Limites e Derivadas no Rn.

Rodrigo Carlos Silva de Lima

rodrigo.uff.math@gmail.com


Sumario

no Rn
1 Calculo
e Derivac ao

1.1

Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Preliminares de algebra
linear e definicoes
. . . . . . . . . . . .

basicas

1.2.1 kC Ak kCkkAk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
8

1.2.2

Teorema sobre aplicacoes

invertveis . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcao
bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.3

Caminhos em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.4

Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.4.1

Derivada parcial e derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.4.2

Definicao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de funcao
diferenciavel

16

1.4.3

Derivada da funcao
Bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.4.4

Diferenciabilidade implica continuidade . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.4.5

27

1.4.6

Operacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . .
entre funcoes
derivaveis

Relacao
entre derivada e derivadas parciais . . . . . . . . . . . .

1.4.7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

de Banach . . . . . . . . . . . . .

34

Teorema do ponto fixo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Teorema da funcao
inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Forma Local das submersoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39
43

Exerccios resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.7.1

45

1.2.3

1.5

Regra da cadeia . . . . . . . . .
f x
f y f z
f
=
+
+
.
1.4.8
u
x u Z y u z u
1
d
1.4.9
u(tx)dt = < u(tx), x > .
dt
0
1.4.10 A desigualdade do valor medio

Perturbacao
da identidade e ponto fixo
1.5.1

1.6
1.7

Teorema do posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2

28

SUMARIO

1.8

Serie
de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

1.9

Maximos
e minimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

1.9.1

O gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

1.10 Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

1.10.1 div(v) =< v, > +div(v). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

1.11 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

1.11.1

= 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

1.11.2

Laplaciano em coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

1.11.3 O Laplaciano comuta com transformacoes

ortogonais . . . . . .

56

1.12 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

1.13 Equivalencia
entre teorema da funcao

inversa e funcao
implcita . . . .
1.13.1 Teorema da funcao
implcita e solucao
de sistemas de equacoes

60
63

Captulo 1

no Rn
Calculo
e Derivac ao
1.1

Limites

m Definic ao

m
m
1. Sejam f : A Rn uma funcao
definida em A R e a R

n
um ponto de acumulacao
de A. Diz-se que o ponto L R e o limite de f(x)

quando x tende para a quando

> 0, > 0 | 0 < kx ak < kf(x) Lk <

nesse caso se denota
lim f(x) = L.

xa

Z Exemplo 1. O limite

x2
lim
X(0,0) x2 + y2

nao
existe, pois tomando x = 0 fixo e y 0 tem-se
0
=0
X(0,0) y2
lim

e tomando y = 0 fixo e x 0 tem-se

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

x2
=1
X(0,0) x2
lim

como o limite depende do caminho ele nao

existe .

Z Exemplo 2. Sejam f, g : R

R com f(0, 0) = g(0, 0) = 0 e para (x, y) 6=

(0, 0)
xy2
xy2
f(x, y) = 2
, g(x, y) = 2
.
x + y4
x + y6
f e limitada em R2 , pois
(x y2 )2 0 x2 2xy2 + y4 0 x2 + y4 2xy2
1
xy2
2
0 logo f e limitada. Agora iremos mostrar que g nao
e limitada
2
x + y4
1 1
numa vizinhanca de zero tomamos zn = (xn , yn ) = ( 3 , ) 0, aplicando g temos
n n
logo

g(xn , yn ) =

1 1 n6
n
= .
3
2
n n 2
2

1 1
f e descontnua em (0, 0) pois tomando zn = (xn , yn ) = ( 2 , ) 0 aplicando
n n

f
f(xn , yn ) =

1 1 n4
1
= 6= 0
2
2
n n 2
2

por isso f nao

e contnua em (0, 0).

1.2

Preliminares de algebra
linear e definic oes
basicas

Consideremos Rn munido do produto interno h, i e da norma correspondente k.k.

m Definic ao

2. Simbolizaremos por L(Rn , Rm ) o espaco vetorial das aplicacoes

lineares de Rn em Rm .

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

b Propriedade

n
m
1. Para qualquer aplicacao
linear A L(R , R ) existe M 0

tal que

kA(x)k Mkxk, x Rn
e a constante M independe de x.
De fato, seja x R com kxk 1 e escrevemos x =
Demonstrac ao.
n

onde {ek , k In } e a base canonica

de Rn . Entao

|k | kxk 1 para k In e

kA(x)k = k

n
X

k A(ek )k

k=1

tomando M =

n
X

n
X

|k | kA(ek )k

k=1

n
X

n
X

k ek

k=1

kA(ek )k

k=1

kA(ek )k, se x 6= 0,

k=1

kA(

1
x
)k =
kA(x)k M
kxk
kxk

isto e

kA(x)k Mkxk.

$ Corolario
1. A desigualdade anterior equivale a dizer que A e uniformemente

contnua, logo contnua, pois

kA(x y)k = kA(x) A(y)k Mkx yk.

Ela garante que sup

kA(x)k
existe, pois e limitado superiormente por M.
kxk

Z Exemplo 3. Exemplo de aplicacao

linear. Pr
de Rn em R definida por

Prk (xk )n1 = xk .

a projecao
variavel
na i-esima

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

m Definic ao

3 (Norma de um operador). Definimos

kA(x)k
kxk

kAk = sup
xV

onde V Rn , se ficar claro qual conjunto estamos tomando valores, iremos

suprimir a informacao
V e denotar apenas

kAk = sup

kA(x)k
,
kxk

Denotaremos as norma de Rm ou Rn como | | e a norma do supremo como || ||

para nao
haver confusao.
Logo vamos escrever

||A|| = sup

|A(x)|
|x|

no numerador temos a norma do Rm , no denominador a norma do Rn .

n
m
Entao
real com sua
a cada operador A L(R , R ) associamos a um numero

norma ||A||.

$ Corolario
2. Vale

|A(x)|
kAk
|x|

da

|A(x)| |x| kAk.

b Propriedade

n
m
2. A aplicacao
que a cada A L(R , R ) kAk = sup

R e uma norma em L(Rn , Rm ), isto e,

satisfaz as condicoes

1.

kAk 0, kAk = 0 A = 0.

kA(x)k

kxk

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

2.

kcAk = |c|kAk.
3.

kA + Bk kAk + kBk.

Demonstrac ao.
1. O operador nulo tem norma nula, pois

||0|| = sup
Vale tambem
que ||A|| = sup

|0(x)|
= sup{0} = 0.
|x|

|A(x)|
|A(x)|
0 pois temos sempre
0.
|x|
|x|

Se ||A|| = 0 entao

|A(x)|
= 0 x 6= 0 |A(x)| = 0 A(x) = 0 A 0
|x|
A e identicamente nula.
2.

||cA|| = sup

|cA(x)|
|A(x)|
= |c| sup
= |c| ||A||
|x|
|x|

por propriedade de supremo.

3.

kA + Bk = sup
sup

|A(x) + B(x)|
|A(x)| + |B(x)|
sup

|x|
|x|

|A(x)|
|B(x)|
+ sup
= ||A|| + ||B||,
|x|
|x|

novamente por propriedade de supremo, assim L(Rn , Rm ) e um espaco vetorial

normado, em particular e um espaco metrico.

b Propriedade

3. Seja A L(Rn , Rm ), C L(Rm , Rp ) entao

C A e linear.

1.2.1 kC Ak kCkkAk.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

b Propriedade

4. Vale que

kC Ak kCkkAk.
Sendo C e A operadores limitados.
De fato
Demonstrac ao.

k(C A)(x)k = kC(A(x))k kCkkA(x)k kCkkAkkxk,

da

k(C A)(x)k
kCkkAk
kxk

k(C A)(x)k
= k(C A)k e a menor das cotas superiores, tem-se que
kxk
x
k(C A)k deve ser menor ou igual que a cota superior kCkkAk da segue que
como sup

kC Ak kCkkAk.

b Propriedade

5. Sejam (Ak )n1 operadores de Rn em Rm , entao

||

n
Y
k=1

Ak ||

n
Y

||Ak ||.

k=1

Inducao
Demonstrac ao.
sobre n e propriedade anterior.

$ Corolario
3. Tomando cada Ak = h no resultando anterior temos

||hn || ||h||n .

1.2.2

Teorema sobre aplicac oes

invertveis

n
n
Denotaremos por L(Rn ) o conjunto das aplicacoes
L(R , R ).

10

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

b Propriedade

6. Essa propriedade e importante, a usaremos na demonstracao

n
do teorema da funcao
in inversa. Seja OI L(R ), conjunto das aplicacoes

vertveis , entao

1. Se A OI e B L(Rn ) com

||A1 || ||B A|| < 1

entao
B OI , isto e,
B e invertvel .
1
2. OI e aberto e a aplicacao
f com f(A) = A e contnua.

Demonstrac ao.
1. Sejam a1 = ||A1 || e b = ||B A|| entao

1
a|x| = a|A1 A(x)|
||A1 || |A(x)| = |A(x)| =
||A1 ||

= |(A B)(x) + B(x)| |(B A)(x)| + |B(x)| ||B A|| |x| + |B(x)|
| {z }
b
1

portanto (a b)|x| |B(x)|. Por hipotese

a b < 1 a b > 0, disso temos, que

se x 6= 0 entao
B(x) 6= 0, B e injetora por isso betora (dimensao
finita) logo
invertvel, da B OI .
2. De (1) temos que se A OI entao
Ba (A) OI pois,

Ba (A) = {T L(Rn ) | ||T A|| < a a1 ||T A|| < 1}

logo OI e aberto. Finalmente a continuidade

||A1 B1 || = ||A1 (I AB1 )|| = ||A1 (B A)B1 || ||A1 || ||B1 || ||B A||.

1.2.3

bilinear
Func ao

Definic ao

m
n
p
4 (Funcao
bilinear). Uma funcao
f : R R R chama-se

bilinear, quando ela e linear em cada uma de suas variaveis.

f(u + v, w) = f(u, w) + f(v, w)

11

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

f(u, w + s) = f(u, w) + f(u, s)

f(au, w) = af(u, v) = f(u, av).
Onde a R, u, v Rm e w, s Rn .

b Propriedade

7. Vale

B(

n
X
k=1

b Propriedade

xk ,

m
X

yj ) =

n X
m
X

j=1

B(xk , yj )

k=1 j=1

8.

||B(z, y)||
= 0.
(x,y)0 k(x, y)k
lim

Dado (x, y) Rn Rm com k(x, y)k 1, escrevendo

Demonstrac ao.
n
m
X
X
(x, y) = (
k ek ,
wj y j )
k=1

j=1

onde {ek } e base do Rn e {yk } e base do Rm , vale que |yk | k(x, y)k 1 e
|ek | k(x, y)k 1, da

kB(x, y)k = kB(

n
X
k=1

m X
n
X

k ek ,

m
X

wj yj )k = k

j=1

|k | |wj | kB(ek , yj )k

j=1 k=1

m X
n
X

k wj B(ek , yj )k

j=1 k=1
m X
n
X

kB(ek , yj )k := M.

j=1 k=1

Da sabemos que

||B(
de onde segue

logo

y
x
,
)|| M ||B(x, y)|| Mkxk kyk Mk(x, y)k2
kxk kyk
kB(x, y)k
Mk(x, y)k
k(x, y)k
||B(z, y)||
= 0.
(x,y)0 k(x, y)k
lim

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

12

Vale que

kxk kyk k(x, y)k2

pois equivale a`

v
v
uX
uX
n
m
n
X
X
u
u m
u
u
xk u
yk
yk +
xk
u
t k=1 t k=1
k=1
| {z } | {z } k=1
A

pois

(AB) (A + B)2 = A2 + 2AB + B2 .

Definic ao

5 (Segmento de reta). Sejam x, y Rn o segmento de reta de

extremos x, y e o conjunto

[x, y] = {(1 t)x + ty | t [0, 1]}.

1.3

Caminhos em Rn

m Definic ao

6 (Caminho em Rn .). Um caminho f em Rn e uma funcao

f:I

Rn , onde f e contnua, I e um intervalo real. Em especial cada coordenada de f

e contnua

f(x) = (fk (x))n1 .

Definic ao
7 (Caminho diferenciavel).
f : I Rn e diferenciavel
em T0 I

quando existe o limite

f(t0 + h) f(t0 )
h0
h
df(t0 )
que pode ser denotado por f 0 (t0 ),
, Df(t0 ), sendo chamado de vetor velodt
cidade de f em T0 , ou derivada. Se f e diferenciavel
em I, dizemos que f e

lim

diferenciavel.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

13

$ Corolario
4. Por propriedade de limita coordenada-a-coordenada, temos que

f e diferenciavel
em t0 cada fk , coordenada de f, e diferenciavel
em T0 e vale

f 0 (T0 ) = (fk0 (T0 ))n1 .

Definic ao
8 (Caminho de classe Cn ). f : I Rn e de classe Cn , quando

Dn f(t0 ) existe para cada t0 I com k n e Dn f e uma funcao

contnua.

n
Propriedade 9 (Regras de diferenciacao
de caminhos). Se f, g : I R e

: I R sao
em t0 , , entao
em t0 ,
diferenciaveis

tambem
sao
diferenciaveis

f + g, f, < f, g > e |f| = < f, f > , essa ultima

sendo f(t0 ) 6= 0, valendo as

propriedades
1.

(f + g) 0 (t0 ) = f 0 (t0 ) + g 0 (t0 )

2.

(f) 0 (t0 ) = 0 (t0 )f(t0 ) + (t0 )f 0 (t0 )

3.

< f, g > 0 (t0 ) =< f 0 (t0 ), g(t0 ) > + < f(t0 ), g 0 (t0 ) >
4.

< f(t0 ), f 0 (t0 ) >

|f| (t0 ) =
.
|f(t0 )|
0

Toma-se o limite coordenada-a-coordenada.

Demonstrac ao.

0
Propriedade 10. Dada f : I R, entao
|f| e constante < f(t), f (t) >=

0 T I.

Demonstrac ao.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

14

).
Se |f| e constante nao
nula, entao

0 = |f| 0 =

< f, f 0 >
< f, f 0 >= 0.
|f|

0
). Se < f(t), f 0 (t) >= 0 entao
|f| = 0 e da |f| e constante.

