Professional Documents
Culture Documents
1.
GENERALIDADES
1.1
Introduccin
En nuestra provincia existen empresas que se dedican a la produccin de variedad de
lcteos entre ella se encuentra Lcteos Santilln, tambin llamada PRASOL, la misma
que se dedica a la fabricacin de productos lcteos en varias presentaciones como yogurts,
quesos, leche, refrescos, etc. Actualmente el rea de refrescos de la empresa la produccin
es limitada tanto las operaciones de dosificado como sellado del producto se lo realiza
manualmente, consiste en abrir una llave de paso que se encuentra conectada a un tanque de
almacenamiento que dosifica a las diferentes presentaciones que existen de 250 ml, 500 ml
que provoca que la produccin sea mnima y no se cubra completamente la demanda que el
mercado exige, adems que el producto varia de peso de acuerdo al operador que est a
cargo del control de la fabricacin del producto.
Existe una gran variedad de mquinas dosificadoras semiautomticas y automticas que
facilitan este proceso, disminuyendo los tiempos de produccin y aumentando la
fabricacin del producto, esta tecnologa ha sido implementada en algunas de las grandes
empresas dedicadas a la produccin de refrescos, de esta manera nace la necesidad de la
empresa de Lcteos Santilln de contar con maquinaria que facilite y agilice el proceso de
esta lnea de produccin, que evitar en parte la intervencin del hombre en el proceso para
de esta manera poder obtener un producto con el volumen equitativo en todos sus envases.
1.2
Justificacin
1.2.1
Justificacin Tcnica.
En nuestro pas la industria alimenticia ha crecido rpidamente en los ltimos aos, por lo
que las empresas han buscado integrar a los diferentes procesos de produccin, maquinarias
y equipos que ayuden a aumentar la productividad, cumpliendo los estndares de calidad y
satisfacer la demanda del mercado. Las mquinas utilizadas para el proceso de dosificado
deben cumplir con estos requerimientos. Con la finalidad de mejorar la calidad del producto
y controlar en forma cuantitativa la produccin de refrescos, se implementar una mquina
que ayudar en esta lnea de produccin. La mquina deber realizar una exacta
dosificacin.
1.2.2
Justificacin econmica.
Justificacin social.
1.3
Objetivos
1.3.1
Objetivo General.
Disear, construir e implementar una mquina envasadora y dosificadora de
refrescos para la industria de Lcteos Santilln PRASOL.
1.3.2
Objetivos Especficos.
Disear una mquina envasadora y dosificadora que cumpla con los requerimientos
trabajo.
Realizar pruebas experimentales para comprobar el adecuado funcionamiento del
equipo.
CAPITULO II
2.
2.1
2.1.1
Problemtica
El constante crecimiento de las industrias ecuatorianas en la produccin de refrescos obliga
a las industrias artesanales a modernizar sus lneas de produccin para de esta manera
satisfacer la creciente demanda del producto. El proceso manual de llenado de los envases
implica mayor tiempo para cubrir un embarque de producto.
As tambin la constante manipulacin del personal con los elementos como son los
envases, tapas y vlvulas de dosificacin comprometen seriamente la asepsia del producto,
pudiendo generar una merma en las normas de calidad de la empresa.
2.1.2
Equipos de dosificacin
Este equipo es ideal para los microempresarios que desean emprender su negocio. Es
verstil ya que puede envasar volmenes de 250 ml hasta 1,5 litros, es un equipo
completamente manual ya que su funcionamiento consiste en la colocacin de la botella en
el lugar donde va ser dosificado el lquido lo realiza el operario, de igual manera ocurre con
el proceso de dosificacin que lo realiza el mismo operario por medio de una palanca que
se mantiene apretada hasta que el volumen de la botella sea el adecuado, es decir, que el
volumen de los diferentes envases varan de acuerdo al operario que se encuentre
manejando el equipo, adems posee un fcil ajuste para diferentes tipos de botellas,
construida en acero inoxidable AISI 304, posee un tanque receptor de acero inoxidable con
capacidad para 20 litros, este cuenta con un flotador de polietileno, posee una bomba
sanitaria con un impulsor abierto con motor cerrado de 1 H.P. La capacidad de operacin
vara desde 12 a 30 botellas por minuto dependiendo de la botella y cantidad de producto.
Figura 1. Envasadora manual 3 vlvulas (Workers)
Fuente:
Fuente:
Fuente:
2.1.3
Equipos de tapado
uso. Posee un juego de dos tipos de adaptadores en acero inoxidable, estriado interior
fabricado especialmente para tapas desde 18 hasta 55 mm, que pueden ser intercambiados
fcilmente dependiendo de la necesidad de la produccin. La capacidad de produccin
dependiendo de la habilidad del operador es para colocar la tapa y apretarla puede ser hasta
30 botellas por minuto. Esta mquina es un complemente ideal para envasadoras manuales
semiautomticas o bien lineales automticas de hasta 8 boquillas.
Figura 4. Roscador manual ER M (Equitek)
Fuente:
2.1.3.2 Roscador semiautomtico ER S (Equitek).
Esta mquina cuanta con un cabezal de enroscado, para trabajo pesado, de operacin
neumtica, montado en un actuador neumtico el cual cuenta con un sistema de trampas
para captar el envase con la tapa presentada y enroscar esta con el torque adecuado, el
mismo que es controlado por medio de un arranque automtico cuando el enroscador es
presionado contra la tapa y un control de torque de paro automtico que limita la fuerza
aplicada al cierre de la tapa. La funcin del operador es colocar la tapa sobre el envase,
cuando este entra sobre el sistema de enroscado un sensor detecta el envase y cierra dos
trampas, una en la parte inferior para evitar que el envase gire y otra en el cuello del envase,
para evitar que este colapse por la fuerza del cabezal de enroscado, una vez que la tapa es
enroscada las trampas se abren y liberan el envase. La capacidad de operacin es de
aproximadamente 40 envases por minuto. Posee un juego de dos tipos de adaptadores en
acero inoxidable, estriado inferior, fabricado especialmente para tapas 10 hasta 55 mm de
dimetro. Posee un torque ajustable de 10 a 25 libras pulgada. Este equipo es ideal para
envasadoras semiautomticas o envasadoras lineales automticas de 4, 6 y 8 boquillas. El
control del equipo se da por medio de un sensor fotoelctrico inteligente, o sincronizado
con el PLC del equipo de envasado.
