Material Sistemas Monitoreo Caterpillar

COMPONENTES ELECTRONICOS
CURSO: ELECTRONICA EN MAQUINAS

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Material del Estudiante

Los sistemas electrnicos Caterpillar operan de forma similar que otros

sistemas del Mercado. Asimismo Caterpillar usa una variedad de controles
electrnicos, los cuales operan bajo la misma tecnologa. Cada control
electrnico requiere de ciertos tipos de dispositivos de entrada que le
proporcionen informacin para el control del proceso. Esta informacin es
procesada por el control electrnico el cual enva una seal electrnica a varios
tipos de dispositivos de salida como solenoides, luces indicadoras, alarmas,
etc.
Es en este contexto que el tcnico solamente necesita identificar y entender el
funcionamiento de los diferentes y variados tipos de controles utilizados en la
maquinaria Caterpillar, as como de realizar e interpretar tareas de diagnostico
para cada control individualmente.
La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de

Monitoreo Caterpillar instalado en algunos camiones de acarreo. El diagrama
muestra ejemplos de varios componentes de entrada, salida y controles
utilizados por el camin para monitorear el estado de los diferentes sistemas
de la maquina.
Leccin 1: COMPONENTES DE ENTRADA
La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos

caterpillar se pueden clasificar como:
Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores
El tcnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos,
entender su operacin y saber como utilizar las herramientas de diagnstico
para determinar su correcta operacin. Se trataran ejemplos de cada uno de
estos componentes en esta leccin.
Hoja 1.1: Switches (Interruptores)
El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos

de interruptores para monitorear las condiciones de la maquina. Todos estos
tienen funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de dos
estados (ON OFF). Esto quiere decir que proporcionan una seal de entrada
abierta (open) o una seal de entrada a tierra (grounded) al control
electrnico. Este tipo de dispositivo o componente es usado en el antiguo
Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) Caterpillar.
Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos
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componentes con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que

sern detallados mas adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de
interruptores.
INTERRUPTOR
DE PRESION
La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor

localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del
switch de presin estn normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando
se enciende el motor y la presin de aceite aumenta al nivel especificado, los
contactos se cierran y completan el circuito a tierra. Si la presin de aceite de
motor cae por debajo de un nivel especificado los contactos se abrirn,
alertando al operador de una condicin de peligro.
Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar
estn en posicin cerrados cuando operan normalmente. En caso de una
rotura del cable la seal recibida por el sistema seria de circuito abierto
resultando en un mensaje de advertencia para el operador. Las categoras y
niveles de Advertencia se detallaran mas adelante.
INTERRUPTOR
DE
VERIFICACIN
LUCES
Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en

un panel en la cabina. Este interruptor es utilizado por el operador para
seleccionar ciertos modos de operacin de la pantalla del modulo principal del
sistema de monitoreo.
El switch esta momentneamente ENCENDIDO, y los contactos estn
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normalmente abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de

seal provee una conexin a tierra al modulo de control permitiendo al
operador acceder al modo seleccionado.
INTERRUPTOR
ELECTRNICO
DE NIVEL
Otro tipo de switch mostrado arriba es el Electrnico que algunas veces es

utilizado para monitorear el nivel de refrigerante del motor. Este switch tiene un
diseo y operacin que difiere de los otros tipos de switch de nivel. Este tipo en
articular requiere de una alimentacin de +8 DCV proveniente del modulo
principal para su operacin.
Durante la operacin normal, el nivel de fluido (refrigerante) envuelve el
manguito plstico del switch y haciendo que el switch (internamente) suministre
una conexin a tierra al modulo principal manteniendo el APAGADO el nivel de
alerta. Es importante para la operacin de este tipo de switch que el manguito
de plstico se mantenga intacto y libre de daos. Si este fuera daado y
expusiese el vstago conductor interior, este no funcionara correctamente.
Para poder localizar averas y diagnosticar con eficacia los interruptores y las
entradas del interruptor, es importante que el tcnico del servicio entienda los
principios bsicos de la seal que enva al control electrnico. La figura inferior
muestra un ejemplo tpico de un tipo entrada del interruptor.
VOLTAJE PULLUP
(REFERENCIA)
El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje

PULL-UP. El valor del voltaje vara y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive.
Aunque el valor es diferente en algunos controles, el concepto es el mismo.
Este voltaje est conectado al cable de seal a travs de una resistencia
(tpicamente de 2K ohmios).
El circuito de la seal de sensado en el control est conectado tpicamente
elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
anlisis elctrico bsico del circuito revela que la cada de voltaje a travs del
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dispositivo de entrada ser considerada por el circuito de la seal de sensado

dentro del control.
La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado

a la pata del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin
abierta la resistencia del mismo es infinita. El circuito bsico aparece como un
divisor de voltaje. La resistencia a travs del interruptor es tan grande que los
+5v del voltaje PULL-UP se pueden medir a travs del interruptor.
El circuito de la seal de sensado dentro del control electrnico detecta los +5v
tambin porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico puede
determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en estado
abierto.
La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin

cerrada. Cuando el interruptor est en la posicin cerrada la resistencia del
cable de seal es muy baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito bsico
divisor de voltaje ha cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control
es perceptiblemente mayor que la resistencia del interruptor cerrado.
La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de
+5v se puede medir a travs de la resistencia. La cada de voltaje a travs del
interruptor cerrado es bsicamente +0v. El circuito de la seal de sensado
dentro del control tambin detecta los +0v porque est en paralelo al
interruptor. El control electrnico puede determinar entonces que el interruptor
o el cable de entrada est en el estado cerrado o puesto en cortocircuito a
tierra.
El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno
del control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital).
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Puesto que el control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de

voltaje originada en el mazo de cables debido una mala conexin o por la
longitud del cable no afectara la seal de nivel "alto" en el control de referencia.
La cada de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido
en el interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje PULLUP, el sensor no deber ser la fuente necesaria para generar la seal para la
longitud del mazo de cables.
Hoja 1.2: Senders (Sensadores)
Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders

para proporcionar entradas al mdulo de pantalla principal (Main Display
Module). Estos estn identificados como:
-
Senders de 0 a 240 ohmios, y

Senders de 70 a 800 ohmios
SENDER DE 0 a
240 ohms
Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual

corresponde a una condicin especfica del sistema. Un sistema tpico que usa
este tipo de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se
mide en el mdulo de pantalla principal (main display module) y
correspondiendo a su vez a la profundidad del combustible en el tanque. El
mdulo de pantalla principal calcula la resistencia y muestra la salida en uno de
los indicadores del mdulo. Este tipo de sensador se puede programar para
operar con un indicador, una alerta, o ambos.
SENDER DE 70 a
800 ohms
Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual

corresponde a una condicin de especfica del sistema. Un sistema tpico que
usa este tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los
mismos parmetros de funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el
mdulo de pantalla principal, y el valor corresponde a la temperatura del lquido
(aceite, lquido refrigerador, o hidrulico) que esta siendo medido. El mdulo de
pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la salida en una de los
indicadores del modulo.
SENDER
DE
NIVEL
DE
COMBUSTIBLE
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Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o
con ambos. Estos tambin se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo
llamado Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) y como dispositivos de
entrada directa a los indicadores.
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La figura muestra un sender de 0 - 240 ohmios usado para medir el nivel de

combustible. El sender (flecha) est situado en la tapa del depsito de
combustible y mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de
senders nivel estn disponibles para el uso en el sistema de monitoreo
Caterpillar. Uno tiene una gama interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el
otro tipo tiene una gama de resistencia entre 33 y 240 ohmios.
La profundidad del combustible en el tanque determina la posicin que el
flotador viajar para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra
mientras se mueve. El sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se
acopla magnticamente a la barra espiral. La resistencia de salida del sender
cambia mientras que la barra gira y es medida por el mdulo de pantalla
principal o exhibida por el indicador de combustible. Si una falla ocurre en el
circuito del sender de nivel de combustible, las causas probables son:
-
Sender
Tierra abierta
Seal puesta en cortocircuito a +Batera
Cable de seal roto
NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de
nivel de combustible.
SENDER
RESISTIVO
La figura muestra un sender del tipo resistivo el cul se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender est tpicamente en el radio
de los 70 a 800 ohmios.
La salida de la resistencia vara con la temperatura del lquido y la seal se
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enva al mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de

indicadores. La resistencia disminuye tpicamente mientras que la temperatura
aumenta.
Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para
conectarse a tierra de la mquina para completar el circuito de la seal. Debido
a esto es importante tener buen contacto elctrico entre la base del sender y el
metal en el que estn montado. El uso cintas de tefln para los propsitos de
sellado puede interferir con la conductividad elctrica del empalme. La mayora
de los senders utilizan una arandela aislante que mantiene el cable con el
terminal central de ponerse en cortocircuito a la cubierta del remitente.
Si ocurre una falla en el sender, el mdulo de pantalla principal alertar al
operador con una advertencia de categora 2 y registrar una avera en el
mdulo. El indicador se mostrar en la gama de alta temperatura. La siguiente
informacin de diagnstico ser almacenada en la memoria del modulo. La
informacin disponible para el sistema de temperatura del convertidor de
torque es: MID 30, CID 177, FMI 04. La causa probable es:
-
El circuito de la seal esta en cortocircuito a tierra
Hoja 1.3: Sensores
Los sensores se utilizan para medir parmetros fsicos como velocidad,

