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PROBLEMA 1
O Mg
DSL
2
2
180 1
90 2
1
X
Rx
180
180
mg
Mg
Ry
180 1 2
2
1
L
m
L
sin 180 mgL sin 180 TL sin 180 1 0
2
sin M
T
m g
sin 1 2
Fx Rx T cos90 2 0
Rx
sin sin 2 M
m g
sin 1 2
Fy Ry T sin 90 2 Mg mg 0
R y M m g
sin cos 2 M
m g
sin1
2
T 74.4 N; Rx 57.0 N;
R y 50.2 N
PROBLEMA 2
Esquema 1
W
Y
a) Para mantenerse inmvil en la posicin indicada, el peso del atleta tiene que estar
compensado por las tensiones de los cordones que sujetan las anillas. Vase el DSL a la
derecha.
(Ntese que estamos considerando como sistema a estudiar el cuerpo del atleta y en
este DSL solo aparecen las fuerzas exteriores que actan sobre l)
Equilibrio de fuerzas en el eje vertical (por simetra las dos tensiones son de igual magnitud)
2T cos Mg 0
Mg
60 9.8
T
298.5 N
2 cos 2 cos10
Mg
PROBLEMA 2 (Continuacin)
b) Cuando consideramos un brazo como sistema, planteamos el equilibrio esttico de la barra rgida que lo
representa teniendo en cuenta las fuerzas exteriores que actan sobre dicha barra. Ahora esas fuerzas
exteriores sern: la tensin T del cordn que sujeta la anilla correspondiente, el peso del brazo W, y la
reaccin R ejercida por la articulacin del hombro (es decir, la fuerza de reaccin ejercida por el resto del
cuerpo).
10
Masa y longitud del brazo
(indicaciones del enunciado)
W mg 17.64 N
Equilibrio de fuerzas:
R sin W T cos10 0
R sin W T cos10
R cos T sin 10 0
R cos T sin 10
tan
5.3310
T sin 10
298.5 sin 10
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PROBLEMA 3
Se desea determinar la posicin del centro de gravedad de un paciente
de 76 kg que se encuentra tendido en una camilla horizontal. Para ello
medimos los pesos registrados por las dos balanzas mostradas en la
figura (las dos balanzas estn taradas a cero antes de que el paciente se
coloque en posicin).
a) Dibujar el diagrama de slido libre del sistema.
b) Calcular a qu distancia de los pies del paciente se encuentra el
centro de gravedad, si las lecturas de las dos balanzas son W1 = 418.95
N y W2 = 325.85 N.
W1
0.25 m
d 2.40 m
x0
W2
1.70 m
W1
0.25 m
W2
1.70 m
F1
F2 W2
F2
W
x
d pies
d 2.40 m
W x F2d 0
F2d
325.85 2.40
1.05 m
W
744.80
Llamando x0 y h a las distancias desde el origen que hemos tomado hasta la cabeza del paciente y a la estatura del mismo,
respectivamente, puede verse en la figura que se cumple la relacin:
x d pies x0 h
PROBLEMA 4
Bandeja m kg
Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a los pacientes
consta de un cajn principal como soporte y un tablero desplegable de las dimensiones y
masas indicadas en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de slido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podra
volcar. Explicar razonadamente qu criterio deberemos adoptar para determinar la
mxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.
Bandeja m kg
m g
Soporte mS 8 kg
25
mT g
40
mS g
2
50
15
N2
Tablero mT 2 kg
25
20
Todas las
cotas en cm
Soporte 8 kg
Tablero 2 kg
40 cm
50 cm
30 cm
(a) Por la simetra del problema, los pesos del soporte mSg, del
tablero mTg y de la bandeja mg estn aplicados sobre los ejes
centrales de las dos partes de la mesa, vanse en el DSL sus
posiciones y las distancias significativas. (La bandeja se dibuja
separadamente por claridad en la parte superior, pero debe
entenderse que est en contacto con el tablero).
Esos tres pesos, dirigidos verticalmente hacia abajo, han de estar
compensados por las reacciones normales en los dos puntos de
apoyo de la mesa (las ruedas, (1) y (2)), que denominaremos N1 y N2.
Condicin de equilibrio de fuerzas: mS g mT g m g N1 N 2 0
PROBLEMA 4
Bandeja m kg
(continuacin). Una mesa de hospital que se emplea para servir las bandejas de comida a
los pacientes consta de un cajn principal como soporte y un tablero desplegable de las
dimensiones y masas indicadas en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de slido libre del conjunto suponiendo que colocamos una
bandeja de masa m kg bien centrada encima del tablero. Identifique y represente en su
lugar todas las fuerzas que intervienen.