Figura 5. Roscador semiautomtico ER S (Equitek)
Fuente:
Fuente: (Technologies)
2.1.4
Sistema de transporte
Las cintas transportadoras Smiline por su facilidad de uso durante el ciclo productivo,
posee un panel de control que automatiza el movimiento de esta manera asegura el flujo
optimo del producto, como latas o botellas de plstico o vidrio en base a los parmetros de
funcionamiento de toda la lnea, fabricados en acero inoxidable.
Figura 7. Transportador de banda (Smiline)
Fuente:
2.1.4.2 Transporte de rodillos TA 127 (EK).
El transporte por rodillos es adecuado para envases medianos a altos, y para aplicaciones
con acumulacin de producto, la traccin de los rodillos es producida por la friccin de los
mismos, con una correa en V que est ubicada por debajo de estos. La presin de la
correa con los rodillos puede ser regulada por medio de una tuerca de ajuste manual. Su
Fuente:
2.1.4.3 Transporte por placas articuladas (Packsystem).
Las plantas transportadoras de placas articuladas poseen una superficie uniforme que
permite el traslado de productos, utilizadas principalmente para envases de vidrio y
plstico. Las placas pueden ser de plstico o de acero, generalmente utilizados en una lnea
de llenado de media o alta capacidad su principal funcin es el traslado de producto de una
estacin a otra, incluso dentro de un mismo equipo, de esta manera se evita el contacto del
operador con el producto. Por su alta eficiencia este tipo de transporte es utilizado
principalmente en la industria alimenticia. Este sistema de transporte es diseado pueden
utilizar o no control elctrico independiente para su operacin.
Fuente:
2.2
Marco Terico
2.2.1
42 kcal
0g
0 mg
5 mg
10,50 mg
0g
10,50 mg
0g
16 ug
0
0
1
1
ug
mg
mg
mg
0 mg
Fuente: Autores
a) Tratamiento de agua potable. El agua que proviene del abastecimiento local, debe
ser sometida a tratamientos fisicoqumicos, como decantacin, filtracin, cloracin,
etc. Adems la empresa deben analizar el agua de entrada a la planta y adecuar las
caractersticas para usarlas en la fabricacin de refrescos. Los principales
tratamientos que realiza la empresa es filtros de arena, filtros de carbn, filtros
pulidores y la des-aireacin, ya que estos permiten la correcta carbonatacin.
b) Preparacin del jarabe simple de azcar. Este proceso consiste en la mezcla y el
cocimiento de agua con azcar durante 30 minutos, ya obtenido el jarabe es filtrado
y decolorado dependiendo de la calidad del azcar y tratado trmicamente por
medio de la pasteurizacin y enfriado posteriormente con la ayuda de un
intercambiador de calor hasta llegar al temperatura de 20 C.
c) Preparacin del jarabe terminado. Esta etapa consiste en agregar al jarabe simple,
otros azcares (glucosa, fructosa), aditivos alimenticios (colorantes, acidulantes,
conservadores y endulcolorantes intensos), preparados aromticos y preservantes
dependiendo de la formulacin requerida. Los preparados aromticos son los que
otorgan el aroma y sabor caractersticos a las bebidas.
d) Preparacin de la bebida terminada. Esta etapa consiste en mezclar el jarabe
terminado, el agua tratada en proporciones adecuadas, luego de enfriarse se aade
gas carbnico en bebidas con gas, las proporciones dependen de la bebida a
elaborar. Si la bebida no tiene gas se somete a un tratamiento trmico de
pasteurizacin asptica, asegurando de esta forma la calidad microbiolgica,
posterior a esto se envasa.
e) Recepcin y preparacin de envases. Los envases utilizados para el empaque de las
bebidas, son sometidas a un proceso de lavado y desinfeccin, generalmente el
lavado se realiza en mquinas de lavado automticas, inmersin de soda custica y
luego enjuague, despus de esto los envases son inspeccionados individualmente
para comprobar la eliminacin de lquidos residuales, este proceso puede ser
realizado mediante inspectores electrnicos o personal capacitado adecuadamente
para ello.
f) Llenado y cerrado. El llenado es el proceso mediante el cual se dispensa el refresco
a cada uno de los envases individuales, despus de esto se procede a inspeccionar el
nivel y el volumen sean correctos, en caso de bebidas con gas se atempera para
evitar condensaciones, ya que estas son envasadas a una temperatura inferior a la
ambiental, en caso de bebidas con gas tambin son atemperadas para evitar el
deterioro sensorial del producto por altas temperaturas.
g) Codificado, etiquetado y empaquetado. El codificado de las bebidas se realiza sobre
el envase, tapn o sobre la etiqueta. Luego se agruparn en cajas, palets u otras
presentaciones para su posterior almacenamiento y distribucin, igual estos son
codificados.
h) Almacenamiento, transporte y distribucin. Despus del envasado y etiquetado,
estos pasan al almacn de la fbrica para luego ser distribuidos, en un ambiente
fresco para mejorar la conservacin del producto
Fuente: Autores
2.2.1.3 Tipos de envases.
Los envases utilizados en los refrescos han evolucionado durante el tiempo, asegurando de
esta forma la calidad y seguridad de las bebidas, al igual que facilita el consumo de las
mismas, los envases constituyen un elemento importante ya que la finalidad de estos es
fabricacin.
Proteger las bebidas de daos fsicos y qumicos.
Informar al consumidor acerca de las caractersticas, composicin del producto.
