ASISTENCIA TECNICA

Curvas Espirales de Transicin

El siguiente es por ahora slo un esbozo del artculo en general y se pblica con el
propsito de compartir las reflexiones que se hacen al principio, y para obligarme a
trabajar ms regularmente en l con el fin de terminarlo. Sin embargo, les pido
comprensin pues este tema no es muy sencillo.
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Nota: Las frmulas completas para el diseo y replanteo de una curva espiral
circular espiral se encuentran disponibles en el siguiente artculo:
http://doblevia.wordpress.com/2009/03/07/curva-espiral-circular-espiral-simetrica/
Cuando un vehculo se desplaza por una recta sus ocupantes slo perciben la sensacin
de movimiento hacia adelante, producida por la fuerza de impulsin del motor, y,
ocasionalmente, la aceleracin o deceleracin provocada por las maniobras de otros
vehculos o por subidas o bajadas en el recorrido. De cualquier manera, el movimiento
conserva una nica direccin, sin provocar ninguna sensacin de inseguridad debido a
ello. Sin embargo, cuando el mismo vehculo se adentra en una curva horizontal ocurre
un fenmeno generalmente malinterpretado por los estudiosos del diseo de vas.
Para que el vehculo siga la trayectoria curva es necesario que se produzca una
aceleracin dirigida hacia el centro de la curva. Esta aceleracin, denominada
aceleracin centrpeta (hacia el centro, literalmente), es el resultado del giro de los
neumticos del vehculo, que son los que transmiten la fuerza del motor. Es bueno
aclarar que no se trata de una fuerza, sino de una aceleracin, que tambin es un vector
y que, como ya se dijo va dirigido hacia el centro de la curva, que vamos a suponer que
es circular. Lo que sucede es que para los ocupantes del vehculo (que no conforman un
cuerpo rgido con l), el cambio de trayectoria es percibido de manera diferente. Si la
friccin entre los pantalones (o lo que sea que lleven puesto) y la silla del auto no es
suficientemente grande, las personas tienden a seguir su recorrido en lnea recta, por
inercia dira Newton -de acuerdo a su Primera Ley-, hasta que sean detenidos por alguna
parte del vehculo, como la puerta en el caso del conductor; esto es sentido como si
existiera una fuerza que quisiera tirarnos hacia afuera de la curva y es lo que muchas
personas llaman fuerza centrfuga (hacia afuera del centro), pero tal fuerza -en un
marco de referencia inercial- no existe, es una fuerza ficticia y no debe ser incluida en
los anlisis que conllevan a los caculos del diseo geomtrico.
Para aclarar un poco el asunto miremos esta grfica de Newtonian Physics, un libro de
fsica escrito por Benjamin Crowell que se puede descargar libremente (con licencia
Creative Commons Share Alike) en el proyecto Ligth and Matter:
Circular Motion
1. Cuando se toma como referencia el auto que gira (marco de referencia no inercial), la
bola de bolos parece violar las leyes de Newton porque aparentemente se acelera hacia
afuera y esa aceleracin no es el resultado de una fuerza de interaccin con otro objeto.

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2. En un marco de referencia inercial, como la superficie de la Tierra, la bola obedece la

primera ley de Newton. Ninguna fuerza acta sobre ella, por lo tanto continua
movindose en lnea recta. Es el vehculo quien est participando en una interaccin con
el asfalto y se ve sometido a una aceleracin (la centrpeta), siguiendo la segunda ley de
Newton.
Dejemos la discusin de lado un momento y pasemos a definir dos conceptos que nos
van a ayudar ms adelante:
Curvatura: Se entiende como el inverso del radio de la curva circular. En recta la
curvatura es cero porque el radio se hace infinito, mientras que para una curva de radio
Rc se presenta una curvatura igual a 1/Rc. Cuando un vehculo llega a una curva
circular simple experimenta una variacin repentina de la curvatura, de cero a 1/Rc, en
el punto de inicio de la curva (PC), que se mantiene igual a lo largo de toda la curva
hasta que termina de nuevo intempestivamente
en el PT.
Aceleracin centrpeta: La aceleracin
centrpeta es directamente proporcional al
cuadrado de la velocidad del vehculo e
inversamente proporcional al radio de la curva, entonces se tiene que
. Cuando
se ingresa en una curva tambin se presenta un cambio en la aceleracin centrpeta,
tanto en el PC como en el PT, pasando de una aceleracin nula en recta a una definida
como
en la curva de radio Rc.
Volviendo a lo que venamos, tenemos certeza
de una cosa: cuando uno conduce el vehculo
siente que se va a salir de la curva (especialmente si la velocidad que trae es ms alta
que la que permite la curva) y reacciona aplicando la direccin hacia adentro de la curva
con mayor vigor, provocando que la trayectoria que sigue el auto no describa en
realidad una curva circular, causando adems una situacin potencial de accidente
porque invade el carril en el que circulan los vehculos en sentido contrario (en una
carretera de dos carriles y dos sentidos). Para remediar esto se han venido utilizando
curvas de transicin entre la recta y la curva circular que apaciguan la sensacin causada
por la curvatura y por la aceleracin centrpeta.

