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Trabajo de grado
DEDICATORIA
En este espacio quiero hacer un reconocimiento a aquellas personas que han
contribuido en mi formacin profesional y humana, a todos aquellos a quienes
aprecio y admiro, de quienes he aprendido mucho a lo largo de mi vida. Por ello,
dedico este trabajo principalmente:
A mi padre Nstor Torres Zuleta, quien me apoy en todo momento y me
acompaa siempre; s que estar muy orgulloso desde donde est.
A mi familia, por su amor incondicional y su apoyo durante toda mi formacin,
no solo profesional, sino tambin humana.
A todos los docentes que con sus enseanzas, a lo largo de mi vida, han
aportado de una u otra manera en mi educacin.
A todos aquellos que me brindaron apoyo cuando lo necesit.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo no habra sido posible sin la influencia de muchas personas con las que
estoy profundamente agradecida por el apoyo recibido. De manera especial
agradezco:
Principalmente a Dios, por permitirme los medios para llegar hasta este
punto, por mi familia, por darme salud da a da, por guiarme y darme la capacidad
para comprender las enseanzas que he recibido.
A mi madre, Luz Akiko Morimitsu, y a mi hermano, Juan Pablo Torres.
Quienes han sido mis bases de apoyo para afrontar las pruebas difciles que se
presentan en el camino, sin su cario, sacrificios, comprensin, dedicacin y
compaa nada de esto hubiera sido posible. Por ensearme a seguir aprendiendo
da a da sin importar circunstancias, ni tiempo.
A mi padre, Nstor Torres Zuleta, quin ya no est, pero s que me
acompaa siempre, por esmerarse durante toda su vida por darme la mejor
educacin y el mejor ejemplo de dedicacin, responsabilidad y compromiso. l es
tambin parte importante de este logro y desde donde se encuentre s que estar
muy orgulloso de ver las metas alcanzadas.
A mis familiares, por su preocupacin, por ser una base de soporte en los
tiempos difciles y por su afecto incondicional.
Al ingeniero Carlos Andrs Mesa, cuya preocupacin y supervisin del
proceso de este proyecto, hizo posible que mi trabajo se desenvolviera de manera
satisfactoria, por su gran ayuda, su buena disposicin, su calidad humana y
profesional, sus consejos y recomendaciones.
A todos los docentes que me han compartido sus conocimientos a lo largo de
mi vida, por ser en gran parte, base de formacin de lo que soy hoy en da.
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN ........................................................................................................... 25
INTRODUCCIN ................................................................................................. 29
1.
OBJETIVOS ............................................................................................ 33
1.2.
ANTECEDENTES ................................................................................... 33
1.3.
1.4.
GENERADOR ELICO........................................................................... 39
1.6.
1.6.1.
1.6.2.
1.6.3.
1.6.4.
1.7.
1.7.1.
1.7.2.
1.7.3.
1.7.4.
1.7.5.
1.7.6.
1.8.
2.
1.8.1.
1.8.2.
1.8.3.
1.8.4.
OBJETIVOS ............................................................................................ 51
2.2.
2.3.
DE INSTALACIN ............................................................................................ 53
3.
2.4.
2.5.
OBJETIVOS ............................................................................................ 59
3.2.
AEROGENERADOR ........................................................................................ 59
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
4.
3.4.5.
3.4.6.
3.4.7.
Torque .............................................................................................. 69
3.5.
3.6.
OBJETIVOS ............................................................................................ 73
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.2.6.
4.3.
4.3.1.
4.3.2.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.4.5.
4.4.6.
4.5.
4.5.1.
4.5.2.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.6.1.
5.6.2.
5.7.
6.
5.7.1.
5.7.2.
Acople entre eje de salida del multiplicador y eje del generador ..... 122
6.2.
6.4.
6.4.1.
6.5.
6.5.1.
6.5.2.
6.5.3.
6.6.
6.6.1.
6.6.2.
6.6.3.
6.7.
6.7.1.
6.7.2.
10
LISTA DE TABLAS
Tabla 2.1 Registro de velocidad del viento meses de 2013 y 2014. ..................... 54
Tabla 2.2 Registro de velocidad del viento aos 2008 a 2014.............................. 55
Tabla 2.3. Rugosidad superficial de terrenos segn su descripcin. .................... 57
Tabla 3.1 Matriz de decisin para seleccionar tipo de aerogenerador a disear. . 60
Tabla 3.2 Condiciones ambientales en el sitio de instalacin ............................... 63
Tabla 3.3 Caractersticas de la batera elegida .................................................... 71
Tabla 4.1 Caractersticas de materiales para los labes ...................................... 81
Tabla 4.2 Matriz de decisin para la eleccin del tipo de material de los labes .. 82
Tabla 5.1 Parmetros para la seleccin de rodamientos .................................... 108
Tabla 5.2 Parmetros para l clculo de la carga dinmica equivalente ............ 110
Tabla 5.3 Especificaciones de los rodamientos seleccionados .......................... 113
Tabla 5.4 Parmetros para seleccin del generador elctrico ............................ 116
Tabla 5.5 Caractersticas del generador seleccionado ....................................... 117
Tabla 6.1 Velocidad tangencial proporcionada por la simulacin de flujo ........... 133
Tabla 6.2 Resultados obtenidos del anlisis esttico y dinmico ....................... 142
Tabla 6.3 Resultados obtenidos del anlisis de frecuencia ................................ 143
Tabla 6.4 Resultados obtenidos del anlisis esttico y dinmico en el rbol ...... 150
Tabla 6.5 Resultados obtenidos del anlisis esttico y dinmico en la estructura
........................................................................................................................... 160
