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ficha
gUa Prctica

aprendiendo logo! 0ba5

control de giro de motores.

INTRODUCCIN
Nuestra idea en este nuevo fascculo, en el cual ya
hemos llegado a la quinta edicin, es que los lectores puedan aprovechar lo mayor posible todas las
funcionalidades de sus variados bloques en el manejo digital de seales. Observar que hasta ahora
hemos avanzado en complejidad pero siempre en
el campo de variables digitales.
El presente ejemplo de aplicacin ser el ltimo en
el cual nos dedicaremos exclusivamente a estas variables. A partir de los prximos nmeros comenzaremos a presentar aplicaciones mixtas, logrando
aumentar la potencia del LOGO! con el manejo de
variables(entradas y salidas) analgicas.
Volviendo a la aplicacin que presentamos en esta
edicin, es nuestro objetivo ampliar el ejemplo de
la edicin anterior mediante un simple monitoreo
de la velocidad de un motor.
Monitoreo y control en frecuencia de un motor
Debido a lo complejas que pueden resultar este tipo
de soluciones de movimiento, es importante aclarar
que esta aplicacin no pretende ser una solucin de
alta exactitud ya que Siemens posee en el portfolio de productos, diversos sistemas para el control
de velocidad y posicionamiento exacto y preciso de
motores de todo tipo. En cambio este ejemplo pretende ser una solucin de muy bajo costo para monitorear y mostrar acuse de alarmas y/o detencin
en determinadas circunstancias del motor.
Muchas veces se colocan una o varias levas de algn metal sobre el eje del rotor de motores, la idea
principal de ello es detectar mediante un sensor de
proximidad inductivo dichas levas para luego procesar los pulsos que genera en algn dispositivo lgico. Esa podra ser una entrada posible que utilizaremos en nuestra aplicacin.

Es muy importante tener en cuenta que para una

aplicacin de este tipo es necesario utilizar las entradas rpidas que el LOGO! posee. Para ello es
preciso saber que el LOGO! posee dos entradas rpidas disponibles de hasta 2KHz en las versiones
con alimentacin en corriente continua.
Nuestro objetivo ser entonces definir situaciones
de compromiso en el funcionamiento de un motor.
En todas las aplicaciones existe una velocidad nominal de funcionamiento determinada, el LOGO!
se encargar de sensar que esta velocidad sea la
definida por el motor dentro de determinados rangos. Por supuesto que la aplicacin podr ampliarse y detectar otras situaciones de emergencia y sumarlo a este mismo proyecto.
Como en las anteriores ediciones, comentaremos
rpidamente el funcionamiento de los bloques
nuevos a utilizar como son el Bloque de umbral.
Bloque de umbral

La idea de este bloque es que su salida se active y

desactive en funcin de dos frecuencias parametrizables. Ver el esquema en pgina siguiente.
El selector de umbral mide las seales de la entrada
Fre. Los impulsos se registran durante un intervalo
de tiempo parametrizable G_T.

Cronograma

La salida Q se activa o restablece en funcin de los

valores umbral definidos. Vea la siguientes norma
de clculo.
Norma de clculo
Si el valor de umbral de conexin (On) >= valor
umbral de desconexin (Off), rige:
Q = 1, si fa >= On
Q = 0, si fa < Off.
Si valor umbral de conexin (On) < valor umbral
de desconexin (Off), rige Q = 1, si :
On <= fa < Off.
Explicacin del cdigo
Como medida de seguridad se program un sistema por medio del cual se sensa la frecuencia de
rotacin del motor como se coment antes.
En caso de ser menor o mayor a la nominal se procede a la desactivacin del motor.
De esta forma se previenen malfuncionamientos
del mismo como baja velocidad por rozamientos.
Para evitar que el sistema desactive el motor antes
de llegar a la velocidad de rotacin de trabajo, se
dispuso entre el selector de umbral un retardo a la
conexin, de este modo la desactivacin del motor en caso de baja velocidad se realizar solo si la

velocidad permanece baja durante 5 segundos.

Notar que al no haber lmite en el uso de los bloques de umbral, se utiliz el bloque B010 con el
fin que el display del LOGO! muestre la frecuencia
instantnea.
Notar que se eligieron frecuencias arbitrarias correspondiente a valores entre 0 y 10000 en el LOGO!.
Adems se implementaron dos bloques para el monitoreo del motor, el B001 tendiente a lograr un monitoreo de mxima y mnima frecuencia del motor y
el bloque B007 tendiente a verificar que el mismo no
se encuentre trabado en su funcionamiento.
Consejo
Como se plante en la introduccin, para los siguientes fascculos se tocarn los bloques de manejo analgico con lo cual se recomienda estudiar
por los menos los bsicos para aprovechar mejor
las siguientes aplicaciones.
Con el objeto de que estas ediciones sean lo ms
provechosas para su mbito laboral y/o su inquietud intelectual, ponemos a vuestra disposicin el
mail del autor el cual recibir con gusto las aplicaciones que le interese para desarrollarlas en las
prximas ediciones.
Ing. Fernando Sanjuan
[fernando.sanjuan@siemens.com]

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