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INTRODUCCION

La energía eléctrica comúnmente se distribuye en forma de tensión alterna, ya que

ofrece grandes ventajas en su transporte y distribución sin embargo, los equipos
electrónicos generalmente funcionan con una tensión continua.[ CITATION Wil01 \l
3082 ]

La conversión CA/CC es realizada por convertidores estáticos de energía,

comúnmente denominados rectificadores. Por tanto, un rectificador es un sistema
electrónico de potencia cuya función es convertir una tensión alterna en una tensión
continua.[ CITATION JAP95 \l 3082 ]

Ilustración 1: Uso de los rectificadores en la vida cotidiana[ CITATION Fra05 \l 3082 ]

Es importante mencionar al suministro de poder que es un dispositivo que convierte

el rendimiento de una línea de poder de AC a un rendimiento del dc firme o múltiplo.
El voltaje en AC primero es rectificado para proporcionar pulsos en DC y después es
filtrado para producir un voltaje continuo. Finalmente el voltaje es regulado para
producir una salida con un nivel contante a pesar de las variaciones en la línea de AC
o en el circuito que proporciona el voltaje alterno. [ CITATION Muh07 \l 3082 ]
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Ilustración 2:Muestra el proceso, filtro y regulación de AC a DC[ CITATION Muh07 \l 3082 ]

Podemos clasificar los rectificadores como [ CITATION Uni03 \l 3082 ]:

Según el número de fases:
 Monofásicos
 Trifásicos
 N – fásicos
En función del dispositivo
 No controlados.
 Semicontrolados
 Totalmente controlados.
Dependiendo del aprovechamiento de la senoide.
 Media onda.
 Onda completa.
En función de la controlabilidad del sistema 4. en función de la controlabilidad del
sistema.
 No controlados.
 Semicontrolados.
 Totalmente controlados.
En una primera clasificación, podemos diferenciar los rectificadores de acuerdo con el
número de fases de la tensión alterna de entrada (monofásico, bifásico, trifásico,
hexafásico, etc.). Dentro de estos, podemos diferenciar los rectificadores en función
del tipo de conexión de los elementos (media onda y de onda completa). Otra
posible clasificación es según su capacidad de ajustar el valor de la tensión de
salida, ello depende de si se emplean diodos o tiristores.[ CITATION DWH06 \l 3082
]
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Los rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como elementos
de rectificación, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o transistores.
[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 3: Situación dentro de la electrónica de potencia[ CITATION Uni03 \l 3082 ]

De acuerdo a la clasificación de [ CITATION Fra05 \l 3082 ], nos indica que aparte de que
existen rectificadores de onda monofásicos y trifásicos, también se pueden clasificar
como controlados y no controlados, los no controlados son aquellos donde la tensión
de salida depende de la carga y los controlados es donde es posible regular la
tensión de salida.
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RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

Como lo menciona [ CITATION Fra05 \l 3082 ] , los rectificadores no controlados son

aquellos donde la tensión de salida depende de la carga, agregando que son los que
utilizan diodos como elementos de rectificación. [ CITATION NMo08 \l 3082 ]

A la hora de llevar a cabo la rectificación, se han de utilizar elementos electrónicos

que permitan el paso de la corriente en un sentido, permaneciendo bloqueado
cuando se le aplique una tensión de polaridad inapropiada. Para ello, en los
rectificadores no controlados, como ya se ha comentado, el componente más
adecuado y utilizado es el diodo semiconductor. [ CITATION Wil01 \l 3082 ]

Como sabemos el diodo es un dispositivo semiconductor de dos terminales, ánodo y

cátodo, que dejará pasar la corriente cuando el ánodo sea positivo respecto al
cátodo, y no conducirá cuando la tensión aplicada a sus extremos sea la contraria. Es
por eso que el diodo es un componente adecuado para ser utilizado, solo o con otros
diodos, como rectificador.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

En estado de bloqueo, la corriente que circula por un diodo recibe el nombre de

corriente de fugas y es prácticamente nula. También se ha de tener en cuenta,
además de la tensión directa (en conducción) VF, la tensión inversa que soporta el
diodo VR.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Rectificador monofásico de media onda

Es el rectificador más sencillo que existe, y en consecuencia el más barato.

Únicamente es necesario un diodo entre la alimentación de alterna y la carga.
[ CITATION JAP95 \l 3082 ]
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Ilustración 4: Rectificador monofásico de media onda (medio puente) con carga resistiva [ CITATION DWH06 \l
3082 ]

El circuito anterior sólo rectifica la mitad de la tensión de entrada; o sea, cuando el

ánodo es positivo con respecto al cátodo. Podemos considerarlo como un circuito en
el que la unidad rectificadora está en serie con la tensión de entrada y la carga. Si
modelamos la carga por una resistencia, el análisis es muy sencillo. [ CITATION
DWH06 \l 3082 ]

Un diodo es un dispositivo conformado por la unión de dos semiconductores, uno p y

otro n, llamada unión pn. Es un dispositivo electrónico de dos terminales cuya
respuesta tensión-corriente es no lineal.[ CITATION MaE08 \l 3082 ]

Ilustración 5: Izquierda, Representación y construcción de un diodo, a la derecha, la curva tensión corriente de

un diodo [ CITATION MaE08 \l 3082 ]

Hay que destacar que en la curva característica de un diodo real, una pequeña
corriente circula en polarización inversa. Esta corriente es denominada corriente de
fuga y es principalmente causada por las impurezas (no buscadas) en el material.
También puede notarse la región de ruptura, que corresponde a la tensión máxima
con la que se puede polarizar en inversa el diodo, generalmente del orden de 50V.
[ CITATION MaE08 \l 3082 ]
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Ilustración 6: Curva tensión corriente de un diodo real[ CITATION MaE08 \l 3082 ]

El diodo conducirá si la tensión de entrada Vs es positiva. Si la tensión de entrada es

negativa, el diodo no puede conducir dado que ve una tensión ánodo cátodo
negativa. La carga ve una tensión nula entre sus bornes, dado que no hay circulación
de corriente.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 7: Formas de onda (carga resistiva) del rectificador monofásico no controlado, media
onda[ CITATION MaE08 \l 3082 ]

Según sea la amplitud de la tensión de alimentación, tendremos un determinado

nivel de tensión continua a la salida, características de la onda:

v o=V max sin ( ωt ) 0 ≤ωt ≤ π

v o=0 π ≤ ωt ≤2 π

La tensión media en la carga es:

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Por lo cual tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

Tensión eficaz en la carga:

Cuando tenemos una carga resistiva las formas de onda de tensión y de corriente en
la salida del rectificador están en fase a la salida.

