Ricardo Snchez

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Control III
Seccin 01

AUTMATAS PROGRAMABLES
Elementos y protocolos de comunicacin con el ambiente de un autmata
programable

Luego de la creacin de los procesadores digitales en la dcada de los 70,

las computadores empezaron a ser utilizadas con funciones monitoreo y control del
sistema desde un punto central, luego en los aos 80 se inici la era del control
digital por lo que surgieron problemas de integracin entre los componentes. Ya que
no exista un estndar, cada empresa fabricante empez a desarrollar sus propios
mtodos de comunicacin, lo que caus una gran variedad de protocolos de
comunicaciones que conocemos hoy en da. Esto se puede evidenciar con los buses
de campo, que son los protocolos de comunicacin que sern explicados a
continuacin.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de datos que simplifica
notablemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de produccin. Describe un conjunto de redes de
comunicacin digital, bidireccionales, multipunto, montadas en un bus serie, que
conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, sensores y equipos de
supervisin. El objetivo de los buses de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional
lazo de corriente de 4-20mA.
La implementacin de los buses de campo representa beneficios como la
reduccin de costos de instalacin, mantenimiento y otros ahorros derivados de la
mejora del funcionamiento del sistema. As como el incremento de la flexibilidad, ya

que algunos algoritmos y procedimientos de control que con sistemas de control

tradicionales deban incluirse en los propios algoritmos de control, radican ahora en
los mismos dispositivos de campo, simplificando el sistema de control y sus posibles
ampliaciones.
Los buses de campo se pueden clasificar en cuatro grupos segn su
velocidad, niveles de funcionalidad, de prestaciones y de seguridad.
1. Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
a. CAN: diseado originalmente para su aplicacin en vehculos.
b. SDS: bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en
CAN.
c. ASI: bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores
y actuadores.
2. Buses de alta velocidad y funcionalidad media
a. DeviceNet: es una red de bajo nivel adecuada para conectar
dispositivos

simples

como

sensores

fotoelctricos,

sensores

magnticos, pulsadores, etc., y dispositivos de alto nivel (PLC,

controladores, computadores, HMI, etc.). Provee informacin adicional
sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz
del usuario.
b. MODBUS: es una protocolo de transmisin para sistemas de control y
supervisin de procesos con control centralizado, puede comunicarse
con una o varias estaciones remotas con la finalidad de obtener datos
de campo para la supervisin y control de un proceso. En Modbus los
datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: modo
RTU y modo ASCII.
3. Buses de altas prestaciones
a. Profibus (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo
de alta velocidad para control normalizada en Europa por EN 50170.
b. Profibus DP (Decentralized Periphery): es un bus orientado a
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

c. Foundation Fieldbus (FF): es un protocolo de comunicacin digital

para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de
control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de
informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de
control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente
a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo.
Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus
cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.
4. Buses para reas de seguridad intrnsecas
a. Profibus PA (Process Automation): es un protocolo utilizado para la
automatizacin de procesos en recintos expuestos a los peligros de
explosiones (reas clasificadas). Cumple normas especiales de
seguridad para la industria qumica.
b. HART (Highway Addressable Remote Transducer): es un protocolo
que mejora las operaciones en planta, otorga mayor flexibilidad
operacional e implica un ahorro considerable en materiales elctricos
en las instalaciones multipunto. Agrupa la informacin digital sobre la
seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los
dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda
sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.
La aplicacin de redes industriales posibilita el intercambio de informacin
entre equipos que controlan fases sucesivas de un mismo proceso y facilita la
comunicacin hombre-mquina. Consecuentemente, la comunicacin a travs de
los buses de campo permiti que en la automatizacin industrial se alcanzasen
niveles muy altos de optimizacin a diferencia de los aos 70 y 80 cuando se inici
esta carrera de optimizacin y control de procesos industriales. Hoy da se puede
obtener un flujo de informacin mucho ms eficiente, a un menor costo y con una
carga de mantenimiento mucho menor, con lo que rpidamente ganaron
protagonismo entre las organizaciones que automatizaban sus procesos.