Existe una gran diversidad de los materiales utilizados para la fabricacin de los envases:
Fuente: http://cdns2.freepik.com/foto-gratis/botellas-de-refresco_419703.jpg
Metal. Son los ms utilizados despus de los plsticos, la hojalata tiene la propiedad
de ser ligeros es decir posee un espesor menor a 0,49mm y una capacidad inferior a
40 litros, al ser hermticos protege al producto del aire, oxgeno y bacterias que
puedan contaminarlo, tambin lo protege contra la luz, las propiedades mecnicas
que ofrece son rigidez, resistencia al choque trmico, entre otras.
Fuente: http://www.clubdarwin.net/sites/clubdarwin.net/files/04_20_11_coke5.jpg
Aluminio. Utilizado para este tipo de envases debe tener una alta pureza, ofrece
gran resistencia a la corrosin, es un envase higinico, no es txico, no retiene el
olor y sabor del producto que contiene, aunque lo mantiene inalterable por largo
tiempo, son muy ligeros, adecuados para el consumidor.
Fuente: http://es.infodrinks.com/images/noticias/00/00/00/40/image_40_Large.jpg
Vidrio. Este tipo de envase posee una serie de propiedades, es inerte, asptico,
transparente, verstil, impermeable al paso de las fases, conserva aroma y aroma,
adems de agregar prestigio a la presentacin.
Fuente: http://www.ambientum.com/revista/2002_31/imagenes/ENVSSPETF4.jpg
Cartn para bebidas. Es utilizado para envasar bebidas refrescantes en menor
medida, que los materiales anteriores, puede combinar una serie de materiales como
cartn, plstico, polietileno y en algunos casos una hoja de aluminio. La fabricacin
de este se da en capas de los materiales antes mencionados, garantizando la
proteccin del producto que contiene.
Fuente: http://www.sig.biz/uploads/pics/Boing2_01.jpg
2.2.2
Tcnicas de envasado.
Las envasadoras son aquellas mquinas encargadas de realizar un proceso, el cual consiste
en colocar el envase adecuadamente y agregar el producto en el interior de los mismos,
dependiendo de las necesidades del cliente, existen diferentes tipos de envasadoras.
Trasportadora de banda
Banda trasportadora.
Tambores.
Rodillos de apoyo.
Conjunto de atesado.
Conjunto de trasmisin.
Figura 13. Transportadora de banda
Trasportadora de rodillos
Los trasportadores de rodillos se utilizan para movilizar diversas cargas envasadas y por
piezas, es decir, conjuntos y piezas de las mquinas y mecanismos. Los trasportadores de
este tipo se utilizan ampliamente en los talleres de preparacin y fabricacin de elementos
mecnicos, en los talleres de laminado de fbricas metalrgicas, en las industrias ligeras,
alimentaria y en almacenes de trasporte de mercadera.
Los trasportadores de rodillo se clasifican en dos grupos de acuerdo a sus particularidades:
Trasportadores de trasmisin
Una vez detallados los tipos de trasportadores lneas que podran satisfacer nuestra
necesidad del trasporte de los envases plsticos PET analizaremos las cul de estos podr
cubrir de mejor manera nuestros requerimientos.
Los trasportadores de placas mviles acoplan de mejor manera los envases, adems
de que proveen una velocidad de trasporte constante, estable y ofrece una facilidad
de detencin de la cinta.
Por lo tanto podemos concluir que la mejor alternativa de los trasportadores lineales son
aquellos de placas articuladas, mismo que utilizaremos para realizar el anlisis comparativo
con el trasportador rotativo y tomar la mejor alternativa.
2.2.2.2 Envasado rotativo.
El proceso de envasado rotativo est diseado para envasar grandes lotes con una velocidad
de produccin muy alta. Es un sistema ms rgido al momento de cambiar el tipo de envase
debido a la gran cantidad de piezas que deben ser sustituidas dependiendo del tamao del
envase, el principal elemento a ser sustituido es la mesa rotativa que debe ser reemplazada
de acuerdo a la necesidad.
Figura 17. Envasadora de mesa rotativa
2.2.3
Mtodos de llenado
Vlvulas de bola
Pistn dosificador
Tubo entrada
Tubo salida
2.2.4
2.2.4.1 Enroscadora mecnica. Las botellas se protegen contra un giro indeseado, por medio de
una correa tensora y una estrella central, las botellas PET son sujetas por el anillo en el
cuello, por puntas intercambiables que se encuentran ubicadas en la estrella de sujecin. El
cabezal coloca el tapn y luego lo presiona sobre la botella, por medio de un resorte y al
mismo tiempo lo enrosca, cuando este proceso termina aplicando el par de apriete
necesario, un embrague interrumpe este proceso, sin sacudidas y un par de apriete constante
para todas las velocidades.
Fuente:
2.2.4.2 Enroscador electrnico. Este tipo de enroscador evita una torsin indeseada por medio de
un dispositivo de antitorsin que se ubica en el cuello del envase, luego el cabezal de
tapado coloca la tapa en el envase presionndolo sobre el envase, esto ocurre cuando el
servomotor transmite la fuerza sobre el elemento taponador mediante una corona dentada.
Fuente:
2.2.4.3 Tapadora neumtica. Este tipo de sistema consta con un cilindro de doble efecto el mismo
que debe ir acoplado a su vstago con un motor elctrico D.C. , , el mismo que se encarga
de aplicar el torque necesario para el ajuste correcto de la tapa sobre el envase, adems de
contar con electrovlvulas que se encargan del control de flujo de aire tanto de salida como
entrada
Fuente:
2.2.4.4 Tapadora neumtica.- Este tipo de tapadora generalmente posee una perilla de control de
velocidad, posee un sistema para poder definir el torque , es decir la potencia necesaria que
se aplica cada tapa para ser roscada, posee un sistema que detecta cuando la tapa esta
roscada completamente esta
intercambiable llamada Chuck el cual tiene medidas diferentes dependiendo del dimetro
de las tapas a ser selladas.
Fuente: http://www.cl.all.biz/img/cl/catalog/30838.jpeg
2.2.5
Fuente: http://www.trenak.com/putxera/cremallera/cremallera-1.jpg
Fuente:http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/imagenes/cilindro_
simpleefecto_muelle.jpg
b)
Cilindro doble efecto.- El cilindro de doble efecto tiene la caracterstica que sus
movimientos tanto de salida como entrada se realizan gracias al aire comprimido, es decir,
que el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma se
puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento, su campo de aplicacin es
mucho ms extenso que los de simple efecto.
