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MEMORIA DESCRIPTIVA
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NDICE
Pgina:
1.
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10.
11.
ANTECEDENTES
OBJETO DEL PROYECTO
REGLAMENTACIN INDUSTRIAL APLICADA
EMPLAZAMIENTO
DESCRIPCIN GENERAL DE LAS INSTALACIONES
FORMA DE PAGO
PRESUPUESTO
BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN
DOCUMENTOS DE QUE CONSTA EL PROYECTO
AGRADECIMIENTOS
CONCLUSIN A LA MEMORIA
-1-
2
2
2
4
5
8
8
8
9
9
10
1. ANTECEDENTES
A peticin del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica de
Cartagena, se dispone el diseo del conjunto: eje-acoplamiento-multiplicadora epicicloidal
para un aerogenerador elico como proyecto de fin de carrera y de acuerdo a la legislacin
vigente para obtener como fin la titulacin de: Ingeniero Tcnico Industrial, con especialidad
en Mecnica, sujeto a la aprobacin del tribunal del Departamento y Organismos oficiales
pertinentes.
Dibujos tcnicos
Sistema ISO de tolerancia y ajustes 1
Sistema ISO de tolerancia y ajustes 2
Estriados cilndricos rectos de perfil de envolvente
Normativa de aplicacin para aerogeneradores
Contratacin de obra y condiciones
-Normas ISO:
ISO-2909
-Normas DIN:
DIN-471
DIN-6885
DIN-931
DIN-558
DIN-125
DIN-13
Anillos de retencin
Normativa para chavetas
Normativa para tornillos
Normativa para tuercas
Normativa para arandelas
Rosca mtrica ISO
-Normativa ANSI:
ANSI/AGMA 2001-C95
ANSI/AGMA 2101-C95
ANSI/AGMA 6006
ANSI/SAE
-2-
-Otras:
-Real Decreto 1495/1986 de 26 de Mayo) Reglamento de seguridad en mquinas
-Ley 21/1992 de 16 de julio, de Industria.
-Real Decreto 697/1995, de 28 de abril, por el que se aprueba el Reglamento del
Registro de Establecimientos Industriales de mbito estatal.
-Real Decreto 251/1997, de 21 de febrero de 1987, por el que se aprueba el Reglamento
del Consejo de Coordinacin de la Seguridad Industrial
-Real Decreto 560/2010, de 7 de mayo, por el que se modifican diversas normas
reglamentarias en materia de seguridad industrial para adecuarlas a la Ley 17/2009, de
23 e noviembre, sobre el libre acceso a las actividades de servicios y su ejercicio, y a la
-Ley 25/2009, de 22 de diciembre, de modificacin de diversas leyes para su adaptacin
a la Ley sobre el libre acceso a las actividades de servicios y su ejercicio.
- Ley 17/2009, de 23 de noviembre, sobre el libre acceso a las actividades de servicios y
su ejercicio.
- Real Decreto 559/2010, de 7 de mayo, por el que se aprueba el Reglamento del
Registro Integrado Industrial.
-Orden Consejera De Industria, Trabajo y Turismo, 14 Julio 1997 4/8/1997
Contenido de proyectos. Contenido mnimo de los proyectos tcnicos de determinados
tipos de instalaciones industriales. Ley de contenidos mnimos de la regin de Murcia
(C.A.R.M).
-Ley de Proteccin del Ambiente Atmosfrico.
-Decreto nmero 52/2005, de 13 de mayo, por el que se establecen los rganos Directivos
de la Consejera de Industria y Medio Ambiente de la Regin de Murcia.
-3-
3. EMPLAZAMIENTO
El conjunto diseado se instalar en la gndola de un aerogenerador elico situado en la Sierra
Minera de Portmn, situada en las dependencias municipales de La Unin (comarca del
Campo de Cartagena) de la Regin de Murcia (Espaa). (Mapas extrados de la aplicacin
Google Earth)
-4-
Funcionamiento
4.2.
El diseo del conjunto ha sido realizado para unas condiciones tcnicas de trabajo basadas
en las magnitudes ambientales encontradas en el emplazamiento antes mencionado donde
se encontrar el aerogenerador. Siendo:
-Velocidad nominal del viento= 8.97 m/s
-Velocidad mxima del viento= 25 m/s
(datos obtenidos de la web: AEMET Agencia Estatal de Meteorologa, y
de la Estacin Meteorolgica de S.Javier, estacin situada en el litoral
murciano y ms cercana a la Sierra Minera de Portmn)
-Potencial elico nominal= 678.4 KW
-Potencial elico mximo= 14688 KW
(valores resultantes considerando la aplicacin del coeficiente de Betz., y un
dimetro de los labes de: 58m, siendo 3 el nmero de stos, y con una
velocidad especfica de: =5)
-Velocidad de giro de entrada= 15 rpm
-5-
4.3.
-6-
-Lubricante
El mtodo de lubricacin ser: lubricacin por barbotaje.
El aceite lubricante ser: Aceite mineral de viscosidad ISO VG 15.
Rodamientos:
-Un rodamiento de rodillos cilndricosa rtula del fabricante SKF para el extremo
del eje de baja ms cercano al buje. Con lubricacin por grasa y obturacin en el
soporte. Su soporte ser tambin del fabricante SKF y unido al suelo de la gndola
mediante unin atornillada.
-Tres rodamientos de bolas de una hilera del fabricante SKF con lubricacin de por
vida Solid Oil. stos ser los rodamientos soportados por las paredes de la
carcasa, con sus correspondientes sistemas de obturacin a cada lado, para
conseguir el correcto sellado de la carcasa.
-Diecisis rodamientos de rodillos cilndricos del fabricante FAG que se encargarn
de permitir la rotacin de los satlites sobre sus respectivos ejes portasatlites.
-Cuatro rodamientos de rodillos cilndricos a rtula del fabricante FAG encargados
de la sujecin de los ejes situados dentro de la carcasa.
-La lubricacin de los rodamientos no obturados, ser realizada por medio del aceite
lubricante encontrado dentro de la carcasa. Siendo lubricados por barbotaje.
Freno:
-Freno de disco situado en el eje de salida de la multiplicadora, encargado tal y
como se menciona anteriormente de la frenada y trinque del equipo una vez haya
entrado en funcionamiento el sistema de frenada de los labes del aerogenerador.
Siendo pues este freno de uso para operaciones de mantenimiento, y no como freno
principal.
4.4.
Lubricacin
-7-
4.5.
Mantenimiento
5. FORMA DE PAGO
El abono de los trabajos se efectuar de la siguiente manera:
Tipo fijo o tanto alzado por unidad de obra, con el precio invariable fijado de antemano,
pudiendo variar nicamente el nmero de unidades ejecutadas previa medicin y aplicando al
total de unidades de obra ejecutadas el precio fijado.
Los pagos los efectuar el propietario en los plazos previamente establecidos y su importe
corresponder al de las certificaciones de obra conformadas por el ingeniero director.
6. PRESUPUESTO
De acuerdo con los datos obtenidos en el documento n4, el presupuesto ascender a:
-Presupuesto de ejecucin material:..79.438,45
-Presupuesto de ejecucin por contrata:...88.971,06
9. AGRADECIMIENTOS
El Autor del Proyecto, se complace en agradecer para la realizacin de ste:
A mi familia por su inestimable apoyo y f en estos largos aos de carrera.
A Ana y a su familia por su incuestionable apoyo en estos largos meses de fin de carrera.
A Miguel Lucas Rodrguez , tutor del proyecto, por su paciencia y gua en la consecucin de
los trabajos realizados.
Y una mencin especial para mi abuela Carmen, all donde est, que siempre quiso tener un
nieto perito y desde un primer momento supo que as seria.
-9-
-1-
NDICE
Pgina:
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3
4
7
9
29
50
60
70
72
78
90
95
101
97
103
106
108
110
Vo,max= 25m/s
Vo,nominal= 4m/s
H= 320m
= 0.14
Vmax= 25m/s
Vdiseo= 8.97m/s
(ya mayorada)
(V mxima)
(V de diseo)
Potencial elico.
DATOS
= 1.2 Kg/m3
A= 2642m2 (rea de barrido)
Vmax=25 m/s
Vd= 8.97m/s
Cbetz= 0.593 Coeficiente de Betz, establece el lmite de
Pd= 678.4 Kw
Pmax= 14688 Kw
=
DATOS
= 5
Vdiseo= 8.97m/s
Vmax= 40 m/s
Rlabe= 29m
= 14.8 15
-3-
C=corona
L=portasatlites
S=satlite
P=planetario o sol
= 13.8 13
-4-
-Condicin de sincronismo.
=
2
Zrueda
16
26
45
101
1309
-Engranaje recto
-n =20
-Dientes de profundidad completa
- =0
= 6.31
Zc =150
-Comprobacin geomtrica:
= 5 < 13
-5-
Zs =60
= 0.2
-Frmula de Willis:
=
-Relacin de transmisin de la primera etapa:
= 0.2 ;
=
+ 15 = 90
=6
= 0.2 ;
=
+ 90 = 540
=6
Zrueda =88
= 2.83
= 101.9
= 101.9
ne=15rpm
-6-
ns=1528 rpm
3.Acoplamiento de entrada
-Conecta con el buje.
Fuerzas de entrada
-Fuerza horizontal:
= 1.6
Umax = 25m/s
Ud = 8.97m/s
(aire) = 1.2 Kg/m3
b = ancho labe = 2m
L = longitud labe = 29m
bLnlabes =2293 = 174 m2
=
Dmax= 104.4KN
Dd = 13.4KN
-Torsor:
P = T
Pd= 678.4 Kw
Pmax= 14688 Kw
nd=15rpm
Tmax = 9350KNm
Td
= 431.9KNm
Eleccin de acople y comprobacin
Dadas las altas exigencias a torsin que el proyecto exige, y las reducidas dimensiones
requeridas, se opta por el acoplamiento: Zapex ZW de Flender.
-Modelo:
Zapex ZW-1150
Torsor nominal: 2700KNm
Torsor sobrecarga: 10800KNm
Dimetro interior: 425mm
nmax: 900rpm
Peso: 4000Kg
(para mas datos ver apartado de
tablas)
-Comprobacin:
-Factor de aplicacinFB=1.25
-Factor de temperatura FT=1.0
-Clculo:
Tn=678KW
,
Tkn678FBFT=847.5 KW
Tkn= 2700 KNm
-7-
-Chaveta:
-DIN 6885 90x45
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del Anejo n2: Tablas y Catlogos del
documento n1
-Fuerza tangencial nominal=2033KN
-Fuerza tangencial mxima=44000KN
-Fuerza tangencial que soporta (para una longitud de= lt=500mm)
=
-La disposicin de las chavetas ser a una equidistancia angular de 90, tal que las cargas
quedarn igualmente repartidas.
