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1Criterios
enseanza
Snchez Carrin
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
Slabo de la asignatura
Dinmica
INFORMACIN GENERAL:
IV.
3.3 Actitudinales/Valores:
ESTRATEGIAS METODOLGICAS:
IV.1 Mtodo
CINEMTICA Y CINTICA DE UN
SLIDO RGIDO
Anlisis
respuestalineales
transitoria
estado
Semana
15: deSistemas
deenun
de los Vibraciones
Sistemas dinmicos
a
gradoestacionario
de libertad.
sin
las funciones de
forzamiento:
amortiguamiento:
Vibracin
libre impulso,
de
escaln,
rampa,deetc.
Ejemplos.
Problemas.
partcula.
Mtodo
energa.
Vibracin
Referencia:
[1], [2], [3], [4],Vibraciones
[6], [7].
forzada
sin amortiguamiento.
con amortiguamiento:
Vibracin
libre
Semana 12:
(03/04-01-11)
con amortiguamiento
viscoso.
Vibracin
Acciones bsicas de Control: P, I, D, PID.
forzada
con de
amortiguamiento
viscoso.
Sintona
controladores. Introduccin
a
Problemas.
Sistemas de
lineales
dos
las estrategias
controlde avanzada:
grados
de libertad.
libre
sistemas
de cascada yVibracin
retroalimentacin.
amortiguada
y
Vibracin
forzada
Referencia: [1], [3], [4], [6], [7], [8]. con
amortiguamiento.
Problemas.
Prctica
Prctica
Calificada N
03
calificada.
Semana
IV 16:UNIDAD TEMTICA:
SEGUNDO EXAMEN PARCIAL
DESARROLLO DE SISTEMAS DE
Semana 17: