como se desprende de la figura siguiente a
la derecha.

3. 4 Interpretacin geomtrica de la diferencial


TO (f )
Gr af (f )

TO (f )

55

Gr af (f )

Gr af (f )

TO (f )
n

R
p
f (P ) = kP k

f (P ) = kP k2

b
tic
o

f (P ) = r

Cuando f es diferenciable en P este cono resulta ser un subespacio vectorial.


3.15. Proposicin: Si f : D Rn R es una funcin diferenciable en P , entonces
TP (f ) = {(V , Df (P )V ) : V Rn }.

Sa

Demostracin: Sea (V , Df (P )V ) dado, veamos que es un vector tangente. Primero


observemos que al ser f diferenciable vale
f (P + hV ) f (P )
.
h0
h

A
o

Df (P )V = lm

Usando esto, si definimos Pk = P + k1 V vemos que


(V , Df (P )V )
(Pk , f (Pk ) (P , f (P ))
= lm
,
k k(Pk , f (Pk ) (P , f (P ))k
k(V , Df (P )V )k

mostrando entonces que (V , Df (P )V ) es un vector tangente. Sea W = (V , v) un


vector tangente a la grfica de f en (P , f (P )), queremos ver que v = Df (P )V . De la
definicin de vector tangente tenemos que existe k > 0 tal que
lm k ((Pk P , f (Pk ) f (P ))) = W ,

y por ende
lm k (Pk P ) = V

lm k (f (Pk f (P )) = v.

56

3. Funciones Diferenciables Escalares

Luego por la diferenciabilidad de f en P tenemos


v = lm k (f (Pk ) f (P ))
k

f (Pk) f (P )
= lm k kPk P k
k
kPk P k


f (Pk) f (P ) Df (P )(Pk P )
= lm k kPk P k
+ k Df (P )(Pk P )
kPk P k
k
= lm k Df (P )(Pk P )
k

que es lo que queramos demostrar.

b
tic
o

=Df (P )V
Esta proposicin nos dice entonces que el cono tangente es un subsespacio de
Rn+1 de dimensin n, pues es la imagen de Rn por la transformacin lineal inyectiva
V (V , Df (P )V ).
125. Ejercicio. Demuestre la ltima afirmacin.

Sa

(f (P ), 1)

TP (f ) + (P , f (P ))

A
o

Gr af (f )

Rn

En consecuencia tenemos definido un hiperplano a la grfica de f en el punto


(P , f (P )) que viene dado todos los vectores W Rn+1 de la forma W = (P , f (P )) +
(V , Df (P )V ). En este caso este hiperplano es conocido como el plano tangente a
la grfica de f en el punto (P , f (P ). Observe que el plano tangente es simplemente
la traslacin del cono tangente al punto (P , f (P )), la figura anterior ilustra esta situacin. Recordemos que un hiperplano en Rn+1 est bien determinado una vez que
conocemos un vector normal y un punto por donde pasa el hiperplano. Observemos
tambin que el vector (f (P ), 1) es ortogonal a TP (f ), luego el plano tangente
viene dado por
(11)

{(Q, R) Rn+1 : h(Q, R) (P , f (P )), (f (P ), 1)i = 0}.

3. 5 Formas k-lineales o multilineales

57

126. Ejercicio. Calcule el plano tangente en el punto (0, 0, 0) de la grfica de la funcin f (x, y) =
q
1 x2 y 2.
127. Ejercicio. Encuentre el cono tangente a la grfica de la funcin f (x) = |x| en el punto (0, 0).
128. Ejercicio. Encuentre el cono tangente a la grfica de la funcin f (x, y) = |x| en el punto
(0, 0, 0).

b
tic
o

129. Ejercicio. Encuentre el cono tangente a la grfica de la funcin f (P ) = kP k en el punto O.

Formas k-lineales o multilineales

Ya hemos visto que el diferencial de una funcin f en un punto P es una transformacin lineal de Rn en R. En esta seccin generalizamos este tipo de funciones,
de las cuales ya nos hemos encontrado con una: el producto escalar.
kveces

entr ada iesima

B(P1 , ,

, . . . , Pk ) = B(P1 , , Q, , Pk ) + B(P1 , , R, , Pk )

A
o

con R.

z }| {
Q + R

Sa

z
}|
{
3.16. Definicin: Una funcin B : Rn Rn Rm se dice k-lineal (multilineal)
si para todo i = 1, . . . , k vale

Una manera de parafrasear la definicin anterior es que si se dejan fijas k 1


entradas entonces la aplicacin que resulta es una transformacin lineal. Si m = 1
se dice que tenemos una forma multilineal.
63. Ejemplo: El producto escalar B(P , Q) = hP , Qi es una forma 2-lineal.
64. Ejemplo: El producto vectorial en R3 :
B(P , Q) = P Q,
es una aplicacin 2-lineal.
65. Ejemplo: El determinante de una matriz de orden n visto como una funcin de
las filas da una forma n lineal.
130. Ejercicio. Si fi : Rn R con i = 1, . . . , k son formas lineales, entonces
B(P1 , . . . , Pk ) = f1 (P1 ) fk (Pk )
es una k-forma lineal.

58

3. Funciones Diferenciables Escalares

Dada una base {Wi } de Rn podemos conocer como acta una aplicacin multilis
neal B de la siguiente manera. Si Ps = (p1s , . . . , pn
), entonces

n
n
X
X
B(P1 , . . . , Pk ) =B pi11 Wi1 , . . . , pikk Wik
i1

(12)

n
X

ik

i1 ,...,ik =1

pi11 pikk B(Wi1 , . . . , Wik ).

b
tic
o

De tal manera que si conocemos los valores de B(Wi1 , . . . , Wik ) conocemos la accin
de B por la frmula anterior.
131. Ejercicio. Sean Bi1 ik Rm n.k vectores. Demuestre que
B(P1 , . . . , Pk ) =
define una aplicacin k lineal.

n
X

i1 ,...,ik =1

pi11 pikk Bi1 ik

En el caso k = 2 y m = 1 podemos asociar a la forma bilineal B una matriz y


describir su accin en trminos de esta matriz. Tomemos la base cannica {Ei } de
Rn . Definamos la matriz B por Bij = B(Ei , Bj ), entonces:

Sa

n
X

B(P , Q) =

pi qj Bij

i,j=1

=P t BQ

A
o

donde P t denota el vector P escrito como vector fila.


66. Ejemplo: La matriz del producto escalar en la base cannica es la matriz identidad.
67. Ejemplo: Considere la forma bilineal
la base cannica es:

B(E1 , E1 ) B(E1 , E2 )

B = B(E2 , E1 ) B(E2 , E2 )
B(E3 , E1 ) B(E3 , E2 )

B(P , Q) = hP Q, E3 i en R3 . La matriz en

B(E1 , E3 )
0 1 0

B(E2 , E3 ) = 1 0 0
B(E3 , E3 )
0 0 0

132. Ejercicio. Calcule la matriz en la base cannica de la forma bilineal B(P , Q) = hP Q, E1 i


133. Ejercicio. Calcule la matriz en la base cannica del determinante de matrices de orden 2 visto
como funcin de las filas.

El producto escalar tiene una propiedad adicional a las que lo definen como una
forma bilineal y es que hP , Qi = hQ, P i. Esta propiedad es conocida como simetra.
Para aplicaciones multilineales es como sigue.

3. 5 Formas k-lineales o multilineales

59

kveces

z
}|
{
3.17. Definicin: Una funcin multilineal B : Rn Rn Rm es simtrica si
B(P1 , . . . , Pk ) = B(P (1), . . . , P (k)),

para todo k-upla de vectores (P1 , . . . , Pk ) y toda permutacin .


Observemos que en el caso k = 2 la definicin se reduce a verificar que
B(P1 , P2 ) = B(P2 , P1 ).

En el caso de una forma bilineal simtrica podemos decir que la matriz asociada
a esta forma es una matriz simtrica.

b
tic
o

3.18. Definicin: Una forma cuadrtica es una funcin Q : Rn R que se obtiene


de una forma bilineal simtrica B de la siguiente manera:
Q(P ) = B(P , P ).

68. Ejemplo: El cuadrado de la norma kP k2 es una forma cuadrtica ya que


kP k2 = hP , P i.

69. Ejemplo: En el plano una forma cuadrtica viene dada como:

Sa

Q(x, y) = ax 2 + 2bxy + dy 2 ,
ya que proviene de la forma bilineal simtrica con matriz
!
a b
.
b d

A
o

Ya sabemos que una transformacin lineal es diferenciable en cada punto y que


su diferencial en un punto es la misma transformacin lineal. Veamos como es la
situacin para formas multilineales.
kveces

z
}|
{
3.19. Proposicin: Sea B : Rn Rn R una forma k-lineal. Entonces B es
diferenciable como funcin de Rkn en R y su diferencial se calcula as:
DB(P1 , . . . , Pk )(H1 . . . , Hk ) =

k
X

B(P1 , . . . , Hi , . . . , Pk ).

i=1

kveces

}|
{
z
Demostracin: Identificamos Rn Rn con Rnk de manera natural. B es diferenciable ya que es un polinomio de grado k en las componentes del punto (P1 , . . . , Pk )
como se desprende de (12). Para chequear que el diferencial es el sealado se calcula el vector gradiente usando la expresin de B en la base cannica y resulta fcil
chequear entonces que
DB(P1 , . . . , Pk )(H1 . . . , Hk ) = hB(P1 , . . . , Pk ), (H1 . . . , Hk )i.

60

3. Funciones Diferenciables Escalares

134. Ejercicio. Demuestre directamente que la transformacin lineal

T (H1 . . . , Hk ) =

k
X

B(P1 , . . . , Hi , . . . , Pk )

i=1

es el diferencial de B.

b
tic
o

135. Ejercicio. Encuentre el diferencial de la funcin determinante como funcin de las filas.

Diferenciabilidad de orden superior

Si f : D Rn R es una funcin diferenciable, entonces existen nuevas funciof


nes definidas en D: las derivadas parciales
. La existencia de estas derivadas nos
pi
permite presentar la nocin diferenciabilidad de orden mayor.

A
o

Sa

3.20. Definicin: Una funcin f : D Rn R es dos veces diferenciable en el


punto P D si:
a) f es diferenciable en un entorno del punto P ;
f
b) Las derivadas parciales
con i = 1, . . . , n son funciones diferenciables
pi
en el punto P .
Si f es dos veces diferenciable en cada punto del dominio D decimos que es
diferenciable en D.
Como en el punto P las derivadas parciales
el Lema 3.12 existen

pj

f
pi

f
son diferenciables, entonces por
pi

(P )

para todo i, j = 1, . . . , n. Esto nos permite definir la siguiente forma bilineal que
llamaremos la diferencial segunda de f en el punto P :
(13)

D f (P )(H, V ) =

n
X

i j=1

pj

f
pi

(P ) hj vi .

La siguiente Proposicin relaciona el incremento en la diferencial con la diferencial segunda y nos ofrece una definicin equivalente de la diferenciabilidad segunda.

3. 6 Diferenciabilidad de orden superior

61

3.21. Proposicin: Si f : D Rn R es dos veces diferenciable, entonces para


todo V Rn
lm

HO

Df (P + H)V Df (P )V D2 f (P )(H, V )
= 0.
kHk

Demostracin: Sea V Rn dado y no nulo, el caso nulo es inmediato. Y sea > 0


dado. Queremos demostrar que existe un tal que si kHk < entonces
|Df (P + H)V Df (P )V D2 f (P )(H, V )| < kHk.

b
tic
o

(14)

Comenzamos observando que debido a la diferenciabilidad de f vale la igualdad


!
n
X
f
f
(P + H)
(P ) vi ,
Df (P + H)V Df (P )V =
p
p
i
i
i=1
y en virtud de esta igualdad obtenemos que el incremento

est acotado por

n
X
f

(P )
pi
pj
j=1

Sa


n
X
f

p (P + H)
i
i=1

n
X
f

p (P + H)
i
i=1

A
o

(15)

= |Df (P + H)V Df (P )V D2 f (P )V |

n
X
f

(P )
pi
pj
j=1

La diferenciabilidad de cada funcin


que si kHk < i entonces
(16)




(P ) hj
|vi |


!


f
(P ) hj
kV k.
pi

f
pi

f
en el punto P implica que existe un i tal
pi



n
X
f
f


(P
+
H)

(P
)

p
pi
pj
i
j=1

f
pi

(P ) hj
< nkV k kHk.

Si tomamos = mni {i }, obtenemos de (15) que si kHk <


n 
X

<
kHk kV k < kHk,
n
kV
k
j=1

con lo que queda demostrado (14).

En lo que sigue usaremos la siguiente notacin


!

f
2f
(P ) =
(P ).
pj pi
pj pi

62

3. Funciones Diferenciables Escalares

A todas estas derivadas parciales las llamaremos derivadas parciales de orden 2.


En clculo estamos acostumbrados a que las derivadas parciales de orden 2 conmutan, i.e.,
2f
2f
(P ) =
(P ).
pj pi
pi pj

(17)

b
tic
o

El siguiente resultado nos dice que esto siempre pasa si f es dos veces diferenciable.
Este resultado se le acredita a varios matemticos, entre ellos: A. Clairut (francs),
H. A. Schwarz (austriaco) y W. Young (ingls). La versin que presentamos es de W.
Young aparecida en [14] en el ao 1909. Para una discusin histrica acerca de este
resultado referimos al lector a [6].
3.22. Teorema: Si f : D Rn R es dos veces diferenciable en el punto P Rn
entonces para cada par de ndices i y j vale (17) .
Demostracin: Como slo estn involucradas las coordenadas i y j, definimos la
funcin
g(x, y) = f (p1 , . . . , pi + x, . . . , pj + y, . . . , pn ).
El teorema quedar demostrado si demostramos
2g
2g
(0, 0) =
(0, 0).
x y
y x

Sa

(18)

Para demostrar lo anterior, consideremos la funcin incremento siguiente:


(h1 , h2 ) = g(h1 , h2 ) g(h1 , 0) g(0, h2 ) + g(0, 0).

(19)

A
o

Vamos a demostrar primero la igualdad:

(h, h)
2g
=
(0, 0).
h0
h2
y x
lm

Para cada h2 definamos la funcin h2 (h1 ) = g(h1 , h2 ) g(h1 , 0), entonces


Ahora definamos

h2 (h1 ) h2 (0) = (h1 , h2 ).

2
e h (h1 ) = h (h1 ) g (0, 0) h1 h2 .

2
2
y x
e h es diferenciable y de la diferenciabilidad
La diferenciabilidad de h2 implica que
2
en O de g/ x implica que existe un > 0 tal que


g
kHk
2
g

g


e (h1 )| =
<
|
(h
,
h
)

(h
,
0)

(0,
0)
h
1
2
1
2
h2
x

x
y x
2

siempre que kH = (h1 , h2 )k < . En virtud del Teorema del Valor Medio en una
variable obtenemos
e h (h)
e h (0)| < h2 .
|

3. 6 Diferenciabilidad de orden superior

63

Luego, si kH = (h, h)k < vale







2
2

g



(h, h)
(0, 0) h2 = h (h) h (0)
(0, 0) h2



y x
y x


e

2
e
=
h (h) h (0) < h

b
tic
o

y esto demuestra (19).


De la misma manera se demuestra
(h, h)
2g
(20)
lm
=
(0, 0),
h0
h2
x y

considerando la funcin h1 (h2 ) = g(h1 , h2 )g(0, h2 ). (19) y (20) implican entonces


(18).
En particular vale el siguiente corolario, que se sigue del Teorema 3.13.
3.23. Corolario: Sea f : D Rn R diferenciable en un entorno del punto P
Rn . Si todas las derivadas parciales de orden 2 de f existen en un entorno de
un punto P y son funciones continuas en el punto P , entonces f es dos veces
diferenciable en el punto P .

A
o

Sa

En particular, bajo estas condiciones se obtiene la igualdad de las derivadas parciales mixtas de orden 2. Esta es la versin presentada por H.A. Schwarz en 1873.
Como es ya conocido de las secciones anteriores, la sola existencia de las derivadas parciales cruzadas nos garantiza que f sea dos veces diferenciable. Tampoco
garantiza la igualdad (17) como el siguiente ejemplo muestra.
70. Ejemplo: Considere la funcin

2
2

xy x y
x2 + y 2
f (x, y) =

si (x, y) 6= (0, 0) y
si (x, y) = (0, 0).

Esta funcin es diferenciable en todo R2 . Sus derivadas parciales vienen dadas por

y x 4 + 4y 2 x 2 y 4
,
2
x2 + y 2
f
x 5 4y 2 x 3 y 4 x
(x, y) =
,
2
y
x2 + y 2
2f
x 6 + 9y 2 x 4 9y 4 x 2 y 6
(x, y) =
,
3
xy
x2 + y 2
2f
x 6 + 9y 2 x 4 9y 4 x 2 y 6
(x, y) =
.
3
yx
x2 + y 2

f
(x, y) =
x

y
x

64

3. Funciones Diferenciables Escalares


De lo anterior obtenemos que
f
(0, y) = y,
x

y en consecuencia
2f
2f
(0, 0) = lm
(0, y) = 1.
y0 y x
y x
De la misma manera obtenemos que
2f
(0, 0) = 1.
x y

b
tic
o

La figura anterior a la derecha muestra la grfica de esta funcin en un entorno


de O. Ms an, este ejemplo muestra que f es diferenciable, pero no dos veces
diferenciable.
136. Ejercicio. Estudie la continuidad de las derivadas cruzadas de f en el ejemplo anterior.

La igualdad de las derivadas cruzadas de orden 2 nos dice que la forma bilineal
D2 f (P ) es simtrica si f es dos veces diferenciable, i.e.

Sa

D2 f (P )(H, V ) = D2 f (P )(V , H).

De manera inductiva pasamos ahora a definir que un funcin es k-veces diferenciable.

A
o

3.24. Definicin: Una funcin f : D Rn R es k-veces diferenciable en el punto


P Rn si:
a) f es k 1-veces diferenciable en un entorno del punto P ;
b) Las derivadas parciales de orden k 1:
!!
m1 f

f
=

,
pi1 . . . pim1
pi1
pim1
son funciones diferenciables en P .
En el caso k = 2 present una forma bilineal que denominamos D2 f (P ), el diferencial segundo. En el caso k 3 definimos una forma k-lineal de la siguiente
manera:

(21)

Dk f (P )(H1 , . . . Hk ) =

n
X

i1 ,...,ik

mf
h1,im . . . hk,i1 ,
pi1 . . . pim
=1

y que llamaremos el diferencial k-simo de f en P .


137. Ejercicio. Muestre que f (x, y) = 1 + x 2 + x y + x 3 es tres veces diferenciable y calcule los
respectivos diferenciales.

3. 6 Diferenciabilidad de orden superior

65

3.25. Proposicin: Si f : D Rn R es k-veces diferenciable en el punto P Rn


entonces vale
mf
mf
(P ) =
(P )
pi1 . . . pim
pi (1) . . . pi (m)

(22)

para toda permutacin de {1, . . . , m}.

Q
es k 1 veces diferenciable, luego

b
tic
o

Demostracin: La demostracin la haremos por induccin en el grado de diferenciabilidad. Ya sabemos el resultado para k = 2. Veamos que vale si vale para k 1
entonces vale para k. Supongamos que la permutacin deja fijo al uno (1) = 1,
entonces por hiptesis la funcin
mf
(Q)
pi2 . . . pim

mf
mf
(P ) =
(P ),
pi2 . . . pim
pi (2) . . . pi (m)

A
o

Sa

lo cual demuestra el resultado cuando la permutacin deja fijo al uno.


Supongamos ahora que (1) 1 y sea k tal que (k) = 1. Sea la permuta[
cin de {2, . . . , m} tal que {pi (1) , . . . , p
i (k) , . . . , pi (m) = {pi(2) , . . . , pi(m) }, donde el
sombrero denota que se excluy ese trmino. Entonces en virtud de la hiptesis de
induccin y la Proposicin 3.22 obtenemos
mf

(P ) =
pi1 . . . pim
pi1
=

pi1

m1 f
pi2 . . . pim
pi (1)

2
=
pi1 pi (1)

2
=
pi (1) pi1

=
pi (1)
=

pi (1)

(P ) =
pi1

m1 f
[
. . . , p
i (k) , . . . pi (m)

m1 f
pi(2) . . . pi(m)
!

(P )

(P )

pi (2)

m2 f
[
. . . , p
i (k) , . . . pi (m)

pi (2)

m2 f
[
. . . , p
i (k) , . . . pi (m)

(P )
(P )

!
m1 f
(P )
[
pi1 pi (2) . . . , p
i (k) , . . . pi (m)
!
m1 f
mf
(P ) =
(P )
pi (2) . . . , pi (m)
pi (1) . . . , pi (m)

demostrando la igualdad 22 cuando (1) 1.

66

3. Funciones Diferenciables Escalares

De la misma manera que en el caso k = 2 la Proposicin anterior implica de


manera inmediata que la forma k-lineal Df k (P ) es simtrica.
Finalizamos esta seccin presentado la definicin de funciones de clase C k (D).
3.26. Definicin: Una funcin f : D Rn R es de clase C k si f es k-veces
diferenciable y sus derivadas parciales de orden k son funciones continuas. Al
conjunto de funciones de clase C k definidas en D lo denotaremos por C k (D). Una
funcin ser de clase C si es de clase C k para todo k 1.

b
tic
o

71. Ejemplo: La funcin constante es de clase C ya que es diferenciable con diferencial nulo y en consecuencia todos los diferenciales de orden mayor son tambin
nulos y sus derivadas parciales de orden mayor son nulas, en consecuencia continuas.
72. Ejemplo: Las proyecciones sobre los ejes coordenados son de clase C . Si f (P ) =
pi Df (P )(H) = hi y D2 f (P )(H, V ) = 0. De aqu se sigue que los diferenciales de
orden mayor que 3 son nulos.
73. Ejemplo: f (P ) = kP k2 es de clase C ya que es una funcin polinomial.

(23)

Sa

74. Ejemplo: f (P ) = kP k3 es 2-veces diferenciable pero no 3-veces diferenciable. Las


derivadas parciales vienen dadas por:
f
(P ) = 3pi kP k,
pi

A
o

en consecuencia la funcin es diferenciable y el diferencial viene dado por


Df (p)(H) = f (p), H = 3kP k hP , Hi .

De (23) se sigue que existen las derivadas parciales segundas fuera del O y como
la derivadas parciales en O estn acotadas por 3kP k2 obtenemos que las derivadas
parciales son diferenciables en todo Rn y en consecuencia f es dos veces derivable.
Ella no es 3-veces, ya que las derivadas segundas no son continuas en O. Adems
tenemos que la funcin es de clase C 1 (Rn ) pero no es de clase C 2 (Rn ).
138. Ejercicio. Estudie la diferenciabilidad de la funcin f (P ) = kP kk para k 4.

La siguiente Proposicin es una consecuencia inmediata de las propiedades de


las funciones continuas y diferenciables.
3.27. Proposicin: Sean f , g : D Rn R dos funciones de clase C k() . Entonces
la suma h = f + g y el producto h = f .g son funciones de clase C k().
139. Ejercicio. Demuestre que si f es de clase C 1 , entonces la funcin
P kDf (P )k

3. 7 Teorema de Taylor

67

es una funcin continua.

Teorema de Taylor

b
tic
o

La diferenciabilidad de una funcin en un punto permite aproximar los valores


de esta funcin en un entorno del punto en cuestin por los valores de la diferencial
en el punto. La diferencial es una funcin lineal de las variables involucradas. Si la
funcin goza de ms diferenciabilidad se puede lograr una mejor aproximacin y de
esto es lo que trata el Teorema de Taylor.
Este Teorema es aplicado a funciones k-veces diferenciables. Luego existe
Dj f (P )(H, . . . , H)

kveces

z }| {
para j k. Por comodidad, de ahora en adelante escribiremos H = (H, . . . , H).
k

(25)

A
o

Sa

3.28. Definicin: Sea f : D Rn R una funcin k-veces diferenciable, entonces


el polinomio de Taylor de la funcin f centrado en el punto P es el polinomio de
grado k
1
1
(24)
Pk (H) = f (P ) + Df (P )(H) + D2 f (P )H 2 + + Dk f (P )H k ,
2!
k!
y el resto de grado k es
Rk (H) = f (P + H) Pk (H).

Observemos que si queremos aproximar el valor de la funcin f en un entorno


del punto P por el polinomio de Taylor de la funcin Pk (H), el error cometido viene
dado por la funcin resto Rk (H), de manera que para controlar el error que se comete
hay que controlar la funcin Rk . La identidad (25) conjuntamente con las diferentes
expresiones que se puedan conseguir para Rk se conocen como la Frmula de Taylor.
El Teorema siguiente muestra el control ms dbil que podemos conseguir sobre
Rk y en su versin unidimensional se debe al matemtico ingls Brook Taylor.
3.29. Teorema (Taylor): Sea f : D Rn R una funcin k-veces diferenciable en
el punto P . Entonces
(26)
o en la notacin o pequea:

lm

HO

Rk (H)
= 0,
kHkk

Rk (H) = o(kHkk ).

68

3. Funciones Diferenciables Escalares

Demostracin: Por induccin en k el grado de diferenciabilidad. El caso n = 1 corresponde a la definicin de diferenciabilidad. Supongamos pues que la proposicin
vale para k y veamos que vale para k + 1. Definamos g en un entorno de O de la
siguiente manera
g(H) = f (P + H) Pk (H)

1
Df k+1 (P )H k+1 .
(k + 1)!

b
tic
o

Como Pk (H) y Df k+1 (P )H k+1 son funciones polinomiales en H son diferenciables,


luego g es continua y diferenciable en un entorno de O. Diferenciando trmino a
trmino (observe que P est fijo) y aplicando la hiptesis de induccin obtenemos
para cada i = 1, . . . , n:
n

X 2f
g
f
f
(H) =
(P + H)
(P )
(P ) hi1
hi
hi
hi
pi1 pi
i
1

1
k! i

n
X

1 ,...ik

k+1 f
(P ) hi1 . . . hik .
pi1 . . . pik pi

A
o

Sa

g
cumple con las hiptesis de induccin, sabemos entonces que dado un
hi
> 0, existe un i > 0 tal que si kHk < , entonces


g


< (/n) kHkk .
(H)
h

i
Cada

Esta ltima desigualdad implica que si kHk < = mni {i }, entonces




g

k

sup{kDg(H)k} n sup
(H)
< kHk .
hi

Esta desigualdad y el Teorema del Valor Medio implican que






1
k+1
k+1

|g(H)| = |g(H) g(O)| = f (P + H) Pk (H)
Df
(P )H

(k + 1)!
< kH k+1 k

para todo H con kHk < y esto es lo mismo que (26) .


Un mejor control sobre el resto Rk (H) se obtiene asumiendo ms diferenciabilidad. Si asumimos que f es de clase k + 1 en un entorno del punto P , entonces
Rk (H) = O(kHkk+1 ). Para verificar este resultado comenzamos por recordar la frmula del resto del Teorema de Taylor en una variable:

3. 7 Teorema de Taylor

69

3.30. Teorema: Sea f una funcin con derivadas hasta orden k + 1 en el intervalo
(a, a + x) y continua en el intervalo cerrado [a, a + x]. Entonces, para todo h tal
que a + h < a + x existe (a, a + h) tal que
(27)
1
1
1
f (a + h) = f (a) + f (a)h + f (a)h2 + + f (k)(a)hk +
f (k+1) ()hk+1 .
2!
k!
(k + 1)!
La frmula para el resto Rk obtenida en este Teorema se debe al matemtico
francs Joseph-Louis Lagrange y se conoce como la forma de Lagrange del resto.
El siguiente Lema de carcter tcnico lo usaremos en lo que sigue.

para todo j = 0, 1, . . . , k.

n
X

i1 ,i2 ,...ij

jf
(P + t H)hi1 . . . hij
pi1 . . . pij
=1

= Df j (P + t H)H j

Sa

(28)

j (t) =

b
tic
o

3.31. Lema: Sea f : D Rn R una funcin (k + 1)-veces diferenciable en un


entorno del punto P y supongamos que el segmento que une P D con P + H D
est totalmente contenido en D, entonces la funcin (t) = f (P + tH) es (k + 1)
veces derivable y

Demostracin: La Proposicin 3.7 implica que es derivable y

A
o

X
f
(t) = f (P + tH), H =
(P + t H)hi .
p
i
i=1

La demostracin sigue por induccin, observando que cada funcin


es k-veces diferenciable.

f
(P + t H)
pi

EL siguiente Teorema extiende la frmula del resto de Lagrange a funciones de


varias variables.
3.32. Teorema: Sea f : D Rn R una funcin (k + 1)-veces diferenciable en un
entorno del punto P . Entonces existe un > 0 tal que si kHk < , existe (0, 1)
tal que
1
(29)
Rk (H) =
Dk f (P + H)H k+1 .
(k + 1)!
Demostracin: Sea (t) = f (P + tH). Entonces tiene k + 1 derivadas y en virtud
del Teorema de Taylor para funciones de una variable real obtenemos un tal que

70

3. Funciones Diferenciables Escalares

(1) =

(0) + (0) +

1 (2)
1
1
(0) + + (k) (0) +
(k+1) ()
2
k!
(k + 1)!

y aplicando la frmula (28) obtenemos

(1) = f (P + H) = f (P ) +

1
Dk+1 f (P + H)H k+1 .
(k + 1)!

b
tic
o

k
X
1 j
D f (P )H j
j
j=1

Ahora, el resultado referido anteriormente.