11
12
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Molinos en la antigedad .................................................................... 36
Figura 1.2 Molino del siglo XV .............................................................................. 37
Figura 1.3 a) Molino al inicio de la revolucin industrial. b) Aerogenerador de
mediados del siglo XX. ......................................................................................... 38
Figura 1.4 Esquema conceptual de una turbina elica ......................................... 39
Figura 1.5 Algunos tipos de generadores elicos de eje horizontal. ..................... 40
Figura 1.6 Algunos tipos de generadores elicos de eje vertical. ......................... 41
Figura 1.7 Aerogenerador hbrido. ....................................................................... 42
Figura 1.8 Molino vertical tipo giromill .................................................................. 42
Figura 1.9 Componentes de un aerogenerador .................................................... 44
Figura 1.10 Esquema conceptual de un generador elctrico. ............................... 45
Figura 1.11 Curva de lmite de Betz para los diferentes tipos de aerogenerador.. 49
Figura 2.1 Estacin meteorolgica Mundo Nuevo ................................................ 53
Figura 2.2 Reporte de velocidad del viento aos 2013 - 2014 .............................. 55
Figura 3.1. Tipos de molinos de viento tipo Savonius........................................... 64
Figura 3.2 Tipos de molinos de viento con diferente nmero de mdulos ............ 65
Figura 3.3 Parmetros geomtricos de un rotor Savonius .................................... 65
Figura 3.4 Curva caracterstica de Cp vs TSR ..................................................... 67
Figura 3.5 Configuracin Savonius ...................................................................... 68
Figura 4.1 Principio de funcionamiento de un rotor de eje vertical Savonius. ....... 74
Figura 4.2 Accin del viento sobre un rotor de arrastre diferencial ....................... 75
Figura 4.3 Medidas de rotor Savonius por mdulo. .............................................. 79
13
14
15
16
17
18
LISTA DE SIMBOLOS
Pd
Pmx
Cp
Coeficiente de potencia [ - ]
Potencia [W]
TSR
Vz
Vzmx
Vzr
Vzmxr
Zr
Zo
19
Zor
Vn
Pp
Tp
ha
Torque [Nm]
Pn
Cpmx
Pe
FD
CD
Coeficiente de arrastre [ - ]
20
Fuerza [N]
um
rod
mul
gen
con
Pv
Fc
Masa [Kg]
rCG
Aa
Pa
ma
XCG
YCG
ra
dt
wt
di
mta
rt
Le
21
Ss
TN
de
Ssd
me
1045
re
Rar
Rbr
Rba
Wt
Fv
Wa
We
Wta
Factor de seguridad [ - ]
Sy
Factor de seguridad [ - ]
22
Sn
Kf
Kt
Se
Su
Ka
Factor de superficie [ - ]
Kb
Factor de tamao [ - ]
Kc
Factor de confiabilidad [ - ]
Kd
Factor de temperatura [ - ]
Ke
Kcar
Factor de carga [ - ]
Wx
LAB
mxa
mx
mx
Pde
23
Fa
Fr
P0
Cr
ndice de carga [ - ]
C0r
ndice de carga [ - ]
per
ng
Tg
Vpa
rpa
24
RESUMEN
En este trabajo, el anlisis y diseo de un aerogenerador de eje vertical tipo
Savonius es desarrollado y planteado como un mtodo para aprovechar el potencial
elico de la Universidad Tecnolgica de Pereira, donde se propone ubicar el
dispositivo. El generador elico estar compuesto por dos mdulos, cada uno de
ellos integrado por dos labes de perfil semicircular y estar encargado de convertir
la energa elica a energa mecnica, y posteriormente, mediante un generador
elctrico, se entregar la energa suficiente para cargar una batera de 12V, la cual
puede ser utilizada en dispositivos tales como UPS, equipos mdicos y de
comunicacin, entre otros. Para realizar el diseo del sistema elico, se
seleccionarn los elementos que van a comprender la unidad de generacin y se
validarn cada uno de los componentes (el rotor, el rbol y la estructura de soporte),
por medio del software CAD SolidWorks, verificando su resistencia esttica,
dinmica, de rigidez y vibraciones. El objetivo principal de ste trabajo, es presentar
un estudio que muestre las dimensiones necesarias de un aerogenerador tipo
Savonius que permita cargar una batera comercial, bajo las condiciones del
potencial elico de la Universidad Tecnolgica de Pereira.
Palabras clave: Aerogenerador, Savonius, Energa elica.
25
26
ABSTRACT
In this work, the analysis and the design of a vertical axis wind turbine Savonius type
is developed a proposed as a way to exploit the wind potential Disponible en at the
Universidad Tecnolgica de Pereira. Where is planned to locate the device. The
wind turbine will be composed by two modules which are integrated by two semicylindrical blades. The wind turbine will be on charge to convert the wind energy to
mechanical energy. After that, by an electric generator, the energy will be delivered
to charge a 12V battery which can be used in devices like UPS, medical and
communication equipment and others. To make the wind system design, the
elements to compose the generation unit will be selected and each of the
components will be validated (the rotor, the shaft and the support structure) verifying
its static, dynamic, rigidity and vibrations resistance by the SolidWorks software. The
principal objective of this paper is to present a study that shows the necessary
dimensions of a wind turbine Savonius type that allows to charge a commercial
battery under the wind potential conditions at Universidad Tecnolgica de Pereira.
Key words: Wind turbine, Savonius, Wind energy.
27
28
INTRODUCCIN
La mayora de sistemas energticos tradicionales hacen uso de recursos no
renovables para la generacin de energa, lo que ha causado que el dao al medio
ambiente vaya en aumento con el paso de los aos. El calentamiento global, la
disminucin de reservas de petrleo y gas, la incertidumbre en el precio y
sostenibilidad en el suministro de combustibles fsiles y su impacto negativo sobre
el medio ambiente, estn influyendo para que las organizaciones, los gobiernos y
las instituciones educativas se interesen cada vez ms en encontrar tecnologas
para el aprovechamiento de la energa renovable, que sean eficientes, menos
contaminantes y que satisfagan diferentes necesidades energticas.
