INTRODUCCIN AL PLC

Un Controlador

Lgico

Programable,

ms

conocido

por

sus

siglas

en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en

la ingeniera

automtica o automatizacin

industrial,

para

automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica

en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.1
El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad
de controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas tareas de
automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y amplio
juego de instrucciones, el S7- 1200 es idneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones. La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, as como circuitos de entrada y salida en una carcasa compacta,
conformando as un potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU, sta
contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la
aplicacin. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas segn la
lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana, instrucciones
de contaje y temporizacin, funciones matemticas complejas, as como
comunicacin con otros dispositivos inteligentes. Numerosas funciones de
seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de control:

Manual de mantenimiento.

 Toda CPU ofrece proteccin por contrasea que permite configurar el acceso a
sus funciones.

Manual de mantenimiento.

Desmontaje.
Para preparar la CPU para el desmontaje, desconecte la alimentacin elctrica y
los conectores de E/S y retire los cableados y dems cables de la CPU. Desmonte
la CPU y los mdulos de comunicacin conectados en forma de conjunto. Todos
los mdulos de seales deben permanecer montados.

Si un mdulo de seales est conectado a la CPU, retraiga el conector de bus: 1.

Coloque un destornillador junto a la lengeta en el lado superior del mdulo de
seales. 2. Oprima hacia abajo para desenclavar el conector de la CPU. 3.
Desplace la lengeta por completo hacia la derecha. Desmonte la CPU: 1.
Extraiga el clip de fijacin para desenclavar la CPU del perfil DIN. 2. Gire la CPU
hacia arriba, extrigala del perfil y retrela del sistema.

Manual de mantenimiento.

Montaje y desmontaje del modulo de seales.

MONTAJE
El SM se monta una vez montada la CPU.

Retire la tapa del conector en el lado derecho de la CPU. Inserte un destornillador

en la ranura arriba de la tapa.
Haga palanca suavemente en el lado superior de la tapa y retrela.
Coloque el SM junto a la CPU.

Guarde la tapa para poder reutilizarla.

1. Enganche el SM por el lado

superior del perfil DIN.
2. Extraiga el clip de fijacin inferior
para colocar el SM sobre el perfil.
3. Gire el SM hacia abajo hasta su
posicin junto a la CPU y oprima el
clip de fijacin inferior para enclavar
el SM en el perfil.
Extienda el conector de bus.
1. Coloque un destornillador junto a
la lengeta en el lado superior del
SM.

Manual de mantenimiento.

2. Desplace la lengeta por

completo hacia la izquierda para
extender el conector de bus hacia
la CPU.
Al extender el conector de bus se

Siga el mismo procedimiento para montar un mdulo de

DESMONTAJE
seales en otro
mdulo de seales.
Cualquier SM se puede desmontar sin necesidad de desmontar la CPU u otros
SMs. Para preparar el SM para el desmontaje, desconecte la alimentacin
elctrica de la CPU y los conectores de E/S y retire el cableado del SM.
Retraiga el conector de bus.
1. Coloque un destornillador
junto a la lengeta en el lado
superior del SM.
2. Oprima hacia abajo para
conector
de lainferior para
1.desenclavar
Extraiga el elclip
de fijacin
CPU.
desenclavar
el SM del perfil DIN.
Desplace
la lengeta
2.3.Gire
el SM hacia
arriba ypor
extrigalo del
completo hacia la derecha.
perfil.

Si
hayelotro
SMsistema.
en el lado derecho, repita este procedimiento para ese SM.
Retire
SM del
Desmonte el SM:

3. En caso necesario, cubra el conector de

bus de la CPU para impedir que se ensucie.5

Manual de mantenimiento.
Siga
mismo
procedimiento
para
Siga el el
mismo
procedimiento
para desmontar
un mdulo de seales de
desmontar
un
mdulo
de
seales
de
otro
otro mdulo de seales.

MANTENIMIENTO PRVENTIVO.
Material y equipo.

Multmetro.
Desarmador plano.
Desarmador de cruz.
Cinta aislante.

1. Limpieza de gabinetes del PLC y conexiones del suministro elctrico.

2. Realizar lmpieza desmontando el PLC como se muestra en las pags. 3-5.
3. Verificar que todos los cables se encuentren correctamente soldados. (Que
ninguno este suelto o a punto de soltarse)
4. Para revisar que todos los limit switch estn en buen estado, con el
multmetro, revisar la continuidad entre ellos. Como se muestra en la
siguientes figuras:
Identificar las terminales del limit switch.

