Master de Ensayos en Vuelo

S9.4 / Instrumentacin Especial.

S9.4.1 / Equipamiento y procedimientos
utilizados en un Centro de Ensayos para la
Evaluacin de Misiles.
Antonio Lpez Morell
INTA/CEDEA Control de Operaciones
Madrid, 16 de Diciembre de 2.008
lopezman@inta.es
1

INDICE

1.- INTRODUCCIN.

2.- REQUISITOS Y CONFIGURACIN DE LAS PRUEBAS.

2.1.- Seleccin del Blanco Areo adecuado.
2.2.- Otros Blancos Areos.
2.3.- Estaciones de control de vuelos
2.4.- INSTRUMENTACIN.
2.4.1- DETERMINACION DE LA TRAYECTORIA
2.4.1.1. RADARES TRAYECTOGRFICOS
2.4.1.2.- OPTRNICOS

2.4.2 .- TELEMEDIDA
2.4.3.- OTROS MEDIOS
2.4.- PLAN DE ENSAYOS

3.- DESARROLLO DE LA MISION.

4.- RESULTADOS Y EVALUACIN.

4.1.- SISTEMAS DE COORDENADAS ESPECIFICOS

5.- SEGURIDAD
5.1.- FTS (Flight Terminate System)
5.2.- RADARES DE VIGILANCIA
6.- BIBLIOGRAFA

1.- INTRODUCCIN
Los avances tecnolgicos hoy en da proporcionan a los ingenieros de diseo de
armas de las herramientas SW y HW necesarias para el desarrollo de sistemas desde el
punto de vista conceptual y de la capacidad de realizacin de las fases de diseo y
ensayo sin necesidad de efectuar un lanzamiento real para conocer el resultado final.
Los simuladores ayudan a los usuarios finales a la realizacin del entrenamiento en
diversos escenarios y modos de funcionamiento.
Al final, tanto los ingenieros como los usuarios tienen que recurrir a los campos
de ensayo para la realizacin de pruebas con fuego real, con objeto de determinar las
caractersticas del sistema de armas y su capacidad de operacin en un escenario
cercano al real.
Para el desarrollo de las diferentes pruebas todo campo de ensayos ha de cumplir
una serie de requisitos en cuanto a su estructura y equipamiento, con objeto de
proporcionar a los usuarios flexibilidad, seguridad y resultados de las pruebas.
El equipamiento podemos dividirlo en tres partes:
-

Blancos areos y martimos para simular un objetivo real.

Seguridad. Equipos que garanticen la seguridad del ensayo, formado
principalmente por radares de vigilancia y en pruebas que lo requieran comando
de destruccin.
Instrumentacin. Para el control, presentacin y evaluacin de las pruebas. Es
determinante para establecer la categora del campo de ensayos, entre excelente
y tipo medio. Se compone de equipos para la determinacin de la trayectoria y
Telemedida.
Coordinacin. Centro de Control de Operacines

En cuanto a la ejecucin de las pruebas, podemos dividirlas en tres actividades bien

diferenciadas, las realizadas antes, durante y despus de las pruebas. Estas partes son:
-

Requisitos de las pruebas y su configuracin.

Realizacin de la misin.
Resultados de las pruebas y evaluacin.

Fig 1.- Centro de Experimentacin de El Arenosillo

2.- REQUISITOS Y CONFIGURACIN DE LAS PRUEBAS.

En este apartado se definen los objetivos, y se enumeran los principales
requisitos que debe cumplir el centro de ensayos para la ejecucin de las pruebas, se
laboran los procedimientos que integrarn el plan de ensayos.
En un principio el gestor del programa tiene que estudiar escrupulosamente la
compensacin que determine el equilibrio entre costes y resultados tcnicos. La
seleccin del blanco areo es una de las decisiones ms importantes a tomar debido a la
gran diferencia que existe en costes y prestaciones entre los diferentes tipos.

2.1.- Seleccin del Blanco Areo adecuado

Para que el blanco responda fielmente a la amenaza real la decisin a veces
puede resultar costosa (por ejemplo un blanco supersnico) por lo que es necesario
alcanzar una solucin de compromiso. El coste de un blanco puede variar ampliamente
en funcin de los objetivos de la prueba. La supervivencia del blanco es muy tenida en
cuenta hoy en da. Puntos clave a considerar son la velocidad del blanco y la capacidad
de configuracin de carga til.
El CEDEA dispone de tres tipos de blancos areos guiados y subsnicos, que
cubren los correspondientes segmentos del mercado:
Blanco areo tipo 1:
Sus principales especificaciones tcnicas son:
-

Dimensiones : longitud 4.11 m; envergadura 1.8 m; pesos mximos (segn

versiones) al despegue 330 360 Kg
Motor: Tipo turbocompresor, empuje esttico (segn versiones) 147 160 kg
MSL, peso 42 kg.
Caractersticas del vuelo: velocidad mxima 210 m/s, altitud mx 9.000 m.
altitud mn 300 m. (10 m con kit de baja cota), aceleracin > 3 g (valores ms
4

altos disponibles). Otros datos: superficie Radar Equivalente (RCS) < 0.2 m2
(frontal), firma infrarroja (IR) < 5 w/strd en la banda de 3 5 (frontal). Carga
til: 35 a 60 kg segn versiones.
Carga til:
-

Generador de infrarrojos.
Dispensador de bengalas y contramedidas.
Amplificadores de seal en diferentes bandas de frecuencias.
Reflectores de esquina tanto en morro como en cola.
Lentes Luneberg para el aumento de la superficie radar equivalente. (RCS,
Radar Cross Section).
Simulador buscador de blanco y su conjunto de antenas.
Dispositivos extensores de infrarrojos (aumento de la seal IR por radiacin).
Sistema vectorial indicador de la distancia de paso, (MDI).
Bancos remolcados (longitud de cable 100 m) equipados con:
Lentes Luneberg.
Amplificadores de banda con conjunto de antenas.
Cartuchos de humo ( tiempo de ignicin 60 seg.).
Bengalas infrarrojas (1000 W/strd, tiempo de ignicin 60 seg).

Este tipo de banco es de altas prestaciones con elevados costes de operacin,

cuya capacidad de carga til le hace ser un blanco el blanco idneo para muchos tipos
de misil con gua infrarroja o radar. Puede configurarse con blancos remolcados para
preservar la integridad del avin madre, adaptndole dispositivos extendidos de
infrarrojo. Ha sido utilizado con xito en la simulacin de ataque a baja cota contra
patrulleras equipadas con misiles RAM. As mismo, este blanco puede adaptarse a otros
sistemas de armas cuyo SW ha sido mejorado en el misil o en el propio lanzador, y
puede ser utilizado en grandes en grandes programas de con requisitos muy estrictos
en la seleccin del blanco (programa Stinger europeo). A pesar de su coste bsico, sin
embargo puede considerarse rentable cuando se emplea en ejercicios tcticos donde hay
que asegurar su supervivencia, para lo cual se recurre a la configuracin de blancos
remolcados o mediante la instalacin en los misiles y cuando sea tcnicamente posible
de dispositivos electrnicos que favorezcan el retardo en la activacin para que la
detonacin de la carga explosiva, tenga lugar ms all del punto de cruce con el avin
(misiles Roland y Aspide) o incluso mediante la implantacin de procedimietos para la
utilizacin de receptor de comando de destruccin ya instalado en algunos tipos de
misiles (por ejemplo cargas de neutralizacin activadas por control remoto o
simplemente dejando de iluminar el blanco en la ltima fase de aproximacin misiles
Roland, Hawk o Aspide entre otros). Este tipo de blanco areo puede no ser apropiado
cuando se realizan campaas repetitivas de entrenamiento con sistemas de armas ya
conocidas.