Como solucin al incremento en la demanda de energa que se ha venido
presentando en los ltimos aos, se ha planteado la generacin de energa a partir
de fuentes renovables como el viento, la radiacin solar, corriente natural de fuentes
fluviales, el calor interior de la tierra, etc. El aprovechamiento de estas fuentes de
energa, junto al importante factor del mejoramiento de las condiciones del medio
ambiente, son unas de las causas por las cuales la ingeniera, con tecnologas
aplicables al uso de energas renovables, ha tenido un gran desarrollo durante los
ltimos aos, los aerogeneradores, los colectores, cocinas y paneles solares son un
ejemplo de ello
En Colombia por ejemplo, la mayor cantidad de produccin de energa elctrica
proviene principalmente de plantas hidroelctricas y trmicas. El pas tiene varios
recursos energticos an sin explotar, como son la energa solar y elica, sin
embargo, cada vez es mayor el inters de los investigadores locales por la ejecucin
de proyectos innovadores que tengan en cuenta el uso de este tipo de energas
renovables. Es por ello que en la Universidad Tecnolgica de Pereira, notando el
crecimiento que ha tenido el uso de la energa solar y la energa elica en los ltimos
tiempos, con miras a ser competentes a nivel nacional e internacional en el tema de
29
30
31
32
CAPTULO I
1. CONCEPTOS TERICOS
1.1. OBJETIVOS
1.2. ANTECEDENTES
A nivel mundial se han desarrollado gran cantidad de proyectos referentes a energa
elica y aerogeneradores. Las instituciones se han visto interesadas en desarrollar
proyectos tecnolgicos utilizando las energas renovables como fuente de poder,
por ejemplo, en Espaa, la escuela tcnica superior de ingenieros industriales de la
Universidad Politcnica de Valencia desarroll en el ao 2009 el diseo
aerodinmico y estructural de los labes de un aerogenerador [1], as mismo, para
el 2012 en la misma institucin se desarroll el diseo de un aerogenerador para el
33
34
35
36
En la edad media los molinos de viento fueron utilizados por griegos, italianos y
franceses. Aunque la tecnologa empleada en Europa difiere de la inicialmente
utilizada dado que los molinos europeos fueron de eje horizontal mientras los
iniciales eran de eje vertical [17].
Figura 1.2 Molino del siglo XV
37
elicas sufran una completa transformacin (Figura 1.3). Una de las primeras
mquinas
elicas
construida
expresamente
para
producir
electricidad
(aerogenerador) data del ao 1892 y su diseo fue realizado por el profesor Lacour
en Dinamarca. Esta mquina es la antecesora de los actuales generadores elicos,
su potencia oscilaba entre los 5 y 25kW [16].
Figura 1.3 a) Molino al inicio de la revolucin industrial. b) Aerogenerador de
mediados del siglo XX.
38
39
40
43
44
45
46
1
1
1
Pd mv 2 Av v 2 Av 3
2
2
2
(1.1) [13]
Donde es el flujo msico del aire y es la densidad del aire, que vara con la
altitud y con las condiciones atmosfricas. Por tanto, la potencia del viento depende
de la densidad del aire, de la superficie sobre la que incide o rea de barrido y del
cubo de la velocidad del viento.
47
Pmx 0,593 Pd
(1.2) [4]
Esta ecuacin es un lmite terico ideal, ya que no considera algunos factores reales
de operacin como lo son [14]:
P Cp Av 3
2
(1.3) [4]
48
dnde es el rea barrida por el rotor, la densidad del aire, la velocidad del
viento y es el coeficiente de potencia del aerogenerador (que depende de la
forma aerodinmica de la pala), el cual no puede superar el lmite de Betz y puede
ser hallado en las curvas de la figura 1.11 [13].
Para relacionar el coeficiente de potencia del generador en la figura 1.11, es
necesario conocer la relacin de velocidad tangencial o , la cual sirve para
comparar el funcionamiento de mquinas elicas diferentes, por lo que tambin se
le suele denominar velocidad especfica y se define como:
TSR
2 n r
v 60
(1.4) [13]
Donde es el radio del aerogenerador [m], son las revoluciones por minuto y es
la velocidad del viento [m/s]
Figura 1.11 Curva de lmite de Betz para los diferentes tipos de aerogenerador.
49
50
CAPTULO II
2. POTENCIAL ELICO DISPONIBLE
2.1. OBJETIVOS
51
52
53
Nuevo para los meses de los aos 2013 y 2014. Tambin se muestra el promedio
anual de velocidad de viento mxima y media desde el ao 2008.
Tabla 2.1 Registro de velocidad del viento meses de 2013 y 2014.
Ao
2013
Mes
Velocidad viento
[m/s]
Mxima
Media
Enero
5,80
0,88
Febrero
3,60
Marzo
Ao
Mes
Velocidad viento
[m/s]
Mxima
Media
Enero
4,50
0,79
0,79
Febrero
4,00
0,69
4,00
0,80
Marzo
3,60
0,65
Abril
4,50
0,96
Abril
4,50
0,80
Mayo
3,10
0,74
Mayo
6,30
0,71
Junio
4,90
0,76
Junio
2,70
0,56
Julio
4,00
0,85
Julio
2,20
0,58
Agosto
4,50
0,77
Agosto
3,60
0,70
Septiembre
3,60
0,81
Septiembre
2,70
0,68
Octubre
4,00
0,86
Octubre
4,90
0,65
Noviembre
3,60
0,79
Noviembre
3,10
0,67
Diciembre
3,10
0,75
Diciembre
3,60
0,64
4,06
0,81
3,81
0,68
Promedio
anual
2014
Promedio
anual
54
Media
2008
4,03
0,84
2009
4,17
0,83
2010
4,24
0,80
4,43
0,82
2012
4,11
0,78
2013
4,06
0,81
2014
3,81
0,68
55
60
Z
) ln( )
Zor
Zo
Vz Vzr
Z
60
ln( ) ln( r )
Zo
Zor
ln(
(2.1) [29]
donde:
Vz: Velocidad media anual en el sitio donde se desea instalar la mquina
Vzr: Velocidad media anual en la estacin de referencia a
Z: Altura del eje del rotor de la mquina elica.
Zr: Altura del anemmetro en la estacin de referencia.
Zo: Altura de la rugosidad superficial en el sitio de instalacin
Zor: Altura de la rugosidad superficial en la estacin de referencia.
56
Zo (m)
Clasificacin
0,0002
Mar
0,0050
Liso
Campos nevados
0,0300
Abierto
0,1000
Abierto rugoso
0,2500
Rugoso
0,5000
Muy rugoso
1,0000
Cerrado
Catico
57
Zor = 0,5 m
Conocidas todas las variables, se halla a continuacin la velocidad del viento
aproximada en el lugar de instalacin de la mquina, aplicando la ecuacin (2.1).
60
1450m
ln(
)ln(
)
m
m
0,5m
1m
Vz 0,8
=0,85
60
1550
s
s
ln(
)ln(
)
1m
0,5m
60
1450m
ln(
)ln(
)
m
m
0,5m
1m
Vz 4
=4,2
60
1550
s
s
ln(
)ln(
)
1m
0,5m
Se obtiene que las velocidades media anual y promedio mxima en el sitio donde
se desea instalar la mquina (Universidad Tecnolgica de Pereira) son
Vz = 0,85 m/s y Vzmx = 4,24 m/s, respectivamente.