Propriedade 11 (Desigualdade do valor medio-DVM).

Seja f : [a, b] Rn

diferenciavel
em (a, b) com |f 0 (t)| M t (a, b) entao

|f(b) f(a)| M(b a).

Demonstrac ao.
Se f(a) = f(b) nada precisamos mostrar, supomos f(a) 6= f(b).
Definimos g : [a, b] R com g(t) =< f(t), f(b) f(a) >, que e derivavel,
pelo

TVM real, existe c (a, b) tal que

g(b) g(a) = g 0 (c)(b a)

porem
temos que

g 0 (c) =< f 0 (c), f(b) f(a) >

g(b)g(a) =< f(b), f(b)f(a) > < f(a), f(b)f(a) >=< f(b)f(a), f(b)f(a) >= |f(b)f(a)|2
da por Cauchy-Schwarz temos

|f(b)f(a)|2 =< f 0 (c), f(b)f(a) > (ba) |f 0 (c)||f(b)f(a)|(ba) M|f(b)f(a)|(ba)

cancelando |f(b) f(a)| em ambos lados temos

|f(b) f(a)| M(b a) e |f(b) f(a)| |f 0 (c)|(b a).

$ Corolario
5. Se f : [a, b] Rn tem derivada nula em (a, b) entao
f e constante,
pois vale |f 0 (t)| 0 logo

|f(b) f(a)| 0(b a) f(b) = f(a)

logo f e constante.

15

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

1.4

Derivadas

1.4.1

Derivada parcial e derivada direcional

Definic ao
9 (Derivada direcional). Sejam f : U Rn onde U Rm e um

aberto , a U e v Rm . O limite

f
f(a + tv) f(a)
(a) = lim
t0
v
t
quando existe, e chamado de derivada direcional de f no ponto a segundo o vetor

v.

$ Corolario
6. Podemos denotar f = (fk )n1 onde fk : Rm R, entao

f
(a) =
v

f(a + tv) f(a)

=
t

fk
(a)
v

n
1

pois

fk (a + tv) fk (a)
t

n
1

tomando o limite segue a identidade.

m Definic ao

10 (Derivada parcial). Seja f : U Rn onde U Rm e um aberto.

Dado o ponto x0 U a k-esima

derivada parcial (k Im ) de f no ponto x0 e o

limite
lim
t0

f(x0 + tek ) f(x0 )

t

quando o limite existe. Podemos denotar tal limite por Dk f(x0 ),

Sendo um caso particular da derivada direcional.
Se escrevemos x0 = (xk )n1 , entao
a derivada parcial e
lim
t0

f(x1 , , xk + t, , xn ) f(x1 , , xn )
.
t

f(x0 )
ou fk (x0 ).
xk

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

1.4.2

16

de func ao
diferenciavel

Definic ao

Definic ao
11 (Funcao
Seja f : U Rn Rm onde U e um
diferenciavel).

aberto nao
em x0 U se existe A L(Rn , Rm )
vazio. Diz-se que f e diferenciavel

tal que

kf(x0 + h) f(x0 ) A(h)k

= 0.
||h||0
khk
lim

Perceba que no numerador, temos uma norma do Rm e no numerador uma norma

do Rn .

kf(x0 + h) f(x0 ) A(h)k

= 0 significa que > 0 existe > 0
||h||0
khk
tal que para ||h|| < temos
O limite lim

||f(x0 + h) f(x0 ) A(h)|| ||h||.

Como U e aberto e x0 U, existe s > 0 tal que Bs (x0 ) U, isto e,
x0 + Bs (0) U.
f(x0 + h) f(x0 ) A(h)
faz sentido para h B(0, s) e h 6= 0.
Assim sendo
khk
A derivada definida acima pode ser chamada derivada total de f em x0 , diferencial de f em x0 ou derivada de Frechet.

Z Exemplo 4. Seja F : U R

Rm , U aberto, com F diferenciavel

em x0 .

Dado x0 U, seja > 0 tal que B (x0 ) U. Definimos

r(h) = f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h)

com h B (x0 ), entao
em 0.
r e diferenciavel

Isto vale pois r(0) = f(x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(0) = 0, disso mostramos que a
derivada de r e a aplicacao
nula, pois

||r(h)||
||f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h)||
||r(0 + h) r(0) O(h)||
= lim
= lim
= 0.
||h||0
||h||0 ||h||
||h||0
||h||
||h||
lim

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

17

Z Exemplo 5. Seja f(x, y) = yx se y 6= 0 e f(x, y) = 0 se y = 0. Entao

D1 f(0, 0) = lim

f(t, 0) f(0, 0)
0
= lim = 0
t0 t
t

D2 f(0, 0) = lim

0
f(0, t) f(0, 0)
= lim = 0.
t0 t
t

t0

e
t0

Logo as derivadas parciais existem em (0, 0).

Se u = (u1 , u2 ) tal que u1 .u2 6= 0 entao

Du f(0, 0) = lim
t0

tu1
u1
1
f(tu1 , tu2 ) f(0, 0)
= lim
=
lim
t0 tu2 t
t
u2 t0 t

que nao
existe.

f nao
e contnua em (0, 0) tomando (s, s), s 0, temos f(s, s) = 1 e alem
disso
lim f(s, s) = 1 mas deveria ser 0 pois f(0, 0) = 0. f nao
e limitada em nenhuma
s0
vizinhanca de (0, 0), pois tomando 0 < 1 < |x| < 2 , tomando y proximo
de zero

A
1
|x|
, podemos tomar
< , com A arbitrario,
entao
multiplicando temos A <
.

|y|
|y|

Z Exemplo 6. Seja f(x, y) = pxxy+ y

2

se (x, y) 6= 0 e f(0, 0) = 0, entao

f e

contnua em (0, 0). Vamos mostrar que lim f(x, y) = 0. Vale que (x y)2 0,
(x,y)0

logo

(x y)2 = x2 2xy + y2 0
, x2 + y2 2xy xy da segue que

p
|xy|
p
x2 + y 2
x2 + y 2
o que implica lim f(x, y) = 0.
(x,y)0

Temos as derivadas parciais

D1 f(0, 0) = lim
t0

f(t, 0) f(0, 0)
=0
t

18

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

D2 f(0, 0) = lim
t0

f(0, t) f(0, 0)
= 0.
t

Z Exemplo 7. (Ver com detalhes) Sendo A um operador, definimos f(A) = e

A

e =

X
Ak

k!

k=0

0
Entao
f (0) = I, pois

||f(h) f(0) I(h)||

||f(x + h) f(x) I(h)||
= lim
h0
h0
||h||
||h||
lim

f(0) =

X
0k

k!

k=0

f(h) =

X
hk
k=0

k!

logo f(h) f(0) h = h2

=I+h+

k=0

||h2
lim

h0

X
hk
k=2

k!

00
=I
0!

= I + h + h2

X
k=0

hk
(k + 2)!

hk
(k + 2)!

P
k=0

hk
||
(k+2)!

||h||
= lim ||h|| ||
h0

||h||2 ||
lim

k=0

k=0

hk
||
(k+2)!

||h||

h0

hk
|| = 0
(k + 2)!

entao
a derivada no ponto 0 e realmente o operador identidade.
0
Alem
disso temos que f (I)(h) = eh.

||

(I+h)k I
k!

eh||
||f(I + h) f(I) e(h)||
k=0
lim
= lim
=
h0
h0
||h||
||h||

k  
k  
k2 
X
X
X
k t
k
k t
k
2
(I + h) I =
h I=
h = kh + h
ht
t
t
t
+
2
t=0
t=1
t=0

19

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

X
k
= e o limite fica como
usando que
k!
k=0

||h|| ||h||||
lim

k
P
P2
k=0 t=0

t
h ||

||h||

h0

b Propriedade

k
t+2

= 0.

12 (Unicidade de A(x).). Se existe A(x) tal que

||f(x + x0 ) f(x0 ) A(x)||

=0
||x||0
kxk
lim

entao
tal aplicacao
linear e unica.

Demonstrac ao.

Sejam A1 e A2 L(Rn , Rm ) satisfazendo a condicao

de

diferenciabilidade. Para x proximo

de 0

kf(x + x0 ) f(x0 ) A1 (x)k k f(x + x0 ) + f(x0 ) + A2 (x)k

kA1 (x) A2 (x)k

+
kxk
kxk
kxk
que implica

kA1 (x) A2 (x)k

= 0.
x0
kxk
lim

kA1 (x) A2 (x)k

= 0., tomamos
x0
kxk
n
entao
fixado e c 0
o limite por um caminho cy, c R, com y R arbitrario

Seja y Rn , y 6= 0. Como acabamos de ver lim

kA1 (cy) A2 (cy)k

=0
c0
kcyk

lim

|c| kA1 (y) A2 (y)k

=0
c0 |c|
kyk

lim
o que implica

kA1 (y) A2 (y)k

=0
c0
kyk

lim

como nao
temos
depende de c, implica que A1 (y) = A2 (y), como y e arbitrario

A1 = A2 .
Denotaremos A = f 0 (x0 ), chamada diferencial de f em x0 .

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

20

12 (Funcao
Diz-se que f e diferenciavel
em U
Diferenciavel).

Definic ao

se f e diferenciavel
em todo elemento de U. Neste caso fica determinada uma

aplicacao

f 0 : x U f 0 (x) L(Rn , Rm ).

Z Exemplo 8. Se f : R

m
Rm e a funcao
constante f(x) = w (w R fixo ),

entao
em Rn e f 0 (x) = 0v , para todo x Rn . De fato
f e diferenciavel

f(h + x) f(x)
ww
=
= 0v
khk
khk
para todo h 6= 0.

Z Exemplo 9. Seja B L(R , R

n

) entao,
em Rn , B 0 (x) = B
B e diferenciavel

para todo x Rn . De fato, seja x Rn , para cada h 6= 0 Rn vale

B(x + h) B(x) B(h)

0
=
= 0v .
khk
khk
Logo B e diferenciavel
em x0 e B 0 (x) = B.

1.4.3

Bilinear
Derivada da func ao

n
m
p
Propriedade 13 (Funcao
bilinear). Seja B : R R R , uma aplicacao

bilinear, entao
e B 0 (x, y)(h1 , h2 ) = B(x, h2 ) + B(h1 , y).
B e diferenciavel

Sendo z = (x, y) e z0 = (h1 , h2 ), temos z + z0 = (x + h1 , y + h2 )

Demonstrac ao.
de onde segue

B(x + h1 , y + h2 ) B(h1 , h2 ) B(x, h2 ) B(h1 , y) =

= B(x, h2 ) + B(x, y) + B(h1 , h2 ) + B(h1 , y) B(h1 , h2 ) B(x, h2 ) B(h1 , y) = B(x, y).
Temos por propriedade ja demonstrada que

kB(x, y)k
=0
(x,y)0 k(x, y)k
lim

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

21

logo vale a propriedade.

Tal operador e linear pois c(h1 , h2 )+(h10 , h20 ) = (ch1 +h10 , ch2 +h20 ) aplicando B 0 (x, y)
temos

B(x, ch2 + h20 ) + B(ch1 + h10 , y) = cB(x, h2 ) + B(x, h20 ) + cB(h1 , y) + B(h10 , y) =
= cB 0 (x, y)(h1 , h2 ) + B 0 (x, y)(h10 , h20 )
portanto e linear e por isso tal operador e a derivada que procuramos.

1.4.4

Diferenciabilidade implica continuidade

b Propriedade

14. Se f e diferenciavel
em x0 U, entao

entao
f e contnua

em x0 .

Demonstrac ao.
Seja r(x) = f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x) definida para x

B(0, a), x 6= 0. Por definicao

tem-se
lim

xx0

||r(x)||
=0
kxk

para x Ba (0), x 6= 0, temos

kf(x + x0 ) f(x0 )k
kr(x)k kf 0 (x0 )(x)k

+
.
kxk
kxk
kxk
Existe 0 < a1 < a tal que

kr(x)k
1 para x B(0, a1 ). Logo
kxk
kf 0 (x0 )(x)k kf 0 (x0 )k kxk

para qualquer x Rn , da

kf(x + x0 ) f(x0 )k
1 + kf 0 (x0 )k
kxk
para x Ba1 (0) , x 6= 0. (O quociente e limitado)

kf(x + x0 ) f(x0 )k (1 + kf 0 (x0 )k) kxk

|
{z
}
c

para x Ba1 (0), x 6= 0. Portanto lim f(x + x0 ) = f(x0 ) provando que a funcao
e
x0
contnua em x0 .

Conclumos tambem
que para ||x|| suficientemente pequeno vale

||f(x + x0 ) f(x0 )|| c ||x||

com f derivavel
em x0 .

22

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

m Definic ao

13. Sendo f : Rn Rm escrevemos

f = (fk )m
1 = (f1 , , fm )
onde fk : U R para k Im , sao
as funcoes
coordenadas.

em x0 .
Propriedade 15. f e diferenciavel
em x0 cada fk e diferenciavel

Neste caso


m
0
f (x0 ) = fk (x0 ) .
0

Demonstrac ao.
n
). Suponhamos f : Rn Rm diferenciavel
em x0 , f 0 (x0 ) = (Ak )m

1 onde Ak : R
R pertence a L(Rn , R). Entao
de zero vale
para x proximo


m
||f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x)||
||fk (x + x0 ) fk (x0 ) Ak (x)||
=
kxk
kxk
1

e da resulta pela passagem do limite que

||fk (x + x0 ) fk (x) Ak (x)||

=0
x0
kxk
lim

logo cada fk e diferenciavel

em x0 .

). Reciprocamente, suponhamos cada fk diferenciavel

em x0 , Definimos


m
0
A(x) = fk (x0 )(x)
1

n
m
para x Rm , entao
de 0 tem-se
A L(R , R ) . Para x proximo


m
||f(x + x0 ) f(x0 ) A(x)||
||fk (x + x0 ) fk (x0 ) fk0 (x0 )(x)||
=
kxk
kxk
1

o que implica da que

||f(x + x0 ) f(x0 ) A(x)||

=0
x0
kxk
lim

portanto f e diferenciavel
em x0 e f 0 (x0 ) = A.

23

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

b Propriedade

16. Seja f : Rn Rm , f = (fk )m

em x0 , entao

as
1 diferenciavel

derivadas parciais Dj fk (x0 ) existem (j In e k Im ) e

0

f (x0 )(ej ) =

m
X


m
Dj fk (x0 )yk = Dj fk (x0 )

k=1

k=1

para j In onde {ek | k In } designa a base canonica

de Rn e {yk | k Im } designa

a base canonica
de Rm , isto e,

vale

Df(x0 )(ej ) = Dj f(x0 ).

Fixemos j In . Podemos escrever, para x 6= 0, proximo
Demonstrac ao.
de 0

f(x0 + tej ) f(x0 ) = f 0 (x0 )(tej ) + R(tej )

R(tej )
= 0, da1
t0
t
m

f(x0 + tej ) f(x0 )
f 0 (x0 )(tej ) + R(tej )
fk (x0 + tej ) fk (x0 )
=
=
t
t
t
1

onde lim

f(x0 + tej ) f(x0 )

fk (x0 + tej ) fk (x0 )
= f 0 (x0 )(ej ) consequentemente os limites lim
t0
t0
t
t
existem para k Im , ou seja as derivadas parciais Dj fk (x0 ) existem para k Im . Filogo lim

nalmente


m
Dj fk (x0 )
= f 0 (x0 )(ej )
k=1

isto e
0

f (x0 )(ej ) =

m
X

Dj fk (x0 )yk

k=1

Definic ao
14 (Matriz Jacobiana). A matriz da aplicacao
linear f (x0 ) com

R(x) e definido como R(x) = f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x), para x proximo
de 0.

24

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

respeito as bases {ek , k In } e {yk , k Im } e

D1 f1 (x0 ) D2 f1 (x0 )

..
..
..



.
.
.

Dj fk (x0 )
=

k Im , j In

D1 fm (x0 ) D2 fm (x0 )

Dn f1 (x0 )
..
.

Dn fm (x0 )

e chamada de matriz Jacobiana de f em x0 .

Ela e formada dessa maneira pois

f 0 (x0 )(e1 ) = (D1 fk (x0 ))m

1
f 0 (x0 )(e2 ) = (D2 fk (x0 ))m
1
..
.

f 0 (x0 )(ej ) = (Dj fk (x0 ))m

1
..
.

f 0 (x0 )(en ) = (Dn fk (x0 ))m

1
assim formamos a matriz do operador.
Dado um vetor qualquer v = (uk )n1 , temos

Df(x0 )(v) = Df(x0 )(

n
X
k=1

u k ek ) =

n
X

uk Df(x0 )(ek ) =

k=1

n
X

uk Dk f(x0 ).

k=1

O determinante da matriz jacobiana e chamado de determinante jacobiano ou

apenas Jacobiano, que pode ser denotado por

(f1 , , fm )
|x=x0 ou Jf (x0 ).
(x1 , , xn )

b Propriedade

17. Generalizamos os resultados anteriores para uma derivada

n
m
direcional qualquer ao inves
de apenas a derivada parcial. Sendo f : A R R ,

25

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

A aberto, diferenciavel
em um ponto x0 A e |{z}
u A um vetor entao

existe a
6=0

derivada Du f(x0 ) e vale

Du f(x0 ) = Df(x0 )(u)

ou em outra notacao

fu (x0 ) = f 0 (x0 )(u).

Sabemos que
Demonstrac ao.

||f(x0 + tu ) f(x0 ) f 0 (x0 )(tu)||

lim
=0
t0
||tu||
multiplicando por ||u|| temos
lim
t0

||f(x0 + tu ) f(x0 )
f 0 (x0 )(u)|| = 0
||t||

logo vale Du f(x0 ) = Df(x0 )(u).

Z Exemplo 10. Encontre a matriz Jacobiana de F : R

R2 derivavel
com

F(x, y) = (f(x, y), y).

fx (x, y) fy (x, y)
0

Suponha F(x, y, z) = (f(x, y, z), T (x, y, z), W(x, y, z)) derivavel,

entao

sua matriz
jacobiana e

f (x, y, z) fy (x, y, z) fz (x, y, z)

x

Tx (x, y, z) Ty (x, y, z) Tz (x, y, z)

Wx (x, y, z) Wy (x, y, z) Wz (x, y, z)

na primeira coluna colocamos as derivadas parciais das funcoes

componentes
em relacao
a` x, na segunda em relacao
a` y, na terceira em relacao
a` z.

26

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Exemplo 11. Supondo derivavel

calcule a matriz Jacobiana de F(x, y) =

(ex cos(y), ex sen(y))

e cos(y) e sen(y)
x

e sen(y)

Z Exemplo 12. Seja f : I R R

e cos(y)

diferenciavel
em a I, intervalo aberto,

0
m
sua derivada em a e uma transformacao
linear f (a) : R R com matriz jacobi-

ana

f 0 (x0 )(e1 ) = (D1 fk (x0 ))m

1
tomando e1 = 1, temos

f 0 (x0 )(te1 ) = tf 0 (x0 )(e1 ) = t(D1 fk (x0 ))m

1
f 0 (x0 )(t) = tf 0 (x0 )(1).

JT = (D1 fk (x0 ))m

1
a coordenada e fk : R R.

Z Exemplo 13. Sejam f : U R, U R

aberto, diferenciavel
em a U, sua

0
n
derivada em a e a transformacao
linear f (a) : R R, portanto e um funcional

linear, que associa cada vetor v = (ck )n1 Rn o numero

real

f 0 (a)v
na base canonica
temos

f 0 (a)(e1 ) = (D1 f1 (a))

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

27

f 0 (a)(e2 ) = (D2 f1 (a))

..
.

f 0 (a)(ej ) = (Dj f1 (a))

..
.

f 0 (a)(en ) = (Dn f1 (a))

Entao
v=

n
X

ck ek pela aplicacao
da derivada temos

k=1

f 0 (a)v =

n
X

ck f 0 (a)ek =

k=1

n
X

ck Dk f1 (a) =< f1 (a), v > .

k=1

Denotando xk : Rn R a projecao
coordenada e f 0 (a)
que associa a k -esima

sendo denotado por df(a), podemos escrever

df(a)v =

n
X

Dk f1 (a)dxk (v)

k=1

e por isso escrevemos

df =

n
X

Dk fdxk .

k=1

1.4.5

Operac oes
entre func oes
derivaveis

b Propriedade

18. Se f e g sao
em x0 e c R, entao
diferenciaveis

f + g e cf

sao
em x0 e vale
diferenciaveis

(f + g) 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 )

(cf) 0 (x0 ) = cf 0 (x0 ).
Temos que
Demonstrac ao.

(f + g)(x + x0 ) (f + g)(x0 ) (f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ))(x)

=
kxk
=

f(x + x0 ) f(x0 ) f 0 (x0 )(x) g(x + x0 ) g(x0 ) g 0 (x0 )(x)

+
kxk
kxk

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

28

logo a diferenciabilidade de f e g implicam a diferenciabilidade de f + g, pois o limite

de cada parcela acima tende a zero e vale a identidade (f + g) 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ),
temos que f 0 (x0 ) + g 0 (x0 ) e linear por ser soma de operadores lineares.
Para o segundo caso

||cf(x + h) cf(x) cf 0 (x)(h)||

|c| ||cf(x + h) f(x) f 0 (x)(h)||
=
||h||
||h||
0
0
0
que tende a zero, alem
disso cf (x0 ) e operador linear, entao
vale (cf) (x0 ) = cf (x0 ).

1.4.6

entre derivada e derivadas parciais

Relac ao

Propriedade 19. O fato da funcao

ter derivada parcial, nao
implica dife-

renciabilidade.

xy
, (x, y) 6= (0, 0) e f(0, 0) = 0. f nao
e
+ y2
x2
1
contnua em (0, 0) pois f(x, x) =
=
para qualquer x 6= 0, isto e,
quando nos
2
2x
2
aproximamos de zero pela reta (x, x) a expressao
nao
se aproxima de zero, porem

fora do ponto (0, 0) a funcao

em (0, 0)
e contnua. Alem
disso f nao
e diferenciavel

Demonstrac ao.
Seja f(x, y) =

x2

pois se fosse seria contnua. Entretanto

D1 f(0, 0) = lim
t0

f(t, 0)
= lim 0 = 0
t0
t

da mesma forma D2 f(0, 0) = 0 (por simetria), logo ela possui derivadas parciais no
ponto 0v mas nao
e contnua, o fato de ter derivada parcial nao
implica diferenciabilidade.

Propriedade 20. Seja f : U Rn definida no aberto U Rm , entao

sao

equivalentes
0
m
n
1. f e diferenciavel
e a funcao

linear f : U L(R , R ) e contnua.

2. As funcoes
coordenadas fk : U R da funcao
f possuem derivadas parciais
fk
contnuas
: U R.
xj

Demonstrac ao.

29

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

2) 1). Faremos o caso de f : A Rp R inicialmente. Suponha todas derivadas

parciais contnuas. Seja > 0 entao
existe > 0 tal que ||x c|| < e j Ip tal
que |Dj f(x) Dj f(c)| < pela continuidade da derivada parcial. Se x = (x1 , , xp ),

c = (c1 , , cp ), definimos (zk )p0 com z0 = x, zp = c e os outros com

z1 = (c1 , x2 , , xp )
z2 = (c1 , c2 , x3 , , xp )
..
.
zp1 = (c1 , , cp1 , xp ),
por soma telescopica
temos

p
X

1
= f(zp ) + f(z0 ) = f(x) f(c)
f(zj1 ) f(zj ) = f(zj1 )|p+
1

j=1

perceba que em f(zj1 ) f(zj ) as funcoes

diferem apenas em uma coordenada , por
exemplo

f(z1 ) f(z2 ) = f(c1 , x2 , x3 , , xp ) f(c1 , c2 , x3 , , xp )

diferem apenas na segunda coordenada, entao
definindo uma funcao
real h2 ,

h2 (x) = f(c1 , x, x3 , , xp ),
podemos aplicar o teorema do valor medio,

h (x ) h (c ) = (x2 c2 ) h20 (z20 )

| {z }
| 2 2 {z 2 2}
D2 f(z20 )

f(z1 )f(z2 )

logo f(z1 ) f(z2 ) = (x2 c2 )D2 f(z20 ) onde z20 entre x2 e c2 , entao
em geral temos

f(zj1 ) f(zj ) = (xj cj )Dj f(zj0 )

substituindo tal expressao
tem-se
na identidade da soma telescopica

p
X
f(x) f(c) =
(xj cj )Dj f(zj0 )
j=1

f(x) f(c)

p
X

(xj cj )Dj f(c) =

j=1

de onde segue a desigualdade

p
X

(xj cj )(Dj f(zj0 ) Dj f(c))

j=1

p
p
X
X
||f(x) f(c)
(xj cj )Dj f(c)||
|(xj cj )| (Dj f(zj0 ) Dj f(c)) p||x c||
| {z } |
{z
}
j=1
j=1
||xc||

o que prova que f e diferenciavel

.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

1.4.7

30

Regra da cadeia

b Propriedade

em
21 (Regra da cadeia). Se f : U Rn Rm e diferenciavel

x0 e g : V Rm Rp e diferenciavel
em f(x0 ), onde f(U) V , entao

g f e
diferenciavel
em x0 e (g f) 0 (x0 ) = g 0 (f(x0 )) f 0 (x0 ), que pode ser pensado como

multiplicacao
de matrizes, pois e composicao
de aplicacoes
lineares.
Sejam y0 = f(x0 ), A = f 0 (x0 ) e B = g 0 (y0 ), dado h Rn sejam
Demonstrac ao.

k = f(x0 + h) f(x0 ) Rm
u(h) = f(x0 + h) f(x0 ) A(h)
v(k) = g(y0 + k) g(y0 ) B(k).
Temos pela diferenciabilidade de f em x0 e g em y0 que u(h) = e(h)|h| e v(k) = n(k)|k|
com lim e(h) = 0 e lim n(k) = 0 tambem
tem-se
|h|0

|k|0

|k| = |A(h) + u(h)| |A(h)| + |u(h)| ||A|| |h| + |e(h)| |h| = |h| (||A|| + |e(h)|)
perceba que quando h 0 entao
lim n(k) = 0, por
k 0 e da n(k) 0, isto e,
h
0
outro lado

g(f(x0 + h)) g(f(x0 )) BA(h) = g(y0 + k) g(y0 ) BA(h) = v(k) + B(k) BA(h) =
= v(k) + B(k A(h)) = v(k) + B(u(h))
logo

|g(f(x0 ) + h) g(f(x0 )) BA(h)|

|Bu(h) + v(k)|
=

|h|
|h|
||B|| |u(h)| + |n(k)||k|
||B|| |e(h)||h| + |n(k)||h|(||A|| + |e(h)|)

|h|
|h|
mas quando h 0, k 0 e portanto ||B|| |e(h)| + |n(k)| (||A|| + |e(h)|) 0 e o teorema
segue.

b Propriedade

n
22. Se a funcao
e do tipo f : R R e g : R R, satisfazendo

31

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

as condicoes
do teorema anterior entao
temos

[f(g(x0 ))] 0 = g 0 (x0 ).f 0 (g(x0 )).

Sabemos que vale pela regra da cadeia
Demonstrac ao.

[f(g(x0 ))] 0 = f 0 (g(x0 )) g 0 (x0 )

0
como g e uma funcao
de R em R, g (x0 ) e um escalar real logo a composicao

0
0
0
f (g(x0 )) g (x0 ) pode ser pensada como multiplicacao,
sendo g (x0 ) escalar

[f(g(x0 ))] 0 = g 0 (x0 ).f 0 (g(x0 )).