temperatura, presin y posicin. Un sensor electrnico convierte un parmetro
fsico a una seal electrnica. La seal electrnica es proporcional al
parmetro fsico.
En sistemas electrnicos Caterpillar, los sensores se utilizan para supervisar
los sistemas de la mquina que estn cambiando constantemente. La seal
electrnica representa el parmetro medido. La seal se modula de tres
maneras.
La modulacin de la frecuencia representa el parmetro como un nivel
de frecuencia.
La modulacin de ancho de pulso (digital) representa el parmetro
como un ciclo de carga entre 0 a 100%. y
La modulacin anloga representa un parmetro como un nivel
voltaico.
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SEALES ELECTRNICAS
La comunicacin entre los componentes de entrada y de salida se da a travs
de seales electrnicas, las cuales pueden ser dos tipos:
Seales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento
Seales Alternas.- Las seales alternas cambian de polaridad
SEALES
CONTINUAS
Las seales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las seales
continuas podemos diferenciar dos grandes grupos:
Seales Anlogas
Seales Digitales
SEALES
ALTERNAS
Dentro de las seales alternas las ms comunes son las sinusoidales, que
tiene forma de onda y son cclicas. Se conoce como frecuencia al nmero de
ciclos que se producen en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a
esta caracterstica las seales alternas se utilizan para expresar frecuencia.
Las seales alternas son anlogas.
SEALES
ANALOGAS
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El voltaje de la seal vara conforme va variando el parmetro. La seal vara

suavemente con el tiempo, las variaciones son ocasionadas por el cambio de
las condiciones sensadas.
SEALES
DIGITALES
El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones
intermedias. Dentro de este tipo de seales se tienen dos grupos:
DE FRECUENCIA
La relacin entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene

constante y lo que vara es el nmero de ciclos que se repite en un segundo
(Hz).
DE ANCHO DE PULSO MODULADO (PWM)
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La frecuencia se mantiene constante, lo que vara es la proporcin del tiempo

que permanece la seal en alta con respecto al tiempo que permanece la seal
en baja. Esta proporcin se representa en porcentaje (%) y se le conoce
como "ciclo de carga" (duty cycle)
TIPOS DE SENSORES
Esta seccin discutir los siguientes tipos de sensores de entrada:
Sensores de frecuencia,
Sensores analgicos,
Sensores digitales, y
Combinacin de sensores digitales ha analgicos.
SENSORES
DE
FRECUENCIA
Los sistemas de control electrnico utilizan varios tipos de componentes para

medir velocidades. Los dos tipos ms comunes de sensores son:
(1) Magnticos y
(2) Efecto-Hall.
El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniera de diseo. En un
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sistema donde las bajas velocidades no son crticas, un detector magntico

(magnetic pickup) es utilizado.
En sistemas donde la medicin a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo
Efecto-Hall sera utilizado.
Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magntico del tipo
pickup seria el de velocidad del motor el mismo que se presentara en un
tacmetro.
Velocidades por debajo de 600 RPM no son crticas, entonces, medir las RPM
con el fin de sincronizar un motor electrnico requiere mediciones de velocidad
cercanas a las 0 RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sera
utilizado.
SENSOR
DE
FRECUENCIA
DETECTOR
MAGNETICO
(MAGNETIC
PICK-UP)
Un sensor magntico de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento

mecnico a un voltaje alterno. Un detector magntico (magnetic pickup) tpico
consiste en una bobina, un ncleo, un imn y una cubierta. El sensor produce
un campo magntico que, cuando es alterado por el paso de un diente del
engranaje, genera un voltaje alterno en la bobina. El voltaje alterno es
proporcional a la velocidad. La frecuencia de la seal AC es exactamente
proporcional a la velocidad (RPM).
Un detector magntico (magnetic pickup) se puede comprobar en operacin
esttica y dinmica. Con el sensor desconectado del mazo elctrico de la
mquina, se mide la resistencia de la bobina (medida entre los pernos A y B) la
misma que debe reflejar aproximadamente 100 - 200 ohmios. Algunos pickups
magnticos pueden medir hasta 1200 ohmios. El valor de la resistencia difiere
entre los tipos de sensores, pero una medida infinita de la resistencia indicara
una bobina abierta, mientras que una lectura en cero indicara una bobina en
cortocircuito.
Los sensores magnticos requieren de una cierta distancia entre el extremo del
sensor y los dientes del engranaje, para funcionar correctamente. Tpicamente
cuando el sensor es instalado, este se gira introducindolo hasta que haga
contacto con la cresta de un diente del engranaje y despus gira parcialmente
una vuelta en sentido contrario antes de fijar su posicin con una tuerca de
fijacin. Una seal dbil puede indicar que el sensor esta demasiado alejado
del engranaje. Es importante comprobar las especificaciones al instalar estos
sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.
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SENSOR
DE
FRECUENCIA
EFECTO HALL
Algunos sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para