Fuente:http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/imagenes/cilindro_
dobleefecto.jpg
Clculo de la fuerza. La fuerza desarrollada por un cilindro de doble efecto al avanzar el
vstago, depende de tres parmetros principalmente entre ellos estn: la presin del aire
comprimido, el dimetro del mbolo y el rendimiento o prdidas por rozamiento, en el
retroceso se considera tambin el dimetro del vstago.
La ecuacin de la fuerza efectiva de avance es:
Fa=
2
D . p.R
4
Dnde:
Fa=fuerza del cilindro
D= dimetro del cilindro
P=presin del aire
R=rendimiento del cilindro
El rendimiento del cilindro, depende del diseo del mismo y puede tomarse del catlogo de
fabricante, en caso de no disponer de datos precisos se puede considerar:
Para cilindros de hasta D= 40mm
R= 0,85
R= 0,95
Fr= ( D2d 2 ) . p . R
4
Dnde:
d= dimetro del vstago
En lo que se refiere a cilindros de simple efecto con retorno de muelle, la fuerza de avance,
o fuerza efectiva de trabajo viene dada por la siguiente ecuacin:
Fa=
2
D . p . RFm
4
Dnde:
Fm= fuerza del resorte (NICOLS, 2009)
2.2.6
Finales de carrera
Se denomina finales de carrera o interruptores de posicin los sensores con contacto que
detectan que un objeto en movimiento alcanza una determinada posicin, son utilizados
como elementos de seguridad, por lo que se requiere que sean robustos y de gran fiabilidad,
2.2.7
Sensores fotoelctricos
Un sensor fotoelctrico es un elemento utilizado para la deteccin de cualquier tipo de
cuerpo(metlico y no metlico), su funcionamiento se basa en la emisin de un haz
luminoso por una parte del emisor llamada emisor y la posterior recepcin por el otro lado
Fuente: (Monz)
Detectores basados en el sistema rflex.- En este tipo de sistema el emisor y el receptor se
encuentran en el mismo contenedor , de manera que es necesario alinear un espejo reflector,
que permite la reflexin del haz luminoso, la deteccin se produce en el momento en que se
interrumpe el haz luminoso, se utiliza para distancias medias de hasta 15 metros y para
detectar objetos opacos, es necesario que el objeto a ser detectado debe ser ms grande que
el reflector y debe realizarse una alineacin precisa.
Fuente: (Monz)
Detectores basados en el sistema proximidad.- Su funcionamiento es similar al del tipo
rflex, no siendo necesario el espejo reflector , ya que la reflexin se produce sobre el
propio objeto a detectar , por lo tanto en este sistema no se utiliza ningn elemento reflector
y la deteccin se produce en el momento en que elemento recibe el haz luminoso, se utiliza
para distancias cortas de entre 3 a 5 metros y para detectar objetos reflectores.
Fuente: (Monz)
2.2.8
PLC
Un PLC (Programmable Logic Controller) es un sistema de control basado en un
microprocesador, usando una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones , de esta manera se busca satisfacer las necesidades de control, lo que lo
convierte en una herramienta sumamente til y flexible, posee modulos de entrada y salida ,
que pueden ser digitales y analgicas .
Autmatas programables de gama alta.- Este tipo de PLC posee ms de 512 entradas y
salidas, posee una memoriza de usuario disponible superior a las 16 kinstrucciones e
incluso en algunos casos puede llegar a superar las 100 kinstrucciones.
2.2.8.3 Estructura interna de un PLC
La estructura interna de un PLC se encuentra compuesto de los siguientes bloque
sconstructivos: la unidad central de proceso, el sistema de memoria, las interfaces de
entrada/salida y la fuente de alimentacin.
Interfaces de entrada.-Son lneas de entrada que pueden ser de tipo analgico o digital, en
cualquiera de los casos existen rangos de tensin caractersticos, a estas lneas van
conectados los sensores, pulsadores, interruptores entre otros. Se encarga de adaptar y
codificar de forma comprensible las seales procedentes de los dispositivos de entrada,
tambin puede proteger los circuitos elctricos internos del PLC.
Interfaces de salida.- Son una serie de lneas de salida, que pueden ser de tipo analgico o
digital, a estas lneas van conectados los actuadores, lmparas, rels, contactores,
arrancadores, electrovlvulas entre otros. Se encarga de decodificar las seales procedentes
del CPU las amplifica y las enva a los dispositivos de salida, se encarga de la proteccin a
los circuitos internos del PLC.
Fuente de alimentacin.-La fuente de alimentacin se encarga de proporcionar las tensiones
necesarias para el adecuado funcionamiento de los distintos circuitos del sistema de control,
tanto del PLC como de los elementos que lo rodean como sensores y actuadores En los
primeros PLC exista una sola alimentacin, en la actualidad la alimentacin es
independiente para cada uno de los mdulos, de esta manera se genera tensiones para cada
uno.
Fuente: http://www.ayssas.com/website/automatizacion/PLC/plcfx1s30.jpg
Estructura semimodular (Americana).- Este tipo de estructura se caracteriza por separar las
entradas y salidas del resto del PLC, es decir, que en un solo bloque se encuentran el CPU,
memorias y fuente de alimentacin y en otro las entradas y salidas, los PLC de gama media
presentan este tipo de estructura, se utiliza para controlar mquinas medianas.
distintos mdulos que lo componen, los PLC de gama alta utilizan este tipo de estructura,
se utiliza para controlar grandes mquinas.
Fuente:http://www.moeller.net/images/content/automation/modular_plc/modularplc_title.jpg
2.2.9
Lenguajes de programacin
Se puede definir que un programa es un conjunto de instrucciones ordenadas de una forma
determinada, reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin y de esta
manera realizar la secuencia de control deseada por el usuario. Al igual que los PLCs,
tambin los lenguajes de programacin se han ido desarrollando, en la actualidad las
instrucciones pueden ser computadas o realizadas a mayor velocidad.
