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UPM
Introduccin a los
sistemas de tiempo real
Juan Antonio de la Puente
DIT/UPM
Transparencias basadas en el captulo 1 del libro de A. Burns y A. Wellings Real-Time Systems and Programming Languuages, 3 edicin (2001)
Objetivos
STRL introduccin-17/09/2001
Sistemas empotrados
aviones
trenes
coches
telfonos mviles
televisores
etc.
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Caractersticas
Requisitos temporales
lmite
activacin
plazo de ejecucin
intervalo de ejecucin
arranque
terminacin
ejecucin de la tarea
tiempo de respuesta
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actuador
pedal
de freno
Computador
sensor de
velocidad
sensor de
guiada
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motor
sensor
amplificador
carga
medida
computador
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referencia
robots
mquinas
transporte
computador
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consigna
sensor de
temperatura
computador
calefactor
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Control digital
Registro de
datos
Sistema
controlado
Interfaz
Sistema remoto
de supervisin
Base de datos
Visualizacin
de datos
Consola de
operador
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Interfaz de
operador
2001 Juan Antonio de la Puente
Pantallas
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Seguridad y fiabilidad
sistemas crticos: fallos con consecuencias graves
prdida de vidas humanas
prdidas econmicas
daos medioambientales
Determinismo temporal
acciones en intervalos de tiempo determinados
es fundamental que el comportamiento temporal de los STR
sea determinista
no hay que confundirlo con la necesidad de que sea eficiente
el sistema debe responder correctamente en todas las situaciones
hay que prever el comportamiento en el peor caso posible
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Resumen
tamao y complejidad
concurrencia
interfaces de hardware especficas
fiabilidad y seguridad
determinismo temporal
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