detectar campos magnticos. El control electrnico de la transmisin y el
sistema de inyeccin electrnico utilizan este tipo de sensor para proporcionar
seales de pulso para determinar la velocidad de salida de la transmisin y la
sincronizacin del motor. Ambos tipos de sensores tiene una "clula hall"
situada en una punta deslizante en el extremo del sensor. Cuando un diente
del engranaje pasa por la "clula hall" el cambio en el campo magntico
produce una pequea seal que es enviada a un amplificador en el sensor.
La electrnica interna del sensor procesa la entrada y enva pulsos
amplificados de onda cuadrada al control electrnico.
Construccin tpica de un sensor de Efecto Hall.
El elemento de deteccin se establece en la punta deslizante y es
extremadamente exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la
velocidad. Opera a 0 RPM en un amplio rango de temperatura. El dibujo
superior muestra algunos de los componentes principales de un sensor de
Efecto Hall.
La seal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los
puntos altos y bajos del engranaje que est midiendo. La seal ser alta
(generalmente +10v) cuando el diente est cerca del detector o bajo (+0v)
cuando un diente no est delante de l. Si hay un patrn en el engranaje la
seal detectada representar ese patrn. Un engranaje de velocidad tendr a
veces un patrn y el control electrnico puede determinar velocidad y la
direccin del engranaje.
Los dispositivos de Efecto Hall se disean para mejorar los resultados cuando
existe una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de
Efecto Hall de velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el
sensor se gira hacia adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un
diente del engranaje. La punta deslizante entrara dentro del sensor al momento
del apriete final, ajustando la luz con el diente.
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SENSOR
DE
VELOCIDAD DE
SALIDA DE LA
TRANSMISION
(TOS)
El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo

de Efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est generalmente en el
perno "C" del conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el perno
de "suministro A" para alimentar el circuito electrnico interno. Los +10v son
provistos por el control de monitoreo de la seal y es llamada generalmente la
fuente de suministro.
Diagnosticar y localizar averas en un sensor de Efecto Hall es difcil debido al
tipo de conector usado en los sistemas electrnicos Caterpillar. El conector es
un tipo MS (especificacin militar) el cual impide el uso de las puntas de prueba
7X1710 para evaluar el sensor dinmicamente. En algunas mquinas el mazo
de cables puede tener un conector cerca del sensor de velocidad en donde las
puntas de prueba puedan ser utilizadas.
Un procedimiento recomendado para comprobar este sensor es el uso de la
funcin de diagnstico interna del sistema para determinar si el control est
recibiendo la seal de entrada correcta de velocidad. Muchas veces las puntas
de prueba se pueden utilizar en el conector de entrada de seal situado en el
control para determinar si la seal est presente. Si no, retire el sensor de la
mquina y compruebe visualmente la extremidad auto ajustable para saber si
hay dao. Si la utilidad del sensor no puede ser determinada, substituya el
sensor.
Es importante que la punta deslizante en el sensor este completamente
extendida y sta entre en contacto con la cresta o pico de un diente del
engranaje cuando el sensor este instalado. Si la cabeza no esta
completamente extendida, la luz puede no ser la suficiente. Si la cabeza no
entra en contacto con la cresta o pico del diente en el momento de la
instalacin, puede ser destruida.
NOTA: En algunos casos donde la velocidad de salida de la transmisin no se
utiliza para los propsitos de control y no es crtica para la operacin de la
mquina un sensor de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto
sera determinado por el diseo del sistema de control.
APUNTES
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SENSOR
DE
VELOCIDAD
Y
SINCRONIZACIO
N
Los sensores de velocidad en un motor de controlado electrnicamente miden

la velocidad y la sincronizacin del mismo. La velocidad del engranaje es
detectada midiendo el cambio del campo magntico cuando un diente del
engranaje pasa por l. La sincronizacin del motor corresponde a un borde o
muesca en el diente. La figura superior muestra dos diferentes tipos de
sensores de sincronizacin de velocidad. Sus caractersticas operacionales
son iguales.
Los sensores de sincronizacin se disean especficamente para la
sincronizacin de los motores con inyeccin electrnica. Por ello es
importante que el control electrnico conozca el tiempo exacto en el que el
engranaje pasa delante de la punta deslizante.
La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronizacin. Como