Valor medio de la corriente en la carga:

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Sabiendo que:

Los valores de Iodc e Imax deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo
semiconductor para el rectificador. Aquí R Lrepresenta la resistencia de la carga, no
confundirla con el valor de algún inductor.

También es necesario tomar en cuenta las siguientes características para realizar un

diseño más eficiente al momento de armar un rectificador de media onda.

Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

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Rendimiento:

Si al circuito básico le agregamos un capacitor (C) y una resistencia de carga (Rc), se

puede obtener un circuito transformador de señal alterna en señal continua.
[ CITATION MaL08 \l 3082 ]

Ilustración 8: Circuito rectificador de media onda con diodo y capacitor[ CITATION MaL08 \l 3082 ]

La idea básica del funcionamiento del circuito anterior es la siguiente: cuando la

señal corresponde al semiciclo positivo de la tensión de la fuente, alimenta la
resistencia de carga y además se carga el capacitor. En el semiciclo negativo, el
diodo no permite el flujo de corriente y por consiguiente la resistencia es alimentada
por el capacitor que comienza su ciclo de descarga hasta que el semiciclo positivo
vuelve. [ CITATION MaL08 \l 3082 ]

En principio la transformación de tensión alterna en continua dependerá fuerte-

mente de la elección de los valores del capacitor y las resistencias del circuito. En un
circuito RC el tiempo característico de carga y descarga está dado por el producto
RC. En este caso, el proceso de carga depende de la resistencia limitadora (R),
mientras que el proceso de descarga depende de la resistencia de carga (Rc).
[ CITATION MaL08 \l 3082 ]
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Entonces, analizando sólo la descarga, y variando los parámetros de la constante τ ,

que es igual a Rc*C, podemos realizar el siguiente análisis, tomando en cuenta las
características del capacitor:

 Caso 1: RcC <<Ts el capacitor se descarga completamente

 Caso 2: RcC ∼ Ts el capacitor se descarga parcialmente
 Caso 3: RcC>> Ts el capacitor apenas se descarga.

Ilustración 9: Circuito rectificador de media onda con diferentes valores de capacitores.[ CITATION MaL08 \l
3082 ]

Rectificador con transformador de toma media

En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 2 diodos, en una

configuración denominada rectificador con transformador en toma media. El
transformador con toma media será el encargado de proporcionarnos dos tensiones
(vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180º. [ CITATION JAP95 \l
3082 ]
 P á g i n a | 10

Ilustración 10: Rectificador monofásico de toma media y carga resistiva.[ CITATION JAP95 \l 3082 ]

Ilustración 11: Formas de onda del rectificador monofásico no controlado, onda completa.[ CITATION JAP95 \l
3082 ]

Características de éste tipo de conexión, es evidente que la eficiencia de éste tipo de

circuito es más elevada ya que aprovecha mejor la frecuencia.
Tensión media en la carga:

Tensión eficaz en la carga:

Corriente en los diodos

 P á g i n a | 11

Potencia aparente en el secundario:

Potencia media en la carga:

Potencia eficaz en la carga:

Rendimiento:

El rendimiento de este tipo de transformador es el doble del monofásico de media

onda, lo cual, unido a la duplicación de la intensidad media, y a la notable reducción
del rizado, implica una clara mejora.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Cabe destacar que si consideramos que el rectificador está conectado a la red

eléctrica doméstica de 60 Hz, la tensión de salida del rectificador en onda completa
presenta un rizado de 120Hz, frente a los 60Hz que aparecen en un rectificador de
media onda.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

En electrónica de potencia, estos rectificadores se suelen utilizar frecuentemente en

etapas donde la frecuencia de entrada es elevada, puesto que en éste caso se
consigue reducir el tamaño del transformador. [ CITATION JAP95 \l 3082 ]

Si hubiera que destacar un inconveniente en la topología del rectificador con

transformador en toma media, éste sería el hecho de que los diodos deben soportar
una tensión inversa doble al que soportaban para el rectificador de media onda.
[ CITATION JAP95 \l 3082 ]
 P á g i n a | 12

Rectificador en puente

Para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una configuración

denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el nombre de puente
rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y su principal
ventaja respecto al rectificador de onda completa con toma media es que no
necesita transformador.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 12: Puente rectificador monofásico no controlado de onda completa.

Conducen siempre dos diodos simultáneamente. Si la tensión en la entrada del

rectificador es positiva (semiciclo positivo), conducirán D1 y D4 mientras que D2 y
D3 estarán polarizados inversamente y, por tanto, estarán bloqueados (OFF). Si por
el contrario, la tensión es negativa (semiciclo negativo), conducirán D2 y D4.
[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
En general, para saber qué diodo puede conducir hay que analizar cuál de los cuatro
tiene mayor tensión en su ánodo y cuál de ellos tiene menos tensión en su cátodo.
Los parámetros característicos son iguales que para el rectificador con transformador
 P á g i n a | 13

de toma media, excepto la máxima tensión inversa que soporta cada diodo, que en
este caso será Vmax. [ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 13: formas de onda del rectificador en puente completo con carga resistiva.[ CITATION NMo08 \l
3082 ]

A continuación se muestran las diferentes curvas que corresponden a cada tipo de

rectificador [ CITATION Uni03 \l 3082 ]:

Rectificador de media onda con carga R

Ilustración 14: Rectificador de media onda con carga R[ CITATION Uni03 \l 3082 ]
 P á g i n a | 14