3.33. Corolario: Sea f : D Rn R una funcin de clase C k+1 en un entorno del


punto P . Entonces
Rk (H) = O(kHkk+1 ).

Sa

Demostracin: El resultado se sigue ya que al ser la funcin f (k + 1)-veces diferenciable en un entorno del punto P esto implica que las derivadas de orden k son
funciones continuas en un entorno del punto P y por tanto Dk+1 f (Q) est acotado
en un entorno de P . El resultado se obtiene aplicando entonces (29).

A
o

3.34. Observacin: Haciendo el cambio de variable Q = P + H la Frmula de Taylor


(29) se escribe as:
1 2
D f (P )(QP )2 +
2!
1 k
1
D f (P )(Q P )k +
Dk f (P + (Q P ))H k+1 .
k!
(k + 1)!

f (Q) = f (P ) + Df (P )(Q P ) +

75. Ejemplo: El polinomio de Taylor de grado k de cualquier funcin polinomial de


grado k es la misma funcin polinomial.
Para calcular polinomios de Taylor la siguiente caracterizacin es til, pues nos
dice que basta conseguir un polinomio que cumpla con (26)
3.35. Proposicin: Sea Q(H) un polinomio de grado k y sea f : D Rn R una
funcin k-veces diferenciable en el punto P . Si
(30)
entonces Pk (H) = Q(H)

lm

HO

f (P + H) Q(H)
= 0,
kHkk

3. 7 Teorema de Taylor

71

Este resultado es un corolario inmediato del siguiente Lema.


3.36. Lema: Si Q1 (H) y Q2 (H) son dos polinomios de grado k en H y
Q1 (H) Q2 (H)
= 0,
HO
kHkk
lm

entonces Q1 = Q2 .

Demostracin: Por el absurdo. Supongamos entonces que Q1 Q2 . Entonces la diferencia Q1 (H) Q2 (H) es no nula y se puede escribir

b
tic
o

Q1 (H) Q2 (H) = Sl (H) + T (H)

donde el polinomio Sl contiene los trminos del menor grado l que aparecen en
Q1 (H) Q2 (H) y T contiene los trminos de orden ms alto. Sea H fijo no nulo que
cumple con Sl (H) 0. Al menos existe uno. Como l k obtenemos de la hiptesis
Q1 (tH) Q2 (tH)
t0
ktHkk
Q1 (tH) Q2 (tH)
= lm
t0
ktHkl
Sl (tH) + T (tH)
= lm
t0
ktHkl
Sl (H)
T (H)
Sl (H)

+ lm t l l .
=
0,
=
l
l
t0
kHk
kH k
kHkl

Sa

0 = lm

A
o

ya que l > l. Y esto es una contradiccin.

76. Ejemplo: Sea f (x, y) = ln(x + y) entonces para P = (1, 1)


1
1
h1 + h2
2
2
1 2 1
1
4h1 h1 h2 h22 + R2 (H).
8
4
8

f (1 + h1 , 1 + h2 ) = ln(2) +

77. Ejemplo: Sea f (x, y) = sen(x + y) entonces para P = (0, 0)


f (x, y) = x + y + R2 (x, y).
140. Ejercicio. Encuentre el polinomio de Taylor centrado en P = (0, 0) de grado 5 de la funcin
f (x, y) = ln(1 + x y).
141. Ejercicio. Encuentre el polinomio de Taylor de grado 3 centrado en P = (0, 0) de la funcin
f (x, y) = ex y cos(x + y).

72

3. Funciones Diferenciables Escalares

142. Ejercicio. Sea f y g dos funciones 3-veces diferenciables definidas en un entorno de 0. Encuentre el polinomio de Taylor de grado 3 centrado en P = (0, 0) de la funcin
f (x, y) = f (x) g(y)

Extremos relativos

En esta seccin aplicaremos el Teorema de Taylor para decidir si una funcin


alcanza mximos o mnimos locales.

b
tic
o

3.37. Definicin: Sea f : D Rn R una funcin escalar. Un punto P D es un


punto de mximo de la funcin f en D si
f (P ) f (Q) para todo Q D.

Al nmero f (P ) se le llama valor mximo de f en D. Si en la desigualdad anterior


tenemos decimos que f tiene en P un punto mnimo y a f (P ) se le conoce como
un valor mnimo de f . Si la propiedad anterior ocurre slo en un entorno de P
decimos que el punto es de mximo local ( mnimo local). Si la desigualdad es
estricta hablamos entonces de mximo local estricto ( mnimo local)

Sa

Diremos que f alcanza en P un extremo relativo (estricto) si f alcanza un mximo


o un mnimo local (estricto).
143. Ejercicio. Demuestre que f tiene un mximo (mnimo) en P si y slo si f tiene un mnimo
(mximo) en P .

A
o

144. Ejercicio. Demuestre que f tiene un mximo (mnimo) en P y f (P ) 6= 0, si y slo si g = 1/f


tiene un mnimo (mximo) en P .

La siguiente Proposicin nos da una condicin necesaria para la existencia de extremos relativos. Este criterio se debe al matemtico francs Pierre de Fermat quien
lo obtuvo restringiendo su estudio a funciones polinomiales.
3.38. Proposicin: Sea f : D Rn R una funcin escalar diferenciable en P . Si
P es un extremo relativo, entonces
Df (P ) = 0.
Demostracin: Como P es un extremo relativo se sigue que la funcin la diferencia
f (P + H) f (P ) tiene signo constante en un entorno de P . La diferenciabilidad en P
implica que
(31)

kHk < f (P + H) f (P ) Df (P )H < kHk,

Si H es menor que un cierto . Df (P ) 6= 0, entonces existe un V tal que Df (P )V 0,


el cual podemos suponer que tiene norma 1. En (31) pongamos H = t V , entonces

3. 8 Extremos relativos

73

obtenemos
(32)

t(Df (P )V ) < f (P + tV ) f (P ) < t (Df (P )V + ).

Si tomamos tan pequeo tal que el signo de Df (P )V y Df (P )V + es el mismo,


obtenemos de (32), tomando valores positivos y negativos de t que la diferencia
f (P + H) f (P ) toma signos diferentes en un entorno de P , lo cual constituye una
contradiccin.

b
tic
o

La condicin anterior es solamente necesaria y para nada es suficiente, como se


puede ver rpidamente analizando la funcin f (x, y) = x y en el punto P = O. A
los puntos P donde Df (P ) = 0 los llamaremos puntos crticos (estacionarios) y al
valor de f en un punto crtico lo llamaremos un valor crtico de f . Si un valor no es
crtico, diremos que es un valor regular.
78. Ejemplo: Sea f (P ) = T (P ) + V una funcin afn, i.e., T es una transformacin
lineal. Entonces los puntos crticos de f vienen dados por el subespacio vectorial
{H Rn+1 : T (H) = 0}.

79. Ejemplo: Sea Q(H) = hH, AHi una forma cuadrtica. Los puntos extremos de Q
estn dados como solucin de la ecuacin AH = 0.

Sa

e
80. Ejemplo: Sea Q(H)
= hH, AHi /kHk2 . Entonces sus puntos extremos estn dados como solucin de la ecuacin

A
o

AH =

H t AH
H.
kHk2

Luego, los puntos extremos son autovalores de A con autovalor dado por
=

H t AH
.
kHk2

e restringida a la esfera unitaria es un


De aqu se desprende que el valor mximo de Q
t
autovector de V de A con autovalor = V AV .
145. Ejercicio. Demuestre la ltima afirmacin en el ejemplo anterior.

Un punto crtico P puede que no sea un punto aislado del conjunto de puntos
crticos de una funcin f como lo indica el ejemplo 78.
146. Ejercicio. La funcin f (P ) = p11 tiene como conjunto de puntos crticos al conjunto
{P : p1 = 0}.
Observe que O es un punto crtico no aislado.

Si pedimos ms diferenciabilidad a la funcin f podemos caracterizar los puntos


extremos de la siguiente manera.

74

3. Funciones Diferenciables Escalares

3.39. Proposicin: Sea f : D Rn R una funcin escalar dos veces diferenciable en P con Df (P ) = 0 entonces:
1. Si P es un mnimo local, entonces
D2 f (P )H 2 0,

para todo H Rn .
2. Si P es un mximo local, entonces

D2 f (P )H 2 0,

b
tic
o

para todo H Rn .

Demostracin: Presentamos slo la demostracin del item 1, el item 2 se demuestra


de manera anloga y se deja como ejercicio.
1: En virtud de la diferenciabilidad segunda en P sabemos que dado > 0 existe un
> 0 tal que
(33)

f (P + H) f (P ) > D2 f (P )H 2 kHk2 ,

si kHk < . Sea V Rn y tomemos H = tV . Aplicando (33) con |t| suficientemente


pequeo y observando que P es punto mnimo obtenemos

De aqu obtenemos, que

Sa

0 < f (P + H) f (P ) < t 2 D2 f (P )V 2 + t 2 kV k = t 2 (D2 f (P )V 2 + kV k).


D2 f (P )V 2 > kV k.

A
o

Como > 0 es arbitrario, podemos concluir que D2 f (P )V 2 0 que es lo que queramos demostrar.
Desgraciadamente estas condiciones son slo necesarias, no se pueden mejorar
como lo muestra la funcin siguiente.
81. Ejemplo: Consideremos f (x, y) = x 2 + y 4 . En P = O la funcin f tiene un
mnimo, Df (P ) = 0 y
D2 f (P )H 2 = 2h21 0.
Para obtener condiciones suficientes que caractericen los puntos extremos basta
que pidamos positividad (negatividad) estricta del diferencial segundo.
3.40. Proposicin: Sea f : D Rn R una funcin escalar dos veces diferenciable en P con Df (P ) = 0 entonces:
1. Si Df 2 H 2 > 0 para todo H Rn no nulo, entonces P es un mnimo local
estricto.
2. Si Df 2 H 2 < 0 para todo H Rn no nulo, entonces P es un mximo local
estricto.

3. 8 Extremos relativos

75

Demostracin: Presentamos slo la demostracin del item 1, el item 2 se demuestra


de manera anloga y se deja como ejercicio.
1: Por el Teorema de Taylor sabemos que dado un > 0, existe un > 0 tal que
(34)

f (P + H) f (P ) > D2 f (P )H 2 kHk2 ,

b
tic
o

si kHk < . Como D2 f (P )H 2 es una funcin continua ella alcanza un valor mnimo
cuando suponemos que kHk = 1 y este mnimo es estrictamente positivo ya que as
lo es D2 f (P )H 2 por hiptesis. Luego Podemos decir que existe una constante c > 0
tal que
D2 f (P )H 2 ckHk2 ,
para todo H Rn . Luego de (34) podemos concluir

f (P + H) f (P ) > (c )kHk2 .

Si es tomado ms pequeo que c/2, obtenemos que la diferencia f (P + H) f (P )


es estrictamente positiva en un entorno de P , permitiendonos concluir entonces que
P es un mnimo local estricto.
Si D2 f (P )H 2 0 la proposicin anterior es falsa.

Sa

82. Ejemplo: Considere la funcin f (x, y) = x 2 + y 3 , entonces en P = O se tiene


que Df (P ) = 0 y
D2 f (P )H 2 = 2h21 0,
y en P la funcin no tiene ni mximo, ni mnimo.

A
o

En vista de las proposiciones anteriores, para determinar si un punto es un extremo local hay que estudiar la definicin del signo de D2 f (P ) en los puntos crticos
P . Esto es un problema algebraico que se reduce a calcular ciertos determinantes de
submatrices de la matriz asociada con la forma bilineal simtrica D2 f (P ). La matrix
de la diferencial segunda en la base cannica viene dada por

2f
2f
(P )
(P )

p1 p1

p1 pn

..
..
..

.
.
.

2
2
f
f

(P )
(P )
pn p1
pn pn
y se le denota por Hess(P ) en honor al matemtico alemn Ludwig Otto Hesse. En
trminos de la matrix Hess(P ) el diferencial segundo se obtiene as:
D2 f (P )H 2 = hH, Hess(P )Hi .

Las dos proposiciones que siguen describen la propiedades bsicas de las formas
cuadrticas relacionadas con su definicin de signo, a saber: la ley de inercia y los
criterios algebraicos para detectar la definicin de signo. Estas propiedades se deben
al matemtico ingls J. Sylvester.

76

3. Funciones Diferenciables Escalares

3.41. Teorema (Ley de Inercia): Sea Q una forma cuadrtica, entonces existe una
base ortonormal {V1 , . . . , Vn } de Rn formada por autovectores de A tal que para
se tiene que
(35)

H = h1 V1 + + hn Vn

Q(H) = 1 h21 + + n h2n

donde los i son los autovalores de A asociados a los autovectores Vi respectivamente.

b
tic
o

Demostracin: Por induccin en la dimensin del espacio Rn . El caso n = 1 es inmediato ya que Q(h) = h2 . Supongamos entonces que el Teorema vale para n y
veamos que es cierto para n + 1. Sea Q(H) = H t AH definida en Rn+1 y sea Vn+1
el valor mximo de Q en la esfera unitaria S1 (O) en Rn+1 . En virtud del ejemplo
80 este vector es un autovector de A con autovalor asociado n+1 . El subespacio
n-dimensional W = {H Rn+1 : hH, Vn+1 i} es invariante por A, i.e. A(W ) W :
hA(H), Vn+1 i = hH, At Vn+1 i = hH, AVn+1 i = n+1 hH, Vn+1 i = 0

Sa

y tiene dimensin n. Si consideramos Q restringida a W tenemos que por hiptesis


de induccin que existe una base ortonormal {V1 , . . . Vn } de autovectores de A|W tal
que Q tiene la forma 35. La base buscada est formada entonces por {V1 , . . . Vn } y
Vn+1 .

A
o

147. Ejercicio. Termine los detalles en la demostracin anterior.

3.42. Proposicin: Sea Q(H) = hH, AHi una funcin cuadrtica con A = (ai j )
una matriz simtrica de tamao n. Entonces
1. Q(H) > 0 si y slo ocurre cualquiera de las siguientes condiciones:
los autovalores de A son todos estrictamente positivos;

a11
..
k = det .
ak1
para todo k = 1, . . . , n.

a1k
..
. >0

akk

2. Q(H) < 0 si y slo si ocurre cualquiera de las siguientes condiciones:


los autovalores de A son todos estrictamente negativos;

a11
..
k
k = (1) det .
ak1
para todo k = 1, . . . , n.

a1k
..
. >0
akk

3. 8 Extremos relativos

77

Demostracin: Recordemos del lgebra lineal que una matrix simtrica tiene todos
sus autovalores reales.
1: Sea un autovalor de A asociado a un autovector H. Entonces
0 < Q(H) = hH, AHi = kHk2

Sa

b
tic
o

y esto implica que es positivo. Recprocamente si todos los autovalores son positivos, entonces por el Teorema 3.41 existe una base ortonormal {V1 , . . . , Vn } tal que
para H = (h1 , . . . , hn )
Q(H) = 1 h21 + + n h2n
donde los i son los autovalores de la matrix A y de aqu y la hiptesis de positividad
de los autovalores de A se obtiene entonces la positividad de Q. Para establecer la
positividad de los k , procedemos por induccin en la dimensin n. Para n = 1 Q
es de la forma Q(h) = h2 , luego A = y el criterio se satisface inmediatamente.
Supongamos entonces que lo tenemos demostrado para n y veamos que vale para
n + 1. Sabemos que
det(A) = 1 . . . n+1
con los i autovalores de A. Si estos son todos positivos no tenemos nada que demostrar. Supongamos entonces que este no es el caso, entonces al menos dos autovalores son negativos. En el subespacio Z generado por los autovectores asociados
a estos dos autovalores tenemos que Q es negativa. Ahora consideremos la forma
cuadrtica Qn definida en Rn de la siguiente manera:
Qn (h1 , . . . , hn ) = Q(h1 , . . . , hn , 0),

A
o

i.e. Qn es la restriccin de Q a Rn . Entonces por hiptesis Qn es positiva. Pero esto


es una contradiccin ya que Rn intersecta al subespacio Z donde Q es negativa.
2: Para este caso aplicamos el caso 1 a la forma Q (H) = Q(H) y observando que
la matrix de A de Q es la matrix A.
148. Ejercicio. Complete los detalles en la demostracin anterior.

83. Ejemplo: Considere la funcin


f (x, y) = x y +

1
1
+
x
y

definida en D = {(x, y) R2 : x, y > 0}. Su nico punto crtico en D vienen dado


por P = (1, 1). La matrix Hessiana en P viene dada por
!
2 1
Hess(P ) =
.
1 2
De aqu se sigue usando el criterio dado por la Proposicin 3.42 que el punto P es
un mnimo local.

78

3. Funciones Diferenciables Escalares

149. Ejercicio. Estudie los puntos crticos y su naturaleza de la funcin


f (x, y, z) = x y z +

1
1
1
+
+
x
y
z

150. Ejercicio. Estudie los puntos crticos y su naturaleza de la funcin


f (x, y, z) = (3x 2 + 2y 2 )e(x

2 +y 2 )

151. Ejercicio. Considere la funcin polinomial f (x, y) = x 2 + y 2 (1 x)3 . Muestre que P = (0, 0)
es un punto de mnimo local, de hecho P es el nico punto crtico. Muestre que P no es un punto
de mnimo. Compare con el caso unidimensional.

b
tic
o

152. Ejercicio. Sea f : D Rn R una funcin escalar y : [a, b] R una funcin creciente con
f (D) I. Demuestre que si f en p tiene un punto extremo relativo, entonces g = f tambin
tiene un extremo relativo en P .

84. Ejemplo (Norma de una transformacin lineal): Como una aplicacin de los teoremas vistos en esta seccin estudiamos el problema de calcular la norma de una
transformacin lineal. Sea pues T : Rn Rn una transformacin lineal. Queremos
calcular kT k. Por definicin


= m
ax {kT (V )k} =

Sa

kT (V )k
kT k = m
ax
kV k
V 6=O

kV k=1

m
ax V t T t T V .

kV k=1

A
o

De aqu vemos que el clculo de la norma kT k se reduce a calcular el valor mximo de una forma
Q(P ) = P t AP

donde A = T t T es una matriz simtrica de tamao n. El punto de mximo de Q es


un autovector V de A con valor mximo igual al autovalor asociado a V . Por tanto de
la discusin anterior obtenemos entonces que
q
(36)
kT k = m
ax{autovalores de T t T }.
153. Ejercicio. Calcule la norma de las transformaciones lineales siguientes:
T (x, y) = (x, y);
T (x, y) = (x, y);
T (x, y) = (x, x + y).

Ya habamos observado que en general un punto crtico no es aislado. En el caso


en que la funcin f sea dos veces diferenciable y la matriz hessiana sea invertible
obtenemos esa propiedad.
3.43. Proposicin: Sea P un punto crtico de f : D Rn , una funcin dos veces
diferenciable. Si Hess(P ) es invertible, entonces P es un punto aislado.

3. 9 Ejercicios adicionales

79

Demostracin: Como f es dos veces diferenciable, la Proposicin 3.7 nos permite concluir que la funcin g(t) = f (P + tV ) es dos veces diferenciable y sus dos
primeras derivadas en t = 0 vienen dadas por
g (0) = Df (P )V

g (0) = V t Hess(P )V .

En virtud de las hiptesis tenemos que g (0) = 0 y g (0) 6= 0, luego g tiene un


extremo relativo en t = 0. Esto implica que la derivada no se puede anular cerca de
0 y esto a su vez implica que no pueden haber puntos crticos tan cerca de P como
se quiera. Luego P es un punto aislado.

b
tic
o

El recproco es falso: la funcin f (x, y) = x 3 3xy 2 tiene en P = O un punto


crtico aislado pero Hess(P ) es no invertible.
154. Ejercicio. Demuestre la afirmacin anterior.

Si el dominio de una funcin diferenciable es un conjunto conexo tenemos que la


anulacin de la diferencial en todo punto del conjunto nos garantiza la constancia
de la funcin.
3.44. Proposicin: Sea f : D Rn Rn una funcin diferenciable con D un
conjunto conexo. Si Df (P ) = 0 para todo P D, entonces existe r tal que
par a todo

Sa

f (P ) = r

P D.

Demostracin: Consideremos un punto P0 D y el conjunto

A
o

C = {P D : f (P ) = f (P0 )}.

El conjunto C es claramente no vaco y cerrado, ya que f es continua. Para demostrar que C es abierto, sea P C y tomemos una bola Br (P ) D. Si Q Br (P ) el
Teorema del Valor Medio nos dice
f (Q) f (P ) = Df ()(Q P ) = 0.

De aqu obtenemos que f (Q) = f (P0 ) si Q Br (P ), lo que implica que C es abierto


como queramos ver. Como D es conexo, esto implica que C = D.
Si D no es un conjunto conexo la proposicin anterior es falsa. La funcin que es
constante en cada componente del dominio con las constantes diferentes ilustra la
afirmacin.

Ejercicios adicionales

155. Ejercicio. Responda si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta.
Sea f : D Rn R tal que todas la s derivadas parciales existen en el punto P . Entonces
f diferenciable en P .

80

3. Funciones Diferenciables Escalares


Si todas las derivadas parciales de f (x, y) existen en el punto P , entonces f es continua
en P .
El diferencial segundo de f (P ) = kP k2 en P = O es
D 2 f (O)H 2 = 2kHk2.

b
tic
o

Sea f : D Rn R tal que las derivadas direccionales existen en cada direccin, entonces
f es diferenciable.
Sea f : D Rn R diferenciable en P . Entonces V DV f (P ) es una transformacin
lineal.
f (x) = |x|3/2 es de clase C 1 .
Si una funcin es de clase C k+1 , entonces es de clase C k .
El resto Rk en el punto P de una funcin f con derivadas hasta orden k + 1 cumple con
Rk (H)
= 0.
H0 kHkk
lm

f (x, y) = sen(xy) tiene en P = (0, 0) un punto de mximo local.


f (x, y) = |x| tiene en P = (0, 0) un punto de mximo local estricto.
2 f
(0, 0) < 0 y det Hess(0, 0) > 0.
f (x, y) tiene un mximo local en (0, 0) si
x 2

A
o

Sa

156. Ejercicio. Para las siguientes funciones encuentre dnde est definida la funcin, dnde es
continua, dnde es diferenciable y cul es su diferencial:
q
1. f (x, y) = 1 (x 2 + y 2 );
2. f (x, y) = |1 (x 2 + y 2 + z2 )|;
3
3. f (x, y) = |x 3
y2 |; 2
2
x +y
4. f (x, y) = y e
;
157. Ejercicio. Encuentre el cono tangente TO (f ) de la funciones:
1. f (x, y) = |x| + |y|;
2. f (x, y) = m
ax{|x|, |y|}.

158. Ejercicio. Demuestre que si f es diferenciable, entonces D(f n ) = nf n1 Df .


159. Ejercicio. Sea f : D Rn R y supongamos que las derivadas parciales
1, . . . , n existen. Si

f (P ) con i =
Pi

f (P ) con i = 1, . . . , n 1 son continuas, demuestre que f es diferenciable.


Pi

160. Ejercicio. Si f : Rn R cumple con la propiedad f (tP ) = t m f (P ) (f es una funcin homognea) y adems f es diferenciable, muestre que
Df (P ) = mf (P ).
161. Ejercicio. Sea A = [0, 1] 0 R2 . Definamos f (x, y) = 0 y sea T1 (x, y)h = 0 y T2 (x, y)h =
h2 . Muestre que ambas satisfacen las condiciones de la diferencial en la definicin de diferenciabilidad. Esto muestra por qu se pide que el dominio de definicin en la definicin de diferenciabilidad sea abierto.

3. 9 Ejercicios adicionales

81

162. Ejercicio. Sea f : D Rn R diferenciable con D un conjunto convexo. Demuestre que f es


una funcin convexa si y slo si
f (Q) f (P ) + Df (P )(Q P )
para todo par de puntos P , Q D. Interprete geomtricamente esta desigualdad en trminos del
espacio tangente en P .
163. Ejercicio. Sea f : D Rn R dos veces diferenciable con D un conjunto convexo. Demuestre
que f es una funcin convexa si y slo si Hess(P ) es semidefinido positivo para todo punto P D.

b
tic
o

164. Ejercicio. Demuestre que si una funcin convexa f : D Rn R tiene derivadas direccionales
en todas las direcciones en un punto dado, entonces f es diferenciable en ese punto.
165. Ejercicio. Muestre que en el ejercicio anterior basta que existan todas las derivadas parciales.
Siga los siguientes pasos:
1. Demuestre que existen la derivadas direccionales positivas:
DV+ f (P ) = lm+
t0

f (P + tV ) f (P )
.
t

2. La aplicacin V DV+ f (P ) es subaditiva:

+
DV++W f (P ) DV+ f (P ) + DW
f (P ).

3. El conjunto
es un subespacio de Rn .

Sa

+
X = {V : DV f (P )} = {V : DV+ f (P ) = DV
f (P )}

A
o

166. Ejercicio. Demuestre que el conjunto de puntos de mnimo local de una funcin convexa
forman un conjunto convexo (posiblemente vaco). Todos los puntos de mnimo local son puntos
de mnimo global.
167. Ejercicio. Muestre que

f (x, y) =

x2 y
x 4 +y 2

si (x, y) (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

tiene derivadas direccionales en todas las direcciones y no es continua en (0, 0).


168. Ejercicio. Calcule la derivada direccional en la direccin h de la funcin f (x, y) = (x 1/4 +
y 1/4 )4 en el punto P = (0, 0). Observe que no es una funcin lineal de h, puede explicarlo?
169. Ejercicio. Calcule las derivadas hasta orden dos de la funcin f (x, y, z) = (x y)z .
2

170. Ejercicio. Demuestre que la funcin f (x) = e1/x si x 0 y f (0) = 0 es de clase C .


171. Ejercicio. Demuestre que si una funcin f que es de clase C 1 , entonces para cada punto P
de su dominio existe una bola centrada en ese punto tal que la rectriccin de f a esa bola es una
funcin Lipchitz.
172. Ejercicio. Sea A Rn un conjunto cerrado y sea (P ) = d(P , A). Demuestre que lo siguiente
vale:

82

3. Funciones Diferenciables Escalares


DRP (P ) = (P ) donde R A es tal que (P ) = kP Rk.
Suponga que es diferenciable en P Rn \ A, entonces
(P ) = (P R)/(P ),

y el punto R tal que (P ) = kP Rk es nico.

173. Ejercicio. Estudie la diferenciabilidad de la funcin d(P , A) donde A = {P1 , P2 }. Generalize!


174. Ejercicio. Si A Rn es un conjunto convexo cerrado, demuestre:
Si P Rn \ {A}, entonces existe un nico R tal que
d(P , A) = kP Rk.

b
tic
o

La funcin d(P , A) es diferenciable en Rn \ {A}.

175. Ejercicio. Demuestre que si una funcin f que es de clase C 1 , entonces para cada subconjunto
compacto A del dominio de f resulta que la rectriccin de f al conjunto A es una funcin Lipchitz.
176. Ejercicio. Demuestre que la funcin f (x) = |x|r + es de clase C r , pero no de clase C r +1 si
(0, 1).
177. Ejercicio. Calcule

e, usando el polinomio de Taylor de grado 3. Estime el error cometido.

Sa

178. Ejercicio. De qu grado hay que tomar el polinomio de Taylor para calcular 2 con un error
menor a 104 ?
Encuentre el polinomio de Taylor de grado 3 de la funcin f (x, y, z) = xyz en los puntos P =
(0, 0, 0) y Q = (1, 1, 1).

A
o

179. Ejercicio. Encuentre el polinomio de Taylor de grado 4 en el punto 0 de la funcin f (x) =


cos(x) sen(x).
180. Ejercicio. Encuentre el polinomio de Taylor de la funcin f (x, y) = ln(cos(x + y)), alrededor
de x = 0, y = 0.
181. Ejercicio. Demuestre que

1 ex y
= 1
(x,y)(0,0) sen(x y)
Considere la funcin f (x, y) definida como:

2
2

xy x y
si (x, y) (0, 0)
2
x + y2
f (x, y) =

0
si (x, y) = (0, 0).
lm

Demuestre que el Teorema de Taylor de orden 2 no vale para esta funcin.


