Professional Documents
Culture Documents
MDULO VISCOSMETRO
CONTROLADO CON ARDUINO.
MECNICA DE FLUIDOS I
16 de febrero de 2015
Presentado por:AQUINO CUTI ISAAC
mecnicos necesarios.
Lo que se quiere logra con este proyecto es el determinar la viscosidad de un fluido newtoniano,
basndonos en la Ley de Stokes y el mtodo de medicin (falling-ball); utilizando para esto la plataforma
de hardware libre Arduino.
RESUMEN.
El mdulo Viscosmetro, es un trabajo de diseo, construccin y evaluacin que tuvo como objetivo
principal el desarrollo general de un Viscosmetro el cual nos permita determinar la viscosidad de un
fluido newtoniano.
En el Captulo I, se pueden ver las generalidades del proyecto y el principal objetivo, que es bsicamente
Despus podemos ver en el Captulo II, toda la base terica que nos sirve como soporte para el diseo.
En el Captulo III, desarrollamos la Ingeniera del proyecto, se definen las medidas de la estructura, la
seleccin y montaje de componentes.
Se culminado con el montaje del mdulo, se realizaron las pruebas correspondientes para comprobar
que este sistema cumpla con el objetivo planteado. Se hizo la correspondiente calibracin con el
conocimiento de algunos datos, concluyendo que el viscosmetro es capaz de darnos valores reales. Con
este mdulo se est contribuyendo al buen aprendizaje prctico de los alumnos del Programa Profesional
de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica.
ABSTRACT.
The viscometer module is a work of design, construction and evaluation was mainly aimed at the overall
development of a viscometer which allows us to determine the viscosity of a Newtonian fluid.
In Chapter I, you can see an overview of the project and the main objective, which is basically Design
Then we can see in Chapter II, the whole theoretical base that serves as support for design.
In Chapter III, we develop the engineering project, the measures defined structure, selection and
assembly of components.
We can then assess the evidence and post calculations - Operational in Chapter IV.
They culminated in mounting the module, the corresponding tests were performed to verify that the
system meets the objective. The corresponding calibration with the knowledge of some data was
concluded that the viscometer is able to give real values. This module is contributing to good practical
learning of students in the Professional Program of Mechanical, Electrical and Mechanical Mechatronics.
NDICE.
......................................................................................................................... 0
INTRODUCCION. ..................................................................................................... 1
RESUMEN. ............................................................................................................ 2
ABSTRACT............................................................................................................. 3
NDICE. ................................................................................................................ 4
CAPITULO I: GENERALIDADES DEL PROYECTO. .................................................................. 5
1. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA. ........................................................................ 5
2. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA............................................................................. 5
3. OBJETIVOS. ................................................................................................. 5
3.1. OBJETIVOS GENERALES.............................................................................. 5
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. ............................................................................ 5
4. ALCANCES. .................................................................................................. 6
CAPITULO II: MARCO TEORICO. ................................................................................... 7
1. FLUIDOS. .................................................................................................... 7
1.1. IMPORTANCIA DE LOS FLUIDOS. .................................................................... 7
1.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ..................................................................... 8
1.3. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS ......................................................... 12
2. VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS .................................................................... 21
3. LEY DE LA VISCOSIDAD DE NEWTON .......................................................... 22
4. VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIN Y LA TEMPERATURA ........... 24
4.1. VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIN................................... 24
4.2. VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA ......................... 25
5. MEDICIN DE LA VISCOSIDAD ................................................................... 27
5.1. PROCEDIMIENTOS DE MEDICIN DE LA VISCOSIDAD......................................... 27
5.2. LEY DE STOKES ...................................................................................... 28
6. EQUIPOS PARA LA DETERMINACIN DE LA VISCOSIDAD ............................... 29
6.1. DESCRIPCIN DE EQUIPOS .................................................................. 31
CAPITULO III: INGENERIA DE PROYECTO. ....................................................................... 32
1. MATERIALES ............................................................................................ 32
2. DESCRIPCION DE MATERIALES ................................................................... 32
2.1. DISPLAY LCD 16X2 (LM032L) ................................................................ 32
2.2. ARDUINO .......................................................................................... 33
2.3. SENSORES DE EFECTO HALL ARDUINO ................................................. 34
3. PROCEDIMIENTO ..................................................................................... 35
3.1. BOCETO DE LA ESTRUCTURA PARA EL VISCOSMETRO. ......................................... 35
3.2. VISCOSMETRO Y SU ESTRUCTURA. ............................................................... 35
3.3. PLATAFORMA ARDUINO. .......................................................................... 36
CAPITULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ........................................................ 37
1. CONCLUCIONES. .......................................................................................... 37
2. RECOMENDACIONES. ..................................................................................... 37
ANEXOS. ............................................................................................................. 38
CODIGO ARDUINO............................................................................................. 39
Aplicar los conceptos de fluidos es a veces complicado para los alumnos, el hecho de aplicar dichos
conocimientos en este mdulo, permite retener y entender mejor los conceptos de mecnica de fluidos,
es por ello que vemos la necesidad de implementar un mdulo practico de un Viscosmetro, el cual
permite aplicar en la vida real el concepto de viscosidad de un fluido.