(b) Si se colocase una bandeja de peso excesivo encima del tablero, la mesa podra
volcar. Explicar razonadamente qu criterio deberemos adoptar para determinar la
mxima masa posible a colocar sobre el tablero sin que la mesa vuelque, y determinar el
valor de dicha masa.
Soporte 8 kg
Tablero 2 kg
40 cm
50 cm
30 cm
m g
Soporte mS 8 kg
25
mT g
40
mS g
2
25
20
Tablero mT 2 kg
50
15
N2
Todas las
cotas en cm
N1
Cuando m
N 2 15 15 mS g 15 mT g 25 5 m g 25 5 0
1
mS mT N2 se anula
2
Relacin entre N2 y m:
N2
1
mS g mT g m g
2
m g
1
mS g mT g
2
1
mS mT
2
1
m 8 2 27kg
2
PROBLEMA 5
La figura muestra un brazo (masa m = 3.50 kg) sosteniendo una
bola de masa M. Se indican las fuerzas que actan y sus respectivos
puntos de aplicacin. Si el msculo deltoides, que se inserta
formando un ngulo = 15.4, puede soportar como mximo una
tensin T = 2500 N, calcular cul es el mximo valor de la masa M
que puede sostenerse con el brazo extendido y cul es el valor de la
fuerza de reaccin R indicada en la figura (mdulo y ngulo
respecto a la horizontal).
Equilibrios de fuerzas:
Eje Y
Eje X
FX 0
Y
a a
b
a 15 cm
b 40 cm
R mg
Mg
aT sin 2amg 2a b Mg 0
13 kg
0.30 0.40 9.8
2a bg
T sin Rsin mg Mg 0
FY 0
T cos R cos 0
R sin T sin mg Mg
R cos T cos
a 15cm
b 40cm
R mg
tan
T sin mg Mg
0.2083
T cos
R T
Mg
cos
cos
11.7
R 2462N
PROBLEMA 6
Una bailarina de 584 N de peso se pone de puntillas. El diagrama de las
fuerzas que actan sobre su pie se presenta en la figura adjunta. El vector
F0 es la reaccin normal del suelo sobre el pie, F1 es la tensin ejercida
por el tendn de Aquiles, y F2 es la fuerza ejercida por los huesos de la
pierna sobre el pie. Las lneas de accin de las tres fuerzas concurren en
el punto O. Considerando que el peso del cuerpo se reparte por igual
entre ambos pies, hgase un diagrama de las tres fuerzas concurrentes en
O y determinar el valor de F1 y de F2.
75 F1
F2
45
F0
O
75
F2
45
F0 W / 2 584 / 2 292 N
F0
F
F
F1
15
45
F1 cos15 F2 sin 45 0
F0 F1 sin 15 F2 cos 45 0
45
F2
F0 F1 cos15 sin 15
F1
292
F0
413 N
cos15 sin 15 0.9659 0.2588
292
0.9659
cos15
F0
cos15
564 N
F1
sin 45
sin 45 cos15 sin 15 0.7071 0.9659 0.7071
PROBLEMA 7
Un accidentado requiere que se le aplique traccin en la pierna, lo
cual se consigue mediante un sistema de poleas como el mostrado
en la figura.
(a) Dibujar el diagrama de fuerzas sobre la polea central, y para
un ngulo = 60, determinar qu peso W hay que colgar para
que la traccin sea de 50 N.
(b) Si el ngulo fuese de 45 y se mantiene colgada la misma pesa
del apartado anterior, cul sera la traccin sobre la pierna?
T W
T W
T W
F 50 N
polea central
Y
2 W cos F 0
F 50 N
F
50
W
50 N
2 cos 2 1 / 2
60
X
60
W
(b) Mismo W = 50 N, distinto ngulo = 45, la nueva traccin es F
F 2 W cos F 0
X
Diagrama de fuerzas
F 2 W cos 2 50 cos 45 50 2 N
T W
T W
T W
T W
T W
10
PROBLEMA 8
Un atleta de 68 kg y 175 cm de estatura est haciendo flexiones sobre un suelo horizontal. Calcular las
reacciones R1 y R2 (en las manos y en las punteras de las deportivas, respectivamente) cuando adopta la
postura indicada en el diagrama, en la que el eje de su cuerpo forma un ngulo de 19 con la horizontal.
19
19
cos19
a
a 115cos19 108.7 cm
115
cos19
b
b 175cos19 165.5 cm
175
Suma de fuerzas
19
15 cm
10 cm
R1
R2
Ecuacin de
momentos
R1 R2 W 0
R1 b 15 10 W a 10 0
a 10
108.7 10
R1 W
68 9.8
b 25
165.5 25
R1 468.4 N 47.8 kgf (kp)
PROBLEMA 9
Un tambor de radio r que une simtricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un hilo del
cual se tira horizontalmente segn se muestra en las figuras. El conjunto de tambor y cilindros
est colocado sobre una plataforma plana y apoyado sobre un escaln de altura h. El peso del
conjunto es W, y se supone que el hilo arrollado sobre el tambor no se desliza cuando se somete
a tensin. Se pide:
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin
del hilo es T newton.