182. Ejercicio. Determine el tipo de puntos crticos que tiene cada una de las siguientes funciones:
2

1. f (x, y) = (x 2 + y 2 )e(x +y ) .
2. f (x, y) = cos(x.y) + sen(xy).
x
y
z
3. f (x, y, z) =
+
+ .
y
z
x
1
4. f ((x, y, z) =
.
1 xyz

3. 9 Ejercicios adicionales
183. Ejercicio. Encuentre los puntos crticos de la funcin

a
c

b
d

83
!

det

a
c

b
d

. Son puntos

de mximo (mnimo)?
184. Ejercicio. Sea D Rn un conjunto abierto tal que D es un conjunto compacto. Sea f : D R
continua y diferenciable en D. Demuestre la generalizacin del Teorema de Rolle: Si f es constante
en la frontera de D, entonces existe un punto P D tal que Df (P ) = 0.
185. Ejercicio. Demuestre que el el caso n = 1 una funcin diferenciable que tiene dos mnimos
globales tiene al menos un punto de mximo local.
186. Ejercicio. (Jones) Considere la funcin

b
tic
o

f (x, y) = (x 2 1)2 + (x 2 ey )2

A
o

Sa

en R2 . Demuestre que los puntos crticos de esta funcin son (1, 0) y (1, 0) y que ah f tiene
puntos de mnimos globales. Observe que no hay puntos de mximo! Compare con el ejercicio
anterior.

A
o
Sa
b
tic
o

b
tic
o

Funciones Diferenciables Vectoriales

Diferenciabilidad

Sa

La diferenciabilidad de una funcin vectorial es presentada en trminos de la diferenciabilidad de sus funciones componentes. Se presentan las propiedades que se
derivan del caso escalar y dos teoremas que marcan una diferencia con el caso unidimensional como es el Teorema de la Funcin Implcita y el Teorema de la Funcin
Inversa. Se estudian tambin los extremos condicionados de una funcin escalar.

A
o

4.1. Definicin: Sea F : D Rn Rm una funcin vectorial. Decimos que la


funcin F es diferenciable en P si sus funciones componentes Fi = i F son
diferenciables. El diferencial de F en P es la trasformacin lineal DF (P ) : Rn Rm
definida as:
DF (P )(H) = (DF1 (P )(H), . . . , DFm (P )(H)).
Si F es diferenciable en cada punto de D, decimos que F es diferenciable en D.
La siguiente proposicin nos da una manera equivalente de enunciar la diferenciabilidad de una funcin vectorial en un punto dado. Esta proposicin nos dice que
la definicin de diferenciabilidad (2) para funciones escalares se puede extender a
funciones vectoriales.
4.2. Proposicin: La funcin F es diferenciable en el punto P si y slo si existe
una trasformacin lineal T : Rn Rm tal que
F (P + H) F (P ) T (H)
=O
H0
kHk
lm

85

86

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

Demostracin: Pongamos T (H) = DF (P )(H). Entonces Las funciones componentes


de de la transformacin lineal T son las funciones lineales Ti = DFi (P ). Por las
propiedades del lmite de funciones, el lmite
F (P + H) F (P ) T (H)
H0
kHk
lm

existe y es igual a cero si y slo si existe el lmite de sus funciones componentes y


cada uno es igual a cero, es decir
Fi (P + H) Fi (P ) DFi (P )(H)
= 0.
H0
kHk

b
tic
o

lm

Igualmente que en el caso escalar la transformacin T es nica.


187. Ejercicio. Demuestre la afirmacin anterior.

85. Ejemplo: La funcin constante es diferenciable y su diferencial en cualquier punto es la transformacin lineal nula.

Sa

86. Ejemplo: Sea T : Rn Rm es una transformacin lineal, ella es diferenciable en


cualquier punto y su diferencial en el punto es ella misma.
87. Ejemplo: La funcin identidad Id : Rn Rn es diferenciable en cada punto y su
diferencial es ella misma, al ser una transformacin lineal.

A
o

4.3. Definicin: Sea F : D Rn Rm una funcin diferenciable en P . La matrix


Jacobiana de F en P es la matriz dada por:

F1

! p1 (P )
Fi

..
..
(P ) =
.
.

pj
Fm
(P )
p1

F1
(P )
pn

..
.
.

Fm
(P )
pn

Esta matrix es llamada as en honor al matemtico alemn Carl Jacobi.


88. Ejemplo: La matriz Jacobiana de la aplicacin identidad es la matriz identidad.
89. Ejemplo: Consideremos la funcin F (t) = (F1 (t), . . . , Fn (t)) y supongamos que
F es diferenciable en t = t0 . Entonces la matrix Jacobiana de F en t0 es la matrix de
tamao 1 por n dada por

F1 (t0 )
..
.
Fn (t0 )

4. 2 Regla de la Cadena

87

90. Ejemplo: Si F es una funcin escalar diferenciable, su matriz Jacobiana en un


punto P es el vector gradiente F (P ) de F en P .

b
tic
o

91. Ejemplo: Sea F (x, y) = (cos(x), sen(x), y), esta funcin es diferenciable en todo punto y su matrix Jacobiana es de tamao 3 por 2:

F1
F1
sen(x) 0
(x,
y)
(x,
y)

y

x

F2
F

2
=

cos(x)
0
(x,
y)
(x,
y)

F3
F3
(x, y)
(x, y)
0
1
x
y

La siguiente proposicin resume las propiedades bsicas de la diferenciacin de


funciones vectoriales que son anlogas a las de las funciones escalares. En virtud de
que estas se derivan de las respectivas propiedades de la diferenciacin de funciones
escalares dejamos su demostracin al lector.

Sa

4.4. Proposicin: Valen las siguientes propiedades:


1. Si F , G : D Rn Rm son diferenciables en P , entonces H = F + G es
diferenciable en P y
DH(P ) = DF (P ) + DG(P ).

A
o

2. Si F : D Rn Rm y f : D Rn R son diferenciables en P , entonces


H = f .F es diferenciable en P y
DH(P )(H) = f (P )DF (P )(H) + Df (P )(H)F (P ).
3. Si una funcin F es diferenciable en el punto P , entonces es continua.
4. Si todas las derivadas parciales de Fi existen y son funciones continuas en
P , entonces F es diferenciable en P

Regla de la Cadena

Una propiedad que no se sigue de manera inmediata de las propiedades diferenciales de funciones escalares es la regla de la cadena. Para funciones de una variable
variable ella dice que la composicin h = f g de dos funciones diferenciables f y
g es diferenciable y su derivada se calcula mediante la siguiente frmula
h (x) = f (g(x)) g (x).
La cual aparece por primera vez en un trabajo del matemtico alemn Gottfried Wilhelm Leibniz, de hecho la notacin se debe al referido matemtico. La generalizacin
viene dada en la siguiente proposicin.

88

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

4.5. Proposicin (Regla de la Cadena): Sean F : D Rn Rm , y G : U Rm Rl


dos funciones vectoriales y sea H = G F la composicin de estas dos funciones.
Si F es diferenciable en P y G es diferenciable en F (P ), entonces H es diferenciable
en P y
DH(P ) = DG(F (P )) DF (P ).

(37)

Demostracin: Como G y F son diferenciables en F (P ) y P respectivamente, tenemos que

b
tic
o

e = G(F (P )) + DG(F (P ))(H)


e + R1 (H),
e
G(F (P ) + H)
F (P + H) = F (P ) + DF (P )(H) + R2 (H)

donde
e =0
lm R1 /kHk

e
H0

lm R2 /kHk = 0,

H0

e = DF (P )(H) + R2 (H) obtenemos de lo anterior que


respectivamente. Entonces, si H
H(P + H) H(P ) = G(F (P + H)) G(F (P ))

Sa

= G(F (P ) + DF (P )(H) + R2 (H)) G(F (P )),

e G(F (P ))
= G(F (P )) + DG(F (P ))(DF (P )(H) + R2 (H)) + R1 (H)
e
= DG(F (P ))(DF (P )(H) + R2 (H)) + R1 (H)

A
o

e
= DG(F (P ))(DF (P )(H)) + DG(F (P ))(R2 (H)) + R1 (H).

Ahora, tenemos que



DG(F (P ))(R2 (H))
R2 (H)
lm
= DG(F (P )) lm
=0
H0
H0 kHk
kHk
e suficientemente pequeo vale la
por la continuidad de DG(F (P )) y como para H
desigualdad
e kDF (P )(H)k + kR2 (H)k MkHk,
kHk
donde M es una constante positiva, obtenemos que
e
R1 (H)
= 0.
H0 kHk
lm

Estas igualdades implican lo que queramos demostrar.


Como la diferencial de una composicin es la composicin de los diferenciales,
la matriz Jacobiana de una composicin de funciones es el producto de las matrices
Jacobianas de las funciones que se componen. En trminos de matrices Jacobinas el
diferencial (37) queda de la siguiente manera:

4. 2 Regla de la Cadena

89

m
X
Hi
Gi
Fk
(P ) =
(F (P ))
(P )
pj
qk
pj
k=1

(38)

92. Ejemplo: Si h = f g con f y g funciones diferenciables de una variable, entonces


la regla de la cadena nos dice que
Dh(p) = Df (g(p)).Dg(p),

como el diferencial en una variable es la multiplicacin por la derivada, obtenemos

b
tic
o

Dh(p)(1) = Df (g(p).Dg(p)(1) = Df (g(p)(g (p)) = f (g(p))g (p),


que es la frmula de la regla de la cadena en una variable.

93. Ejemplo: Sea : (a, b) Rm diferenciable en t = c y f : D Rm R diferenciable en P = (c). Sea h(t) = f , esta funcin es diferenciable en t = c
y
Dh(c) = Df ((c)).D(c),
de donde se desprende que

Sa

h (c) = hf ((c), (c)i.

94. Ejemplo: Si G : C Rn Rn es diferenciable en P y f : D Rm R es


diferenciable en G(P ), entonces h = f G es diferenciable en P y usando la expresin
de (37) en la base cannica obtenemos

h
q1 (P )

..
=

h
(P )
qn

A
o

f
(G(P ))
p1

G1
(P )
!
q1
f

..
..
(G(P )
.
.

pn
Gn
(P )
q1

en consecuencia se obtiene la frmula usual del clculo:

G1
(P )
qn

..
,
.

Gn
(P )
qn

h
f
G1
f
Gn
(P ) =
(G(P ))
(P ) + +
(G(P ))
(P ).
qi
p1
qi
pn
qi
188. Ejercicio. Calcule la diferencial de h = f , donde f : D Rm R es diferenciable en P y
: (a, b) R R es diferenciable en f (P ).
189. Ejercicio. Calcule la derivada de la funcin h : t h(t), (t)i donde , : (a, b) R Rn
son diferenciables.
190. Ejercicio. Calcule la diferencial de la funcin h : t (t) (t) donde , : (a, b) R R3
son diferenciables. es el producto vectorial de dos vectores.

90

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

191. Ejercicio. Calcule la diferencial de la funcin



f (P )
1
P
f3 (P )


f2 (P )

,
f4 (P )

en el punto P si las funciones fi son diferenciables en en el punto P Rn .

La regla de la cadena nos permite generalizar el Teorema del Valor Medio a funciones vectoriales.

b
tic
o

4.6. Teorema: Sean F : D Rn Rm diferenciable. Para todo punto R D tal


que el segmento P R = {Z : Z = tP + (1 t)(R P )} est contenido en D y Q Rn ,
existe P R tal que
hQ, F (R) F (P )i = hDF ()(R P ), Qi.

Demostracin: Consideremos la funcin g(t) = hQ, F (P + t(R P ))i, la cual est


bien definida para t en un intervalo que contiene a [0, 1] y por la regla de la cadena
esta funcin es diferenciable para todo t donde est definida. Nuevamente la regla
de la cadena nos permite concluir que la derivad de g viene dada por
g (t) = hQ, DF (P + t(R P ))(R P )i.

Sa

Si aplicamos el teorema de valor medio para funciones de una variable, obtenemos


la existencia de un tal que
g(1) g(0) = g () = hQ, DF (P + (R P ))(R P )i.

A
o

Si ponemos = P + (R P ), la ecuacin anterior nos da la tesis del teorema.

4.7. Corolario: Sean F : D Rn Rm diferenciable. Para todo punto R D tal


que el segmento P R = {Z : Z = tP + (1 t)(R P )} est contenido en D y Q Rn ,
existe P R tal que
kF (R) F (P )k = kDF ()(R P )k kDF ()k kR P k.

Demostracin: Basta tomar Q de norma uno, paralelo a P R y aplicar el Teorema


4.6 conjuntamente con la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
192. Ejercicio. Sea F : D Rn Rm diferenciable con D un conjunto conexo. Si DF (P ) = 0 para
todo P Rn entonces F es una funcin constante.
193. Ejercicio. Muestre con un ejemplo que el teorema de valor medio no se puede generalizar a la
existencia de un tal que
F (R) F (P ) = DF ()(R P ).

Uno de los resultados ms interesantes y tiles en una dimensin es el conocido


Teorema de Rolle que nos dice que para una funcin continua f : [a, b] R y

4. 3 Diferenciabilidad de orden mayor

91

diferenciable en (a, b) y tal que f (a) = f (b) existe un c (a, b) tal que f (c) =
0. Una generalizacin para funciones escalares est propuesta en el ejercicio ? del
captulo 3. Infelizmente este teorema no se puede generalizar a funciones vectoriales
con el enunciado natural.
95. Ejemplo: Considere la funcin
F (x, y) = (x(x 2 + y 2 1), y((x 2 + y 2 1))),

b
tic
o

ella es continua en B1 (O), diferenciable en B1 (O), F |S1 (O) = O y


!
0 0
DF (P )
.
0 0

Hasta el momento no se conoce una generalizacin satisfactoria para este teorema, vea [4] y la bibliografa contenida en l.

Diferenciabilidad de orden mayor

Sa

Al igual que para funciones escalares, definimos la derivada parcial de una funcin F Rn Rm de la siguiente manera:
!
F
F1
Fn
(39)
(P ) =
(P ), . . . ,
(P ) .
pi
pi
pi

A
o

Del Lema 3.12, se sigue que si F es diferenciable en el punto P , entonces todas


sus derivada parciales existen y se calculan de la siguiente manera:
F
(P ) = DF (P )(Ei ),
pi

donde Ei es el i-simo vector de la base cannica de Rn . La diferenciabilidad de


orden mayor se define de manera inductiva.
4.8. Definicin: Una funcin F : D Rn Rm es k-veces diferenciable en el punto
P D si:
a) F es k 1 veces diferenciable en un entorno del punto P ;
b) Las derivadas parciales de orden k:
!!
m1 F

F
=

,
pi1 . . . pim1
pi1
pim1
son funciones diferenciables en el punto P .
Si F es k-veces diferenciable en cada punto del dominio D decimos que es diferenciable en D.
El siguiente lema queda como un ejercicio para el lector.

92

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

4.9. Lema: Una funcin F D Rn Rm es k-veces diferenciable en el punto P D


si y slo si cada funcin componente Fi : D Rn R es k-veces diferenciable en
el punto P D.
Este lema nos permite definir entonces el diferencial k-simo de una funcin kk

}|
{
z
veces diferenciable como una funcin multilineal: Dk F (P ) : Rn Rn Rm que
acta de la siguiente manera:

b
tic
o



Dk F (P )(H1 , . . . , Hk ) = Dk F1 (P )(H1 , . . . , Hk ), . . . , Dk Fm (P )(H1 , . . . , Hk ).

194. Ejercicio. Calcule los tres primeros diferenciales de la funcin F (x, y) = (x 2 y 2 , 2x y).

El polinomio de Taylor orden k, Pk (H) y la funcin resto de orden k, Rk (H) se


definen de la misma manera que en el caso escalar, slo que ahora son funciones
vectoriales. La Proposicin 3.29 se extiende a funciones vectoriales.
4.10. Teorema: Sea F : D Rn Rm una funcin k-veces diferenciable en el
punto P . Entonces
(40)

lm

Sa

HO

Rk (H)
= 0.
kHkk

A
o

195. Ejercicio. Demuestre que si F : D Rn Rm una funcin k-veces diferenciable en el punto


P , entonces el polinomio de Taylor Pk (H) es el nico polinomio que cumple con

lm

HO

F (P + H) Pk (H)
= 0.
kHkk

196. Ejercicio. Suponiendo que F es k + 1-veces diferenciable, es posible encontrar una frmula
para el resto Rk (H) como se hizo en el caso de funciones escalares?

Las funciones vectoriales de clase C k se definen de la misma manera que en el


caso escalar o de manera equivalente pidiendo que cada funcin componente sea de
clase C k . La suma de funciones de clase C k tambin es de clase C k
197. Ejercicio. Demuestre las afirmaciones anteriores.

La siguiente proposicin nos dice que la propiedad de ser de clase C k se porta


bien bajo la operacin de composicin de funciones.
4.11. Proposicin: Sean F : D Rn Rm , y G : U Rm Rl dos funciones
vectoriales y sea H = G F la composicin de estas dos funciones. Si F y G son de
clase C k , entonces H es de clase C k .

4. 4 Teorema de la Funcin Inversa

93

Demostracin: Por induccin en k. Supongamos que k = 1. Sabemos que H es diferenciable y de (38) obtenemos que sus derivadas parciales vienen dadas por
(41)

H
F
= DG(F (P ))
,
pi
pi

b
tic
o

las cuales son continuas en virtud de que tanto F como G son de clase C 1 . Ahora,
supongamos que la proposicin vale para k y veamos que vale para k + 1. De la frmula (41) vemos que las derivadas parciales es una suma de productos de funciones
de clase C k , i.e.,
G
G
(F (P )) y
(P ),
pi
pi
por la hiptesis de induccin. Luego ella estas derivadas parciales son de clase C k .

Teorema de la Funcin Inversa

Sa

El Teorema de la Funcin Inversa considera la invertibilidad de una funcin dada


alrededor de un punto. Dicho de otra manera, dada una funcin F : DRn Rn ,
cundo dado R Rn se tiene que la ecuacin F (P ) = R tiene solucin y en caso de
existir, cundo la solucin es localmente nica. La primera versin correcta de este
teorema se debe al matemtico italiano Ulisse Dini.

A
o

4.12. Definicin: Una funcin F : D Rn Rn de clase C k es un difeomorfismo


de clase C k sobre su imagen F (D) si:
F es inyectiva en D;
Existe H : F (D) D es de clase C k tal que
H F = IdV

F H = IdF (V ) .

La funcin F se dice C k localmente invertible en un punto P Rn si ella es un


difeomorfismo de clase C k en un entorno de P .
A la funcin H en la definicin anterior se la denota por F 1 . Una funcin puede
ser localmente invertible en cada uno de sus puntos y no ser un difeomorfismo en
todo su dominio.
198. Ejercicio. Verifique la afirmacin anterior con la funcin F (x, y) = (x 2 y 2 , 2xy).

Sea F : D Rn Rn una funcin de clase C k . Sea P un punto dado en D, nuestro


objetivo es obtener una condicin verificable que nos garantice que en un punto P
la funcin F es localmente invertible, i.e, existe un entorno U del punto F (P ) y una
funcin H : U Rn Rn tal que H F = Id. Si F es diferenciable, entonces la regla
de la cadena nos dice que
DH(F (P ))DF (P ) = Id,

94

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

luego DF (P ) es una transformacin lineal inyectiva y como el espacio de salida y de


llegada es el mismo resulta entonces que DF (P ) es un isomorfismo de Rn . Resulta
que esta condicin es la que necesitamos.
4.13. Teorema (Funcin Inversa): Sea P D. Si DF (P ) es un isomorfismo, entonces existe un entorno V D de P tal que F |V es un difeomorfismo de clase C k si
F es de clase C k .
F (Br (O))

F
Br (O)
r

b
tic
o

Para realizar la demostracin de este


teorema, primero vamos a demostrar el
Lema de Distorsin. l nos dice esencialmente que si la diferencial de una funcin en un punto es la identidad, entonces la imagen de una bola de radio r es
casi una bola de radio r como se ilustra
en la figura de la derecha.

r+

r =(1)r
r+ =(1+)r

A
o

Sa

4.14. Lema: Supongamos que F es una funcin de clase C 1 en un entorno V del


punto O Rn y:
a) F (O) = O,
b) DF (O) = Id,
c) existe 1 > > 0 tal que kDF (P ) Idk para todo P V .
Entonces existe un r > 0 tal que:
1) B(1)r (O) F (Br (O)) B(1+)r (O).
2) C(1n )r F (Cr ) C(1+n )r , donde Cs es el cubo de lado 2s centrado en
O.
Demostracin: 1: Primero demostramos la inclusin: F (Br )(O) B(1+)r (O). Sea r >
0 tal que la bola Br (O) est incluida en V . Consideremos la funcin G(P ) = F (P ) P .
Entonces G es de clase C 1 , G(O) = O y por el Teorema del Valor Medio, aplicado a G
obtenemos la desigualdad
kF (P ) P k = kG(P )k kDG()kkP k r ,
que implica inmediatamente
kF (P )k (1 + )r
si kP k < r .
Ahora demostramos la inclusin: B(1)r (O) F (Br (O)). Para ello, sea
G(P ) = P F (P ) + Q
donde Q B(1)r (O).

4. 4 Teorema de la Funcin Inversa

95

G(Br (O)) Br (O): ya que

kG(P ) Qk =kG(P ) G(O)k

kDG()kkP k r ,

y de aqu obtenemos
kG(P )| kQk + r r .

kG(P ) G(R)k kP Rk: ya que

kG(P ) G(R)k =kF (P ) F (R) (P R)k

b
tic
o

k(DF () Id)(P R)k kP Rk,

y por tanto, al ser G una contraccin, existe un nico punto P Br (O) tal
que G(P ) = P o lo que es lo mismo F (P ) = Q.
2 Consideramos primero la inclusin: F (Cr ) C(1+n )r . Como en el caso anterior
sea G(P ) = F (P ) P . Entonces el Teorema del Valor Medio implica que, conjuntamente con la hiptesis, que
|Fi (P ) Pi | = |Gi (P )| = |DGi ()(P )| kP k,

Sa

luego

|Fi (P )| nr + |Pi | (1 + n ) r

A
o

que es lo que se quera demostrar.


Ahora demostraremos la inclusin: C(1n )r F (Cr ). Consideremos nuevamente, como en el caso anterior,

donde Q C(1)r .

G(P ) = P F (P ) + Q

G(Cr ) Cr : ya que

|Gi (P ) Qi | = |Gi (P ) Gi (0)| = |DGi ()(P )| n r ,

y de aqu obtenemos

|Gi (P )| |Qi | + n r r .

kG(P ) G(R)k kP Rk: ya que

kG(P ) G(R)k =kF (P ) F (R) (P R)k

k(DF () Id)(P R)k kP Rk,

y por tanto, al ser G una contraccin, existe un nico punto P Cr tal que
G(P ) = P o F (P ) = Q.

96

4. Funciones Diferenciables Vectoriales


Ahora pasamos a realizar la demostracin del Teorema de la Funcin Inversa.

Teorema de la Funcin Inversa: Primero encaramos un caso particular: Supongamos


que P = O, F (O) = O y DF (O) = Id. Como F es de clase C 1 , podemos obtener en un
entorno V de O que kDF (Q)Idk , con < 1. El Lema de Distorsin 4.14 nos dice
que existe un r > 0 tal que B(1)r (O) F (Br (O)) B(1+)r (O). De la demostracin
de este lema podemos construir una funcin
G : B(1)r (O) Br (O)

y esto implica que

b
tic
o

que cumple con G(R) = P donde P es tal que F (P ) = R y por tanto cumple con F G =
IdB(1)r (O) . Tambin la funcin G cumple con G F | = Id en Br (O) G(B(1)r (O))
: esto se sigue si demostramos que F es inyectiva. Pero por el Teorema del Valor
Medio tenemos
kF (P ) F (Q) (P Q)k kP Qk,
kF (P ) F (Q)k (1 )k(P Q)k,

de aqu la inyectividad se sigue inmediatamente.


Veamos que G es diferenciable en O con DG(O) = Id. Para esto tenemos que ver
que
G(H) H
= O.
kHk
Ahora, poniendo H = F (P ), obtenemos

Sa

lm

HO

A
o

kG(H) Hk = kF (P ) P k kP k .

kF (P )k =
kHk.
(1 )
(1 )

Como es arbitrario, se sigue que DG(O) = Id.

Caso General: Sea T (Q) = P + Q, S(Q) = Q + F (P ) y L = DF (P ), entonces G(P ) =


S 1 F T L1 cumple con la hiptesis del caso particular. Como T , S, L son difeomorfismos se sigue que F tiene una inversa local diferenciable en F (P ). Ahora
el razonamiento aplicado hasta ahora se le puede aplicar a los puntos donde existe
la inversa local para concluir que ella es diferenciable en esos puntos, luego la inversa local es diferenciable en un entorno de F (P ). Por la regla de la cadena, si F 1
denota la inversa local, obtenemos que DF 1 (Q) = (DF (F 1 (Q)))1 y esta funcin
vara continuamente porque la inversa local es continua, DF vara continuamente y
la operacin de inversin es continua.
Con lo realizado hasta ahora tenemos el teorema cuando k = 1. Supongamos
ahora que vale para k = m y veamos que vale para k = m+1. Si vale para m tenemos
que la inversa local es de clase C m . Como DF 1 (P ) = (DF (F 1 (P )))1 , esto implica
que las derivadas parciales de F 1 se obtienen como composicin de funciones de
clase C k , luego ellas son tambin de clase C m . Con lo cual hemos demostrado el
teorema en el caso k = m + 1.

4. 4 Teorema de la Funcin Inversa

97

La hiptesis sobre la continuidad de DF (P ) es necesaria como el siguiente ejemplo muestra.


96. Ejemplo: Considere la funcin

 

x + x 2 sen 1
x
f (x) = 2

si x 6= 0

si x = 0.

y de aqu se obtiene que




1
2 n

b
tic
o

La funcin f es diferenciable en todo R, la derivada en x = 0 es 1/2 pero no es


continua ah. En cualquier entorno de 0 f deja de ser inyectiva ya que la derivada
cambia de signo en ese entorno, pues
 
 
1
1
1

cos
,
f (x) = + 2 x sen
2
x
x
1
1
cos(2 n) = (1)n .
2
2

Sa

199. Ejercicio. Sea F : D Rk Rn una funcin diferenciable de clase C 1 con det DF (P ) 0.


Demuestre que F es inyectiva en un entorno de P .
200. Ejercicio. Sea F : D Rk Rn una funcin diferenciable de clase C 1 con det DF (P ) 0 para
todo P D. Demuestre que F manda conjuntos abiertos en D en conjuntos abiertos.

A
o

201. Ejercicio. Demuestre que f x) = x 3 es una funcin invertible y diferenciable. Es la inversa


diferenciable? Compare con el Teorema de la Funcin Inversa.

4.15. Observacin: En el ejemplo 96 vemos que sin la continuidad podemos tener


que la diferencial se anula tan cerca como queramos del punto P . Si ponemos como
hiptesis que la diferencial es no nulo en un entorno del punto P entonces sigue
valiendo el teorema: Se puede invertir F en un entorno de P con inversa diferenciable.
Este resultado se desprende del trabajo [2]. Para una exposicin ms accesible vea
[13].
4.1

Inyectividad Global

Una vez obtenida la condicin sobre la funcin F para que sea localmente inyectiva, nos preguntamos que ms hay que pedir para obtener inyectividad en todo el
dominio de F y ms an para obtener que F sea un difeomorfismo sobre su imagen.
Existen varias condiciones, expondremos en lo que sigue dos de ellas. La primera es
de carcter topolgico y se debe a los matemticos polacos S. Banach y S. Mazur.
Pero antes, exponemos un lema que nos dice que bajo las condiciones topolgicas
anunciadas el mapa es un revestimiento finito.

98

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

4.16. Lema: Sea F : D Rn Rn una funcin de clase C 1 del conjunto abierto y


conexo D. Si F cumple con:
i) F es una funcin propia;
ii) det(DF (P )) 6= 0.
Entonces existe un entero positivo k tal que para todo punto R F (D),
F 1 (R) = k.

Ms an, existe un entorno de V de R y entornos disjuntos U1 , . . . , Uk de las


preimgenes de R tal que F |Ui es un difeomorfismo de clase C 1 sobre V .

Sa

b
tic
o

Demostracin: Por el Teorema de la Funcin Inversa F (D) es un conjunto abierto.


Como F es una funcin propia F 1 (R) es un conjunto compacto. Como cada punto de
este conjunto es aislado, nuevamente por el Teorema de la Funcin Inversa, F 1 (R)
es un conjunto finito. Entonces sean Pi con i = 1, . . . , k las preimgenes de R y Ui
entornos disjuntos de Pi tal que F |Ui es un difeomorfismo C 1 sobre su imagen Vi .
Sea
V = V1 V2 Vk \ F (D \ (U1 U2 Uk )),
e V se obtiene que F 1 (R) = k con lo cual el nmero de preimgenes
entonces si R
es localmente constante. Como F (D) es abierto y conexo resulta que este nmero es
el mismo para todo punto de F (D).

