. 16, 6 (51). .

311

: , 2012
,

621.452:[004.7+681.518.2]

. . , . .

C-PRIZ

. , . ; ; ;

()
, , , ,
, , , , ().
, ,
.
, : ,
, - . .
,
, ,
, ,
, ,
, : 8-917-748-03-99

: 11-08-00871-, 12-08-01014-

, , , ; ,
,
,
,
, . .


.
1.


C-PRIZ

FDI- (Fault Detection

and Identification),
,
[16],
():
;

( ,
).
( )
[1, 3], , -

, (

).
:
-, , . .

( , , , );
-,
,
,
.



[1, 3, 4]:

1 mz
=
PI j PM I ;
mz Ij
2

(1)

1 nz
x = xg i xM ij ,
nz ij

PI j , PM I
; x g i , xM ij
(
); I = 1, m , m ;
i = 1, n , n
; j = 1, z , z
.
p
, , x
.

CPRIZ [36]:
~
Z , k (t ) = P, k Z (t ), Rk , Qk , S k , Tk ,
(2)

Z , k (t ) ,
~
; Z (t ) , , = 1, ; Rk =
= {r1, r2,,rk} ,
, k-
, k = 1, K ;
Qk
,
;
Sk ( ); k .
. 1
() , FDI-
C-PRIZ.
() ,


() .



,
.
.
:

. . , , ,

(),
.
FDI-
C-PRIZ (. 1)
: ,
, -

. . , . .

. ( )
,

(
) . ,


. ,
.
FDI-, . 1 2,


C-PRIZ.
: , .


(),
( ),

,
, .

. 1.

FDI-
,
,

, , ,
,

,

.

. 2. FDI-
C-PRIZ

, [79]:
(
. . );
,
.

, , , , .
[10],
( , ) C-PRIZ .

.
:
, ,
, , -

(. 1);
, (

) (. 2).
[1], .
:
x = A1 B y ,

(3)

x ; y , ; ,
.
aij bij,

yij
xij.
(n1 =
= const, FC = const)
: n2 (%); GV
(/); T2
(); 2
(); T3
(); T4 (); 4
(); FC (); Gt (/); R ,
().
,
( ) -

:
DEF i = M p ,

(4)

i ,
; i = 1,,N
; M p , (
); p = 1,,K
.

, .
. 15

.
1 5 %.

:
M p = DEF i .

(5)

. 1. D_ yi
, ; REZULT ,
. , PIK_ND 3 %
3 % .
,

,
.
,
( ),
.
, , , , (
) (. 2).

. . , . .

1
D_N2
0,00
-0,19
-0,48
-0,68
0,19
0,78
1,16
-0,10
-0,29
-4,28
-0,78
-2,33
-4,07
0,68
2,04
3,39
-0,19
0,00
0,00
-0,58
-1,94
-3,20
0,68
1,94
3,39
0,00
0,00
0,00
0,68
2,23
3,69
0,00
0,00

D_GV
0,00
0,11
0,33
0,55
0,07
0,24
0,39
0,84
2,46
6,80
-0,06
-0,21
-0,37
0,21
1,20
1,46
0,00
0,46
0,00
-0,11
-0,37
-0,59
0,21
0,59
0,99
0,00
0,00
0,00
0,22
0,65
1,08
0,00
0,00

D_2
0,00
0,17
0,52
0,87
-0,30
-0,93
-1,61
0,13
0,36
2,16
0,05
0,15
0,25
-0,12
-0,41
-0,70
0,00
0,22
0,52
-0,17
-0,58
-0,96
0,15
0,40
0,66
0,00
0,00
0,00
0,16
0,44
0,71
0,00
0,00