Ilustración 15: Gráfica de rectificador de media onda con carga resistiva[ CITATION Uni03 \l 3082 ]

Características de curva criterios de [ CITATION 10ww \l 3082 ]:

Ilustración 16: Rectificador de media onda con carga resistiva[ CITATION 10ww \l 3082 ]

El cual va tener una tensión media en la carga:

La tensión eficaz en la carga:

 P á g i n a | 15

Rectificador de media onda carga RL

Ilustración 17: Rectificador de media onda carga RL

Ilustración 18: Gráfica de rectificador de media onda con carga resistiva inductiva[ CITATION Uni03 \l 3082 ]
 P á g i n a | 16

Ángulo de extinción de la corriente β : instante en que se produce el apagado del

diodo.
Expresión de la corriente por la carga:
Ug Ug −tR
i ( t )= sin ( ωt−φ )+ sin ( φ ) e L
Z Z

Ilustración 19: Formas de onda en un rectificador con carga resistiva inductiva[ CITATION 10ww \l 3082 ]

Cuyas características son:

 P á g i n a | 17

Circuito Rectificador de Onda Completa

Consiste en 4 diodos colocados de manera tal que cuando la fuente est´a su

semiciclo positivo la corriente fluye por los diodos 1 y 2, mientras que cuando la
fuente está en inversa lo hace por los diodos 3 y 4.[ CITATION MaL08 \l 3082 ]

Ilustración 20: Rectificador de onda completa[ CITATION MaL08 \l 3082 ]

Se observa que se obtienen semiciclos positivos de tensión sobre la resistencia tanto

cuando la fuente está en su semiciclos positivos o negativos. En la ilustración es
posible observar que la base de estos semiciclos es aproximadamente una constante.
Esto es debido a que los dos diodos conducen corriente cuando la tensión de la
fuente supera la tensión umbral en serie de éstos, que es aproximadamente 1,5V.
 P á g i n a | 18

Rectificador de onda completa con carga R

Ilustración 21: Rectificador de Onda completa con carga R[ CITATION Uni03 \l 3082 ]
 P á g i n a | 19

Ilustración 22: Ilustración 23: Gráfica de rectificador de onda completa con carga resistiva[ CITATION Uni03 \l
3082 ]

Rectificador de onda completa con carga R

Ilustración 24: Rectificador de onda completa con carga R[ CITATION Uni03 \l 3082 ]
 P á g i n a | 20

Ilustración 25: Gráfica del Rectificador de onda completa con carga R[ CITATION Uni03 \l 3082 ]

Rectificador de onda completa con carga RL

Ilustración 26: Rectificador de onda completa con carga RL[ CITATION Uni03 \l 3082 ]
 P á g i n a | 21

Ilustración 27: Gráfica del Rectificador de onda completa con carga RL[ CITATION Uni03 \l 3082 ]

Rectificadores trifásicos de media onda

Un rectificador trifásico tiene ventajas sobre los rectificadores monofásicos, debido a

que tiene la capacidad de suministrar gran cantidad de energía en poco tiempo.
[ CITATION Uni03 \l 3082 ].
Al igual que los rectificadores monofásicos, se tienen rectificadores trifásicos de
media onda y de onda completa, donde por cierto son más eficientes los de onda
completa debido a que dobletean la frecuencia y el riso de voltaje es mucho menor y
disminuye todavía más con la inserción de un capacitor en el circuito.[ CITATION
Wil01 \l 3082 ]
 P á g i n a | 22

Ilustración 28: Rectificador trifásico de media onda[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

El proceso de rectificación, es un análisis similar al de un sistema monofásico, se

diferencia en que un sistema trifásico tenemos un desfase en voltajes de 120º, lo
cual nos da en un mismo instante diferentes voltajes para cada diodo ya que alguno
no está en estado de conducción máxima cuando otro está en su valor 0 y otro anda
en valores intermedios.[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

Ilustración 29: Estado de cada diodo de cada diodo en cada instante[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

El valor del voltaje por cada fase será:

V R ( t )=V m sin (ωt)
V S ( t )=V m sin(ωt−120)
V T ( t )=V m sin( ωt+120)
 P á g i n a | 23

Ilustración 30: Estado de conducción de cada diodo.[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

Los pará metros característicos dados por [ CITATION Wil01 \l 3082 ] son los
siguientes:
Valor medio:

Valor eficaz:

Factor de forma:

Factor de rizado

Rectificadores trifásicos de doble onda

En este tipo de rectificadores, se utilizan mínimo 6 diodos ya que estamos

rectificando la onda dos veces por cada periodo, Por lo tanto tendremos una mayor
 P á g i n a | 24

tensión de salida y un rizado menor en la tensión de salida.[ CITATION Wil01 \l 3082

]

Ilustración 31: Rectificador de onda completa[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

Las corrientes y tensiones en los diodos serán los siguientes:

V RS ( t )=V m √ 3 sin(ωt +30)

V ST ( t )=V m √ 3 sin(ωt−90)
V RT ( t )=V m √ 3 sin(ωt + 90)

Por lo cual tendremos los siguientes voltajes:

Ilustración 32: Diagrama fasorial para los voltajes del sistema[ CITATION Wil01 \l 3082 ]
 P á g i n a | 25

Sin embargo a la salida del rectificador tendremos un mayor flujo de potencia ya que
la corrección de tres ondas por el doble de la frecuencia en cada uno de ellos dará
una mayor tensión y menor rizado a la salida del rectificador.