A
o

4.17. Teorema: Sea F : D Rn Rn una funcin de clase C 1 del conjunto abierto


y conexo D. Entonces,
i) F es una funcin propia;
ii) det(DF (P )) 6= 0;
si y slo si F es un difeomorfismo de clase C 1 .
Demostracin: : 1. F es sobreyectiva: El Teorema de la Funcin Inversa nos garantiza que F (D) es un conjunto abierto y por i) (ejercicio 72 del captulo 2) sabemos
que F (D) tambin es un conjunto cerrado, y por supuesto diferente del conjunto
vaco. Esto nos permite concluir, debido a que Rn es un conjunto conexo, que la
imagen de D es todo Rn .
2. F es inyectiva. Por el Lema 4.16 la aplicacin F es un revestimiento de Rn . Tomemos dos puntos P , Q Rn tal que F (P ) = F (Q) = R y sea (t) una curva definida
en el intervalo [0, 1] con imagen en D y tal que conecta el punto P = (0) con el
punto Q = (1). Entonces (t) = F ((t)) es una curva tal que (0) = (1) = R.
Entonces (t) se puede deformar a un punto, i.e. H(t, s) = sR + (1 s)(t). Luego
por el ejercicio ? existe G(t, s) tal que F (G(t, s)) = H(t, s) y G(t, 0) = (t). Esto nos
da una contradiccin ya que G(0, s) = P y G(t, 1) = Q.
: El recproco es inmediato por la regla de la cadena y F 1 es continua.

4. 4 Teorema de la Funcin Inversa

99

El siguiente corolario se sigue inmediatamente del teorema anterior y el ejercicio


71 del captulo 2 que caracteriza funciones propias definidas en Rn .
4.18. Corolario: La aplicacin F : Rn Rn de clase C 1 es un difeomorfismo si y
slo si F cumple con:
1. F (P ) si kP k ;
2. det(DF (P )) 6= 0.
La segunda condicin anunciada para obtener inyectividad global se debe al matemtico francs M. Hadamard es:

1 1

nf kDF (P )

0 kP kr

Zs

b
tic
o

(42)

dr = lm

nf kDF (P )1 k1 dr = .

0 kP kr

Esencialmente esta condicin impone un control sobre la tasa de decrecimiento


de kDF (P )k.
202. Ejercicio. Muestre que si kDF (P )k M > 0, entonces vale la condicin de Hadamard (42).

Sa

El siguiente lema relaciona la longitud de una curva y su imagen por la aplicacin F .


4.19. Lema: Sea y = F dos curvas diferenciables definidas en el intervalo
[0, b] tal que F : Rn Rn es un difeomorfismo de clase C 1 tal que det(DF (P )) 0,
entonces

A
o

Zb
0

k (u)kdu

Z (0)+l(b)
k(0)k

nf kDF (P )1 k1 du.

kP ku

Demostracin: La derivada de la curva viene dada por (t) = DF ((t)) (t) y


como DF es invertible obtenemos
kDF ((t))1 kk (t)k k (t)k.

Como la longitud l(t) de la curva |[0, t] satisface


k(t)k k(0)k + l(t),
si ponemos r (s) = k(0)k + l(s), de todo lo anterior obtenemos
k (t)k

1
k (t)k.
kQkr (t) kDF (Q)k
nf

Ahora hacemos el cambio de variable u = r (t) y obtenemos la desigualdad que


queramos demostrar.

100

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

4.20. Teorema: La aplicacin F : Rn Rn de clase C 1 es un difeomorfismo si F


cumple con:
1. det(DF (P )) 6= 0;
2.
Z
nf kDF (P )1 k1 dr = .

0 kP kr

Demostracin: Primero demostraremos que F es sobreyectiva. Luego mostraremos


que F es una aplicacin propia. El Teorema se sigue entonces del Corolario 4.18.

b
tic
o

F es sobreyectiva: Tomemos cualquier R Rn y sea S F (Rn ). Sea (t) = (1


t)S + tP , encontraremos (t) tal que F ((t)) = (t) para t [0, 1]. Como F es un
difeomorfismo local por el Teorema de la Funcin Inversa, podemos tomar (t) =
F 1 ((t)) en un entorno de S, lo que nos da que esta definida en un entorno
de t = 0. Sea c (0, 1) y supongamos que est definida en [0, c) y cumple con
F ((t)) = (t) . Extendemos de manera continua al intervalo [0, c]. La condicin
de Hadamard (42) y el Lema 4.19 implica que la longitud de |[0, s) est acotada
uniformemente para todo s < c y de aqu obtenemos que
Z s2
k(s1 ) (s2 )k
k (t)kdt

Sa

s1

A
o

se puede hacer tan pequeo como queramos si |s1 s2 | es suficientemente pequeo.


En consecuencia existe lmtc (t) = P y definimos por tanto este lmite como el
valor de en t = c. A partir de este argumento podemos extender al todo el
intervalo [0, 1] debido a que l es un conjunto compacto. La diferenciabilidad de F
nos permite concluir que es tambin de clase C 1 . Finalmente F ((1)) = (1) = R,
por tanto F es sobreyectiva.
F es propia: Veamos que kF (P )k si kP k . Sea (t) = tF (P ), un argumento
similar al hecho para la sobreyectividad muestra que existe (t) de clase C 1 tal que
F ((t)) = (t). En virtud del Lema 4.19 obtenemos
Z1
Z k(0)k+l()
1

nf
kF (P )k
(t)dt
du.
kQku kDF (Q)1 k
0
k(0)k
De aqu vemos que no puede existir una sucesin Pn tal que kPn k y tal que
la sucesin kF (Pn k es una sucesin acotada. Ya que en ese caso tendramos que la
longitud l(n ) debera estar acotada, donde n es la curva que cumple F (n ) = n y
donde podemos asumir, por construccin, que todas las curvas n tienen el mismo
valor en t = 0, i.e., ( 0) = P0 . Pero la distancia entre sus extremos kn (0) n (1)k =
kP0 Pn k no est acotada, lo que es una contradiccin. Luego F es una aplicacin
propia.
203. Ejercicio. Demuestre directamente el Teorema de Hadamard en el caso n = 1.

4. 5 Teorema de la Funcin Implcita


Rm

S = F 1 (O)

101
Rm

F
Gr af (G) -
Z0
O
P0

b
tic
o

Rn

4.21. Observacin: El teorema de Hadamard es vlido bajo la hiptesis ms dbil


Z
nf kDF (P )1 k1 dr = .
0 kP k=r

Para una demostracin vea [10].

Sa

204. Ejercicio. Verifique que un difeomorfismo local F de Rn que satisface


kDF (P )1 k a + bkP k

A
o

cumple con la condicin de Hadamard (42) y por tanto es un difeomorfismo de Rn

Teorema de la Funcin Implcita

En esta seccin abordamos el problema de despejar una funcin dada implcitamente por el conjunto de ceros de otra funcin. Este problema fue encarado por
varios matemticos desde el siglo XVII (Descartes, Leibniz, Johann Bernoulli, Euler).
Slo hasta los finales de los setenta del siglo XIX es que el matemtico italiano U.
Dini proporciona una demostracin correcta de este resultado. Veamos su contexto.
Sea F : D Rn+m Rm de clase C k . Los puntos de Rn+m los escribimos de la
siguiente manera Z = (P , Q) con P Rn y Q Rm .
4.22. Definicin: Sea Z0 = (P0 , Q0 ) tal que F (P , Q) = O. Decimos que la funcin
G : V Rn Rm definida en un entorno V de P0 viene dada implcitamente por
la relacin F (Z) = O entorno del punto P0 si:
i) G(P0 ) = Q0 ;
ii) para todo P V se cumple la igualdad
F (P , G(P )) = O.

102

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

Esta definicin nos dice adems que el grfico de la funcin G est incluido en el
conjunto de ceros de la funcin F , como se ilustra en la figura anterior.

97. Ejemplo: La funcin f (x) = 1 x 2 viene dada implcitamente por


F (x, y) = 1 x 2 y 2

b
tic
o

entorno del punto x = 0. Igualmente la funcin g(x) = 1 x 2 viene dada implcitamente por F entorno de x = 0.
98. Ejemplo: La funcin f (x, y) = 1 x y viene dada implcitamente por
F (x, y, z) = z + x + y 1.

Sa

99. Ejemplo: La funcin G(x) = (x, 1 2x 2 ) viene dada implcitamente por la


funcin
F (x, y, z) = (x y, x 2 + y 2 + z2 1),

A
o

en un entorno del punto x = 0.


De los ejemplos anteriores vemos que una manera de conseguir la funcin implcita es despejando una variable en trminos de la restantes. Esto no es siempre
posible ya que el conjunto de ceros de una funcin no tiene por que ser el grfico
de una funcin. Nos interesa una condicin que nos permita saber, aunque no sea
posible calcular, si existe una funcin que est definida implcitamente por una funcin F (Z) dada. Veamos cul es esa condicin. Para cada punto P obtenemos una
nueva funcin Q F (P , Q) de clase C k en virtud de la regla de la cadena y ya que
la funcin inclusion Q (P , Q) es de clase C k . A la diferencial de esta funcin lo
denotamos por

D(Q F (P , Q))(R, S) =

F
(R, S).
Q

Esta es la condicin buscada. Y el teorema que nos dice que esta condicin es suficiente para obtener una funcin implcita es obviamente el Teorema de la Funcin
Implcita que ahora pasamos a enunciar.

4. 5 Teorema de la Funcin Implcita

103

4.23. Teorema: Sea (P0 , Q0 ) D. Si:


a) F (P0 , Q0 ) = 0,
F
b)
(P0 , Q0 ) es un isomorfismo,
Q
entonces existe un entorno V de P0 tal que:
1. existe una funcin H : V Rm de clase C k tal que cumple con:
H(P0 ) = Q0 ;

b
tic
o

F (P , H(P )) = 0 para todo P V .


2. La diferencial de H viene dada por
!1
F
F
DH(P ) =

.
Q
P
3. H es nica en V .

Sa

Demostracin: 1: Consideremos la funcin G : D Rn+m Rn+m definida por


G(P , Q) = (P , F (P , Q)). Tenemos que G es de clase C k . Tambin tenemos que

In
0

DG(P0 , Q0 ) =
,
F
Q (P0 , Q0 )

A
o

donde In es la matrix identidad de tamao n, 0 es la matrix nula de tamao n m y


representa una matrix de tamao m n y de la cual no necesitamos saber nada.
De la ecuacin anterior se sigue que DG(P0 , Q0 ) es un isomorfismo ya que
det DG(P0 , Q0 ) = det

F
(P0 , Q0 ) 0.
Q

Luego aplicando el Teorema de la Funcin Inversa a G en el punto (P0 , Q0 ), obtenemos una funcin G1 de clase C k tal que G G1 = ID y G1 G = Id en entornos de
los puntos (P0 , O) y(P0 , Q0 ) respectivamente. Por la forma que tiene G se sigue que
G1 (R, S) = (R, L(R, S)).

Definamos H(R) = L(R, 0), entonces


(P , Q) = G G1 (P , Q) = G(P , L(P , Q)) = (P , F (P , L(P , Q)))

y si tomamos Q = O obtenemos que

F (P , H(P )) = 0.
2: La frmula para la diferencial de H se sigue de aplicar la regla de la cadena a la
ecuacin F (P , H(P )) = 0.

104

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

3: El entorno donde est definida G lo podemos tomar de la forma V U. Si (P , Q)


V U es tal que F (P , Q) = O, entonces tenemos la igualdad
G(P , Q) = (P , F (P , Q)) = (P , O) = (P , F (P , H(P )) = G(P , H(P )).
Como G es inyectiva, esto implica que Q = H(P ), a su vez esto implica inmediatamente que H es nica en V .
No es verdad que en el teorema anterior la funcin es nica en cualquier dominio
que contenga al punto P0 , como el siguiente ejemplo muestra.

H2 (x, y) =

b
tic
o

100. Ejemplo: Sea F (x, y) = x 2 + y 2 1,en conjunto V = (1, 0) (0, 1) las dos
funciones
p
H1 (x, y) = 1 x 2 ,
1 x2

1 x2

si x (0, 1)

si x (1, 0)

satisfacen 0 = F (x, H1 (x)) = F (x, H2 (x)) y son funciones diferentes.

Sa

205. Ejercicio. Demuestre que una funcin H de clase C k que satisface la ecuacin F (P , H(P )) = O,
es nica si el dominio de H es conexo.

Pasamos a exponer la demostracin de una generalizacin del Teorema de las


Funciones Implcitas:

A
o

4.24. Teorema: Sea F : D Rn Rm con (m < n)una funcin de clase C k . Sea


Q D. Si:
i) F (Q) = 0,
ii) DF (Q) tiene rango m,
entonces existe una permutacin pi1 , pi2 , . . . , pin de las coordenadas de Rn y un
entorno V de qi1 , . . . , qinm y una funcin H : V Rm de clase C k tal que
F (P ) = 0 (pi1 , . . . , pinm ) V y (pinm+1 , . . . , pin ) = H(pi1 , . . . , pinm ).

Demostracin: La hiptesis nos dice que la matrix DG(Q) de tamao m n tiene


rango m. Entonces existen m ndices inm+1 , inm+2 , . . . , in tal que la submatriz de
tamao m
!
G
G
(Q)
(Q)
pinm+1
pin
que se obtiene de la matriz Jacobiana de G dejando solamente las columnas inm+1 , . . . in
cumple con
!
G
G
det
(Q)
(Q) 0.
pinm+1
pin

4. 5 Teorema de la Funcin Implcita

105

Denotemos los indices restantes por i1 , . . . inm y pongamos xs = pis si s =


1, . . . n m y ys = pis si s = n m + 1, . . . , n. En las nuevas coordenadas W =
(X, Y ) = (x1 , . . . , xnm , y1 , . . . , ym ) tenemos definida
e
G(W
) = G(w 1 (i1 ) , . . . , w 1 (in) ) = G(p1 , . . . , pn ),

donde es la permutacin de {1, 2, . . . , n} tal que (s) = is . Esta funcin esta defie = (qi1 , . . . . . . , qin ). Si T (W ) = (w 1 (i1 ) , . . . , w 1 (in) )
nida en un entorno del punto Q
e y Z de la funcin G estn relacionaentonces el conjunto de ceros Ze de la funcin G
dos por
Ahora
e
G
e =
(Q)
Y

b
tic
o

e = Z.
T (Z)

!
G
G
(Q)
(Q)
pinm+1
pin

Sa

es un isomorfismo y por el Teorema de la Funcin Implcita 4.23 tenemos que Ze es el


grfico de una funcin H definida en un entorno de (qi1 , . . . , qinm ). Esta es la funcin
que se buscaba. El resto de las propiedades son consecuencia de la definicin de las
nuevas coordenadas (X, Y ).
206. Ejercicio. Demuestre el Teorema de la Funcin Inversa asumiendo la validez del Teorema de
la Funcin Implcita.

A
o

En el captulo anterior definimos punto crtico de una funcin escalar como aquel
donde su diferencial se anulaba. En el contexto de funciones vectoriales la definicin
es como sigue.
4.25. Definicin: Sea F : D Rn Rm una funcin diferenciable en el punto
P D. Decimos que P es un punto crtico de F si n < m o en caso contrario
det(DF (P )) = 0.

A la imagen de un punto crtico F (P ) se le conoce como valor crtico. Un punto


que no es crtico se le llama regular y a su imagen valor regular.
101. Ejemplo: P es un punto crtico de la funcin afn F (P ) = T (P ) + V si y slo si
P {H : T (H) = O}.
El conjunto de nivel de una funcin F asociado con un punto R es el conjunto
F 1 (R). Nos preguntamos que estructura tiene este conjunto de nivel. En general
puede ser un conjunto muy feo de Rn . En el caso de un valor regular el Teorema
4.24 nos permite concluir rpidamente la siguiente proposicin sobre la estructura
de estos conjuntos.

106

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

4.26. Proposicin: Sea F : D Rn Rm una funcin de clase C k y sea R Rm un


valor regular para todo P F 1 (R), entonces F 1 (R) es localmente, luego de una
permutacin de las coordenadas de Rn , el grfico de una funcin de clase C k que
sale de un subconjunto de Rnm en Rm .
207. Ejercicio. Demuestre la proposicin anterior.
208. Ejercicio. Describa F 1 (O) donde F es la funcin F (x, y, z) = (y 1, x 2 + y 2 + z2 2). Puede
escribir este conjunto como un grfico?

b
tic
o

Cuando el conjunto de nivel no est formado por puntos regulares la proposicin


anterior es falsa.
102. Ejemplo: Considere f (x, y) = x y, entonces

f 1 (0) = {(x, y) : x = 0 o y = 0}.

Este conjunto alrededor del punto crtico (0, 0) no se puede escribir como el grfico
de una funcin definida en uno de los ejes coordenados.

Sa

El conjunto de valores regulares de una funcin es un conjunto abierto (posiblemente vaco) como se sigue rpidamente de la definicin de punto regular.

Extremos Condicionados

A
o

Sean f : D Rn R de clase C 1 . Muchas veces deseamos calcular los valores


mximos y mnimos de una funcin f no en su dominio de definicin sino en cierto
subconjunto S de D el cual viene descrito como S = G1 (0) donde G : D Rm es
una funcin de clase C 1 . En este caso se habla de extremos condicionados.
El Teorema de los Multiplicadores de Lagrange nos permite localizar los puntos
donde la funcin obtiene extremos condicionados.
El siguiente lema preliminar, nos permite describir el ncleo del DG.
4.27. Lema: Sea G : D Rm una funcin de clase C 1 tal que DG(P ) tiene rango
m. Entonces V Nuc(DG(P )) si y slo si existe una curva diferenciable (t)
G1 (O) con t variando en un entorno de 0 tal que (0) = P y (0) = V .
Demostracin: () Si existe una curva si existe una curva diferenciable (t)
G1 (O) con t variando en un entorno de 0, entonces en virtud de la regla de la
cadena concluimos
d
0=
G((t))|t=0 = DG(P )( (0)),
dt
luego V = (0) pertenece al ncleo de DG(P ).
() Escribimos los puntos W de Rn de la forma (R, Q) con R Rnm y Q Rm .
G
Primero consideramos el caso particular donde det Q 0. Entonces del Teorema

4. 6 Extremos Condicionados

107

b
tic
o

de la Funcin Implcita se sigue que el conjunto de ceros de G en un entorno de


P = (R, Q) se escribe como el grfico de una funcin L definida en un entorno de
R Rnm . El conjunto de vectores {(V , DL(R)(V ) : V Rnm } pertenece al ncleo
de de DG(P ) y la curva (t) = (R + tV , L(R + tV )) es diferenciable con (0) =
(R, L(R)) = P y por la regla de la cadena (0) = (V , DL(R)(V )). Este subconjunto
es un subespacio vectorial de dimensin n m y como el ncleo de DG(P ) tambin
tiene esa dimensin ambos tienen que coincidir, demostrando en consecuencia esta
parte del lema para el caso particular.
El caso general lo tratamos de la siguiente manera. Por la Proposicin 4.24 el
conjunto de ceros de G cerca de P es el grfico de una funcin H en n m variables
pi1 , . . . , pinm . Los vectores V tal que
(vinm+1 , . . . , vin ) = DL(P )(vi1 , . . . , vinm )

estn en el Nuc(DG(P )) y como forman un espacio vectorial de dimensin n m


coinciden entonces con Nuc(DG(P )). De aqu obtenemos directamente la curva (t)
buscada como en el caso particular.

A
o

Sa

4.28. Teorema (Multiplicadores de Lagrange): Supongamos que f : D Rn R


y G : D Rm son funciones de clase de clase C 1 . Sea S = G1 (O) y supongamos
que f |S tiene un mximo ( mnimo) en P . Entonces si Gi (P ) son linealmente
independientes, existen i R, i = 1, . . . , m tal que P , 1 , . . . , m satisfacen el
sistema de ecuaciones
f (P ) = 1 G1 (P ) + + m Gm (P ),
G(P ) = O.

Demostracin: Sea P un punto extremo (mximo o mnimo) de f restringido a S. Sea


V en el ncleo de DG(P ), que tiene dimensin n m. El Lema 4.27 nos garantiza que
d
hay una curva diferenciable con (t) S, (0) = P y dt
(0) = V . Luego tenemos
que < f (P ), V >= 0: ya que por la regla de la cadena

d
d
f ((t)) =< f ((t)),
(t) >
dt
dt
y evaluando en t = 0, obtenemos el resultado. De la misma manera se obtiene que
< Gi (P ), V >= 0 para todo i = 1, . . . , m. Como el ncleo de DG(P ) tiene dimensin
n m y los vectores Gi (P ) son linealmente independientes ellos forman una base
del complemento ortogonal del ncleo de DG(P ). Al estar f (P ) es ese complemento ortogonal, obligatoriamente tiene que ser una combinacin lineal de los vectores
Gi (P ) que es lo que se quera demostrar.
0=

108

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

A los nmeros i se les conoce como los multiplicadores de Lagrange. Observe


que el sistema a resolver para encontrar los puntos extremos es un sistema de n + m
ecuaciones con n + m incgnitas. Las incgnitas son: n componentes del punto P y
m multiplicadores de Lagrange. El Teorema de Multiplicadores de Lagrange nos dice
donde debemos buscar los candidatos a puntos extremos de la funcin f sobre S.
No nos dice como decidir si son puntos de mximo, de mnimo o ninguno de ellos.
La siguiente proposicin nos da criterios si asumimos ms diferenciabilidad tanto
de f como de G como ocurra en el caso de puntos extremos sin restricciones en el
captulo anterior.

(43)

Sea

b
tic
o

4.29. Proposicin: Supongamos que f : D Rn R y G : D Rm son funciones


de clase de clase C 2 . Sea S = G1 (O) y supongamos que f |S tiene un punto P tal
que existen 1 , . . . , m R que cumplen con
f (P ) = 1 G1 (P ) + + m Gm (P ).

H(Q) = f (Q) 1 G1 (Q) m Gm (Q).

Entonces:
1. Si f |S tiene un punto de mnimo (mximo) local en el punto P , entonces

Sa

D2 H(P )V 2 0( 0),

A
o

para todo V Nuc(DG(P ))


2. Si D2 H(P )V 2 > 0(< 0) para todo V Nuc(DG(P )) \ {O}, entonces P es un
punto de mnimo (mximo)local estricto de f |S.
Demostracin: Como DG(P ) tiene rango m, existe una permutacin de las variables en Rn de la forma T (w1 , . . . , wn ) = (w (1) , . . . , w (n) ) tal que en estas nuevas
variables T 1 (S) es el grfico de una funcin L definida en un entorno del punto
R0 = (T 1 (P )) donde es la proyeccin de Rn en las primeras n m entradas.
Esto nos permite construir una funcin en un entorno de R0 de la siguiente manera
(R) = T (R, L(R)),

observe que la imagen de es el conjunto S de ceros de G. Por construccin,


es de clase C 2 . La funcin f |S tiene un punto extremo en el punto P si y slo si
fe(R) = f ((R)) tiene un punto extremo en R0 . Entonces:
fe(R) = H((R)) ya que G((R)) = O.
Dfe(R0 ) = 0, pues en virtud de la regla de la cadena obtenemos
Dfe(R0 )V = DH(P )(D(R0 )(V )),

y por (43) sabemos que DH(P ) = 0.

4. 6 Extremos Condicionados

109

D2 f (R0 )V 2 = D2 H(P )(D(R0 )(V ))2 . Para ver la validez de esta igualdad comenzamos por observar la regla de la cadena implica:
fe
(R) = Dfe(R)(Ei )
ri
= DH((R))(D(R)(Ei )
n
X
H
l
=
((R))
(R).
pl
ri
l=1

b
tic
o

De esta igualdad, nuevamente aplicando la regla de la cadena obtenemos


n
X
2H
s
s
2 fe
(R) =
((R))
(R)
(R)
rj ri
ps pl
ri
ri
l,s=1
n
X
H
2 l
((R))
(R).
+
pl
rj ri
l=1

Ahora evaluamos en esta igualdad en R = R0 y tomando en cuenta (43) obtenemos finalmente

Sa

n
X
2 fe
2H
s
s
(R0 ) =
(P )
(R0 )
(R0 ),
rj ri
ps pl
ri
ri
l,s=1

que es equivalente a la igualdad que deseamos demostrar.

A
o

La demostracin de la proposicin se sigue de los tres items anteriores y de las


Proposiciones 3.39 y 3.40 del captulo 3.

103. Ejemplo: Sea p, q > 0 tales que


(44)

1
1
+ = 1.
p q

Sea

xp
xq
+
,
p
q
y g(x, y) = xy 1. Encontraremos el mnimo de f sujeto a la condicin g(x, y) = 1.
Para esto, encontremos primero los candidatos a puntos extremos usando el Teorema de los Multiplicadores de Lagrange. Tenemos que resolver el sistema de ecuaciones

=1

xy
f (x, y) =

x p1

y q1

= y
= x

110

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

Usando la condicin (209), un poco de algebra nos da que la solucin del sistema
viene dada por x = y = = 1. Para chequear que este es un punto mnimo usamos
la Proposicin 4.29. Entonces
H(x, y) = f (x, y) g(x, y),
y su matriz Hessiana viene dada por
Hess(H)(x, y) =

(p 1)x p2
1
1
(q 1)y q2

y en el punto x, y) = (1, 1) queda la matriz

b
tic
o

!
(p 1)
1
.
1
(q 1)

El ncleo de DG(1, 1) es el espacio ortogonal al vector gradiente g(1, 1) = (1, 1)


que viene generado por el vector (1, 1). Entonces
!
1
(1, 1) Hess(H)(1, 1)
= p + q > 0.
1

Sa

Con lo que (1, 1) es un punto de mnimo. Y el valor mnimo de f |S es entonces


1
1
+ .
p q

A
o

209. Ejercicio. Como aplicacin del ejercicio anterior demuestre la desigualdad de Young: para
todo a, b > 0 vale
ap
bq
ab
+
.
p
q
210. Ejercicio. a) Encuentre el mximo de la funcin
f (x1 , . . . , xn ) = (x1 . . . xn )2 ,

sujeto a la condicin

2
x12 + + xn
= 1.

b) Usando el item a) demuestre que si ai > 0 con i = 1, . . . , n, se cumple la desigualdad:


(a1 . . . an )1/n

a1 + + an
.
n

104. Ejemplo: Sea el plano = {P Rn : hP R, Ni = 0} que pasa por el punto R y


tiene vector normal N con kNk = 1. Sea Q un punto fuera del plano. Encontraremos
la distancia de Q al plano definida como el mnimo de las distancias entre Q y
puntos del plano . Tenemos que minimizar entonces la funcin
f (P ) = kP Qk,

4. 7 Ejercicios adicionales

111

con la restriccin G(P ) = hP R, Ni = 0. El punto de mnimo de este problema son


los mismos que los de la funcin g(P ) = kP Qk2 con la restriccin G(P ) = 0.
Entonces, el sistema a resolver es:
g(P ) = 2(P Q) = G(P ) = N
G(P ) = 0.

De este sistema obtenemos que = 2hQ R, Ni y luego el punto P solucin viene


dado por
P = Q hQ R, NiN

b
tic
o

. Para chequear que este es un punto de mnimo verificamos que el Hessiano de la


funcin auxiliar H(P ) = f (P )g(P ) = kP Qk2 +2hP R, Ni define una forma cuadrtica positiva sobre el ncleo de DG(P ) que es el subespacio ortogonal al vector N.
El Hessiano(H)(P)=2Id y en consecuencia si V est en el ncleo de DG(P ) obtenemos
hV , Hes(H)(P )V i = 2kV k2 > 0.

Ejercicios adicionales

A
o

Sa

Luego P es un punto mnimo de g y por tanto de f . El valor de f en P viene dado


por |hQ R, Ni|. Este punto es un punto de mnimo global ya que la funcin f se
hace tan grande como se quiera si kP k es tomado suficientemente grande. El punto
P conseguido es el punto de interseccin que se obtiene tomando una recta que pasa
por el punto Q y perpendicular al plano .

211. Ejercicio. Responda si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta.
Sea F : D Rn Rn diferenciable y DF (P ) es in isomorfismo para todo P D, entonces
F es un difeomorfismo diferenciable sobre su imagen.
El conjunto de ceros de una funcin de F clase C 1 siempre es el grfico de una funcin.
El nmero de multiplicadores de Lagrange en un problema de extremos condicionados es
igual al nmero de restricciones impuestas en el problema.
El nmero de multiplicadores de Lagrange con restricciones dada por la funcin G es la
dimensin del ncleo de la transformacin DG(P ).
212. Ejercicio. Calcule el diferencial segundo de F (x, y) = (x 2 y 2 , 2xy). Cul es su diferencial
tercero?
213. Ejercicio. Demuestre que si F es un homeomorfismo diferenciable en un entorno de un punto
P y DF (Q) es un isomorfismo en un entorno de P entonces la funcin inversa es diferenciable en
un entorno de F (P ).
214. Ejercicio. Sea F una funcin que est definida en un entorno de P = O y es de clase C 2 .
Supongamos que F (O) = O yDF (0) = Id. Encuentre el desarrollo de Taylor de orden 2 de F 1 .