D_2 D_3 D_4 D_4 D_6 D_FC
D_Gt
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,13
0,00
-0,09 -0,32 -0,32
0,39
-0,04
0,39
0,00
-0,27 -0,93 -0,93
1,11
-0,11
0,65
0,00
-0,46 -1,57 -1,57
1,87
-0,19
0,06
0,00
0,16
0,82
0,82
-0,66
0,33
0,18
0,00
0,49
2,53
2,53
-2,08
1,03
0,27
0,00
0,85
4,27
4,28
-3,60
1,76
0,85
0,00
-0,07
0,53
0,53
0,28
0,72
2,49
0,00
-0,19
1,60
1,60
0,79
2,16
5,10
0,00
-1,16 -0,11 -0,14
4,55
3,21
-0,06
0,00
-0,03 -0,18 -0,18
0,11
-0,10
-0,18
0,00
-0,08 -0,53 -0,53
0,30
-0,34
-0,32
0,00
-0,13 -0,96 -1,00
0,55
-0,59
0,25
0,00
0,06
0,53
0,53
-0,28
0,31
0,58
0,00
0,21
1,64
1,64
-0,92
0,95
0,97
0,00
0,37
2,70
2,71
-1,55
1,60
-1,96
0,00
0,00
-1,96 -1,96
0,00
-1,97
0,00
0,00
0,20
0,00
0,00
0,11
0,00
1,27
0,00
0,61
0,89
0,89
0,21
0,80
-2,47 -1,00 -1,18 -3,42 -3,42
0,73
-4,06
-3,66 -3,00 -3,51 -6,30 -6,31
2,07
-8,22
-4,78 -5,00 -5,85 -9,15 -9,16
3,34
-12,39
-1,73
0,00
0,06
-1,42 -1,43 -0,28
-1,88
-1,34
0,00
0,22
-0,36 -0,36 -0,88
-1,72
-0,88
0,00
0,37
0,78
0,78
-1,55
-1,52
-1,96
0,00
0,14
-1,32 -1,32 -0,57
-1,97
-1,96
0,00
0,42
0,00
0,00
-1,75
-1,97
-1,96
0,00
0,72
1,39
1,35
-3,00
-1,97
-1,71
0,00
-0,09 -1,53 -1,53 -0,25
-1,88
-1,26
0,00
-0,24 -0,68 -0,68 -0,74
-1,68
-0,80
0,00
-0,38
0,25
0,25
-1,31
-1,47
-1,96
0,00
0,00
-1,32 -1,32 -0,63
-1,97
-1,96
0,00
0,00
0,00
-0,04 -1,94
-1,97

, .
. , . 3 , , . 36 ( ). , ( )
, . 3.

D_R
0,00
-0,07
-0,18
-0,31
0,49
1,54
2,62
1,02
3,01
5,14
-0,15
-0,47
-0,84
0,46
1,38
2,32
-1,97
0,00
-1,97
-3,28
-5,88
-8,39
-1,50
-0,60
0,37
-1,63
-0,93
-0,19
-1,61
-0,89
-0,13
-1,71
-1,15

REZULT
ETALON
PiKND1%
PiKND3%
PiKND5%
KPDKND1%
KPDKND3%
KPDKND5%
GVND1%
GVND3%
GVND5%
PiKVD1%
PiKVD3%
PiKVD5%
KPDKVD1%
KPDKVD3%
KPDKVD5%
GVVD1%
GVVD3%
GVVD5%
Fkr_1%
Fkr_3%
Fkr_5%
KPDMVD1%
KPDMVD3%
KPDMVD5%
KPDMND1%
KPDMND3%
KPDMND5%
KPDTVD1%
KPDTVD3%
KPDTVD5%
KPDTND1%
KPDTND3%

, , 5 % .
. 3
() : LN (Large Negative)
; MN (Middle Negative) ;
Z (Zero) ; MP (Middle Positive)
; LP (Large Positive) .


(. 3), : (
1 3 % ).

2

D_N2
0,0

+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+

D_GV
0,0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+

D_2
0,0
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

D_2
0,0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+

D_3
0,0

D_4
0,0

+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

D_4
0,0

+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

D_6
0,0

+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

D_FC
0,0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

D_Gt
0,0

+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+

D_R
0,0

+
+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+

REZULT
ETALON
PiKND1%
PiKND3%
PiKND5%
KPDKND1%
KPDKND1%
KPDKND3%
KPDKND5%
GVND1%
GVND3%
GVND5%
PiKVD1%
PiKVD3%
PiKVD5%
KPDKVD1%
KPDKVD3%
KPDKVD5%
GVVD1%
GVVD3%
GVVD5%
Fkr_1%
Fkr_3%
Fkr_5%
KPDMVD1%
KPDMVD3%
KPDMVD5%
KPDMND1%
KPDMND3%
KPDMND5%
KPDTVD1%
KPDTVD3%
KPDTVD5%
KPDTND1%
KPDTND3%
KPDTND5%
SIGKC1%
SIGKC3%
SIGKC5%
SIGSOP1%
SIGSOP3%
SIGSOP5%