Este proyecto se basa fundamentalmente en el diseo y construccin del modulo Viscosimetro, dicho
modulo permite obtener de manera experimental y cuantitativa la viscosidad de un fluido newtoniano.
Dicho modulo nos permite comprender los conceptos de mecnica de fluidos, asi como su aplicacin en
la vida real.
3. Objetivos.
3.1. Objetivos Generales.
1. Disear e implementar un mdulo de un Viscosmetro, por el mtodo de medicin
falling-ball, controlando los datos con el hardware libre Arduino.
3.2. Objetivos Especficos.
1. Disear una estructura donde se montar el viscosimetro.
2. Obtener la velocidad de un balin de acero que cae en forma vertical en un fluido
newtoniano.
3. Seleccionar un sensor capaz de detectar al baln dentro del fluido newtoniano.
4. Mostrar los datos obtenidos en una pantalla LCD de 16 x 2.
4. Alcances.
El diseo del mdulo Viscosmetro ha sido pensado solo para fluidos newtonianos, ya que est basado
en la Ley de Stokes; y solo se podr usar como baln un cuerpo esfrico.
El modulo Viscosimetro nos permitir obtener la velocidad de un cuerpo esfrico en cada vertical
dentro de un fluido; lo que asu vez y aplicando la Ley de Stokes nos permitir obtener la viscosidad de
dicho fluido.
El fluido es una sustancia que se deforma continuamente al aplicarle un esfuerzo de corte, es decir; al
aplicarle un esfuerzo tangencial, por pequeo que este sea, siempre aparecer una deformacin continua
en forma de gradiente de velocidades o velocidad de deformacin como reaccin ante el esfuerzo.
1.1. Importancia de los fluidos.
Los fluidos se encuentran en nuestro alrededor y dentro de nosotros mismos y son importantes tanto en
la vida diaria como en los procesos productivos.
Se entiende por fluido, un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es constante, sino
que se adapta a la del recipiente que los contiene. La materia fluida puede ser trasvasada de un recipiente
a otro, es decir, tiene la capacidad de fluir. Los lquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes
de fluidos. Los primeros tienen un volumen constante que no puede manipularse por compresin. Se
dice por ello que son fluidos incompresibles. Los segundos no tienen un volumen propio, sino que
ocupan el del recipiente que los contiene; son fluidos compresibles porque, a diferencia de los lquidos,
s pueden ser comprimidos.
A medida que la industria evoluciona tecnolgicamente, aumenta la importancia de los fluidos en la
eficiencia de las mquinas. Ms de un siglo atrs, el agua era el nico fluido importante que se
transportaba por tuberas, sin embargo, hoy, cualquier fluido se transporta por tuberas durante su
produccin, proceso o utilizacin.
Algunos gases como el acetileno y el butano se utilizan como combustibles en diversas operaciones, tales
como soldadura, sistemas de calefaccin de casas, hornos industriales, etc. Tambin pueden ser materia
prima para producir otras sustancias intermedias, a partir de las cuales se obtienen los plsticos, pinturas
y aerosoles. El aire es utilizado en los procesos industriales para producir aceros y metales para el secado
de alimentos entre otros usos.
Los fluidos lquidos juegan tambin un papel importante. Un buen nmero de procesos de la industria
qumica y de alimentos incluyen reactores que involucran lquidos. El enfriamiento de los motores de
combustin interna se lleva a cabo con aceites de alto peso molecular en forma lquida. Las redes de
tuberas de agua y los equipos para su tratamiento involucran el manejo de reactivos lquidos.
