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SISTEMAS DINAMICOS
ETAPA UNO
TUTOR:
JUAN CARLOS AMAYA
2016
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
GENERAL
Presentar un informe donde se muestre el anlisis de circuitos mediante un
modelamiento matemtico basndonos en el anlisis de sistemas dinmicos
ESPECFICOS
mismas, pues una variable yt puede ser expresada como una funcin de sus valores
pasados, razn por las que algunas veces se denomina modelos a tericos, donde no
existe relacin casual alguna a diferencia de los modelos clsicos de regresin.
DIAGRAMA DE BODE Es una grfica de la magnitud y fase de la funcin de
transferencia de un sistema en funcin de la frecuencia, la cual permite determinar la
estabilidad del mismo.
e o ( t )=Vc (t) :
ii ( t )
y como variable de
i R ( t )=
e o ( t )
R
, donde
iR ( t )
R=0.1 V / A
C=1 F
( Faradio ). La resistencia es no
Voltios/ Amperios ).
PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN
LLUVIA DE IDEAS
Debido a que la solucin al circuito planteado est basada en el uso de ecuaciones
diferenciales es de vital importancia reconocer de manera clara las variables que
intervienen en dicho circuito de la siguiente manera
donde R=
10 V
resistencia no lineal
A
C=1 Faradio
Se necesita comprender el comportamiento de la corriente y/o del voltaje segn
correspondan para poder hacer el uso de ecuaciones diferenciales con el fin de
encontrar una posible solucin.
Se define la corriente del capacitor en el tiempo como el valor del capacitor por la
variacin del voltaje del mismo.
Y la corriente en la resistencia por lo que plantea el ejercicio es la raz cuadrada del
voltaje de salida sobre R.
El fin de definir la variables es el de poder examinar y determinar cul es el mejor
mtodo de solucin si por el mtodo de mallas o el mtodo de nodos.
En mi concepto el mtodo ms ptimo para usar es la de la ley de nodos que esta
definida por: la suma de las corrientes de entrada es igual a la suma de las
corrientes de salida
Una vez se ha determinado el mtodo se hacen los reemplazos pertinentes hasta
encontrar una ecuacin en la cual el coeficiente del termino de primer orden sea uno y
al obtener esta ecuacin podemos expresar en espacio de estados definiendo x(t) la
salida del sistema y en u(t) la entrada del sistema.
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Teniendo que:
vR ( t )=RiR ( t )
Definimos:
ic ( t )=C d
c=1 F R=10 v / A
vc ( t )
dt
iR ( t )=e o / R
Por lo tanto:
vi ( t )=voltaje de entrada
i i ( t )=correiente de entrada
vc ( t )
+ir ( t )
dt
vc ( t )
+ e0 / R
dt
R ii ( t )=RC d
vc ( t )
+ e o (t)
dt
vc ( t ) e o ( t ) i i ( t )
+
=
dt
RC
C
dv ( t ) e o (t ) ii ( t )
+
=
Ecuacin uno
dt
10C
C
2. Exprese el modelo matemtico del sistema lineal en el espacio de estados mediante
variables de estados.
a ( t )=vc (t )
x= Ax+ Bu
10
b ( t )=i i( t)
y=cx+ Du
c ( t )=vc (t)
( t )x ( t )
1
x ( t )=
10 C
Cu ( t )
x (t)
1
=
Sistema lineal en el espaciode estados
10 x (t) C(t )
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ii ( t ) =Ii=10 A
Punto de operacin en el cual se debe estabilizar el sistema
e o ( t )=V o ( t )=e o =1 v
Modelo matemtico
usando la ecuacin
d
vc ( t ) eo ( t)
+
=ii(t )C
dt
10c
NOTA: recordemos que en ley de OHM los voltajes en paralelo son iguales
v ( t )=v o ( t ) entonces v 0 ( t )=1 v por lo tantoii ( t )=10 A
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PRACTICAS
Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema
cuando se aplica una entrada constante i i ( t )=I i=10 A , durante los primeros 2
segundos y en ese momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la
corriente de entrada cambia de 10 A a 11 A durante 3 segundos ms. De manera
que la simulacin dura 5 segundos.
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