Fig.2.- Mirach 100/5 en el momento del lanzamiento con los cohetes de ayuda
al despegue activados. stos proporcionan un empuje de 2.300 kg.
Blanco areo tipo II:
Las prestaciones tcnicas de este tipo de blanco, lo catalogan como avin de
nivel medio con bajo coste de operacin, idneo para su utilizacin por las fuerzas
armadas en ejercicios de entrenamiento o tcticos en sistemas de armas diversos. Ha
sido utilizado satisfactoriamente como blanco para idspaos de misiles tierra-aire Mistral,
Roland y Aspide, as como de disparos de misiles aire-aire (Sidewinder y Sparrow). Los
costes de operacin disminuyen si se aplican tcnicas de recuperacin y supevivencia
como se ha comentado anteriormente. Este blanco es ideal por su gran autonoma y su
facilidad de operacin para utilizacin en ejercicios con despliegue de mltiples
blancos, cuya demanda es cada da mayor.
Caractersticas de vuelo:
-

Velocidad mxima 105 m/s.

Altitud mx 7.000 m
Altitud mnima 100 m (10 m con kit de baja cota).
Autonoma 90 min.

Especificaciones:
Dimensiones:
- Envergadura.- 2,5 m.
- Peso mx al despegue, 85 kg.
- Motor rotativo de 42 CV
Configuracin tpica de carga til:
-

Dispensador de contramedidas (chaff).

Amplificadores de seal en diferentes bandas de frecuencias.
Reflectores de esquina tanto en morro como en cola.
Lentes Luneberg para el aumento de la superficie radar equivalente (RCS).
Sistema vectorial indicador de distancia de paso (MDI).
Bengalas infrarrojas (1000 w/stdr, tiempo de ignicin 60 seg.).

Fig 3.- Blancos areo tipo II (Banchee 400) preparados para el despegue. Se
aprecian los dispensadores de bengalas en las puntas de ala.

Fig 4.- Scrab II

Blanco areo tipo III:

Avin de bajas prestaciones y bajo coste con aplicaciones muy limitadas. Su

limitada capacidad de carga til le impide poder realizar vuelo autnomo e incluso
necesita de instrumentacin externa para su control en vuelo. Sin embargo puede
llevar instalado un sistema medidor de distancia de paso. Su aplicacin est dirigida
a la realizacin de ejercicios de entrenamiento de las fuerzas armadas que utilizan
sistemas de armas de corto alcance (misil Mistral y can antiareo).
Especificaciones:
- Longitud 1,7 m.
- Envergadura 2,2 m
- Peso 14 kg.
- Carga til 3 kg.
- Velocidad 50 m/s.
- Autonoma 30 min.
Motor:
- Explosin de dos tiempos.
- Potencia 4,5 CV.
- Hlice de dos palas de paso fijo.
Carga til:
- Bengalas infrarrojas.

Cartuchos de humo.

Fig 5 .- Scrab I

Fig 6 .- Blancos areos

2.2.- Otros Blanco Areos

Existen otros tipos de dispositivos volantes cuya aplicacin es la de servir de
blanco a misiles T/A de corto alcance y gua infrarroja. Se trata del blanco areo
balstico (BAT), que en lo que a velocidad se refiere es equivalente al tipo 1 equipado
con bengalas IR y de bajo coste de preparacin y operacin. Principal desventaja, servir
para un solo uso y adems no ser reutilizable. La supervivencia del blanco no
representa ningn compromiso.

Fig 7 .- Blanco area balstico con dos bengalas infrarrojas en cola.

2.2.1. Otros Blancos

Fig 8.- Blanco martimo

2.3.- Estaciones de control de vuelos

Su estructura vara segn el tipo de blanco areo que se considere. Hay una
caracterstica de gran importancia que es la de establecer un enlace de comunicaciones
con el centro de control de operaciones del campo de pruebas, obteniendo de este modo
una fuente de reserva de datos de posicin del blanco, sin entrar en consideraciones de

exactitud. El enlace de datos blanco areo estacin proporciona un flujo de datos del
vuelo en curso, as como el guiado y activacin de la carga til.

2.4.- INSTRUMENTACIN
La instrumentacin es fundamental para el control y presentacin de las pruebas en
tiempo real y para la realizacin de las fases de post-misin y evaluacin de resultados.
La instrumentacin debe abarcar como mnimo dos aspectos tcnicos
fundamentales:
-

Determinacin de la trayectoria.
Telemedida.

Para ensayos de gran envergadura ser necesario aadir un comando de

destruccin (FTS) para el garante de la seguridad o exigencias del ensayo. La seguridad
es un parmetro esencial en el desarrollo de las operaciones de disparo y ensayo en
vuelo. Mediante los radares de vigilancia se asegura el despeje de la zona martima y
rea en los sectores de seguridad y disparo. Son la principal herramienta que dispone el
responsable de seguridad del campo de ensayos (safety), para asegurar un estricto
cumplimiento del plan de seguridad integrado dentro del plan de ensayo de la operacin.
Todos estos equipos as como la planificacin y coordinacin de las pruebas, se
integran y apoyan entre s mediante el Centro de Control de Operaciones del campo de
ensayos, que adems registra los datos de cada uno de los sensores para el desarrollo
monitorizacin y control de las pruebas en tiempo real y su posterior evaluacin en
post-misin.

2.4.1- DETERMINACION DE LA TRAYECTORIA

-

Radares trayectogrficos
Sistemas Optrnicos

2.4.1.1. RADARES TRAYECTOGRFICOS

Radar, sistema electrnico que permite detectar objetos fuera del alcance de la vista
y determinar la distancia a que se encuentran proyectando sobre ellos ondas de radio. La
palabra Radar es un acrnimo de radio detection and ranging (deteccin y medicin
de distancias mediante ondas radioelctricas).
Todos los sistemas de radar utilizan un transmisor de radio de alta frecuencia que
emite un haz de radiacin electromagntica, con una longitud de onda comprendida

10

entre algunos centmetros y cerca de 1 m. Los objetos que se hallan en la trayectoria del
haz reflejan las ondas de nuevo hacia el transmisor. El radar se fundamenta en las leyes
de la reflexin de las ondas de radio, implcitas en las ecuaciones que controlan el
comportamiento de las ondas electromagnticas, planteadas por el fsico britnico
Maxwell en 1885. Estas ecuaciones fueron demostradas por el fsico alemn Rudolf Hertz
en 1886, descubridor de las ondas electromagnticas.
El objetivo principal de un radar trayectogrfico es determinar la posicin de un
blanco en el espacio, obteniendo la magnitud y direccin del vector de posicin del
blanco para cada unidad de tiempo. Los R. T. utilizados en ensayos de aeronaves y
armamento areo deben ser configurables a travs de HW y SW, con objeto de poder
adaptarse a los requerimientos de cada misin, y obtener los mejores datos posibles. Los
R.T. RIR empleados en el CEDEA permiten al operador seleccionar entre otros, datos
RF o datos derivados del seguimiento ptico, as como un amplio abanico de
configuraciones y posibilidades de integracin con otros equipos de seguimiento.
Los RT y plataformas pticas se complementan mutuamente, cuando se trata de
efectuar el seguimiento y adquisicin de blancos de alta velocidad, la eficacia de la
prueba se incrementa considerablemente mediante la combinacin de estos equipos,
reduciendo as el riesgo de prdidas de seguimiento, gracias a la redundancia que se
obtiene con la asignacin de unos sensores a otros. Los lanzamientos suelen comenzar
en las cercanas de los sensores y acabar ms all de la lnea del horizonte. Siendo los
mviles de gran velocidad resulta difcil su adquisicin si el despliegue de los sensores
tiene que hacerse cerca de las posiciones de disparo. Las Plat. pticas compensan estas
limitaciones proporcionando una respuesta angular muy rpida, esencial para la
adquisicin y seguimiento del misil en la etapa inicial. A partir de aqu los datos de
posicin del blanco se envan a los radares trayectogrficos, que aseguran el
seguimiento y compensan las limitaciones de los optrnicos de distancia y grado de
visibilidad (cota baja de nubes, bruma, posicin del sol).
El desarrollo del tema estar basado en estos equipos RIR (range
Instrumentation System), ya que son los sistemas radar de seguimiento ms completos y
modernos desplegados en nuestro pas, para operaciones de ensayos en vuelo.

11

Fig 9 .- Radar Trayectogrfico RIR 779 - C

DESCRIPCIN DE SUBSISTEMAS

1.
2.
3.
4.

Digital Range Tracker (sincronizador)

Transmisor
Antena/Pedestal
Receptor. Microondas y procesador monopulso de IF (frecuencia
intermedia).
5. Consola.
6. Computador central y perifricos.
7. Interface analgico digital.
8. Equipos de vdeo y pticos.
9. Optical director.
10. Video Tracker.
11. Boresight tower system.
12. Enlaces externos. MVS.
13. Equipos de Medida.

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Fig 10 .- Interior de un Radar trayectogrfico

1.- DIGITAL RANGE TRAKER
Podemos decir que el DRT es corazn del sistema, recibe la sincronizacin de
tiempo Irig procedente de una base de tiempo propia o externa, y genera el trigger que
sincronizar todos los subsistemas del radar, para ello utiliza un cristal oscilador de alta
precisin. El DRT controla y procesa las seales enviadas al transmisor (mod-trigger),
recibe la seal devuelta por el receptor monopulso y determina y procesa la distancia
para la configuracin establecida.
El DRT configura y procesa el PRF (Pulse repetition Frecuency), los filtros
de banda (Bandwith) para las diferentes distancis, el ancho de pulso etc Otra
importante funcin es la configuracin del cdigo de interrogacin en modo beacon,
cada transpondedor requiere de un cdigo propio para ser excitado y responder al radar.
Otra relevante funcin es la calibracin de cada puerta de traqueo (primarias y
secundarias en skin y beacon), el seguimiento en automtico para cada una de ellas, y el
envo de todos estos datos a la consola para su visualizacin en el A-scope.

2.- TRANSMISOR
El transmisor es sintonizable para la banda de frecuencia de trabajo, los RIR que
operan en el CEDEA en la banda C, se sintonizan entre 5.4 GHz y 5.9 GHz y el
magnetrn coaxial puede alcanzar una frecuencia de pico de 1 MW con el apropiado
PRF y PW (ancho de pulso) seleccionado. Sus principales componentes son:
-

Modulador.
Magnetrn coaxial.
Fuentes de alta potencia.

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Sistema de presurizacin de guas de onda.

Interlocks de seguridad.
Control local y remoto desde la consola.

3.- ANTENA y PEDESTAL

La antena est formada por un sistema monopulso de 4 canales adaptado a la
banda de frecuencia de trabajo. Estos radares incorporan servos de azimut y elevacin
compuestos por motores de contnua de alta precisin y repuesta as como encoders
pticos de gran precisin.

Sus componentes principales son los siguientes:

-

Reflector parablico.
Bocina monopulso y comparador.
Gua de ondas.
Receptor de microondas.
Anillos de contacto (slip rings).
Encoders opticos y encoders electrnicos.
Sensores de nivel.
Servos AZ y EL.
Servo-amplificadores.
Frenos de antena.

Subsistema angular.- est controlado por el computador central. El hardware

est formado por motores, engranjes, tacmetros, amplificadores de servo y encoders
de azimut y elevacin.
Los encoders envan al computador una seal digital con los datos de azimut y
elevacin, la seal de error de la antena, arriba o abajo e izquierda o derecha, es
generada por el computador hacia el convertidor analgico digital. EL voltaje analgico
correspondiente a este error se aplica a las tarjetas que controlan los servos, antes de ser
aplicado a los servo-amplificadores.
Los servo-amplificadores proveen potencia a los motores del pedestal. Los
tacmetros unidos a los motores generan un voltaje (DC), proporcional a la velocidad
del pedestal. Estos tacmetros se utilizan para estabilizar los sistemas de servos y
controlar su velocidad.

4.- RECEPTOR
El funcionamiento del receptor radar est basado en un receptor superheterodino
como el que comnmente se utiliza para sintonizar las emisoras en los aparatos de radio.
Ajustando el oscilador local, obtendremos la frecuencia intermedia deseada, 30 MHz
pra los RIR del CEDEA.

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EL receptor que emplean los radares de seguimiento es el R. Monopulso, cuyo

funcionamiento consiste bsicamente en ir corrigiendo la posicin de la antena hacia la
recepcin de mximo eco. El funcionamiento es el siguiente:
El receptor radar posee tres canales de entrada, azimut, elevacin y referencia.
La seal reflejada (eco), se recibe por el horn o bocina que est formada por 4 cavidades
de entrada, cuyo objeto es conocer el error en AZ y EL frente al canal de referencia, de
esta forma el radar corrige la posicin de la antena con respecto al blanco.

Si tuviramos un blanco cuyo eco est

situado como indica la figura, el error en AZ y
EL sera practicamente nulo:
Err EL= (A+B)-(C+D) = 0
Err AZ= (A+C)-(B+D) = 0
Ref = A + B + C + D
Al recibir este eco la antena permanecera
esttica, sin embargo, si el eco recibido entrara en
el bocina como muestra la siguiente figura, el
receptor percibira error en los canales de AZ y EL
siendo:
Err EL= (A+B)-(C+D) > 0
Err AZ= (A+C)-(B+D) < 0
El receptor monopulso enviar los datos al
computador, y ste mover la antena tratando de
minimizar estos errores, de esta forma la antena va
siempre siguiendo al blanco.

Se define canal de referencia el que resulta de combinar la entrada de los cuatro

receptores (A+B+C+D) y se conoce como suma o . Este diagrama presenta un mximo
en la direccin de apuntamiento de la antena. El segundo diagrama, llamado diagrama
diferencia, para el eje X, se consigue mediante la resta de seales, es decir, mediante el
desfase y combinacin de los receptores dos a dos en la configuracin (A+C)-(B+D)
Este diagrama presenta un cero en la direccin de apuntamiento en el eje X y se conoce
como diagrama diferencia o X. De igual modo, en el eje Y se define Y como (A+B)(C+D). Una representacin grfica simplificada de los diagramas de radiacin se
muestra en la siguiente figura:

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AZ

EL

30 MHZ AZ

20 dB
Coupler

TR
Limiter

RF
Amp

ISO

20 dB
Coupler

TR
Limiter

RF
Amp

ISO

30 MHZ EL

Mixer
RF

IF
LO
30 MHZ REF

comparador
20 dB
Coupler

TR
Limiter

RF
Amp

Mixer
ISO

RF

IF
LO

Ref
TRANSMISOR

Fig 11.- Esquema general del receptor monopulso

Este podra ser el diagrama de bloques del receptor de microondas de un radar

de seguimiento que trabaja con una FI de 30 MHz. El receptor de microondas acepta
procesar seales RF en el rango de frecuencias de trabajo del radar, una vez que el eco
o parte de la seal reflejada se ha distribuido en sus respectivos canales de AZ EL y
REF es conducida mediante la gua de ondas a un acoplador S/N de 20 dB, a
continuacin pasa por la vlvula de transmisin recepcin, se amplifica, y ya entra en el
mezclador, donde se sintoniza a la frecuencia deseada mediante el oscilador local, si el
transmisor est emitiendo a por ejemplo a 5.650 MHz, se habr de hacer oscilar al O.L.
a 5.680 MHz para obtener la frecuencia intermedia deseada de 30 MHz. Esta seal
contiene los datos de magnitud (amplitud) y direccin del blanco (fase). El delta de AZ,
delta de EL y seales de referencia, se envan al procesador monopulso de IF.

16

Fig 12.- Ejemplo del canal delta en Azimut.

En los sistemas RIR del CEDEA el sistema de recepcin est formado por el
receptor de microondas (ya descrito)situado sobre el pedestal de la antena, y el
procesador monopulso de IF (Intermediate Frecuency), situado en el shelter de control
del radar.
E procesador monopulso de IF compara la amplitud y fase del canal de
referencia, con la amplitud y fase del canal de azimut obteniendo el error del ngulo en
azimut, del mismo modo calcula el error del ngulo de elevacin. Estos datos son
enviados al computador que realiza el movimiento de la antena para la correccin del
error.
La seal de vdeo es enviada al DRT para el clculo de la distancia, y ste una vez
procesada la enva a la consola.