Manual de mantenimiento.

CONEXIONES

Manual de mantenimiento.

Poner el multmetro en modo continuidad.

Manual de mantenimiento.

Colocar la punta negra en la terminal comn y la roja en la de

normalmente abierto. (Fig. 1) Debe pitar de que si hay continuidad, y
al presionar el botn del limit debe apagarse. (Como se muestra en
la fig. 2)
9

Manual de mantenimiento.

Fig. 1

Fig.
2

Colocar la punta negra en la terminal comn y la roja en la de

normalmente cerrado. (Fig. 3) No debe de sonar y eso querr decir
que tiene continuidad, y al presionar el botn del limit debe sonar.
(Como se muestra en la fig. 4)

10

Manual de mantenimiento.

Fig. 3

Fig. 4

5. Ajustar cada uno de los botones y revisar que todos los tornillos estn bien
asegurados.
11

Manual de mantenimiento.

6. Revisar que las entradas del PLC estn en buenas condiciones, limpias y
bien aseguradas.
7. Asegurarse de que los cables estn en buenas condiciones.
8. Realizar el correcto montaje del equipo.
9. Tener el PLC y su gabinete en un lugar seguro y a una temperatura
adecuada.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Al realizar la inspeccin y limpieza anterior:

1. Verificar que todo funcione correctamente.
2. En caso de que alguno de los cables este desoldado debe soldarlos en
el lugar correspondiente.
3. Si alguno de los limit no funciona cambiarlo por uno nuevo del mismo
tipo.
4. Si la corriente no est alimentando al PLC revisar que la clavija se
encuentre en buen estado o bien conectada.
5. Los botones pueden ser reemplazados en caso de que alguno este
daado.
6. En caso de tener algn otro tipo de duda contactarnos por medio de
nuestra pagina web: www.forst6667.com o en nuestra pgina de
facebook Forst6667.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE SOFTWARE

Requerimientos:

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Manual de mantenimiento.

Contar con algunos programas, que a continuacin se mencionaran:

Antivirus: Para mantener protegido el sistema de malware

CCleaner: Sirve para limpiar archivos temporales, cookies, historial de

navegacin, etc.

Desfragmentador de disco:

Driver genius: Para buscar o hacer copias de controladores

TuneUp Utilities: Para optimizar el sistem

1. Limpia todos los archivos intiles que dejan tus navegadores. Para
hacerlo, puedes usar el Liberador de espacio en disco en los sistemas de
Windows o descargar un programa gratuito como CCleaner para que lo
haga por ti. En Linux, puedes usar Kleansweep o Bleachbit. Las cookies y
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Manual de mantenimiento.

la memoria cach que dejan los navegadores puede llegar a convertirse en

gigabytes de espacio desperdiciado, as que es importante eliminarlas.

2. Busca y elimina cualquier spyware y/o virus en tu PC. Existe una gran
cantidad de herramientas disponibles para hacerlo. AVG Antivirus es una
buena. La pgina Download.com es un buen lugar en el que puedes
obtener estas herramientas legalmente.

3. Desfragmenta tu disco duro mensualmente para mantener a tu

computadora funcionando sin problemas. Windows XP incluye una
utilidad para hacerlo, pero tambin existe una herramienta llamada Magical
Defrag, que desfragmenta automticamente tu sistema durante periodos de
inactividad.
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Manual de mantenimiento.

4. Desinstala programas que ya no uses y elimina msica que ya no

escuches. Mientras ms espacio libre tengas en tu computadora, ms
rpido funcionar. Te sorprenders de la cantidad de espacio que liberars
y de cunto aumentar el rendimiento de tu computadora.

5. Escribe el comando msconfig en la lnea de comandos Ejecutar para

abrir una ventana que te permitir desmarcar los programas de inicio
que no uses. Esto puede requerir que reinicies tu computadora muchas
veces. CCleaner tambin cuenta con una opcin que te permite hacer lo
mismo (Herramientas--->Inicio)
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Manual de mantenimiento.

6. Para Windows, selecciona Rendimiento y Mantenimiento y luego

"Reorganizar elementos en el disco duro..." y "Liberar espacio en disco".

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Manual de mantenimiento.

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Manual de mantenimiento.