-8-
= 76.5
= 11.63KN/m
-Fx=0
Fx=R3x
-Fz=0
R3z+R4z=Walabe+Weje+2Wacoplamiento
-M3=0
-9-
REACCIONES
R3xd=13.4KN
R3z=221KN
R4z=-48KN
Td = 431.9KNm
R3xmax=104.4KN
Aceros recomendados:
AISI 10201050,4340,4820,8620
Tmax =9350KNm
Se elegir:
AISI 1040-OQT 400
Sy=600MPa
Sut=779MPa
- 10 -
PREDIMENSIONAMIENTO
-Tras observacin de las posibles secciones crticas y previas consideraciones, se
procede a un pre-dimensionamiento en base a cargas mximas en la seccin 1.
Resumen de esfuerzos en seccin 1.
N2=R2xd=
M2=
V2=
Td =
Tmax =
N2max=
13.4KN
57.6KNm
116KN
432KNm
9350KNm
104.4KN
-Flexin.
se desprecia, ya que el acoplamiento minimiza la flexin.
-Axil.
(el dimetro incluido aqu ser aproximado al dimetro usado a torsin)
-Cortante.
se considera un cortante despreciable frente a torsin y axil.
-Torsor.
(seccin con chaveta -K.H.Decker , t1=28 ,D-d=30)
9350106
-Tensiones principales.
.
=0+
3 2
=0+
132.92610
2( 30)
=0+
132.92610
2( 30)
0+
7 2
467510
( 30)
para D=478.4mm
e = 600MPa
-Como se precisa un dimetro de 430mm como mximo, se deber de elegir otro acero.
Se aplicar el acero: AISI 4340 - OQT 1000 (Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)
para D=381mm
e = 1090MPa
- 11 -
13.4KN
57.6KNm
116KN
432KNm
9350KNm
104.4KN
-Flexin.
se desprecia, ya que el acoplamiento minimiza la flexin.
-Axil.
(el dimetro incluido aqu ser aproximado al dimetro usado a torsin)
-Cortante.
se considera un cortante despreciable frente a la torsin y axil.
-Torsor.
(seccin con chaveta con dimetro disminuido por agujero de tornillo-K.H.Decker
D-d=30)
-Esfuerzo normal
-Esfuerzo cortante
=0+
=0+
0+
+3
+3 0+
- 12 -
D=425mm
Sy=60.71090 MPa
e=Sy/1.5=727 -->
. . .
Sy=60.7727MPa
= 1.5
d(727MPa)=203mm
D =425203mm
-Comprobacin para cargas mximas (cambia axil y torsor):
-clculos realizados en el apartado de predimensionamiento.
13.44KN
(-57.6 , 57.6)KNm
116.0KN
432KNm
Ma=57.6KNm
- 13 -
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
-Factor de seguridad a fatiga. Especificados en la norma espaola para
aerogeneradores: UNE-EN 61400-1 , para un aerogenerador clase II (Vmax=25m/s):
. .
=3
-factor de tamao:
= 1.189
-concentracin
0.112
= 1.189 425
0.112
= 0.6
kc=1.6
.
.
.
.
0+
d284mm
-El diseo cumple a fatiga en la seccin 1:
d =425284mm
- 14 -
13.4KN
74.5KNm
117.60KN
431.9KNm
9350KNm
104.4KN
-Flexin.
-Axil.
-Cortante.
= =
-Torsor.
-Esfuerzo normal
-Esfuerzo cortante
.
+3
+3
- 15 -
d=425mm
Sy=52.51090
= 1.5
e=Sy/1.5=727
Sy=52.5727
d=425mm
-Comprobacin para cargas mximas (cambia axil y torsor):
-Flexin.
.
-Cortante.
-Axil.
-Torsor.
-Tensiones principales.
.
=
=
para d=425mm
+
+
e = 6301090 MPa
d353mm
d=425mm
- 16 -
13.44KN
(-74.5 , 74.5)KNm
117.6KN
431.9KNm
Ma=74.5KNm
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
-Factor de seguridad a fatiga. Especificados en la norma espaola para
aerogeneradores: UNE-EN 61400-1 , para un aerogenerador clase II (Vmax=25m/s):
=3
-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.
-factor de tamao:
= 1.189
0.112
= 1.189 425
- 17 -
0.112
= 0.6
-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)
kc=2.8
.
.
.
.
-dimetro necesario
0+
d325.6mm
CUMPLE
CONCLUSIN - seccin 2
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 425 mm. Aunque
ste dimetro podra rebajarse para disminuir peso, costes, etc., el dimetro de sta
seccin ser de 425mm ya que el dimetro interior del acoplamiento elegido para la
unin con el buje, ha de ser de 425mm como mnimo, segn fabricante. Quedando:
d=425mm
- 18 -
13.4KN
101KNm
120KN
431.9KNm
9350KNm
104.4KN
-Flexin.
-Axil.
-Cortante.
= =
-Torsor.
-Esfuerzo normal
-Esfuerzo cortante
+3
- 19 -
+3
d=440mm
Sy=48.11090
= 1.5
e=Sy/1.5=727
Sy=48.1727
d=440mm
-Comprobacin para cargas mximas (cambia axil y torsor):
-Flexin.
-Cortante.
-Axil.
=
-Torsor.
-Tensiones principales.
para d=440mm
+
+
e = 580.31090 MPa
d358mm
d=440mm
- 20 -
13.44KN
(-101 , 101)KNm
120KN
431.9KNm
Ma=101KNm
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
-Factor de seguridad a fatiga.
=3
-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.
-factor de tamao:
= 1.189
0.112
= 1.189 440
-cambio de seccin:
- 21 -
0.112
= 0.6
=1+(
1)
kc=2.8
se extrapolar la concentracin de esfuerzos debida al cambio de seccin al final de la
rosca al punto de apoyo del rodamiento 3 (seccin3), dndose as una seguridad extra al
diseo y evitando tener que comprobarse la seccin anterior.
.
.
-dimetro necesario
0+
d351.4mm
CUMPLE
CONCLUSIN - seccin 3
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 440 mm. Aunque
ste dimetro podra rebajarse para disminuir peso, costes, etc., el dimetro de sta
seccin ser de 440mm ya que se ser el dimetro interior del rodamiento elegido. Una
eleccin de un rodamiento de menor calibre, segn catlogo del fabricante, no hara
posible su montaje. Quedando:
d=440mm
- 22 -
CLCULO seccin 4
La seccin transversal del eje situada en el punto 4 (rodamiento del extremo derecho).
Resumen de esfuerzos en seccin 2.
N4=R4xd=
M4=
V4=
Td =
Tmax =
N4max=
0KN
9.4KNm
85.4KN
431.9KNm
9350KNm
0KN
CONCLUSIN - seccin 4
Dada la semejanza entre la seccin 3 y la 4, con los clculos realizados en la seccin 3
ser ms que suficiente para asegurar que la seccin 4 soportar el estado de cargas
sometido, ya que ser menos agresivo que el de la seccin 4, y la condicin de dimetro
mas restrictiva en la seccin 3 era: d358. Se elegir un dimetro de 400mm, no se
podr rebajar ms debido al dimetro diseado para el tramo estriado. El cual queda
reflejado ms adelante en los clculos del eje de baja velocidad. Quedando as:
d=400mm
- 23 -
0KN
8.0KNm
41.5KN
431.9KNm
9350KNm
0KN
13.44KN
(-4.8 , 4.8)KNm
44.1KN
431.9KNm
Ma=4.8KNm
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
- 24 -
=3
-Ecuacin de Goodman aplicada para la obtencin del dimetro mnimo.
-factor de tamao:
= 1.189
-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)
0.112
= 1.189 400
0.112
= 0.6
kc=2.8
.
.
.
.
-dimetro necesario
0+
d215.1mm
CUMPLE
CONCLUSIN - seccin 5
d=400mm
(aunque con un dimetro nominal de estriado de 390mm)
- 25 -
Dii=380.57
Dfe=378.57
Db=337.75
= 0.25
= 86.28
-Comprobacin en eje:
se comprobar el esfuerzo cortante ya que las ranuras del estriado estarn ms
solicitadas a cortadura que a compresin. Dicha conclusin puede ser consultada en el
ejemplar: Diseo de mquinas de Aaron D.Deutshman, J.Michels, E.Wilson (pgina
398).
= 11230
= 11230 10
> 9350
CUMPLE
-Comprobacin en hueco:
T=
= 11234
= 11234 KNm
> 9350
- 26 -
CUMPLE
=
Deflexin:
-De tablas obtenidas del ejemplar: Diseo en ingeniera mecnica de Joseph
E.Shigley sobre deformaciones en vigas se obtiene que:
( + )
-E=211 GPa
-para el momento de inercia se idealizar el eje a un cilindro de acero de
440mm de dimetro.
I=
= 1840 10 mm
Velocidad crtica:
=
= 14.007
= 134
- 27 -
= 67
= 640
= 131.2rpm
Conclusin:
La primera velocidad de resonancia estar por encima de 131.2 rpm, y como la
velocidad de giro del eje ser de 15 rpm, el eje cumplir para esta velocidad y no entrar
en resonancia.
- 28 -
5.Clculo de engranes.
Para estos clculos se usar el procedimiento seguido por el cdigo ANSI/AGMA 2001-C95
Dimetros(1 etapa)
Escogiendo un mdulo de 12, y usando una nomenclatura e identidades acorde con el
cdigo AGMA:
= 12
= 0.083
obtenemos
N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1800mm
-satlite= 720mm
-planetario= 360mm
N= nmero de dientes
d= dimetro nominal
m= mdulo
P= paso diametral
Dimensiones(1 etapa)
-Cabeza del diente= m=12mm
-Raz del diente= 1.25m=15mm
Pmax= 14688 Kw
nmax=148.18rpm
Tmax = 9350KNm
= 540
se obtiene:
=
- 29 -
= 15
= 22.5
=
=
= 678.4
=
;
= 71.98 KNm
.
.
= 399.89
= 60 10
= 399.89
- 30 -
Simbologa.