Ver grfica de la trayectoria no circular en una curva circular

Estas curvas de transicin deben cumplir un objetivo claro: La transicin de la curvatura

y la de la aceleracin centrpeta debe ser constante a lo largo del desarrollo de la
curva de transicin. Es decir, el radio debe disminuir en una proporcin constante a
medida que se avanza en la curva, al tiempo que la aceleracin centrpeta aumenta.

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Curvas Espirales de Transicin Curva espiral-circular-espiral

Esquema general de una curva espiral-circular-espiral, en la que las espirales cumplen la

funcin de transicin para la curvatura y la aceleracin centrpeta
Curvas Espirales de Transicin trayectoria no circular en una curva circular

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Este diagrama muestra la trayectoria que sigue un vehculo cuando recorre una curva
circular, provocando una situacin potencial de accidente porque invade el carril
contrario.

Las anteriores grficas muestran la transicin gradual de la curvatura y la aceleracin

centrpeta entre el tramo recto (tangente) y la curva circular utilizando una curva de
transicin, tanto a la entrada como a la salida, como se observa en el esquema de la
curva. Los puntos son: TE (Tangente Espiral), EC (Espiral Circular), CE (Circular
Espiral) y ET (Espiral Tangente).

Clotoide o Espiral de Euler

Llamemos a la longitud de la curva de transicin y al radio de la curva circular en
la que terminar. ser la aceleracin centrpeta como ya la habamos definido y la
velocidad de diseo de la va (se supone que los vehculos circulan a esa velocidad).
Siguiendo el objetivo propuesto para la transicin, la variacin de la aceleracin
centrpeta por unidad de longitud est dada por:

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Para un punto P dentro de la curva de transicin, que est a una distancia desde el
comienzo de la curva (punto TE), y al cual le corresponde un radio , la aceleracin
centrpeta es:

simplificando
Pero
y
son constantes, de manera que su producto se puede denominar
, y
obtenemos la ecuacin de un clotoide, o espiral de Euler, donde K es el parmetro de la
espiral:

En esta ecuacin R es inversamente proporcional a L, es decir, el radio disminuye de

manera proporcional al aumento de la longitud recorrida sobre la curva de transicin,
que era exactamente lo que se buscaba, pues al disminuir el radio, crece la aceleracin
centrpeta tambin en forma gradual.

Elementos geomtricos de la espiral

La curva espiral de transicin se puede definir en funcin de los siguientes elementos:
x, y: Coordenadas rectangulares de un punto p (cualquier punto sobre la espiral),
referidas a los ejes x e y, donde el eje x coincide con la tangente (la parte recta) y el eje
y es perpendicular a ella. El origen de estas coordenadas es el punto TE para la espiral
de entrada y el punto ET para la de salida, con direccin positiva hacia el PI -para el eje
x- y hacia el centro de la curva (O) -para el eje y-.
: ngulo de deflexin principal para el punto p (De nuevo, el punto p es un punto
cualquiera sobre la curva y no debe ser confundido con el punto paramtrico, que es
aquel en el que R=L). ste ngulo se mide entre el alineamiento recto y una recta
tangente a la espiral que pase por el punto p.
e: ngulo de deflexin principal de la espiral. Tambin es el ngulo que se forma entre
una lnea perpendicular a la tangente en el punto TE (donde R=) y el radio de la curva
circular (Rc).
p: ngulo paramtrico, es decir, la deflexin principal para el punto en el que R=L.
R: Radio correspondiente al punto p.
Rc: Radio de la curva circular simple que sigue a la espiral.
L: Longitud recorrida sobre la espiral desde el TE hasta el punto p.
dL: Seccin infinitesimal de la curva espiral.

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d: Elemento infinitesimal (diferencial) del ngulo de deflexin principal.

Suponiendo que en una seccin infinitesimal la espiral se comporte como un arco
circular se tiene (en este caso d est en radianes, por ende tambin est en radianes):

pero

, es decir,

entonces
de donde
que

, o lo que es igual
.

, o tambin

. Recordemos

Si queremos encontrar en grados sexagesimales, aplicamos los factores de conversin

correspondientes:
y