cada diente del engranaje pasa por la clula o punta, el elemento de deteccin
enva una pequea seal a un amplificador. La seccin electrnica interna
promedia la seal y enva otra seal a un comparador. Si la seal est por
debajo del promedio (luz) la seal de salida ser baja, si la seal est por
sobre el promedio (diente cerca de la clula) la seal de salida ser alta. El
circuito dentro del sensor de sincronizacin esta diseado especficamente
para los estndares que el mdulo de control electrnico del motor pueda
determinar la posicin exacta del tren de engranaje en el motor.
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En el sistema de la Unidad de Inyeccin Electrnica (EUI) un diente patrn

nico del engranaje da la referencia de la sincronizacin permitiendo que el
control electrnico determine la posicin del cigeal, la direccin de la
rotacin y las RPM. Como un borde del diente se acerca a la clula o punta
Hall esta genera una seal. La seal ser ALTA durante el tiempo que el diente
est bajo la punta deslizante y pasar a BAJO cuando una luz entre dientes
este presente. El control electrnico cuenta cada pulso y determina la
velocidad, memorizada el patrn de los pulsos (patrn nico del diente) y
compara este patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del
cigeal y la direccin de rotacin. La figura muestra una seal tpica de
tiempo de sincronizacin generando una seal de salida digital que es
determinado por el diente patrn en el engranaje.
Un sensor de sincronizacin es algo diferente que uno de Efecto Hall porque el
aumento del tiempo exacto de la seal se programa en el mdulo de control
electrnico del motor (ECM) para permitir que la seal sea utilizada para la
funcin crtica de sincronizacin.
La figura superior muestra dos sensores de sincronizacin de velocidad usados

en algunos motores EUI ms recientes tales como los 3406E y los 3456. Los
sensores nuevos son del tipo PICKUP magntico y se utilizan siempre en
pares.
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Un sensor se disea especficamente para el funcionamiento ptimo a

velocidades del motor ms lentas durante el giro en vaco y en el arranque por
ejemplo. El otro sensor se disea para el funcionamiento ptimo a velocidades
normales de funcionamiento del motor. El montaje de ambos sensores es
diferente para evitar puedan ser intercambiados.
La figura muestra los sensores de sincronizacin de velocidad (flechas) del

motor EUI Caterpillar 3456. Los sensores estn montados perpendicularmente
a la cara del engranaje de sincronizacin.
Los sensores son llamados menudo de ALTA y BAJA o SUPERIOR e
INFERIOR, refirindose al rango de operacin para el que se disean. Aunque
los sensores tienen un aceptable rango de operacin, el ECM usara la seal
del sensor adicional como respaldo en caso de falla de uno de ellos. Estos
sensores pueden ser evaluados de la misma forma que el PICKUP magnticos
antes mencionados.
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SENSORES
DIGITALES
Los Sensores Digitales en sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un mtodo

llamado Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) para proporcionar la entrada
electrnica variable necesaria en algunos controles. Los requisitos de uso
determinarn la seleccin de cada dispositivo. Los Sensores Digitales se
utilizan para medir una variedad de aplicaciones, tales como posicin,
velocidad, fuerza, presin, etc. Para exponer sobre los sensores digitales
PWM, un detector de temperatura del PWM ser utilizado. Todos los sensores
PWM realizan la mismo funcin bsica.
Note el tamao fsico de un PWM. Es importante que el participante pueda
identificar los diferentes tipos de sensores electrnicos. En la mayora de los
casos, un sensor digital ser ms grande que un sensor anlogo porque el
sensor digital contiene los componentes electrnicos dentro del cuerpo del
sensor.
De ser posible el esquema elctrico de la mquina puede ser revisado. Muchos
controles indican la tierra para los sensores que son utilizados. La tierra de un
sensor digital, tpicamente pin B, ser conectada con la lnea de retorno del
control digital. Tambin, la mayora de los controles proporcionarn una fuente
para alimentar la seccin electrnica del sensor. El ECM de motor tiene ambos
tipos de fuentes para sensores anlogos y digitales.
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La figura muestra un sensor digital de temperatura. El smbolo ISO indica que

este tipo sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la
mquina (hidrulica, tren de potencia, lquido refrigerante, etc.). La
caracterstica ms importante en el grfico es sobre que representa el smbolo
esquemtico en s. Este mismo tipo de smbolo se puede utilizar para otros
tipos de sensores. La informacin contenida dentro de la representacin
esquemtica ayuda al tcnico a determinar qu tipo de sensor se est
utilizando. La informacin siguiente se puede mostrar dentro del smbolo:
SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la
operacin del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por
ejemplo:
-
B+, +B, +Batera = voltaje de fuente al sensor que est siendo provisto
por las bateras de la mquina.
+8 = indica que el sensor est recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles proporcionan
otros niveles voltaicos.
V+ = el voltaje de fuente al sensor est proviniendo de una fuente que
no son las bateras de la mquina. El tcnico necesitara seguir la lnea
de suministro del sensor al control electrnico para determinar voltaje
de fuente del sensor.
TIERRA: El uso del trmino "tierra" dentro del smbolo esquemtico
debe ser considerado por el tcnico. Los Sensores Digitales
(generalmente) se conectan a la tierra del chasis de la mquina, lo ms
prximo al sensor. Es tambin el medio de identificar que tipo de
sensor es utilizado. Algunos sensores digitales se conectan a la tierra
por la lnea digital de retorno que esta conectada al ECM.
SEAL: El trmino "seal" identifica el terminal de salida del sensor. El
cable de seal provee la informacin del parmetro al mdulo de
control electrnico para procesar.
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La figura muestra los componentes internos de un sensor digital de