5.- CONSOLA
Es el principal interface entre el operador y el sistema radar, esta provista de
todos los controles e indicadores requeridos para una correcta operacin y control del
sistema. Contiene los siguientes paneles:
-

Panel de control del transmisor.- contempla todas las funciones de

transmisin, encendido y apagado, control de potencia, seleccin del PRF,
ancho del pulso (PW), faseo, trigger etc
Status display.- visualiza en tiempo real las variables ms relevantes del
sistema, (posicin, heading, velocidad aceleracin del target, nivel de seal
ruido, errrores angulares etc) adems de permitir aadir cualquier variable
del sistema por medio del Terminal.
A-scope.- visualiza la seal recibida en dos trazas, una para todo el PRF y
otra centrada en la puerta de traqueo con +/- 1500 a ambos lados de sta.
TV Traker y cmaras: controles de todos los filtros y opciones del TV
Traker y las cmaras tanto de TV como de impfrarrojos.
Panel de control principal: controles con todas las opciones de configuracin
calibracin y operacin para el correcto desarrollo de cada misin.

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6.- COMPUTADOR CENTRAL Y PERIFERICOS

El Host principal es un computador VME con procesador Motorota, donde van
alojadas todas las tarjetas de control recepcin y envo de datos que conforman el
sistema. EL programa que controla el radar est formado por ms de 200 rutinas que
operan en tiempo real sobre un sistema operativo LynxOS basado en Unix. El kernel de
este SO est optimizado para trabajar con los requerimientos de tiempo real exigidos
por el sistema radar.
7.- INTERFACE ANLOGICO DIGITAL.
Entre el software y el hardware son necesarias dos unidades:
- Inteface analgico.
- interface digital.
El interface analgico, convierte 32 canales de informacin analgica en palabras de 16
bits que representan a cada canal. El digital interface procesa todas las entradas al
computador procedentes de los diferentes subsistemas del radar, incluidos los 32
canales del interface analgico.
Todas las salidas desde el computador al radar, son procesadas por el Digital
Interface, y todas las salidas desde el Digital Interface al radar, han de ser convertidas a
analgicas, por lo que son enviadas al Interface analgico, donde son apropiadamente
Convertidas por los convertidores digitales a analgico.

8.- EQUIPOS OPTICOS Y VIDEO.

Estos sistemas incluyen cmaras para el seguimiento ptico, que resultan muy
tiles cuando los blancos estn demasiados cercanos al radar y para la primera
adquisicin del blanco en visual. Estas cmaras van montadas y alineadas con la antena,
y sus funciones son controladas de forma remota desde la consola. Los RIR poseen dos
cmaras asociadas al seguimiento de vdeo, una de televisin con un potente zoom ( de
(7 a 70 mm) y otra infrarroja multifocal. Entre otras funciones remotas est el control
automtico o manual del Iris con objeto de prevenir la saturacin de la cmara causada
por luces brillantes o la visualizacin del vdeo en analgico o digital.

9.- OPTICAL DIRECTOR

Se usa en modo de designacin local del radar, para la ayuda a la adquisicin
del blanco, resulta de gran ayuda para adquirir al blanco en visual desde su salida,
centrarlo en el haz del radar y traquearlo en automtico antes de perderlo de vista. Posee
una potente ptica de gran angular con una retcula en el centro que permite al operador
situar la antena en la posicin correcta para adquirir el blanco. El optical director
controla la antena del radar a travs del interface analgico.

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10.- VIDEO TRACKER

El video tracker, convierte la imagen de vdeo procedente de la cmara
seleccinada (TV o infrarrojos), a una imagen digital para proceder a su tratamiento.
genera seales de error y velocidad basadas en el contraste entre el blanco designado y
el fondo de la imagen. Para designar al blanco provee al operador de una ventana de
tamao y posicin ajustables que permite diversas configuraciones como el ajuste
manual o automtico del tamao de la ventana, traqueo a claros u oscuros, ventana
mvil, track al centro, arriba, abajo, izquierda o derecha de la ventana, filtros de paso
alto o bajo par anular las altar o bajas frecuencias etc
La imagen permite incluir una trama de caracteres ASCII donde se incluyen el
tiempo, la posicin, distancia, altitud y modo de operacin del radar entre otras.
Dispone adems de un vdeo grabador U-matic de alta definicin y velocidad de
imagen, que almacena el vdeo y la trama de datos.

11.- TORRE DE CALIBRACIN (BORESIGHT).

El boresight se usa para la calibracin del receptor de RF, el procesador
monopulso de IF y las pticas. Su funcin es primordial en el radar para el correcto
ajuste del mismo antes de cada misin. Se sita a una distancia del radar al menos
superior al rango mnimo del mismo y a una altura suficiente como para no recibir los
rebotes de la seal sobre el suelo, rboles etc Est compuesto por:
-

Un oscilador de la misma banda de frecuencia que el radar.

Equipo de sintonizacin.
Atenuador programable.
Control local y a ser posible remoto del PRF y ancho de pulso.
Generador del mismo trigger que el radar o sincronizacin va radioenlace
con el trigger de ste.

12.- ENLACES EXTERNOS. MVS.

Envan y reciben una trama de datos en formato PCM bifase sincronizada con
los datos de posicin. Dicha comunicacin permite a cada radar interactuar con el resto
de los sensores que integran el campo de ensayo, por medio del centro de control, que
procesa y enva estas designaciones remotas definidas en tramas broadcast, permitiendo
que unos sensores puedan enclavarse a la posicin de otros. As en el lanzamiento por
ejemplo de un misil, en el momento que un equipo adquiera al blanco, la informacin de
posicin se enva mediante dicha comunicacin serie sncrona, a todos los dems
equipos para que puedan adquirirlo en modo autnomo.
Consta de tres equipos, encoder para el envo y codificacin de la informacin,
decoder, para la recepcin y receptor de IRG, que adems de servir de sincronismo para
la trama, se utiliza para sincronizar el radar y los dems equipos de instrumentacin que
forman el campo de ensayos a una misma base de tiempo.

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13.- EQUIPOS DE MEDIDA.

Los RIR llevan integrados equipos de medida, necesarios para ajustar elementos
del radar, estos son 2 Osciloscopios, medidor de potencia, un analizador de espectros,
generador de funcin y RF, registrador de papel y un generador de IF.

Fig 13 .- Esquema general de un sistema radar.

2.4.1.2.- OPTRNICOS
Los sistemas de trayectografa optrnica se utilizan para el seguimiento de
objetos a travs de medios pticos. Estos sistemas adquieren el blanco por medio de
procesadores de seal de video llamados unidades de traqueo automtico.
Actan procesando la seal elctrica de vdeo y pueden configurarse para hacer
el seguimiento por contraste entre los deferentes niveles de gris del objeto y el fondo
(utilizado en cmaras de video), por resalte del color negro (utilizado en IR) o por otros
mtodos programados.
Adems de este tipo de seguimiento, los sistemas electro-pticos incorporan un
sistema radar indispensable para proporcionar la informacin de distancia a las distintas
pticas para su correcto enfoque del objetivo.

20

La evaluacin de los sistemas de armamento moderno, precisan sistemas que

adquisicin y seguimiento de gran velocidad debido a la rapidez de movimiento de los
objetivos ya sea en el momento del lanzamiento, en el transcurso del vuelo o en el
momento del impacto. Para poder responder a estos requerimientos los sistemas de
trayectografa optrnica van instalados en servoplataformas de gran precisin y
velocidad angular.
Los RT y plataformas pticas se complementan mutuamente, cuando se trata de
efectuar el seguimiento y adquisicin de blancos de alta velocidad, la eficacia de la
prueba se incrementa considerablemente mediante la combinacin de estos equipos,
reduciendo as el riesgo de prdidas de seguimiento, gracias a la redundancia que se
obtiene con la asignacin de unos sensores a otros. Los lanzamientos suelen comenzar
en las cercanas de los sensores y acabar ms all de la lnea del horizonte. Siendo los
mviles de gran velocidad resulta difcil su adquisicin si el despliegue de los sensores
tiene que hacerse cerca de las posiciones de disparo. Las Plat. pticas compensan estas
limitaciones proporcionando una respuesta angular muy rpida, esencial para la
adquisicin y seguimiento del misil en la etapa inicial. A partir de aqu los datos de
posicin del blanco se envan a los radares trayectogrficos, que aseguran el
seguimiento y compensan las limitaciones de los optrnicos de distancia y grado de
visibilidad (cota baja de nubes, bruma, posicin del sol).

El campo de ensayos del CEDEA perteneciente al INTA, posee 4 estaciones

electro-pticas, 3 MSP2000 y una estacin MSP- 4.000 que permite ser embarcada ya
que est giroestabiliza mediante la accin de 4 potentes girscopos, y georeferenciada
gracias a un GPS diferencial. Est integrada en la instrumentacin del campo por un
radio enlace de UHF por el que recibe sincronizacin (tiempo IRIG) y posicin. Esta
capacidad de embarque e integracin, debido a que los lanzamientos en ste centro se
realizan sobre el mar, proporciona gran potencial y flexibilidad a la hora de realizar
ensayos de difcil ejecucin. Estos equipos MSP (Multi Sensor Platform) incorporan en
sus plataformas antenas y equipos receptores de telemetra.
Los optrnicos a pesar de ser equipos autnomos como consiguen su gran
precisin y potencial es trabajando conjuntamente (al menos dos) sobre un mismo
objeto, de forma que puedan aplicarse algoritmos de triangulacin en la evaluacin
posterior de los datos, o en tiempo real con los datos recibidos en el Centro de Control.

21

Fig 14 .- Plataforma Optrnica MSP -2000

Tipos de sensores:
Cmara de adquisicin. Se utilizan para obtener vistas de
aproximacin sin mucho detalle del objetivo, normalmente su uso
esta restringido a proporcionar al operador una orientacin de hacia
donde est apuntando manualmente.
Estas cmaras suelen
disponer de zoom (entre 2,5 y 27,5 de apertura), aunque tambin se
montan con pticas fijas. La cmara de video es blanco y negro de
alta resolucin y alto contraste, con control electrnico de Iris, foco y
zoom. Se presuriza con nitrgeno seco para evitar el polvo y la
humedad. A 1cm y rodeando al sistema cmara lente se incorpora un
protector solar que se cierra sobre el tubo principal 270, realiza la
funcin de proteger el sistema de la exposicin directa del sol y
reducir la temperatura interna del sistema.
Cmara de traqueo. Tv tracking camera es bsicamente una
cmara de televisin utilizada para seguir y medir objetos, El sistema
est formado por un telescopio Zeiss de distancia multifocal ( MFL.
Muli focal length) de 0.5, 1 y 2 m 1,2,5 y 5m. Se presuriza con
nitrgeno seco a fin de preservarlo del polvo y la humedad que tan
dainos son para la calidad de la imagen. Para evitar los efectos de
curvatura y torsin, la cmara no tiene contacto directo con el
telescopio y slo est conectada a sus lentes. Un ajuste de precisin
mecnico, posibilita el ajuste en tres dimensiones del conjunto
ptica-cmara para lograr encontrar el centro ptico y el plano focal.
Es una cmara utilizada para adquirir imgenes, que se integrarn
en el sistema de seguimiento de vdeo. Del mismo modo disponen de
filtros de colores, que se utilizan para seleccionar la longitud de onda

22

de la luz capturada. Con control de exposicin y gran sensibilidad a

la luz.
Cmara de infrarrojos. Esta es la cmara fundamental en el
sistema de seguimiento. Por las peculiaridades de los objetivos a
seguir (generalmente, aviones, misiles, cohetes, obuses....), existe un
alto contraste trmico entre el objetivo y el medioambiente. Disponen
de controles de foco, sensibilidad, polaridad y nivel de contraste.
Se compone de:
-Telescopio. Contiene dos lentes una de ellas motorizada con la que
se consigue el enfoque. La funda del telescopio se equipa con un tubo
que hace las veces de sombrilla a fin de reducir el calentamiento de la
unidad y la radiacin solar directa. Consigue una ampliacin de 20
aumentos y su campo de visin es de 1,5 de alto por 1 de ancho.
-Unidad del sensor. Se conecta al telescopio por medio de un
collarn. Contiene la mayora de las unidades de escaneo de lnea
(polgono) y escaneo de imagen, ambos equipados con una toma de
sensores que monitorizan la posicin de cada espejo de escaneo con
el objeto de controlarlos.
. Pupil transformer (1:1 optico)
. Detector ms objetivo.
. El detector enfriado con un cuenta-horas de servicio.
Un sensor solar se monta en la superficie frontal de la caja de
sensores. Este sensor protege al sistema cuando los rayos solares
inciden directamente sobre las lentes del telescopio, cerrando el
objetivo a fin de proteger al sensor de daos de sobre exposicin.
-Electrnica de la cmara. La electrnica para el proceso de la
imagen y el control de los sensores de operacin, as como la fuente
de alimentacin, estn contenidos en la caja de la cmara. La caja de
la cmara se inertiza llenndola con Helio a presin atmosfrica. La
cmara trmica que opera en la banda de 10 m.
Cmara de filmacin de alta velocidad con diferentes pticas y
filtros para seleccionar la longitud de onda. Utiliza pelcula de 35
mm. Estas cmaras dada su gran velocidad de filmacin (entre 3 y
360 fotogramas por segundo) son capaces de obtener ms detalles
que el sistema de vdeo tape por la gran resolucin que se obtiene de
la pelcula. Al mismo tiempo que se impresiona el film con las
imgenes, se le aade a este una lnea de datos que ser de gran
utilidad al digitalizar la pelcula en un sistema de evaluacin. La
cmara es un conjunto multipiezas, que consiste en el cuerpo de la
cmara, el motor y por ltimo un receptculo independiente para la
pelcula. Esta puede ser extrada de la cmara sin necesidad de

23

herramientas en poco ms de 20 segundos. El telescopio asociado a

la cmara se puede ajustar entre 5x y 20x.
Equipo lser para medicin de distancia.
Radar para distancia. Los sensores optrnicos, por si mismos, slo
son capaces de determinar la posicin del objetivo sobre el plano;
estos dos sistemas anteriores (la plataforma slo integrar uno de
ellos) son los que determinan la distancia del objetivo a la plataforma
de sensores; haciendo posible la determinacin de la posicin del
objetivo en el espacio.
Esta distancia es fundamental ya que es con la que el sistema
determina el enfoque en cada telescopio.
Equipo de traqueo de televisin e infrarrojos. El sistema de
traqueo automtico es el AUTOTRAKER. Su primera funcin es el
seguir
objetivos
automticamente,
independientemente
y
simultneamente. Uno de estos bancos se puede seleccionar para
dirigir el conjunto de sensores en su direccin. Una de las principales
caractersticas de este autotraker es realzar las imgenes por medio
de un algoritmo especial, afn de facilitar la misin de seguimiento.
Utilizamos tres algoritmos de traqueo Correlacin, Centroid y Edge
(una modificacin del centroid) que puede ser usado en el proceso de
la misin para pasar de uno a otro. Los algoritmos de correlacin y
centroide muestran unas caractersticas complementarias. En
general el centroide se usa para el seguimiento de objetos distantes
en el espacio en condiciones de baja frecuencia de ruido ptico.
Mientras que el de correlacin se usa con blancos con detalles
estructurales en fondos confusos.
El autotraker tambin contiene algoritmos automticos de deteccin
de objetivos y de deteccin de su movimiento. Estos algoritmos los
usa el mdulo de auto-adquisicin para adquirir el blanco
automticamente.
Alternativamente, el objetivo puede ser inicialmente adquirido
manualmente por el usuario usando el joystick para centrar el
sistema de seguimiento en el blanco.
Una tercera posibilidad es enclavar el sistema optrnico en el objetivo
por medio de una seal remota.
Una de las principales funciones de la unidad de trackeo es la del
Fly Thru, esta funcin aade al sistema la posibilidad de
seguimiento automtico de un blanco que parte de una posicin
esttica y que evoluciona de una forma muy rpida. Este puede ser el
caso del lanzamiento de un misil antiareo, en el cual la gran
velocidad que adquiere en los instantes iniciales hace imposible su
seguimiento manual.