1.2. Propiedades de los fluidos
Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento y las caractersticas del fluido tanto
en reposo como en movimiento. Existen propiedades primarias y secundarias del fluido los cuales se
enlistan en la tabla 1.
Tabla 1 Propiedades principales de los fluidos.
Propiedades primarias o Termodinmicas:
Propiedades secundarias
Estas propiedades caracterizan al fluido.
Presin
Densidad
Viscosidad
Temperatura
Conductividad trmica
Energa interna
Tensin superficial
Entalpa
Compresin
Entropa
Calor especfico
a)Presin
Es el esfuerzo en un punto en un fluido en reposo. Despus de la velocidad, es la variable ms
significativa en la dinmica de un fluido. Las diferencias o gradientes de presin son generalmente las
responsables del flujo, especialmente en conductos. En flujo a baja velocidad, la magnitud real de la
presin suele no ser importante, a menos que baje tanto como provocar la formacin de burbujas de
vapor en los lquidos.
b) Densidad
En general, los fluidos tienen densidades menores que las de los slidos, salvo el caso de los metales
lquidos como el mercurio o el galio y los metales fundidos, que son fluidos con densidades ms elevadas
que las de muchos slidos.
La densidad de un fluido es la relacin que existe entre la masa del mismo dividida por su unidad de
volumen.
De esta manera es posible calcular la cantidad de sustancia que existe en un determinado volumen. Esta
propiedad depende de la temperatura, por lo que al medir la densidad de una sustancia se debe
considerar la temperatura a la cual se realiza la medicin.
c) Temperatura
La temperatura tiene un impacto importante en el comportamiento de los lquidos, alterando su estado
o cambiando su volumen.
Los cambios de temperatura de los liquidos influyen en la viscosidad y la densidad de los liquidos
afectando su desempeo.
d) Energa Interna
La energa interna se define como la energa asociada con el movimiento aleatorio y desordenado de las
molculas. Intenta ser un reflejo de la energa a escala macroscpica, es decir; es la suma de la energa
cintica interna y la energa potencial interna. Depende de la temperatura y del volumen de un fluido, lo
que indica que en casos de fluidos incompresibles solo depender de la temperatura.
En un gas Ideal monoatmico bastara con considerar la energa cintica de traslacin de sus
tomos.
En un lquido o solido se toma en cuenta la energa potencial que representa las iteraciones
moleculares.
e) Entalpia
En los fluidos se puede almacenar energa bsicamente en tres formas:
Aumentando la entalpa.
La entalpia de un fluido se puede definir como la energa almacenada en un fluido asociada a su energa
interna y a su presin.
H=U+PV
Dnde:
H: Entalpia
U: Energa Interna
P: Presin del fluido
V: Volumen que ocupa el fluido
10
f) Entropa
La entropa se define como el grado de desorden de las molculas, por lo que es mayor en los gases que
en los lquidos, mientras que la entropa de los lquidos es mayor que la de los slidos. Esto tiene
significado fsico, si subimos la temperatura de un gas, aumentara la energa cintica de las molculas,
habr ms movimiento y aumenta las posibilidades de aumentar ms sitios de tal manera que la entropa
crece al igual que la energa interna y la entalpa.
g) Calor Especfico.
Es una magnitud fsica que se define como la cantidad de calor que hay que suministrar a la unidad de
masa de una sustancia o sistema termodinmico para elevar su temperatura a una unidad. El calor
especfico de la misma manera indica la capacidad de una sustancia para almacenar energa interna en
forma de calor.
h) Viscosidad
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales. Un fluido que no tiene
viscosidad se llama fluido ideal. En realidad todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad,
siendo el modelo de viscosidad nula una aproximacin bastante buena para ciertas aplicaciones. La
viscosidad slo se manifiesta en lquidos en movimiento.
i) Tensin Superficial
Las fuerzas cohesivas entre las molculas de un lquido, son las responsables del fenmeno conocido
como tensin superficial. Las molculas de la superficie no tienen otras iguales sobre todos sus lados, y
por lo tanto se cohesionan ms fuertemente, con aquellas asociadas directamente en la superficie. Esto
forma una pelcula de superficie, que hace ms difcil mover un objeto a travs de la superficie, que
cuando est completamente sumergido.