112

4. Funciones Diferenciables Vectoriales

215. Ejercicio. Sea F : R3 R una funcin de clase C 1 . Suponga que las derivadas parciales son no
nulas. Demuestre la igualdad
x y z
= 1.
y z x
216. Ejercicio. Encuentre la distancia entre dos rectas que no se intersectan.
217. Ejercicio. Sea S = G1 (O) donde G : D Rn Rm (m < n) es una funcin de clase C 1 tal
que el rango de DG(P ) con P S es m. Sea Q Rn \ S. Considere la funcin f (P ) = kP Qk
restringida a S.

b
tic
o

a) Demuestre que f |S siempre alcanza un mnimo.


b) Demuestre que si P realiza el mnimo de f |S entonces P Q es ortogonal al ncleo del
DG(P ).
218. Ejercicio. Sean Si = G1 (O) con i = 1, 1 donde Gi : D Rn Rmi (mi < n) son funciones
de clase C 2 tal que el rango de DGi (P ) con P S es m. Sean Qi S tal que realizan las distancia
entre S1 y S2 , i.e.,
nf
kQ1 Q2 k =
{kP Qk}.
P1 S1 ,P2S2

Demuestre que Q1 Q2 es ortogonal a los ncleos de DGi (Qi ).

Sa

219. Ejercicio. Encuentre la distancia entre el circulo de radio r con centro en el punto O y la recta
x y = R.
220. Ejercicio. Describa un procedimiento para calcular la distancia entre un esfera y un plano que
no la toca.

A
o

221. Ejercicio. Describa un procedimiento para calcular la distancia entre dos planos que no se
tocan.
222. Ejercicio. Describa un procedimiento para calcular la distancia entre un plano y una recta que
no se tocan.
223. Ejercicio. Considere una forma cuadrtica f (P ) = hP , A(P )i donde A es una matriz simtrica
de tamao n. Demuestre que el valor mximo (mnimo) obtenido por F en la esfera unitaria es
el autovalor ms grande ( pequeo ) de la matriz A. Recuerde que los autovalores de una matriz
simtrica son todos reales.
224. Ejercicio. Encuentre el mximo y el mnimo de la funcin definida en R4 :
f (P ) = (p1 + p2 + p3 )(p1 + p2 + p4 ),
restringida a la esfera unitaria.
225. Ejercicio. Encuentre el rectngulo inscrito en la elipse
Existe uno que minimize el rea?

x2
y2
+
= 1, que maximiza su rea.
a2
b2

226. Ejercicio. Demuestre la desigualdad de Hadamard para determinantes: Si A = (aij ) es una


matriz n n, entonces
| det(A)| kA1 kkA2 k . . . kAn k,

4. 7 Ejercicios adicionales

113

donde Ai = (ai1 , ai2 , . . . , ain ) es la i-sima de A.


227. Ejercicio. Considere f (P ) := p1 p2 pn . Encuentre los puntos extremos en la esfera unitaria
intersectada con el octante positivo {P Rn : pi 0}.

A
o

Sa

b
tic
o

228. Ejercicio. Encuentre los puntos extremos de f (x, y, z) = xyz sujeto a la restriccin x2 +
y2 + z2 = 1 and xy + yz + zx = 1.

A
o
Sa
b
tic
o

b
tic
o

Integracin de Riemann

Sa

En captulo este presentamos la teora de integracin de Riemann en varias variables. Esta teora tiene su origen en la necesidad de obtener un procedimiento
para calcular reas de figuras acotadas por grficas de funciones. Las primera definicin de la integral fue dada por A. Cauchy y esta funcionaba bien para funciones
continuas con un conjunto finito de discontinuidades. Luego el matemtico alemn
Bernhard Riemann propuso una definicin que cubra un conjunto ms amplio de
funciones, en particular aquellas con un nmero infinito de discontinuidades. Esta
definicin es la que vamos a explorar en este captulo conjuntamente con sus propiedades.

Particiones

A
o

Consideremos un rectngulo U de Rn , i.e.,


U=

n
Y

[ai , bi ].

5.1. Definicin: Una particin de U es una coleccin de puntos de la forma :


P = P1 Pn ,
i
i
i
donde Pi = {ai = p0 , p2 , ..., pmi = bi } con i = 1, 2, ..., n es una coleccin de puntos
del intervalo [ai , bi ] que cumplen con
i
ai = p0i < p2i < < pm
= bi .
i

Una particin P de U origina una descomposicin de U en subrectngulos, de la


forma
C = [pi11 1 , pi11 ] [pi22 1 , pi22 ] [pinn 1 , pinn ]
115

116

5. Integracin de Riemann

que solamente se cortan en el borde, cuya unin es todo el conjunto U y los vrtices de los subrectngulos o son vrtices de U o son vrtices comunes a dos o ms
subrectngulos de la descomposicin. De la misma manera una descomposicin de
U como la anterior origina a su vez una particin P que da lugar a la descomposicin de partida, para ver esto basta tomar los vrtices de los subrectngulos de la
descomposicin. Por tanto a lo largo del texto P tambin denotar la coleccin de
subrectngulos C originados por P de manera que
[
U=
C.
CP

b
tic
o

Observemos adems que si Pi tiene mi + 1 elementos, entonces hay i mi conjuntos


en P. La figura siguiente ilustra este concepto cuando n = 2 y n = 3.
U=[a1 ,b1 ][a2 ,b2 ]

U=[a1 ,b1 ][a2 ,b2 ][a3 ,b3 ]

ym2 =b2

..
.

y2

a3

a2 =y0

a1 =x0 x1 x2

Sa

y1

zk+1
zk

b3

ym2 1

xi a1
xi+1
b1

a2 yj

yj+1
b2

xm1 1xm1 =b1

C=[xi ,xi+1 ][yj ,yj+1 ][zk ,zk+1 ]

A
o

C=[x1 ,x2 ][y1 ,y2 ]

105. Ejemplo: Los conjuntos

P1 = {0, 1/n, . . . , 1/3, 1/2, 1}

P2 = {0, 1/n, 2/n, 3/n, . . . , (n 1)/n, 1},

con n N, son particiones de I = [0, 1]. Luego ambas forman una particin de
U = [0, 1] [0, 1], i.e., P = P1 P2 es una particin de U.

En lo que sigue queremos medir cun pequea es una particin. Esto lo hacemos
con la norma de una particin.
5.2. Definicin: Sea P = i Pi una particin del rectngulo U = i [ai , bi ] Rn . La
norma de P es el nmero:
kPk = m
axi {kPi k},
donde kPi k es:
i
kPi k = m
ax{|pli pl1
|}.
l

5. 2 Sumas de Riemann

117

Observemos que este nmero lo que mide es cun pequeos son los lados de
los subrectngulos que forman la particin y por ende cun pequeos son estos
subrectngulos.
Tambin queremos comparar dos particiones dadas de tal manera que podamos
decir si una es ms pequea que otra. Esto lo haremos de dos maneras que describimos a seguir.

b
tic
o

5.3. Definicin: Sean dos particiones P2 , P1 del rectngulo U.


1. Decimos que P1 P2 si ocurre que P2 P1 . En este caso decimos que P1
es ms fina que P2 .
2. Decimos que P1 P2 si kP1 k kP2 k.
Siempre tenemos que P1 P2 implica que P1 P2 . La recproca no es siempre
cierta.
106. Ejemplo: Sean
P2 = {0, 1/4, 1/3, 1}

y P1 = {0, 1/n, 1/(n 1), . . . , 1/4, 1/3, 1/2, 1},

con n 5. Entonces P1 P2 y P1 P2 .

Sa

107. Ejemplo: Sean


P1 = {0, 1/5, 2/5, 3/5, 4/5, 1}

P2 = {0, 1/5, 1/4, 1/3, 1/2, 1},

A
o

entonces P1 y P2 no son comparables por la relacin pero si lo son por la relacin


1
1
, de hecho kP2 k = 20 kP1 k = 5 .
229. Ejercicio. Sea P0 una particin de un rectngulo U. Demuestre que existe P que es ms fina
que P0 y tal que su norma kPk < kP0 k.
230. Ejercicio. Sean P1 y P2 dos particiones dadas, demuestre que existe una particin P tal que
P P1 y P P2

Sumas de Riemann
A cada rectngulo U = n
1 [ai , bi ] le asignamos un nmero
(U) = i (bi ai ),

que llamaremos su volumen (rea). Este nmero es simplemente el producto de las


longitudes de los lados del rectngulo. Coincidiendo con la definicin de longitud,
rea y volumen el los casos n = 1, 2 y 3 respectivamente que conocemos con anterioridad. Esta funcin definida en el conjunto de los rectngulos de Rn tiene la
siguiente propiedad aditiva:

118

5. Integracin de Riemann

Qn
5.4. Lema: Si el rectngulo U = i=1 [ai , bi ] es la unin de los subrectngulos
{Us }ls=1 tal que int(Uk int(Uj ) = para cualesquiera dos subrectngulos Uk y
Uj , entonces
l
X
(U) =
(Us )
s=1

Sl

s=1

Us , entonces para cada i = 1, . . . , n tenemos la particin


mi

ai = pi1 < pi2 < < pi

= bi

b
tic
o

Demostracin: Sea U =

que se obtiene proyectando los vrtices de los Us en la direccin i-sima. Pongamos


ki = pik+1 pik

1 k mi

con

y observemos que la longitud del lado i-simo del rectngulo Us es la suma de algul
nos ki . Sea is la longitud del lado i-simo del rectngulo Us . Lo que tenemos que
demostrar es la igualdad
(U) =

(bi ai ) =

i=1

n mX
i 1
Y

Sa

(45)

n
Y

ki

i=1 k=1

l Y
n
X

l
is

s=1 i=1

l
X

s=1

(Us ).

A
o

Para obtener la tercera igualdad en (45) comenzamos por el lado izquierdo tol
l
mando 11 en la primera entrada, luego localizando en la segunda 21 y as sucesivaQn
l
mente hasta llegar al producto i=1 i1 . De esta manera agrupamos los trminos en
el producto de la izquierda y el resultado es la suma de la derecha.
n
Sea f una funcin definida en un rectngulo U = n
1 [ai , bi ] de R , en R.

5.5. Definicin: Sea P una particin de U y sea = { C = (1C , . . . , nC )} una


eleccin asociada con P, i.e.,
C C.
La suma de Riemann asociada con P y est dada por
S(f , P, ) =

f ( C )(C).

CP

La suma de Riemann S(f , P, ) es la suma con signo de los volmenes de los


paraleleppedos rectangulares de altura f ( C ) y base con volumen (C). La figura
siguiente muestra algunos ejemplos de rectngulos y las posibles elecciones.

5. 3 Integral de Riemann

119

- Gr af f

b
tic
o

( C ,f ( C ))

Sa

Integral de Riemann

A
o

La definicin de la integral que vamos a presentar fue dada por el matemtico


alemn Bernhard Riemann en el ao 1867 en un artculo publicado post morten,
vea [12].
n
Sea f una funcin definida en un rectngulo U = n
1 [ai , bi ] de R , en R.
5.6. Definicin: Decimos que f es integrable Riemann si existe un nmero R para
el cual se cumple que : dado > 0 existe un > 0 tal que para toda particin P
con kPk < y cualquier eleccin asociada a P se tiene que :


S(f , P, ) R < .

(46)

Cuando existe R decimos que f es integrable Riemann o Rintegrable a secas. Cuando f es Rintegrable denotamos la integral de f en U por U f . Si n = 2, es usual
denotar U f por
ZZ

ZZ

f (x, y)dx dy
U

ZZ

f (x, y)d(x, y).


U

120

5. Integracin de Riemann

Los smbolos dx dy y d(x, y), no tienen ningn significado, excepto por recordar
cuales son las variables dependientes sobre las que se est integrando. De la misma
manera cuando n = 3 se usa
ZZZ
ZZZ
ZZZ
f o
f (x, y, z)dx dy dz o
f (x, y, z)d(x, y, z).
U

5.7. Observacin: A. Cauchy defini la integral en el caso n = 1 tomando como


eleccin C el extremo izquierdo del intervalo C. Tambin supona que la funcin f
era continua.

b
tic
o

108. Ejemplo:
La funcin constante f (P ) = c con P Rn es integrable en U y su
R
integral es f = c(U). Ya que para cualquier particin P de U se tiene
X
X
S(f , P, ) =
f ( C )(C) = c
(C) = c(U),
CP

CP

entonces la diferencia entre la suma de Riemann y c(U) es nula. Luego para todo
> 0 basta tomar cualquier > 0 para que se cumpla (46).

Sa

109. Ejemplo: La funcin f (x, y) = x es integrable en U = [a, b] [c, d] y su


integral es
Z
1
f = (b2 a2 )(d c).
2
U
Sea P una particin de I dada por

A
o

{x0 = a < x1 < < xn1 < xn = b}

{y0 = c < y1 < < ym1 < ym = d}.

Sea tambin = { i j = (xi , yj }} una eleccin de puntos asociada con la particin P


y pongamos x i = (xi + xi1 )/2. Entonces la suma de Riemman S(f , P, ) viene dada
por
S(f , P, ) =

X
ij

xi (xi xi1 )(yj yj1 )

=(d c)

n
X
1

x i (xi xi1 ) +

n
X
1

(xi x i )(xi xi1 )

n
n
X
X
1
2
= (d c)
x 2 xi1
+ (xi x i )(xi xi1 )
2 1 i
1

n
X
1
= (d c) (b2 a2 ) + (xi x i )(xi xi1 ) .
2
1

De esta expresin obtenemos que

5. 3 Integral de Riemann

121



n

X



S(f , P, ) 1 (b2 a2 )(d c) <(d c)

i


i |xi xi1 |
2
1
<(d c)

n
X
1

|xi xi1 |2

< (d c)kPk.

=
para obtener que
S(f , P, )

|i |

< (d c)(b a)kPk.

b
tic
o

Luego dado > 0, basta tomar

n
X

2(b a)(d c)

1 2
(b a2 ) cuando
2

kPk 0.

Sa

231. Ejercicio. Demuestre que f (x, y) = x 2 es integrable Riemann en U = [a, b] [c, d] y calcule
su integral.

A
o

110. Ejemplo: La funcin f definida por:


(
1 si x es racional, y
f (x, y) =
0 si x es irracional,
no es integrable en U = [0, 1] [0, 1]. Para ver que esto es as sea P una particin de
U = [0, 1] [0, 1] y = { i j } una eleccin de puntos asociada con la particin P. Si
la eleccin es hecha de tal manera que todos los i j son racionales, entonces la suma
de Riemann asociada, S(f , P, ), vale 1. Por el contrario, si la eleccin es hecha de tal
manera que todos los i j son irracionales, entonces la suma de Riemann asociada,
S(f , P, ), vale 0. Esto impide que las sumas de Riemann tengan un lmite definido
cuando kPk 0.
232. Ejercicio. Sea f la funcin definida en U = [0, 1] [0, 1] de la siguiente manera:
(
0 si (x, y) = ( 12 , 12 )
f (x, y) =
1 en cualquier otro caso.
R
Demuestre que f es integrable Riemann y que U f = 1.
233. Ejercicio. Sea f la funcin definida en U = [0, 1] [0, 1] de la siguiente manera:
(
0 si y = 12
f (x, y) =
1 en cualquier otro caso.

122

5. Integracin de Riemann

Demuestre que f es integrable Riemann y que

f = 1.

Propiedades Bsicas de Funciones Integrables Riemann

En esta seccin presentamos las propiedades bsicas de la integracin de Riemann.


La primera propiedad est relacionada con la unicidad de la integral.

b
tic
o

5.8. Proposicin: Si f es integrable en el rectngulo U, entonces R es nico.


Demostracin: Supongamos que existen dos nmeros reales R1 y R2 que cumplen
con la definicin de integral de Riemann de f . Sea = |R1 R2 |/2. Entonces existe
un 1 tal que toda particin P de I con kPk < 1 cumple con


S(f , P, ) R1 ,
y existe un 2 tal que toda particin P < 2 de I cumple con


S(f , P, ) R2 .

Sa

Pero esto no puede ser, ya que si consideramos una particin P con kPk < mn{! , 2 },
su suma de Riemann S(f , P, ) para alguna eleccin , dista menos de tanto de R1
como de R2 , esto es imposible por la eleccin que se hizo de . Esto es as porque:

A
o




|R1 R2 | S(f , P, ) R1 + S(f , P, ) R2 < 2.
Lo que es una contradiccin.
Las siguientes propiedades nos dicen que las funciones integrables Riemann son
funciones acotadas y que la operacin de integracin es una operacin lineal respecto de la suma y multiplicacin por escalar de funciones.
5.9. Proposicin: Valen las siguientes propiedades:
1. Si f es integrable en U, entonces f es acotada.
2. Si f , g son integrables en U, entonces la suma f + g es integrable en U y:
Z
Z
Z
(f + g) =
f+
g.
U

3. Si f es integrable en U, entonces c.f es integrable y:


Z
Z
c.f = c.
f.
U

4. Si f (P ) 0 para todo P U y f es integrable en U, entonces


5. Si f (P ) g(P ) y ambas son integrables en U, entonces
Z
Z
f
g.
U

f 0.

5. 4 Propiedades Bsicas de Funciones Integrables Riemann

123

Demostracin: Comenzamos con el item 1: Supongamos que f no es acotada. Entonces existe una sucesin de puntos {Pn } en U tal que |f (Pn )| > n. Como U es
compacto, existe una subsucesin Pni de Pn que converge a P0 U. Sea R el valor de
la integral y = 1, entonces existe un tal que toda particin P de U con kPk <
cumple con
R 1 < S(f , P, ) < R + 1,

BP

b
tic
o

para cualquier eleccin = {B }BP asociada con P. Fijemos una particin P cumpliendo lo dicho anteriormente y de tal manera que el rectngulo C de ella que
contenga a P0 contenga tambin a infinitos Pni . Entonces tenemos que
X
R1<
f ( B )m(B) + f (C )m(C) < R + 1.
Si tomamos elecciones que asuman un valor fijo en B C y que en C tomen los
valores Pni , encontramos que el trmino central de la desigualdad anterior es no
acotado, lo que es una contradiccin.
2: Sea > 0 dado. Al ser f y g integrables, tenemos que existe:

Sa

1. f > 0 tal que para toda particin P de U con kPk < f se cumple que

Z



S(f , P, )
f

< /2;
U

2. g > 0 tal que para toda particin P de U con kPk < g se cumple que

Z



S(g, P, )
g

< /2.

A
o

Si tomamos = mn{f , g } , entonces para toda particin P de U tal que kPk <
y toda eleccin asociada con P ocurre que:



Z
Z
Z
Z



S(f + g, P, )



f

g
=
S(f
,
P,
)

f
+
S(g,
P,
)

g



U
U
U
U

Z

Z







< S(f , P, )
f + S(g, P, )
g

U

Luego

f +g =

f+

</2 + /2 = .

g.

3: Lo dejamos como ejercicio para el lector.


4: En relacin a este item observamos
que todas las sumas de Riemann S(f , P,
R
R ) son
positivas. Esto implica que U f 0, ya que si se tuviese el caso contrario U f < 0
podramos encontrar, por la integrabilidad de f , una suma de Riemann S(f , P, )
negativa, que contradice la positividad de estas sumas.

124

5. Integracin de Riemann

5: es consecuencia del item 4 aplicado a f g.


La siguiente propiedad nos proporciona una cota del valor de la integral en trminos de una cota de la funcin f y del volumen del rectngulo donde se integra.
5.10. Lema: Sea f una funcin integrable Riemann, definida en un rectngulo U
Rn . Supongamos que existen constantes m y M tal que
m f (P ) M para todo P U. Entonces
Z
m (U)
f (P ) M (U).

b
tic
o

Demostracin: Se sigue inmediatamente del hecho que para cualquier particin P


de I y cualquier eleccin la suma de Riemann asociada con esta particin y esta
eleccin cumple con:
m(b a) = m

i S(f , P , ) M

n
X
1

i = M(b a).

Condicin de Integrabilidad de Riemann

Sa

n
X

A
o

Para saber cuando ua funcin f es integrable RiemannR usando la definicin necesitamos obligatoriamente conocer el valor de la integral U f . Usualmente este no
es el caso. El criterio de Integrabilidad de Riemann nos permite chequear que una
funcin es integrable sin conocer el valor de la integral.
Si f : U R es integrable Riemann en el rectngulo U, entonces ella es acotada.
Esto nos permite definir la suma superior y la suma inferior de Riemann.
5.11. Definicin: Sea P una particin de U. Entonces la suma superior de Riemann
de f es:
SM (f , P) =

sup{f (P )} (C),

CP P C

y la suma inferior de Riemann de f es:


X
nf {f (P )} (C).
Sm (f , P) =
CP

P C

Observemos que esta sumas estn bien definidas luego que sabemos que f est
acotada. Se sigue rpidamente de la definicin que valen las siguientes desigualdades:
(47)

Sm (f , P) S(f , P, ) SM (f , P),

5. 5 Condicin de Integrabilidad de Riemann

125

donde P es una particin cualquiera de U y es cualquier eleccin asociada con la


particin P.
El Criterio de Riemann dice entonces:
5.12. Teorema: La funcin f es integrable Riemann si y slo si
1. f es acotada.
2. > 0, existe un > 0 tal que para toda particin P de U tal que kPk <
se tiene que :
SM (f , P) Sm (f , P) < .

b
tic
o

Demostracin: () Supongamos que f es integrable. Entonces sabemos ya que f es


acotada. Sea P una particin dada. Si C P sean C,m , C,M C tal que

f (C,M ) nf {f (P )} <
y sup{f (P )} f (C,m ) <
,
P C
4(C)
4(C)
P C
que existen por la definicin del nfimo y del supremo de un conjunto. Entonces
(48)

SM (f , P) Sm (f , P) /2 +
R

CP


f (C,m ) f (C,M ) (C)

Sa

Por ser integrable, poniendo R = U f , dado un /4 > 0, existe un tal que para toda
particin P de U con kPk < se tiene que


S(f , P, ) R /4,

A
o

para cualquier eleccin = {C }CP . En particular si tomamos como eleccin aquella


donde C = C,M y C = C,m , y tomamos la particin de manera que su dimetro
sea menor que , obtenemos de (48) que

SM (f , P) Sm (f , P) < + + <
2 4 4
Esto demuestra la suficiencia.

() Sea r = supP Sm (f , P) y R = nfP SM (f , P), estos nmeros existen ya que f es


acotada. Adems R = r : como Sm (f , P) SM (f , P) se tiene que r R. Si fuese el
caso que r < R, entonces para = R r /2 > 0, podemos encontrar una particin P
de U tal que
2 < SM (f , P) Sm (f , P) < ,
lo que es una contradiccin. Nuestro candidato a integral es este nmero. Sea > 0
dado. Ahora la condicin de integrabilidad nos dice que existe un > 0 tal que toda
particin P con kPk < se tiene que SM (f , P) Sm (f , P) < , pero sabemos que
luego

Sm (f , P) < S(P, ) y

R < SM (f , P),



S(P, ) R < SM Sm < .

126

5. Integracin de Riemann

234. Ejercicio. Demuestre que f es integrable Riemann si y slo si f es una funcin acotada y
lm S(f , Pn , n ) = R
n

para cualquier sucesin de particiones Pn y elecciones n asociadas a estas particiones que cumplan con lmn kPn k = 0.
235. Ejercicio. Demuestre que si f y g son integrables Riemann en el rectngulo U, entonces
h = f g es integrable Riemann en U. (Sug. Trate primero el caso f = g).

b
tic
o

236. Ejercicio. Demuestre que si f es integrable Riemann en el rectngulo U y f (P ) > c > 0 para
todo punto P U, entonces h = 1/f tambin es integrable Riemann.
237. Ejercicio. Demuestre que si f y g son integrables Riemann en el rectngulo U, entonces
h(P ) = f (P )g(P ) g es integrable Riemann en U si f (P ) > c > 0.
238. Ejercicio. Si f y g son integrables Riemann en el rectngulo U, qu se puede decir sobre la
integrabilidad de m
ax{f , g} y mn{f , g}?

Sa

Como consecuencia del Criterio de Integrabilidad de Riemann obtenemos las siguientes propiedades adicionales de la integral. La propiedad que sigue se puede
entender como la aditividad de la integral de Riemann respecto del dominio U.

A
o

5.13. Proposicin: Supongamos que f es integrable en U. Si U = U1 U2 con


U1 , U2 rectngulos que slo se intersectan en su frontera, entonces
Z
Z
Z
f =
f+
f.
U

U1

U2

Demostracin: Veamos primero que f es integrable en U1 . Observemos primero


que toda particin P de U1 puede ser extendida a una particin de U simplemente
agregando una particin de U2 . Sea > 0 dado. Consideremos el > 0 asociado al
Criterio de Integrabilidad de Riemann. Sea PU2 una particin cualquiera de U2 con
kPU2 k < fija de aqu en adelante.Entonces, si P es una particin de U1 con kPk <
tenemos que P = P PU2 es una particin de U con norma menor que , luego por
el Criterio de Integrabilidad de Riemann sabemos que:
SM (f , P) Sm (f , P) < SM (f , P ) Sm (f , P ) < ,

y esto es lo que queramos demostrar. De la misma manera sabemos que f es integrable en U2 .


R
R
R
Ahora queremos ver U f = U1 f + U2 f , para esto demostraremos que la desigualdad
Z

Z
Z




f
f
f <
U
U1
U2

5. 5 Condicin de Integrabilidad de Riemann

127

vale > 0. Esto implica la igualdad. Sea pues, > 0 dado. Por la integrabilidad de
f tanto en U como en U1 y U2 , existe un > 0 tal que:
1. Si PU es particin de U con kPU k < se tiene que

Z



S(PU , U )
f

< /3;
U

2. Si PU1 es particin de U1 con kPU1 k < se tiene que




Z




S(PU1 , U1 )
f < /3

U1

b
tic
o

y
3. Si PU2 es particin de U2 con kPU2 k < se tiene que


Z




S(PU2 , U2 )
f < /3.

U2

Luego si tomamos una particin P de U que sea de la forma P = PU1 PU2 y que
tenga kPk < obtenemos:

Sa

(49)

Z


Z
Z
Z

Z









f
f
f < S(P, )
f + S(PU1 , U1 )
f
U


U1
U2
U
U1


Z




+ S(PU2 , U2 )
f

U2

A
o

<3(/3) = ,

donde U1 y U2 es la eleccin U restringida a U1 y U2 respectivamente.


239. Ejercicio. Demuestre el recproco de la propiedad de aditividad: si f es integrable Riemann
en U1 y U2 , entonces es integrable Riemann en U = U1 U2 .
240. Ejercicio. Extender la Proposicin 5.13 al caso en que el rectngulo U es una unin finita de
subrectngulos que slo se cortan en los bordes.

Una consecuencia del Criterio de Integrabilidad de Riemann es que existe un gran


nmero de funciones integrables Riemann: las funciones continuas.
5.14. Proposicin: Si f es continua en el rectngulo U, entonces es integrable
Riemann.
Demostracin: Como f es continua en U y este es un conjunto compacto, sabemos
que es uniformemente continua: Dado > 0 existe un > 0 tal que para todo par
de puntos P , Q de U que cumplen con |P Q| < se tiene entonces que


f (P ) f (Q) < .

128

5. Integracin de Riemann

Ahora queremos estimar la diferencia entre la suma superior y la suma inferior


asociada a una particin P de U. Sea pues dado, tomemos < 0 tal que si kPk < ,
entonces para todo rectngulo C de la particin se tiene que diam(C) < , donde
es el nmero asociado a = /(U) en la continuidad uniforme. n virtud la
continuidad uniforme obtenemos que
MC mC = m
ax{f (P )} mn{f (P )} < .
P C

P C

Luego
X

CP

(MC mC )(C) <

(C) < (U)/(U) = .

b
tic
o

SM (f , P) Sm (f , P) =

241. Ejercicio. Sea f (x, y) = x 2 . Demuestre que


Z
[0,1]2

f =

CP

1
.
3

242. Ejercicio. Demuestre que la definicin de Cauchy, en la Observacin (5.7), de la integral coincide con la definicin dada por Riemann.

Sa

Una consecuencia de la integrabilidad de las funciones continuas y de la propiedad 5.10 es el siguiente Teorema del Valor Medio para integrales.