24

 Servo - plataforma. Es la encargada de portar todos los sensores. Se

trata de una estructura de gran robustez y precisin de movimiento.
Adems cuenta con una gran velocidad angular.

Fig 15 .- Detalle interior de un optrnico

2.4.2 .- TELEMEDIDA
Las operaciones de lanzamiento de misiles exigen necesariamente el uso de
telemedidas adecuadas. La cadena de produccin viene precedida por la fabricacin de
prototipos equipados de sistemas telemtricos que permiten evaluar el comportamiento
del vehculo en movimiento as como sus sistemas de a bordo.
La instrumentacin del campo de ensayos debe incluir una serie de dispositivos
tales como grabadores de seal, deconmutadores, sincronizadores de paridad,
receptores, antenas de seguimiento etc., que pueden considerarse elementos comunes,
con independencia de que ciertos sistemas telemtricos exijan otros para cumplir
especificaciones concretas. La mayora de los misiles utilizan modulacin en frecuencia
(FM) de la seal portadora porque as lo demandan los factores relativos a la capacidad
de maniobra del blanco areo, ruido intrnseco de los gases de la tobera, dispersin de
seal etc
Las pruebas de los sistemas de armas pueden necesitar el uso de varios canales
de telemedida. Por ejemplo, durante el ensayo de un misil aire-aire se estn recibiendo
diversos datos de telemedida, unos procedentes del avin lanzador, otros del misil y
otros del propio blanco areo. Todas los equipos de recepcin de seal en el CEDEA
estn integrados en plataformas de seguimiento como son las plataformas pticas, esto
mejora considerablemente las capacidades del campo de ensayo.

25

Fig 16 .- Estacin mvil de telemedida.

2.4.3.- OTROS MEDIOS

Hay otros sistemas menores que se utilizan con fines especficos:
-

Cmaras de vdeo y cine de alta velocidad, utilizados para visualizar la salida de

un misil de su lanzador o comprobar su grado de penetracin en blancos fijos.
Cmara climtica, empleada para el acondicionamiento trmico de misiles
prototipo, tipicamente entre -40 y +60.
Sistema de evaluacin de pelcula de cine y de vdeo, utilizado para determinar
la posicin de los objetos dentro de una serie de imgenes grabadas en
cualquiera de los soportes mencionados.

2.5. PLAN DE ENSAYOS

La planificacin y ejecucin del vuelo de pruebas se hace a partir de los
procedimientos descritos en el Plan de Ensayos. Este plan se prepara y ejecuta por el
Campo de comn acuerdo con el usuario. El Plan de Ensayos especifica y define todos
los datos y procedimientos exigidos para preparar ejecutar y evaluar el vuelo.
Una parte del plan se refiere a la configuracin operativa de la prueba (OTC),
donde todas las definiciones relacionadas con la geometra de disparo para el vuelo de
pruebas. Algunas de las definiciones son:
-

Situacin geogrfica de las estaciones de seguimiento.

Geometra de disparo.
Parmetros relativos al blanco areo.
rea peligrosa del misil.

26

Fig 17 .- Configuracin de una operacin donde aparecen las lneas de costa Leds
de seguridad y geometra de disparo, sobre mapa vectorial y raster.
La geometra del disparo incluye las coordenadas que identifican el lugar donde
debera estar el blanco con respecto al punto de lanzamiento del misil en el instante
del disparo (T0). Conviene utilizar un sistema de coordenadas del Lanzador (FCS),
que est ligado a la configuracin especfica en lugar de un sistema de coordenadas
fijo. El origen de ste sistema se sita en la posicin del lanzador, y los ejes
horizontales se denominan Off Range y Down Range, siendo la tercera coordenada
las alturas positivas a partir del lanzador. EL eje Down Range tiene la orientacin
del azimut del blanco, mientras el Off Range est desfasado 90 en sentido
contrario a las agujas del reloj. Mediante este sistema puede detectarse con facilidad
cualquier desviacin del blanco en tiempo real. Y en consecuencia evaluarse en la
fase de post-mision.
La geometra de disparo debera incluir una definicin de volmenes a lo largo
de la trayectoria de vuelo, que representara las tolerancias declaradas para la
posicin del blanco el las fases de su trayectoria.
Los parmetros del blanco areo tales como son la velocidad y la altura sobre el
lanzador, marcan la definicin del plan de vuelo que contiene la longitud del
corredor de presentacin, radio de giro, puntos de paso y de comprobacin,
maniobras de escape etc

3.- DESARROLLO DE LA MISION.

La ejecucin satisfactoria de la prueba est directamente relacionada con el
esfuerzo realizado durante la fase de preparacin. La instrumentacin especificada en el
plan de pruebas se encuentra desplegada en los lugares designados y comienza su
calibracin. El blanco se encuentra posicionado en rampa y se est realizando el
procedimiento de pre-vuelo. Hay una actividad frentica por despejar la zona de
operaciones en lo que se refiere a las zonas peligrosas y de seguridad. El procedimiento
de cuenta atrs, el control de eventos para que ocurran en el tiempo estipulado ha sido
discutido y acordado en la reunin preoperativa por todos los participantes. Se ha
definido claramente el criterio de alto el fuego, en definitiva se ha realizado un gran
esfuerzo en coordinar todas las actividades.

27

Hoy en da la calificacin de sistemas de armas modernos y costosos en campos

de pruebas para la investigacin y desarrollo, requiere de una instalacin central de
control sofisticada que permita la inclusin y la consideracin de los recursos de apoyo
para la preparacin, realizacin y evaluacin de los ensayos.
El Centro de Control es el corazn de la funcionalidad del campo de ensayos que
proporciona los elementos HW y SW para:
-

El establecimiento de la comunicacin entre operadores y equipos (interfaz

hombre mquina MMI) lo que permite comprobar el estado de la
instrumentacin involucrada en la prueba y dando posibilidad al operador de
variar las condiciones de la misma.
La definicin de la configuracin seleccionada del campo y los datos
nominales en funcin de la prueba a realizar.
La comprobacin de las pruebas definidas a priori mediante un proceso de
simulacin utilizando datos nominales de la prueba.
La comunicacin en tiempo real con la instrumentacin del campo.
El clculo en tiempo real con la instrumentacin del campo.
El clculo en tiempo real de vectores para los aviones blanco.
Presentacin en tiempo real de un mapa electrnico, con los vectores de
estado del blanco superpuestos sobre el mapa.
Proporcionar en tiempo real datos de enclavamiento a la instrumentacin
desplegada para el soporte de la misin.
Generacin de los eventos de control (activados por los eventos
programados).
Control de reloj de cuenta atrs.
Presentacin y estado simplificado de la instrumentacin desplegada.
Presentacin en tiempo real de las imgenes procedentes de las cmaras de
los sistemas de seguimiento.
Reduccin y presentacin de los datos obtenidos.

Un Centro de Control de Operaciones de Ensayos en Vuelo, tiene como funcin

la planificacin, coordinacin, control y registro de diversos tipos de ensayos de
armamento, as como la realizacin de operaciones de seguimiento de sistemas mviles,
en los que estn involucrados un conjunto de sensores que envan/reciben seales
(telemedida, informacin varia y telecomando) necesarias para poder llevar a cabo la
coordinacin, control y registro pretendida. Bsicamente, un Centro de control de
operaciones, que a partir de ahora llamaremos TRCCS (Test Range Comand and
Control System), es un sistema de adquisicin y gestin de datos elaborados por
sistemas autnomos de seguimiento optrnico, radrico, telemtrico y trayectogrfico,
de forma que, genera una monitorizacin lgica en tiempo real de los ensayos
realizados.
El TRCCS es la herramienta - nodo de interconexin entre todos y cada uno de
los sistemas que forman un Centro de Ensayos en vuelo, dotando a los distintos equipos
de capacidad de interactividad entre ellos mismos. Esta funcionalidad es alcanzada con
un software & hardware desarrollado especficamente para cada campo de ensayos, con
el objetivo de obtener la mxima flexibilidad y rendimiento de los sensores que lo

28

integran, para las diferentes configuraciones de ensayos que puedan ser requeridas por
los diferentes sistemas de armas.

