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CALCULO

DE MOLA HELICOIDAL CIL~NDRICA A COMPRESSAO

DE ACAO PROGRESSIVA PARA SUSPENSAO DE VEfCULOS
RODOVI A RIOS

05.004

N B R 9802
AB R /1987

Procedimento

SUMARIO
1
2

Objetivo
Normas complementares
Definifles
Considerafler gerais
CondiGCles espec if icas
Exemplo de Cslculo

3
4
6
6

OBJETIVO

Esta Norma f i x a as condiG6es recomendaveis para a execuGao de c a l c u l o s de molas

hellcoidais cilrndricas

compressso de aGao p r o g r e s s i v a , de b a r r a de sesao va-

r i i v e l ( c o n i c a e c i l r n d r i c a ) de d i a m e t r o e x t e r n o c o n s t a n t e ou, d i a m e t r o

&dio

c o n s t a n t e ou d i a m e t r o i n t e r n o c o n s t a n t e , u t i l i z a d a s na suspensao de v e f c u l o s r o
doviarios.
2

NORMAS COMPLEMENTARES

Na a p l l c a s a o d e s t a Norma
NBR

7331

6 necessario c o n s u l t a r :

Mola h e l i c o i d a l c i l i n d r i c a
veiculos rodovi6rios

DIN

17221

compressso p a r a suspensao

Calcula

de

Procedimento

Hot r o l l e d . s t e e l s f o r quenGhed and tempered s p r i n g s , Q u a l i t y

es pec i f i ca t ion s

D I N 2096

T2

C y l i n d r i c a l c o i l compression s p r i n g s made f r o m round

rods,

Qua1 l t y r e q u i r e m e n t s f o r mass p r o d u c t i o n

DEFINIC~ES

Para 0 s e f e i t o s d e s t a Norma sao adotadas as d e f i n i S o e s de 3 . 1 a 3.6.

Origem: ABNT - 5:04.02-006/86

CB-5 Cornit6 Brasileiro de Autom6veis, CaminhSes, Tratores, Vekulos Sirnilares e Autopews
CE-5:04.02 Comi&o de Estudo de SuspensiYo

SISTEMA NACIONAL DE
METROLOGIA, NORMALIZACAO
E QUALIDADE INDUSTRIAL
Palavras-chave: mola. suspendo.
CDU:

629.11.012.852

ABNT

- ASOCIACAO

BRASILEIRA

DE NORMAS TECNICAS
(0

NBR 3 NORMA BRASILEIRA REGISTRADA

Todos os direitcw reservador

10 paginas

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3.1

Altura l i v r e (Ho)

D l s t s n c i a medida e n t r e d o i s p i a n o s p a r a l e l o s , tangentes is extremidades e perpen

d l c u i a r e s ao r e s p e c t i v o e i x o da mola.

3.2

AZtura 65Zida (Hhl

A l t u r a da mola quando comprimida corn uma f o r t a s u f i c i e n t e p a r a l e v a r todas as es

p i r a s em c o n t a t o .

Nota: Na p r a t i c e , d u r a n t e o process0 de f a b r i c a s s o , e s t a carga 6 assurnida

corn

150% da f o r s a a l & n da qua1 nao h i mais d e f l e x a o a p r e c i a v e l da mola.

3 . 3 AZtura sob carga

A l t u r a da mola correspondente

3.4

carga espec f i c a d a no desenho.

DefZexzo da mola (fl

Deformasao e l s s t i c a p r o d u z i d a p e l a f o q a ap i c a d a na mola.

3.5

R i g i d e z da mola (RI

f a t o r que d e f i n e a v a r i a s a o da carga p a r a uma correspondente deformasgo

ca de mola; a sua aimensso

elasti-

6 expressa p o r um q u o c i e n t e e n t r e unidade de f o r s a

uma unidade de cornprimento.