Ilustración 33: Estado de Conducción de los diodos en un sistema de corrección trifásico de onda
completa[ CITATION Wil01 \l 3082 ]
 P á g i n a | 26

Rectificador trifásico de onda completa no controlado con carga resistiva

De forma análoga a los casos anteriores, se puede implementar un rectificador

trifásico utilizando diodos.
Los rectificadores trifásicos se utilizan normalmente en la industria para producir
tensión y corriente continuas para grandes cargas. En la Figura 3.8 se muestra el
rectificador trifásico en puente completo. El generador trifásico de tensión está
equilibrado y la secuencia de fases es a-b-c. En el análisis inicial del circuito se
supondrá que el generador y los diodos son ideales.[ CITATION JAP95 \l 3082 ]

Ilustración 34: Rectificación trifásica en puente[ CITATION JAP95 \l 3082 ]

He aquí algunas observaciones básicas sobre el circuito, observaciones de

[ CITATION JAP95 \l 3082 ]:

1. La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que sólo
puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (D1, D2 o
D3). El diodo en estado de conducción tendrá su ánodo conectado a la
tensión de fase de mayor valor en ese instante.

2. La ley de Kirchhoff para las tensiones también muestra que sólo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D4, D5 o D6). El
diodo en estado de conducción tendrá su cátodo conectado a la tensión de
fase de menor valor en ese instante.
 P á g i n a | 27

3. D1 y D4 no podrán conducir al mismo tiempo como consecuencia de las

observaciones 1 y 2. De la misma manera, tampoco podrán conducir
simultáneamente D2 y D5, ni D3 y D6.
4. La tensión de salida en la carga es una de las tensiones de línea del
generador. Por ejemplo, cuando D1 y D5 conducen, la tensión de salida es
Vab (Van - Vbn). Además la tensión de línea de mayor valor instantáneo
determinará los diodos que estarán en conducción. Por ejemplo, cuando el
valor instantáneo mayor de la tensión de línea sea VCA, la salida será VCA.

5. Existen seis combinaciones de tensiones de línea (tres fases combinadas

de dos en dos). Si consideramos que un período del generador son 360º, la
transición de la tensión de línea de mayor valor deberá producirse cada
360º/6 = 60º. El circuito se denomina rectificador de seis pulsos debido a las
seis transiciones que se producen en cada período de la tensión del
generador.
6. La pulsación fundamental de la tensión de salida es 6ω, donde ω es la
pulsación del generador trifásico.

Ilustración 35: Tensión trifásica de entrada al rectificador[ CITATION JAP95 \l 3082 ]

 P á g i n a | 28

Otra manera de estudiar o analizar el rectificador trifásico es dividiéndolo en dos

partes según [ CITATION NMo08 \l 3082 ]:

• Rectificador tipo P: Sería la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2 y
D3, funcionando como un detector de máximo. En cualquier instante permitirá
conectar a la carga la mayor de las tensiones trifásicas.

• Rectificador tipo N: Estaría compuesto por los diodos D4, D5 y D6, funcionando
como un detector de mínimo. En cualquier instante permitirá conectar a la carga la
menor de las tensiones trifásicas.

Con la unión de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte
el mayor de las tres tensiones a uno de los terminales de la carga y al otro terminal
el menor de dichas tensiones.

En la ilustración 15 podemos observar como la parte superior de la forma de onda es

la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. Así, la tensión en la carga puede
considerarse como la suma de las tensiones de dos rectificadores de media onda
trifásicos, con relación al neutro “n”.

En la ilustración 16, para la tensión en la carga vemos seis pulsos con una duración
de π/3, provocando en cada período una secuencia de conducción de los diodos tal
que: D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3;

La secuencia de conducción se corresponde con las seis tensiones senoidales por

ciclo, y cuya diferencia de tensión es:

La tensión máxima será:

 P á g i n a | 29

Ilustración 36: Formas de onda del rectificador trifásico no controlado de onda completa.[ CITATION NMo08 \l
3082 ]
 P á g i n a | 30

Ahora se analizarán las características de éste rectificador de onda según el criterio

de [ CITATION NMo08 \l 3082 ]:

Tensión media en la carga

Se puede calcular obteniendo la tensión media que entrega cada rectificador de

media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:

Otra manera de calcularlo:

Tensión eficaz en la carga:

Corriente media en la carga

La corriente de pico en los diodos es: , que se corresponde con la corriente

máxima de línea. Además cabe destacar que en los diodos circula la intensidad que
atraviesa la carga, durante T/3.
 P á g i n a | 31

Corriente eficaz en los diodos

Con el rectificador trifásico se obtiene un rizado de tensión menor a la salida y se

puede transferir más energía, si lo comparamos con el rectificador monofásico.
 P á g i n a | 32

RECTIFICADORES CONTROLADOS

Los rectificadores no controlados están basados en diodos, semiconductores sobre

los cuales no tenemos ningún control ni de encendido (puesta en conducción) ni de
apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensión de salida de un rectificador, es
necesario utilizar semiconductores de potencia que puedan ser controlados.
[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
Lo más usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores y por tanto, se
puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan
un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas topologías
que en el caso de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos por
tiristores.[ CITATION JAP95 \l 3082 ]
La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de éstos de retardar su
puesta en conducción, sucediendo ésta cuando la tensión ánodo-cátodo sea positiva
y además reciba un pulso adecuado de tensión y corriente en su puerta. Al retardar
el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de salida, de ahí el
calificativo de “controlados”. [ CITATION JAP95 \l 3082 ]
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conducción
del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por
el dispositivo.[ CITATION JAP95 \l 3082 ]
En estos circuitos es posible, regular el valor medio de la tensión de salida variando
el desfase entre el paso por cero de la tensión de red y el disparo de los tiristores
(ángulo de disparo, simbolizado por α). Existe, por tanto, un circuito de control, que
actuando sobre el instante de disparo de los tiristores regula la conversión.
[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 33

Ilustración 37: Disgrama simplificado de un rectificador controlado[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