Desde el centro de control de operaciones como su nombre indica, se conduce

coordina y dirige la operacin tratndose de cumplir el plan de ensayos programado,
pero una parte muy importante de ste plan, es el plan de seguridad dirigido tambin
desde el TRCC y cuya responsabilidad asume el Director de Seguridad (Safety) su
criterio es vinculante y prioritario para la realizacin de cada evento del ejercicio. ste
dispone de conexin en tiempo real con los radares de vigilancia area y martima
visualizando la informacin de sus consolas de forma remota, as como con los dems
equipos de poyo involucrados en la seguridad de la operacin, patrulleras, buceadores,
helicpteros, personal de vigilancia de playa

Fig 18 .- Centro de Control de Operaciones del CEDEA

La funcin de seguridad del centro de control es evaluar y reducir el riesgo para
mantenerlo dentro de lmites aceptables. El sistema de seguridad del campo es el
conjunto de equipos y personal requerido para realizar las tareas de seguridad dentro de
una operacin. Los componentes que intervienen y el nivel de redundancia para la
seguridad, difiere significativamente segn que el blanco areo o el misil dispongan de
un sistema de destruccin por control remoto desde su respectiva estacin de tierra.

29

Fig 19.- Esquema general del conexionado fsico del Centro de Ensayos

4.- RESULTADOS Y EVALUACIN.

Una vez finalizado el ensayo satisfactoriamente an queda una ltima parte
importante y laboriosa, que es la evaluacin y anlisis de resultados.
Durante el desarrollo del ensayo han tomado parte los diferentes instrumentos
autnomos que integran el campo de pruebas, cada uno de ellos ha obtenidos unos
resultados que son almacenados por ellos mismos, y enviados en tiempo real al centro
de control mediante un enlace de datos sncrono denominado MVS. Estos instrumentos
son plataformas optrnicas, radares y equipos de telemedida.
Desde el Centro de Control de operaciones se coordina y dirige la operacin y se
graban los datos en tiempo real de posicin enviados por la instrumentacin del campo,
con un rate de 50 tramas/seg. Se anotan los blancos al que ha sido asignados cada
sensor para cada disparo, as como la calidad del seguimiento del mvil asignado. Toda
esta informacin es recopilada por el equipo de evaluacin junto con los datos grabados
en cada uno de los sensores para obtener los mejores resultados.
En los disparos telemtricos la funcin del campo de ensayos es ms simple en
el sentido que una vez grabados los datos, su explotacin se hace la mayor parte de las
veces por entidades ajenas al desarrollo del ejercicio (por ejemplo el fabricante). Sin
embargo, la evaluacin de la trayectoria del misil y los resultados del impacto tctico
son tarea exclusiva del campo.
Resulta primordial establecer unos sistemas de coordenadas de uso comn y
generalizado dentro de un campo se ensayos. Estos criterios comunes y el
entendimiento pleno entre las partes, sern de gran ayuda para la elaboracin del plan de
ensayos, el desarrollo de la operacin y la presentacin de resultados de la misma.

30

4.1.- SISTEMAS DE COORDENADAS ESPECIFICOS

Los sistemas de coordenadas utilizados en los campos de tiro estn basados en
un modelo de la superficie terrestre. Puesto que la tierra no es una esfera perfecta, ni
siquiera un elipsoide perfecto, en el mundo se usan modelos terrestres muy variados. En
estas condiciones se da por supuesto que la tierra es un elipsoide, pero los valores
usados como semieje mayor a (el ecuador) y semieje menor b (los polos) varan en
funcin del modelo aceptado. En Europa Occidental se utiliza el modelo de Halles 1924
para originar coordenadas UTM que son las utilizadas para investigacin y produccin
de mapas.

4.1.1.- Sistema RCS (Range Coordinate System)

Para poder realizar complejas operaciones sobre datos recibidos de diferentes
instrumentos es necesario referir estos datos a un origen y unos ejes de coordenadas
comnes. Este origen y sistema de ejes se denomina RCS.
El origen del campo de ensayos (Range Origin RO) es un punto nico
normalmente dentro del Centro situado al nivel medio del mar. El plano tangente a la
vertical local de el RO define el sistema de coordenadas RCS como un sistema
ortonormal (por lo tanto no tiene en cuenta la curvatura de la Tierra) donde se ha
elegido la orientacin del eje Y en la direccin del norte UTM y el eje Z en el de alturas
positivas. El eje Y recibe el nombre de Norte del Campo (fig.1).

En el caso particular del CEDEA el RO esta situado en la vertical del edificio de

Telemedida, prximo al Centro de Control del Centro TRCC (Test Range Control
Center TRCC).
Las coordenadas del RO en UTM son:
Eastings: 701288.071
Northings: 4108572.223
Altitud: 0.000

4.1.2.- Sistema FCS (Firing Coordinate System)

31

El sistema de coordenadas FCS es un sistema con origen en el lanzador del

vehculo con dos de los ejes en el plano tangente a la vertical local siguiendo la
curvatura de la Tierra y el tercer eje coincidente con la vertical local en alturas positivas.
Este sistema se utiliza principalmente en ensayos de operaciones militares para
definir la geometra del lanzamiento, ya que relaciona la actitud de vuelo del blanco con
respecto al lanzador independizndolo del emplazamiento.
El sistema de ejes con origen en el lanzador se denomina Down Range (DR), Off
Range (OR) y Z; siendo DR el eje coincidente con la direccin de vuelo del blanco en el
momento del lanzamiento, OR perpendicular en el sentido contrario a las agujas de el
reloj y Z la vertical local (fig.2).

Fig 20. - Sistema de Coordenadas FCS

Este sistema de coordenadas permite con solo tres parmetros situar el blanco
con respecto al lanzador en el instante de disparo To sin necesidad de establecer los
rumbos de vuelo del blanco.

4.1.3.- Sistema TOCS (Target-Oriented Coordinate System)

El sistema de coordenadas TOCS al ser un sistema ligado al blanco se utiliza

principalmente operaciones militares para evaluar las prestaciones del misil en vuelo, al
proporcionar la posicin del misil en cada instante con respecto al blanco. Proporciona
por lo tanto en el momento de mnima distancia todos los parmetros necesarios para
evaluar la distancia de paso entre ambos objetos "miss distance".
El sistema de coordenadas TOCS es un sistema ortonormal (XYZ) con el plano
XY tangente a la vertical local del blanco y el eje Z coincidente con la vertical local. El
eje Y situado en la direccin de vuelo del blanco y el eje Z en la de alturas positivas. El
origen del sistema se sita en un punto del blanco dependiendo del tipo de guiado del

32

misil (por ejemplo, en el caso de un misil de gua infrarroja se sita en la tobera de

salida de gases del blanco)(fig.3).

Fig 21. - Sistema de Coordenadas ligado al blanco y

Cilindro de Impacto Tctico

El sistema de coordenadas TOCS esta intimamente ligado al concepto de

Cilindro de Impacto Tctico (Tactical Hit Cylinder) el cual define un volmen alrededor
del origen de coordenadas TOCS (concretamente un cilindro cuyo eje de revolucin
coincide con el eje Y del sistema). La interseccin de la trayectoria del misil con el
cilindro tctico determina la existencia de impacto (llamado impacto tctico).
Los parmetros que definen el cilindro son su radio R y la distancia sobre el eje
Y de sus dos caras laterales (fig.3).

4.1.4.- Sistema RCS ligado al sensor

Sistema de Coordenadas RCS pero con origen en el sensor. El eje Y en direccin
norte UTM para el caso de las plataformas Electro-pticas MSP en direccin norte
geogrfico para el caso del los radares trayectogrficos.

4.1.5.- Sistema Inercial (Oi,Xi,Yi,Zi)

El origen Oi est en el centro de la Tierra. Zi coincide con el eje de giro de la
Tierra, Xi es la interseccin del plano del meridiano que pasa por el punto de
lanzamiento con el plano del ecuador e Yi completa el triedro a derechas.
Observaciones: Estos ejes permanecen fijos en orientacin, que es la dada por el lugar
en el
instante de lanzamiento.