3.6 Di&etro medio da mo.la ( D m )

h e t r o da sesao t r a n s v e r s a l do c i l i n d r o formado p e l o h e l i c o i d e d e f i n i d o

pela

nha de c e n t r o da b a r r a .
CONSIDERA@ES GERAIS

Simbologia, designapZo e unidades

A s i m b o l o g i a , designasao e unldades u t l 1 lzadas n e s t a Norma sso conforme segue:

De

d l z m e t r o e x t e r n o da mola, em mrn;

Dm

d i s m e t r o mgdio da mola, em mm;

Dm'

d i i m e t r o m6dio da mola, correspondente

r e g i a o das e s p i r a s com a r a -

me c o n i c o , em rnm;

Di

diarnetro i n t e r n o da mola;

d,

d i a m e t r o menor da b a r r a , ernJnm;

d2

d i a m e t r o m a i o r da b a r r a , em mm;

lc

n l m e r o de e s p i r a s a t i v a s de b a r r a c 6 n i c a da mola;

iR

n l m e r o de e s p i r a s a t i v a s de b a r r a c i 1 f n d r i c a da mola;

nimero de e s p i r a s a t i v a s da mola;

-r

I = ic + iR
in

nlrnero de e s p i r a s i n a t i v a s da mola;

it

nlmero t o t a l de e s p i ras da mola;

it = i

1,s

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_
I

pc

passo das e s p i r a s de b a r r a s c o n i c a s da m o l a , em mm;

pll

passo das e s p i r a s de b a r r a s c i l i n d r i c a s da mola, em

pa

passo das e s p i r a s de assentamento da mola, em mm;

modulo de e l a s t i c i d a d e t r a n s v e r s a

F,

c a r g a a p l i c a d a no p o n t o onde t e r m na o c u r s o l i n e a r i n i c i a l da mola

inin;

em N/mm2;

em N ( v e r F i g u r a 1 ) ;

F2

c a r g a a p l i cada no p o n t o onde i n i c a o c u r s o l i n e a r f i n a l da mola,em

N (ver Figura 1 ) ;

Fb

c a r g a a p l i c a d a p a r a b l o q u e i o l a mola, em N;

Ho

a1 t u r a ' 1 i v r e da mola, em mrn;

Hi,

H2 = a l t u r a da m l a c a r r e g a d a ,

relativa

c a r g a a p l i c a d a F1 e F2,

ern

mm;

Hb

a l t u r a s o l i d a da mola, em mm;

r e l a G a o da p r o g r e s s i v i d a d e da mola;

t e n s s o de c i s a l h a m e n t o , em N/mm 2 ;

rib =

t e n s a o de c i s a l h a m e n t o corn Fb ou Hb, em N/rnm2;

Yc

c u r s o de e s p i r a s de b a r r a s c o n i c a s

(6

a d e f l e x a o compreendida e n t r e

o l n i c i o da compressao da mola e a a l t u r a H 2 ) , em mm;

YR

c u r s o das e s p i n a s de b a r r a s c i l i n d r i c a s
p i ras 1 ineares c i 1 i n d r i c a s )

(e a

d e f l e x a o t o t a l das es-

em mm;

Rc

r i g i d e z i n i c i a l da m o l a , o b s e r v a d a e n t r e Ho e H i , em N/mm;

RI1

r i g i d e z f i n a l da mola, o b s e r v a d a e n t r e H2 e Hb, e m N/mm;

d e f l e x a o da m l a , em m m ;

fb

d e f l e x a o maxima da m o l a , ern mm;

cpc

f l e x i b i l i d a d e da mola ap6s o c o n t a t o de t o d a s as e s p i r a s c o n i c a s em

mm/N ;
IPQ

f l e x i b i l i d a d e da mola a n t e s do i n i c i o de c o n t a t o e n t r e as

espicas

c 6 n i cas , em mm/N.
4.2

~ s p i r a si n a t i v a s

P a r a as bases de assentamento,

recomenda-se um i n = 0,75

mldade da mola, e n t r e 0 s p o n t o s A e

4.3

(270)

p a r a cads e x t r e

B e , A ' e B ' conforme F i g u r a 2 .

Curva caracteristica da vo?a

Conforme F i g u r a 1.

4.4

Representaqao g r 6 f i c a de m a mola progressiva de d i h e t r o mzdio constanLe

Conforme F i g w r a 2 .