1.4.8

f
f x
f y f z
=
+
+
.
u x u y u z u

Propriedade 23. Se x = x(u, v) , y = y(u, v), z = z(u, v) diferenciaveis

de

U R2 em R e f : R3 R entao
a composicao

f(x(u, v), y(u, v), z(u, v))

e diferenciavel
em U e as derivadas parciais sao

dadas por

f x
f y f z
f
=
+
+
.
u
x u y u z u

Demonstrac ao.
2
Fica definida uma funcao
g : R R com g(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), temos
2
f : R3 R e a composicao
f g : R R pela regra da cadeia temos

[f(g(x0 ))] 0 = f 0 (g(x0 )) g 0 (x0 )

vamos calcular a composicao
desses dois operadores, que equivale ao produto de
matrizes, calculamos entao
o jacobiano

g 0 (x0 ) =

x
u
y
u
z
u

x
v
y
v
z
v

32

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

agora a outra matriz jacobiana

f
f (g(x0 )) =
u
aplicando o produto temos o resultado
0

f x
f y f z
+
+
x u y u z u

f (g(x0 ))g (x0 ) =

de onde segue

1.4.9

f
z

f x f y f z
+
+
x v y v z v

f
f x
f y f z
=
+
+
.
u
x u y u z u

d
u(tx)dt =
dt

b Propriedade

f
y

Z1
< u(tx), x > .
0

24. Vale que

d
u(tx)dt =
dt

Z1
< u(tx), x > .
0

Demonstrac ao.
Sendo u(x1 (t), x2 (t), , xn (t)), temos pela regra da cadeia
que

u X u xk
=
,
t
xk t
k=1
n

sendo xk = txk , segue que

xk
= xk e da
t
u X u
=
xk =< u(tx), x > .
t
xk
k=1
n

1.4.10

A desigualdade do valor medio

b Propriedade

25. Seja f : U Rm Rn , diferenciavel,

U aberto e convexo,

tal que f 0 (x) possui norma ||f 0 (x)|| M x U entao

vale

|f(x) f(y)| M|x y|, x, y U.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

33

Dados x, y U arbitrarios,
Demonstrac ao.
seja (t) = (1 t)x + ty, t [0, 1].

(0) = x, (1) = y e por convexidade (t) U, t (0, 1). Seja g(t) = f((t)) entao

g e diferenciavel
e vale

g 0 (t) = f 0 ((t)) 0 (t)

pela DVM temos

|g(1) g(0)| |g 0 (c)|

para algum c (0, 1), tem-se ainda

|g(1) g(0)| = |f(y) f(x)|

|g 0 (c)| = |f 0 ((c)) 0 (c)| ||f 0 ((c))|| || 0 (c)|| M| 0 (c)|
por outro lado 0 (c) = y x logo chegamos no resultado

|f(y) f(x)| M|y x|.

$ Corolario
7. Se f 0 (x) = 0 em U convexo, entao
f e constante, usamos o
resultado anterior com M = 0.

|f(x) f(y)| 0 x, y U f(x) = f(y)

f e constante em U convexo.

b Propriedade

26. Se f : U Rn Rm e derivavel
com U aberto e conexo e

f 0 (x) = 0 entao
f e constante.

Demonstrac ao.
Tome x0 U e seja W = f1 (f(x0 )) U, W e fechado em U por f ser contnua ,
imagem inversa de fechado. Tambem
e nao
vazio pois x0 W. Dado z W , existe

> 0 tal que B (z) U, pois U e aberto. Como B (z) e convexo, entao
f e constante
em B (z), B (z) W , W e aberto e fechado em U, nao
vazio, como U e conexo,
temos que ter U = W , por isso a funcao
e constante em U.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

b Propriedade

34

27. Dado U Rm aberto, seja f : U Rn diferenciavel

em cada

ponto do segmento de reta aberto (a, a + v) e tal que sua restricao

ao segmento
fechado [a, a + v] U seja contnua. Se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) entao

kf(a + v) f(a)k Mkvk.

m Definic ao

15 (funcao
f e dita continuamente
continuamente diferenciavel).

diferenciavel
em U se f 0 e contnua em U.

F Teorema 1. f e continuamente diferenciavel

em U as derivadas parciais

Dj fk existem e sao
contnua em U.

Demonstrac ao.
Neste caso f e contnua nas bases canonicas
de Rn e Rm ,

temos x0 U

(f 0 (x0 )) = (j fk (x0 ))jIn ,kIm

1.5

da identidade e ponto fixo de BaPerturbac ao

nach

m Definic ao

16 (Ponto fixo). Um ponto fixo de f : M N, e um ponto x M

tal que f(x) = x.

m Definic ao

17 (Contracao).
Uma funcao

f : M N e uma contracao
quando

existe c, tal que 0 c < 1, valendo

d(f(y), f(x)) cd(x, y) x, y M.

35

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

$ Corolario
8. Toda contracao
e uniformemente contnua.

b Propriedade

28. Se uma contracao

f possui ponto fixo, entao
ele e unico.

Demonstrac ao.
f nao
admite dois pontos fixos distintos, pois se a = f(a) ,
b = f(b) e vale

d(f(y), f(x)) cd(x, y) x, y M

com 0 c < 1, entao

d(a, b) = d(f(a), f(b)) cd(a, b)

da d(a, b) cd(a, b) d(a, b)(1 c) 0, como 1 c > 0, conclumos que d(a, b) =
0, logo a = b.

1.5.1

Teorema do ponto fixo de Banach

F Teorema 2 (Teorema do ponto fixo de Banach, sobre pontos fixos de contracoes).

Se M e completo entao
ponto fixo
toda contracao
f : M M possui um unico

a M.

Demonstrac ao.
Basta mostrar que existe um ponto fixo, pois a unicidade
segue do fato de ser contracao
. Tomamos x0 M e definimos x1 = f(x0 ), xn+1 =

f(xn ) n N.
Suponha que lim xn = a, como f e contnua temos
lim xn+1 = a = lim f(xn ) = f(a)
da f(a) = a, logo a e ponto fixo de f.
(xn ) e de Cauchy, pois vale

d(xk+1 , xk+2 ) = d(f(xk ), f(xk+1 )) c d(xk , xk+1 )

| {z }
g(k)

da Qg(k) c aplicando

n1
Y

segue

k=0

g(n) cn g(0);

d(xn , xn+1 ) cn d(x0 , x1 )

36

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

logo ( por uma desigualdade valida

para metricas,
use soma telescopica
em

d(xn , xk+1 ) d(xn , xk ) d(xk , xk+1 ))

d(xn , xm )

m1
X

d(xk , xk+1 )

k=n

m1
X

ck d(x0 , x1 )

k=n

cn
d(x0 , x1 )
1c

de lim cn = 0 conclumos que (xn ) e de Cauchy, logo convergente.

A passagem
m1
X
cn
ck
1c
k=n

vale pois

m1
X
k=n

b Propriedade

c =c

m
1n
X
k=0

c c

ck =

k=0

cn
.
1c

29. Sejam M espaco metrico

completo e T : M M. Se existe

m N tal que T m e uma contracao,

ponto fixo.
entao
T admite um unico

Tm

Demonstrac ao.
Como T m : M M e contracao
e M e completo, entao

m
possui um unico
ponto fixo pelo teorema anterior, digamos a, T (a) = a, vale

m
m
m
m
m+1
tambem
(a)) = T (a), logo por propriedade de
que T (T (a)) = T (a) = a e T (T

contracao
temos

d(a, T (a)) = d( T m (T m (a)), T m (T m+1 (a)) ) c d( (T m (a), T m+1 (a) ) = c d(a, T (a))
logo vale

d(a, T (a)) c d(a, T (a)) d(a, T (a)) (1 c) 0

| {z } | {z }
0

>0

da d(a, T (a)) = 0, logo a = T (a), assim T possui o mesmo ponto fixo de T m . Supondo
m
m
por absurdo que T possua 2 pontos fixos a 6= b, entao
T (a) = a e T (b) = b o que
implicaria que T m possui dois pontos fixos, o que e absurdo pois T m e contracao
.

m Definic ao

18 (- ponto fixo.). x e -ponto fixo de f : X X se

d(f(x), x) < .

37

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

b Propriedade

30. Se f : X X for contnua, X compacto e f tem -ponto fixo

> 0 entao
existe x X tal que
f(x) = x,
isto e,
f possui ponto fixo.

Demonstrac ao.
Tome k > 0 para cada k existe xk com d(xk , f(xk )) < k .
Como X e compacto, podemos supor que xk x, pois (xk ) possui subsequencia

convergente em X.
Dado > 0 temos que para k suficientemente grande vale que ambos os termos

d(x, xk ), d(xk , f(xk )), d(f(xk ), f(x))

, o primeiro pois xk x o segundo pois f possui 3

ponto fixo e o terceiro por continuidade de f, entao
temos por desigualdade triangular
podem ser tomados menores que

d(x, f(x)) d(x, xk ) + d(xk , f(xk )) + d(f(xk ), f(x)) <

+ + =
3 3 3

como e arbitrario
entao

d(x, f(x)) = 0 e da x = f(x).

b Propriedade

31. Seja S um conjunto e f : S S tal que x0 S a sequencia

f(xn ) = xn+1 tem um ponto fixo. Entao

para X tal que
existe uma metrica

1. X e compacto.
2. f e uma contracao
.

b Propriedade

n
n
32 (Perturbacao
da identidade). Sejam f : U R R uma

contracao,
U aberto, entao

(x) = x + f(x)
e um homeomorfismo de U em um aberto de Rn .

Demonstrac ao.
Primeiro observamos que e uniformemente contnua, por
ser soma de funcoes
uniformemente contnuas.

38

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Dados a, b U vale que

||(a) (b)|| = ||a b + f(a) f(b)|| ||a b|| ||f(a) f(b)|| (1 )||a b||
||(a) (b)|| (1 )||a b||,
||a b||

||(a) (b)||
.
(1 )

onde e a constante da contracao

f. A desigualdade acima implica que se (a) =
(b) entao
a = b, portanto e injetora, sendo betora sobre sua imagem.
Agora iremos mostrar que a inversa 1 e uniformemente contnua, na desigual||(a) (b)||
dade ||a b||
, tomamos a = 1 (x), b = 1 (y), entao

(1 )

||1 (x) 1 (y)||

||x y||
.
(1 )

Queremos demonstrar que (U) e um aberto de Rn . Seja w (U), vamos mostrar

que existe B (w) (U). Existe z U tal que (z) = w, como U e aberto tomamos
com B [z] U , = (1 ) e w 0 qualquer que satisfaz |w 0 (z) | (1 ),
| {z }
w

vamos mostrar que w 0 (U), logo a bola B (w) (U) e (U) deve ser aberto .
Definimos Ew 0 : B [z] Rn com Ew 0 (x) = w 0 f(x), mostraremos que podemos aplicar
o teorema do ponto fixo de Banach a essa funcao
. Perceba que

Ew 0 (x) = x x = w 0 f(x) x + f(x) = w 0 (x) = w 0 .

||Ew 0 (x) z|| = ||w 0 f(x) z|| ||w 0 f(z) z|| + ||f(z) f(x)|| ||w 0 (z)|| + ||z x||
||w 0 (z)|| + = .
{z
}
|
<(1)

Entao
temos que ||Ew 0 (x) z|| logo tem-se Ew 0 : B [z] B [z], e ainda

||Ew 0 (x) Ew 0 (y)|| = ||f(y) f(x)|| ||x y||

pelo teorema do ponto fixo de Banach (pode ser aplicada, pois a bola fechada e
completa) Ew 0 tem um unico
ponto fixo x B [z] tal que Ew 0 (x) = x, portanto existe

apenas um x B [z] tal que (x) = w 0 . Como o argumento vale para qualquer

w 0 B(1) ((z)) = B entao

B (U) e (U) e aberto.

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

39

inversa
Teorema da func ao

1.6

m Definic ao

19 (Difeomorfismos). F : U Rn Rn e um difeomorfismo de U

aberto em F(U) se F e derivavel

e possui inversa derivavel.

Um C1 difeomorfismo e um difeomorfismo F : U Rn Rn , tais que F 01 e F 0

n
sao
contnuas, de maneira semelhante para C difeomorfismo .

n
F Teorema 3 (Teorema da funcao
inversa). Sejam U R um aberto nao
vazio

e F : U Rn C1 (U), x0 U tal que F 0 (x0 ) e invertvel, entao:

1. Existem abertos V e W contendo x0 e f(x0 ) = y0 respectivamente tais que

V U , F(V) = W e f e injetora em V .
1
2. A aplicacao
em W e
g = (F|V ) : W V e continuamente diferenciavel

g 0 (F(x)) = (F 0 (x))1
1
para y = F(x) W (x V ), isto e,
F : U W e um C difeomorfismo .

Demonstrac ao.Sem
perda de generalidade podemos considerar x0 = y0 = 0 e

F (x0 ) = F 0 (0) = I, pois tomando

0

H(z) = F(F 01 (x0 )z + x0 ) y0

temos

H(0) = F(x0 ) y0 = 0
e derivando pela regra da cadeia

H 0 (0)u = F 0 (x0 ) F 01 (x0 )(u).

|
{z
}
I

Escrevemos F(x) = x + R(x) com R C1 (U) pois R(x) = F(x) x, R(0) = 0,

R 0 (0) = 0( 0 como operador), pois x 0 = I

|R(x)|
=0
|x|0 |x|
lim

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

pois

40

|F(h) h|
|R(h)|
= lim
|h|0
|h|0 |h|
|h|
lim

e o primeiro limite se anula pois F e x sao

e suas derivadas em 0 resultam
derivaveis

no operador nulo, entao

o mesmo vale para F x.
Como R 0 (0) = 0 e R C1 , dado 0 < < 1 existe > 0, tal que

||R 0 (x)|| < , x B (0) := V

(aqui usamos a continuidade de R 0 (x)) pela desigualdade do valor medio
temos

x, w V que
|R(z) R(w)| < |z w|
(podemos aplicar a desigualdade do valor medio
pois V e aberto convexo ). R e uma

contracao
em V . Pela perturbacao
da identidade F e um homeomorfismo de V sobre o
aberto F(V) = W. Denotando a inversa de F : V W por G : W V , por identidade
que demonstramos na perturbacao
da identidade temos

|G(u) G(v)|

|u v|
u, v W.
1

Seja x = G(y),

F(G(y)) = G(y) + R(G(y))

y G(y) = R(G(y))
tomando norma e dividindo por |y| temos

|G(y) y|
|R(G(y))|
=
, y 6= 0,
|y|
|y|
como

R(G(y))
R(G(y)) G(y)
R(G(y)) |y| 1
=

|y|
G(y) |y|
G(y) 1 |y|

G e contnua e G(0) = 0 ( por isso para y 6= 0 temos G(0) 6= 0, pois G e betora logo
injetora) portanto,
|G(y) y|
1 |R(G(y))|
lim
=0
|y|0
|y|0 1 |G(y)|
|y|
lim

pois por continuidade de G temos |G(y)| 0 quando |y| 0. Disso temos que G e
diferenciavel
com derivada sendo a aplicacao

identidade.