-=coeficiente de seguridad
-Wt=carga transmitida
-Ko=factor de sobrecarga
-Kv=factor dinmico
-Ks=factor de tamao
-KH=factor de concentracin de esfuerzos por fatiga
-KB=factor de espesor del aro
-YJ=factor geomtrico de la resistencia a flexin
-Y=factor de temperatura
-Yz=factor de confiabilidad
-FP=esfuerzo flexionante permisible
-HP=esfuerzo de contacto permisible
-YN=factor de ciclos de carga a flexin
-ZN=factor de ciclos de carga a la picadura
-ml=mdulo
-dwl=dimetro de paso de operacin del pin
- ZR=factor de condicin superficial
- ZE=coeficiente elstico
- Zw=factores de de la relacin de durezas para resistencia a la picadura
- ZJ=factor geomtrico para resistencia a la picadura
-Qv =nmero de nivel de precisin de la transmisin
-trminos:
-=1
-Wt=399.89 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.16
-Ks=1.23
= 1.192
siendo:
P=2.11
-KH=1.15
=1+
(Qv=8)
= 1.192
.
.
F4/P=5.96
= 1.23
Y=0.359
siendo:
Cmc=0.8
(dientes coronados)
Cpf=
0.0375 + 0.0125 = 0.079 (F=5.96)
Cpm=1
(centrado)
Cma=0.0675 + 0.0128 5.96 0.926 10 5.96 = 0.14
(unidades de precisin, engranajes cerrados)
Ce=0.8
(ajustado en el ensamble)
- 31 -
-KB=1
=
33
= 27 = 1.22 1.2
-YJ=0.53
=
siendo:
J=0.38
(Z=30, Zcorona=60)
=1
Kf=1+(1.55-1)0.7=1.4
-datos introducidos en la grfica de la tabla 2
(concentracin de esfruerzos) en el apartado 2 del
Anejo n2: Tablas y Catlogos del documento n1:
D/d= , r/d=0.2 , t=d=/2P=18.92mm ,
r=0.3/P=3.61mm t=anchura del diente
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-FP=370MPa
-YN=1
-ml=12
-sustituyendo trminos:
= 1 399890 1.25 1.16 1.23 1.15 1
F=348.6 mm = 13.7
-corrigiendo F:
-Ks=1.28
-KH=1.32
= 1 399890 1.25 1.16 1.28 1.32 1
F=416.4mm =16.4
-corrigiendo de nuevo F:
-Ks=1.29
-KH=1.37
= 1 399890 1.25 1.16 1.29 1.37
F=435mm =17.1
- 32 -
-corrigiendo de nuevo F:
-Ks=1.29
-KH=1.38
= 1 399890 1.25 1.16 1.29 1.37
F=438mm =17.25
(apenas vara F, se puede dar por concluida la iteracin).
F=
-trminos:
-=1
-Wt=399.89 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.16
(Qv=8)
-Ks=1.29
-KH=1.38
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-HP=1295MPa
-ZN=1
-dwl=360mm
- ZR=1
- ZE=191MPa (tabla 14-8, Shigley)
- Zw=1.08
dureza: 325HB
fp= 16in
(acabado superficial pin)
- ZJ=0.11
=
siendo:
=20
=0
- 33 -
= 0.11
=2
-sustituyendo trminos:
= 1 399890 1.25 1.16 1.29 1.38
F=486mm =19.5
Se tiene un ancho de cara superior al calculado antes. Por lo que se deber elegir aquel mas
restricitivo, quedando:
F=486mm =19.5
Estimacin del ancho de cara para satlites y corona (*)
El ancho de cara para el resto de elementos de la primera etapa, ser en calculado para el
planetario, ya que observando en las ecuaciones pertinentes, un aumento del dimetro de
paso solo afecta a los trminos KH , Yj, para el clculo a flexin; y al dimetro de paso en s
que se aplica al clculo a desgaste. Disminuyendo el ancho de cara con el aumento del
dimetro de paso. Quedando pues para todos los elementos:
F=486mm =19.5
Coeficiene de seguridad a flexin en el planetario
Esfuerzo permisible
=
=
= 370
Esfuerzo de diseo
= 334
Coeficiente de seguridad
=
370
= 334 = 1.1
- 34 -
Esfuerzo permisible
=
=
= 1399
Esfuerzo de diseo
= 1398
Coeficiente de seguridad
=
1399
= 1398 = 1
=31=3
- 35 -
N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1800mm
-satlite= 720mm
-planetario= 360mm
Resto de dimensiones:
-cabeza del diente= 12mm
-raz del diente= 15mm
-espesor del aro debajo del diente= tr33mm
-profundidad del diente=ht= 27mm
-ancho de cara del engrane= 486mm
Consideraciones tcnicas:
-dientes coronados
-unidades de precisin
-engranes cerrados
-ajustado en ensamble
-acabado superficial del pin= 16 in= 0.406mm
- 36 -
Dimetros(2 etapa)
Escogiendo un mdulo de 8, y usando una nomenclatura e identidades acorde con el
cdigo AGMA:
=8 ;
= 0.125
obtenemos
N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1200mm
-satlite= 480mm
-planetario= 240mm
N= nmero de dientes
d= dimetro nominal
m= mdulo
P= paso diametral
Dimensiones(2 etapa)
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm
Pmax= 14688 Kw
Tmax = 1558.45KNm
= 360
se obtiene:
=
- 37 -
= 90
= 135
= 60 10
= 60 10
= 100
-Por lo tanto queda como carga tangencial transmitida entre planetario y satlite, y satlite y
corona, como:
Wt = 100 KN
Estimacin de ancho de cara sometido a flexin (F)
(Qv=8)
= 1.192
.
.
F4/P=3.96
= 1.17
Y=0.359
- 38 -
siendo:
Cmc=0.8
(dientes coronados)
Cpf=
0.0375 + 0.0125 = 0.05
(F=3.96)
Cpm=1
(centrado)
Cma=0.0675 + 0.0128 3.96 0.926 10 3.96 = 0.12
(unidades de precisin, engranajes cerrados)
Ce=0.8
(ajustado en el ensamble)
-KB=1
=
22
= 18 = 1.22 1.2
-YJ=0.53
=
siendo:
J=0.38
(Z=30, Zcorona=60)
=1
Kf=1+(1.55-1)0.7=1.4
-datos introducidos en la grfica de la tabla 2
(concentracin de esfruerzos) en el apartado 2 del
Anejo n2: Tablas y Catlogos del documento n1:
D/d= , r/d=0.2 , t=d=/2P=12.6mm ,
r=0.3/P=2.4mm t=anchura del diente)
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-FP=370MPa
-YN=1
-ml=8
-sustituyendo trminos:
= 1 100000 1.25 1.78 1.17 1.12 1
F=185.8 mm = 7.31
-corrigiendo F (F=205mm):
-Ks=1.21
-KH=1.22
= 1 100000 1.25 1.78 1.21 1.21 1
F=209.3mm =8.24
(apenas vara F, se puede dar por concluida la iteracin).
- 39 -
F=
-trminos:
-=1
-Wt=100 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
(Qv=8)
-Ks=1.21
-KH=1.22
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-HP=1295MPa
-ZN=1
-dwl=240mm
- ZR=1
- ZE=191MPa (tabla 14-8, Shigley)
- Zw=1.08
dureza: 325HB
fp= 16in
(acabado superficial pin)
- ZJ=0.11
=
siendo:
=20
=0
= 0.11
=2
=1
-sustituyendo trminos:
= 1 100000 1.25 1.78 1.21 1.22
F=232.1mm =9.13
Se tiene un ancho de cara superior al calculado antes. Por lo que se deber elegir aquel mas
restricitivo, quedando:
F=233mm =9.17
- 40 -
F=233mm =9.17
Coeficiene de seguridad a flexin en el planetario
Esfuerzo permisible
=
=
= 370
Esfuerzo de diseo
= 332.5
Coeficiente de seguridad
=
370
= 332.5 = 1.11
Esfuerzo permisible
=
=
= 1399
- 41 -
Esfuerzo de diseo
= 1395.7
Coeficiente de seguridad
=
1399
= 1395.7 1
=31=3
- 42 -
N de dientes:
-corona= 150
-satlite= 60
-planetario=30
Dimetros:
-corona= 1200mm
-satlite= 480mm
-planetario= 240mm
Resto de dimensiones:
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm
Dimetros(3 etapa)
- 43 -
=8 ;
= 0.125
obtenemos
N de dientes:
-rueda=88
-pin=31
Dimetros:
-rueda=704
-pin=248
N= nmero de dientes
d= dimetro nominal
m= mdulo
P= paso diametral
Dimensiones(3 etapa)
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm
Pmax= 14688 Kw
Tmax = 259.74KNm
= 60 10
= 60 10
= 34.2
Wt = 34.2 KN
Estimacin de ancho de cara sometido a flexin (F) del pin
Grado 1
-trminos:
-=1
-Wt=34.2 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
-Ks=1.17
= 1.192
siendo:
P=3.175
-KH=1.12
=1+
(Qv=8)
= 1.192
.
.
F4/P=3.96
= 1.17
Y=0.361
siendo:
Cmc=0.8
(dientes coronados)
Cpf=
0.0375 + 0.0125 = 0.053 (F=3.96)
Cpm=1
(centrado)
Cma=0.0675 + 0.0128 3.96 0.926 10 3.96 = 0.12
(unidades de precisin, engranajes cerrados)
Ce=0.8
(ajustado en el ensamble)
- 45 -
-KB=1
=
22
= 18 = 1.22 1.2
-YJ=0.56
=
siendo:
J=0.4
(Z=31, Zcorona=88)
=1
Kf=1+(1.55-1)0.7=1.4
-datos introducidos en la grfica de la tabla 2
(concentracin de esfruerzos) en el apartado 2 del
Anejo n2: Tablas y Catlogos del documento n1:
D/d= , r/d=0.19 , t=d=/2P=12.56mm ,
r=0.3/P=2.4mm t=anchura del diente)
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-FP=254MPa
-YN=1
-ml=8
-sustituyendo trminos:
= 1 34200 1.25 1.78 1.17 1.12 1
F=87.63 mm = 3.45
-corrigiendo F:
-Ks=1.12
-KH=1.12
= 1 34200 1.25 1.78 1.1 1.12 1
F=84mm =3.3
(apenas vara F, se puede dar por concluida la iteracin).
F=
-trminos:
-=1
-Wt=34.2 KN
-Ko=1.25
-Kv=1.78
(Qv=8)
-Ks=1.17
-KH=1.15
-Y=1 (T<120)
-Yz=1 (confiabilidad 99%)
-HP=1033MPa
-ZN=1
-dwl=248mm
- ZR=1
- ZE=191MPa (tabla 14-8, Shigley)
- Zw=1.04
dureza: 300HB
fp= 64in
(acabado superficial pin)
- ZJ=0.08
=
siendo:
=20
=0
= 0.08
= 2.83
=1
-sustituyendo trminos:
= 1 34200 1.25 1.78 1.17 1.15
F=163.11mm =6.42
Se tiene un ancho de cara superior al calculado antes. Por lo que se deber elegir aquel mas
restricitivo, quedando:
F=164mm =6.46
Coeficiene de seguridad a flexin en el pin
- 47 -
-Dado que en esta etapa no hay satlites, el coeficiente de seguridad no podr incrementarse
a 3. Por ello se decide sobredimensionar el ancho de cara F a 184mm para obtener un
coeficiente de seguridad de 1.1, como puede comprobarse a continuacin:
Esfuerzo permisible
=
=
= 254
Esfuerzo de diseo
= 131.23
Coeficiente de seguridad
=
254
= 131.23 = 1.93
Esfuerzo permisible
=
=
= 1074.3
Esfuerzo de diseo
Coeficiente de seguridad
- 48 -
= 1011.52
=
=
1074.3
= 1011.5 1.1
= .
N de dientes:
-rueda=88
-pin=31
Dimetros:
-rueda=704
-pin=248
Resto de dimensiones:
-Cabeza del diente= m=8mm
-Raz del diente= 1.25m=10mm
- 49 -
6.Rodamientos
Sus medidas y dems especificaciones tcnicas podrn consultarse en el apartado 3 del
documento n1: Anejo 2 (Tablas y catlogos) .
Rodamiento eje de baja, apoyo 3.
Rodamiento SKF de rodillos a rtula, agujero cilndrico, no obturado. (obturacin en
soporte)
-Dimensiones:
D=650
d=440
B=157
-C= 3650 KN
(carga dinmica equivalente)
-Co= 6550 KN
(carga esttica equivalente)
-Yo=3.58
- e=0.22
Yo=2.8
Y1=3
Y=4.6
-nmax=800 rpm
-n= 15 rpm
-Fa= 104.4 KN
-Fr= 221
KN equivalente:
-Carga
esttica
=
(mm)
Po= 513.32 KN
-Carga dinmica equivalente:
= 0.47 >
= 0.67
= 628.31
Pd= 628.31KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>P
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
r6
- 50 -
(mm)
+ 0.5
= 48.1
Po=Fr= 48.1KN
-Carga dinmica equivalente:
=0=
Pd=Fr= 48.1 KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>Po
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
r6
- 51 -
= 76.5
= 5.98 KN
= 5.98 KN
-Cargas en el rodamiento:
Slo existirn cargas radiales importantes. Fo=0 (carga axial)
-Reaccin resultante en el eje del satlite para cada rodamiento:
=
= 403
= 403 KN
-Carga esttica equivalente:
=
= 403
= 2889
= 403
- 52 -
(mm)
(mm)
-Comprobacin:
C>Pd
nmax> ns
Co>P
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
r6
= 76.5
= 1.88 KN
= 2 KN
-Cargas en el rodamiento:
Slo existirn cargas radiales importantes. Fo=0 (carga axial)
-Reaccin resultante en el eje del satlite para cada rodamiento:
=
= 101
- 53 -
(mm)
(mm)
= 101 KN
-Carga esttica equivalente:
=
= 101
= 1445
= 101
-Comprobacin:
C>Pd
Co>P
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
r6
- 54 -
D=320
d=240
B=60 (mm)
(carga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)
e=0.17
Y=4.05
Yo=3.96
P=Fr= 48.5 KN
-Carga dinmica equivalente:
=0<
Pd=Fr=48.5 KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>Po
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
p6
- 55 -
D=210
d=140
B=69 (mm)
(carga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)
e=0.29
Y=2.33
Yo=2.28
P=Fr= 3.757KN
-Carga dinmica equivalente:
=0<
Pd=Fr=3.757KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>Po
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
p6
- 56 -
D=240
d=110
B=50
(calarga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)
(mm)
+ 0.5
= 2.1
Po=Fr= 2.1 KN
-Carga dinmica equivalente:
=0=
Pd=Fr= 2.1 KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>Po
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
p6
- 57 -
D=180
d=100
B=46 (mm)
(carga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)
e=0.24
Y=2.84
Yo=2.78
P=Fr= 1.0 KN
-Carga dinmica equivalente:
=0<
Pd=Fr=1.0 KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>Po
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
n6
- 58 -
D=215
d=100
B=47
(calarga dinmica equivalente)
(carga esttica equivalente)
(mm)
+ 0.5
= 4.5
Po=Fr= 4.5 KN
-Carga dinmica equivalente:
=0=
Pd=Fr= 4.5 KN
-Comprobacin:
C>Pd
Co>Po
nmax> ns
-Ajuste:
DIN5425 ISO 492-1986
-Ajuste eje:
p6
- 59 -
= 1.5
= 1.725
Acero
Td = 431.9KNm
Tmax = 9350KNm
M=493 KNm
-Flexin.
-Tensiones principales.
=
d=450mm
d=470mm
d=480mm
e=1601>1090
e=10771090
e=9201090
-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin.
=
d=480mm
e=Sy/1.5=727
+3
e=1151090
e =115727
- 60 -
(demasiado ajustado)
-Clculo a fatiga
-Lmite a fatiga Se:
=
Se= 0.5Sut= 0.51180= 590 MPa
kf= 0.9
kr= 0.7
km= 1
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
-Ecuacin de Gerber ms Teora de la energa de distorsin, para la obtencin de un
dimetro exterior mnimo en un eje hueco, segn ejemplar: : Diseo en ingeniera
mecnica de Joseph E. Shigley.
d=
+3
siendo:
(1
=3
concentradores de esfuerzos:
=1+(
Kff =1.36
1)
Kft =1.28
r/d=0.21
D/d=2.5
qn=0.9
r=10
r/d=0.21
D/d=2.5
qn=0.95
kc=1.4
r=10
kc=1.3
resulta:
.
d=
.
.
+3
= 217.3
=
(
= 275.6
de=275.3<450 CUMPLE
- 61 -
-Para el clculo de este eje, se realizar un equilibrio de fuerzas en el eje tomando x=0
como punto de aplicacin de la fuerza (seccin 4). El primer apoyo como la cara interior
del disco portasatlites (seccin 3), x=263, y el otro apoyo en la cara exterior, x=393.
Quedando la (seccin 2) en x=333, lugar donde comienza el ranurado para la chaveta.
-Peso del satlite
-Peso del acero= 76.5 KN/m3
0.486 = 0.078
76.5 = 5.2
R= 807.1KN
=
R= 5779 KN
- 62 -
SECCIN 4
Datos:
x=263mm
(x=0 apoyo satelite)
V=R= 807.1 KN
M=75KNm
Vmax=5779KN
Mmax=593KNm
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Cortante.
-Flexin.
e=181<1090
di=300mm
Sy=600MPa
di=300mm
e=181<600
-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin. (d=420mm):
=
di=300mm
e=Sy/1.5=727mm
+3
e=29600
e =29400
- 63 -
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (807,-800) KN
M= (75, -71)KNm
-Tensiones:
max=24.3 MPa
m=0.5MPa
min=-23.77 MPa
a=24 MPa
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 245.4 MPa
-Ecuacin de Goodman:
+
.
= 0.17 < 1
=1
CUMPLE
-Conclusin seccin 4:
Para un dimetro exterior de de=420mm, y un dimetro interior de di300mm , el
eje no fallar.
Acero: AISI 1040-OQT 400.
- 64 -
CHAVETA
-DIN 6885 56x32
La chaveta aqu elegida no deber someterse a grandes esfuerzos, tan solo es necesaria para
evitar la rotacin del eje respecto del disco portasatlites y vencer la fuerza de rozamiento
interna del rodamiento del satlite.
Se elegir una chaveta con las dimensiones recomendadas por la norma para el dimetro del
eje tratado.
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2 (Tablas y catlogos) .
-Fuerza tangencial que soporta (para una longitud de= lt=50mm)
=
= 32 100 1 50 = 480000
- 65 -
= 481.6
120100
-Flexin.
se tratar esta situacin como si se tuviese un eje hueco sometido a flexin
(d=465 , di=420). El ranurado para la chaveta se encontrar en una posicin donde el
dimetro exterior del eje hueco hipottico citado antes es mucho mayor, por lo que solo ser
considerado a efectos de fatiga.
< 1090
+
< 1090
- 66 -
-Clculo a fluencia.
como result una tensin a cortadura pura menos agresiva, slo ser comprobado para
efectos de flexin y cortadura por flexin.
-Teora de la energa de distorsin. (d=465 , di=420):
+3
e=10600
e =10727MPa
e=Sy/1.5=727mm
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (807,-800) KN
M= (69, -66)KNm
-Tensiones:
max=68.8 MPa
m=44.4 MPa
min=-20 MPa
a=24.4MPa
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
concentradores de esfuerzos:
=2
chaveta embutida
- 67 -
-Ecuacin de Goodman:
+
.
= 0.29 < 1
=1
CUMPLE
SECCIN B
situada justo antes del eje hueco hipottico con estriado interior (ver planos).En la posicin
de ms solicitacin (b=80 , h=620)
Datos:
b=80
,
V=R= 807.1 KN
T=285KNm,
M=69KNm
Vmax=5779KN
Tmax=2040KNm
Mmax=593KNm
h=620
-Cargas mximas
-Flexin.
-Cortante.
-Torsor.
- 68 -
-Esfuerzo normal
-Esfuerzo cortante
-Tensiones principales.
6
2
280620
2
2
6
16.95
4
+
+
2
6
148800
280620
3110
e = 1277<1090MPa
-Situacin que exige un acero ms resistente, por lo que se elegir el acero:
AISI 4340 - OQT 700
(Sy= 1420MPa , Sut= 1590MPa)
resultando:
e = 1277<1420MPa
-Dado que los clculos para el portasatlites en las anteriores secciones han sido realizados
con un acero menos resistente y se demostr que cumplen con ste, tambin cumplirn para
el nuevo acero: AISI 4340 - OQT 700, no siendo necesario volver a comprobarlo.
-Clculo a fluencia.
Usando ecuaciones anteriores y sustituyendo para valores nominales:
-Teora de la energa de distorsin:
+3
e = 307<1420MPa
Peso portasatlites-satlites
=
+3
= 48
- 69 -
Magnitudes de entrada
Acero
V=4.35KN
-Tensiones principales.
= 0.54
= 0.54
eSy/1.5=727
-->
CUMPLE
CLCULO A FATIGA
V= (-4.35 , 4.35)KN =(-0.54,0.54)
AISI 4340 - OQT 1000
-Tensiones:
- 70 -
m=0 MPa
a=0.3 MPa
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
-Ecuacin de Goodman:
.
.
=1
= 0.003 1
CUMPLE
-Conclusin seccin A:
El eje cumplir en dicha seccin .