/FIGURAS 1 e 2

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f -(u)

Ti

FIOURA 1 - Curve caracterhica da mola

/FIGURA 2

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FIOURA 2

- Representago grhfica de uma mola progrestiva

C O N D I C ~ E SESPEC~FICAS

5.1
5.1.1

F&mZas p a r a ciilculo
Tensao de cisaZhamento corn Fb ou Hb

ih

8 Dm Fb
71

d?
L

Notas: a) P a r a e s t i r n a t i v a do v a l o r de

c~o n s, u l t a r a D I N 17221, a t 6 que

pub1 i q u e norrna b r a s i l e i ra s o b r e a m a t e r i a .

se

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b) tensoes recornendave i s :

5.1.2
5.1.2.1

rnolas p a r a a u t o & v e i s :

lib
6 880

rnolas p a r a carnioneta de carga:

\< 820 N/rnrn

Di&netro m&o

5.1 - 3 . 1

d2

Para rnolas coin d i z r n e t r o i n t e r n o c o n s t a n t e :

+ d2

du moZa m s espiras ccnicas

D i h e t r o m&io

Para molas corn d i s m e t r o e x t e r n o c o n s t a n t e :

0 , s (d2

+ dl)

Para molas corn dia'rnetro i n t e r n o c o n s t a n t e :

Drn'

5.1.4

Para molas corn d i s r n e t r o e x t e r n o c o n s t a n t e :

Drn' = De

5.1.3.2

'ib

N/rnrn

da mola nas espiras c i l i n d r i c a s

Drn = D i

5 . I .3

molas p a r a carnioneta de u s 0 r n i s t o :

Drn = De

5.1.2.2

950 N/rnrn

lib
6

Di

+ 0,s (d2 + dl)

Em m0la8 com di&etros

mgdio constante

Dm = Drn'

5.1.5

%;metro maior da b a r m

Nota: Para a e s c o l h a do Drn v e r 5.1.2.

5.1.6

R i g i d e z e flex-ibilidade du mola apo's o contuto de todas ag espiras de

barras c%

a 8

Fb

R& =

H2 - H b

5.1.7

qQ=R9

N k e r o de espiras a t i v a s de barra c i l i n d r i c a
it =

d2

8 Drn3 R E

Notas: a) Para a e s c o l h a do Drn v e r 5 . 1 . 2 .

b ) Para a q o s - l i g a

recornenda-se urn v a l o r p a r a o modulo de e l a s t i c i d a d e

t r a n s v e r s a l conforme D I ' N 17221.

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5.1.8

&.hero de espiras a t i v a s
i = iR

ic

Nota: Recornenda-se que o v a l o r de I ' i t 1s e j a e n t r e 6 a 8 e s p i r a s .

R i g i d e z e f Z e ~ b i l i d a d eah mola antes do i n i c i o de contato entre as es-

5.1.9

p i r a s cZni cas
F1

RC =

HO
5.1

. 10

e qc-

- H,

1
Rc

Re lagco de pmgressividade
q =

RR
-

Rc

Iota: E s t a .relagao 6 urn f a t o r o r i e n t a t i v o para e v i t a r d i s t o r G 6 e s m u i t o

des na conformasso da b a r r a , c u j o v a l o r em t e r m s g e r a i s deve e s t a r

gran
en-

t r e 2,5 a 4,O.
5.1. I 1

D i h e t r o menor da barra

Onde n o caso de:

I
D i & n e t r o rnedio
constant e

Dm'

= Dm

Diknmetro e x t e r n o

Diametro i n t e r n o
cons t an t e

cons t a n t e

Dm' = De-0,5(d2+ dl)

Drn'

= Di+0,5(d2+d,)

Nota: 0 s v a l o r e s o b t i d o s no c a l c u l o de l1d2l1e lldl'l nao sao v a l o r e s p r e c i s o s e

devem s e r a l t e r a d o s , de mod0 a o b t e r v a l o r e s p a r a i R e i c m u l t i p l o s
0,5..,Tal

procedimento f a c i l i t a a f a b r i c a s s o e o c o n t r o l e da mola,

0 s p o n t o s de r e f e r & c i . a

de
pois

da mesrna f i c a m o u a l i n h a d o s ou defasados de 180

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3
5.1.12

A l t u r a 85lida

da mola

E deda p e l a expressso:
(it

Hb

d2) + i c . [ 0 , 5

(d2 + d l ) ]