41

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Adicionalmente note que F 0 (x) e invertvel para todo x V. De fato

F 0 (x) = I + R 0 (x)
com x V

||F 0 (x) I|| = ||R 0 (x)|| < 1 =

||I1 ||

0
por teorema que ja mostramos sobre aplicacoes
invertveis (no incio do texto) F (x)

e invertvel em V , de G(F(x)) = x segue por derivada da composicao

que

G 0 (F(x))F 0 (x) = I x V
e da

G 0 (F(x)) = [F 0 (x)]1 x V
0
como F e becao,
podemos tomar F(x) = y qualquer em W , G e contnua por essa
0
0
1
expressao
pois F (x) e contnua e [F (x)] e contnua (inversas sao
contnuas), logo

G C1 .

$ Corolario
9. Se f 0 (x) e invertvel para todo x U, entao
f aplica abertos em

abertos.

Demonstrac ao.
Seja A U aberto mostremos que f(A) e aberto. De fato,
sejam x A arbitrario
e y = f(x). Como f 0 (x) e invertvel, o teorema da funcao

inversa garante a existencia

de um aberto Ux contendo x e contido em U e de um

aberto Vx contendo y de modo que f|Ux : Ux Vx e betora e (f|Ux )1 : Vx Ux

e continuamente diferenciavel.
Em particular, f|Ux Vx e um homeomorfismo.

Finalmente , como Ux A e aberto em Ux , f(Ux A) e aberto em Vx , logo em

Rn .Alem
disso, y f(Ux A). Assim, acabamos de mostrar que f(A) e aberto.

Z Exemplo 14. Seja f(x, y) = (e cosy, e seny), f : R

x

R2 . Temos D1 f1 (x, y) =

ex cosy, D1 f2 (x, y) = ex seny, D2 f1 (x, y) = ex seny, D2 f2 (x, y) = ex cosy, sao

0
contnuas em R2 entao
em R2 . (x, y)
f existe e e continuamente diferenciavel

R2 temos

J(x, y) =

e cosy e seny
x

e seny

e cosy

42

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

e invertvel, pois detj = e2x cos2 y + e2x sen2 y = e2x > 0. Pelo teorema da funcao

inversa, z R2 existe um aberto Uz de modo que f|Uz e injetora e Wz = f(Uz ) e

aberto e g(z) = f1 (z) : Wz Uz e continuamente diferenciavel.
Pelo corolario,
f

aplica abertos em abertos. Por isso f e localmente betora, mas nao

e globalmente,
pois

f(x, y + 2) = (ex cos(y + 2), ex sen(y + 2)) = (ex cosy, ex seny) = f(x, y)
portanto nao
e globalmente betiva, pois nao
e injetora.

Seja g a inversa local de f definida numa vizinhanca de f(2, ) = (u0 , v0 )

4

0
0
0
1
calcule g (f(2, )). Sabemos que g (f(x)) = (f (x))
4

e 2 1 1

f 0 (2 , ) =
4
2
1 1
2

que podemos calcular a inversa

1
.
f 0 (2 , ) =
2
4
e 2
1 1

n
n
Propriedade 33 (Funcao
inversa global). Seja F : U R R de classe

C1 , com U aberto convexo e F 0 (x0 ) invertvel x U . Suponha que w Rn ,

t 0
F 0 (x) > 0, isto e,
w F (x)w > 0 se w 6= 0. Entao
F e um difeomorfismo Global, isto

e,

F1 : F(U) U
e um difeomorfismo.
Lembrando que wt F 0 (x)w =< w, F 0 (x)w >, no caso estamos tomando um operador positivo.

Demonstrac ao.
Basta mostrar que F e injetora e usar o teorema da funcao
inversa. Fixe x e y

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

43

em U e seja

g(t) =< z, F((1 t)x + t(y)) >, z = y x

g : [0, 1] R, g(0) =< z, F(x) >, g(1) =< z, F(y) >. Se F(x) = F(y) entao
g(0) = g(1).
Mas g e derivavel
em (0, 1) com

g 0 (t) = < |{z}

z 0 , F((1 t)x + ty) > + < z, F 0 ((1 t)x + y) [(1 t)x + ty] 0 >=
|

=0

{z
=0

=< z, F 0 ((1 t)x + y) z >= zt F 0 ((1 t)x + ty)z

pelo teorema de Rolle existe c (0, 1) tal que
0 = g 0 (c) = zt F 0 ((1 c)x + cy) z
o que contradiz F 0 (x) > 0, x U, logo F(x) 6= F(y) se x 6= y, F e injetora.

1.6.1

Forma Local das submersoes

Propriedade

34. Dada f : U Rn de classe Ck no aberto U Rm+n , a

matriz de sua derivada (matriz jacobiana) f 0 (p) : Rm+n Rn possui n linhas e

0
m + n colunas. Dizer que a transformacao
linear f (p) e sobrejetiva significa que

e possvel escolher n das colunas da matriz jacobiana, tal que a matriz n n

resultante seja invertvel.

n
m+n

Definic ao
20 (Submersao).
Se a aplicacao
possui

f : U R , U R

derivada sobrejetiva f 0 (z) : Rm+n Rn em todo ponto z U, entao

f e dita ser
uma submersao.

F Teorema 4 (Forma Local das submersoes).

Seja f : U Rn , onde U Rm+n

fk
aberto, se num ponto p = (a, b), a matriz [
(p)]k,jIn e invertvel onde (x, y)
yj
Rm+n , y Rn (tal matriz e submatriz da matriz jacobiana), entao
existem abertos
Z de Rm+n contendo p, V de Rm contendo a, W de Rn contendo f(p) e um
difeomorfismo vertical h : V W Z de classe Ck , tal que f(h(x, w)) = w x

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

44

V, w W.
k
Seja : U Rm Rn aplicacao
Demonstrac ao.
de classe C com (x, y) =

(x, f(x, y)). Sua matriz jacobiana tem a forma

J =

I 0

a b
onde I e a matriz identidade m m, b e a matriz n n

b=[

fk
]
yj

o jacobiano no ponto p = (a, b), e invertvel. Pelo teorema da funcao

inversa, e um
difeomorfismo de um aberto Z contendo p, sobre um aberto de Rm Rn , que podemos
supor da forma V W , onde V Rm e W Rn , com a V e c = f(a, b) W. O
difeomorfismo inverso h : V W Z e da forma h(x, w) = (x, h2 (x, w)) entao,
para
qualquer (x, w) V W , tem-se

(x, w) = (h(x, w)) = (x, h2 (x, w)) = (x, f(x, h2 (x, w))) = (x, f(h(x, w))),
portanto f(h(x, w)) = w para qualquer (x, w) V W.

k
Propriedade 35. Seja f : U Rn uma submersao
de classe C , U aberto

de Rm+n . Para cada ponto z U, existem abertos Z U contendo z, W Rn

contendo c = f(z), V Rm contendo a e um difeomorfismo h : V W Z de
classe Ck , tais que f(h(x, w)) = w x V, w W.
Como f 0 (z) : Rm+n Rn e sobrejetiva, n das m + n colunas
Demonstrac ao.
da matriz jacobiana Jf sao
linearmente independentes, logo formam uma matriz
invertvel n n.

Se tais colunas forem as ultimas

colunas, camos no teorema

anterior, se nao
podemos modificar a demonstracao
do teorema , permutando as
m+n
coordenadas de R
de modo que as n colunas linearmente independentes de Jf
sejam as ultimas
e ai aplicamos o teorema.

1.7

Exerccios resolvidos

Depois absorver no texto.

45

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

36. Seja f : U Rn Rm diferenciavel

em U e tal que

Propriedade

kf(x)k = c 0 (onde c e uma constante real) para todo x U. Entao

vale
hf(x), f 0 (x)(u)i = 0 para x U e u Rn .
Temos que f 0 (x)(u) e linear, logo sendo u =
Demonstrac ao.

n
X

uk ek , vale

k=1

f 0 (x)(u) =

n
X

uk f 0 (x)(ek )

k=1
0
se conhecemos f(ek ) entao
conhecemos f (x)(u), essa sera nossa abordagem para a

questao.

Temos f = (fk )m
1 logo
v
u m
m
X
uX
2
t
(fk (x)) = c
(fk (x))2 = c2 x U.
kf(x)k =
k=1

k=1

Fixado x U e j In , entao

f (x)(ej ) =

m
X

Dj fk (x)yk

k=1

tomando agora o produto interno usual

0

hf(x), f (x)(ej )i = h

m
X

fk (x)yk ,

k=1

m
X

Dj fk (x)yk i =

k=1

m
X

m
X

fk (x)Dj fk (x)hyk , yk i =

k=1

fk (x)Dj fk (x)

k=1

mas da identidade

m
X

(fk (x))2 = c2 , derivando em relacao

a j segue

k=1
m
X

2fk (x)(Dj fk (x)) = 0

k=1

como desejado.

1.7.1

Teorema do posto

m
X
k=1

fk (x)(Dj fk (x)) = 0

46

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

m Definic ao

21 (Posto). Seja T : U V linear, definimos Posto(T ) = dim Im(T )

quando tal dimensao

for finita.

m Definic ao

22 (Posto de uma funcao).

Seja F : U Rn Rm . Dizemos que o

posto de F em x U e r se PostoF 0 (x) = r. Se o posto de F for constante e igual

a r, dizemos que F tem posto r.

Propriedade 37. Sejam A L(Rn , Rm ), com posto 0 < r m, Y = Im(A)

n
entao
existe S L(Y, R ) tal que AS(y) = y com y Y . Se r = n entao
S e

um isomorfismo e S1 = PA, onde P e a projecao

em Y . Se r < n, existe uma
n
decomposicao
R = EF tal que dim(E) = r e existe T L(E, Y), T (x) = A(x) x

E , T e um isomorfismo e T 1 = QS, onde Q e a projecao

em E.
Em termos matriciais se A Mmn (R) e o posto de A e r, existe B Mrr (R)
tal que C Mmrr (R) e D Mmrnr (R), tais que B e invertvel

A=

B 0

C D

Demonstrac ao.

Sejam (yk )r1 Rm uma base de Y , (zk )r1 Rn tais que

A(zk ) = yk . Definimos, S : Y Rn com S(yk ) = zk e estendemos a funcao

por
r
X
linearidade. Neste caso se y Y entao
ck yk temos
y=
k=1

AS(y) = AS(

r
X
k=1

ck yk ) = A(

r
X
k=1

ck zk ) =

r
X

ck yk = y.

k=1

Se r = n entao
S e sobrejetor, logo e um isomorfismo, repare que leva vetores de Y
em uma base de Rn , pois a base de Y foi construda como imagem de elementos de
r
Rn , se (yk )r1 = (A(zk ))r1 e LI entao
(zk )1 sao
tambem
LI, quando r = n temos n vetores
LI que formam uma base de Rn . Sendo P a projecao
sobre Y vale que P(y) = y entao

de AS(y) = y aplicando P tem-se PAS(y) = P(y) = y, S1 = PA (nao

poderamos
aqui considerar apenas A?).

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

47

Se r < n, seja E = S(zk )r1 , definimos T : E Y com T (zk ) = yk e estendemos por

linearidade, temos T = A|E , T e isomorfismo pois e sobrejetor, sendo Q : Rn Rn
n
projecao
N(Q) , QS(yk ) = Q(zk ) = zk , TQS(yk ) = T (zk ) =
em E, temos R = Im(Q)
| {z } | {z }

yk logo TQS = I, T 1 = QS.

F Teorema

1
5 (Teorema do posto). Sejam F : U Rn Rm aplicacao
C de

posto constante r, U aberto, a U, A = F 0 (a), Y = ImA, P a projecao

sobre Y e
n
X = N(P). Entao
existem abertos V e W do R com a V U e uma aplicacao

H : W V de classe C1 betora tais que

F(H(x)) = A(x) + f(A(x)), x V

1
onde f e uma aplicacao
C de A(V) em X .

Demonstrac ao.

F Teorema 6 (Teorema do posto versao

Seja F : U Rn Rm , U
geometrica).

1
aberto, uma aplicacao
C de posto constante r. Fixe a U, entao
existem abertos

U1 , U2 Rn e U3 Rm e difeomorfismos de classe C1 , f : U1 U2 e : U3 U3
tais que

F f1 (x) = (x1 , , xr , 0, , 0).

Demonstrac ao.

1.8

Serie
de Taylor

b Propriedade

38. Seja f : U Rn R. Se f e diferenciavel

vale

f (x)(u) =

n
X
k=1

onde u = (uk )n1 Rn .

Dk f(x)uk

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

m Definic ao

48

2
n
23 (Funcao
de classe C ). Uma funcao
f : U R R e dita de

classe C2 em U se as derivadas parciais Dij f = Di (Dj f) existem e sao

contnuas
em U para i, j In .

F Teorema 7. Se f e de classe C2 em U entao

Dij f = Dji f
para i, j In
Vamos demonstrar o caso n = 2. D12 f = D21 f em U. Fixemos
Demonstrac ao.

(x, y) U. Como U e aberto, existe > 0 tal que [x , x + ] [y , y + ] U.

Tomemos 0 < |h| , 0 < |k| e consideremos a expressao

f(x + h, y + k) f(x + h, y) + f(x, y) f(x, y + k).

