* Integral de DuhamelEn el capitulo anterior hemos estudiado la respuesta de los sistemas com un gra- | do de libertad a las excitaciones arménicas. Aunque este tip) de excitacion es im- | portante, las estructuras reales estan, en muchos casos, sometidas a excitaciones que | no son arménicas. En este capitulo estudiaremos la respueste. de un sistema con un grado de libertad excitado por una fuerza de tipo general. Veremos que Ja respuesta | calculada analiticamente en mu- | puede obtenerse mediante una integral, que puede ser chos casos en que las excitaciones se expresan por medio de funciones simples, Para | el caso general sera necesario recurrir a un procedimiento nu mérico de integracién. | Y |EXCITACION IMPULSIVA E INTEGRAL | 4.1 DE DUHAMEL itacién aplicada durante un corto intervalo de tiempo. Elimpulso correspondiente a este tipo de excitacidn se define como el pro- ducto della fuerza por el tiempo de su duracién. Por ejemplo, en la figura 4-1,elim-) pulso de}a fuerza F(rjenelinstante 7, durante el intervalo dr, estd representadd por el grea sombreada y es igual @ F(r)dr. Cuando este impulso acta sobre un cuerpo de Una excitacién impulsiva es una exeFish ' caries como Figura 4-1. Funcidn general de excitaciones impulsos ~ | masa mt, produce un cambio de velocidad dy que esta dado por taley del movimiento | E de Newton, @ saber: | dv i . ma F(t). |Resolviendo para el cambio du de velocidad nos da ave F OH, * (4.1) it donde F(7)dr es el impulso y dves el incremento de velocidad. Este incremento puede ser considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante 7. Consideremos vahora a este impulso FUrjdr actuando en Ja estructura representada por el oscilador simple sin amortiguacion. En ¢l instante + el] oscilador experimenta un cambio de velocidad dado por la ec. (4.1), Este cambio de velocidad se introduce en Ja ecuacion. (1.20) como la yelocidad inicial Ye junto con el desplazamiento jnicial yo = 0, en el instante 7, produciende un desplazamiento en el tiempo 1 dado por dy(t)= Fae senaat - 7). (4.2 La funcién de la excitacion puede entonces considerarse como una serie de impulso: jos cuales product cortos, que se presentan & incrementos de tiempo dr, cada uno de lc una respuesta diferencial en eltiempo tdela forma dada por la ecuacién (4.2). Por kc tanto, podemos concluir que eldesplazamiento totalenelinstante! debido ala acid: continua de la fuerza F(z) est dado por la suma o integral de los desplazamiento diferenciales dy() desde el instante 7 = OQ al instante 7 = #, esto €8, 1 pny ho f P(r) senate > 7) at (4. ”La integral ¢n esta ecuacidn se conoce como integral de Duhamel. La ecuacién (4.3) representd el desplazamiento total producido por la fuerza excitante F (7) apli- cada al oscilador simple sin amortiguacién e incluye ambos componentes del movi- miento, el permhanente y el transitorio. Si la expresién analitica de la funcién F (r) no es conocida, la integral de la ecuacién (4.3) puede ser siempre calculada aproxi- madamente, ugando un método numérico apropiado, Para incluir el efecto del des; plazamiento injcial yo y de la velocidad inicial vo en el instante 1 = 0, sélo es necesa- rio agregar a laec. (4.3) la soluci6n dada por la ecuacién (1.20) para los efectos pro+ ducidos por lag condiciones iniciales. Por lo tanto, el desplazamierito total de un sis- tema con un gtado de libertad sin amortiguacion producido por una fuerza arbitra+ ria esté dado por vy 1 ft | t) = Yo cos wat + = senwt +—— | F(t) senux(t - 1) dr. (4.4) w mw Jy A continuation se presentan aplicaciones de la ecuacién (4.4) para algunos casos de funciones simples de fuerzas para los cuales es posible integrar explicitamente la ecuacién (4.4)4.1.1 Fuerza) Considerem namente al os figura 4.2. Sal a cero, la apli e integrando donde ys = Fos aplicada, se m similar a la solb es que el eje de constante os el caso de una fuerza constante de magnitud Fi aplicada repenti- ilador sin amortiguacién en el instante ¢ = 0, comu se muestra en la iendo que el desplazamiento inicial y la velocidad inicial son iguales acién de la ecuacién (4.4), en este caso da ict wore. f Fo senca(t ~ 1) dr mo Jy t y a yO) = = [cos w(t - 1) Or Sa = cos eat) = yi (I ~ cos cot), (45) ‘, La respuesta, para este caso de una fuerza constante repentinamenté fuestra en la figura 4-3. Se puede observar que esta solucion es muy cién de un osciladorsimple en vibracidn libre. La principal diferencia la coordenada ¢ ha sido trasladado una cantidad ys = Fo/k. También4.1.2 Fuerza rectangular Consideremos un segundo caso, en que una fuerza constante Fo $e aplica repen- tinamente, pero sdlo durante un tiempo limitado de duracién ¢, comp se muestra en la figura 4.4. Hasta el instante fe, la ecuacidn (4.5) es valida. En eli te tz el des- plazamiento y la velocidad son F a= =P (I= cos wots) = fo Care wosenusty.