El circuito de control modifica el ángulo de disparo para mantener el valor medio de

la tensión de salida Usm en el valor de referencia Ref frente a variaciones de la
tensión de entrada o de la corriente tomada a la salida del rectificador. [ CITATION
NMo08 \l 3082 ]
El análisis bajo condiciones de corriente constante en la salida permite realizar el
análisis de comportamiento en las aplicaciones más comunes de estos circuitos:
cargadores de baterías y variadores de velocidad para motores de corriente continua.
En estos circuitos se puede comprobar que la tensión media de salida resulta
proporcional a la de entrada y al coseno del ángulo de disparo de los tiristores.
[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Siendo k una constante que depende del tipo de rectificador y a la relación de

transformación (tensión primaria/tensión secundaria) del transformador. El ángulo
de disparo resulta de la traducción a ángulo de retardo al disparo, tomando como 2π
el retardo correspondiente a un periodo.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
Para red de frecuencia f y periodo T se tiene:

Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso corto a su

compuerta y se desactiva debido a la conmutación natural o de línea. Dicho pulso
lo podemos controlar con el ángulo de disparo α desde 0 hasta 180º. [ CITATION
DWH06 \l 3082 ]
 P á g i n a | 34

Al utilizar tiristores de control de fase en vez de diodos, podemos obtener voltajes

de salida controlados y los podemos usar en aplicaciones industriales,
especialmente en propulsores de velocidad variable, cargadores de baterías y una
clase de drives de motores a.c. y d.c. [ CITATION DWH06 \l 3082 ]

Principio de operación de un rectificador controlado:

El valor medio de la tensión aplicada a la carga, Vd, puede variar de un valor máximo
positivo a un valor máximo negativo, sin embargo la corriente Id sólo puede tener
sentido positivo. Por tanto, el convertidor sólo puede actuar en el primer cuadrante
como, en el que actúa como rectificador, o en el cuarto cuadrante en el que actúa
como inversor.[ CITATION Uni07 \l 3082 ]

Ilustración 38: Diagrama de bloques un rectificador controlado[ CITATION Uni07 \l 3082 ]

Los rectificadores controlados reemplazan los diodos de un sistema rectificador por

tiristores con el fin de proporcionar control sobre la tensión RMS en la carga del
sistema y, en definitiva, de la potencia proporcionada a ésta.[ CITATION NMo08 \l
3082 ]
 P á g i n a | 35

Ilustración 39: Curva característica de un tiristor de potencia.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

En el caso que se necesite trabajar en los cuatro cuadrantes (por ejemplo en el caso
de controlar un motor), se utilizaran dos convertidores de dos cuadrantes conectados
en antiparalelo.[ CITATION Uni07 \l 3082 ]

Ilustración 40: Control de motor en antiparalelo[ CITATION Uni07 \l 3082 ]

Estos convertidores de fase se clasifican en monofásicos y trifásicos,

dependiendo de la fuente de alimentación, y se pueden subdividir en:
Semiconvertidor (un cuadrante, proporciona voltaje y corriente de salida positivos).
Convertidor completo (dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede ser
positiva o negativa, sin embargo, la corriente de salida solo tiene una polaridad y es
positiva).
 P á g i n a | 36

Convertidor dual (cuatro cuadrantes, tanto su voltaje como su corriente de salida

pueden ser positivos o negativos).[ CITATION DWH06 \l 3082 ]

Las aplicaciones usuales de éste tipo de sistemas son la creación de continua a partir
de una alterna. En la industria química son utilizados para control de procesos en
galvanoplastia. También son utilizados para la transmisión de potencia en tensiones
elevadas en líneas de distribución, son de utilidad en industrias de fabricación de
baterías, para el control de proceso de carga.[ CITATION DWH06 \l 3082 ]
Los tiristores ofrecen implementaciones de los conmutadores que dan lugar a los
controladores AC y controladores DC.[ CITATION DWH06 \l 3082 ]

Rectificador controlado monofásico de media onda

El tiristor de la siguiente figura no entrará en conducción cuando la señal del

generador sea positiva. La conducción no se inicia hasta que, tras cumplirse Vak>0,
se aplica una corriente a la puerta del tiristor , para lo cual es necesario un circuito
de control. Una vez que el tiristor conduce se puede retirar la corriente de puerta y el
tiristor se comportará como un diodo.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 41: Rectificador controlado monofásico de media onda y carga resistiva[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Funcionamiento del circuito con carga resistiva:

Se aplica una señal de entrada a la puerta del tiristor en el instante ωt=α donde alfa
recibe el nombre de ángulo de disparo. La tensión continua media en la resistencia
de carga será:
 P á g i n a | 37

Y a la potencia absorbida por la resistencia viene dada por la tensión eficaz que
soporta y es igual a:

Donde la tensión eficaz es:

Y las formas de onda correspondientes serán:

Ilustración 42: Funcionamiento del circuito con carga resistiva[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 38

Funcionamiento del circuito con carga RL

La siguiente figura muestra un circuito rectificador controlado con carga resistiva e

inductiva:

Ilustración 43: Funcionamiento del circuito con carga resistiva e inductiva (Mohan, 2008)

El análisis de éste circuito es similar al realizado para el rectificador no controlado; la

diferencia es que ahora el tiristor comienza a conducir en un momento determinado
por el ángulo de disparo α , la corriente por la carga RL viene dada por:

Donde la impedancia de la carga es:

El ángulo viene dado por:

El parámetro tao es:

Y el ángulo beta se denomina ángulo de extinción, que debe obtenerse resolviendo

la siguiente ecuación:
 P á g i n a | 39

La cual no tiene solución algebraica y tiene que resolverse numéricamente, las

formas de onda fundamentales para éste circuito, la tensión media viene dada por:

Ilustración 44: Formas de onda producidas por un rectificador controlado con carga resistiva e inductiva
(Mohan, 2008)