11
j) Conductividad Trmica
La conductividad trmica es una propiedad fsica de los materiales que mide la capacidad de conduccin
de calor. En otras palabras la conductividad trmica es tambin la capacidad de una sustancia de
transferir la energa cintica de sus molculas a otras molculas adyacentes o a substancias con las que no
est en contacto. La conductividad trmica de los fluidos decrece a medida que aumenta la temperatura,
excepto en el caso del agua, pero el cambio es tan pequeo que en la mayor parte de las situaciones
prcticas, la conductividad trmica se puede suponer constante para ciertos intervalos de temperatura.
k) Compresin
Todos los fluidos se comprimen si la presin se incrementa, lo que da por resultado un incremento de
densidad. Una forma comn de describir la compresibilidad de un fluido es mediante la definicin de
mdulo de masa de elasticidad, es decir; la relacin de cambio de presin a cambio relativo de densidad
mientras que la temperatura permanece constante.
(
12
Gases: Un gas consta de partculas en movimiento que chocan unas con otras y tratan de dispersarse de
tal modo que un gas no tiene forma ni volumen definido. As un gas llenar completamente el recipiente
que lo contenga
De acuerdo con la relacin entre el gradiente de velocidades y el esfuerzo cortante, se tienen los
siguientes tipos de fluidos:
a) Fluidos Newtonianos: Siguen una relacin lineal entre la relacin de deformacin y la
Pseudoplstico, Dilatantes.
Tixotrpicos
Reopcticos.
13
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo. La curva
que muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de deformacin es lineal y pasa por
el origen, es decir, el punto [0,0] como se muestra en la figura 1. El mejor ejemplo de este tipo de
fluidos es el agua en contraposicin al pegamento, la miel o los geles que son ejemplos de fluido no
newtoniano.
Un buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo condiciones
normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y algunos aceites minerales.
Dnde:
: es la tensin tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una superficie slida en contacto con
el mismo, tiene unidades de tensin o presin Pa.
es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende slo de la temperatura, puede
medirse en [Pas] o [kps/cm2].
es el gradiente de velocidad perpendicular a la direccin al plano en el que estamos calculando la
tensin tangencial, [s1].
14
Un fluido no newtoniano es aqul cuya viscosidad vara con la temperatura y la tensin cortante que se le
aplica. Como resultado, un fluido no newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y constante, a
diferencia de un fluido newtoniano.
Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material, puede resultar
inadecuado para describir el comportamiento mecnico de algunas sustancias, en concreto, los fluidos no
newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar mejor mediante otras propiedades reolgicas,
propiedades que tienen que ver con la relacin entre el esfuerzo y los tensores de tensiones bajo
Este tipo de fluidos presentan un comportamiento caracterizado por la existencia de una funcin del tipo
general
muestra en la figura 2.
15
viscosidad aparente tiende a hacerse lineal para altos valores de velocidad de deformacin, es decir,
alcanza un valor constante a partir de un valor lmite de la velocidad de deformacin.
El comportamiento plstico representa otro gran grupo dentro de los fluidos independientes del tiempo.
Su caracterstica fundamental es el hecho de presentar un valor de tensin
denominada esfuerzo de
deformacin umbral, que debe ser superado para que el producto comience a fluir. Dentro del grupo
plstico existen varios comportamientos, siendo los reogramas de los ms usuales los que se indican en la
figura 3.
inferiores a
newtonianos.
16
asimtricas o cadenas moleculares en una fase liquida que, incluso, puede ser newtoniana al igual que en
el comportamiento Pseudoplastico.
El comportamiento platico se puede explicar admitiendo que el fluido en reposo mantiene una
estructura tridimensional, con suficiente rigidez como para soportar tensiones de valores inferiores a
cuando la tensin aplicada es superior al umbral, la estructura se deshace y el producto es capaz de fluir.
Al desaparecer la tensin o ser menor que el valor umbral, la estructura se reconstituye. Este
comportamiento es propio de las margarinas y mantequillas, las grasas, los purs de manzana y tomate y
DISEO Y CONSTRUCCION DEL MDULO VISCOSMETRO CONTROLADO CON ARDUINO. | 16/02/2015
La viscosidad aparente de algunos fluidos depende no slo de la velocidad de deformacin sino tambin,
y de forma simultnea, del tiempo que se mantiene la deformacin. Son los denominados fluidos
dependientes del tiempo entre los que se encuentran los dos tipos fundamentales de comportamiento:
tixotrpico y reopctico.