La amplia variedad de lenguajes de programacin que exista, propicio que se creara una
norma que estandarizara los autmatas programables y por consiguiente los lenguajes de
programacin, de acuerdo a la norma IEC-1131-3 existen dos tipos de lenguaje de
programacin: lenguajes grficos, lenguajes textuales, lenguaje orientado a objetos.
Lenguajes grficos.- En este tipo de lenguaje se utilizan smbolos para programar las
instrucciones que se le al PLC, existen los siguientes:
Diagrama Ladder (LD).-Es un lenguaje grfico que tiene muchas similitudes al principio
utilizado por los tcnicos en la elaboracin de cuadros elctricos y de automatismos, un
programa escrito en este tipo de lenguaje est compuesto de una serie de circuitos que son
ejecutados secuencialmente por el PLC, la representacin grfica es similar a diagrama
elctrico, ya que los smbolos empleados son similares a los utilizados en estos diagrama.
Su principal ventaja es que los smbolos utilizados estn normalizados segn normas
NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
Fuente: http://www.automatas.org/images/software_ld.gif
Diagrama de bloques o funciones (FBD).- Los programas escritos en este tipo de lenguaje
se encuentran representados grficamente mediante bloques lgicos que se encuentran
conectados, similar a los esquemas de electrnica digital, las entradas y salidas son
representadas por variables asignadas a cada bloque, es generalmente utilizado por tcnicos
que trabajan con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa utilizada es similar, este
lenguaje permite al usuario crear sus propios bloques dependiendo de los requerimientos
del programa de control.
Fuente: http://www.automatas.org/images/software_fdb.gif
Lenguajes Textuales.- En este tipo de lenguaje se utilizan cadenas de caracteres para
programar las instrucciones, existen los siguientes:
Lista de instrucciones (IL).-Este lenguaje tambin es conocido como boleano, se bas en
elaborar una lista de instrucciones que estn asociados a un conjunto de smbolos boleanos,
cada fila de este programa tiene una numeracin designada por el entorno de programacin,
un cdigo de instruccin y un operando que puede ser del tipo bit o palabra. Este lenguaje
es utilizado por tcnicos relacionados con la electrnica digital y la informtica, son
utilizados por PLC de bajas prestaciones con unidades que poseen pocas lneas de
programa.
Fuente: http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/lab_plc/imagenes/listadeinstrucciones.gif
Texto Estructurado (ST).-Es utilizado para PLC de alta gama, se trata de un lenguaje de alto
nivel, es decir es posible dividir varias tareas complejas en tareas ms sencillas para
resolver un problema de automatizacin, se utilizan subrutinas, se emplea definicin de
variables para identificar variables internas, entradas y salidas, se pueden repetir procesos.
Fuente: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/image038.jpg
Lenguaje orientado a objetos.-Este tipo de lenguaje es una estructura organizacional que
coordina los 4 lenguajes estudiados anteriormente.
Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3d/Secuencial_GRAFCET.PNG
2.2.10 Motorreductor
Los motor reductores son equipos constituidos por un motor o elemento motriz, y un
reductor, cuya finalidad es la de adaptar el movimiento motriz, a la velocidad que precisa la
aplicacin o mquina, ya que generalmente en los procesos industriales los motores
utilizados tienen grandes velocidades y con los reductores se pueden obtener menor
velocidad de salida, existe dos tipos: salida macho o salida hembra.
Fuente:
https://www.nord.com/cms/media/images/img-
content/products/geared_motors_1/standard_helical_geared_motors/standard-2-web.jpg
Paralelo.-En este tipo de mototrreductor el eje del motor y del ereductor se encuentran en
planos paralelos, la transmisin se da mediante engrananjes rectos, permite multiples ejes
de salida.
Fuente:
https://www.nord.com/cms/media/images/img-
content/products/geared_motors_1/unicase_helical_shaft/flachgetriebe-1web_ProductDetail.jpg
Cnico.- En este tipo de motorreductor el eje del motor y del reductor se encuentrana 90 ,
la transmisin se realiza por engranajes cnicos , siendo este engranaje la parte ms dbil.
Fuente:
https://www.nord.com/cms/media/images/img-
content/products/geared_motors_1/unicase_helical_bevel/kegelstirnradgetriebe_ProductDet
ail.jpg
2.2.11 Vlvulas
Las vlvulas son elementos concebidos para controlar el arranque, parada, direccin y
sentido de flujo de aire en un circuito neumtico, pueden cumplir diferentes funciones entre
ellas como vlvulas distribuidoras cuando son usadas para gobernar todo tipo de
actuadores, ya sean cilindros, motores y pinzas, como vlvulas de mando o pilotaje para
controlar las vlvulas distribuidoras. Cualquiera de estas vlvulas trabaja bajo el mismo
principio y tienen la misma representacin simblica, se diferencian en los circuitos y por
el tipo de mando.
Tipos de vlvulas
Existe una gran variedad de vlvulas dependiendo de diferentes parametrros existe una gran
variedad de vlvulas en el mercado, de acuerdo la vlvulas pueden ser:
Vlvulas distribuidoras. Son elementos de que se encargan de determinar el camino que van
a llevar el aire a presin y el aire que se escapa cuando realizan maniobras los cilindros u
otros aparatos, este aire es dirigido sa diferentes vas, conexiones o conductos, dependiendo
de la seal de mando que reciba.
La representacin de estas vlvulas en los circuitos, esta dado por las vas y posiciones que
posee dicha vlvula.Las vas son el nmero mximo de conductos que pueden
interconectarse a travs del distribuidor. Las posiciones se refiere a las diferentes
conexiones que pueden obtenerse de manera estable entre las vas del distribuidos.
Vlvulas. Estos aparatos son encargados a abrir o cerrar el paso de fluidos, que pueden ser
pilotadas de forma manual o neumtica, existe una variedad de estas , su utilizacin
depende del tipo de fluido a manejar, pueden ser acopladas a tuberas u otros elementos por
medio de elementos de unin como bridas o tuercas .