temperatura. Los componentes principales son:
-
Una fuente de voltaje de entrada al sensor regulada por un control

electrnico.
Un oscilador proporciona la frecuencia portadora de la seal. En este
uso particular el oscilador interno provee una frecuencia portadora de
aproximadamente 5kHz.
Un termistor (sensor) sensa el parmetro supervisado y proporciona
una entrada resistiva para un amplificador.
Un amplificador controla la base de un transistor que genera una salida
del ciclo medida en porcentaje de tiempo en que el transistor esta
ENCENDIDO (ON) contra APAGADO (OFF).
Localizacin de Fallas en Sensores Digitales.

El mecnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles electrnicos. Si un mecnico
sospecha (basado en la informacin de diagnstico) que un sensor digital es
culpable de la falla, l puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado
del mismo es el culpable de la falla. Usando un multmetro Digital, unas puntas
de prueba y el mdulo apropiado del manual de servicio, el voltaje CC de
salida en el cable de seal puede ser medido y ser comparado con la
especificacin del manual.
Si existe seal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser
substituido.
Si no hay seal, ser necesario verificar si existe voltaje de fuente y si
el circuito a tierra es bueno. Si ambos estn dentro de lo especificado,
el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario
continuar evaluando el circuito.
Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multmetro digital
Caterpillar 146-4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser
determinada. El multmetro de Digital tiene la capacidad para medir voltaje de
C.C., frecuencia y el ciclo de carga.
Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multmetro digital
conectados entre el cable de seal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del
sensor, el mecnico puede analizar rpidamente la condicin del sensor.
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Las siguientes mediciones seran tpicas para un sensor de temperatura PWM

con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:
Pin A al Pin B = Voltaje de fuente
Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia
Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga %
El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo
de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en
baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%).
SENSORES
ANALOGICOS
Los sensores anlogos se diferencian de otros tipos de sensores no

solamente por la manera en que funcionan, sino tambin por la manera
en la cual se prueban.
En un esquema elctrico el smbolo del sensor
analgico luce igual que
un smbolo de un sensor digital. La informacin que
distingue un dispositivo anlogo de otros tipos est en la nomenclatura que
describe el voltaje de fuente del sensor y la tierra del sensor.
Un sensor
analgico ser identificado generalmente con una indicacin del voltaje en el
pin A de por ejemplo, +5V.
El nmero indica el voltaje de la fuente de
alimentacin del sensor que
es recibido del control electrnico (este es
regulado). La tierra del sensor en el pin B ser identificada por la nomenclatura
"retorno analgico" o "retorno". Esto indica que el sensor est conectado a
tierra a travs del control electrnico y no unido directamente a la tierra del
chasis.
La definicin de una seal anloga es: Una seal que vara suavemente en un
cierto tiempo, y en proporcin con el parmetro medido.
Una salida anloga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en
proporcin con el parmetro medido, generalmente entre 0 y 5 voltios. El
sensor se puede tambin identificar por su tamao ms pequeo. El sensor
contiene solamente una porcin de los componentes electrnicos necesarios
para generar una seal anloga, los componentes restantes est situado en el
control electrnico. El sensor se puede tambin identificar por su tamao ms
pequeo. El sensor
contiene solamente una porcin de los componentes
electrnicos
necesitados para exhibir una seal anloga, los componentes
restantes est situado en el control electrnico.
Los sensores analgicos se utilizan comnmente en aplicaciones de motor
donde la configuracin de los sensores en relacin con el ECM del motor se
mantenga constante. La mayora de los sensores analgicos se conectan a
tierra por medio del retorno analgico del mismo hacia el ECM que los est
monitoreando.
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La figura muestra los componentes internos de un sensor de temperatura