A
o

5.15. Teorema: Sea f una funcin continua, definida en un rectngulo U Rn .


Entonces existe un punto tal que
Z
f = f () (U).
U

Demostracin: Como f es continua y U es compacto conexo, la imagen f (U) es un


compacto conexo de R y por tanto un intervalo [m, M]. El Lema 5.10 nos dice que
R
Uf
[n, M].
(U)
Como f (U) = [m, M] el teorema est probado.

Teorema de Fubini

En esta seccin presentaremos un teorema que nos permite reducir el estudio


de la integral de Riemann en Rn a la integral de Riemann es Rm con m < n, en
particular con la integral de Riemann en una variable m = 1. El teorema es atribuido
al matemtico italiano Guido Fubini, quien lo public en 1907.

5. 6 Teorema de Fubini

Gr af f
Gr af fP

U1

U2

Gr af fQ

b
tic
o

129

Rnk

Sea pues f una funcin integrable definida en un rectngulo U Rn . Supongamos que U = U1 U2 donde U1 Rk y U2 Rnk son rectngulos. A los puntos de
U Rn los denotamos por Z = (P , Q). El contexto del Teorema est descrito en la
figura anterior.

A
o

Sa

5.16. Teorema: Supongamos que f es integrable Riemann. Tambin supongamos


que las funciones fP (Q) = f (P , Q) son integrables para todo P U1 y de la misma
manera que las funciones fQ (P ) = f (P , Q) son integrables para todo Q U2 .
Entonces vale la siguiente igualdad:
!
!
Z
Z
Z
Z
Z
(50)
f =
f (P , Q) dQ dP =
f (P , Q) dP dQ.
U

U1

U2

U2

U1

Demostracin: Consideremos la primera


igualdad. Sea M una cota de f , la cual exisR
te por ser f integrable. Sea F (P ) = U2 f (P , Q), entonces el Lemma del Valor Medio
para integrales 5.10 implica que |F (P )| < M(U2 ). Por tanto F es una funcin acotada. Aplicaremos el Criterio de Integrabilidad de Riemann para demostrar que F es
integrable.
Sea P = P1 P2 una particin de U. Y pongamos para cada subrectngulo Cij =
Ci Cj P Mij = supZCij {f (Z)} y mij = nfZCij {f (Z)}.
Afirmamos que : Sm (f , P) Sm (F , P1 ). Si mi = nfP Ci {F (P )}, entonces para
P Ci
Z
X
X Z
mij (Cj ).
F (P ) =
f (P , Q)dQ =
f (P , Q)dQ >
U2

Cj P2

Cj

Cj P2

Esto implica que mi > Cj P2 mij (Cj ). Multiplicando ambos lados por (Ci ) y
sumando en los subrectngulos de P1 obtenemos

130

5. Integracin de Riemann

Sm (f , P) =

Cij P

mi j (Ci )(Cj ) <

Ci P1

mi (Ci ) = Sm (F , P1 ).

De la misma manera se obtiene que SM (F , P1 ) < SM (f , P). Por tanto


SM (F , P1 ) Sm (F , P1 ) < SM (f , P) sm (f , P),

b
tic
o

y como f es integrable, esto implica que F es integrable, ms an tambin implica la


igualdad
Z
Z
F (P )dP =
f (P , Q)dP dQ.
U1

La otra igualdad se demuestra de manera similar.

(51)

f =

Z bn Z bn1
an

an1

A
o

Sa

A las integrales que aparecen en el segundo y tercer miembro de la igualdad (50)


se las conocen como integrales iteradas. En el caso en que la funcin f es continua
las hiptesis se cumplen de manera inmediata.
El Teorema de Fubini nos permite reducir el clculo de integrales en dimensiones
altas a integrales en dimensiones menores. En particular nos permite calcular una
integral n-dimensional en trminos de integrales iteradas en una dimensin. En particular se tiene la validez de la siguiente frmula para una funcin definida en un
rectngulo U = n
i=1 [ai , bi ]:
Z b1
a1

f (P )dp1

dpn1 dpn .

Ya hemos observado que la continuidad de f nos garantiza la validez de la hiptesis del Teorema de Fubini. Infelizmente, la integrabilidad de la funcin f en U no
es suficiente para la validez del teorema como lo muestra el siguiente ejemplo.
111. Ejemplo: Consideremos la siguiente funcin definida en [0, 1] [0, 1]:

si (x, y) ([0, 1] [0, 1]) \ Q Q

0


f (x, y) =

1
m k

si (x, y) =
,
con m, n primos relativos.
n
n s
R
Esta funcin es integrable Riemann con U f = 0. Sea > 0 dado. Sea N un entero
tal que 1/N < /2. Tomemos > 0 suficientemente pequeo de manera que los
subrectngulos de una particin P, con kPk < , que contienen los puntos (p/q, y)
con q N tienen rea menor que /2. Denotemos este conjunto de subrectngulos
por S1 . Y por S2 los restantes. Observando que |f (P )| < 1, entonces la suma de
Riemann asociada con una particin P con kPk < y cualquier eleccin asociada
a esta viene acotada como sigue:

5. 7 Conjuntos de Medida Cero

131

X
X


S(f , P , )
f ( C )(C) +
f ( C )(C)
CS1

/2 +

CS2

(/2)(C)

CS2

/2 + /2 = .
Ahora la funcin y f (x, y) no es integrable Riemann si x es racional, compare
con el ejemplo 110.

f (x, y) =

x+y

b
tic
o

112. Ejemplo: Consideremos la funcin f definida en el cuadrado unitario [0, 1]2 :


si x, y > 0

si x o y

son nulos.

Esta funcin es no acotada. Las funciones x f (x, y) y y f (x, y) son integrables


Riemann ya que slo son discontinuas en un punto. Sus integrales valen:
Z1
Z1
q

p

p
f (x, y)dx = 2
y +1 y
y
f (x, y)dy = 2 x + 1 x
0

Sa

y las integrales iteradas vienen dadas por:


Z1 Z1
0

!
 Z1 Z1
8 
f (x, y)dx dy =
21 =
f (x, y)dy dx.
3
0
0

A
o

Pero f no es integrable en [0, 1]2 .

Conjuntos de Medida Cero

En esta seccin presentamos una nocin de conjunto pequeo que nos permitir
caracterizar las funciones integrables Riemann. Esta nocin no es topolgica, como
podra ser el tener interior vaco. En este sentido diremos que es una condicin
mtrica. Esta nocin fue introducida por el matemtico francs Henri Lebesgue en
1903.
5.17. Definicin: Sea A Rn . Decimos que A tieneSmedida cero si dado un
cualesquiera, existe un cubrimiento {Ri }
Ri ) por rectngulos con la
0 de A (A
siguiente propiedad:

X
(Ri ) < .
1

132

5. Integracin de Riemann

113. Ejemplo: El conjunto formado por un slo punto es claro que tiene medida
cero.
243. Ejercicio. Demuestre que un conjunto finito de puntos tiene medida cero.

b
tic
o

114. Ejemplo: Sea A = {Pi }


1 una coleccin numerable de puntos. Veamos que tiene
medida
cero.
Sea

>
0
dado.
Tomemos cubos Ri con centro en Pi y lado de tamao
p
n
i
/2 . Entonces
s !n

X
X
X

n
(Ri ) =
=
= .
i
2
2i
1
1
1
244. Ejercicio. Muestre que los puntos con coordenadas racionales tienen medida cero.

115. Ejemplo: El intervalo unitario [0, 1] no tiene medida cero. Supongamos que tee i cuya suma de longitudes
nemos un cubrimiento del intervalo [0, 1] por intervalos R
es menor que . La compacidad de [0, 1] nos permite elegir un subcubrimiento finito
R1 , . . . , Rl con la propiedad
(Rs )

e i ) < .
(R

Sa

(52)

n
X

s=1

i=1

A
o

Ahora como 0 pertenece a algn Ri1 = (a1 , b1 ). Si b1 > 1, entonces tendramos


que este intervalo tambin cubre lo que contradice (52). Luego existe un intervalo
Ri2 = (a2 , b2 ) tal que b1 est en ese intervalo. Si Rii y Ri2 cubren, tendramos que
(Ri1 ) + (Ri2 ) > 1,

que nuevamente sera una contradiccin. Ahora como hay un nmero finito de intervalos Ri , despus de un numero finito arribamos a una coleccin {Ris }l1 que cubre al
intervalo [0, 1] y tal que
(Ri1 ) + + (Ril ) > 1,
que contradice de nuevo a (52). Luego [0, 1] no puede tener medida cero.

245. Ejercicio. Muestre que un rectngulo en Rn no puede tener medida cero.


246. Ejercicio. Muestre que los irracionales en el intervalo [0, 1] no tiene medida cero.
247. Ejercicio. Muestre que los planos coordenados en Rn tienen medida cero.
248. Ejercicio. Sea R un rectngulo en Rn . Muestre que dado > 0, se puede encontrar una coleccin finita de cubos Ci tal que R i Ci y
X
(R)
(Ci ) + .
i

5. 7 Conjuntos de Medida Cero

133

249. Ejercicio. Use el ejercicio anterior, para demostrar que un conjunto A tiene medida cero si y
slo si para todo > 0 dado se puede cubrir el conjunto A con una coleccin numerable de cubos
cuyos volmenes suman menos que .

Las siguiente proposicin desarrolla las propiedades bsicas de los conjuntos de


medida cero.

b
tic
o

5.18. Proposicin: Vale lo siguiente:


1. Si A B y B tiene medida cero, entonces A tiene medida cero.
2. Una coleccin numerable de conjuntos de medida cero tiene medida cero.
demostracin
3. Si F : D Rn Rn es Lipchitz, entonces F (A) tiene medida cero para todo
A D con medida cero.
4. Si F : D Rn Rm es de clase C 1 , entonces F (A) tiene medida cero si
n<m
5. Si F : D Rn Rn es un difeomorfismo de clase C 1 , entonces A tiene
medida cero si y slo si F (A) tiene medida cero.
Demostracin: El item 1 es inmediato de la definicin de conjunto de medida cero.

Sa

2: Sea {Ai }
y sea > 0 dado.
1 una coleccin numerable de conjuntos de medida cero P
i
Para cada Ai podemos encontrar un cubrimiento {Rj }j=1 tal que j (Rji ) < /2i .

A
o

Ahora la coleccin {Rji }


j,i=1 es una coleccin numerable de rectngulos que cube a
A = i Ai y
X
X
(Rji )
= .
2i
i,j
i

3: Sea K una constante de Lipchitz de F y A un conjunto


P con medida cero. Sea Ri
un cubrimiento de A por cubos (ver ejercicio 249 ) con i (Ri ) < /K n . Si i es el
e i de lado K i . Entonces
lado delP
cubo Ri , entonces F (Ri ) est contenido en un cubo R
ei y
F (A) i R
X
i

ei ) =
(R

X
X
X
n
(K i )n = K n
n
(Ri ) < .
i =K
i

4: Para ver que F (A) tiene medida cero observamos que F (A) = Fe(A {Omn })
donde Fe(P , Q) = F (P ) con P Rn y Q Rmn . La aplicacin Fe es tambin de clase
C 1 . Ahora A {Omn } tiene medida cero en Rm por el item i) y por ser parte de un
plano coordenado de Rm . La propiedad se sigue del hecho que en rectngulos Fe es
Lipchitz y el item ii).
5: Se deja como un ejercicio.

116. Ejemplo: Una recta en Rn tiene medida cero.

134

5. Integracin de Riemann

250. Ejercicio. Muestre que el grfico de una funcin de clase C 1 tiene medida cero.
251. Ejercicio. El conjunto de nivel S = F 1 (O) de una funcin F : D Rn Rm de clase C 1 que
cumple con que el rango de DF (P ) es m para todo P S tiene medida cero.

Criterio de Integrabilidad de Lebesgue

b
tic
o

El Criterio de Integrabilidad de funciones encontrado por Henri Lebesgue est


relacionado con el tamao del conjunto de discontinuidades de una funcin, recordemos que una funcin discontinua puede ser integrable Riemann.
En vista de esto, estudiaremos con detalle el conjunto de puntos de discontinuidades de una funcin f : U Rn R definida en un rectngulo U dada y que
denotaremos por D(f ). Para estudiar este conjunto presentamos el concepto de oscilacin de una funcin.
5.19. Definicin: La oscilacin de f en el conjunto A U es el nmero:
(f , A) = sup |f (P ) f (Q)|.
P ,QA

Si A B, entonces (f , A) (f , B). Esto permite definir la oscilacin de f en

Sa

P.

5.20. Definicin: La oscilacin de f en P viene dada por:

(f , P ) = lm (f , A B (P )),

A
o

0+

donde B (P ) = {Q : kQ P k < }

La oscilacin lo que mide es cun grande es la variacin de la funcin en el conjunto en cuestin. Y la oscilacin puntual mide cun grande es la variacin de f a
medida que nos acercamos al punto.
117. Ejemplo: f es continua en U si y slo si (f , P ) = 0 para todo P en U.
118. Ejemplo: Sea f definida en I = [0, 1] as:
(
0
si x 6= 1/2,
f (x) =
1/2 si x = 1/2.
Entonces la oscilacin de f en x = 1/2 es igual a 1/2.
252. Ejercicio. Sea f la funcin definida en el rectngulo [0, 1] [0, 1] por:
f (x, y) =
Encuentre (f , P ).

1/q
0

si x = p/q , y

si x es irracional.

5. 8 Criterio de Integrabilidad de Lebesgue

135

Como f es continua en P si y slo si (f , P ) = 0, tenemos la validez de la


igualdad
D(f ) = >0 D (f )
con

D (f ) = {P U : (f , P ) }.
5.21. Lema: El conjunto D (f ) es un conjunto compacto para todo > 0.

b
tic
o

Demostracin: Demostraremos que el complemento es abierto. Sea pues, P U tal


que (f , P ) < , entonces por la definicin existe un tal que (f , U B (P )) < .
Pero si Q U B (P ) se sigue inmediatamente que
(f , Q) (f , U B )(P ) < .

Esto demuestra que el complemento es abierto y por tanto D es cerrado en U. Luego


es compacto.
El siguiente lema usa la compacidad de U para uniformizar la oscilacin de una
funcin en conjuntos pequeos.

Sa

5.22. Lema: Si f : U Rn R es acotada y (f , P ) < para todo P U, entonces


existe un > 0 tal que para todo subconjunto cerrado A U con diam(A) <
se tiene que (f , A) < .

A
o

Demostracin: Para cada punto P de U podemos encontrar una bola de radio P tal
que
(f , U BP ) < .
Por la compacidad de U podemos obtener un cubrimiento finito por bolas
B(P1 /2) , . . . , B(Pl /2) .

Sea = mns {Ps /2}. Entonces si A tiene dimetro menor que tiene que estar
contenido en al menos una de estas bolas, digamos en B(Pk /2) . Luego


(f , A) f , U B(Pk /2) < .
Ahora ya estamos listos para presentar y demostrar el Criterio de Integrabilidad
de Lebesgue.
5.23. Teorema: f : U Rn R es integrable Riemann si y slo si el conjunto de
puntos de discontinuidad D(f ) de f tiene medida 0 y f es acotada.

136

5. Integracin de Riemann

Demostracin: () Supongamos que f es integrable Riemann en un rectngulo U


Queremos ver que D(f ) tiene medida cero. Como D = n1 D 1 , es suficiente demosn
trar que D 1 tiene medida cero para cada n. Consideremos entonces un n fijo y sea
n
> 0 dado. Tenemos que encontrar un cubrimiento de este conjunto por una cantidad numerable de rectngulos tal que la suma de sus volmenes sea menor que . La
integrabilidad nos dice que dado un > 0, existe > 0 tal que para toda particin P
de U tal que kPk < ocurre que SM (f , P) Sm (f , P) < . Sea pues P una particin
correspondiente a la eleccin = /2 n.
f
f
Ahora descomponemos D 1 = D 1 Di1 donde D 1 son todos los puntos de D 1
n

b
tic
o

que estn en la frontera de algn rectngulo C de P y Di1 los puntos que estn en el
n

interior de algn rectngulo C de P. Observamos que D 1 tiene medida cero al estar


n

incluido en un conjunto de medida cero. Queda pues mostrar que Di1 tiene medida
n

cero. Para eso observamos que si C es un rectngulo que contiene algn punto de D 1
n
1
en su interior, entonces MC mc = supP C {f (P )} nfP C {f (P )} . Denotemos
n
por P la coleccin de rectngulos de P que contienen puntos de D 1 en su interior,
n
entonces

Sa

CP

(C) < /2. Basta cubrir D 1 ahora con un nmero finito de rectngulos

A
o

luego

X
X
1 X
(C) <
(MC mC )(C) <
(MC mC )(C) < /2n,
n CP
CP
CP
n

tal que la suma de sus volmenes sea menor que /2, uniendo estos dos cubrimientos obtenemos lo que queramos.
() Supongamos ahora que D tiene medida cero. Vamos a demostrar que f cumple
con la Condicin de Integrabilidad de Riemann. Sea > 0 dado, consideramos D el
conjunto de puntos donde la oscilacin de f es mayor o igual a . Este conjunto es
compacto ( Lema 5.21 ) . Adems tiene medida cero. Entonces podemos conseguir un
cubrimiento por rectngulos Ri tal que la suma su volmenes sea menor que /4M
donde M es una cota de f (|f | < M). Sea tomado de manera que el lema de uniformizacin de la oscilacin 5.22 vale con r = /2(U). Sea ahora P una particin de
U con kPk < , demostraremos que que SM (f , P) Sm (f , P) < . Para eso construimos una particin P de Ri que cumpla con la propiedad de que cada rectngulo
de ella est incluido en un rectngulo de P. Con esta construccin definimos como
S1 la coleccin de rectngulos de P o de P que no cortan a D y S2 los restantes.
Ahora si C es un rectngulo en S1 encontramos que la oscilacin ah es menor que
r , luego como el dimetro de C es menor que y por la eleccin de , obtenemos
que MC mC < r . Luego, obtenemos

5. 9 Integral de Riemann en Dominios Acotados

SM (f , P) Sm (f , P) =

CP

(MC mC )(C)

CS1

<r

(MC mC )(C) +

CS2

CS2

(MC mC )(C)

(C) < r (U) + 2M(/4M) < .

b
tic
o

CS1

(C) + 2M

137

Integral de Riemann en Dominios Acotados

La integral de Riemann hasta ahora slo se ha definido para funciones definidas


en rectngulos. Esto es una limitacin tanto prctica cmo terica. En esta seccin
extendemos la definicin a funciones definidas en conjuntos ms generales.

Sa

5.24. Definicin: Sea f una funcin en A, un conjunto acotado en Rn . Decimos


que f es integrable Riemann si ocurre que existe un rectngulo U que contiene al
conjunto A y la funcin f : U R definida as:
f(P ) =

(
1

si P A,
si P A,

A
o

es integrable Riemann en U. En este caso la integral de f en A se define como:


Z
Z
f =
f.
A

La definicin anterior no depende del rectngulo U elegido. Si tomamos otro


e , entonces U = U \ U
e (U U
e ). El conjunto diferencia U \ U
e de dos
rectngulo U
e se puede escribir siempre como una unin finita de rectngulos
rectngulos U y U
s
{Ri }i=1 que son disjuntos o slo se intersectan en sus caras y la interseccin de dos
rectngulos es nuevamente un rectngulo. Luego por la Proposicin 5.13 obtenemos
Z

f =

e
UU

fe +

XZ
i

Ri

fe =

e
UU

fe.

R
De la misma manera obtenemos que Ue f = UUe fe, concluyendo entonces la independencia de la definicin del rectngulo U usado en ella.
La integral sobre conjuntos acotados goza de las siguientes propiedades que son
consecuencia inmediata de las propiedades de la integral de Riemann de funciones
definidas en rectngulos.
R

138

5. Integracin de Riemann

5.25. Proposicin: Sea A un conjunto acotado en Rn . Entonces:


1. Si f es integrable en A, entonces su integral es nica.
2. Si f es integrable en A, entonces f es acotada
3. Si f , g son integrables en A, entonces la suma f + g es integrable en A y:
Z
Z
Z
(f + g) =
f+
g.
A

4. Si f es integrable en A, entonces c.f es integrable y:


Z
Z
c.f = c. f .
A

b
tic
o

5. Si f (P ) 0 para todo P A y f es integrable en A, entonces


Z
f 0.
A

253. Ejercicio. Demuestre las propiedades anteriores.

A
o

Sa

En relacin a la caracterizacin de Lebesgue de funciones integrables, la definicin hecha de la integral de una funcin f sobre un conjunto acotado implica
estudiar el conjunto de discontinuidades de la funcin fe. El conjunto de discontinuidades D(fe) est incluido en el conjunto A D(f ). Esta inclusin puede ser
propia. Pueden haber puntos de la frontera de A donde f es nula en un entorno y en
consecuencia la extensin es continua en esos puntos de la frontera. Otro detalle es
que la frontera de A puede no tener medida nula. Esto nos lleva a estudiar entonces
dominios cuya frontera tiene medida nula.
5.26. Definicin: Sea A Rn un conjunto acotado. Decimos que A tiene volumen
si existe
Z
1.
A

Denotamos esta integral por V ol(A). Otra manera de decir que un conjunto A
tiene volumen es, por el Teorema de Integrabilidad de Lebesgue, que la frontera
de A tiene medida nula.

Como la frontera de un conjunto acotado A es un conjunto compacto entonces


para todo > 0 existe un cubrimiento finito de A por rectngulos Ri con i = 1, . . . , l
tal que
l
X
(Ri ) < .
i=1

Clsicamente se deca de los conjuntos con esta propiedad que tenan contenido
de Jordan cero. Ahora no todo conjunto con medida cero tiene contenido cero, por
ejemplo los racionales en la recta.

5. 10 Principio de Cavalieri

139

Sobre los conjuntos con volumen tenemos el siguiente criterio de integrabilidad.


5.27. Teorema: Sea A Rn un conjunto con volumen y sea f : A R una funcin
dada. Entonces f es integrable Riemann en A si y slo si D(f ) tiene medida cero.

b
tic
o

Demostracin: Ya sabemos que D(fe) A D(f ), as si D(f ) tiene medida cero,


entonces D(fe) tiene medida cero y la necesidad se sigue del teorema de Integrabilidad de Lebesgue.
Como D(f ) D(fe) la suficiencia se sigue tambin del teorema de Integrabilidad
de Lebesgue.
La siguiente propiedad de aditividad de la integral en relacin al dominio de
integracin se sigue fcilmente del Criterio de Integrabilidad anterior.
5.28. Corolario: Sean A1 y A2 conjuntos con volumen. Supongamos que f es integrable en A = A1 A2 . Si A1 y A2 son conjuntos que slo se intersectan en su
frontera, entonces
Z
Z
Z
f =
f+
f.
A1

A2

Sa

254. Ejercicio. Demuestre la proposicin anterior.

A
o

Tambin obtenemos del criterio de Integrabilidad la integrabilidad de las funciones continuas.


5.29. Corolario: Si A tienen volumen, entonces toda funcin continua f definida
en A es integrable Riemann.

10 Principio de Cavalieri

En esta seccin presentamos un mtodo para el clculo de volmenes, que en


los cursos de clculo es conocido como el mtodo de las secciones transversales
o Principio de Cavalieri en honor al matemtico italiano que lo introdujo en el siglo XVII. Aunque histricamente este mtodo es anterior al Teorema de Fubini, la
presentacin que aqu haremos lo muestra como una consecuencia de este.
Consideremos un conjunto con volumen S Rn y sea L la recta correspondiente
al eje coordenado dado por la direccin En . Suponemos que en L hay coordenadas
medida por la variable x. La seccin transversal que pasa por x es el conjunto A(x) =
{P S Hx } donde Hx es el nico plano ortogonal a la recta L que pasa por el punto
de L con coordenada x, tal como lo ilustra la figura siguiente.

140

5. Integracin de Riemann

b
A(x)

b
tic
o

Hx

Sa

5.30. Proposicin: Sea S un slido en Rn y L una recta fija. Supongamos que


A(x) = para x fuera del intervalo I = [a, b] y tal que para todo x I, A(x)
tiene volumen en el respectivo hiperplano Hx , entonces
V (S) =

1=

Zb

a(A(x)),

A
o

donde a(A(x)) es el rea de A(x) en el hiperplano Hx .


Demostracin: Existe un rectngulo U que contiene a S y uno de sus lados es paralelo a L. Tambin podemos suponer que que U = U [a, b] donde U Rn1 {0}.
Luego, si
1 es la funcin que vale 1 en S y cero fuera de S, tenemos que
V ol(S) =

Ux

1=

Z b Z
a

1|Ux dx,

por
el Teorema de Fubini y donde
= {(p1 , . . . , pn1 , x) : (p1 , . . . , pn1 ) U }. Pero
R

U 1|Ux = A(x) y esto con la igualdad de arriba implica el teorema.

119. Ejemplo: Consideremos R = [a, b] [c, d] un rectngulo en el plano y f una


funcin positiva definida ah. Sea S el slido obtenido como el conjunto de ordenadas
de la funcin f (x, y):
S = {(x, y, z) : 0 z f (x, y) y (x, y) R}
Para cada y [c, d] sea A(y) la interseccin del plano paralelo al plano y = 0 y que
pasa por (0, y, 0). De la misma manera se define A(x). Si f es localmente Lipchitz,

5. 11 Frmula del Cambio de Variable

141

entonces la Proposicin 5.18 implica que S tiene volumen y el Teorema de Fubini


nos da
Z
Z
V (S) =
f =
f dxdy
U
R
!
Z
Z
Z
b

a(A(x))dy =

Zd

f (x, y)dy dx

Zd Zb

f (x, y)dx dy.

b
tic
o

a(A(y))dx =

A(x)

L
S

r
r (x)

A
o

Sa

120. Ejemplo: Consideremos una esfera S con centro


en O y radio r . Entonces
V ol(S) = 43 r 3 .
Sea L una recta fija, que pasa por el centro de la esfera.
En la figura a la derecha encontramos que las secciones
transversales A(x) son discos cuya reaviene dada por
a(A(x)) = [r (x)]2 donde r (x) vale r 2 x 2 como
se ve de nuevo en la figura de la derecha.
Entonces, usando la simetra de la esfera
r
Rr
4
x3
V (S) = 2 0 [ r 2 x 2 ]2 = 2 [r 2 x 3 ] = 3 r 3 .

11 Frmula del Cambio de Variable


La frmula del cambio de variable en una variable dice lo siguiente. Consideramos
I R un intervalo y g : [a, b] I una funcin de clase C 1 . Supongamos que f : I R
es una funcin is a continua. Entonces
Z g(b)
Zb
f (x) dx =
f (g(t))g (t) dt.
g(a)

Esta frmula es usada para transformar una integral en otra que sea ms fcil de
calcular. En esta seccin generalizamos esta frmula a integrales de varias variables.
El Teorema del Cambio de Variable est ligado a varios nombres de matemticos
famosos, Euler, Lagrange, Jacobi, M. Ostrogradski entre otros, vea [8] para una resea
histrica sobre esta frmula.
Como localmente una funcin diferenciable es casi lineal, comenzamos por ver
como el volumen de un conjunto A cambia cuando es transformado por una transformacin lineal.

142

5. Integracin de Riemann

5.31. Proposicin: Sea T : Rn Rn una transformacin lineal, entonces


1. Si A tiene volumen, entonces T (A) tiene volumen.
2. V ol(T (A)) = | det(T )|V ol(A).
Demostracin: El primer item es una consecuencia inmediata de la Proposicin 5.18.
En cuanto al segundo item observamos de partida que toda transformacin lineal T
se puede obtener como la composicin de un nmero finito de transformaciones
lineales de los siguientes dos tipos:

b
tic
o

a) Fijamos un i [1, n] y c Rn , entonces la transformacin est definida as:


T (p1 , . . . , pn ) = (p1 , . . . , pi1 , cpi , pi+1 , . . . , pn ).

b) Fijamos i j [1, n], luego la transformacin est definida as:


T (p1 , . . . , pn ) = (p1 , . . . , pi1 , pi + pj , pi+1 , . . . , pn ).

A
o

Sa

Como el determinante de la composicin de transformaciones lineales es el producto de los determinantes de los factores, se sigue que para obtener el item b) es
suficiente demostrar su validez para cualquiera de las transformaciones anteriores.
Supongamos entonces que tenemos una transformacin del tipo a). Tomemos un
e = T (U) es un rectngulo
rectngulo U que contenga a A en su interior, entonces U
que contiene a T (A) en su interior. Si P es una particin de U, entonces las sumas
de Riemann inferior y superior asociadas a esta particin vienen dadas por
Sm (1A , P) =

V ol(C) y

CP

CA

SM (1A , P) =

V ol(C)

CP

CA

Los rectngulos que cortan a A (estn incluidos en A) son mandados por T en


rectngulos que cortan a A (estn incluidos en T (A)). Luego si tomamos la particin
e encontramos que las respectivas
P imagen de la particin P por T en el rectngulo U
sumas de Riemann ( inferior y superior) viene dadas por
Sm (1T (A) , P ) =

V ol(C) y

CP

CT (A)

SM (1T (A) , P ) =

V ol(C)

CP

CT (A)

Como estamos tomando P la particin imagen, todo rectngulo de ella proviene


de un rectngulo de P por T . Luego tenemos
|c|Sm(1A , P) = Sm (1T (A) , P ) SM (1T (A) , P ) = |c|SM (1A , P).