33

4.1.6.- Sistema Local (Ol,Xl,Yl,Zl).

Es un sistema mvil cuyo origen Ol est en el centro de la Tierra, Zl coincide en
todo instante con la lnea que une el centro de la Tierra con el centro de gravedad del
vehculo y en sentido positivo hacia arriba, Xl est contenido en el plano determinado
por Zl y el eje de giro de la Tierra siendo positivo hacia el Sur e Yl completando el
triedro a derechas.
Observaciones: La gravedad estara orientada segn -Zl, si considerasemos modelo de
Tierra esfrico.

4.1.7.- Sistema de Ejes Tierra (Ot,Xt,Yt,Zt)

El origen Ot est en el punto de lanzamiento. Xt e Yt estn contenidos en el
plano tangente a la superficie de la Tierra en el punto de lanzamiento, estando Xt
determinado por el ngulo A (azimut de lanzamiento) midiendose desde el Norte y en el
sentido de las agujas del reloj. Zt dirigido segn la vertical geogrfica del punto de
lanzamiento positivo hacia arriba e Yt completando el triedro a derechas.
Observaciones: El ngulo A es el formado por el plano meridiano en el lugar de
lanzamiento y el plano de cabeceo del vehculo.
4.1.8.- Sistema de Ejes plataforma (Op,Xp,Yp,Zp)
Su origen Op est en el centro de gravedad de la plataforma, y su orientacin en
todo instante respecto a un sistema inercial permanece constante, siendo sta la que en
el instante inicial tienen los ejes tierra.
4.1.9.- Sistema de Ejes Cuerpo (Oc,Xc,Yc,Zc)
Sistema ligado al vehculo, con el origen Oc en el C.G. del eje longitudinal, Xc
segn el eje longitudinal y positivo segn la direccin del empuje, Yc y Zc en el plano
perpendicular al eje anterior, estando Yc dirigido hacia la derecha segn la direccin de
vuelo en el lanzamiento.
Observaciones: El eje Yc es interseccin del plano perpendicular al eje longitudinal y el
plano formado por las aletas de la 1 etapa.
4.1.10.- Sistema de Ejes Guiado (Og ,Xg,Yg,Zg)
Su origen Og es el mismo que el de los ejes tierra estando Xg segn la direccin
del eje del vehculo en el momento del fin de combustin de la 2 etapa, es decir,
paralelo al eje Xc.

4.1.11.- APLICACIN
Puntos de Calibracin/Referencia:

34

-UTM + Altitud con respecto al nivel medio del mar en el huso especfico.
- Geogrficas + Altitud con respecto al nivel medio del mar.
Actividades militares:
- Hipdromos de vuelo; sistema FCS
- Comportamiento misil/blanco; sistema FCS
- Estudio interceptacin; sistema TOCS
Lanzamiento cohetes:
- Sistema FCS con el eje Down Range en la direccin nominal de lanzamiento
- Sistema Inercial
- Sistema Local
- Sistema de Ejes Tierra
- Sistema de Ejes plataforma
- Sistema de Ejes Cuerpo
- Sistema de Ejes Guiado
Otros vehculos:
-Sistema RCS
-Sistema RCS ligado al sensor
Seguridad:
-Localizacin;
Geogrficas (grados, minutos y dcimas de minuto) ED-50.
Geogrficas (grados, minutos y dcimas de minuto) WGS-84, para marcaciones a GPS.
Polares (Azimut , Elevacin y Distancia.)

5.- SEGURIDAD
5.1.- FTS (Flight Terminate System)
La seguridad es un parmetro esencial en los desarrollo de las operaciones de
disparo y ensayo en vuelo. Algunos ejercicios requieren que misiles, cohetes o UAV,
estn equipados con un receptor de comando de destruccin que pueda ser activado
desde la estacin de tierra para la destruccin del mismo en caso de fallo o por
requerimientos del ejercicio. Esta estacin de tierra se denomina, Comando de
Destruccin o bien FTS (Flight Terminate System), y debe estar incluida en la
instrumentacin de un campo de ensayos de aeronaves y armamento. El FTS no suele
tener capacidad de seguimiento, por lo que sus antenas han de estar esclavizadas a otros
sistemas autnomos, bien a un radar o al centro de control del campo.

35

La funcin de seguridad del campo de ensayos es evaluar y reducir el riesgo para

mantenerlo dentro de lmites aceptables. El sistema de seguridad del campo es el
conjunto de equipos y personal requerido para realizar las tareas de seguridad dentro de
una operacin. Los componentes que intervienen y el nivel de redundancia para la
seguridad, difiere significativamente segn que el blanco areo o el misil dispongan de
un sistema de destruccin por control remoto desde su respectiva estacin de tierra.

EL principal propsito del FTS es proveer al director de seguridad (safety) con

una herramienta de destruccin del vehculo lanzador en el caso en que los datos
procedentes de la telemetra del vehculo o bien la informacin recibida por la
trayectografa, indiquen cualquier anomala descrita en el plan de seguridad y ensayos.
Para ello el vehculo lanzador debe estar equipado con un Receptor de terminacin de
vuelo, (Flight Terminated Receiver, FTR), cuya secuencia de tonos de codificacin para
la destruccin, es fija y debe haber sido configurada y testeada en el transmisor FTS.

Fig 22.- Radar de seguimiento en banda C con telecomando fijado a la parbola.

5.2.- RADARES DE VIGILANCIA

Toda la instrumentacin desplegada en el campo de ensayo as como el personal,
prestar apoyo al cumplimiento del plan de seguridad de la operacin, esta normativa ha
de ser difundida por todas las reas y de obligado conocimiento por todo el personal del
campo de ensayo. Los radares de vigilancia martima y area llevarn el principal
papel en el despeje de la zona, guiando a los equipos de apoyo (barcos, helicpteros
etc..) hacia los contactos que pudieran invadir la zona de seguridad de la operacin.
Todo campo de E A. y A. A. ha de contar entre sus equipos con radares de
vigilancia para garantizar la seguridad durante los ensayos. Estos equipos tambin
juegan un importante papel en el apoyo a la adquisicin de blancos por parte de los
R.T. en casas de prdida, ya que estos equipos al tener haces muy estrechos tienen
grandes dificultades para adquirir blancos a cortas distancias. Los R. de V. informan del
ngulo de AZ y la distancia, facilitando la adquisicin a estos sistemas.
36

Los radares de vigilancia comprenden aquellos equipos que se utilizan para

obtener una visin general de todos los objetos que se hallan dentro del alcance y se
denominan tambin de alarma previa o de exploracin. En general se emplean para
cubrir el rea total deseada con suficiente rapidez por lo que suelen usar haces ms
anchos y tienen menor exactitud que los radares de seguimiento.
Con respecto a su alcance el ms corto suele ser de una milla o menos y el ms
largo de 50 millas, aunque existen radares de alerta y control que alcanzan hasta 250
millas, el margen de alcance deseado puede seleccionarse por medio de un conmutador
giratorio.
Los radares de vigilancia se reconocen porque sus antenas suelen girar con
movimientos de rotacin en sentido azimutal en torno a un punto, pero puede tener
otras como el llamado abanico y el de exploracin cnica en el que la antena se mueve
de modo que el haz describe un cono circular y si este haz es de ngulo variable se
llamar de exploracin espiral o espiraliforme.
Los radares marinos y areos usados por aviones y barcos para la navegacin
son de exploracin. Estos dibujan en sus consolas (tubos de rayos catdicos) los
contornos de los relieves u obstculos que reflejan eco, para ello el radar debe recibir al
menos 5 ecos consecutivos de dichos obstculos.

Fig 23.- Radar de vigilancia con antenas area y martima

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6 .- BIBLIOGRAFA

Manuales de operacin del TRCC

Manuales del RIR 778 C
Documento INTA .- OPE/ RPT/7300/001/INTA
http/ Pgina de los radares

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--- GRACIAS --Podemos mejorar ste tema, enva tus

sugerencias o consultas a
lopezman@inta.es

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