Presentan la caracterstica comn de modificacin progresiva de su estructura por aplicacin de un
esfuerzo, entendiendo dicha modificacin en el sentido de destruccin regeneracin. Este tipo de
modificacin es dinmico, es decir, ocurre en ambos sentidos si bien uno de ellos (destruccin o
regeneracin), puede ser predominante.
Cuando un material que ha estado en reposo durante un tiempo suficiente para reconstruir su estructura
es sometido a un gradiente de velocidad dado, su estructura puede ser destruida progresivamente, de
forma que la viscosidad aparente disminuye con el tiempo. El valor de velocidad de destruccin de la
estructura, para un determinado gradiente, depender del nmero de enlaces que an quedan por
eliminar, valor que debe ir disminuyendo con el tiempo. Del mismo modo, el valor de velocidad de
17
18
19
Los fluidos Viscoelsticos se caracterizan por presentar a la vez tanto propiedades viscosas como
elsticas. Esta mezcla de propiedades puede ser debida a la existencia en el lquido de molculas muy
largas y flexibles o tambin a la presencia de partculas lquidas o slidos dispersos. Estas sustancias
fluyen cuando se aplica en ellas un esfuerzo de corte, pero tienen la particularidad de recuperar
parcialmente su estado inicial, presentando entonces caractersticas de los cuerpos elsticos. Un ejemplo
tpico es la agitacin de un lquido en una taza con una cuchara, si el fluido es viscoso, cuando se retira la
cuchara cesa el movimiento. Si el material es Viscoelsticos, al sacar la cuchara se puede observar que el
movimiento se hace ms lento e incluso puede llegar a cambiar levemente el sentido de giro antes de
detenerse por completo. En esta categora podemos mencionar a polmeros fundidos, soluciones de
polmeros.
El comportamiento reolgico de los materiales viscoelsticos durante la relajacin (ensayos a
deformacin constante) puede modelarse mediante analogas mecnicas compuestas de resortes y
amortiguadores. El resorte es considerado un elemento elstico ideal, obedece la ley de Hooke, y el
amortiguador es representado por un sistema cilindro-pistn en el cual se manifiesta la parte viscosa,
considerando un lquido ideal, de comportamiento newtoniano.
20
La viscosidad puede ser considerada como la pegajosidad interna de un fluido. Es una de las propiedades
que influye en la potencia necesaria para mover una superficie aerodinmica a travs de la atmsfera.
Responde a la prdida de energa asociada con el transporte de fluidos en ductos, canales y tuberas.
Adems, la viscosidad desempea un papel primordial en la generacin de turbulencia. La viscosidad es
una propiedad de fluido extremadamente importante en el estudio de flujos.
La velocidad de deformacin de un fluido est directamente ligada a su viscosidad. Con un esfuerzo
dado, un fluido altamente viscoso se deforma ms lentamente que un fluido de baja densidad, solo se
manifiesta en los fluidos si existe movimiento. En reposo no se manifiesta un esfuerzo cortante, por lo
tanto no hay efecto de resistencia al mismo.
Considrese el flujo de la figura 6 donde las partculas de fluido se mueven en la direccin x a diferentes
velocidades, de modo que las velocidades de las partculas
posiciones de partculas en diferentes instantes; obsrvese cmo se mueven las partculas en diferentes
instantes; obsrvese como se mueven las partculas una con respecto a la otra. Para un campo de flujo
tan simple como ese, en el que
, la viscosidad
21
Cuando un fluido fluye a travs de un canal cerrado, esto es, una tubera o entre dos placas planas. Se
representan dos tipos de flujo, dependiendo de la velocidad de dicho fluido. A velocidades bajas, el
fluido tiende a fluir sin mezclado lateral y las capas adyacentes se resbalan sobre las otras como los naipes
de una baraja. En este caso no hay corrientes cruzadas perpendiculares a la direccin del flujo, ni
tampoco remolinos de fluido. A este rgimen o tipo de flujo se le llama flujo laminar. A velocidades ms
altas se forman remolinos, lo que conduce a un mezclado lateral. Esto se llama flujo turbulento
Con respecto a la viscosidad, un fluido puede diferenciarse de un slido por su comportamiento cuando
se somete a un esfuerzo (fuerza por unidad de rea) o fuerza aplicada. Un slido elstico se deforma en
una magnitud proporcional similar al esfuerzo aplicado. Sin embargo, cuando un fluido se somete a un
esfuerzo aplicado similar contina deformndose, esto es, fluye a una velocidad que aumenta con el
esfuerzo creciente. Un fluido exhibe resistencia a este fuerzo. La viscosidad es la propiedad de un fluido
que da lugar a fuerzas que se oponen al movimiento relativo de capas adyacentes en el fluido. Estas
fuerzas viscosas se originan de las que existen entre las molculas del fluido y son de carcter similar a las
fuerzas cortantes de los slidos.