Acero: AISI 1040-OQT 400.
-Peso del rigidizador
-Peso del acero= 76.5 KN/m3
-Volumen del rigidizador=
0.05 = 0.106
- 71 -
Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725
Magnitudes de entrada
Acero
Td = 72.1KNm
Tmax = 1558.4KNm
SECCIN 5
-M5=5.33 KNm
Comprobacin para cargas mximas- predimensionado
-Flexin.
-Torsor.
-Tensiones principales.
54.29106
2
54.29106
2
7934106
3
d194mm
- 72 -
Clculo a fluencia
-Flexin.
-Torsor.
+3
e=Sy/1.5=727MPa
+3
d95.7mm
Clculo a fatiga.
(-5.3 , 5.3)KNm
72.1KNm
Ma=5.3KNm
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
- 73 -
-factor de tamao:
= 1.189
0.112
-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)
= 1.189 220
0.112
= 0.65
kc=2.8
d114.33mm
-dimetro necesario
CUMPLE
CONCLUSIN - seccin 5
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 220 mm.:
d=220mm
SECCIN 2 (tramo estriado)
-Ser innecesario comprobar dicha seccin, ya que, segn los clculos realizados en la
seccin 5 la cual est sometida a los mayores esfuerzos, cumple tanto para un dimetro de
220mm, como para el dimetro reducido en la seccin estriada (calculada en el siguiente
apartado), de d=204.48mm.
- 74 -
=
-Tras el diseo del segundo portasatlites, se comprueba que su peso asciende a unos:
15000KN, mientras que el eje dado se dise suponiendo un peso de 40000KN. Dado que
est sobredimensionado, los clculos anteriores sern vlidos para esta nueva carga, sin
embargo se realizar el clculo para velocidad crtica con el peso real.
Deflexin:
-De tablas segn Diseo en ingeniera mecnica de Joseph E.Shigley sobre
deformaciones en vigas se obtiene que:
( + )
= 115 10 mm
I=
= 163 10 mm
Velocidad crtica:
=
= 52.2
= 498
= 498rpm
Conclusin:
La primera velocidad de resonancia estar por encima de 498 rpm, y como la velocidad de
giro del eje ser de 90 rpm, el eje cumplir para esta velocidad y no entrar en resonancia.
- 76 -
= 0.25
= 67.48
-Comprobacin en eje:
se comprobar el esfuerzo cortante ya que ste es el que antes genera la rotura.
= 2796
= 2796 10
> 1558.4
CUMPLE
T=
= 23925
= 23925KNm
> 1558.4
CUMPLE
- 77 -
Magnitudes de entrada
Acero
Td = 72.1KNm
Tmax = 1558.4KNm
-Flexin.
no ser significativa para stos clculos.
-Tensiones principales.
d=300mm
e=474>1090
d=350mm
e=2321090
necesario por cuestiones de diseo)
+
(ser mayor de lo
-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin.
=
e=Sy/1.5=727
e =10.7727
-Clculo a fatiga
-No existir fatiga, ya que podr considerarse un torsor constante.
- 78 -
0.233 = 0.032
76.5 = 1.8
R= 203KN
=
R= 1568 KN
-Material:
AISI 4340 - OQT 1000 Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa
- 79 -
SECCIN A
Datos:
x=136mm
(x=0 apoyo satelite)
V=R= 203KN
M=27.7KNm
Vmax=1568 KN
Mmax=213 KNm
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Cortante.
-Flexin.
=
di=100mm
e=314<1090
-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin.
+3
e=33.85600
e =33.85400
di=350mm
e=Sy/1.5=727mm
- 80 -
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (203,-200) KN
M= (27.7, -26.2)KNm
-Tensiones:
max=40.85 MPa
m=1.0 MPa
min=-38.9 MPa
a=39.9 MPa
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
concentradores de esfuerzos:
=1+(
Kff =2.44
r/d=0.01
D/d=1.05
qn=0.8
1)
r=2.1
kc=2.8
-Ecuacin de Goodman:
- 81 -
=1
= 0.68 < 1
CUMPLE
-Conclusin seccin A:
Para un dimetro exterior de de=200mm, el eje deber tener un di100mm ..Acero:
AISI 4340 - OQT 1000.
SECCIN B
Datos:
x=186mm
M= 13.8KNm
Mmax=80.0KNm
-Clculo a carga mxima.(predimensionado)
-Flexin.
=
di=100mm
e=154<1090
CUMPLE
-Clculo a fluencia.
-Teora de la energa de distorsin. (d=180mm):
=
Tambin cumple ya que el momento nominal es menor que el mximo.
e=Sy/1.5=727mm
e=154<727
- 82 -
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
M= (27, -27)KNm
-Tensiones:
m=0 MPa
a=27 MPa
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
-Ecuacin de Goodman:
= 0.13 1
=1
CUMPLE
-Conclusin seccin B:
El eje cumplir en dicha seccin con un di100mm , y un dimetro exterior de:
de=180mm. AISI 4340 - OQT 1000.
- 83 -
=
Deflexin:
-De tablas obtenidas del ejemplar: Diseo en ingeniera mecnica de Joseph
E.Shigley sobre deformaciones en vigas se obtiene que:
( 3 )
=
=
= 73.7 10 mm
= 218.10
- 84 -
= 0.001
Y=0.041+0.0007+0.0007=0.007mm
Conclusin:
La flecha existente en el extremo en voladizo del satlite es mnima: y=0.007mm , por
lo tanto no se alterar de manera significativa el paralelismo entre las superficies
dentadas de satlites y coronas de esta etapa epicicloidal.
CHAVETA
-DIN 6885 45x25
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2 (Tablas y
catlogos)
-Fuerza tangencial que soporta (para una longitud de= lt=50mm)
=
= 25 100 1 30 = 375000
- 85 -
Disco portasatlites.
SECCIN A
Estar situada en la seccin ms delgada que rodea al agujero que porta al eje del
satlite.
Datos:
V=R= 203KN
M=27.7KNm
Vmax=1568 KN
Mmax=213 KNm
AISI 4340 - OQT 1000
(Sy= 1090MPa , Sut= 1180MPa)
10040
= 392
-Flexin.
se tratar esta situacin como si se tuviese un eje hueco sometido a flexin
(d=240 , di=200). El ranurado para la chaveta se encontrar en una posicin donde el
dimetro exterior del cubo hipottico citado antes es mucho mayor, por lo que solo ser
considerado a efectos de fatiga.
< 1090
- 86 -
< 1090
-Clculo a fluencia.
como result una tensin a cortadura pura menos agresiva, slo ser comprobado para
efectos de flexin y cortadura por flexin.
-Teora de la energa de distorsin. (d=240 , di=200):
+3
e=39600
e =39727MPa
e=Sy/1.5=727mm
-Clculo a fatiga
Datos:
=1.725
V=R= (203,-200) KN
M= (27.7, -27)KNm
-Tensiones:
max=47.5 MPa
m=0.5 MPa
min=-46.44MPa
a=47 MPa
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
- 87 -
concentradores de esfuerzos:
=2
chaveta embutida
-Ecuacin de Goodman:
+
.
= 0.44 < 1
=1
CUMPLE
SECCIN B
situada justo antes del eje hueco hipottico con estriado interior (ver planos).En la
posicin de ms solicitacin (b=60 , h=280)
Datos:
b=70
,
V=R= 203KN
T=29KNm
M=30KNm
Vmax=1568KN
Tmax=323KNm
Mmax=227KNm
h=320
-Cargas mximas
-Flexin.
-Cortante.
-Torsor.
- 88 -
-Esfuerzo normal
-Esfuerzo cortante
-Tensiones principales.
6
2
270320
2
2
6
4
+
+
2
67200 6.4105
270320
e = 700<1090MPa
-Clculo a fluencia.
Usando ecuaciones anteriores y sustituyendo para valores nominales:
-Teora de la energa de distorsin:
+3
e = 102.53<1090MPa
- 89 -
Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725
Magnitudes de entrada
Acero
Td = 12KNm
Tmax = 259.7KNm
SECCIN 6
-M3=0.251 KNm
Comprobacin para cargas mximas- predimensionado
-Flexin.
-Torsor.
-Tensiones principales.
2556103
2
2556103
2
1322106
3
d97.7mm
- 90 -
Clculo a fluencia
-Flexin.
-Torsor.
+3
e=Sy/1.5=947MPa
+3
d48.17mm
Clculo a fatiga.
(-0.251 , 0.251)KNm
12KNm
Ma=0.251KNm
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 447 MPa
- 91 -
-factor de tamao:
= 1.189
-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)
0.112
= 1.189 120
0.112
= 0.69
= 1 + (2.8 1) 1 = 2.8
kc=2.8
.
.
-dimetro necesario
d52.42mm
CONCLUSIN - seccin 2
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 97.7 mm. Y para que la
seccin efectiva reducida por el enchavetado no produzca falla, el dimetro ser de:
d=120mm
- 92 -
Chavetas:
-DIN 6885 32x18
-Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2 (Tablas y catlogos)
-Fuerza tangencial mxima=2164.2KN
(se disearn para valores de sobrecarga, con lo que la posibilidad de fallo ser prcticamente nula)
-Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=233mm) (acoplada a planetario)
=
= 17.04
CUMPLE
- Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=148mm) (acoplada a rueda de la
tercera etapa)
=
= 13.41
CUMPLE
-Tolerancia: JS9
=
Deflexin:
-Se comprobar el tramo afectado por la carga de la rueda, ya que la del planetario es
mucho menor y puede despreciarse.
-De tablas segn Shigley sobre deformaciones en vigas se obtiene que:
-E=211GPa
= 14.1 10 mm
-F=4800N
-l=354mm
= 0.0016
Velocidad crtica:
=
= 78.3
= 750
= 750rpm
Conclusin:
La primera velocidad de resonancia estar por encima de 750 rpm, y como la velocidad de
giro del eje ser de 540 rpm, el eje cumplir para esta velocidad y no entrar en resonancia.
- 94 -
Coeficiente de seguridad
= 1.5
= 1.725
Magnitudes de entrada
Acero
Td = 4.2KNm
Tmax = 91.8KNm
SECCIN 4
-M3=0.479 KNm
Comprobacin para cargas mximas- predimensionado
-Flexin.
-Torsor.
-Tensiones principales.
13.44106
2
13.44106
2
467.5106
3
d75.5mm
- 95 -
Clculo a fluencia
-Flexin.
-Torsor.
+3
e=Sy/1.5=727MPa
+3
d37.1mm
Clculo a fatiga.