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar al hilo para que el slido remonte el escaln.
Valores numricos
A
r (m) = 0,15
R (m) = 0,30
h (m) = 0,05
W (kp) = 0,200
T (kp) = 0,050
B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050
C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050
D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050
12
PROBLEMA 9 (CONTINUACIN)
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
Se trata de un sistema plano de fuerzas concurrentes que proceden de tres direcciones
distintas (la vertical, la horizontal y la direccin de la fuerza que el escaln aplica sobre el
slido). Por tanto, habr equilibrio esttico cuando las tres direcciones sean concurrentes: el
punto comn es la parte superior del tambor, y a partir de ah determinaremos la direccin de
la fuerza F aplicada por el escaln sobre el slido.
Punto de concurrencia
R
tan
r Rh
L
Fy
r r
Fx
Rh
R
cos
Rh
2
2
2
2
L R sin R 1 cos 2 R 1 R h 2 / R 2 R R h 2 R h 2 R h h
tan
rRh
2R h h2
r Rh
tan 1
2
2R h h
13
PROBLEMA 9 (CONTINUACIN)
T FX 0
FX T
FY N W 0
W N tan T
FY W N
FY FX tan
Fy
Fx
B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050
C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050
D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050
F
0,05
0,15
0,06
0,200
0,050
W (N) = 1,960
T (N) = 0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,2690
72,7
0,386
0,039
0,610
0,062
1,0517
60,3
1,103
0,113
1,120
0,114
0,9682
55,5
1,248
0,127
1,349
0,138
0,8622
49,4
1,388
0,142
1,680
0,171
(rad) =
() =
N (N) =
b) N (kp)
=
T min (N) =
c) T min (kp) =
a)
A
0,15
0,30
0,05
0,200
0,050
r (m) =
R (m) =
h (m) =
W (kp) =
T (kp) =
W
N
N W tan T
1,1778
67,5
0,778
0,079
0,813
0,083
Tmin
W
tan
14
PROBLEMA 10
Una pesa W = 0.50 kp est colgada de una anilla A sujeta por un muelle AB y un cable AC. El
muelle sin tensin tiene una longitud natural l0 = 32 cm, mientras que cuando sujeta la anilla en
la situacin mostrada en la figura 1.a su longitud es l = 36 cm. El cable AC es inextensible y su
longitud es d = 40 cm. La anilla se encuentra situada una altura h = 20 cm por debajo de la
lnea horizontal BC. Se pide:
a) Determinar la tensin del cable AC y la constante elstica del muelle (en N/m).
b) Si la misma pesa W se cuelga de la anilla segn muestra la figura 1.b, habiendo reemplazado
el cable AC por un muelle idntico al AB de tal manera que la anilla est ahora a una distancia
h = 25 cm por debajo de los puntos de fijacin de ambos muelles cul ser ahora la longitud
de cada muelle y qu ngulo forman entre s?
C
W
Figura 1.a
Figura 1.b
15
PROBLEMA 10 (CONTINUACIN)
Apartado a)
C
Datos h, d , l , l0 , W
sin 1
h
sin 2
l
F k l l0
de F, la constante elstica k
l l0 sin 1 2
del muelle se determina de
A
h (cm) = 20
d (cm) = 40
l (cm) = 36
l 0 (cm) = 32
W (kp) = 0,50
1 , 2 conocidos
F T cos F cos 0
F T sin F sin W 0
X
h
d
B
20
40
36
32
0,40
h , d , l , l0 , W
C
D
20
20
40
40
36
36
32
32
0,30 0,20
1 (rad) =
1 () =
2 (rad) =
2 () =
F (N) =
k (N/m) =
T (N) =
h
1 sin 1
d
h
2 sin 1
l
F sin 1 2 W cos 1
F W
cos 1
sin 1 2
T W
cos 2
sin 1 2
16
PROBLEMA 10 (CONTINUACIN)
Apartado b)
Se pide l ,
Datos h, k , l0 , W
l
h
2 F cos / 2 W 0
90 - / 2
h
l
F k l l0
cos / 2
h
l
(*)
(**)
l
2k h
l l0
W
l
2k h
h
l
(m)==
hh'(cm)
A
25
h, k , l0 , W
2k h W
2 k l0
2k h W
2 cos 1
2 k l0
l 1
l0
2 k h
B
25
C
25
D
25
h' (m) =
l 0 (m) =
k (N/m) =
W (N) =
l' (m) =
cos(f/2) =
f (rad) =
f () =
h
W 0
l
2k h
l0
2k h W
17