58
CAPTULO III
3. DESARROLLO DE LA TURBINA ELICA
3.1. OBJETIVOS
Debido a que existen algunos diseos potencialmente viables para el desarrollo del
presente proyecto, se hace necesario seleccionar el ms ptimo o el que presente
las mejores caractersticas para realizar su diseo detallado. Es por ello que se
determinar el tipo de aerogenerador a disear y las variables que influirn en su
diseo, para definir finalmente los parmetros iniciales que se considerarn en el
diseo de detalle del sistema elico.
3.2. ANLISIS
DE
DECISION
PARA
LA
ELECCIN
DEL
TIPO
DE
AEROGENERADOR
En el proceso de seleccin del tipo de generador elico a disear, se incluye un
anlisis comparativo de las soluciones de diseo disponibles, teniendo en cuenta
diferentes parmetros tales como, la zona donde va a estar instalado el
aerogenerador, el potencial elico disponible, tamao, condiciones para el
mantenimiento, entre otros. Es por ello que, con base en el proceso de diseo
expuesto por Norton [32], se hace uso de una matriz de decisin, con la cual se
resume la evaluacin de cada alternativa conforme a cada criterio.
59
60
Potencia generada
1 significa que genera poca potencia y 10 que genera bastante potencia.
Eficiencia
1 significa poco eficiente y 10 muy eficiente
Costo
1 significa costoso y 10 econmico.
Segn el rango obtenido, se puede comparar entre cada tipo de turbina elica,
concluyendo que, aunque los aerogeneradores de eje vertical no soy muy comunes,
ya que tienen una eficiencia menor que los de eje horizontal, dar unas mejores
caractersticas en las instalaciones de la Universidad Tecnolgica de Pereira.
Adems, es importante sealar que la velocidad del viento se convierte en un
parmetro importante en el momento de elegir el tipo de aerogenerador que se debe
utilizar en una zona especfica. Es por ello que, considerando que las velocidades
61
62
86000
0,287
PP
R T
(3.1)[34]
N
m2
KJ
(22+273)K
Kg K
=1,0
Kg
m3
1450 m.s.n.m
4,2 m/s
Temperatura ambiente
22 C
1,0 Kg/m3
63
64
65
TSR
r
v
(3.2) [13]
(3.3) [13]
de
potencia
con
las
caractersticas
del
rotor
Savonius.
66
67
obtener un Cp un poco mayor, se elige la opcin de un rotor con dos labes. Sanda
Laboratories en su reporte SAND 76-0131 [36] menciona que este nmero de
labes elegido presenta un par ms variable, pero recomienda minimizar esta
desventaja colocando dos rotores, cada uno de ellos con dos labes desfasados
90 entre s. Se sigue esta recomendacin, por lo tanto, la turbina elica que se va
a disear posee 4 labes, es decir, el aerogenerador a disear posee 2 mdulos
cada uno de ellos compuesto por 2 labes. Su configuracin se puede observar en
la figura 3.5.
Figura 3.5 Configuracin Savonius
(3.4) [37]
68
donde A es el rea [m2], D es el dimetro del rotor [m] y H es la altura o largo del
labe [m].
El rotor convierte la energa contenida en el viento en movimiento rotacional, as
que mientras mayor el rea, mayor ser la energa producida en las mismas
condiciones de viento.
3.4.7. Torque
La energa obtenida de un sistema de conversin de energa elica se manifiesta
como torque en el eje del rotor sobre el resto del sistema.
Los aerogeneradores que presentan una velocidad de punta de labe ms pequea
son los que tienen los valores de torque ms alto. Esto los hace ms recomendables
para aplicaciones que requieren un torque inicial alto, como es el caso de sistemas
de bombeo o generacin elctrica.
Es importante calcular el torque, ya que es esencial para los clculos del rbol y del
multiplicador. Se calcula a partir de la ecuacin (3.5):
P T
(3.5)
Pn A(v n )3
2
(3.6)[13]
para hallar la potencia mxima extrada por la mquina se debe tener en cuenta el
coeficiente de potencia mximo que tenga cada mquina, dependiendo de su
configuracin.
(3.7)[13]
Pe nm ne Cp Av 3
2
(3.8) [13]
70
Juegos,
Iluminacin de emergencia,
Equipos mdicos,
Tipo de
Batera
Voltaje
Nomina
[V]l
Tipo de
Longitud
Anchura
Altura
Altura
Total
Peso
Terminal
FL1250HR
12
90
70
101
107
1.68
F1/F2
FL1270HR
12
151
65
94
100
2.25
F1/F2
FL1275HR
12
7.5
151
65
94
100
2.32
F1/F2
P V I
(3.9)
72
CAPTULO IV
4. CLCULOS GENERALES DEL SISTEMA ELICO
4.1. OBJETIVOS
73
v2
FD CD
A
2
(4.1)[25]
74
labes, lo que produce un par de fuerzas que hace que el rotor gire. Por esta razn,
este tipo de rotor se denomina de arrastre diferencial.
Figura 4.2 Accin del viento sobre un rotor de arrastre diferencial
1
F CD A(v u )2
2
(4.2)
1
F ' CD ' A(v u )2
2
(4.3)
donde:
u: velocidad lineal de los labes
v: velocidad absoluta del viento
v-u: velocidad relativa del viento a la cazoleta superior
v+u: velocidad relativa del viento a la cazoleta inferior
Para el rotor Savonius de dos labes, el coeficiente de arrastre es aproximadamente
la unidad para la parte cncava, y oscila entre 0,12 y 0,25 para la parte opuesta.