(-0.479, 0.479)KNm
4.2KNm
Ma=0.479 KNm
(rectificado)
(100% confiabilidad de supervivencia)
(sin efectos diversos)
Se = 371.7 MPa
- 96 -
-factor de tamao:
= 1.189
-cambio de seccin:
= 1 + ( 1)
0.112
= 1.189 100
0.112
= 0.71
= 1 + (2.8 1) 1 = 2.8
kc=2.8
479 .
-dimetro necesario
( .
d37.6mm
CONCLUSIN - seccin 6
Se comprueba que cumple con las condiciones para un dimetro de 75.5 mm. El dimetro
final ser mayorado para realizar los enchavetados sin que el dimetro efectivo sea menor
de 75.5mm y para ser realizable tambin el ensamble con el acoplamiento de salida, el cual
ser de un dimetro interior de 100mm. El tamao de ste acoplamiento ser necesario por
el momento de inercia q tiene, el cual proporciona al extremo de salida del eje la rigidez
necesaria para que su flecha no alcance valores perjudiciales para el diseo.
El dimetro ser pues de:
d=100mm
- 97 -
-Chavetas:
-DIN 6885 28x16 -Dimensiones: ver tabla 1 en apartado 1 del documento n1: Anejo 2
(Tablas y catlogos)
-Fuerza tangencial mxima=183.6KN
(se disearn para valores de sobrecarga, con lo que la posibilidad de fallo ser prcticamente nula)
- Altura necesaria de la chaveta (para una longitud de= lt=184mm) (acoplada a pin)
=
= 6.12
CUMPLE
= 6.12
CUMPLE
-Tolerancia: JS9
- 98 -
=
-Se comprobar la velocidad crtica para la flecha situada en el extremo donde se encuentra
el acoplamiento, ya que ser el punto con mayor deflexin, como puede comprobarse
observando el diagrama de esfuerzos extrado del programa de clculo de vigas MEFI. Se
tomar la hiptesis de viga en voladizo, ya que la flecha del otro tramo queda minimizada
por el peso del pin.
Deflexin:
-De tablas obtenidas del ejemplar: Diseo en ingeniera mecnica de Joseph E.Shigley
sobre deformaciones en vigas se obtiene que:
( 3 )
-E=211 GPa
-momento de inercia del eje (se tomar el dimetro medio del acoplamiento por ocupar ste
la mayora del tramo):
I=
= 163 10 mm
- 99 -
Velocidad crtica:
=
= 167.5
= 1598
= 1598rpm
Conclusin:
La flecha resultante en el eje es mnima y no presentar problemas en un estado en reposo
del eje (no giro). Sin embargo, la primera velocidad de resonancia estar por encima de
1598 rpm, y como la velocidad de giro del eje ser de 1528 rpm, aunque el eje cumpla para
esta velocidad, no es recomendable poner el sistema en funcionamiento si no est
ensamblado an el acoplamiento al eje del alternador ya que un leve aumento de la
velocidad de giro del sistema podra hacer entrar al eje de salida en estado de resonancia.
- 100 -
Material:
Acero Nitralloy N ,
grado 2
Sut= FP =370 MPa
Suc= HP =1295MPa
0.486 = 0.463
= 0.96
- 101 -
14.Acoplamiento de salida
-Conecta en eje de salida de la multiplicadora con la velocidad final de 1528rpm con el
Alternador, e incorpora un disco de freno que cumple con las especificaciones requeridas
por el fabricante del freno elegido para el equipo.
Fuerzas de entrada
-Fuerza horizontal:
Fa=0
-Torsor:
-Velocidad de giro:
P = T
n= 1528 rpm
Td
= 4.24 KNm
-se escoge un torsor nominal mayor (7.8KNm), para soportar las sobrecargas.
- 102 -
15.Clculo de la carcasa
-Para el clculo de la carcasa que proteger y encerrar a los engranajes del diseo, se
proceder a asegurar un grosor mnimo de la pared. Para ello se comprobar el
comportamiento de una placa plana sometida a una carga situada en su extremo, la cual ser
igual a la suma de todo el peso que ha de soportar la carcasa. Las dimensiones de la placa
sern: el mismo espesor de pared del cul ser la carcasa, igual longitud, y una anchura
equivalente a la suma de los lados de la mitad inferior de la carcasa.
La estructura de la carcasa, que podr verse en su respectivo plano (plano n 18), se
compondr de un cilindro de base octogonal, seccionado por su mitad ms larga y unidas
ambas mediante tornillos.
Anchura de la placa:
-Se tomar para sta el valor del desarrollo de la semicircunferencia que forma el dimetro
exterior de la corona (dimetro ext.=1900) de la primera etapa de engranajes epicicloidal.
Siendo:
=
= 1985
Wt=W componentes1.2+Wlubricante= 82 KN
- 103 -
Wt= 82 KN
b= 1985mm
e= espesor
l= 2000mm
Material:
Fundicin Hierro gris / A48-94a / grado 60
Sut=414
= 1.1
414
1.1
e36.29
e40
-Momento
M = 40000 2000 = 80 10 Nmm
-Flexin.
414
1.1
e25.34
e30
Conclusin:
La pared de la carcasa deber tener un espesor mnimo de 40 mm en la bancada,
y de 30 mm en la tapa.
- 105 -
+ 20 = 122
= 0.122
-Cantidad de aceite mnima para que todos los componentes queden lubricados:
-Esto es, de manera que la rueda de la tercera etapa tenga una seccin de ella sumergida
para poder distribuirla as por el resto de componentes de dicha etapa.
-Para calcularlo se obtiene el volumen de aceite dentro de la multiplicadora para una altura
del aceite de 700mm y tomando una densidad media de aceites minerales de: 900 Kg/m3.
V=volumen=2.45m3
=densidad del aceite=900 Kg/m3
m= V=2205.8 Kg
Wac=21.6 KN
-Tomando finalmente un volumen de aceite de 2450 litros, puesto que cumple con la
cantidad mnima recomendada por AGMA 6006, y a su vez se logra el lubricado de
todos los componentes.
- 106 -
Viscosidad.
-Se aplicar la norma ISO 3448 (DIN 51501) para la eleccin de viscosidad.
Ver tabla 16.
Dm=132.5
(dimetro medio del rodamimento ms solicitado)
n=1500rpm (velocidad de giro mayor)
T=55C
(Temperatura de operacin del lubricante para una
Tmax.amb.=40C, ver tabla 17
v1= viscosidad relativa
=
= 132.5
v1=11 mm3/s
-Obteniendo pues, con el uso de la tabla 16, una viscosidad del aceite:
ISO VG 15
- 107 -
17.Uniones atornilladas
-Las uniones atornilladas del conjunto acoplamiento-eje-multiplicadora epiciloidal sern:
las de los soportes de rodamientos exteriores, las que unen tapa y bancada de la carcasa, y
las que fijan la multiplicadora a la gndola del aerogenerador.
En este apartado slo se calcularn las dos ltimas, ya que las uniones de los soportes de
rodamientos vienen fijadas por el fabricante de los mismos.
-Para el clculo de las uniones antes mencionadas se disear en base a la reaccin que
soporta el rodamiento 4 del eje de baja velocidad. Ser una fuerza vertical con sentido hacia
arriba creada por el momento que genera el peso del buje (apartado 4 de Clculos
justificativos) y por lo tanto una fuerza constante, con lo que los tornillos sern
comprobados a falla por fluencia.
-Todos los clculos de este apartado han sido realizados usando ecuaciones del ejemplar:
Elementos de Mquinas de Bernard J. Hamrock.
Hiptesis de cargas.
Fig. 1
Fig. 2
-En la figura 1 se muestra la hiptesis de cargas para la unin de la junta entre tapa y
bancada de la carcasa. Debido a la reaccin encontrada en el rodamiento 4 del eje de baja
velocidad, sta se transmite a la carcasa creando un momento mximo en el punto A. De
sta manera quedarn los tornillos situados en la cara de la carcasa donde se aplica la
reaccin como los ms solicitados.
-En la figura 2 se muestra la hiptesis de cargas para la unin de la carcasa con la gndola
del aerogenerador. Siguiendo el mismo razonamiento que para la hiptesis de la figura 1, y
suponiendo una unin correcta de tapa y bancada de la carcasa, se transmitir la misma
reaccin a la unin con la gndola. Por lo que los tornillos elegidos sern los mismos que
para la unin de la tapa con la bancada.
- 108 -
se redondear a:
DIN 931 M12x100 8.8
F= 40.1KN
Tornillo:
F= 45 KN
= 11.25
=1
34.3
+
=
= .
Conclusin
Los tornillos elegidos cumplirn para el estado de cargas a la que sern sometidos con una
seguridad de =3.1
- 109 -
18.Freno
-Se instalar un freno de disco en el eje de baja velocidad (eje de salida), el cual tendr
funciones de frenado de la mquina para operaciones de mantenimiento, ya que el frenado
en operacin del sistema vendr de la mano del sistema de frenada de los labes del buje.
La denominacin y caractersticas tcnicas para el clculo sern las siguientes:
Freno de disco: Caliper SHD5W-3
D = 750mm
BF = 18000N
BT = 5000Nm
TF = 60m/s
Td = 4240 KNm
n = 1528 rpm
(dimetro)
(fuerza lineal de frenada para D=710mm)
(torsor de frenada para D=710mm)
(velocidad lineal mxima)
(torsor de diseo que ha de soportar)
-el resto de caractersticas del freno podrn consultarse en el apartado 5 (tabla 14)
del Anejo 2: Tablas y catlogos del documento n1.
Clculo.
- Torsor:
se tiene un torsor de frenada de 5000Nm para un disco de freno de 710mm, y ya que el
disco de freno diseado ser de 750mm (dimetro que admite este modelo de freno), se
tendr un torsor de frenada real por encima de los 5000Nm antes dichos. Por lo tanto,
puesto que:
Td=4240 Nm < 5000Nm=BT
queda comprobada la efectividad del freno para el torsor de diseo.
-Velocidad lineal:
r = (D/2)-77 =(750/2)-77= 298mm
= 1528
0.298 = 47.68
v=47.68m/s < 60m/s=TF
- 110 -
-0-
NDICE
Pgina:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
-1-
2
2
3
8
10
10
-2-
3. Rodamientos.
3.1.
-3-
3.2.
3.3.
-4-
3.4.
3.5.
-5-
3.6.
3.7.
-6-
3.8.
3.9.
-7-
4. Acoplamientos
4.1.
-8-
4.2.
-9-
6. Lubricante.
6.1. Tabla 15: Recomendacin cambio de aceite fabricante
rodamientos: FAG.
- 10 -
6.2.
6.3.