Definimos (t) = f(t, y+k)f(t, y) para t entre x e x+h. Entao
(x+h)(x) =
f(x + h, y + k) f(x + h, y) + f(x, y) f(x, y + k) pelo teorema do valor medio,
existe

u entre x e x + h de modo que pelo TVM

(x + h) (x) = h(D1 f(u, y + k) D1 f(u, y))
Definimos agora (t) = D1 f(u, t) para t entre y e y + k. Pelo teorema do valor
medio
existe v entre y e y + k tal que (y + k) (y) = D1 f(u, y + k) D1 f(u, y) =

kD21 f(u, v) portanto

f(x + h, y + k) f(x + h, y) + f(x, y) f(x, y + k) = hkD21 f(u, v)
v entre y e y + k, u entre x e x + h.
Pelo mesmo argumento, obtemos u 0 entre x e x + h e v 0 entre y e y + k de modo
que

f(x + h, y + k) f(x + h, y) + f(x, y) f(x, y + k) = hkD12 f(u 0 , v 0 )

como hk 6= 0, segue que D12 f(u 0 , v 0 ) = D21 f(u, v) finalmente fazendo (h, k) (0, 0)
vem que

(u 0 , v 0 ) (x, y) e (u, v (x, y))

49

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

mas como D12 e contnua, D12 f(u 0 , v 0 ) D12 f(x, y) e como D21 e contnua em (x, y),
D21 f(u, v) D21 f(x, y) consequentemente D12 f(x, y) = D21 f(x, y).

m Definic ao

24. Se f e de classe C2 em U, a diferencial de ordem 2 de f em

x U e a forma bilinear
f2 (x)(u, v) =

n
X

Dij f(x)ui vj =

i,j=1

n X
n
X

Dij f(x)ui vj

i=1 j=1

para u = (uk )n1 , v = (vk )n1 Rn . f2 (x) e uma forma bilinear de Rn Rn em R.

Z Exemplo 15. Se f : R

R, dada por f(x, y) = xex+y para (x, y) R2 . f e de

classe C2 . Realmente, D1 f(x, y) = xex+y + ex+y , D2 f(x, y) = xex+y e da

D11 f(x, y) = 2ex+y + xex+y

D12 f(x, y) = xex+y + ex+y
D21 f(x, y) = ex+y + xex+y
D22 f(x, y) = xex+y .
Logo

f2 (x, y)(u, v) = (2ex+y +xex+y )u1 v1 +(xex+y +ex+y )u1 v2 +ex+y +xex+y )u2 v1 +(xex+y )u2 v2 .

Definic ao

25. Seja f : U Rn R. Ela e dita de classe C3 em U se

as derivadas parciais Dijk f existem e sao

contnuas em U para (i, j, k In ). A
diferencial de ordem 3 de f em x U e a forma trilinear
3

f (x)(u, v, w) =

n
X

Dijk ui vj wk

i,j,k=1

para quaisquer u = (uk )n1 , v = (vk )n1 , w = (wk )n1 Rn . Analogamente definimos a

50

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

m
nocao
nesse caso a diferencial de ordem m de f em x U e
"f de classe C ", m
Y
uma forma m-linear de
Rn em R, definida como acima.
k=1

F Teorema 8 (Teorema de Taylor). Seja f : U Rn R uma funcao

de classe
Cm em U e sejam x, y U tais que [x, y] U. Entao
existe z [x, y] tal que

f(y) =

m1
X

fk (x)

k=0

onde f (t)w = f
k

(t)(w)k1 , k

(y x)k fm (z)
+
(y x)m
k!
m!

Im , t U, w Rn .

Demonstrac ao.
Seja : [0, 1] Rn , dada por (t) = (1 t)x + ty. Entao
([0, 1]) = [x, y] e
0 (t) = yx para todo t [0, 1]. Definimos g : [0, 1] R g := f, g(t) = f((1t)x+ty)
Pelo teorema de Taylor (caso real), existe t0 [0, 1] tal que

g(1) =

m1 k
X
g (0 )

k!

k=0

gm (t0 )
.
m!

Notemos que g(1) = f(y) e g(0) = f(x), a derivada e dada por g 0 (t) = f 0 ((t)) (y x)
| {z }
= 0 (t)

para t (0, 1).Em particular g (0) = f (h(0))(y x) = f (x)(y x), escrevemos

0

y x = (uk )n1 entao

pela regra de derivada temos
0

g (t) =

n
X

Dj f((t))uj

j=1

para t [0, 1].

Para cada j In seja hj = Dj (f ) , entao

00

g (t) =

n
X

hi0 (t)ui

i=1

por outro lado

hi0 (t)

n
X

Dj Di f((t))uj

j=1

logo
2

g (t) =

n X
n
X
i=1 j=1

Dj Di f((t))uj ui =

n
X
i,j=1

f((t))uj ui

51

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

em particular
2

g (t) =

n
X

f((0))uj ui =

i,j=1

n
X

f(x)uj ui .

i,j=1

Maximos
e minimos

1.9

Seja f : D Rn R onde D e um conjunto nao

vazio.

m Definic ao

26 (Maximo
local). Diz-se que x0 D e um maximo
local de f se

existe s > 0 tal que

f(x) f(x0 ) x B(x0 , s) D.

m Definic ao

27 (Mnimo local). Diz-se que x0 D e um mnimo local de f se

existe s > 0 tal que

f(x0 ) f(x) x B(x0 , s) D.

Propriedade 39. Se f e diferenciavel

em intD e x0 intD e um maximo

0
local ou mnimo local de f entao
f (x0 ) = 0.

Demonstrac ao.
Suponhamos que x0 seja um ponto de maximo
ou mnimo

local e provemos que f 0 (x0 ) = 0. Verifiquemos entao

que Dk f(x0 ) = 0 para todo

k In .
Por definicao
existe s > 0 tal que B(x0 , s) D e tal que f(x) f(x0 ) x B(x0 , s).

f(x0 + tek ) f(x0 )

.
t0
t
Para t (0, s), x0 + tek B(x0 , s), pois kx0 + tek x0 k = |t|kek k = t < s logo
Dk f(x0 ) = lim

f(x0 + tek ) f(x0 )

0.
t
Consequentemente,

Dk f(x0 ) = lim
t0

portanto Dk f(x0 ) = 0.

f(x0 + tek ) f(x0 )

0
t

52

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Propriedade

40. Seja f : U Rn R de classe C2 e seja x U tal que

f 0 (x0 ) = 0.
Se f2 (x0 )(u2 ) > 0 u 6= 0v Rn , x0 e um mnimo local.
Se f2 (x0 )(u2 ) < 0 u 6= 0v Rn , x0 e um maximo
local.

Se existem u, v em Rn tal que f2 (x0 )u2 < 0 e f2 (x0 )v2 > 0, entao
f e um
ponto de sela de f (nao
nem mnimo local.)
e maximo

1.9.1

O gradiente

Definic ao

28 (Gradiente). Sejam f : U R diferenciavel

, U Rn um

aberto, definimos o gradiente f(a) no ponto a U como o vetor


f(a) =

f(a)
xk

n
=
1

n
X
f(a)
k=1

xk


n
ek = Dk f(a)
.
k=1

O gradiente e o vetor com as derivadas parciais da funcao.

Vamos defi-

nir tambem
um gradiente em relacao
a algumas das coordenadas, sendo X =

(xs1 , , xsm ), m coordenadas da funcao

f(x1 , , xn ), onde s1 s2 sn ,
entao
definimos

X f =

n
X
f(a)
k=1

b Propriedade

xsk

es k .

41. Seja f(x1 , , xn ) : Rn R .Reanrrajamos as coordenadas

ou definimos a funcao
sem perda de generali de outro modo caso seja necessario,

dade, suponha que seja da forma f(X, Y), onde X = (x1 , , xm ), Y = (xm+1 , , xn ),
ambas uplas nao-vazias.
Suponha que f(X, 0) = 0, X. Entao,

f(X, 0) = 0.

Demonstrac ao.
Mostraremos que todas coordenadas sao
nulas, tomamos
uma coordenada xk qualquer, temos que

f(X, 0)
f(X + hek , 0) f(X, 0)
= lim
= 0,
h0
xk
h

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

53

pois f(X + hek , 0) = 0 = f(X, 0). Fica entao

provado o resultado.

Z Exemplo 16. Calcule o gradiente das funcoes

f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 .
f(x, y, z) = x2 yz + z2 .
f(x, y, z) = xyz.
Seja a = (x, y, z).
f(a) = (2x, 2y, 2z).
f(a) = (2x, z, 2z) .
f(a) = (yz, xz, xy).

Propriedade

42. Sejam f, gA Rp R, diferenciaveis

em c int(A) e

b R entao
valem

(bf + g) = b(f) + (g).

(fg) = fg + gf.

Demonstrac ao.

(bf+g) = (bf1 +g1 , bf2 +g2 , , bfp +gp ) = b(f1 , f2 , , fp )+(g1 , , gp ) = bf+g.

(fg) = ((fg)1 , (fg)2 , , (fg)p ) = (f1 g + fg1 , f2 g + fg2 , , fp g + fgp ) =

= g(f1 , f2 , , fp ) + f(g1 , g2 , , gp ) = gf + gf.

54

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

1.10

Divergente

m Definic ao

29 (Divergente). Se F : Rn Rn . F(x) = (F1 (x), F2 (x), , Fn (x))

com derivadas parciais bem definidas em um ponto. Entao

o divergente e definido
como

F=

n
X
Fk
k=1

xk

O divergente tambem
e denotado por div no lugar de .

b Propriedade

43. O divergente e linear. Dadas f, g : Rn Rn e c R. Temos

que

(F + cG) = (F) + c (G).

Sendo F = (Fk ), G = (Gk ), segue que
Demonstrac ao.

(F + cG) =

n
X
Fk + cGk
k=1

xk

n
X
Fk
k=1

xk

+c

n
X
Gk
k=1

xk

= (F) + c (G).

Onde usamos a linearidade das derivadas.

1.10.1 div(v) =< v, > +div(v).

Propriedade

n
n
44. Sejam : Rn R, funcao
escalar e v : R R que

possuam derivadas parciais nas suas coordenadas, entao

vale

div(v) =< v, > +div(v).

Demonstrac ao.
Temos que

div(v1 , , vn ) =

n
X
(vk )
k=1

xk

n
X

vk

k=1

< v, > +div(v).

()
(vk )
+
=
xk
xk

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

1.11

55

O Laplaciano

Definic ao

30 (Laplaciano). Sendo f : Rn Rn duas vezes derivavel

em

relacao
a cada coordenada, definimos o operador laplaciano como
n
X
2 f
.
f=
x2k
k=1
2

O Laplaciano tambem
e denotado por , .

1.11.1

= 2

Propriedade 45 ( = 2 ). O divergente aplicado ao gradiente de uma

funcao
e o laplaciano dessa funcao,
em smbolos

((u)) = 2 (u).
Dado u : Rn R, u = (u1 , , un ) com cada uk duas vezes derivavel.
Neste caso

simbolizamos essa igualdade como

= 2 .

Demonstrac ao.
Temos que

(u) = (

un
u1
, ,
),
x1
xn

aplicando o divergente, segue que

((u)) =

n
X
2 uk
k=1

x2k

= 2 (u),

como queramos provar.

1.11.2

Laplaciano em coordenadas polares

Partimos de x = rcos(), u = rsen(). Usamos as identidades

x
y
=
+
r
x r y r

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

logo

56

u
u
u
=
cos() +
sen()
r
x
y

aplicando mais uma vez

u
e simplificando tem-se
r

2 u
2 u
2 u
2 u
2
2
+
sen
()
=
cos
()
+
2
cos()sen()
.
r2
x2
xy
y2
Usando o mesmo procedimento

= rsen()
+ rcos()

x
y
da podemos calcular
chegar em

2 u
usando agora a regra da cadeira para derivadas, podemos
2

r u
r

}|
{
u
u 2
2 u
2 u
2 u
2 u
2
2
=
rcos()

rsen()
+r
[sen
()

2
cos()sen()
+cos
()
]=
2
x
y
x2
yx
y2
=

u
2 u
2 u
2 u
2 u
2
2
2
=
r
+
r
[sen
()

2
cos()sen()
+
cos
()
]
2
r
x2
yx
y2

calculamos agora a soma de

2 u
2 u
com
r2
r2 2

2 u
2 u 2 u
u
2 u
+
=
+

2
2
2
2
2
r
r
x
y
rr
logo vale a identidade

2 u
u
2 u
2 u 2 u
=
+
+
+
= 2 u.
r2
rr r2 2
x2
y2

1.11.3

O Laplaciano comuta com transformac oes

ortogonais

b Propriedade

46. O Laplaciano comuta com transformacoes

ortogonais, isto

2
n
e,
se T e ortogonal e u C (), R entao

(u T ) = (u) T, em T 1 ().

Demonstrac ao.
Passos da demonstracao:

57

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

1. Escrevemos T na forma matricial e calculamos T (x) e depois u(T (x)).

2. Calculamos m u(T (x)) aplicando a regra da cadeia. Aplicamos mais uma vez

m e depois somamos de m = 1 ate n encontrando u(T (x)).

3. Usamos que T.T t = I e definicao
do produto de matrizes para obter u(T (x)) =
(u)(T (x)).
Seja

T1,2

T1,n

T
2,1 T2,2
T = .
..
..
..
.
.

Tn,1 Tn,2

Tn,n
..
.

T1,1

Tn,n

da

T1,2

T1,n

T
2,1 T2,2
T (x) = .
..
..
..
.
.

Tn,1 Tn,2

Tn,n
..
.

n
n
n

X
X
X

t1,k xk ,
t2,k xk , ,
tn,k xk ).
=(

k=1
k=1
k=1

T1,1

Tn,n

Usando a regra da cadeia, temos que

m [u(

n
X

t1,k xk ,

k=1

u
=
x1

n
X
k=1

n
P

tn,k xk )] =

k=1

n
P

tn,k xk
u k=1
+ +
=
xm
xn
xm
u
u
=
t1m + +
tnm .
x1
xn

k=1

t1,k xk

t2,k xk , ,

n
X

Conclumos entao
que
n
X
u
(T (x))]tkm .
m (u(T (x))) =
[
x
k
k=1

Aplicando mais uma vez m , temos

n
X

XX
u
mm (u(T (x))) =
[m
(T (x))]tkm =
Tkm Tjm
x
k
k=1
k=1 j=1
n

2 u
xk xj


.