5. 11 Frmula del Cambio de Variable

143

De aqu podemos concluir entonces que si hacemos tender el tamao de la particin a 0, que
Z
Z
V ol(T (A)) =
1 = |c|V ol(A) = | det(T )|
= | det(T )|V ol(A).
T (A)

Ahora supongamos
que tenemos una transformacin del tipo b). Tomemos un
Q
rectngulo U = s [as , bs ] que contenga a A en su interior. Sea ij (p1 , . . . , pn ) =
e = T (U) es el conjunto
(pi , pj ) la proyeccin sobre las coordenadas i y j. Entonces U
{P : ps [as , bs ], s i} {P ij (U)},

Sm (1A , P) =

b
tic
o

el cual contiene a T (A) en su interior. Si P es una particin de U, entonces las sumas


de Riemann inferior y superior asociadas a esta particin vienen dadas por
SM (1A , P) =

V ol(C) y

CP

CA

V ol(C)

CP

CA

T (A)

Sa

Los rectngulos que cortan a A (estn incluidos en A) son mandados por T en


conjuntos ( productos de paraleleppedo con rectngulos ) que cortan a A (estn
incluidos en T (A)). Luego si tomamos la particin P imagen de la particin P ( obe encontramos
serve que no es una particin por rectngulos ) por T en el conjunto U
que el volumen de A viene dado por
Z
X Z
X
e
e (C) =
V ol(T (A)) =
1=
1|T
V ol(T (C))
CP

T (C)

CP

CA

A
o

CA

e vale 1 en T (A) y 0 en el complemento. Podemos concluir de esta


donde la funcin 1
igualdad que
Sm (1A , P) V ol(T (A)) SM (1A , P),

ya que por el Teorema de Fubini tenemos que V ol(C) = V ol(T (C)).


De aqu podemos concluir, ya que | det T | = 1, que si hacemos tender el tamao
de la particin decrecer a 0, que
V ol(T (A)) = V ol(A) = | det T |V ol(A).
Este teorema permite entender geomtricamente a la funcin determinante: ella
mide cmo cambia el volumen de un conjunto A bajo la accin de la transformacin
T.
121. Ejemplo: Si A es el elipsoide de lados a, b, c entonces
V ol(A) =

4
abc.
3

144

5. Integracin de Riemann

Ya que A = T (B), donde T (x, y, z) = (ax, by, cz) y


B = {(x, y, z) : x 2 + y 2 + z2 1}.
122. Ejemplo: Sea S el paraleleppedo generado por los vectores {W1 , . . . , Wn }, entonces
1

1
w
1 wn
2

w1 wn2

V ol(S) = .
..
= | det(T )|,
..

.
n

w1 wnn

b
tic
o

donde Wi = (wi1 , . . . , win ). Ya que S = T ([0, 1]n ) donde T es la transformacin lineal


que manda Ei , el i-simo vector de la base cannica, en Wi .
255. Ejercicio. Calcule el volumen de un elipsoide S en Rn de semiejes a1 , . . . , an .

Ahora queremos ver que sucede cuando la transformacin es no lineal. En condiciones especiales, cuando la transformacin no est muy lejos de ser la transformacin identidad tenemos que la distorsin del volumen es pequea como se deduce
de la Proposicin ??. El lema siguiente trata el caso general.

Sa

5.32. Lema: Sea T : V Rn Rn un difeomorfismo de clase C 1 . Sea R V un


rectngulo centrado en Q. Sea > 0 tal que

A
o

kDT (Q)1 DT (P ) Idk ,


para todo P V , entonces existe un r0 tal que si los lados de R tienen longitud
menor que r0 , entonces
(1

n)n | det DT (Q)|

V ol(T (R))
(1 + n)n | det DT (Q)|.
V ol(R)

Demostracin: La demostracin la haremos en dos etapas. Primero consideramos


el caso en que R es un cubo. Sea TR la traslacin que manda O en R. Entonces
1
F (P ) = DT (Q)1 TT1
(Q) T TQ es una aplicacin de Clase C que cumple con:
a) F (O) = O;
b) DF (O) = Id;
c) kDF ()Idk , si R est cerca de 0: como se sigue fcilmente de la igualdad
DF (R) = DT (Q)1 DT (R + Q),

y la hiptesis.
Luego estamos en la hiptesis del lema de distorsin bsico ?? y podemos concluir
entonces que

5. 11 Frmula del Cambio de Variable

145

C(1n )r F (Cr ) C(1+n )r


y por tanto
V ol(C(1n )r ) V ol(F (Cr )) V ol(C(1+n )r ).
El Lema de Distorsin Lineal del volumen 5.31 entonces nos permite concluir de
la desigualdad anterior lo siguiente

b
tic
o

(1

n )n V ol(Cr ) V ol(T (R)).| det DT (Q)1 | (1 +

n )n V ol(Cr ),

que es el resultado que se quera demostrar.


Ahora consideramos el caso de un rectngulo cualquiera. Sea R un rectngulo cualquiera con centro Q. Entonces existe una transformacin lineal L tal que
TQ (L(C1 ) = R. Del Lema de Distorsin Lineal de volumen obtenemos que V ol(R) =
| det L|. Consideremos G = T TQ L, entonces G cumple con las condiciones del
caso considerado previamente ya que

Sa

DG(O)1 DG(P ) = D(L1 TQ1 T 1 (Q) D(T TQ L))(P )


= L1 DT 1 (Q) DT (Z) L,

A
o

con Z = TQ (L(P )) y en consecuencia

kDG(O)1 DG(P ) Idk =kL1 (DT (Q)1 DT (Z) Id) Lk

kLk1 kkDT (Q)1 DT (Z) Idk kLk


kLk1 kLk ,

ya que L es una transformacin diagonal. Por lo tanto podemos concluir de aqu la


siguiente desigualdad
(1

n )n | det DG(0)|V ol(C1 ) V ol(G(C1 )) (1 +

n )n | det DG(0)|V ol(C1 )

y como | det DG(0)| = | det DT (Q)|| det L|, obtenemos lo que queramos demostrar.
Una vez estudiado como se distorsiona localmente el volumen por la accin de
un difeomorfismo de clase C 1 ya estamos en condiciones de tratar el caso general,
que nos es ms que la Frmula del Cambio de Variable.

146

5. Integracin de Riemann

5.33. Teorema: Consideremos una funcin f : R Rn R integrable Riemann en


un conjunto con volumen R Rn y supongamos que tenemos un difeomorfismo
de clase C 1 definido en un dominio D Rn y supongamos que T (R ) = R con
R D un rectngulo. Entonces
Z
Z
(53)
(f T )| det(DT )| =
f.
R

Demostracin: Demostraremos que


Z
Z



(f T )| det DT |
f

< ,
R

b
tic
o

para todo > 0. Sea pues > 0 dado. Demostraremos que existe una particin P de
R tal que si ponemos
X
S = S((f T )| det DT |, P, ) =
f (T (C )| det DT (C )|V ol(C),
CP

entonces:


Z

S



(f T )| det DT |
< /2


Z


S
f

< /2.
R

Sa

Esto implica la primera afirmacin.


Primera desigualdad: Como f T | det DT | es integrable, ya que f T y | det DT | son
ambas integrables, existe un 1 > 0 tal que si P es una particin de R con kPk < 1
entonces

Z



S ((f T )| det DT |, P, )
(f T )| det DT |

< /2.
R

A
o

Segunda desigualdad: Primero observamos que


X
X
=
mC | det DT (C )| V ol(C) S
MC | det DT (C )| V ol(C) = ,
CP

CP

donde MC = supP C {f T (P )} y mC = nfP C {f T (P )}. Como T es de clase C 1


tenemos que existe M > 0 tal que | det DT | < M y la condicin de integrabilidad de
Riemann aplicada a la funcin f T , tenemos que podemos escoger la particin P
de maneraR que P
<R /6.
Ahora R f = CP T (C) f y por tanto
Z
X
X

=
mC V ol(T (C)) <
f <
MC V ol(T (C)) = .
CP

CP

Demostraremos que podemos escoger P tal que | | y | | ambos son menores


que /6. Para ver esto usaremos el Lema de Distorsin del Volumen 5.32. Tenemos:
a) Por la compacidad de R y el hecho de T ser de clase C 1 , existe L > 0 tal que
kDT (P )1 k < L.
b) Por la continuidad uniforme de DT , para un dado existe un 2 tal que si
kP Qk < 2 entonces kDT (P ) DT (Q)k < .

5. 11 Frmula del Cambio de Variable

147

Luego si la particin P es tal que kPk < 2 entonces


kDT (C )1 DT (P ) Idk < kDT (C )1 k kDT (P ) DT (C )k < L ,
as que podemos usar el lema mencionado antes, si se toma suficientemente pequeo, y concluir :
| | <

CP

MC |V ol(T (C)) | det DT (C )|V ol(C)|

CP

< const

CP

V ol(C)

b
tic
o



V ol(T (C))


MC

|
det
DT
(
)|
C V ol(C)
V ol(C)
CP
X

MC (((1 + n )n 1) ((1 n )n 1) | det DT (C )|V ol(C)


,
CP
X
< const
| det DT (C )|V ol(C)

Sa

donde const rene las cotas (independientes de ) para f T y | det DT | y para el

desarrollo de (1 + n )n y (1 n )n . Luego tomando

X
< /6(const
V ol(C)
CP

A
o

tenemos que | | < /6. De la misma manera se demuestra que | | < /6.
|
= m
< /2 donde
= mn{, } y
Esto implica que |
ax{, }. Pero
Z

< S,

f < ,
Q

y esto implica la segunda desigualdad.

123. Ejemplo: Consideremos la cua en el plano dada por:


q
R = {(x, y) : a < x 2 + y 2 < b y 0 < < (x, y) < < 2 },

donde (x, y) es el ngulo que hace el punto (x, y) con el eje coordenado. Entonces
ea(R) = (b2 a2 ). Sea T (, r ) = (r cos(), r sen()) la
el rea de la cua es ar
aplicacin que da las coordenadas polares. Ella es un difeomorfismo en el conjunto
(0, 2 ) (0, ) y | det(DT )(, r )| = r . La imagen inversa de la cua R es el conjunto R = T 1 (R) = [a, b] [, ]. Aplicando la frmula del cambio de variable
obtenemos

148

5. Integracin de Riemann

ea(R) =
ar
=

R
Z

1=

Zb

r dr d
!

r dr

= (b2 a2 ).

b
tic
o

Algunas veces tenemos que la aplicacin T es slo un difeomorfismo en el interior


del rectngulo R . En el siguiente teorema vemos que todava vale la frmula del
cambio de variable en este contexto.
5.34. Corolario: La frmula (53) sigue valiendo si T es slo un difeomorfismo en
el interior de R .
e R con la propiedad que
Demostracin: Tomemos un rectngulo R

Ahora
Z

e
R

(f T )| det(DT )| =

A
o

Sa

e Luego
El Teorema 5.33 vale en R.

e < .
V ol(R \ R)

e
T (R)

f.

Z
(f T )| det(DT )| +
(f T )| det(DT )|
e
e
R
R \R
Z
Z
=
f+
(f T )| det(DT )|
e
e
T (R)
R \R
Z
Z
Z
=
f
f+
(f T )| det(DT )|

(f T )| det(DT )| =

T (R )

e
T (R )\T (R)

e
R \R

Como T es de clase C 1 , los dos ltimos trminos estn acotados por MK y M


donde K es una constante de Lipchitz de T y M es una cota superior de las funciones
f y (f T )| det(DT )|. Como es arbitrario podemos concluir entonces la validez de
(53 ) en este caso tambin.
ea(D) = R 2 . Tomamos T
124. Ejemplo: El rea de un disco D de radio R es ar
como en el ejemplo 123. La imagen inversa del disco es el rectngulo R = T 1 (D) =
[0, 2 ] [0, r ]. En este rectngulo T no es un difeomorfismo, pero si lo es en su

5. 12 Integral de Riemann en dominios no acotados

149

interior. Entonces por el teorema anterior:


Z
Z
ea(D) =
ar
1=
r dr d
D
R
!
Z 2 Z R
=
r dr d
0

=R .
4

b
tic
o

256. Ejercicio. Calcule el volumen de una esfera de radio R. Resp: 3 R 3 .


257. Ejercicio. Calcule el volumen de una elipsoide de semiejes a, b, c. Resp: 43 abc.
258. Ejercicio. Calcule el volumen de una esfera de radio R en R4 . Resp:

2 R4
2 .

259. Ejercicio. Demuestre la frmula para el clculo del rea de un conjunto A con rea en coordenadas polares:
1
ea(A) =
ar
2

r ()2 dr ,

Sa

donde r () es la funcin continua que delimita al conjunto A entre los ngulos y .


260. Ejercicio. Demuestre la frmula para el clculo del volumen de un slido de revolucin A:

A
o

V ol(A) =

Zb

f (x)2 dx,

donde f (x) es la funcin continua cuya grfica es rotada para obtener A entre los lmites a y b.
261. Ejercicio. Calcule el volumen de un toro slido.

12 Integral de Riemann en dominios no acotados


Hasta ahora hemos integrado funciones acotadas en conjunto compactos. Nos
preguntamos si podemos extender la nocin de integral a funciones no acotadas
sobre dominios no compactos, ms concretamente a dominios abiertos. La respuesta
es lo que se conoce como la integral impropia de Riemann. Para un subconjunto
abierto U sea Cm (U) = {K U : K es un conjunto compacto con volumen}.
5.35. Definicin: Sea f : U Rn R una funcin dada. Diremos que f es localmente integrable en el conjunto U si y slo si f es integrable en cada subconjunto
K Cm (U).

150

5. Integracin de Riemann

125. Ejemplo: La funcin f : (1, +) R dada por f (x) = 1/x 2 es localmente


integrable . Ya que
Zt
t
1
1
f =
= + 1 1,

x 1
t
1
y cualquier compacto est metido en un intervalo de la forma [1, t].
2

126. Ejemplo: La funcin f (x, y) = e(x +y ) es localmente integrable en R2 . Ya que


Z
Z 2 Z r
2
2
f =
er = (1 e ) < ,
Br (O)

b
tic
o

y cualquier compacto est metido en una bola Br (O).

5.36. Definicin: Diremos que f : U R es integrable Riemann si existe un R tal


que para todo > 0 existe un conjunto compacto K Cm (U) tal que para todo
K Cm (U) que contiene a K vale
Z



f R < .


K

En el caso en que f es integrable Riemann en U el nmero R es nico!

Sa

262. Ejercicio. Demuestre la afirmacin.

263. Ejercicio. Demuestre que la suma de dos funciones integrables Riemann es una funcin integrable Riemann y el mltiplo de una funcin integrable Riemann es integrable Riemann.

A
o

R
Denotamos al nmero R de la definicin anterior por U f . El siguiente lema nos
dice que dado un abierto U en Rn podemos conseguir una sucesin de compactos
{Ki }
i=1 en Cm (U) tal que:
S
U = i Kj ;
Kj Kl si j l;
Dado cualquier compacto K en U, existe un Kj tal que K Kj .

A una sucesin de este tipo la llamaremos una sucesin exhaustiva.


127. Ejemplo: Las sucesiones :
Kn = Bn (O);
Kn = {P Rn : m
ax{|pi | n};

son sucesiones exhaustivas de Rn .

5.37. Lema: Dado un subconjunto abierto U de Rn , existe una sucesin de conjuntos compactos exhaustiva.
Demostracin: Para cada numero natural k consideremos la descomposicin natural
de Rn en cubos de lado k. Cada lado de un cubo de esta familia es de la forma

5. 12 Integral de Riemann en dominios no acotados

151

[p + q/k, p + (q + 1)/k] con p Z y q {0, 1, 2, . . . , k 1}. Basta tomar Ki igual a


la unin de los cubos de la descomposicin anterior de lado 1/i cuya clausura est
completamente contenida en U. Los detalles se los dejamos al lector.
La siguiente proposicin nos da una definicin equivalente de la definicin de
integrabilidad de una funcin f en trminos de sucesiones exhaustivas del conjunto
U.

b
tic
o

5.38. Proposicin: Sea f : U R una funcin dada. Entonces f es integrable


Riemann si y slo si para cualquier sucesin exhaustiva de conjuntos compactos
{Kj } del conjunto U
lm

(54)

Kj

f = R.

Sa

R
Demostracin: () Si f es integrable Riemann, sea R = U f y sea {Kj } una sucesin
exhaustiva de U. Dado > 0, sea K el conjunto compacto dado por la definicin de
integrabilidad. Como {Kj } es exhaustiva existe un N tal K KN . Luego para todo
j N, se tiene
Z

Z





f
f < .
Kj
U

A
o

() Supongamos por el absurdo que existe un > 0 tal que para todo compacto
K Cm (U) existe otro compacto K KK tal que
Z






(55)
f R .
KK

Sea {Kj } una sucesin exhaustiva de U. Podemos suponer que que para todo
j 1 tenemos
Z






(56)
f R < .
Kj
2

R
ej para la cual el lmite e f no existe. PoConstruiremos una sucesin exhaustiva K
Kj
e
nemos K1 = K1 . Por la tesis negada existe un conjunto compacto K1 KK1 tal que
e2 = KK1 . Como {Kj } es una sucesin exhaustiva existe
vale (55). Ponemos ahora K
e2 y vale (56), ponemos entonces K
e3 = Kn2 . Siguiendo
ahora un Kn2 que contiene a K
de esta manera, encontramos una sucesin de compactos exhaustiva de compactos
ej }, tal que para {K
e2k+1 } es una subsucesin de la sucesin exhaustiva {Kj }, por
{K
R
e2k } se mantiene
tanto lmk Ke2k+1 f converge a R y por otro lado la subsucesin {K
alejada de R ya que cumple (55).

152

5. Integracin de Riemann

Esto nos dice que si sabemos que una funcin es integrable Riemann por algn
medio, entonces su clculo se puede hacer tomando una buena sucesin exhaustiva
y calculando el lmite (54).
5.39. Proposicin: Sea f : U R una funcin positiva: f (P ) 0 para todo P U.
Entonces f es integrable Riemann si y slo si
Z

sup
f < .
K

KCm (U)

b
tic
o

Demostracin: () Si f es integrable Riemann, entonces dado existe un compacto


K1 tal que si K1 K entonces
Z
Z
f 1+
f.
K

K1

Si K no contiene totalmente a K1 , entonces


Z
Z
Z
f
1+

f.
R

Estas dos desigualdades muestran que el conjunto K f est acotado.
K

KK1

Z

Sa

() Recprocamente sea

K1

R=

sup

KCm (U)

f ,

A
o

entonces dado > 0, sea K un compacto tal que R <


entonces
Z
Z
f R < R + ,
f <
R <

f < R + . Si K K

luego f es integrable Riemann.

De la proposicin anterior se desprende que para establecer si una funcin


poR
sitiva es integrable Riemann basta verificar la acotacin de las integrales K f con
K U.
2

128. Ejemplo: La funcin f (x, y) = e(x +y ) es integrable Riemann en R2 como se


desprende del ejemplo 126 y su integral viene dada por
Z
Z
f = lm
f
R2

= lm

Bj (O)

Z 2
0

= lm

Z j2
0

Zj
0

r 2

r dr

eu du = .

5. 12 Integral de Riemann en dominios no acotados

153

129. Ejemplo: La funcin f : (0, +) R dada por f (x) = 1/x 2 es localmente


integrable ms no es integrable Riemann. Ya que
t
Zt
1 1
1
= +
f =

x a
t
a
a
si a 0.
Dado f una funcin definida en U podemos definir

entonces f = f + f .

f + = m
ax{0, f } y

f = mn{0, f }

b
tic
o

5.40. Teorema: Si f es integrable Riemann en U si y slo si |f | es integrable


Riemann en U.
Demostracin: () Supongamos primero que |f | es integrable. Como f + |f | y
f |f | y ambas son positivas, se sigue que f + y f son integrables. Por la linealidad se sigue que f = f + f es integrable, quedando demostrada as la necesidad.

Sa

() Supongamos ahora que f es integrable Riemann en U. Razonamos por el absurdo, suponemos entonces que |f |R no es integrable Riemann, luego existe una sucesin
exhaustiva {Kj } tal que lmj Kj |f | = +. Tomando una subsucesin si es necesario podemos asumir que
Z
Z
(57)
|f | > 3
|f | + 2j.
Kj+1

Kj

(58)

A
o

Pongamos Dj = Kj+1 \ Kj , entonces este conjunto compacto tiene volumen. Luego


de (57) obtenemos
Z

Dj

|f | > 2

Kj

|f | + 2j.

Tambin vale la siguiente igualdad por la integrabilidad de f en cualquier subconjunto compacto con volumen de U:
Z
Z
Z
+
(59)
|f | =
f +
f .
Dj

Dj

Dj

Ahora construiremos una sucesin exhaustiva {Aj } de U tal que


Z
Z
f >j o
f < j,
Aj

Aj

R
y esto implicar que f no es integrable. Para construir Aj analizamos si Dj f es
R
R
positiva o negativa. Supongamos primero que Dj f = Dj (f + f ) 0, entonces
Z
Z
Z
Z
2
f+
f+ +
f =
|f |
Dj

Dj

Dj

Dj

154

5. Integracin de Riemann

y de esta desigualdad y de (58) obtenemos


Z
Z
+
(60)
f
Dj

Kj

|f | + j.

Por la
de f en Dj podemos conseguir un conjunto cerrado Bj Dj tal
R integrabilidad
R
+
que Bj f = Dj f . Pongamos en este caso Aj = Kj Bj , entonces (60) implica
Z

Aj

f =

Kj

f+

Bj

Kj

|f | +

Dj

f+ j

b
tic
o

R
que es lo que que se quera. De la misma manera el caso Dj f 0 nos permite
R
construir un conjunto Aj donde Aj f < j. Por construccin la sucesin {Aj } es
una sucesin exhaustiva de U.
264. Ejercicio. Muestre como construir el conjunto Bj en la demostracin anterior.

Como

|f | f
|f | + f
y f =
,
2
2
obtenemos la siguiente condicin equivalente de integrabilidad.
f+ =

Sa

5.41. Corolario: f es integrable Riemann si y slo si f + y f son integrables


Riemann.

A
o

Luego la integrabilidad en U queda reducida a verificar la integrabilidad de funciones positivas. En este caso se pueden acotar las funciones por otras que sean
integrables o no integrables para obtener la integrabilidad.
5.42. Proposicin: Supongamos que 0 f (P ) g(P ) son dos funciones localmente integrables Riemann en U. Entonces
1. Si g es integrable en U entonces f tambin es integrable U.
2. Si f no es integrable en U entonces g tampoco es integrable en U.
Demostracin: Se desprende de la monotona de la integral de Riemann y de la Proposicin 5.39.
Cuando el mdulo de una funcin es integrable en la literatura se le conoce a estas funciones con el nombre de funciones absolutamente integrables. Lo que hemos
visto hasta ahora es que en el caso de dominios no acotados la integrabilidad de una
funcin f es equivalente a su integrabilidad absoluta. De ms est decir que esto es
falso cuando el dominio es acotado.
265. Ejercicio. Para cuales valores de es la funcin f (x) = x absolutamente integrable Riemann en (0, )?

5. 13 Ejercicios adicionales

155

Para finalizar cuando n = 1 existe un concepto llamado integral impropia de Riemann. Este concepto no coincide con la nocin de integrabilidad presentada aqu. En
el caso de la integral impropia de Riemann solamente se toman en cuenta sucesiones
exhaustivas de los intervalos de una forma muy particluar. Sus miembros son slo
intervalos y esto hace que el concepto sea ms amplio en cuanto a las funciones que
se pueden integrar. Para este concepto el Teorema 5.40 es falso, una funcin puede
tener integral impropia de Riemann pero no ser absolutamente integrable!

13 Ejercicios adicionales

b
tic
o

266. Ejercicio. Responda si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta.

A
o

Sa

Si kP1 k < kP2 k, entonces todo rectngulo de P1 es un rectngulo de P1 .


Si f : [0, 1]2 R es acotada, entonces f es integrable Riemann.
Si f : [0, 1]2 R es continua excepto en los puntos con alguna coordenada racional,
entonces f es integrable Riemann.
Si f : [0, 1]2 R es discontinua en una cantidad numerable de puntos, entonces f es
integrable Riemann.
Sea f : U R: |f | es integrable Riemann, si y slo si f es integrable Riemann.
Si f
entonces log(fR) es integrable Riemann.
R es continua,
R
Si RU f = 2 y RU g = 0, entonces RU f g = 0.
Si RU f = 2 y RU g = 0, entonces RU (2f 3g 2 ) = 4.
Si U f = 2 y U g = 0, entonces U f .g = 0.
Una funcin diferenciable en [0, 1]2 es integrable Riemann en [0, 1]2 .
1
2
2
Una
R funcin de clase C en un entorno de [0, 1] es integrable Riemann en [0, 1] .
Si U f = 0 y f (P ) 0 para todo P U, entonces f (P ) = 0 para todo P .
Para cualquier particin P de un rectngulo, es verdad que Sm S(f , P, ) SM , donde
Sm y SM son respectivamente la la suma inferior y la suma superior de la funcin acotada
f.R
Si U f > 0, entonces f (P ) > 0 para todo P U.
 
1
El conjunto [0, 1]
R2 tiene medida cero.
n 1
El conjunto [0, 1] Q R2 tiene medida cero.
[0, 1]2 tiene medida cero. El conjunto A = {(x, y) : x [0, 1] y y f (x)}, donde f (x)
vale cero si x es racional
y 1 si es irracional,
tiene rea.

R b R d
Si la integral iterada a c f (x, y)dy dx existe, entonces f es integrable Riemann.
Si T es una trasformacin lineal con det(T ) = 0, entonces todo conjunto acotado A cumple
con T (A) tiene medida cero.
Sea U = U1 U2 Rn Rm un rectngulo y f : U1 R y g : U2 R funciones integrables
Riemann, entonces h(P , Q) = f (P ) + g(Q) es integrable Riemann y
!
!
Z
Z
Z
U

h=

U1

(U2 ) +

U2

g (U1 ).

Si dos conjuntos Si Rn , cumplen con el volumen que dejan al intersectar con planos ortogonales a una recta dada es el mismo, entonces ambos tienen volumen y estos coinciden.
Si T es in difeomorfismo de clase C k , entonces det |DT | 0.

156

5. Integracin de Riemann
El conjunto A = {(x, y, z) : 1/2 |x + y + z| 1}, tiene volumen.
Si A R3 tine volumen, entonces la interseccin de A con cualquier plano paralelo al plano
coordenado x, y, tambin tiene rea.
Sea T : Rn Rn una transformacin lineal. Si det(T ) = 0, entonces V ol(T (A)) = 0, para
todo conjunto A Rn .

267. Ejercicio. Demuestre que el conjunto de Cantor C tiene medida cero.

b
tic
o

268. Ejercicio. Sea f : [0, 1]2 R la funcin


(
0 si x = 1/2,
f (x, y) =
1 en cualquier otro caso.
R
Demuestre que f es integrable Riemann con [0,1]2 f = 1, sin aplicar el Teorema de Lebesgue.

269. Ejercicio. Sea f : U Rn R una funcin integrable Riemann. Supongamos que f (P ) > c > 0
1
para todo P U. Demuestre que la funcin g =
es integrable Riemann, sin usar el teorema de
f
Lebesgue.
270. Ejercicio. Sea f (x, y) una funcin que cumple con f (x + T , y) = f (x, y) para todo (x, y)
R2 . Supongamos que f es integrable Riemann en [0, 2T ] [0, 1]. Demuestre que
Z
Z
f =2
f.
[0,T ][0,1]

Sa

[0,2T ][0,1]

271. Ejercicio. Sean f , g : [0, 1] R integrables Riemann y supongamos que f (x) m > 0 para
todo x [0, 1]. Demuestre que F (x, y) = f (x)g(y) es integrable Riemann sobre A = [0, 1] [0, 1].

A
o

272. Ejercicio. Sea f (x) una funcin monotna en [a, b]. Demuestre que f es integrable Riemann.
273. Ejercicio. Demuestre que las siguientes funciones son integrables Riemann y calcule su integral:
R
f (x, y) = [x + y] definida en en U = [0, 3] [0, 3] y calcule RU f .
f (x, y) = [y x] definida en en U = [0, 2] [0, 2] y calcule U Rf .
f (x, y) = [x 2 + y 2 ] definida en U = [2, 2] [2, 2] y calcule U f .