High speed
shaft
High speed
intermediate
shaft
Low speed
intermediate
shaft
Planet
Low speed
shaft
Operating
temperature for
splash lubricated
bearings
Operating
temperature for
pressure
lubricated
bearings
Oil sump +5 C
Oil sump +5 C
Oil sump
- 11 -
Oil inlet
temperature
+5 C
DOCUMENTO N2:
PLANOS
-0-
NDICE
-1-
DOCUMENTO N3:
PLIEGO DE CONDICIONES
-0-
NDICE
Pgina:
DISPOSICIONES GENERALES
1.1.1.
1.2.
CONDICIONES FACULTATIVAS
1.2.1.
1.2.2.
1.3.
CONDICIONES LEGALES
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
El Contratista
El Contrato
Adjudicacin
Reglamentos y Normas
Materiales
ESPECIFICACIONES DE EJECUCIN
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
Comienzo
Plazo de ejecucin
Montaje
2.1.1.
2.1.2.
2.2.
PRINCIPIO GENERAL
FIANZAS
PRECIOS
3.3.1.
3.3.2.
3.4.
Precios Contradictorios
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
Formas de abono
Certificaciones
Pagos
-2-
DISPOSICIONES GENERALES
1.1.1.
Objeto
1.1.2.
1.1.3.
1.2.
CONDICIONES FACULTATIVAS
1.2.1.
1.2.2.
-4-
1.3.
CONDICIONES LEGALES
1.3.1.
El Contratista
1.3.2.
El Contrato
1.3.3.
Adjudicacin:
Por tratarse de una obra realizada por una entidad privada se har por adjudicacin
directa, basada en la seriedad y solvencia de la contrata.
-5-
2.1.1.
Reglamentos y Normas:
Todas las unidades de obra se ejecutarn cumpliendo con las especificaciones que
indican los Reglamentos de Seguridad y Normas Tcnicas de obligado
cumplimiento para este tipo de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico
como municipal, as como, todas las otras que se establezcan en la Memoria del
Proyecto.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares que complementarn
las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.
2.1.2.
Materiales:
2.2.
ESPECIFICACIONES DE EJECUCIN
2.2.1.
Comienzo:
-6-
2.2.2.
Plazo de ejecucin:
2.2.3.
Montaje:
-7-
PRINCIPIO GENERAL
3.2.
FIANZAS
La fianza es el porcentaje del valor total de las obras que debe depositar la contrata como
garanta a la firma del contrato.
Los contratistas presentarn las siguientes fianzas:
- Depsito en metlico o aval bancario por importe del 4 por 100 del precio total de
contrata, salvo especificacin contraria en el contrato.
- Retencin de un 5% en las certificaciones parciales o pagos que se van librando.
Con cargo a la fianza se aplican las penalizaciones por demoras y las reparaciones con
cargo a la contrata.
La fianza ser devuelta a los contratistas en un plazo inferior a treinta das despus de
firmada el acta de recepcin definitiva de la obra. La propiedad podr exigir que los
contratistas acrediten la liquidacin y finiquito de sus deudas causadas por la ejecucin
de la misma.
3.3.
PRECIOS
3.3.1.
El clculo de los precios es el resultado de sumar los costes, los gastos generales y el
beneficio industrial.
Los costes son:
- Mano de obra.
- Los materiales.
- Equipos y sistemas tcnicos de seguridad e higiene.
-8-
El beneficio industrial:
- El beneficio del contratista se establece en un 6 por 100 sobre la suma de las
anteriores partidas.
Precio de contrata:
- Es la suma de costes directos, indirectos, gastos generales y beneficio industrial. El
IVA se aplica a este precio pero no lo integra.
3.3.2.
Precios Contradictorios
El clculo de los precios es el resultado de sumar los costes, los gastos generales y el
beneficio industrial.
Los costes son:
- Mano de obra.
- Los materiales.
- Equipos y sistemas tcnicos de seguridad e higiene.
Los gastos generales son:
Gastos generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales, tasas de la
administracin. Tambin se fija como un porcentaje, en este caso de la suma de
costes directos e indirectos (en la administracin pblica es del 13 al 17 por 100).
El beneficio industrial:
- El beneficio del contratista se establece en un 6 por 100 sobre la suma de las
anteriores partidas.
Precio de ejecucin material:
-9-
3.4.
3.4.1.
Formas de abono
3.4.2.
Certificaciones
3.4.3.
Pagos
- 10 -
DOCUMENTO N4:
PRESUPUESTO
-0-
NDICE
Pgina:
1. ESTADO DE MEDICIONES
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
Aceros
Fundicin
Piezas normalizadas
Rodamientos y obturadores
Elementos de fabricacin previa
Otros elementos
Mecanizados y fabricacin
Aceros
Fundicin
Piezas normalizadas
Rodamientos y obturadores
Elementos de fabricacin previa
Otros elementos
Mecanizados y fabricacin
3. PRESUPUESTO GENERAL
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
11
Aceros
Fundicin
Piezas normalizadas
Rodamientos y obturadores
Elementos de fabricacin previa
Otros elementos
Mecanizados y fabricacin
-1-
15
1. ESTADO DE MEDICIONES
Aceros
1.1.
tem
Descripcin
Disco portasatlites 1
Eje portasatlite 1
Satlite 1
Corona 1
Planetario 1
Rigidizador
Eje entretapas 1 y 2
Disco portasatlites 2
10
Eje portasatlite 2
11
Satlite 2
12
Corona 2
13
Planetario 2
14
Eje entretapas 2 y 3
15
Rueda
16
Pin
17
Material
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4140
Grado 1
AISI 4140
Grado 1
AISI 4340 OQT
1000
Volumen
Peso
Unidades
0,332
2586
Kg
0,188
1470
Kg
0,068
530
Kg
0,078
680
Kg
0,463
3611
Kg
0,038
296
Kg
0,106
827
Kg
0,047
367
Kg
0,060
470
Kg
0,011
86
Kg
0,032
250
Kg
0,070
546
Kg
0,008
62
Kg
0,010
78
Kg
0,073
568
Kg
0,009
64
Kg
0,006
44
Kg
Peso
Unidades
0,806
5803
Kg
0,863
6214
Kg
(m3)
Fundicin
1.2.
tem
Descripcin
18
Carcasa-tapa
19
Carcasa-bancada
Material
A 48-94a
Grado 60
A 48-94a
Grado 60
-2-
Volumen
(m3)
1.3.
Piezas normalizadas
tem
Descripcin
Norma
Dimensiones
Cantidad
Unidades
20
Tornillo carcasa
uniones
21
DIN 931
Calidad 8.8
DIN 931
Calidad 8.8
M12x100
36
Ud.
M20x80
Ud.
22
DIN 555
M12
36
Ud.
23
DIN 555
M20
Ud.
24
Arandela carcasa
uniones
DIN 125 A
M12
72
Ud.
25
DIN 125 A
M20
Ud.
DIN 471
420
15
Ud.
DIN 471
400
Ud.
DIN 471
240
Ud.
DIN 471
200
16
Ud.
DIN 471
140
Ud.
DIN 471
120
Ud.
DIN 471
110
Ud.
DIN 471
100
Ud.
DIN 6885
90x45x500
Ud.
DIN 6885
56x32x50
Ud.
DIN6885
45x25x50
Ud.
DIN6885
32x18x233
Ud.
DIN6885
32x18x184
Ud.
DIN6885
28x16x100
Ud.
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Anillo de retencinSeeger
Chaveta eje de baja
veloc.
Chaveta eje portasatlite
1
Chaveta eje portasatlite
2
Chaveta A eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta B eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta eje de alta
velocidad
-3-
1.4.
tem
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
1.5.
tem
55
56
57
Rodamientos y obturadores
Descripcin
Rodamiento de rodillos
a rtula cilndrico-SKF
Rodamiento rgido de
bolas con Solid OilSKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas de una hilera-SKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid OilSKF
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid OilSKF
Obturador de anillo en
V-VR4-SKF
Obturador de anillo en
V-VR4-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Soporte de rodamientoSKF-SNL
Modelo
Tamao
Cantidad
Unidades
23088 CA/W33
440
Ud.
6080 M/W64
400
Ud.
NCF2984V.C3
420
Ud.
23948MB
240
Ud.
61848
240
Ud.
NCF3040V.C3
200
Ud.
24024ES.TVPB
140
Ud.
6322/W64
110
Ud.
22220E
100
Ud.
6320/W64
100
Ud.
435 VE R
435
Ud.
400 VE R
400
Ud.
CR 120x160x12
HMS5 V
CR 100x180x12
HMS5 V
120
Ud.
100
Ud.
SNL 3088 GF
440
Ud.
Modelo
Tamao
Cantidad
Unidades
ZAPEX ZW1150
425
Ud.
RUPEX RBS360
100
Ud.
Caliper SHD5W3
750
Ud.
-4-
1.6.
Otros elementos
tem
Descripcin
Modelo
Tamao
Volumen
Cantidad
Unidades
58
Tuerca de fijacin
eje de baja velc. ASKF
HM 3088
Tr 440x5
Ud.
HM 3072
Tr 360x5
Ud.
HM 3084
Tr 420x5
Ud.
KM 40
M 200x3
Ud.
2,45
m3
Tuerca de fijacin
eje con seguro de
fijacin de baja velc.
B-SKF
Tuerca de fijacin
eje con seguro de
fijacin satlite 1SKF
Tuerca de fijacin
con arandela de
fijacin eje satlite
2-SKF
Aceite mineral
lubricante para
multiplicadora-ISO
VG 15
59
60
61
62
63
Tapn de llenado de
aceite-ELESA
TCD+a
M40x1.5
Ud.
64
Tapn imantado de
purgado de aceiteELESA
TMA
M42x2
Ud.
65
Junta de sellado de
papel aceitado
Espesor de
2mm
Ud.
1.7.
Mecanizados y fabricacin
Proceso
Descripcin
Horas
Unidades
57
Horas
Fresado
62
Horas
Taladrado
Horas
Horas
Modelado de carcasa
24
Horas
-5-
2.1.
tem
Descripcin
Disco portasatlites 1
Eje portasatlite 1
Satlite 1
Corona 1
Planetario 1
Rigidizador
Eje entretapas 1 y 2
Disco portasatlites 2
10
Eje portasatlite 2
11
Satlite 2
12
Corona 2
13
Planetario 2
14
Eje entretapas 2 y 3
15
Rueda
16
Pin
17
Material
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4340 OQT
1000
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
Nitralloy N
Grado 2
AISI 4340 OQT
1000
AISI 4140
Grado 1
AISI 4140
Grado 1
AISI 4340 OQT
1000
Precio unitario
Unidades
1,52
/ Kg
1,52
/ Kg
1,52
/ Kg
1,67
/ Kg
1,67
/ Kg
1,67
/ Kg
1,52
/ Kg
1,52
/ Kg
1,52
/ Kg
1,52
/ Kg
1,67
/ Kg
1,67
/ Kg
1,67
/ Kg
1,52
/ Kg
1,38
/ Kg
1,38
/ Kg
1,52
/ Kg
Fundicin
2.2.
tem
Descripcin
Material
Precio
unitario
Unidades
18
Carcasa-tapa
A 48-94a
Grado 60
0,92
/ Kg
19
Carcasa-bancada
A 48-94a
Grado 60
0,92
/ Kg
-6-
2.3.