58

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Resumindo, temos

mm (u(T (x))) =

n X
n
X

Tkm Tjm

k=1 j=1

2 u
.
xk xj

n
X
Para obter o Laplaciano, aplicamos a soma
, de onde tem-se
m=1

u(T (x)) =

n X
n X
n
X

XXX
2 u
2 u
(T (x)) =
Tkm Tjm
(T (x)).
xk xj
x
k xj
k=1 j=1 m=1
n

Tkm Tjm

m=1 k=1 j=1

Agora do fato que T.T t = I e a matriz identidade e que o termo geral da

multiplicacao
de matrizes e dado por

ck,j =

n
X

ak,m .bm,j =

m=1

n
X

tk,m .tj,m .

m=1

Onde usamos que bm,j = tj,m pois multiplicamos pela matriz transposta. Como o
resultado e a matriz identidade, os unicos
termos que nao

se anulam sao
os da
forma ci,i . Segue que
Ck,j

z }| {
n
n X
n X
X
2 u
Tkm Tjm
=
u(T (x)) =
x
k xj
k=1 j=1 m=1
=

n X
n
X
k=1 j=1

m Definic ao

X 2 u
2 u
(T (x)) =
(T (x)) = (u) T.
2
xk xj
x
k
j=1
n

Ck,j

2
31 (Funcao
Uma funcao
Harmonica).

u C que satisfaz u = 0

e chamada de uma funcao

harmonica.

$ Corolario
10. Se u e harmonica,
entao

u T , onde T e ortogonal, pois

(u T )(x) = (u) T (x) = 0.

1.12

Multiplicadores de Lagrange

59

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Propriedade

47. Seja f : U Rn R de classe C1 e seja x0 U tal

que f(x0 ) 6= 0. Seja w Rn tal que < w, f(x0 ) >= 0. Entao

existe uma
funcao
: I Rn , onde I e um intervalo aberto contendo 0, tal que
diferenciavel

(0) = x0 , 0 (0) = w e f((t)) = 0 para todo t I.

Demonstrac ao.
Podemos supor Dn f(x0 ) 6= 0 e f(x0 ) = 0. Escrevemos x0 =
0
(a, b) onde a = (ak )1n1 e b = an . Entao
f(a, b) = 0 e fn (a, b) = Dn f(x0 ) 6= 0.
Pelo teorema da funcao
implcita, existe uma funcao
continuamente diferenciavel

g : V R onde V e um aberto em Rn1 contendo a, tal que g(a) = b e f(y, g(y)) = 0

para todo y V.
Definimos agora G : V Rn por G(y) = (y, g(y)) para y V , G e continuamente
diferenciavel
e G(a) = (a, g(a)) = (a, b) = x0 . Lembrando que a matriz jacobiana e

dada por

D1 G1 (a) D2 G1 (a)

..
..
..

.
.
.

Ja G =

D1 Gm (a) D2 Gm (a)

Dn G1 (a)
1
0

..

0
1

.

=
.
.
..
..
..

.

Dn Gm (a)
D1 g(a) D2 g(a)

0
..
.

Dn g(a)

pois G(a) = (a1 , , an1 , g(a)), o que fornece dimImG 0 (a) = n 1, pois os n 1
n
vetores coluna da matriz Ja G sao
linearmente independentes em R .
Afirmamos que ImG 0 (a) = [f(x0 )] . Com efeito, como dimG 0 (a) = dim[f(x0 )] ,
n1
basta mostrar que ImG 0 (a) [f(x0 )] . Seja entao
arbitrario
e tomemos
vR

s > 0 suficientemente pequeno para que a + tv V para t (s, s). Definimos

(t) = G(a + tv) para t (s, s); e diferenciavel
em (s, s), (0) = G(a) = x0 e

0 (t) = G 0 (a + tv)(v) para t (s, s), em particular temos 0 (0) = G 0 (a)(v). Como
(f )(t) = f(G(a + tv)) = f(a + tv, g(a + tv)) = 0
0
para t (s, s) (pois a + tv V ), da tiramos tambem
que (f ) (t) = 0 . Lembramos
n
que para a funcao
f : U R R vale
0

f (x)(u) =

n
X
k=1

Dk f(x)uk

60

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

0
0
0
onde u = (uk )n1 Rn e a derivada da composicao
[f ](t) = f ((t)) (t) logo
0

[f ](t) = f ((t)) (t) =

n
X

Dk f((t)) k0 (t)

k=1

pois 0 (t) = (k0 (t))n1 mas

0

< f((t)), h (t) >=<

n
X

Dk f((t))ek ,

k=1

n
X
k=1

hk0 (t)ek

>=

n
X

Dk f((t))hk0 (t) = [f ](t) 0 .

k=1

Como (f ) 0 (t) =< f((t)), h 0 (t) > para t (s, s). Em particular,

(f ) 0 (0) =< f((0)), 0 (0) >=< f(x0 ), G 0 (a)(v) >

, mostrando que G 0 (a)(v) [f(x0 )] . Assim , a afirmacao
esta provada.
Finalmente, como w [f(x0 )] (por hipotese),
w = G 0 (a)(v) para algum v Rn1 .

Seja : (s, s) Rn como acima, entao

em s, s, (0) = x0 ,
e diferenciavel

0 (0) = w e f((t)) = 0 para t (s, s), isto conclu a demonstracao.

b Propriedade

48. Seja f : U Rn R de classe C1 em U , e seja x0 U tal

que f(x0 ) = 0 e f(x0 ) 6= 0. Seja g : U R diferenciavel

em U tal que g(y) g(x0 )

para todo y S = {x U; f(x) = 0} . Entao

existe x R tal que g(x0 ) = f(x0 )

1.13

inversa
Equivalencia entre teorema da func ao
implcita
e func ao

Vamos provar que o teorema da funcao

inversa equivale ao teorema da funcao

implcita, porem
antes vamos enunciar as versoes
dos teoremas que vamos mostrar
equivalentes.
n
n
F Teorema 9 (Teorema da funcao
inversa). Sejam f : E R R , E aberto,

f C1 , f 0 (a) invertvel para algum a C, f(a) = b, entao

1. Existem abertos U e V com a U, b V tais que f|U e injetora e f(U) = V.

2. g, a inversa de f|U , g = (f|U )1 e C1 e vale x U, g(f(x)) = x em especial

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

61

a regra da cadeia implica g 0 (f(x)) = [f 0 (x)]1 .

F Teorema

n+m
10 (Teorema da funcao
Rn , E
implcita). Sejam f : E R

aberto, f C1 , f(a, b) = 0 para algum (a, b) E, A = f 0 (a, b) com Ax invertvel,

n+m
entao
, W Rm tais que (a, b) U, b W . y W
existem abertos U R

existe um unico
x Rn tal que (x, y) U, f(x, y) = 0, g : W Rn com g(y) = x

e C1 , g(b) = a e f(g(y), y) = 0.
Alem
disso vale que

y g(y) = (x f(g(y), y))1 y f(g(y), y)

Propriedade 49. O teorema da funcao

inversa vale vale o teorema da

funcao
implcita.

Demonstrac ao.
). O teorema da funcao
inversa implica o teorema da
n+m
funcao
Rn , E aberto, f C1 , f(a, b) = 0 para
implcita . Sejam f : E R

algum (a, b) E, A = f 0 (a, b), Ax invertvel, isto e,

do teorema da funcao
hipoteses

n+m
implcita. Definimos F : E R
com F(x, y) = (f(x, y), y) a representacao
matricial
de F 0 (a, b) e

Ax Ay
0

pela representacao
do operador derivada com a matriz Jacobiana, como Ax e
invertvel temos que F 0 (a, b) e invertvel. Logo podemos aplicar o teorema da funcao

inversa a` F que garante a existencia

de abertos U, V com (a, b) U, F(a, b) V (

lembrando que F(a, b) = (f(a, b), b) = (0, b)) e uma funcao

inversa H : V U de

F tal que H(F(x, y)) = (x, y) (x, y) U. Podemos tomar V = V1 W onde V1 e W

n
m
sao
abertos em R , R , em ordem, com 0 V1 , b W . Como F(x, y) = (f(x, y), y)

sua inversa deve ser da forma H(w, y) = (h(w, y), y), definimos g : W Rn com

g(y) = h(0, y), g e C1 por essa definicao.

Para y W temos g(y) = h(0, y), isto e,

H(0, y) = (g(y), y)

62

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Rn

}|
{
z
(f(g(y), y ), y ) = F(g(y), y) = F(h(0, y), y) =
|{z} |{z} |{z}
Rn

Rm

Rm

= F(H(0, y)) = (0, y)

igualando os termos , isso significa que f(g(y), y) = 0. A unicidade de y segue da
injetividade de F, suponha y 0 6= y com g(y 0 ) = g(y) entao
pelo mesmo procedimento
acima, temos

F(g(y 0 ), y 0 ) = 0 = F(g(y), y) y = y 0 .
Calculamos a derivada pela regra da cadeia

F(g(y), y) = F(H(0, y)) = (0, y)

derivando usando a regra da cadeia e notacao
da matriz jacobiana temos
!
0
0
F 0 (H(0, y)) H 0 (0, y) =
0 I
essa ultima
matriz

0 0

0 I
e a matriz jacobiana de (0, y). Como F(x, y) = (f(x, y), y) temos F(g(y), y) = (f(g(y), y), y)
entao
a derivada fica representada por

x f(g(y), y) y f(g(y), y)
0

H(0, y) = (g(y), y) calculando a jacobiana temos

0 y g(y)
0

entao
o produto dessas matrizes deve resultar na matriz
!
0 0
0 I
multiplicando e equiparando os termos segue a identidade

y g(y) = (x f(g(y), y))1 y f(g(y), y).

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

63

).
Seja f : E Rn Rn , E aberto, f C1 , f 0 (a) invertvel e f(a) = b. Tomamos
1
F : A R2n Rn , A aberto com F(x, y) = f(x) y, F e uma funcao
C com
F(a, b) = f(a) b = 0, Ax = f 0 (a) que e invertvel. Pelo teorema da funcao
implcita
1
n
n
existe funcao
C g : W R , W aberto de R tal que para todo y W existe um unico

x tal que g(y) = x, g(b) = a e f(g(y), y) = 0, temos 0 = F(g(y), y) = f(g(y)) y = 0,

f(g(y)) = y entao
g e inversa de f.

1.13.1

implcita e soluc ao
de sistemas de
Teorema da func ao
equac oes

n+m
Nas condicoes
Rn , com
do teorema da funcao
implcita , tendo f : U R
U aberto, f C1 , f(a, b) = 0, A = f 0 (a, b), Ax invertvel. Entao
existem abertos U, W

abertos de Rn+m , Rm , com (a, b) U, b W . y W existe um unico

x Rn tal

que (x, y) U, f(x, y) = 0. A funcao

f pode ser escrita por suas coordenadas

f = (f1 , f2 , , fn )
onde cada fk : Rn+m R.

Em f(x, y) = 0, x = (x1 , , xn ) e um elemento de

Rn , y = (y1 , ym ) de Rm , entao
a igualdade f(x, y) = 0 junto com as funcoes

coordenadas pode-se escrever como o sistema

f1 (x1 , , xn , y1 , , ym ) = 0
..
.

fn (x1 , , xn , y1 , , ym ) = 0
se temos x = a, y = b satisfazendo o sistema acima, entao
tal sistema pode ser
resolvido para x = (x1 , , xn ) em termos de y = (y1 , , ym ) para y suficientemente
proximo
de b e alem

disso a solucao
e unica.

Z Exemplo 17. Mostre que o sistema de equacoes

3x + y z + u 2 = 0

64

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

x y + 2z + u = 0
2 x + 2 y 3z + 2 u = 0
pode ser resolvido para x, y, u em termos de z.
Definimos f1 (x, y, u, z) = 3x + y + u2 z, f2 (x, y, u, z) = x y + u + 2z,
4
3
f3 (x, y, u, z) = 2x + 2y + 2u 3z, logo temos uma funcao
f : R R com

f = (f1 , f2 , f3 ), calculando a matriz jacobiana temos

1 1

2 2

2 u 1
1
2

3
a

z }| {
0
, 0, 0, |{z}
0 ), podemos mostrar que
sabemos que o sistema possui uma solucao
(

u
3 1 2 |{z}

Ax =
1
1 1

2 2
2
e invertvel pois seu determinante e 12, f e C1 pois todas suas derivadas parciais
sao
contnuas, logo podemos aplicar o teorema da funcao
implcita existem abertos

U, W de R4 , R respectivamente com (0, 0, 0, 0) U e 0 W tal que z W existe

um unico
x = (x1 , x2 , x3 ) R3 tal que (x, y) U, f(x, y) = 0.

Nao
podemos garantir solucao
usando o teorema da funcao
implcita para

(x, y, z) em termos de u.
Nesse caso temos f = (f1 , f2 , f3 ), f1 (x, y, z, u) = 3x + y z + u2 , f2 (x, y, z, u) =

(x y + 2z + u), f3 (x, y, z, u) = (2x + 2y 3z + 2u) a matriz Jacobiana e

65

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

3 1 1 2 u

1 1 2
1

2 2 3 2

neste caso temos Ax

u
3 1 1 |{z}

Ax =

2
1 1

2 2
3
que possui determinante zero, logo nao
podemos aplicar o teorema da funcao

implcita.
Podemos garantir solucao
usando o teorema da funcao
implcita para (x, z, u)
em termos de y.
2
Tomamos as funcoes
coordenadas f1 (x, z, u, y) = 3x z + u + y, f2 (x, z, u, y) =

x + 2z + u y, f3 (x, z, u, y) = 2x 3z + 2u + 2y, a matriz jacobiana e

3 1 2 u 1

1 2
1 1

2 3 2
2

u
3 1 0 |{z}

Ax =

1
1 2

2 3
2
o determinante e 21 logo e invertvel. O teorema da funcao
implcita garante
unica
para todos os valores de y em um aberto contendo 0.

Podemos garantir solucao

usando o teorema da funcao
implcita para (y, z, u)
em termos de x.