Estas ideas resultan ms claras al estudiar la viscosidad desde un punto de vista cuantitativo. En la Figura
7 se muestra un fluido encerrado entre dos placas paralelas infinitas (muy largas y muy anchas).
Supngase que la placa inferior se desplaza paralelamente a la superior a una velocidad constante
mayor que la de la placa superior, debido a la aplicacin de una fuerza uniforme de F
newtons. Esta fuerza se llama retardo viscoso y tiene su origen en las fuerzas viscosas del fluido. Las
placas tienen una separacin
inmediatamente adyacente a la placa inferior se desplaza a la velocidad de dicha placa. La capa que le
sigue hacia arriba se mueve a una velocidad un poco menor, y cada una de ellas tiene una velocidad un
poco menor que la anterior al recorrer el fluido en la direccin y. Este perfil de velocidades es lineal con
22
respecto a la direccin y, tal como se muestra en la figura 7, una analoga de este fluido sera un mazo de
naipes donde al mover el naipe de abajo, todos los dems presentan tambin un cierto grado de
desplazamiento.
, el area A en
laminar.
Donde
decir que la fuerza de cizalla por unidad de rea es proporcional al gradiente negativo de la velocidad
local. Esta es la ley de Newton de la viscosidad, y los fluidos que lo cumplen se denominan fluidos
newtonianos.
23
La viscosidad puede estar muy afectada por variables como el gradiente de velocidad de deformacin que
ya ha sido explicado anteriormente, la temperatura y la presin entre otros, siendo estas las ms
importantes.
4.1. VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIN
La viscosidad en los liquidos aumenta exponencialmente con la presin como se muestra en la figura 8.
El agua a menos de 30C es el nico caso en el que disminuye. Los cambios de viscosidad con la presin
son bastantes pequeos para presiones distintas a la atmosfrica. Para la mayora de los casos prcticos, el
efecto de la presin se ignora a la hora de hacer mediciones con el viscosmetro. Para presiones que
difieran poco de la atmosfrica, del orden de un bar, los cambios son bastantes pequeos. Por esta razn
en los usos de la mayora de los fluidos este factor apenas se toma en consideracin; pero hay casos,
como en la industria de lubricante, donde las medidas de viscosidad han de tomarse a elevadas presiones.
En primera aproximacin, la variacin de la viscosidad con la presin sigue una ley exponencial.
La ecuacin de Barus y Kuss
Dnde:
es la viscosidad a la presin P,
es un parmetro
Esta expresin no es ms que una aproximacin y nos validad para todos los casos. Para presiones muy
altas, es preferible utilizar:
24
Las molculas en un lquido estn acomodadas relativamente cerca. Estas molculas se atraen unas a otras
por fuerzas cohesivas que afectan la viscosidad del lquido y lo aglutinan. La distancia entre las molculas
se incrementa a medida que la temperatura aumenta. Ya que la intensidad de las fuerzas cohesivas que
unen las molculas disminuye a medida que se van apartando, la viscosidad tambin disminuye. A
medida que la temperatura disminuye, las fuerzas cohesivas se fortalecen entre las molculas,
acercndolas ms. La viscosidad se incrementa debido a la cercana entre ellas.
Gases:
En cuanto a los gases hay que decir que cuanto mayor es la temperatura, mayor es la agitacin y los
choques de las molculas del gas, oponindose al movimiento (mayor friccin) y produciendo un
aumento de la viscosidad del gas. Ver figura 9.
25
Dnde:
26
5. MEDICIN DE LA VISCOSIDAD
5.1. Procedimientos de MEDICIN de la viscosidad.
Los procedimientos y equipo para medir la viscosidad son numerosos. Algunos utilizan principios
fundamentales de la mecnica de fluidos para expresar la viscosidad en sus unidades fundamentales.