Rectificador controlado en puente monofásico

Como se indicó en la introducción se simplificará el análisis suponiendo que la carga

está formada por resistencia, inductancia y fuente de tensión, con fuerte
componente inductiva.[ CITATION MaE08 \l 3082 ]
Se trata de una aproximación al comportamiento ante cargas regenerativas, como un
motor de corriente continua, por ejemplo. Si se toma el origen de tiempos en el paso
por cero de la tensión de red, con pendiente creciente, el circuito de control (no
representado en la figura) se encarga de efectuar el disparo de los tiristores T1 y T2
cuando ωt=α, y de T3 y T4 cuando ωt=π+α.[ CITATION MaE08 \l 3082 ]
La corriente de salida se supone constante, el corte de cada par de tiristores se
produce cuando se dispara el par complementario, lo que anula la corriente en los
 P á g i n a | 40

que conducían hasta ese momento. Según se deduce en la propia Figura 2 el valor
medio de la tensión de salida es

siendo Up la tensión de pico en el secundario del transformador y α el ángulo de

disparo.[ CITATION MaE08 \l 3082 ]
Puede comprobarse que el valor medio de la tensión de salida puede evolucionar, en
función del ángulo de disparo, entre valores positivos y negativos:
 para 0≤α<90º la tensión de salida es positiva
 para α=0º la tensión de salida se anula
 para 90<α<180º la tensión de salida es negativa
Para la hipótesis de corriente constante (positiva) hacia la salida, se tiene que el
rectificador entrega potencia a la carga en el primer caso y toma tensión de la carga
en el segundo, éste sería el caso del frenado regenerativo de un motor de corriente
continua.[ CITATION MaE08 \l 3082 ]

Ilustración 45: Rectificador controlado en puente monofásico[ CITATION MaE08 \l 3082 ]

 P á g i n a | 41

Ilustración 46: Forma de onda de un rectificador controlado en puente monofásico (Lascano, 2008)

Rectificadores controlados de onda completa

Sustituyendo los diodos por tiristores para convertirlo en controlado, el siguiente

circuito funciona con una carga resistiva.

Ilustración 47: Rectificador controlado de onda completa[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

El ángulo de disparo alfa es ahora el intervalo angular entre la polarización directa

del tiristor y la aplicación de señal de la puerta. Si el ángulo de disparo es cero, el
circuito se comporta como un rectificador no controlado.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 42

Funcionamiento con carga resistiva según[ CITATION MaE08 \l 3082 ]:

La tensión media en la carga es ahora el doble que en circuito de media onda:

Y la potencia entregada a la carga, vendrá dada a partir del cálculo de la corriente

RMS por la carga:

Ilustración 48: Formas de onda del rectificador controlado de onda completa[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Funcionamiento con carga RL

Aquí la corriente de carga puede ser nula durante algún instante o, por el contrario
no anularse en ningún momento. A estas dos formas de funcionamiento se les
conoce como modo de funcionamiento continuo y modo de funcionamiento
discontinuo.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 49: Rectificador controlado de onda completa con carga RL (Mohan, 2008)
 P á g i n a | 43

Caso I Modo de funcionamiento discontinuo

El funcionamiento del circuito es idéntico al rectificador controlado de media onda
con carga RL.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
Las ecuaciones características para éste circuito son las siguientes:

Resulta evidente que para que se verifique éste modo de funcionamiento se tiene
que cumplir que [ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 50: Formas de onda del rectificador monofásico controlado de onda completa y carga resistiva e
inductiva en modo de funcionamiento discontinuo[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Caso II Modo de funcionamiento continuo

Si se da el caso que:

Las ecuaciones anteriores ya no son válidas para describir la corriente por la carga.
Llegaremos entonces a un estado estacionario en que la corriente de la carga será
igual a la relación entre el valor medio de la tensión de salida y la resistencia de
carga. La condición de funcionamiento continuo vendrá dada por:

Lo cual resulta en
 P á g i n a | 44

Para que se verifique la igualdad debe ser

Que nos dé el siguiente resultado:

Relación que puede usarse para determinar si la corriente de carga es continua o

discontinua.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
El valor medio de la tensión de salida es:

La corriente de salida será la suma de la corriente media dada por:

Y al conjunto de armónicos dados por la serie de Fourier y la resolución de circuitos

en AC para cada uno de ellos lo cual nos lleva a:

Y las amplitudes de los armónicos de la corriente vienen dados por:

Las siguientes ilustraciones nos muestran el comportamiento del rectificador en este

caso, si el ángulo de disparo es mayor que 90 grados, la tensión de salida puede ser
cero.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 45

Ilustración 51: Formas de onda del rectificador monofásico controlado de onda completa y carga resistiva e
inductiva en modo de funcionamiento continuo[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Ilustración 52: Formas de onda del rectificador monofásico controlado de onda completa y carga resistiva e
inductiva en modo de funcionamiento continúo en la región de inversión[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 46

Rectificador controlado trifásico de onda completa

El circuito de control se encarga de disparar parejas de tiristores a partir de un

ángulo α medido a partir del punto de cruce entre diferencia de tensiones máximas o
tensión compuesta hacia la salida, es útil un diagrama fasorial desfasado un ángulo α
en retraso, que permite calcular la tensión de salida como la máxima proyección
sobre el eje horizontal positivo de las tensiones compuestas.[ CITATION Wil01 \l
3082 ]

Ilustración 53: Rectificador trifásico controlado de onda completa[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

El valor medio de la tensión de salida, para carga de corriente constante, se obtiene

entonces como:

Puede comprobarse que el efecto del ángulo de disparo es análogo al caso del
rectificador monofásico. En la ilustración 52 se representa la tensión de salida para
distintos ángulos de disparo.[ CITATION Wil01 \l 3082 ]
 P á g i n a | 47

Ilustración 54: Ondas de tensión de salida para distintos ángulos de disparo[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

Para cada período de la tensión de alimentación, el circuito de disparo ha de

suministrar 6 impulsos de control, distanciados 60° en el tiempo. Estos impulsos de
control tienen una duración de (180°- a), contado a desde el punto de conmutación
natural.