274. Ejercicio. Considere las funciones f : [a, b] R y g : [a, b] R definidas como sigue:

1
f (x) = n

m
, m, n primos relativos
n
si x [0, 1] \ Q,
si x =

g(x) =

1
0

si x (0, 1]

si x = 0.

Pruebe que h(x) = g(f (x)) no es integrable Riemann, a pesar que f y g lo son.
275. Ejercicio. Demuestre que si g es integrable Riemann en el rectngulo U y f es continua,
entonces h(P ) = f (g(P )) es integrable Riemann.

5. 13 Ejercicios adicionales

157

276. Ejercicio. Sea U un rectngulo en Rn . Demuestre que si f : U R es creciente en cada


variable, entonces f es integrable Riemann.
277. Ejercicio. Demuestre que el rea de un tringulo es la mitad de la base por la altura.
278. Ejercicio. Calcule el volumen de los siguientes conjuntos:
A R4 obtenido al intersectar {P R4 : p12 + p22 + p42 1} y {P R4 : p32 + p42 1}.
B = {P : p12 + p22 1, p32 + p42 1}.
p2

p2

b
tic
o

A = {P R4 : 41 + 93 1 y |p2 |, |p4 | 1}.


A R4 obtenido al intersectar {P R4 : p12 + p22 + p42 1} y {P R4 : p32 + p42 1}.
A en conjunto acotado por los cilindros C1 : x 2 + z2 = 1 y y 2 + z2 = 1.
279. Ejercicio. Sea A Rn un conjunto con volumen que es simtrico en relacin al origen: P A
si y slo si P A. Demuestre que si f es integrable Riemann y f (P ) = f (P ) entonces
Z
f =0
A

280. Ejercicio. A Rn {0} un conjunto con volumen. Sea P Rn+1 tal que pn 0. Sea C =
1
{(1 t)Q + tP : t [0, 1] y Q A}, entonces C tiene volumen y V ol(C) = V ol(A)pn .
n

Sa

281. Ejercicio. Sea T : Rn Rn la transformacin T (P ) = L(P ) + V con V Rn y L una matrix


ortogonal. Demuestre que si A es un conjunto acotado con volumen, entonces
V ol(T (A)) = V ol(A).

A
o

282. Ejercicio. Sea T : Rn Rn un difeomorfismo de clase C 1 tal que existen dos constantes m, M
con 0 < m | det(DT )| M. Demuestre que si A es un compacto con volumen, entonces
mV ol(A) V ol(T (A)) MV ol(A).

283. Ejercicio. Calcule las siguientes integrales usando el cambio de coordenadas sugerido.
Z
y donde A es la regin del plano determinada por las desigualdades: x y 2x y
A
p


1 < x y < 3. Use el cambio de coordenadas T (u, v) =


v/u, uv .
Z
1
donde A es la regin del plano acotada por los crculos C1 : x 2 + y 2 = 6x,
2 + y 2 )2
(x
A
2
2
2
C2 : x 2 + y2 = 4x, C3 : x 2 + y
 = 2y y C4 : x + y = 8y. Use el cambio de coordenadas
2u
2v
T (u, v) =
,
.
u2 + v 2 u2 + v 2
R xy
x+y dxdy donde A es la regin del plano limitada por los ejes coordenados y la recta
Ae
x
+
y = 1.
R
[0,1]n [hQ, P i]dP . Use el cambio de coordenadas Ri = 1 Pi .

284. Ejercicio. Calcule el volumen de la bola centrada en O y de radio r en R5 .

!
2
6
285. Ejercicio. A ydxdy donde A es el tringulo con vertices en (1, 1),
,
y
2
2
R

!
6
2
,
.
2
2

158

5. Integracin de Riemann

286. Ejercicio. Sea f (P ) = g(kP k) donde g : R R es una funcin diferenciable y P R3 . Demuestre que
Z
Z1
f =
g(r )r 2 dr .
0

A
o

Sa

b
tic
o

B1 (0)

b
tic
o

Convergencia de Funciones
En este captulo estudiaremos la convergencia de funciones. Y cmo las propiedades de acotacin, continuidad, diferenciabilidad, e integrabilidad se trasladan a las
funciones lmites. Presentaremos dos tipos de convergencia, la ms dbil de todas,
la convergencia puntual, y la convergencia uniforme en compactos.

Convergencia Puntual

Sa

El tipo de convergencia ms sencillo es el de la convergencia puntual.

A
o

n
6.1. Definicin: Sea {fn }
n=1 una sucesin de funciones definidas en D R con
valores en R. Decimos que la sucesin {fn } converge puntualmente a la funcin
f si para todo P D se tiene

fn (P ) f (P ) cuando

n .

130. Ejemplo: La sucesin de funciones constantes fn = r converge a la funcin


constante f = r .
131. Ejemplo: La sucesin fn (x) = x 1/n converge puntualmente a la funcin
(
0
si x = 0,
f (x) =
1
si x (0, 1],
como se desprende geomtricamente de la figura a la derecha.

..
.

f (x)
x 1/n
x 1/2 x

159

160

6. Convergencia de Funciones

132. Ejemplo: La sucesin fn (P ) = 1/(nkP k + 1) definida en la bola unitaria tiene


como lmite puntual a la funcin f que toma el valor 1 en P = O y cero en los puntos
restantes.
Como lo planteamos en la introduccin queremos ver cmo se comporta este
lmite en relacin con las operaciones sobre funciones que hemos estudiado. Comencemos entonces:
Acotacin y supremos: Consideremos

1/x

si x (0, 1/n),
six [1/n, 1].

b
tic
o

fn (x) =

(
0

Esta sucesin de funciones es acotada pero su lmite puntual f (x) = 1/x no lo es.
Continuidad: El ejemplo 131 muestra que la continuidad no es preservada.

Diferenciabilidad: Igualmente el ejemplo 132 muestra que la diferenciablidad tampoco es preservada.

Sa

Integrabilidad Riemann: No es preservada. Tomemos la sucesin de funciones


(
1 si x = r1 , r2 , . . . , rn
fn (x) =
0 en los casos restantes.

A
o

definidas en el intervalo [0, 1] u donde {ri } es una enumeracin de los racionales en


ese intervalo. Entonces fn converge puntualmente a la funcin
(
1
si x Q [0, 1]
f (x) =
0
si x I [0, 1].
que sabemos no es integrable Riemann.
Los ejemplos anteriores muestran que la convergencia puntual no es un concepto adecuado para trabajar con las otras operaciones del anlisis presentadas hasta
ahora. Eso nos lleva a estudiar en la prxima seccin un nuevo concepto de convergencia.

Convergencia Uniforme en Compactos

La convergencia uniforme en compactos nos permite el control de la aproximacin de las funciones al lmite independiente del punto en conjuntos compactos.
6.2. Definicin: Sea fn : D Rn R una sucesin de funciones dadas. Diremos
que {fn } converge uniformemente en compactos a la funcin f : D Rn R si
para todo conjunto compacto K D se tiene que dado un > 0, existe un nmero
natural N 1 tal que para todo P K vale


fn (P ) f (P ) < cuando n N.

6. 2 Convergencia Uniforme en Compactos

161

De aqu en adelante abreviaremos la convergencia uniforme en compactos como


convergencia u.e.c.
133. Ejemplo: La sucesin fn (P ) = kP kn converge u.e.c a la funcin nula en B1 (O).
Si K B1 (O) es un conjunto compacto, entonces existe 0 < s < 1 tal que K Bs (O).
Sea entonces > 0, tenemos la desigualdad
kP kn < s n <
si n > / ln(1/s).

b
tic
o

La convergencia u.e.c es un concepto ms restrictivo que el concepto de convergencia puntual.


134. Ejemplo: El ejemplo 132 no converge u.e.c. Si as fuese, podramos tomar =
1/2 y tomar un conjunto compacto contenido en B1 (O) \ {P } y tener
1
1
< ,
nkP k + 1
2

para n suficientemente grande, independiente del punto P en el conjunto compacto


de B1 (O). Pero la desigualdad implica que

lo que es una contradiccin.

1
n

Sa

kP k >

A
o

6.3. Observacin: Cuando el conjunto D es un conjunto compacto, hablaremos de la


convergencia u.e.c. como convergencia uniforme a secas. La convergencia uniforme
puede ser considerada en conjuntos no compactos, pero nosotros no usaremos ese
concepto en este libro.
De la misma manera que para sucesiones de puntos, se tiene un criterio de convergencia sin conocer obligatoriamente la funcin lmite.
6.4. Definicin: Una sucesin {fn } de funciones, con dominio d Rn es una
sucesin de Cauchy para la convergencia u.e.c. si para todo conjunto compacto K
y todo > 0, existe un nmero natural N 1 tal que si n, m N, entonces para
todo P K vale


fn (P ) fm (P ) < .
6.5. Teorema: Una sucesin {fn } de funciones converge u.e.c. si y slo si es una
sucesin de Cauchy para la convergencia u.e.c.

Demostracin: () Sea K un compacto y > 0 dado. Entonces,






fn (P ) fm (P ) < fn (P ) f (P ) + fm (P ) f (P ) < + ,
2 2

162

6. Convergencia de Funciones

si m, n son ms grandes que los N que permiten que los trminos segundos en la
desigualdad anterior sean menores que /2.
() Cada sucesin {fP } es una sucesin de Cauchy de nmeros reales, entonces
es convergente y denotamos ese lmite por f (P ). Sea K un compacto y sea > 0
dado. Entonces, en virtud de ser {fn } una sucesin de Cauchy, existe un N tal que si
m, n > N entonces
|fn (P ) fm (P )| < .

b
tic
o

Ahora, si tomamos el lmite en la desigualdad anterior cuando m tiende a infinito,


obtenemos lo que queremos.
Ahora pasamos a estudiar como se comporta la convergencia uniforme en relacin a las operaciones y propiedades que hemos estudiado en captulos anteriores.
6.6. Proposicin: Si la sucesin {fn } converge uniformemente en compactos a la
funcin f y las funciones estn acotadas uniformemente, i.e., |fn (P )| M para
todo n y todo P en el dominio de las fn , entonces
|f (P )| M.

Sa

Demostracin: La demostracin se sigue de la desigualdad

|f (P )| |fn (P ) f (P )| + |fn (P )| M +
y la definicin de convergencia.

A
o

La continuidad tambin es preservada por la convergencia uniforme en conjuntos


compactos.
6.7. Proposicin: Si la sucesin {fn } de funciones continuas converge uniformemente en compactos a la funcin f , entonces f es una funcin continua.
Demostracin: Sea K D un conjunto compacto. Mostraremos primero que f |K es
una funcin continua. Sea P K y > 0. En virtud de la convergencia uniforme de
la sucesin {fn } en K podemos encontrar un N tal que si n N entonces para todo
Q K vale


fn (Q) f (Q) /4.
Por la continuidad de fN en P existe un > 0 tal que


|Q P | < fN (Q) fN (P ) /2.
Entonces si |Q P | < y Q K, tenemos por la eleccin de N

|f (Q) f (P )| < |f (Q) fN (Q)| + |fN (Q) fN (P )| + |fN (P ) f (P )|


< /4 + /2 + /4 = .

6. 2 Convergencia Uniforme en Compactos

163

Lo que muestra que f es continua en K. Ahora queremos ver que f es continua en


D. Sea V un conjunto cerrado en R. Queremos ver que el conjunto f 1 (V ) es un
conjunto cerrado en D. Para cada compacto K D
f 1 (V )

K = (f |K)1 (V ),

T
luego f 1 (V ) K es cerrado en K. Sea P f 1 (V ), entonces existe una sucesin de
puntos Pn f 1 (V ) que converge a P . Tomemos
K = {Pn } {P } ,

b
tic
o

este conjunto es compacto. Esto implica que P f 1 (V ) en virtud de que f 1 (V )


es un conjunto cerrado.

Ahora pasamos a estudiar el comportamiento de la integrabilidad Riemann bajo la convergencia uniforme en compactos. Primero estudiamos el caso en que el
dominio D es un rectngulo.

Sa

6.8. Proposicin:
Qn Si la sucesin {fn } de funciones integrables Riemann en el rectngulo D = 1 [ai , bi ] converge uniformemente a la funcin f , entonces f es
integrable Riemann y
Z
Z
lm
fn =
f.
n

(61)

A
o

Demostracin: La Proposicin 6.6 nos permite concluir que f es una funcin acotada. Sea > 0 dado. La convergencia uniforme implica que
fn (P ) f (P ) fn (P ) + .

si n es suficientemente grande. De aqu podemos concluir entonces, que para cada


subrectngulo C D
nf {fn (P )} nf {f (P )} sup{f (P )} sup{fn (P )} + .
P C

P C

P C

P C

Esta desigualdad y el Criterio de Integrabilidad de Riemann implican entonces


SM (f ) Sm (f ) SM (f ) SM (fn ) + SM (fn ) Sm (fn ) + Sm (fn ) Sm (f )
(D) + + (U) = (2 + (D)),

lo que a su vez implica la integrabilidad Riemann de f .


La primera desigualdad (61) y la monotona de la integral implican la desigualdad
Z
Z
Z
fn (D)
f
fn + (D).
D

164

6. Convergencia de Funciones

Como puede ser tomado arbitrariamente pequeo si n es suficientemente grande,


obtenemos
Z
Z
lm
fn =
f.
n

Como la convergencia u.e.c. de una sucesin fn de funciones definidas en un


conjunto acotado A se mantiene si consideramos su extensin a un rectngulo que
contenga a A, en consecuencia la siguiente proposicin se sigue de la proposicin
previa.

b
tic
o

6.9. Proposicin: Si la sucesin {fn } de funciones integrables Riemann en el conjunto acotado A converge uniformemente en compactos a la funcin f , entonces
f es integrable Riemann y
Z
Z
lm
fn =
f.
D

Sa

6.10. Observacin: La siguiente versin de intercambio de lmites para la convergencia puntual tambin es cierta y es conocida como el Teorema de Arzela de convergencia dominada: Si la sucesin {fn } de funciones integrables Riemann en el rectngulo D converge puntualmente a la funcin integrable Riemann f y la sucesin
es uniformemente acotada, entonces
Z
Z
lm
fn =
f.
n

A
o

Una demostracin puede ser encontrada en [9].


Ahora consideramos el problema de como se traslada la propiedad de diferenciabilidad a la funcin lmite bajo la convergencia u.e.c. Infelizmente la respuesta es
negativa.
135. Ejemplo: Consideremos la sucesin
de funciones diferenciables
q
fn (x) = x 2 + n1 ,
definidas en el intervalo [1, 1]. Esta sucesin converge uniformemente a la funcin
f (x) = |x|, pero como sabemos ella no es
diferenciable en x = 1, como se ve en la
grfica de la derecha.

p
x2 + 1

q
x 2 + 1/n -

287. Ejercicio. Demuestre la convergencia uniforme en el ejemplo anterior.

|x|

..
.
1

6. 2 Convergencia Uniforme en Compactos

165

Consecuentemente nos preguntamos que condiciones se necesitan imponer adems de la convergencia uniforme (convergencia u.e.c) para obtener diferenciabilidad
de la funcin lmite. Un primer punto que observamos es que aunque la sucesin
{fn } est formada por funciones diferenciables y converja uniformemente, la sucesin {fn } no tiene por qu converger uniformemente.
136. Ejemplo: Considere la sucesin de funciones

sen(nx)
n
definidas en R. Ellas convergen uniformemente en R a la funcin nula. Pero la sucesin de derivadas
fn (x) = cos(nx)

b
tic
o

fn (x) =

no converge puntualmente, como se verifica tomando x = .

Luego necesitamos imponer algn control sobre la sucesin de funciones Dfn (P ).


La condicin es que esta sucesin converja u.e.c.

Sa

6.11. Proposicin: Sea fn : D Rn R una sucesin de funciones diferenciables


definidas en el conjunto abierto y conexo D. Supongamos:
a) Existe P D tal que {fn (P )} converge.
b) La sucesin {Dfn } converge u.e.c., i.e., para cada compacto K D y todo
> 0 existe un nmero natural N tal que
kDfn (Q) Dfm (Q)k <

A
o

si n, m N.
Entonces
1) {fn } converge u.e.c. a una funcin g.
2) g es una funcin diferenciable y {Dfn } converge u.e.c. a Dg.
Demostracin: 1: El Teorema del Valor Medio aplicado a fn fm en una bola Br (Q)
D nos permite concluir la desigualdad
(62)

kfn (R) fm (R) fn (Q) + fm (Q)k kR QkkDfn (Z) Dfm (Z)kZRQ


r

sup kDfn (Z) Dfm (Z)k

ZBr (Q)

donde el supremo existe por la convergencia u.e.c. de {Dfn }. En consecuencia {fn }


converge uniformemente en una bola alrededor de cada punto donde ella converja.
Como el conjunto D es conexo, obtenemos de la hiptesis a) que {fn } converge
u.e.c. a una funcin continua g.
2: Para cada Q D sea L(Q) = lm Dfn (Q). De (62) obtenemos, en virtud de la
convergencia uniforme en compactos de {Dfn }, la desigualdad
kfn (R) fm (R) fn (Q) + fm (Q)k kR Qk

166

6. Convergencia de Funciones

y al pasar al lmite m obtenemos la desigualdad


(63)

kg(R) g(Q) fn (Q) + fn (R)k kR Qk.

Sabemos que por la convergencia de {Dfn (Q)} a L(Q) obtenemos la desigualdad


kDfn (Q) L(Q)k

(64)

si n es suficientemente grande. Ahora la diferenciabilidad de fn , nos da la desigualdad


(65)

kfn (R) fn (Q) Dfn (Q)(R Q)k kR Qk

b
tic
o

en una bola Bs (Q). Luego si tomamos un n suficientemente grande, de (63),(64), (65)


y de la desigualdad triangular obtenemos en Bmn{r ,s} (Q) la desigualdad
kg(R) g(Q) L(Q)(R Q)k 3kR Qk
que nos dice que g es diferenciable en Q y Dg(Q) = L(Q).

Series de Funciones

Sa

A
o

Al igual que en el caso de los nmeros reales, uno puede asociar con una sucesin
de funciones {fn } una otra sucesin, a saber, la sucesin de funciones formada por
las sumas parciales

X
sn =
fi = f1 + + fn .

A esta sucesin se le llama la serie asociada con {fn } y usualmente se denota por el
smbolo

X
fn = f1 + + fn + .
1

Diremos que la serie converge puntualmente, uniformemente, u.e.c. si la sucesin de sumas parciales converge {sn } puntualmente, uniformemente y u.e.c. respectivamente. En cada uno de los casos anteriores la serie define una funcin que
llamaremos la funcin suma f :
f (P ) = lm sn (P ) =
n

fn (P ).

Un criterio fcil de verificar, fue presentado por el matemtico alemn K. Weierstrass en 1880. El criterio es conocido como el criterio de mayorizacin de Weierstrass.

6. 3 Series de Funciones

167

6.12. Proposicin: Sea fn : D Rn Rn una sucesin de funciones. Si para cada


conjunto compacto K D existe una sucesin de nmeros reales positivos {Mn }
tal que

X
|fn (P )| Mn P D y para todo n N and
Mn <
entonces la serie

P
1

fn converge u.e.c.

b
tic
o

Demostracin: Para todo n > m y todo P K se tiene




X

n
X
n


|sn (P ) sm (P )| =
fi (P )

Mi .

m+1
m+1

El ltimo trmino de la desigualdad anterior se puede


P hacer tan pequeo como se
quiera si n, m son suficientemente grandes ya que 1 Mn < . La convergencia se
sigue ahora invocando el criterio de Cauchy de convergencia u.e.c.

A
o

Sa

La siguiente proposicin se desprende del consiguiente resultado para sucesiones


de funciones y su demostracin se deja como ejercicio para el lector.
P
6.13. Proposicin: Considere la serie de funciones 1 fn .
1) Si la serie converge u.e.c. y las sumas parciales estn uniformemente acotadas, entonces la funcin suma est acotada.
2) Si el dominio de las funciones fn es acotado y la serie converge u.e.c. y cada
fn es integrable Riemann, entonces la funcin suma es integrable Riemann
y
Z X

Z
X
fn =
fn .
P

D 1

3) Si 1 fn converge en algn punto, cada fn es diferenciable y la diferencial


de las sumas parciales converge u.e.c. entonces la funcin suma existe, es
diferenciable y

X
X
D fn (P ) =
Dfn (P ).
1

A partir de una sucesin de funciones se pueden construir funciones interesantes.


137. Ejemplo: La funcin de Weierstrass definida como
f (x) =

an cos(bn x),

con 0 < a < 1. Ella es continua, ya que la serie converge u.e.c. como se puede verificar
usando el criterio de Weierstrass. Pero ella no es diferenciable en ningn punto si

168

6. Convergencia de Funciones

ab 1. Una demostracin al alcance del lector con lo aprendido en este libro viene
expuesta en [7] captulo 16.
288. Ejercicio. Demuestre que la funcin de Weierstrass es de clase C 1 si a|b| < 1
289. Ejercicio. Sea l(P ) una funcin de clase C tal que es nula fuera del conjunto (1/2, 1/2) y
sean {ri } el conjunto de puntos de R que son racionales. Considere la funcin
f (x) =

X
1

ri l(x + i).

Ejercicios Adicionales

b
tic
o

Demuestre que es C y que el conjunto de puntos crticos es denso.

290. Ejercicio. Son los recprocos de las Proposiciones 6.6, 6.7, y 6.8 ciertos?

fn (P ) = 1/(1 + kP kn ).
fn (P ) = kP kn /(1 + kP kn ).
fn (P ) = sen(nkP k)/n.
fn (P ) = 1/(1 + n2 kP k2 ).

Sa

291. Ejercicio. Encuentre dnde convergen puntual y u.e.c. las siguientes sucesiones de funciones:

292. Ejercicio. Qu se puede decir de la funcin lmite f de una sucesin {fn } definidas en un
intervalo [a, b], si las fn son homeomorfismos?

A
o

293. Ejercicio. Demuestre que el lmite puntual de funciones convexas es una funcin convexa.
294. Ejercicio. Demuestre que si {fn } converge u.e.c. y cada fn es acotada, entonces la sucesin es
uniformemente acotada.
295. Ejercicio (Teorema de Dini). Sea {fn : D Rn R} una sucesin de funciones continuas
definidas en un conjunto compacto D. Su pongamos que fn fn+1 para todo n y que la sucesin converge puntualmente a una funcin f . Demuestre que la convergencia es uniforme. (Sug.
Considere gn = fn f ).
296. Ejercicio. Demuestre que si {fn } y {gn } son dos sucesiones que convergen u.e.c. entonces la
sucesin formada por hn = fn + gn tambin converge u.e.c.
297. Ejercicio. Demuestre en el ejercicio anterior que si adems se tiene que {fn } y {gn } estn
uniformemente acotadas entonces hn = fn gn tambin converge u.e.c. Muestre que si se retira la
hiptesis de acotacin la afirmacin es falsa.
298. Ejercicio. Estudie en cules condiciones se puede decir que la composicin de dos sucesiones
de funciones reales que convergen u.e.c. resulta convergente u.e.c.
299. Ejercicio. Demuestre que la serie de funciones

an sen(nx) converge u.e.c. si

lm n an = 0

Bibliografa

A
o

Sa

b
tic
o

[1] M. Balanzat, Evolucin del Concepto de Diferencial, Rev. Unin Mat. Argentina, 28, 1977, pag.
115-124
[2] Cernavskii, A. V. Finite-to-one open mappings of manifolds. Mat. Sb. (N.S.) 65 (107) 1964
[3] Dieudonn, J. Foundations on Modern Analysis, Vol. I, Academic Press, 1969.
[4] M Furi & M. Martelli, A Multidimensional Version of Rolles Theorem, American Mathematical
Monthly, 102, no. 3, 1995, 243-249.
[5] J. Hadamard, La notion de diffrentielle dans lenseignement,Scripta Univ. Ab. Bib., Hierosolymitanarum, Jerusalem, 1923. Reimpreso en Mathematical Gazette 19, no. 236 (1935), 341-342.
[6] Thomas James Higgins, A note on the history of mixed partial derivatives, Scripta Mathematica
7 (1940), 59-62.
[7] F. Jones, Lebesgue Integration on Euclidean Space, Jones and Bartlett Publishers, 2001.
[8] Victor Katz, Change of variables in multiple integrals: Euler to Cartan. Math. Mag. 55, (1982),
311.
[9] W. A. J. Luxemburg, Arzels Dominated Convergence Theorem for the Riemann Integral, Amer.
Math. Monthly, 78 (1971), 970-979.
[10] Plastock, R.Homeomorphisms between Banach spaces. Trans. Am. Math Soc. 200 (1974),169183.
[11] O. Stolz, Grundzuge der Differential und Integral Rechnung, I, B. G. Teubner, Leipzig , 1893
(The Cornell University Library Collections).
[12] B. Riemann, XII en Collected papers. Translated from the 1892 German edition by Roger Baker,
Charles Christenson and Henry Orde. Kendrick Press, Heber City, UT, 2004
[13] T. Tao, The inverse function theorem for everywhere differentiable maps,
http://terrytao.wordpress.com/2011/09/12/the-inverse-function-theorem-for-everywheredifferentiable-maps/
[14] Young, W. H., On Differentials, Proceedings of the London Mathematical Society, (2), v. 7
(1909), p. 157-180.

169

A
o
Sa
b
tic
o

ngulo
no orientado, 3

Derivada
parcial, 50
Derivada direccional, 49
Desigualdad
de Cauchy-Schwarz, 2
triangular, 3
Diferenciabilidad, 42
Diferencial, 44
segunda, 60
Distancia
entre conjuntos, 16
entre dos punto de Rn , 3
entre un punto y un conjunto, 15

A
o

Sa

Clausura, 6
Componente conexa, 15
Conjunto
abierto, 3
acotado, 11
arcoconexo, 29
cerrado, 4
compacto, 10
conexo, 13
convexo, 29
de Cantor, 18
frontera, 5
Conjuntos
de medida cero, 131
Cono
tangente, 54
Contenido
de Jordan, 138
Convergencia
puntual de funciones , 159
uniforme de sucesiones, 161
uniforme en compactos de funciones, 160
Criterio
de Fermat, 72
de integrabilidad de Lebesgue, 135
de integrabilidad de Riemann, 125
de la segunda derivada para puntos
extremos, 74
de Sylvestre (Definicin de signo de una
forma cuadrtica), 76
Cubrimiento, 11
Curva, 29

b
tic
o

ndice alfabtico

Espacio
euclidiano, 2
puntual Rn , 1
vectorial, 1
Extremo
relativo(estricto), 72
Frmula
del cambio de variable, 146
Forma
cuadrtica, 59
multilineal, 57
Funcin, 19
k-veces diferenciable, 64
acotada, 32
continua, 24
convexa, 37
de clase C k , 66
de Lebesgue, 39
diferenciable, 42
diferenciable segn Hadamard, 52

6. ndice alfabtico

dos veces diferenciable, 60


escalar, 20
Grfico de una , 20
Hlder continua , 34
identidad, 20
lmite de una, 21
Lipschitz continua, 33
localmente integrable, 149
multilineal, 57
multilineal simtrica, 59
propia, 28
uniformemente continua, 33
vectorial, 20
Funciones
composicin de, 21
multiplicacin , 20
suma, 20

frontera, 5
interior, 5
Regla de la cadena para funciones escalares,
48
Series
de funciones, 166
Sucesin, 8
convergente, 8
de Cauchy, 9
de Cauchy para la convergencia u.e.c, 161
exhaustiva de conjuntos, 150
sub-, 10
Sumas
de Riemann, 118
superior (inferior) de Riemann, 124

Homeomorfismo, 27

A
o

Lema
de distorsin lineal, 142
de distorsin no lineal, 144

Norma
de una particin, 116
de una transformacin lineal, 78
de un vector, 2
Oscilacin de una funcin, 134
Particin, 115
Plano
tangente, 56
Polinomio
de Taylor, 67
Principio de Cavalieri, 140
Producto
interno, 2
Punto
crtico, 73
de acumulacin, 6
de Mximo, Mnimo , 72

Teorema
de Clairut, Young, Schwarz , 62
de Fubini, 129
de los Valores Intermedios , 31
del punto fijo de Banach, 35
del Valor Medio, 49
de Silvester (Ley de Inercia), 76
de Taylor, 67
forma del resto de Lagrange, 69
Transformacin-lineal, 20

Sa

Integral
de Cauchy, 120
de Riemann, 119
de Riemann en conjuntos no acotados, 150
de Riemann en dominios acotados, 137
Interior, 5

b
tic
o

172

Valor
crtico, 73
mximo, mnimo, 72
regular, 73
Vector
gradiente, 51
tangente , 54
Vectores
ortogonales, 3
Volumen
de un conjunto acotado, 138
de un rectngulo, 117