Otros, indican solo valores relativos a de la viscosidad, usados para comparar fluidos diferentes. La
medicin de la viscosidad es una manera eficaz de conocer el estado (propiedades de la materia) o la
fluidez de un lquido o un gas. Desempea un papel importante en el control de calidad y en distintas
etapas de investigacin y desarrollo de una amplia gama de industrias, incluyendo la industria
alimentaria, qumica, farmacutica, petroqumica, cosmtica, pinturas, tintas, revestimientos, Petrleo y
Automotriz. Por ejemplo, la viscosidad de un lquido es un parmetro importante para el diseo de la
tubera en una planta o transporte de petrleo crudo o el agente qumico a travs de una tubera. En la
industria de la ingeniera electrnica, el lquido se utiliza en los procesos de produccin de la placa de
circuito impreso y pantalla plana de cristal lquido. El control de la viscosidad del lquido fotosensible es
un factor crucial para determinar las caractersticas, rendimiento, y los rendimientos de los productos
terminados. Entre esas industrias, se ha reconocido tambin que el control de viscosidad ptima reduce
los costes de produccin.
27
La Ley de Stokes se refiere a la fuerza de friccin experimentada por objetos esfricos movindose en el
seno de un fluido viscoso en un rgimen laminar de bajos nmeros de Reynolds como se muestra en la
figura 11. Fue derivada en 1851 por George Gabriel Stokes tras resolver un caso particular de las
ecuaciones de Navier-Stokes. En general la ley de Stokes es vlida en el movimiento de partculas
esfricas pequeas movindose a velocidades bajas.
Stokes encontr que el empuje (fuerza ejercida sobre la esfera por el flujo de un fluido alrededor de ella)
vale:
Dnde:
: Radio de la esfera
: Velocidad de la esfera
Para encontrar la velocidad final de la esfera que cae en un fluido en reposo, debe tenerse en cuenta
que:
Dnde:
: Viscosidad del lquido problema
: Radio de la esfera
: Gravedad
28
: Densidad de la esfera
: Densidad del liquido problema
: Longitud del tubo
: Tiempo de cada de la esfera
La ley de Stokes es el principio usado en los viscosmetros de bola en cada libre, en los cuales el fluido
DISEO Y CONSTRUCCION DEL MDULO VISCOSMETRO CONTROLADO CON ARDUINO. | 16/02/2015
est estacionario en un tubo vertical de vidrio y una esfera, de tamao y densidad conocidas, desciende a
travs del lquido. Si la bola ha sido seleccionada correctamente alcanzar la velocidad terminal, la cual
puede ser medida por el tiempo que pasa entre dos marcas de un tubo. A veces se usan sensores
electrnicos para fluidos opacos. Conociendo las densidades de la esfera, el lquido y la velocidad de
cada se puede calcular la viscosidad a partir de la frmula de la ley de Stokes. Para mejorar la precisin
del experimento se utilizan varias bolas. La tcnica es usada en la industria para verificar la viscosidad de
los productos, en caso como la glicerina o el sirope.
6. EQUIPOS PARA LA DETERMINACIN DE LA VISCOSIDAD
29
Los primeros se basan en la resistencia que ofrece el fluido al movimiento cuando una superficie solida se
mueve en su seno. Como ejemplo de estos viscosmetros se tienen los de cada de esfera, de CodatterRatsahek, de Stormer, etc.
Los viscosmetros que determinan viscosidades cinemticas se basan en el tiempo que requiere un
determinado volumen de fluido en pasar libremente a travs de un orificio normalizado, por ejemplo,
los viscosmetros de Saybolt, Saybolt Furol, Engler, Capilar, etc.
El tercer tipo de viscosmetro determina la viscosidad extensional por medio de la informacin que
otorga efectuar un esfuerzo de traccin en el material.
Flujos de Poiseuille, donde las paredes son estacionarias y el fluido es causado por la aplicacin
de una presin externa al fluido. Este es el caso de los viscosmetros capilares, donde el lquido
es forzado a atravesar un tubo muy estrecho y la viscosidad del lquido se determina a partir del
caudal medido, la diferencia de presin aplicada y las dimensiones del tubo.
Flujos de Couette, donde no existe diferencia de presin, sino que unas de las paredes del
sistema se mueve de manera que produce el flujo. De hecho, el fluido es arrastrado con la pared
debido a la accin de las fuerzas viscosas (flujo de arrastre), que son funcin de la velocidad. El
principio de medida se basa en la determinacin simultanea de la velocidad de rotacin del
elemento rotatorio y el momento resultante de esta rotacin. Existen varios tipos de flujos de
Couette, que dan lugar a diferentes remetros rotacionales: flujo entre dos cilindros coaxiales,
flujo entre un cono y un plato, flujo entre dos platos (discos) paralelos.