Ilustración 55: Cuadrantes de disparo[ CITATION NMo08 \l 3082 ]

Los voltajes en el transformador son 120 grados entre fases:

V an=V max Senωt

2π
V bn=V max Sen ωt− ( 3 )
2π
V cn =V max Sen ωt+( 3 )
Las tensiones de línea 6 fases desfasadas 60° entre si

π
( )
V ab= √3 V max Sen ωt +
6
π
V bc =√ 3V max Sen (ωt − )
2

π
(
V ca =√ 3 V max Sen ωt +
2 )
 P á g i n a | 48

A continuación se muestra una gráfica de los controles de compuerta de los

tiristores con su respectivo efecto en la onda corregida.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
(a =30° Y CARGA RESISTIVA)

Impulsos de
control para
las puertas de
los tiristores

Ilustración 56: Curvas características de un sistema trifásico

 P á g i n a | 49

Con carga resistiva tendremos:

 Para a < 60° corriente continuada
 Para a >60° corriente discontinua

Ilustración 57: Formas de onda ante una carga resistiva para alfa=0[ CITATION 10ww \l 3082 ]

Ilustración 58: Formas de onda ante una carga resistiva para alfa=30[ CITATION 10ww \l 3082 ]
 P á g i n a | 50

Ilustración 59: Formas de onda ante una carga resistiva para alfa=30[ CITATION 10ww \l 3082 ]

π π
1 3 3 √3 V max
'
V dc =
2π
∫ V m ( ab ) dωt=
π
∫ √ 3V max Sen (ωt + π6 ) dωt= π [ 1+Cos ( π3 +α )]
π π
+α +α
6 6 6

Rectificadores semicontrolados

En estos rectificadores se tiene una combinación de tiristores y diodos, de forma que

sólo la mitad del puente es controlable. En la se presenta el caso trifásico de onda
completa.[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

Ilustración 60: Rectificador semicontrolado trifásico[ CITATION Wil01 \l 3082 ]

 P á g i n a | 51

A continuación se describen algunos de los parámetros éste circuito, según

[ CITATION NMo08 \l 3082 ].
El valor medio para carga de corriente constante es:

En este caso el valor de la tensión de salida es siempre positivo.

Convertidor trifásico completo

Este convertidor se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de

220kW, en las que se requiere de una operación en dos cuadrantes.

Ilustración 61: circuito de un convertidor trifásico completo con carga altamente inductiva[ CITATION NMo08 \l
3082 ]

Este circuito se conoce como puente trifásico. Los tiristores se disparan a intervalos
de pi/3. En wt=pi/6+alfa, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T 1 se activa. Durante el
intervalo pi/6+alfa<=pi/2+alfa conducen T1 y T6 y a través de la carga aparece el
voltaje de línea a línea Vab=Van-Vbn.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
En wt=pi/2+alfa, T2 se dispara y T6 de inmediato invierte su polaridad. T6 se desactiva
debido a la conmutación natural. Durante el intervalo pi/2+alfa<= pi*5_/6+alfa, T1 y
T2 conducen y el voltaje de línea a línea, V ca, aparece a través de la carga. Si los
tiristores se enumeran tal y como se muestra en la ilustración 56, la secuencia de
disparo es: 12, 23, 34, 45, 56 y 61.[ CITATION NMo08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 52

Los voltajes de línea son:

El voltaje de salida promedio es:

Valor rms del voltaje de salida

 P á g i n a | 53

Pérdidas y rendimiento

En los rectificadores controlados las pérdidas más importantes son las debidas al
transformador y las de conducción de los tiristores. Las pérdidas de conmutación son
normalmente reducidas, puesto que se conmuta a baja frecuencia (frecuencia de
red).[ CITATION MaE08 \l 3082 ]
En un transformador se tienen dos tipos de pérdidas: las denominadas como
pérdidas en el hierro o en el núcleo, que no dependen de la carga y las debidas a la
resistencia de los bobinados o pérdidas en el cobre.[ CITATION MaE08 \l 3082 ]
 P á g i n a | 54

Bibliografía
Gutierrez, F. (2005). Electrónica de potencia. Obtenido de http://electronicadepotencia.com

Hart, D. W. (2006). Electrónica de Potencia. Valparaíso Indiana: Prentice Hall.

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http://electronicos.com/2010/05/rectificadores_cno_controlados.html 

Lascano, M. E. (2008). Circuitos con Diodos y aplicaciones. Obtenido de

http://www.electronicatrabajos.com

Mohan, N. (2008). Power electronics: Converters, Aplications and design. Prentice Hall.

Pomilio, J. A. (1995). Eletrónica de Potência . SP - Brasil.

Rashid, M. (2007). Power Electronics Hand Book. United States: AP.

Ricci, M. L. (2008). electronica de potencia. Recuperado el 05 de 2010, de

http://electronicatrabajos.com

Universidad Carlos III de Madrid. (2003). http://gsep.uc3m.es. Recuperado el 2010, de

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Universitas Miguel Hernández. (2007). universitas.com. Recuperado el 05 de 2010, de

http://universitas.com

Wiley, J. (2001). http://www.Power Electronics.org. Obtenido de http://www.Power Electronics.org