66

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

2
Tomamos as funcoes
coordenadas f1 (y, z, u, x) = 3x z + u + y, f2 (y, z, u, z) =

x + 2z + u y, f3 (y, z, u, x) = 2x 3z + 2u + 2y, a matriz jacobiana e

1 1 2 u 3

1 2
1 1

2 3 2 2

u
1 1 0 |{z}

Ax =

1
2
1

2 3
2
o determinante e 3 logo e invertvel. O teorema da funcao
implcita garante unica

para todos os valores de x em um aberto contendo 0.

Propriedade

50. Seja f : Mn (R) Mn (R) com f(x) = xxT , entao

f e

diferenciavel
com f 0 (x0 )(h) = x0 hT + hxT0 , sendo tambem
.

simetrica

Demonstrac ao.

||(x0 + h)(x0 + h)T x0 xT0 x0 hT hxT0 ||

=
||h||0
||h||
lim

||(x0 xT0 + x0 hT + hxT0 + hhT x0 xT0 x0 hT hxT0 ||

= lim
=
||h||0
||h||
cancelando os termos
||h||||hT ||
= lim
= lim ||hT || = 0.
||h||0
||h||0
||h||
O operador e linear, pois
f 0 (x0 )(h+h 0 ) = x0 (h+h 0 )T +(h+h 0 )xT0 = x0 hT +hxT0 +x0 h 0T +h 0 xT0 = f 0 (x0 )(h)+f 0 (x0 )(h 0 ).
Alem
pois
disso a funcao
e simetrica

f 0 (x0 )(h)T = (x0 hT + hxT0 )T = hxT0 + x0 hT = f 0 (x0 )(h)

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

67

51. Sejam f : B [x0 ] Rn tal que |f(x) f(y)| c||x y||,

Propriedade

0 c < 1. Se ||f(x0 ) x0 || < (1 c) entao

ponto fixo em B [x0 ].
f possui um unico

B [x0 ] e completo pois e um fechado em Rn que e completo,

Demonstrac ao.
para poder usar o teorema de ponto fixo de contracoes
mostrar que a
e necessario

imagem de f esta contida em B [x0 ], o que nao

foi dado como suposicao
no problema
(esse passo e necessario
para demonstracao

do teorema do ponto fixo). Sabemos pela

hipotese
que ||f(x0 )x0 ||+c < queremos mostrar que ||f(x)x0 || para x B [x0 ]

arbitrario
, por desigualdade triangular temos

||f(x) x0 || ||f(x0 ) x0 || + ||f(x) f(x0 )|| ||f(x0 ) x0 || + c||x x0 ||

||f(x0 ) x0 || + c <
entao
mostramos o que queramos ||f(x)x0 || < e da podemos aplicar o teorema do
0
ponto fixo. Percebemos que f(x) B (x0 ) entao
x ponto fixo deve ser um elemento
dessa bola aberta, se fosse ||f(x0 ) x0 || (1 c) com a desigualdade ao inves
de

< iramos garantir apenas que f(x) B [x0 ].

Propriedade 52. Seja f : R R de classe C1 . Definimos F : R2 R com

f(x + t) f(x)
, t 6= 0. F e contnua.
F(x, 0) = f 0 (x) e F(x, t) =
t

Demonstrac ao.
F e contnua em (x0 , 0) pois por continuidade de f 0 dado

0 < |x x0 | < temos |f 0 (x) f 0 (x0 )| < , por f ser derivavel

com 0 < |t| < temos

2
t (x, x + t) com

f(x + t) f(x)

f 0 (x)| = |f 0 (t ) f 0 (x)| <

t
2

onde usamos o TVM , logo pela norma do maximo

||(x, t) (x0 , 0)|| < max{x x0 , t} <

|F(x, t) F(x0 , 0)| = |

|

f(x + t) f(x)
f(x + t) f(x)
f 0 (x0 )| = |
f 0 (x) + f 0 (x) f 0 (x0 )|
t
t

f(x + t) f(x)

f 0 (x)| + |f 0 (x) f 0 (x0 )| + =
t
2 2

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

68

entao
F e contnua em tal tipo de ponto.
Agora para pontos (x0 , t0 ) com t0 6= 0, vamos mostrar a continuidade por sequencias,

lembrando que F e contnua em z0 para qualquer (zn ) com lim zn = z0 tem-se

lim F(zn ) = F(lim zn ). Vamos tomar uma sequencia
qualquer zn que converge para

z0 = (x0 , t0 ) e mostrar que vale a propriedade anterior. Como t0 6= 0 entao

zn
para n suficientemente grande possui segunda coordenada nao
nula, logo F(zn ) =
f(xn + tn ) f(xn )
para n grande, aplicando o limite
tn
lim F(zn ) = lim

f(xn + tn ) f(xn )
f(x0 + t0 ) f(x0 )
=
tn
t0

pois a expressao
no quociente e contnua e as coordenadas convergem lim xn = x0 e
lim tn = t0 alem
disso
f(x0 + t0 ) f(x0 )
F(z0 ) =
t0
logo temos a continuidade da funcao.

Z Exemplo 18. Dado x R , seja (r, ) sua representacao

polar, com r 0 e
2

(0, 2]. Definimos

r
f(x) = ( )2 .

f nao
e contnua na origem .
Aproximamos da origem por dois caminhos diferentes (r, ) = (s, s) e (r, ) =

(2s, s) com s 0, temos respectivamente

2s 2
s
) = 4 , ( )2 = 1
s
s

nao
importando o valor com o qual possamos definir a funcao
na origem.
Vale ainda
lim
t0

f(th)
=0
t

pois podemos escrever a funcao

como f(h) =

x2 + y 2
, h = (x, y) logo
arctg2 ( yx )

f(th)
t2 (x2 + y2 )
t(x2 + y2 )
lim
= lim
y = lim
y = 0.
t0
t0 arctg2 (t )
t0 arctg2 ( )
t
x
x

69

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Propriedade

53. Seja f : E Rn Rm com todas derivadas parciais

limitadas em E, entao
f e contnua em E.
Faremos inicialmente o caso para f : R2 R.
Demonstrac ao.
Sejam |fx (x, y)| M, |fy (x, y)| M, (x, y) E, o M pode ser tomado suficientemente grande para que seja o mesmo para ambas funcoes.
Vamos mostrar que nessas

condicoes
f e contnua em x0 = (x, y), tomando ||x x0 || < , x x0 = h = (h0 , h1 )
temos

f(x + h0 , y + h1 ) f(x, y) =
= f(x + h0 , y + h1 ) f(x + h0 , y) + f(x + h0 , y) f(x, y) =
pelo TVM

= h1 fy (x + h0 , y + c1 h1 ) + h0 fx (x + c2 h0 , y)
onde c1 , c2 (0, 1), aplicando o modulo
temos

|f(x + h0 , y + h1 ) f(x, y)| M(|h1 | + |h0 |)

que pode ser tomado arbitrariamente pequeno conforme diminumos .

Z Exemplo 19. Seja f : M (R) M (R), f(A) = A , entao

f e diferenciavel.

Temos

f(x0 + h) f(x0 ) = (x0 + h)2 x20 = x0 h + hx0 + h2 =

podemos tentar uma derivada como f 0 (x0 )(h) = x0 h + hx0

||h2 ||
||h|| ||h||
||x0 h + hx0 + h2 [x0 h + hx0 ]||
= lim
lim
= 0.
||h||0 ||h||
||h||0
||h||0
||h||
||h||
lim

0
Alem
disso f (x0 )(h) e linear entao
e a derivada desejada.

Vamos calcular a derivada de f(A) = A3 . Calculamos inicialmente

(x0 + h)3 x30 = x20 h + x0 hx0 + x0 h2 + hx20 + hx0 h

tomamos os termos lineares em h como uma tentativa para a funcao
derivada

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

70

f 0 (x0 )(h) = x20 h + x0 hx0 + hx20 , que e linear em h, falta agora mostrar o limite
||x0 h2 + hx0 h + h2 x0 + h3 ||
||f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h)||
= lim

||h||0
||h||0
||h||
||h||
lim

||x0 || ||h||2 + ||h|| ||x0 || ||h|| + ||h||2 ||x0 || + ||h||3

=
||h||0
||h||
lim

= lim ||x0 || ||h|| + ||x0 || ||h|| + ||h|| ||x0 || + ||h||2 = 0.

||h||0

Z Exemplo 20. Definimos

x3
f(0, 0) = 0, f(x, y) = 2
, (x, y) 6= (0, 0).
x + y2
Prove que fx e fy sao
limitadas logo f e contnua.

fx =

x 4 + 3x 2 y 2
3
(x2 + y2 )2

pois

x4 + 3x2 y2 3(x4 + 2x2 y2 + y4 ) = 3x4 + 6x2 y2 + 3y4

(a outra derivada nao
consegui mostrar que e limitada, porem
e limitada (wolfram
alpha))

fy =

2x3 y
.
(x2 + y2 )

Fora do ponto (0, 0) F e derivavel

pois as derivadas parciais existem e sao

contnuas.
Seja v R2 vetor unitario,
mostre que a derivada direcional fu (0, 0) existe

p
e tem modulo
no maximo
1. v = (x, y), ||v|| =
x2 + y2 = 1 x2 + y2 = 1,

tv = (tx, ty)
lim
t0

= lim
t0

f(0 + tv) f(0, 0)

f(tv)
= lim
=
t0
t
t

t 3 x3
t3 x 3
x3
=
lim
=
= x3
t(t2 x2 + t2 y2 ) t0 t3 (x2 + y2 )
x2 + y2

71

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

sabemos que x2 1 logo |x3 | = |x|x2 |x| nao

pode valer |x| > 1 pois se nao

3
|x||x| = x2 |x| > 1 o que e absurdo, entao
|x| 1.

Vamos mostrar que f nao

em (0, 0). Se fosse derivavel
existiria A
e derivavel

linear tal que A(x, y) = xA(0, 1) + yA(0, 1) = xc1 + yc2 logo A(h1 , h2 ) = c1 h1 + c2 h2 ,
devemos ter

h3

1
| h2 +h
2 (c1 h1 + c2 h2 )|
1
2
p
lim
||h||0
h21 + h22

onde h = (h1 , h2 ), podemos aproximar de zero por diversos caminhos, se temos

h1 = 0 e h2 = h

| c2 h2 |
p
= |c2 | = 0 c2 = 0.
h0
h22
lim

agora tomando h2 = 0 e h1 = h temos

h3

| h12 (c1 h1 )|
= lim |1 c1 | = 0 c1 = 1
lim 1 p
h0
h0
h21
agora aproximando por h1 = h2 = h

| h2 (c1 + c2 )(h)|
1

= 0 c1 + |{z}
c2 =
h0
2
2h2
lim

absurdo pela unicidade de c1 e c2 .

Z Exemplo 21. Seja f : R

R com f(x, y, z) = x2 y + ex + z. Sua matriz

jacobiana e

(2xy + ex , x2 , 1)
temos que f(0, 1, 1) = 0 o jacobiano nesse ponto tem primeira coordenada
1
1, invertvel a funcao
e C pois todas suas derivadas parciais sao
contnuas,

logo podemos aplicar o teorema da funcao

de
implcita, que garante a existencia

g : W R2 R com f(g(y), y) = 0, f(g(y, z), y, z) = 0 onde W e um aberto

contendo (1, 1).

72

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

Z Exemplo 22. Seja f(x, y) = (x

y2 , 2xy), f : R2 R2 . Temos a seguinte

matriz jacobiana

f 0 (x, y) =

2x 2y

2y

2x

o determinante e 4x2 + 4y2 , logo a derivada e invertvel fora da origem, a funcao

e C1 pois as derivadas parciais existem e sao

contnuas. Entao
f e localmente
betora em vizinhancas de elementos nao
nulos.

Propriedade

54. Seja f : U Rn Rm diferenciavel

em U e tal que

kf(x)k = c 0 (onde c e uma constante real) para todo x U. Entao

vale
hf(x), f 0 (x)(u)i = 0 para x U e u Rn .
Temos que f (x)(u) e linear, logo sendo u =
Demonstrac ao.
0

n
X

uk ek , vale

k=1
0

f (x)(u) =

n
X

uk f 0 (x)(ek )

k=1
0
se conhecemos f(ek ) entao
conhecemos f (x)(u), essa sera nossa abordagem para a
questao.

Temos f = (fk )m
1 logo
v
u m
m
X
uX
2
t
(fk (x)) = c
(fk (x))2 = c2 x U.
kf(x)k =
k=1

k=1

Fixado x U e j In , entao

f (x)(ej ) =

m
X

Dj fk (x)yk

k=1

tomando agora o produto interno usual

0

hf(x), f (x)(ej )i = h

m
X

fk (x)yk ,

k=1

m
X

Dj fk (x)yk i =

k=1

m
X
k=1

m
X
k=1

fk (x)Dj fk (x)

fk (x)Dj fk (x)hyk , yk i =

CAPITULO 1. CALCULO
E DERIVAC
AO

NO RN

mas da identidade

m
X

73

(fk (x))2 = c2 , derivando em relacao

a j segue

k=1
m
X

2fk (x)(Dj fk (x)) = 0

k=1

m
X

fk (x)(Dj fk (x)) = 0

k=1

como desejado.

Z Exemplo 23. Seja f : R

R com f(x) = ||x||2 =< x, x >, vamos mostrar que

sua derivada e f 0 (x0 ) : Rn R com f 0 (x0 )(h) = 2 < x0 , h > .

n
Primeiro tal aplicacao
e linear, pois dado c R, h1 , h2 R temos

f 0 (x0 )(ch1 +h2 ) = 2 < x0 , ch1 +h2 >= c2 < x0 , h1 > + < x0 , h2 >= cf 0 (x0 )(h1 )+f 0 (x0 )(h2 ).
Agora vamos mostrar o limite

|f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h)|

=0
h0
|h|
lim

temos que

f(x0 +h)f(x0 ) =< x0 +h, x0 +h > < x0 , x0 >=< x0 , x0 > +2 < x0 , h > + < h, h > < x0 , x0 >= 2
portanto

f(x0 + h) f(x0 ) f 0 (x0 )(h) = 2 < x0 , h > + < h, h > 2 < x0 , h >= |h|2
o limite fica como

|h|2
=0
h0 |h|
lim

como queramos demonstrar.