3


(2 = Z)(4 = Z) (P6 = Z) (Fc = MP)
(N2 = Z) (T2 = Z) (Fc = MN) (Gt = MP)
(N2 = LN) (T2 = Z) (P2 = L) (R = LP)
(N2 = LN) (Gv = Z) (P2 = Z) (R = Z)
(N2 = MP) (Gv = Z) (T2 = Z) (R = MP)
(T2 = Z) (P2 = Z) (T4 = Z) (Gt = Z)
(N2 = MN) (T4 = LN) (Gt = LN) (R = LN)
(P4 = Z) (P6 = Z) (P2 = Z) (Gt = MN)
(T4 = Z) (P4 = Z) (P6 = Z) (R = Z)
(N2 = MP) (Gv = Z) (Gt = Z) (R = Z)
(2 = MN) (4 = Z) (Gt = M) (Fc = MN)
(P2 = MN) (P4 = MN) (Fc = LN) (Gt = MN)

Y1 = PIKND
Y2 = KPDKND
Y3 = GVND
Y4 = PIKVD
Y5 = KPDKVD
Y6 = GVVD
Y7 = FKR
Y8 = KPDMVD
Y9 = KPDMND
Y10 = KPDTVD
Y11 = SIGKC
Y12 = SIGSOP

. . , . .

(. 36),
:
) (1%- ) :

. 3.
2

Z T2(k ) = 0,95;

Z P6(k ) = 0,925 ;

MN T2

MN P6

(k )

) = 0,05;

Z P4(k ) = 0,875;

(k )

) = 0,075;

Z FC(k ) = 0,84;

(6)

MN P4(k ) = 0,0875; MN FC(k ) = 0,1

, , :

T2(k ) & Z P4(k ) &

0,84 ;
min Z
& P (k ) & F (k )
Z
6
Z
C

. 4.
P4

,
( ) 0,84. :

MN T2(k ) & MN P4(k ) &

0,05
min
& P ( k ) & F ( k )
MN
6
MN
C

. 5.
6

(7)

(8)

0,05.
) ,
3 %
, :

( )
( )
( )
(P ) = 0,7; (P ( ) ) = 0,24;
(P ( ) ) = 0,24; (F ( ) ) = 0,59;
(F ( ) ) = 0,29.

Z T2(k ) = 0,86; Z P6(k ) = 0,7;

Z

MN

MN

(9)

MP

, ,
:
(10)
min Z 0,59 .

( )
i

. 6.
FC

. 3,
,

,

0,59, 0,24.
,
, ,
, , , 3 %. -

10

,
.

1 = 0,6
2 = 0,05

n1

.
..

P2
k

0
()

()

0,3

=
=

-
0

0,3

.
.
.
4 = 0,72
5 = 0,01

0,7

=
-
-

0,7

(= -1%)

.
-
-

(= -5%)

-
-

= -3%

. 7.
C-PRIZ

. 7. ( ) (. 1)
,
(),
i.
.
, (. 1) (. 2)
1,
1 ,
()
. , ,
(1 = 0,3) (1 = 0,7).
(. 1) (. 2) 4 .
4 = 1
,
5 % = 5% , 4 = 0 , . 4 , ,

1 % (4 =
= 0,3) 3 % (4 = 0,7).
,

C-PRIZ .
, ,

.

1. , ,
,
.
2.

,

.
3.

C-PRIZ.
4.
, .
5. ,
:


;

;
,

;

. . , . .

23

.

1. . ., . ., . . . .: ,
1983. 206 .
2. . .

// . 1985. 13. . 3141.
3. . .
// .
1986. 14. . 6370.
4. . . . .:
, 1988. 288 .
5. . ., . ., . .
. .: , 1985.
102 .
6. . . //
. 2001. 5. . 2226.

11

7. ., ., .
. .: , 1993. 368 .
8. . .

// : . .: . 2001. 6. . 3340.
9. . . // . .: , 2001. 12. . 1622.
10. . . . .: , 1989. 127 .

, . . . . . (, 1984). -
. . , (, 2005). . . .
, . . . . .
(, 2000).
.
.