Estos valores se dan debido a la interferencia de los labes, ya que el rotor siempre
75
1
2
P u(F F ') Au CD v u CD' (v u )2
(4.4)[25]
El valor de la potencia P se hace mximo para una velocidad lineal (Um) de los
labes, obtenida derivando la expresin anterior e igualndola a cero. Este valor es:
um v
2a 4a2 3b2
3b
(4.5) [25]
donde:
a CD CD '
b CD CD '
um v
1
2
Pmx A 0,184 v 1,0 v 0,184 v 0,2(v 0,184 v )2
2
1
Pmx 0,071 Av 3
2
76
77
m rod mul
(4.6)
Donde rod es la eficiencia mecnica de los rodamientos, rod = 0,99 [39]y mul es la
eficiencia del sistema de transmisin, mul = 0,95 [39]. Por lo tanto:
e gen con
(4.7)
Donde gen es la eficiencia elctrica del generador, gen = 0,85 [40] y con es la
eficiencia del controlador, con = 0,85 [41]. Por lo tanto:
2Pe
m eCp v 3
78
2 3W
0,595m2
0,941 0,723 0,20 1kg m3 (4,2m s )3
Esta rea calculada, es el rea barrida por el rotor Savonius y se define por medio
de la ecuacin (3.4).
Como ya se haba mencionado en el numeral 3.4.2, la relacin entre la altura y el
dimetro debe ser h = 2d. Por lo que las dimensiones del rotor sern d = 0,545 m y
h= 1,090 m. Teniendo en cuenta lo descrito en el numeral 3.4.2 se toma una relacin
s/d = 0,125. Por lo tanto s = 0,068 m.
Finalmente, todas las dimensiones del rotor se muestran a continuacin, teniendo
en cuenta los parmetros de diseo correspondientes. En la Figura 4.3 se muestra
el rotor con sus respectivas medidas.
a = 0,307 m
e=0
s = 0,068 m
h = 1,090 m
d = 0,545 m
Figura 4.3 Medidas de rotor Savonius por mdulo.
79
TSR v
r
=12,308
r
0,273
s
60
2
60 12,308rad/s
r
117,533
2
min
80
3W
rad
12,308
s
=0,244N m
Material
Costo por
labe [USD]
Peso por
labe [kg]
Espesor
[mm]
PVC rgido
32,00
2,05
7,70
Lmina Galvanizada
calibre 14
9,34
4,16
1,90
Lmina Galvanizada
calibre 16
7,58
3,21
1,52
123,17
1,06
3,20
Acrlico
81
Tabla 4.2 Matriz de decisin para la eleccin del tipo de material de los labes
Comercializacin
Costo
Densidad
RANGO
0,33
0,33
0,34
1,00
Factor de
ponderacin
PVC Rgido
6
2,31
Lmina
galvanizada
calibre 14
Lmina
galvanizada
calibre 16
Acrlico
8
1,98
9
2,64
2,72
6
2,97
9
2,64
7,65
2,04
7
2,97
1
1,98
7,01
7,99
2,38
9
0,33
5,37
3,06
Comercializacin
1 significa de fcil adquisicin y 10 significa de difcil adquisicin.
Costo
1 significa costoso y 10 econmico.
Densidad
1 significa muy denso y 10 poco denso.
82
Los labes de madera son cada vez menos utilizados, los de aluminio y
aleaciones de acero son muy pesados, por lo que solo se usan en turbinas
muy pequeas.
Finalmente, considerando que el rotor deber ser liviano y que el material deber
ser comercial, y de bajo costo, la mejor opcin es utilizar la lmina galvanizada
calibre 16. Ya que, aunque ste material no tenga baja densidad, rene el mejor
conjunto de caractersticas, segn lo solicitado por el rotor a disear.
4.2.6. Determinacin de las fuerzas que actan sobre los labes
Se hace necesario estudiar las dimensiones de los labes del aerogenerador y
conocer todas las fuerzas que actan sobre ellas, con el fin de prevenir las
deformaciones plsticas que se puedan presentar. Estas fuerzas se calcularn
teniendo en cuenta condiciones crticas, es decir, velocidades de viento ms altas.
Las fuerzas que actan sobre los labes son la fuerza del viento y la fuerza
centrfuga, las cuales se calculan a continuacin.
Fuerza del viento: El viento ejercer una fuerza sobre el labe al chocar
contra l. Esta presin viene dada por la siguiente expresin:
P
v
1
v
2
(4.8)
83
1
kg
m
Pv 1,0 3 4,2 =8,820Pa
2
s
m
(4.9)
Aa Pa ha
(4.10)
a
2
0,307m
=0,482m
2
Luego,
Aa 0,482m 0,545m 0,263m2
kg
0,263m2 3,213kg
2
m
84
Para calcular el radio de rotacin de cada labe, rCG, se deben hallar las
componentes XCG y YCG de la distancia del centro de giro al centro de masa del
labe. Siendo ra el radio del labe:
XCG ra
s
0,068m
0,154m= 0,120m
2
2
YCG
rCG
4ra 40,154m
= 0,065m
3
3
(4.11)
(4.12) [43]
rad
FC 3,213kg 12,308
0,136m=66,195N
s
Este valor de fuerza centrfuga ser utilizado ms adelante para el estudio del
espesor del labe por medio de un programa CAD. Puesto que es importante
comprobar que el rotor tenga un buen funcionamiento, sin que se produzcan
deformaciones considerables en los labes.
85
Como se muestra en la figura 4.6, la adicin de tapas en una turbina tipo Savonius
puede aumentar en gran medida el valor promedio del coeficiente de potencia.
Igualmente, la turbina opera con mayor eficiencia en trminos de TSR. Las tapas en
los extremos del rotor evitan el escape de aire desde el lado cncavo de los labes
hacia el exterior, manteniendo la presin entre los lados cncavo y convexo del
rotor. [44]
86
87
dt (1,1) d
(4.13)
88
Debido a que las tapas sern los elementos de unin entre el rbol y los labes, es
importante considerar la manera como estarn unidos. La seleccin de los
elementos se explica con ms detalle en el captulo V. Se establece que el dimetro
interior previo sea di = 16 mm.