30
Este equipo presenta un tubo de vidrio o plstico que se llena con el fluido cuya viscosidad se quiere
determinar y permite obtener la velocidad lmite que alcanza la esfera de un material determinado
(acero, vidrio, etc.), que se deja caer en su seno. La ecuacin de Stokes muestra la viscosidad del fluido
en funcin de la velocidad lmite de la esfera.
Esta ecuacin es vlida siempre y cuando la esfera caiga en rgimen laminar con fuerzas viscosas
dominantes y el dimetro de sta sea pequeo comparado con el dimetro del tubo. Se considera que el
31
1. MATERIALES
1x Arduino Uno
1x Pantalla LCD
1x Trimmer (Potencimetro)
1x Push button
1x Placa
1x base de madera
2. DESCRIPCION DE MATERIALES
Es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados
delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya
que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.
32
2.2. ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno
de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.4
Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su
sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste
en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el
cargador de arranque que es ejecutado en la placa.4
33
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segn Edwin Herbert
Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o corrientes o para la
determinacin de la posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical
al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo
magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del
campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un
conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
34
3. PROCEDIMIENTO
35
36
Se obtener la velocidad de un balin de acero que cae en forma vertical en un fluido newtoniano.
2. Recomendaciones.
El uso de los sensores puede ser mejorado por un aprendizaje mas amplio en sensores.
La esfera tiene que ser lo ms pura posible con el fin de tener un mejor calculo.
37
ANEXOS.
38
CODIGO ARDUINO
/*
Prototipo de Viscosmetro basado en medidor de Velocidad VertICAL
*/
#include <LiquidCrystal.h>
//Variables para el campo magntico
int Field1 = 0;
int Field2 = 0;
int Field3 = 0;
int Field4 = 0;
//Etapas de deteccin
int Stage1 = 0;
int Stage2 = 0;
//Valores mximos
int Max1 = 0;
int Max2 = 0;
//Tiempo de cada etapa
int Tiempo1 = 0;
int Tiempo2 = 0;
//Tiempo total entre un punto y otro
int Tiempo = 0;
//Tiempo en segundos
double TiempoReal = 0;
//Distancia entre dos puntos
double distancia = 0;
//Velocidad del baln
double velocidad = 0;
//Variables para la impresin en pantalla
int PrintTime1 = 0;
int PrintTime2 = 0;
//Detector de botn
int Push = 0;
//Variable de inicio de ejecucin
boolean start = false;
LiquidCrystal lcd(4, 2, 6, 7, 8, 9);
39
void setup() {
//30 CM de distancia
distancia = 0.3;
lcd.begin(16, 2);
//El pin 13 alimenta la luz de la pantalla
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
//En el pin 19 va el botn
pinMode(19, INPUT);
}
void loop() {
//Lectura del estado del botn
if (digitalRead(19) == 1) {
delay(500);
Push++;
if (Push > 7) {
Push = 4;
}
}
//Lecturas de campo magntico
if (start == true) {
Field1 = abs(510 - analogRead(A3));
Field2 = abs(510 - analogRead(A2));
Field3 = abs(510 - analogRead(A1));
Field4 = abs(510 - analogRead(A0));
//Clculo de los promedios del campo magntico
Stage1 = (Field1 + Field2) / 2;
Stage2 = (Field3 + Field4) / 2;
//Deteccin de los tiempos de deteccin del mximo campo
if (Stage1 > Max1) {
Max1 = Stage1;
Tiempo1 = millis();
}
if (Stage2 > Max2) {
Max2 = Stage2;
Tiempo2 = millis();
}
//Clculos de tiempo y velocidd
40
41
lcd.print("Proyecto:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Viscosimetro");
break;
case 4:
Tiempo = 0;
Tiempo1 = 0;
Tiempo2 = 0;
velocidad = 0;
lcd.clear();
lcd.print("Iniciar Prueba");
break;
case 5:
start = true;
lcd.clear();
lcd.print("Prueba en Curso");
break;
case 6:
start = false;
lcd.clear();
lcd.print("RESULTADOS");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("OBTENIDOS");
break;
case 7:
lcd.clear();
lcd.print("V= ");
lcd.print(velocidad);
lcd.print(" m/s");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Tiempo= ");
lcd.print(Tiempo);
lcd.print(" ms");
break;
}
}
42