+ 2pa + d,

Nota: Quando forem r e v e s t i d a s as e s p i r a s da mola corn p r o t e t o r e s t u b u l a r e s

f l e x ;-

v e l s , deve s e r c o n s i d e r a d a no c a l c u l o da a l t u r a s o l i d a :
a ) o n t h e r o de e s p i r a s que devem s e r r e v e s t i d a s corn tubos f l e x i v e i s ;

b) as espkssuras do p r o t e t o r t u b u l a r .
6
6.1

EXEMPLO DE CALCULO

Dados:
Ho i: 350 mm ( v a l o r da r e f e r z n c i a )

H 1 = 239 rnm
H2 = 165 mm

94

Hb 4
i

F2

mm

1485 N

3100 N

Fb = 5485 N
T

950
~
=N/mm2

Dm

=,

111,s mm

p a = 9 m
in

1,s

= 6

De = 124 mm (rnaxlrno)
G

= 80.000

N/rnm

Notas: a) Para t o l e r a n c i a s dimens o n a i s v e r D I N 2Q96 T 2

b ) V a l o r . da tensao de c i s a hamento
t e n s s o K ( v e r NBR 7331)

sem c o n s i d e r a r o c o e f i c i e n t e da
Ib
u t i l i z a d o p a r a molas nas i n d l j s t r i a s automobi
T

l f s t i c a s , empregando-se o m a t e r i a l 50 C r V
lente,

4 ( v e r D I N 17221),ou e q u i v a2 b e n e f i c i a d o p a r a r e s i s t g n c i a 5 t r a s i o 1370 N/mm2 - 1670 N/mm e

a p l i c a d o j a t o de g r a n a l h a s de aso (Shot p e e n i n g ) .
C)

No exemplo nao f o i levado em c o n t a a u t i l i z a s a o do p r o t e t o r

f l e x i v e l conforme n o t a de 5.1.12.

tubular

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6.2

DeterminaGao das dimenszes da b a r r a p a r a a confecsao de uma m o l a confurrne

c u r v a de r i g i d e z da F i g u r a 1 .
a) DeterminaGao do d i a m e t r o m a i o r da b a r r a ( d 2 ) :
TI

Fb

d:

Tib

8 Dm

d2

11,79

'IT

-rib

TI

x 950

Nota: Este v a l o r s a t i s f a z a condiS5o do d i k e t r o e x t e r n o rnaximo.

Dm

+ d2

= 111,50

11,79 = 123,29 mm

b) Numero de e s p i r a s a t i v a s da b a r r a c i l i n d r i c a ( i k ) :
G.d24
it =

Dm3

Da c u r v a de r i g i d e z ,

Fb

RR

tira-se:
F2

.
E

RR =

H2

5.485

3.115

34,79

- 94

165

Hb

RR = 34,79 N/mm
iR

80.000 x 11,7g4

x 111,s3

34,79

c ) NGmero de e s p i r a s a t i v a s da b a r r a c o n i c a

ic = i

(ic):

in, = 6-4

i c = 2 espiras)

d ) R i g i d e z da mola na f a i x a de p r o g r e s s i v i d a d e (Rc):
Rc =

1485

F1
HO

H,,

Rc = 13,20 N/mm

350 - 239

= 13,20

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10

NBR 980211987

Portanto, q

Nota: 0 v a l o r de IIq"

RL
Rc

34979

2,64

13,20

s a t i s f a t o r i o p a r a a condisao p r e v i s t a na n o t a de 5 . 1 . 1 0 .

e ) Deterrninasao do d i s m e t r o menor da b a r r a ( d l ) :

I t a : No caso d e s t e exernplo, Dm = Drn'

'

80.000

3 x (1!,79

- J1)
\13,20

34,791

-I:

Donde

f ) Determinasgo da a l t u r a s o l i d a da rnola (Hb):

Hb

( l a x d2) + l c

0,5(d2+d,)

+ 2pa + dl

Nota: E s t e v a l o r 6 s a t i s f a t o r i o p a r a a c o n d i s a o e s t i p u l a d a em 6.1 que 6 :