analgico tpico. Los componentes internos principales son (1) un termistor
para medir temperatura y (2) un dispositivo de amplificacin OP (amplificador
operacional) para proporcionar una seal de salida que pueda variar de 0.2 a
4.8 DCV que es proporcional a la temperatura.
Localizacin de Fallas en Sensores Analgico.
El tcnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles. Si un tcnico sospecha (basado en
la informacin de diagnstico) que un sensor analgico es el culpable de la
falla, l puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado es el causante
de la avera. Usando un multmetro de Digital, las puntas de prueba 7X1710 y
el mdulo apropiado del manual de servicio, se puede medir el voltaje CC de la
seal de salida en el cable y comparar con la especificacin del manual.
Si no hay seal presente, ser necesario determinar si hay voltaje de
fuente y s el circuito a tierra esta bien. Si ambos estn dentro de lo
especificado, el sensor debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario
continuar localizando la falla.
Las siguientes mediciones sern tpicas para un sensor analgico de
temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal
encendido:
Pin A al Pin B: Alimentacin regulada de 5.0 VDC del control
electrnico
Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor
La seal de voltaje en el pin C ser diferente para cada tipo sensor que
sea utilizado. La salida es proporcional al parmetro medido
(temperatura, presin, etc.). Los tcnicos deben consultar el mdulo de
servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada
sensor.
APUNTES
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SENSORES
ANALOGICOS
DIGITALES
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El sensor tipo Analgico - Digital es un dispositivo que incorpora electrnica

anloga y digital. El uso de este sensor es determinado por el control
electrnico especfico que est procesando la informacin.
La figura muestra un sensor A-D de presin tpico. Se mide la presin usando
la seccin anloga y la seal se enva a un convertidor donde se procesa y se
convierte (PWM) en una salida digital que se enva al control electrnico.
La figura muestra dos secciones de un sensor A -D tpico. La seccin analgica

mide el parmetro (presin) y enva una seal a la seccin digital (convertidor).
La salida de la seccin digital es una seal PWM tal cual es procesado por el
control electrnico y despus enviado a un dispositivo de salida, que puede ser
una lmpara o un indicador, etc.
El smbolo esquemtico no identifica el sensor como A-D. La informacin
contenida dentro del smbolo se refiere a la salida del sensor. En este ejemplo,
la salida es una seal PWM digital.
El smbolo de la representacin grfica se utiliza para identificar el sistema que
es monitoreado. En este ejemplo, el sistema es "presin de aire del freno.
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Localizando averas sensores analgicos de Digital.

El tcnico debe localizar averas este tipo dispositivo usando el mismo
procedimiento que para un sensor digital (PWM) antes mencionado. Es la
salida del sensor lo que determina la utilidad del componente.
SENSOR
ULTRASONICO
Algunas mquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasnico de nivel.

Este tipo de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los
antiguos tipos de sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del
depsito de combustible.
El sensor ultrasnico reacciona al nivel del combustible en el tanque. El sensor
emite una seal ultrasnica que viaje por un tubo gua en el tanque. La seal
se refleja de un disco de metal en el fondo de un flotador en el combustible y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma
para que la seal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.
El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del
contacto tres en el conector le indica al control electrnico si el sensor esta
instalado en un tanque profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de
localizacin de averas para el sensor ultrasnico sern iguales que los usados
para otros sensores PWM. El sensor ultrasnico no se puede probar fuera de
la mquina. Debe estar instalado en el depsito de combustible a ser probado.
APUNTES
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RESUMEN
Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente
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Leccin 2: COMPONENTES DE SALIDA
Los dispositivos de salida se utilizan para notificar al operador del estado de

los sistemas de la mquina. Los productos Caterpillar usan numerosos
dispositivos de salida, como por ejemplo: mdulos de pantalla, lmpara y
alarmar de aviso, velocmetros, tacmetros, lmparas de carga til,
indicadores de velocidad de la transmisin, solenoides, etc.
Hoja 2.1: Mdulos Principales

MODULO
PANTALLA
PRINCIPAL
DE
Las mquinas Caterpillar utilizan diferentes tipos de mdulos de pantalla para

proveer del operador y al tcnico de servicio la informacin requerida. Dos
ejemplos de estos mdulos son:
-
Mdulo de pantalla del Sistema de Monitoreo Caterpillar, y

Mdulo de pantalla del Sistema de Administracin de Informacin Vital
(VIMS).
La figura superior muestra el mdulo de pantalla principal del sistema de

monitoreo Caterpillar instalado en el tablero de un cargador de ruedas. rea de
visualizacin en el mdulo proporciona informacin digital y de texto.
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82
La informacin disponible en la pantalla depende de los los modos de operacin

especficos de la maquina que estn programados. Estos mdulos tambin
utilizan indicadores de alertas para notificar al operador de las condiciones
anormales de la mquina.
La figura superior muestra el centro de mensajes del mdulo principal para el

VIMS instalado en un camin de acarreo.
El centro de mensajes provee al operador o al tcnico de servicio con
informacin digital en texto de todos los parmetros medidos de la mquina
adems de proporcionar la informacin de advertencia y una funcin de
indicador (instrumento) universal para todas las mediciones. Esta funcin
particular permite que el operador o el tcnico seleccione un parmetro
especfico o supervise un parmetro problemtico que no ha excedido su lmite
permisible.
DATA-LINK
DE
LA PANTALLA
El Data-Link de la pantalla es un mazo de cables elctrico de seis cables que

conecta el mdulo de pantalla principal con los otros componentes de salida de
pantalla, el mdulo de medidores / indicadores, el mdulo de tacmetro /
velocmetro, y el mdulo de centro de mensajes.
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Puesto que cada uno de estos mdulos de salida contiene microprocesadores,

deben comunicarse uno con otro en un formato digital de datos. No se debe
confundir el data-link de la pantalla con el CAT Data-Link que interconecta
varios mdulos de control electrnico.
INDICADORES
DE ALERTA
El tipo de indicadores de alertas vara entre los diferentes sistemas de

monitoreo usados en productos Caterpillar. El sistema de monitoreo usado en
mquinas anteriores consista en un LCD rojo "que destellaba" para alertar al
operador de una condicin anormal. El sistema de monitoreo Caterpillar
contina utilizando el mismo tipo de indicador, mientras que el VIMS utiliza una
lmpara. La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lmpara
interna instalada en el mdulo principal del centro de mensajes del VIMS. La
localizacin o el tipo de dispositivo usado no es importante. La funcin primaria
de los indicadores de alerta es llamar la atencin de los operadores
advirtindoles sobre una condicin de anormal del sistema.
LAMPARA
ALARMA
ACCION
/
DE
La lmpara y la alarma de accin son tambin parte de los sistemas de

monitoreo instalados en los productos Caterpillar. La lmpara de la accin se
asocia al indicador de alerta para notificar al operador de una advertencia de
categora 2. La alarma de accin tambin se asocia al indicador y a la lmpara
de alerta para notificar al operador de una advertencia de categora 3.
La figura superior muestra una lmpara tpica de accin (flecha) instalada en la
consola de un tractor de orugas grande equipado con el sistema de monitoreo
Caterpillar. La alarma de accin se localiza tpicamente detrs del asiento del
operador o en el interior de un panel fuera de la vista.
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95
MODULO 4
SISTEMAS DE MONITOREO
CATERPILLAR

Modulo 4
99

Modulo 4
Leccin 4.1 : Sistema de Monitoreo Caterpillar

Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema
de Monitoreo Electrnico EMS (Electronic Monitoring System) que
continuamente monitorea los sistemas crticos de la mquina
COMPONENTES
MDULO PRINCIPAL DE MENSAJES:

1. Monitor Display Switch
2. Engine Oil Pressure -Low
3. Parking Brake -Engaged
4. Brake Oil Pressure -Low
5. Electrical System Malfunction
6. Axle Oil Temperature -High
7. Hydraulic Oil Filter Plugged
8. Hydraulic Oil Level -Low
9. Engine Air Inlet Temp. High
10. Primary Steering Oil
Press -Low
11. Secondary Strg. Oil Press
-Low (att)
12. Monitor Display Window
MAIN DISPLAY
MODULE
ENTRADAS SON SWITCH
GAUGE CLUSTER
MODULE
MODULO DE CUATRO RELOJES

-
1.
2.
3.
4.

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COMPONENTES ELECTRONICOS

CURSO: ELECTRONICA EN MAQUINAS

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Los sistemas electrnicos Caterpillar operan de forma similar que otros

La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de

Leccin 1: COMPONENTES DE ENTRADA

La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos

Hoja 1.1: Switches (Interruptores)

El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos

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componentes con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que

La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor

Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en

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normalmente abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de

Otro tipo de switch mostrado arriba es el Electrnico que algunas veces es

El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje

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dispositivo de entrada ser considerada por el circuito de la seal de sensado

La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado

La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin

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Puesto que el control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de

Hoja 1.2: Senders (Sensadores)

Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders

Senders de 0 a 240 ohmios, y

Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual

Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual

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La figura muestra un sender de 0 - 240 ohmios usado para medir el nivel de

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enva al mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de

El circuito de la seal esta en cortocircuito a tierra

Hoja 1.3: Sensores

Los sensores se utilizan para medir parmetros fsicos como velocidad,

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El voltaje de la seal vara conforme va variando el parmetro. La seal vara

La relacin entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene

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La frecuencia se mantiene constante, lo que vara es la proporcin del tiempo

Los sistemas de control electrnico utilizan varios tipos de componentes para

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sistema donde las bajas velocidades no son crticas, un detector magntico

Un sensor magntico de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento

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Algunos sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para

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