Piezas normalizadas
Precio
unitario
Unidades
0,65
/Ud.
1,09
/Ud.
DIN 555
0,13
/Ud.
DIN 555
0,97
/Ud.
24
DIN 125 A
0,06
/Ud.
25
DIN 125 A
0,19
/Ud.
26
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
3,2
/Ud.
27
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
3,3
/Ud.
28
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
22,5
/Ud.
29
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
21,5
/Ud.
30
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
15,3
/Ud.
31
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
15,1
/Ud.
32
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
14,9
/Ud.
33
Anillo de retencin-Seeger
DIN 471
14,4
/Ud.
34
DIN 6885
52,6
/Ud.
35
DIN 6885
22,06
/Ud.
36
DIN6885
16,04
/Ud.
DIN6885
13,44
/Ud.
DIN6885
10,52
/Ud.
DIN6885
4,27
/Ud.
tem
Descripcin
Norma
20
Tornillo carcasa
uniones
21
DIN 931
Calidad 8.8
DIN 931
Calidad 8.8
22
23
37
38
39
-7-
2.4.
tem
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
Rodamientos y obturadores
Descripcin
Rodamiento de
rodillos a rtula
cilndrico-SKF
Rodamiento rgido
de bolas con Solid
Oil-SKF
Rodamiento de
rodillos cilndricosFAG
Rodamientos de
rodillos oscilantesFAG
Rodamiento rgido
de bolas de una
hilera-SKF
Rodamiento de
rodillos cilndricosFAG
Rodamientos de
rodillos oscilantesFAG
Rodamiento rgido
de bolas con Solid
Oil-SKF
Rodamientos de
rodillos oscilantesFAG
Rodamiento rgido
de bolas con Solid
Oil-SKF
Obturador de anillo
en V-VR4-SKF
Obturador de anillo
en V-VR4-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Soporte de
rodamiento-SKFSNL
Modelo
Tamao
Cantidad
Precio
unitario
Unidades
23088 CA/W33
440
2120
/Ud.
6080 M/W64
400
1850
/Ud.
NCF2984V.C3
420
1725
/Ud.
23948MB
240
1530
/Ud.
61848
240
842
/Ud.
NCF3040V.C3
200
1325
/Ud.
24024ES.TVPB
140
1250
/Ud.
6322/W64
110
958
/Ud.
22220E
100
1020
/Ud.
6320/W64
100
920
/Ud.
435 VE R
435
62,5
/Ud.
400 VE R
400
60,5
/Ud.
CR 120x160x12
HMS5 V
CR 100x180x12
HMS5 V
120
58,1
/Ud.
100
55,2
/Ud.
SNL 3088 GF
440
320
/Ud.
-8-
2.5.
tem
55
56
57
2.6.
Modelo
Tamao
Cantidad
Precio
unitario
Unidades
ZAPEX ZW1150
425
1340
/Ud.
RUPEX RBS360
100
530
/Ud.
Caliper
SHD5W-3
750
657
/Ud.
Otros elementos
tem
Descripcin
Modelo
Tamao
Volum.
Canti.
Precio
unitario
Uds.
58
HM 3088
Tr 440x5
42,2
/Ud.
59
HM 3072
Tr 360x5
38,5
/Ud.
60
HM 3084
Tr 420x5
43,2
/Ud.
61
KM 40
M 200x3
22,5
/Ud.
62
Aceite mineral
lubricante para
multiplicadora-ISO VG
15
2,45
1720
/m3
63
Tapn de llenado de
aceite-ELESA
TCD+a
M40x1.5
32,6
/Ud.
64
Tapn imantado de
purgado de aceiteELESA
TMA
M42x2
38,5
/Ud.
65
Junta de sellado de
papel aceitado
Espesor de
2mm
2,3
/m2
-9-
2.7.
Mecanizados y fabricacin
Proceso
Descripcin
Horas
Precio/Hora
Unidades
57
26
/Hora
Fresado
62
30
/Hora
Taladrado
21
/Hora
30
/Hora
Modelado de carcasa
24
15
/Hora
- 10 -
3. PRESUPUESTO GENERAL
Aceros
3.1.
tem
1
2
Descripcin
Eje de baja
velocidad
Disco
portasatlites 1
Precio
unitario
Uds.
Peso unitar.
(Kg)
Canti.
Precio
Uds.
1,52
/ Kg
2586
3930,72
1,52
/ Kg
1470
2234,4
Eje portasatlite 1
1,52
/ Kg
530
2416,8
Satlite 1
1,67
/ Kg
680
3406,8
Corona 1
1,67
/ Kg
3611
6030,37
Planetario 1
1,67
/ Kg
296
494,32
Rigidizador
1,52
/ Kg
827
1257,04
1,52
/ Kg
367
557,84
1,52
/ Kg
470
714,4
8
9
Eje entretapas 1 y
2
Disco
portasatlites 2
10
Eje portasatlite 2
1,52
/ Kg
86
392,16
11
Satlite 2
1,67
/ Kg
250
1252,5
12
Corona 2
1,67
/ Kg
546
911,82
13
Planetario 2
1,67
/ Kg
62
103,54
14
Eje entretapas 2 y
3
1,52
/ Kg
78
118,56
15
Rueda
1,38
/ Kg
568
783,84
16
Pin
1,38
/ Kg
64
88,32
17
Eje de alta
velocidad
1,52
/ Kg
44
66,88
24760,31
TOTAL
3.2.
Fundicin
tem
Descripcin
Precio
unitario
Uds.
Peso(Kg)
Precio
Uds.
18
Carcasa-tapa
0,92
/ Kg
5803
5338,76
19
Carcasa-bancada
0,92
/ Kg
6214
5716,88
TOTAL
11055,64
- 11 -
3.3.
Piezas normalizadas
tem
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Descripcin
Tornillo carcasa
uniones
Tornillo carcasa
freno
Tuerca carcasa
uniones
Tuerca carcasa
freno
Arandela carcasa
uniones
Arandela carcasa
freno
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Anillo de
retencin-Seeger
Chaveta eje de baja
veloc.
Chaveta eje
portasatlite 1
Chaveta eje
portasatlite 2
Chaveta A eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta B eje entre
etapas 2 y 3
Chaveta eje de alta
velocidad
Precio
unitario
Uds.
Cantidad
Precio
Uds.
0,65
/Ud.
36
23,4
1,09
/Ud.
4,36
0,13
/Ud.
36
4,68
0,97
/Ud.
3,88
0,06
/Ud.
72
4,32
0,19
/Ud.
0,76
34,2
/Ud.
15
513
31,3
/Ud.
31,3
22,5
/Ud.
90
21,5
/Ud.
16
344
15,3
/Ud.
30,6
15,1
/Ud.
30,2
14,9
/Ud.
14,9
14,4
/Ud.
86,4
52,6
/Ud.
210,4
22,06
/Ud.
66,18
16,04
/Ud.
48,12
13,44
/Ud.
13,44
10,52
/Ud.
10,52
4,27
/Ud.
8,54
TOTAL
1539
- 12 -
3.4.
tem
40
41
42
43
44
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
3.5.
Rodamientos y obturadores
Descripcin
Rodamiento de rodillos a
rtula cilndrico-SKF
Rodamiento rgido de
bolas con Solid Oil-SKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas de una hilera-SKF
Rodamiento de rodillos
cilndricos-FAG
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid Oil-SKF
Rodamientos de rodillos
oscilantes-FAG
Rodamiento rgido de
bolas con Solid Oil-SKF
Obturador de anillo en VVR4-SKF
Obturador de anillo en VVR4-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Obturador radial
elastomtrico-SKF
Soporte de rodamientoSKF-SNL
Precio
unitario
Uds.
Cantidad
Precio
Uds.
2120
/Ud.
2120
1850
/Ud.
1850
1725
/Ud.
10350
1530
/Ud.
3060
842
/Ud.
842
1325
/Ud.
7950
1250
/Ud.
1250
958
/Ud.
958
1020
/Ud.
1020
920
/Ud.
920
62,5
/Ud.
62,5
60,5
/Ud.
60,5
58,1
/Ud.
58,1
55,2
/Ud.
55,2
320
/Ud.
320
TOTAL
30876.3
tem
Descripcin
Precio
unitario
Uds.
Cantidad
Precio
Uds.
54
1340
/Ud.
1340
55
530
/Ud.
530
56
Freno de disco-STROMAG
657
/Ud.
657
TOTAL
2527
- 13 -
3.6.
tem
57
58
59
60
Otros elementos
Descripcin
Tuerca de fijacin eje de
baja velc. A-SKF
Tuerca de fijacin eje con
seguro de fijacin de baja
velc. B-SKF
Tuerca de fijacin eje con
seguro de fijacin satlite 1SKF
Tuerca de fijacin con
arandela de fijacin eje
satlite 2-SKF
Precio
unitario
Volum.
Cantid.
Uds.
Precio
Uds.
42,2
/Ud.
42,2
38,5
/Ud.
38,5
43,2
/Ud.
129,6
22,5
/Ud.
67,5
2,45
/m3
4214
61
1720
62
32,6
/Ud.
32,6
63
38,5
/Ud.
38,5
64
2,3
/m2
2,3
4565,2
TOTAL
3.7.
Mecanizados y fabricacin
Proceso
Descripcin
Precio/
Hora
Horas
Uds.
Precio
Uds
Torneado y acabados
superficiales
26
57
/Hora
1482
Fresado
30
62
/Hora
1860
Taladrado
21
/Hora
168
Nitruracin de dientes de
engranaje
30
/Hora
240
Modelado de carcasa
15
24
/Hora
360
TOTAL
4110
- 14 -
PEM...79.438,45
12% de beneficio industrial sobre el PEM9.532,614
PEC88.971,06
Asciende el presupuesto de ejecucin material a la cantidad de setenta y nueve mil cuatrocientos treinta
y ocho euros con cuarenta y cinco centavos.
Asciende el presupuesto de ejecucin por contrata a la cantidad de ochenta y ocho mil novecientos
setenta y un euros con seis centavos.