Considerando el material elegido, sus propiedades y las dimensiones, se tiene que
la masa por tapa ser:
mta rt 2 12,215
mta (0,3m)2 12,215
kg
m2
(4.14)
kg
=3,454kg
m2
89
90
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
91
Ss
TP c 16TN
J
de 3
(4.15) [46]
16TN
de
Ssd
16 0,244N m
de
6
22,5 10 Pa
0,0038m=3,8mm
me 1045 re2 Le
me 7850
(4.16)
kg
(0,0075m)2 1,400m=1,942kg
3
m
92
Clculo de las reacciones: Debido a que el rbol recorre todo el rotor, desde
la parte de arriba hasta la parte de abajo de la estructura de soporte, se puede
considerar el rbol como una viga que se encuentra apoyada en sus dos extremos
y que est sometida a flexin, como consecuencia de la accin del viento. La fuerza
del viento ser considerada como una carga distribuida a lo largo de la longitud de
los labes del rotor, es decir, a lo largo de 1,090 m. Por lo que se tiene que:
F P A
v
(4.17)
93
Wt Wa We Wta
(4.18)
donde,
Wa = Peso de los cuatro labes
We = Peso aproximado del rbol
Wta : Peso de las tres tapas
Wt g(4 ma me 3 mta )
Wt 9,81
m
(4 3,213kg 1,852kg 3 3,454kg)=246,78N
s2
Rba Wt
Rar Rbr Fv
Haciendo sumatoria de momentos en A igual a cero:
94
Rba 246,78N
Rar 2,624N
Rbr 2,624N
Diagramas de fuerza cortante, momento flector: A continuacin se
muestran los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flector, que
afectan al rbol.
Figura 4.10 Diagrama de cargas en el rbol
95
T1 0,244N
F1 0
M1 0,841N m
T2 0,244N
F2 0
M2 0
4.4.4. Anlisis esttico
Este anlisis consiste en verificar que el rbol no fallar inmediata mente despus
de aplicar ciertas cargas. Se efecta para comprobar su resistencia esttica a
cargas nominales [46].
Para rboles dctiles y uniformes de seccin transversal circular slida, se calcula
el dimetro, por medio de la teora TECO/von Mises:
16N
de
4M 2 3T 2
S
y
1/2
1/3
(4.19) [46]
96
Se aplicar la teora de falla esttica al punto ms crtico del rbol, el cual presenta
un momento y torque nominal igual a 0,841 Nm y 0,244 Nm, respectivamente. Se
tiene que Sy = 531 Mpa (acero 1045 laminado en fro), asumiendo un factor de
seguridad N = 1,5, se tiene que:
16 1,5
2
2 1/2
de
4 0,841N m 3 0,244N m
N
531 106 2
1/3
2,92 x103 m
Con estas ecuaciones de diseo, se obtuvo un dimetro de = 2,92 mm, el cual debe
ser el mnimo que debe tener el rbol. Dado que es menor al dimetro previo
considerado, se comprueba que el rbol soportar las cargas nominales a las cuales
estar sometido. Se verifica entonces el dimetro de = 15 mm.
4.4.5. Anlisis de fatiga
Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y
las cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Soportan cargas
variables y, por lo tanto, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las
cargas dinmicas, estas ltimas producidas durante el arranque del equipo.
Para este anlisis se utilizar el procedimiento propuesto por la ASME, en la norma
ANSI/ASME B106.1M-1985, ya que el eje cumple con las condiciones dadas para
aplicar este mtodo [46].
Por ello, el dimetro se calcula:
32N M 3 T
d
Kf
Sn 4 Sy
2 1/2
1/3
(4.20) [46]
97
Kf 1 q Kt 1
(4.21) [48]
Sn KSe'
(4.22) [48]
El esfuerzo ltimo del material para este caso es Su =627 Mpa < 1380 Mpa (200 ksi),
por ello:
Se ' 0.5Su
(4.23) [48]
98
K KaKbKcKd KeKcar
(4.24) [48]
donde:
(4.25)
99
Ke
= 1 [48].
Es la relacin entre el tipo de carga y el lmite de fatiga, Kcar = 1 para flexin [48].
Finalmente,
100
1/2
2
2
3 0,244N m
32 1,5 0,841N m
d
179,6x106Pa 4 531x106Pa
4,16 x103 m
Con anlisis, se obtuvo un dimetro de = 4,16 mm, el cual debe ser el mnimo que
debe tener el rbol. Dado que es menor al dimetro previo considerado, se
comprueba que el rbol soportar las cargas a fatiga a las cuales estar sometido.
Se verifica entonces el dimetro de = 15 mm.
4.4.6. Resistencia del rbol a deflexin mxima
El momento flector mximo ser el que provoque la mxima deflexin del rbol. Este
momento se da en el punto crtico y tiene un valor de 0,841 Nm, a una distancia de
0,593 m del rodamiento A.
La condicin para que el rbol soporte esta mxima deflexin viene dada por la
siguiente expresin:
M Sy
Wx N
(4.26) [49]
de 3
Wx
32
(4.27) [49]
(0,015m)3
wx
3,313x107 m3
32
Con Sy = 531 Mpa, N = 1,5 y el momento flector mximo M = 0,841 Nm:
0,841N m
531x106 Pa
3,313x10-7m3
1,5
101
2,687x106 354x106
mx
Fv LAB 3
48 EI
(4.28) [49]
mx
64
de 4
64
(0,015m)4 2,485x10-9m4
(4.29)
5,248N (1,186m)3
=3,67x10-4m
9
-9 4
48 200x10 Pa 2,485x10 m
mxa (0,003...0,005)d
(4.30) [46]
mx
mx
Fv LAB 2
16EI
(4.31) [49]
5,248N (1,186m)2
9,28x104rad
9
-9 4
16 200x10 Pa 2,485x10 m
102
103
104
105
La estructura contar tambin con unos tringulos para reforzar las bases, su
ubicacin se muestra a continuacin y sus dimensiones se encuentran en el ANEXO
4.
Figura 4.20 Refuerzo de bases
106
CAPITULO V
5. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA ELICO
5.1. OBJETIVOS
La correcta seleccin de los elementos que hacen parte del sistema elico es
fundamental para llevar a cabo un buen desarrollo del mismo. En este captulo se
tienen en cuenta los clculos generales realizados en el captulo anterior y se eligen
todos los elementos necesarios que componen el sistema elico final.
107
tabla 5.1 se muestran los parmetros que se tienen para la eleccin de los
rodamientos.