2.2.12 Manmetros
El manmetro es un istrumento utilizado para medir la presin de fluidos contenidpos en
recipientes cerrados o que se encuentran fluyendo a travs de tuberas, generalmente para
medir las presiones los aparatos utilizan como medida de referencia la presin atmosfrica,
midiendo la diferencia existente entre la presin real o absoluta y la presin atmosfrica,
este valor se denomina presin manomtrica, que puede ser expresada bien por encima o
bien por debajo de la presin atmosfrica.
Tipos de manmetros
Fuente: http://www.sabelotodo.org/aparatos/imagenes/manometrotuboU.jpg
Manmetros elsticos.Este tipo de manometros son utilizados para presiones de 100 hasta
1000 bar, gracias a esto y a su su construccin sencilla, pequeo tamao y robusto, lo hace
apto para aplicaciones industriales. En estos manometros la presin de fluido actua sobre un
resorte, un tubo elstico, una membrana ondulada, fuelle metlico, entre otros o la
combinacin de estos, esta presin es transmitida a travs de una aguja indicadora, que
recorre una escala graduada, a travs de un mecanismo sencillo de palanca, sector o pin.
Fuente: http://www.sabelotodo.org/aparatos/imagenes/manometro.jpg
Manmetro de mbolo. Este tipo de manmetros son de gran precisin y por otra parte son
utilizados para medir gtandes presiones.Sonn utilizados como taradores los manometros
metlicos de todo tipo que requieren una verificacin de tiempo en tiempo.Tiene una
exactitud de 0,001 a 0,0001 dependiendo del tipo de construccin. Esta formado por un
piston que se mueve libremente con holgura mnima, este piston esta sometido en una cara
a una presin de aceite, que puede variarse dependiendo de la bomba manual, la otra cara
del piston esta sometido a su propio pedso y a las pesas circulares, que varan hasta
equilibrar la presin del aceite.
Fuente: http://html.rincondelvago.com/000444639.jpg
2.2.13 Contactores
Los contactores son utilizados generalmente con un relevador de control grande, diseado
para abrir o cerrar un circuito de potencia, posee un relevador de bobina que activa un
conjunto de contactos, utilizados para controlar motores desde HP. Posee un sistema de
proteccin para los contactos, evitando de esta manera el dao de estos por las repetidas
operaciones de apertura y cierre
Los contactores no tienen ningn bloqueo mecnico cuando estn en posicin activa, por lo
que tambin son llamados conmutadores electromagnticos sin retencin mecnica. Se
dividen en dos tipos: contactores de potencia y contactores auxiliares y de mando.
Contactores de potencia. Este tipo de contactores tienen generalmente tres contactos
principales y por lo menos un contacto auxiliar.Los contactos principales conmutan los
conductores externos del consumidor.Estn dispuestos en cmaras de contacto individuales
y, si la potencia de conmutacin es elevada , van equipados con dispositivos de extincin
del arco voltaico.Por esta razn, los contactos auxiliares no se deben usar como contactos
principales, sino slo para el mando o la sealizacin.
Contactores auxiliares o de mando. Este tipo de contactores se utilizan principalmente para
las tareas de control y regulacin en los circuitos de mado, sealizacin y enclavamiento.
Fuente: http://automatismoindustrial.files.wordpress.com/2012/10/contactor1.jpg?w=474
Las partes principales fundamentales de un contactor son:
Contactos principales. Se encarga de alimentar los circuitos de potencia, se identifican
mediante un nmero de una sola cifra.La red debe conectar a los bornes con nmero impar ,
y el consumidor a los bornes con nmero par.
Contactos auxiliares. Se identifican mediante nmero de dos cifra, la primera cifra se
conoce como cifra de posicin, la segunda cifra se conoce como cifra de funcin
Electroimn.Esta parte del contactor se encarga de transformar la energa elctrica en
magnetismo, provocando mediante un movimiento mecnico la apertura o cierre de los
contactos.
CAPITULO III
3.
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
Fcil operacin.
Que sea econmico
El producto cumpla con normas sanitarias.
3.2.3
Tiempo de encendido
Tiempo de dosificacin
Tiempo de tapado de botella
Tiempo de parada
Volumen de llenado
Torque de enroscado
Ciclos por minuto
Unidades por ciclo de trabajo
Peso
Volumen del equipo
Materiales
Ergonoma
Resultados
La casa de calidad ha sido desarrollada en base al procedimiento propuesto por (Romeva,
2004), para este proyecto ha sido. En la columna A se toma en cuenta el cumplimiento del
producto de la empresa, seguidamente en la columna B se realiza la evaluacin del
cumplimiento del producto de la competencia, seguido de la columna D la cual se encarga
de establecer una relacin de la demanda de los clientes y los objetivos a cumplirse, la
columna E es la relacin existente entre la columna D y la columna A del cual se obtiene un
ndice de mejora el cual debe ser mayor o igual a 1.
De acuerdo a la casa de la calidad se obtiene los siguientes resultados:
Demandas bsicas: 1, 5, 6.
Demandas unidimensionales: 2, 3, 4, 9, 10, 12.
Demandas estimulantes: 7, 8, 11.
Al realizar el anlisis dela competencia se determina que se debe tener mayor prioridad en
las siguientes necesidades del cliente: produccin de 30 botellas por minuto, los refrescos
tengan el volumen y peso correcto, llenado de botellas sin operario, produzca refrescos de
250ml, 500ml, 1000ml, el equipo sea econmico.
Al evaluar la incidencia de las caractersticas tcnicas en la mejora del producto se
determina que las ms significativas son: tiempo de dosificacin, velocidad de llenado,
tiempo de tapado, torque de enroscado, materiales utilizados, ergonoma.