 P á g i n a | 55

Tabla de ilustraciones
Ilustración 1: Uso de los rectificadores en la vida cotidiana (Gutierrez, 2005).......................................1
Ilustración 2:Muestra el proceso, filtro y regulación de AC a DC (Rashid, 2007)....................................1
Ilustración 3: Situación dentro de la electrónica de potencia (Universidad Carlos III de Madrid, 2003) 3
Ilustración 4: Rectificador monofásico de media onda (medio puente) con carga resistiva (Hart, 2006)
...............................................................................................................................................................4
Ilustración 5: Izquierda, Representación y construcción de un diodo, a la derecha, la curva tensión
corriente de un diodo (Lascano, 2008)...................................................................................................5
Ilustración 6: Curva tensión corriente de un diodo real (Lascano, 2008)...............................................5
Ilustración 7: Formas de onda (carga resistiva) del rectificador monofásico no controlado, media onda
(Lascano, 2008)......................................................................................................................................6
Ilustración 8: Circuito rectificador de media onda con diodo y capacitor (Ricci, 2008)..........................8
Ilustración 9: Circuito rectificador de media onda con diferentes valores de capacitores. (Ricci, 2008) 9
Ilustración 10: Rectificador monofásico de toma media y carga resistiva. (Pomilio, 1995)....................9
Ilustración 11: Formas de onda del rectificador monofásico no controlado, onda completa. (Pomilio,
1995)....................................................................................................................................................10
Ilustración 12: Puente rectificador monofásico no controlado de onda completa...............................12
Ilustración 13: formas de onda del rectificador en puente completo con carga resistiva. (Mohan,
2008)....................................................................................................................................................13
Ilustración 14: Rectificador de media onda con carga R (Universidad Carlos III de Madrid, 2003).......13
Ilustración 15: Gráfica de rectificador de media onda con carga resistiva (Universidad Carlos III de
Madrid, 2003).......................................................................................................................................13
Ilustración 16: Rectificador de media onda con carga resistiva (http://electronicos.com, 2008).........14
Ilustración 17: Rectificador de media onda carga RL............................................................................15
Ilustración 18: Gráfica de rectificador de media onda con carga resistiva inductiva (Universidad Carlos
III de Madrid, 2003)..............................................................................................................................15
Ilustración 19: Formas de onda en un rectificador con carga resistiva inductiva
(http://electronicos.com, 2008)...........................................................................................................16
Ilustración 20: Rectificador de onda completa (Ricci, 2008).................................................................17
Ilustración 21: Rectificador de Onda completa con carga R (Universidad Carlos III de Madrid, 2003) 18
Ilustración 22: Ilustración 23: Gráfica de rectificador de onda completa con carga resistiva
(Universidad Carlos III de Madrid, 2003)..............................................................................................18
Ilustración 24: Rectificador de onda completa con carga R (Universidad Carlos III de Madrid, 2003)..19
Ilustración 25: Gráfica del Rectificador de onda completa con carga R (Universidad Carlos III de
Madrid, 2003).......................................................................................................................................19
Ilustración 26: Rectificador de onda completa con carga RL (Universidad Carlos III de Madrid, 2003) 20
Ilustración 27: Gráfica del Rectificador de onda completa con carga RL (Universidad Carlos III de
Madrid, 2003).......................................................................................................................................20
Ilustración 28: Rectificador trifásico de media onda (Wiley, 2001)......................................................21
Ilustración 29: Estado de cada diodo de cada diodo en cada instante (Wiley, 2001)...........................21
Ilustración 30: Estado de conducción de cada diodo. (Wiley, 2001)....................................................22
Ilustración 31: Rectificador de onda completa (Wiley, 2001)...............................................................23
Ilustración 32: Diagrama fasorial para los voltajes del sistema (Wiley, 2001)......................................23
 P á g i n a | 56

Ilustración 33: Estado de Conducción de los diodos en un sistema de corrección trifásico de onda
completa (Wiley, 2001)........................................................................................................................24
Ilustración 34: Rectificación trifásica en puente (Pomilio, 1995)..........................................................25
Ilustración 35: Tensión trifásica de entrada al rectificador (Pomilio, 1995).........................................26
Ilustración 36: Formas de onda del rectificador trifásico no controlado de onda completa. (Mohan,
2008)....................................................................................................................................................28
Ilustración 37: Disgrama simplificado de un rectificador controlado (Mohan, 2008)...........................31
Ilustración 38: Diagrama de bloques un rectificador controlado (Universitas Miguel Hernández, 2007)
.............................................................................................................................................................33
Ilustración 39: Curva característica de un tiristor de potencia. (Mohan, 2008)....................................34
Ilustración 40: Control de motor en antiparalelo (Universitas Miguel Hernández, 2007)....................34
Ilustración 41: Rectificador controlado monofásico de media onda y carga resistiva (Mohan, 2008). 35
Ilustración 42: Funcionamiento del circuito con carga resistiva (Mohan, 2008)..................................36
Ilustración 43: Funcionamiento del circuito con carga resistiva e inductiva (Mohan, 2008)................37
Ilustración 44: Formas de onda producidas por un rectificador controlado con carga resistiva e
inductiva (Mohan, 2008)......................................................................................................................38
Ilustración 45: Rectificador controlado en puente monofásico (Lascano, 2008)..................................39
Ilustración 46: Forma de onda de un rectificador controlado en puente monofásico (Lascano, 2008)40
Ilustración 47: Rectificador controlado de onda completa (Mohan, 2008)..........................................40
Ilustración 48: Formas de onda del rectificador controlado de onda completa (Mohan, 2008)..........41
Ilustración 49: Rectificador controlado de onda completa con carga RL (Mohan, 2008)....................41
Ilustración 50: Formas de onda del rectificador monofásico controlado de onda completa y carga
resistiva e inductiva en modo de funcionamiento discontinuo (Mohan, 2008)...................................42
Ilustración 51: Formas de onda del rectificador monofásico controlado de onda completa y carga
resistiva e inductiva en modo de funcionamiento continuo (Mohan, 2008).......................................44
Ilustración 52: Formas de onda del rectificador monofásico controlado de onda completa y carga
resistiva e inductiva en modo de funcionamiento continúo en la región de inversión (Mohan, 2008)
.............................................................................................................................................................44
Ilustración 53: Rectificador trifásico controlado de onda completa (Wiley, 2001)...............................45
Ilustración 54: Ondas de tensión de salida para distintos ángulos de disparo (Wiley, 2001)...............46
Ilustración 55: Cuadrantes de disparo (Mohan, 2008).........................................................................46
Ilustración 56: Curvas características de un sistema trifásico...............................................................47
Ilustración 57: Formas de onda ante una carga resistiva para alfa=0 (http://electronicos.com, 2008)48
Ilustración 58: Formas de onda ante una carga resistiva para alfa=30 (http://electronicos.com, 2008)
.............................................................................................................................................................48
Ilustración 59: Formas de onda ante una carga resistiva para alfa=30 (http://electronicos.com, 2008)
.............................................................................................................................................................49
Ilustración 60: Rectificador semicontrolado trifásico (Wiley, 2001).....................................................49
Ilustración 61: circuito de un convertidor trifásico completo con carga altamente inductiva (Mohan,
2008)....................................................................................................................................................50