Tabla 5.1 Parmetros para la seleccin de rodamientos
Espacio
Dimetro
disponible nominal
[mm]
[mm]
Rodamiento
Tipo de
carga
Carga
axial [N]
Carga
radial [N]
Radial
2,624
50 x 50
15
Radial y
axial
245,897
2,624
50 x 50
15
108
109
Pde X Fr Y Fa
(5.1) [52]
Fa
0b
Fr
De la tabla 5.2 se tiene que el factor de carga radial es X = 1 y el factor de carga
axial es Y = 0. Por consiguiente,
Pde Fr 2,624N
Tabla 5.2 Parmetros para l clculo de la carga dinmica equivalente
110
Cr
1
Pde
Por consiguiente, el rodamiento elegido soportar la carga dinmica equivalente a
la cual estar sometido.
Carga esttica equivalente: La carga esttica equivalente de los
rodamientos de bolas de ranura profunda se obtiene as:
Fa
0,8 , P0 0,6 Fr 0,5 Fa
Fr
Fa
0,8 , P0 Fr
Fr
(5.2) [52]
P0 Fr 2,624N
Considerando el valor de P0 hallado y el ndice C0r de la figura 5.2, se tiene que:
C0 r
1
P0
Por consiguiente, el rodamiento elegido soportar la carga esttica equivalente a la
cual estar sometido.
5.2.2. Seleccin del rodamiento B
Igual que para el rodamiento A, se analizan las fuerzas que actan sobre el
rodamiento B, que es el que est ubicado en la parte inferior del rbol. Se considera
que ste soporta carga axial y radial.
Se debe realizar el mismo procedimiento que se hizo con el rodamiento A, para
comprobar que el rodamiento elegido soporte la carga dinmica equivalente y la
carga esttica equivalente de la seccin B, a las cuales estar sometido.
A continuacin se desarrolla el clculo de la carga dinmica equivalente y la carga
esttica equivalente, para as comprobar que el rodamiento soporta dichas cargas.
111
0,865
C0 r
3750N
Con este valor, de la tabla 5.2 se tiene que e = 0,28. Adems,
Fa
93,711 e
Fr
Con esta relacin de fuerzas, se tiene que X = 0,56 y Y = 1,55. Haciendo uso de la
ecuacin (5.1):
Cr
1
Pde
Por consiguiente, el rodamiento elegido soportar la carga dinmica equivalente a
la cual estar sometido.
Carga esttica equivalente: Para el rodamiento B, se tiene que la relacin
entre fuerzas es:
Fa
0,8
Fr
Por lo tanto, utilizando la ecuacin (5.2):
112
C0 r
1
P0
Por consiguiente, el rodamiento elegido soportar la carga esttica equivalente a la
cual estar sometido.
Los rodamientos seleccionados, tienen un ngulo de deflexin permisible
mx per .
Rodamiento
Tipo
Dimetro
nominal [mm]
Dimetro
exterior [mm]
Altura
[mm]
Referencia
De bolas de ranura
profunda de una sola
hilera
15
35
11
Serie 6202
113
114
115
Tg gen
r
r
2 235,066
min
min
1
T 0,85 0,244N m 0,104N m
g
2
(5.3)
Torque de
entrada
Velocidad de
giro de entrada
[r/min]
Potencia
nominal
[W]
Tipo de
fase
0,122
235,066
Trifsico
116
117
118
esta unin se utilizarn pequeas en forma de L (figura 5.8.), los elementos de unin
sern tornillos de acero M4 de cabeza cilndrica con ranura en cruz. Ya que se
conoce que cada tornillo estar soportando porcentaje mnimo de su esfuerzo
cortante mximo, no se hace necesario un anlisis ms profundo. La ubicacin de
estos elementos de unin se muestra en la figura 5.9.
Figura 5.8 Dimensiones de lminas utilizadas para unin
Figura 5.9 Ubicacin de los elementos de unin entre las tapas y los labes
120
121
122
124
CAPITULO VI
6. MODELADO Y SIMULACIN DEL SISTEMA ELICO
6.1. OBJETIVOS
125
La figura 6.1 muestra de manera general el proceso llevado a cabo para realizar la
simulacin del sistema elico.
Figura 6.1 Proceso para la simulacin del sistema elico
126
127
128
129
130
131
132
[m/s2]
2,680
2,662
2,695
Torque (T)
[Nm]
0,375
0,368
0,376
Vpa
rpa
m
s 9,817 rad
0,273m
s
2,680
(6.1)
133
TSR
r
v
9,817
rad
0,273m
s
0,64
m
4,2
s
rad
3,681 W
s
134
135
136
137
Como se puede observar en la figura 6.13, se tiene que las tensiones de Von Mises
mnima y mxima, son de 28,99 Pa y 20,34 MPa, respectivamente. El mximo
esfuerzo presentado en el aerogenerador est situado en la tapa 2, punto para el
cual se tiene la mxima deformacin unitaria, igual a 6,024x10-5, como se puede ver
en la figura 6.15.
Al estudiar el desplazamiento resultante (Figura 6.14), se observa que el punto del
extremo de la tapa en el primer momento se encuentra en el punto A, luego de que
se presente una velocidad de viento de 4,2 m/s, se encuentra en el punto B, es
decir, se desplaza 1,02 mm en el plano xz, por ello, con esa corriente de viento, el
rotor gira 0,2 (Figura 6.17).
138
139
140
141
Como se puede observar en la figura 6.18, se tiene que las tensiones de Von Mises
mnima y mxima, son de 51,44 Pa y 23,2 MPa, respectivamente. El mximo
esfuerzo presentado en el aerogenerador est situado en la tapa 2, punto para el
cual se tiene la mxima deformacin unitaria, igual a 7,065 x 10-5, como se puede
ver en la figura 6.20.
Al estudiar el desplazamiento resultante (Figura 6.19), se observa que el punto del
extremo de la tapa en el primer momento se encuentra en el punto A, luego de que
se presente una velocidad de viento de 8,4 m/s, se encuentra en el punto B, es
decir, se desplaza 48,7 mm en el plano xz, por ello, con esa corriente de viento, el
rotor gira 9,22 (Figura 6.17).
Resultados:
SISTEMA
ELICO
Tensiones (Von
Misses) [Pa]
Mx
Mn
Deformacin unitaria
Mx
Mn
FDS
Anlisis
esttico
2,03410 28,990
6,02410-5
2,32110-10
10,0
Anlisis
dinmico
2,32010 51,440
7,06510-5
4,99110-10
8,79
142
Amplitud
Frecuencia Frecuencia
[rad/s]
[Hz]
74,079
11,790
80,965
12,886
96,824
15,410
222,726
35,448
242,845
38,650
143
144
elementos
finitos
(FEA)
[57].
Se
calculan
tensiones,
desplazamientos,
145
146
Como se puede observar en la Figura 6.24, se tiene que las tensiones de Von Mises
mnima y mxima, son de 28,99 Pa y 0,65 MPa, respectivamente. El mximo
147
148
149
Como se puede observar en la figura 6.28, se tiene que las tensiones de Von Mises
mnima y mxima, son de 51,44 Pa y 2,49 MPa, respectivamente. El mximo
esfuerzo presentado en el rbol est situado en el apoyo que soporta carga axial y
carga radial, punto para el cual se tiene la mxima deformacin unitaria, igual a
7,711 x 10-6, como se puede ver en la figura 6.30.
Resultados:
EJE
Tensiones (Von
Misses) [Pa]
Mx
Mn
Deformacin unitaria
Mx
Mn
FDS
Anlisis
esttico
6,849105 28,990
2,20410-6
2,32110-10
773,882
Anlisis
dinmico
2,490106 51,440
7,71110-6
4,99110-10
212,859
150
151
152
153
finitos
(FEA)
[57].
Se
calculan
tensiones,
desplazamientos,
154
155
156
Como se puede observar en la Figura 6.24, se tiene que las tensiones de Von Mises
mnima y mxima, son de 537,1 Pa y 2,945 x106 Pa, respectivamente. La mxima
deformacin unitaria es igual a 6,768 x10-6, como se puede ver en la figura 6.26.
157
158
159
Resultados:
ESTRUCTURA
DE SOPORTE
Deformacin unitaria
Mx
FDS
Mx
Mn
Mn
Anlisis esttico
2,945 105
537,1
Anlisis dinmico
3,932 106
209,9
160
CONCLUSIONES
Se hizo una revisin bibliogrfica de los conceptos tericos sobre la
generacin de energa elctrica por medio de aerogeneradores y su diseo
dimensional. Adems, se identificaron diferentes trabajos e investigaciones de
temticas similares desarrolladas a nivel mundial.
Al revisar los conceptos tericos sobre aerogeneradores y al comparar las
caractersticas de los diferentes tipos de rotores por medio de una matriz de
decisin, se lleg a la conclusin de que la mejor opcin es disear un
aerogenerador de eje vertical tipo Savonius. Adems, se calcul la cantidad de
potencia que se desea generar con el sistema, se definieron los parmetros ms
importantes para el diseo del aerogenerador, entre esto, se determin utilizar un
perfil de labe semicilndrico, con un rotor de dos mdulos, compuestos por 2 labes
cada uno.
Se desarroll el diseo detallado de los componentes de la turbina elica,
considerando los clculos realizados previamente, as, se determin que el
aerogenerador estar compuesto por: el rotor (3 tapas y 4 labes), el rbol, la
estructura de soporte, el multiplicador como sistema de transmisin mecnica, el
generador como medio de conversin de energa mecnica en energa elctrica, y
el controlador. El rbol ir apoyado en dos rodamientos de bolas de una hilera. As
mismo, el sistema elico contar con acoples entre el rbol y el eje de entrada del
multiplicador; y entre el eje de salida del multiplicador y eje del generador.
Se hizo la seleccin de los componentes del sistema, de acuerdo al diseo
de detalle realizado previamente y a los clculos generales. Para la seleccin de los
materiales con los cuales sern fabricados los elementos, se consideraron
diferentes caractersticas que deben presentar (costo, densidad, maleabilidad,
resistencia). Se determin que los labes y las tapas, estarn compuestos de lmina
de acero galvanizado; la estructura de soporte ser de tubo estructural de acero
161
galvanizado con un perfil cuadrado; y el rbol ser circular macizo de acero 1045.
La transmisin mecnica ser ejecutada por un multiplicador con relacin de
transmisin de 1 a 2; y el generador elctrico ser trifsico, con capacidad de 0,05
kW.
Finalmente, se desarroll la validacin del sistema elico y sus componentes,
los cuales fueron validados por medio del software CAD SolidWorks. Mediante el
modelado de las piezas, la simulacin del paso del fluido por el aerogenerador y la
simulacin mecnica del sistema; se comprob que los materiales y dimensiones
del aerogenerador, permitirn que ste soporte las tensiones a las cuales estar
sometido.
162
RECOMENDACIONES
Con el propsito de mejorar el diseo desarrollado, se presentan a continuacin
algunas recomendaciones y sugerencias, para el desarrollo de futuros proyectos:
Despus de disear el aerogenerador, con los datos entregados y validados,
se puede proceder a construir la turbina elica. Se recomienda realizar pruebas al
aerogenerador, para comprobar el valor experimental de su coeficiente de potencia,
Cp, y su velocidad especfica, TSR, ya que los valores de referencia para el diseo
del aerogenerador fueron tomados de curvas caractersticas experimentales y su
valor real en este modelo puede presentar variaciones.
Para lograr una mejor eficiencia y obtener mayores potencias, se sugiere
que se planteen proyectos para mejorar el perfil de los labes y optimizar la
estructura de soporte planteada, con el fin de aumentar el Cp de la mquina y tener
un sistema resistente que permita un mejor aprovechamiento de las corrientes del
viento, as mismo, se aconseja implementar otros tipos de materiales para los
componentes, que presenten mejores caractersticas en cuanto a costo, densidad,
maleabilidad y resistencia.
As mismo, se recomienda que se desarrolle el diseo de un aerogenerador
de eje vertical tipo Darrieus, con el fin de compararlo con el Savonius para definir
cul presenta las mejores caractersticas al momento de funcionar bajo corrientes
de viento pequeas.
De igual manera, se sugiere realizar una investigacin en la que se evale la
viabilidad de implementar en el sistema un motor de accionamiento, que asista el
arranque del aerogenerador cuando las condiciones del viento no faciliten el
movimiento del sistema.
Se plantea tambin la generacin de un mdulo computacional que trabaje
de manera integral con un programa CAD, para la validacin directa del diseo de
aerogeneradores.
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ANEXO 1
Especificaciones lmina galvanizada
ANEXO 2
Especificaciones acople rgido entre rbol y multiplicador
ANEXO 3
Especificaciones acople entre eje y tapas
ANEXO 4
Planos
ANEXO 5
Contenido multimedia