Tabla 5. Casa de Calidad
3.3
3.4
Anlisis funcional
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.5.1
Mdulo 1
Al estudiar el diagrama se establece la necesidad de un solo mdulo, mismo que abarque
las siguientes funciones:
Ventajas:
Desventajas:
b)
Ventajas:
Desventajas:
Llenado volumtrico
Ventajas:
Desventajas:
b)
Ventajas:
Desventajas:
Componente
Transportar
las
botellas
Banda
Trasportadora
Tambor Rotativo
Dosificadores
volumtricos
Llave de paso
automtico
Colocar la tapa en la
Colocacin
Manual
botella
Servo-motor
Motor neumtico
Roscar
Velocidad
de
transporte
Cambio
Velocidad
de
Mantenimi
accesorio
ento
Llenado
Fiabili
de
mltipl
llenado
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
dad
+
1
Pondera
cin
s
Velocidad de
1
transporte
Cambio de
accesorios
Mantenimien
to
Velocidad de
llenado
Llenado
0,190
1,
0
0,5
0,5
0,5
0,5
5
3
3,
0,071
0,143
0,167
5
0
0,5
0,5
0,143
0,286
21
mltiple
Fiabilidad
1
SUMA
Fiabilidad > Velocidad de transporte = Mantenimiento = Velocidad de llenado = Llenado mltiple > Cambio
de accesorios
Tabla 6
A continuacin se evala cada una de las soluciones segn los criterios preestablecidos.
Velocidad
de
Pondera
+1
transport
iva 1
iva 2
iva 3
cin
0,5
1,5
0,250
1,5
0,250
0,500
e
Alternativ
a1
Alternativ
0,5
a2
Alternativ
1
a3
SUMA
6
Alternativa 3 > Alternativa 2 = Alternativa 1
Tabla 7
Cambio
de
Pondera
+1
accesorio
iva 1
iva 2
iva 3
cin
0,5
2,5
0,417
2,5
0,417
0,167
s
Alternativ
a1
Alternativ
0,5
a2
Alternativ
0
a3
SUMA
Pondera
+1
ento
Alternativa
iva 1
iva 2
iva 3
cin
0,5
1,5
0,250
0,500
1,5
0,250
1
Alternativa
1
2
Alternativa
0,5
3
SUMA
6
Alternativa 2 > Alternativa 1 = Alternativa 3
Tabla 9
Velocidad
Alternat Alternat Alternat
de
Pondera
+1
iva 1
iva 2
iva 3
cin
0,5
1,5
0,250
1,5
0,250
0,500
llenado
Alternativ
a1
Alternativ
0,5
a2
Alternativ
1
a3
SUMA
6
Alternativa 3 > Alternativa 2 = Alternativa 1
Tabla 10
Llenado
Pondera
+1
mltiple
Alternativ
a1
iva 1
iva 2
iva 3
0,5
cin
2,5
0,417
Alternativ
0,5
2,5
0,417
0,167
a2
Alternativ
0
a3
SUMA
6
Alternativa 1 = Alternativa 2 > Alternativa 3
Tabla 11
Alternat Alternat Alternat
Fiabilidad
Pondera
+1
iva 1
iva 2
iva 3
cin
0,5
0,5
0,333
0,5
0,333
0,333
Alternativ
a1
Alternativ
0,5
a2
Alternativ
0,5
0,5
a3
SUMA
6
Alternativa 1 = Alternativa 2 = Alternativa 3
Tabla 12
Cambio
Llenad
Velocida
Conclusi
de
de
Mantenimi
Fiabili
d de
n
transport
accesorio
ento
Priorid
mltipl
dad
ad
llenado
e
0,048
0,030
Alternat
0,31
0,036
0,042
0,060
0,095
iva 1
Alternat
3
0
0,64
0,018
0,060
0,083
0,036
0,119
0,333
iva 2
Alternat
1
9
0,44
0,071
0,028
0,036
iva 3
0,143
0,167
0,000
2
4
Tabla 13
3.5.2
Una vez determinadas las soluciones funcionales para cada etapa del mdulo, se procede a
determinar cul ser el mecanismo de accionamiento de los distintos componentes de la
mquina.
Trasporte de envases.
Cabezal de llenado.
Cabezal de roscado.
Concepto del mtodo de elementos finitos. Este mtodo est basado en una metodologa
consecuente, es decir se encuentra basada en el concepto de que un cuerpo o una estructura
puede ser dividida en dominios denominados elementos finitos, que estn conectados por
una serie de puntos denominados nodos, que definen las fuerzas externas a las cuales se
encuentran sometido el cuerpo, formando un grupo del cual se puede obtener una malla de
elementos finitos tambin llamada malla de rigidez.
3.6.2
En el mtodo de elementos finitos la malla es considerada como una cuerpo formada por un
conjunto de elementos finitos, estos estn interconectados con nodos, que determinan la
ubicacin en el espacio definiendo de esta manera los grados de libertad, que representan
los movimientos y las fuerzas y momentos que se transfieren de un nodo al otro por la
carga aplicada al cuerpo.
3.6.3
Fuente:
http://eadic.com/wp-content/uploads/2012/08/Analisis-tridimensionales-
Preproceso-y-M.E.F..png
Condiciones de contorno: Son las variables a las cuales el cuerpo se encuentra expuesto
condicionando de esta manera los cambios del sistema como: temperatura, cargas,
desplazamientos, etc.
Fuente: http://grupocarman.com/blog/wp-content/uploads/2013/06/Mallado.png
Incgnitas: Son las variables que deseamos conocer despus que las condiciones de
contorno han actuado sobre el cuerpo como: tensiones, desplazamientos, etc.
Fuente:
http://eadic.com/wp-content/uploads/2012/08/Analisis-tridimensionales-
Preproceso-y-M.E.F..png
3.6.4
CAPITULO IV
4.
DISEO DE INGENIERA
4.1
4.1.1
Sistema de transporte
Dimetro del envase, ya que esto influye en la medida del ancho de la banda
transportadora.
El tipo de recorrido que va a tener el proceso, en nuestro caso rectilneo.
El tipo de lquido que contienen los envases, que es el parmetro fundamental para
la seleccin del material de la cadena.
4.1.1.2 Eje
El eje debe ser diseado en base al dimetro interior del pion, adems de
4.1.1.3 Chumaceras
Las chumaceras son piezas mecnicas de acero o hierro fundido que est constituida de dos
mitades simtricas unidas entre s por medio de sujetadores, en la superficie cilndrica
interior la chumacera se encuentra protegida con una capa delgada de babbit soportada en
acero.