(ED )was tT Figura 4-4 Factor dinémico maximodeun oscilador sin amortigua- cidn, excitado por una fuerza rectangular.Para obtener la respuesta después del instante fa, aplicarros la ecuacién (1,20) de dibnntug libre, tomando como condiciones inieiales el des.slazamiento y ta veloc: b ‘instante fz, Después de reemplazar pot f - li € yoy Yo POF Je Y Parl dad en respectivamente, obtenemos F ey Fe ye (- cos cfg) cos c(t ig) + seneate seme (t- ta) que puede ser reducida a y= {c0s colt ~ tg) ~ 608 eth. (46) Siel factor dindmico, FD, se define como eldesplazamiento en cualquier instante f dividido por el desplazamiento estatico yu =Fo/k, podemos escribir las ecuacion (4.5) y (4.6) como | FD'=1-coswt, 'Sla | FD =cosw(t- tg) coset, tla 4.) Frequentemente conviene éxpresar el tiempo como un pardmetro sin) dimeq- siones,| usando simplemente el periodo natural ¢n lugar de la frecuencia natural(w= 2n/T). En consecuencia, la ecuacién (4.7) puede eseripisss vunny t FD = 1 - cos 20 tSta 8) tt t FD cose (E> cos 1P ta El uso de pardmetros sin dimensiones en la ecuaci6n (4.8) sirve para destacar el hecho de-que la'razén entre ¢l tiempo de duraci6n ta ¥ el periodo natural T, mas que el valor individual de cualquiera de estas cantidades, es el pardémetro importante. El valor maximo del factor dindmico, (FD)max, obtenido de la ec: _ (4.8) se ha repre- sentado grificamente en la figura 4-4, Se puede observar, en esta figura, que el fac- tor dindmico para fuerzas de duracién (4/T= 0,5, tiene el'imismo valor que en el caso en que la fuerza tuviera una duracién infinita. ‘Los diagramas, como el que se muestra en la figura 4-4, que dan la respuesta maxi- made un-sistema con un grado de libertad para una excitacion gst Tey se Hlaman diagramas espectrales, Estos diagramas, como se verd en el capitulo 8, son extrema- damente titiles en el disefio, Frecuentemente se preparan los diagramas espectrales que dan la respuesta maxima a las excitaciones impulsivas de corta duracién para sis- temas sin amortiguacion. Para una excitacién de corta duraci6n/la amortiguacién existente normalmente en las estructuras no disminuye apreciablenente la respuesta maxima del sistema sin amortiguacién.4.1.3 Fuerza triangular Consideremos ahora un sistema representado por el oscilador simple sin amorti- guacién e inicialmence en reposo. Una fuerza con un valor inicial Fa que decrece len- tamente hasta cero en el tiempo fz (figura 4-5) se aplica a la masa del oscilador. La respuesta puede, en este caso, ser calculada usando la ecuacion (4.4) en dos interva- los. Para el primer intervalo, 7 S 4, la fuerza esta dada por F(r)= Fo ( y las condiciones iniciales por(FD nas ‘igura 4-5 Factor dinémico maximo de un oscilador sin anortigua- én, excitade por una fuerza triangular...La sustituchén de estos valores en Ia ecuacibn (4.4) ¥ su integrecién dan Fo Fo (ae ) | = 0- fo (senat. 4.9) | yey a cos wat) +E 2! (4.9) arametros sin dimensiones yee sen(2nt/T) FD 1 = 60s Qnt/T) + Se 9 €9 funcign del factor dinamico usando p (4.10) Para el segundo intervalo (t 2 te), ylavelocidad en clinstantefscomo | que defing la respuesta antes del instante fe. dela ecuacién (4.9)el desplazamiento obtenem yet ee + cos wt) | k \ wta * | y va= 2 (crenata + mete - =) cn} erados como las condiciones inic jalesen elinstante | Estos valores pueden ser consid Reemplazando en la ecuacién (1. 20) 1 por f= ta, yo! Ig para este segundo intervalo.neste intervalo F(r)=0, obtememos la yuoporyaybg respectiva mente, y notando que 1 respuesta ok >” oot | Fo | fsencot -senw(t - ty)} - rad wr | | \ que dospués de dividir por yu = Fo/k da FD= — fsenost - sen oa(s - ty)} - cos ust. | (4.12) oat | | - ' En funcidn de pardmetros sin dimensiones, esta Ultima ecuacién Phede ser escrita como Fp -—1_ foenan - i lf\. £ Oneal snr #)} cos 2a (4.13)