Existen diferentes tipos de chumaceras dependiendo el tipo de material utilizado para su
fabricacin y de las aplicaciones que se desea realizar, como soportar el peso del eje y
controlar el movimiento causado por las fuerzas desbalanceadas, fuerzas aerodinmicas y
excitaciones externas de los sellos y acoples, estabilidad roto dinmica, siendo su seleccin
muy importante.
Fuente: http://www.sygma.com.mx/imagenes/chumaceras.gif
Para la seleccin de la chumacera se tom en cuenta el dimetro del eje y la aplicacin que
va a realizar, ya que el dimetro de nuestro eje es 25 mm, la chumacera seleccionada es:
4.1.1.5 Rieles
Los rieles son elementos utilizados para el efectivo transporte de los envases ya que estos
se encargan de guiar los envases por la cadena transportadora, estos elementos son
colocados sobre el carril de transportacin su diseo, dependiendo del dimetro del envase
a transportar y la longitud de los rieles depender indirectamente de la longitud de la banda
transportadora utilizada y de los espacios utilizados para cada uno de los procesos de
envasado.
4.1.2
Sistema de dosificacin
El soporte metlico est sujeto a diferentes cargas como el peso de las boquillas de
dosificacin, el movimiento del eje que est unido al cilindro que sirve para subir y bajar
las boquillas, por lo tanto la fuerza del cilindro es con la que se va a realizar el diseo, al
igual que los pesos de los dems elementos.
F=4500 N
W 1=16,31 kg
W 2=17,82
Los ejes estn sometidos a los mismos esfuerzos por lo que se va a realizar el diseo de uno
de ellos.
El eje se encuentra sometido a esfuerzos de traccin y un momento flector constante
El material utilizado para la construccin de ejes es acero inoxidable AISI 304, que tiene las
siguientes propiedades.
4.1.2.2 Boquillas de dosificacin
El sistema de dosificacin de las boquillas que se va a utilizar es completamente mecnico
ya que por peticin del cliente se disminuy los costos al no usar elementos neumticos o
elctricos en este sistema.
Las boquillas cumplen con requerimientos necesarios para una dosificacin adecuada del
lquido en el envase que son los siguientes:
Dosificacin exacta
Eliminacin de goteo
Posicionamiento adecuado del envase
No hay derrame de lquido
La dosificacin exacta del lquido se logra por medio del sistema mecnico que posee la
boquilla, ya que al ingresar a la botella se abre la boquilla y llena el lquido hasta el nivel
que se desea y por medio de un sistema de anti retorno que ayuda que el exceso de lquido
regrese al tanque de almacenamiento.
La eliminacin de goteo se logra con la ayuda del ring que se coloca en el mbolo de
dosificacin adems del rpido cierre de la boquilla que se obtiene por el resorte.
Las campanas de las boquillas de dosificacin son muy importantes ya que es el medio
principal para el accionamiento de los dosificadores, ya que al tener contacto con el cuello
del envase, por lo tanto si no hay presencia de envase este no es accionado, eliminando de
esta manera el derrame de lquido, adems de lograr un correcto posicionamiento del
envase.
Para el diseo de las boquillas de dosificacin se debe tomar en cuenta el tamao del
envase
P A =16 psi=11249,4
kg
cm2
PA
V 2A P B
V 2B
+Y A + = +Y B +
2g
2g
V A =0
PB =0
Y B =0
Reemplazando y despejando:
V 2B =2 g
V B =2 g
( P + Y )
A
V B =14,89
kg
m2
+ 0,06
kg
1000 3
m
11249,4
m
s
QB =A B V B
( )
QB =
QB =
d
(V B)
4
( 0,014 m )
4
)(
14,89
m
s
QB =2,3
l
s
2,3
Q
c
dosificador
c
dosificador
l
s
=0,38
l
s
Con el caudal encontrado y el tiempo de llenado podemos setear en el PLC de esta manera
hallamos el volumen de llenado para los envases.
4.1.2.3 Cilindro neumtico
El cilindro neumtico es un actuador que se encarga de convertir las seales elctricas del
equipo de control en acciones fsicas sobre el proceso, permitiendo realizar movimientos
sobre el objeto que se manipula o partes de una mquina, el funcionamiento del cilindro
neumtico es muy sencillo y que este de bada en el movimiento que realiza por accin del
aire comprimido que acta en uno de los lados del pistn.
Para determinar el tipo de cilindro que utilizaremos en el bloque de dosificacin depende
del peso del mismo, la presin mxima de aire comprimido.
Datos
Cilindro neumtico doble efecto
a)
Pre-proceso
Datos del problema.- La barra de sujecin debe soportar el peso de las boquillas de
dosificacin, por lo tanto corresponde a un modelo de estudio de una viga sometida a una
carga distribuida en toda su longitud.
Dimensiones de la barra de sujecin
Clculo del peso de las boquillas. El principal parmetro de diseo, es el clculo del peso
de las boquillas ya que estas piezas son sostenidas por la barra, ya que todas las boquillas
son iguales solo es necesario realizar el clculo de una de ellas.
W =mg
mc/ boquilla=0,5 kg
mtotal=3 kg
( ms )
W = ( 3 kg ) 9,8
W =29,4 N
Seleccin del material. En este caso la seleccin del material depende de diferentes criterios
entre los ms importantes estn la resistencia, disponibilidad en el mercado y costo del
material.
Resistencia. El material a utilizar ser un acero inoxidable AISI 304 ya que este acero es el
ms utilizado en aplicaciones alimenticias, adems de presentar alta resistencia al desgaste,
adecuado para trabajar en ambientes con agentes corrosivos excesivos.
Disponibilidad en el mercado.-
Costo.b)
Solucin.-
Para la solucin del problema primero debemos aadir el modelo al entorno MDF
Se realiza el mallado del modelo
Posteriormente se define las condiciones de contorno tales como fuerzas actuantes y puntos
de apoyo.
c)
Post-Proceso